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SENSORES
MANUAL DE EXPERINCIAS
ED-6800B
ED-6800B
NDICE
Seo 1 - Caractersticas dos Sensores
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Sensores de Gs ....................................................................................... 13
1-6
1-7
1-8
1-9
2-2
2-3
3-2
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
Seo 1
Acessrios
Unidades Sensoras
1-1
Sensores de Temperatura
1-1-1 Termopares
Teoria
Um termopar um par de diferentes condutores unidos em dois pontos. Uma fora eltrica,
com amplitude tipicamente em milivolts, produzida na juno devido a efeitos termo-eltricos
quando as junes esto a certa temperatura. Um exemplo de par de condutores termopares
pode ser a combinao de cobre e constantano. Cada combinao nica de materiais precisa
de uma tabela de converso para converter as leituras de milivolts para temperaturas absolutas.
Uma construo tpica e o conceito dos efeitos termo-eltricos so mostrados na Figura 1-1.
(a)
(b)
R = R 0 e B( T T 0 )
Onde:
T = temperatura absoluta (K)
T0 = temperatura inicial (K)
R0 = resistncia em T0
B = constante do termistor
Da equao acima, o coeficiente resistncia - temperatura definido como:
B
a = R1 . dR
dT = T2
(a)
(b)
Figura 1-2 Termistor
Uso
Os termistores so usados em circuitos eletrnicos como elementos de compensao
de temperatura. Os termistores PTC tambm so encontrados em circuitos de controle
automtico de temperatura como uma fonte de calor controlada.
I E = I S (e
qVBE
KT
1)
Onde:
IS = corrente de saturao determinado pela temperatura da juno
q = carga de um eltron (= 1.6 x 10-19 Coulomb)
K = constante de Boltzmann (= 1.38 x 10-23 J/K)
VBE = tenso direta base para emissor
T = temperatura absoluta (K)
A equao acima implica na relao no linear entre a condutividade e a temperatura do
transistor. A Figura 1-3 mostra a estrutura interna de um sensor de temperatura de juno P-N.
(a)
(b)
Figura 1-3 Sensor de Temperatura de Juno P-N
Caractersticas
Pequeno no tamanho, mas um sensor de temperatura de preciso. Resposta rpida. As
caractersticas de no linearidade devem ser compensadas pelo uso um amplificador operacional
apropriado. Faixa de medida relativamente estreita: 0 ~ 120C.
Uso
Propsito geral. Algumas vezes para instrumentao mdica.
1-2
Foto Sensores
(a)
(b)
(c)
(b) CdS
1-3
Sensores de Rotao
Uso
Deteco de velocidade de servo motores AC / DC. Medidas de RPM de motores em
geral.
(a)
(b)
(a)
(b)
Figura 1-7 Encoder Rotativo tico
Caractersticas
Encoders ticos rotativos no so muito sensveis a temperatura ou vibrao mecnica.
O disco leve, e portanto, ele pode comear a girar e parar sem atraso. Isto minimiza erros
nos dados. Alm disso, fcil girar o disco.
11
Uso
Deteco de velocidade e posio de pequenos motores DC e mquinas rotativas.
1-4
Sensores de Vibrao
Qualquer dispositivo que responda a vibrao e produza um sinal que possa ser utilizado
considerado como sensor de vibrao. Por exemplo, um microfone e um transreceptor ultrasnico so sensores de vibrao. Devido ao fato do ouvido humano no poder responder ao
sinal ultra-snico, um sensor ultra-snico vantajoso quando a interferncia de sinais audveis
torna-se um problema. Por outro lado, um sensor ssmico que responde a freqncias muito
baixas de um terremoto tambm um sensor de vibrao.
1-4-1 Sensor Ultra-snico
Teoria
A estrutura interna e um circuito equivalente de um sensor ultra-snico mostrado na
Figura 1-8. Os elementos vibrantes so feitos de duas placas finas. Estas placas podem ser
tanto elementos piezoeltricos como a combinao de um piezoeltrico e uma placa de metal.
Estas placas comeam a vibrar quando um sinal eltrico com uma freqncia prxima a
freqncia caracterstica do elemento piezoeltrico aplicada as placas. Como as placas vibram,
a energia propagada atravs da tela.
O processo de recepo o oposto do processo de transmisso. Quando um sinal sonoro
ultra-snico atinge o elemento piezoeltrico, o elemento gera um sinal eltrico que idntico
freqncia do sinal recebido. A faixa de freqncia tpica da operao de um sensor ultrasnico de 38kHz ~ 45kHz.
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
Sensores de Gs
Teoria
O princpio de operao do sensor semicondutor TGS-813 baseado nas propriedades
dos elementos Irdio (Ir) e Paldio (Pd). Como mostrado na Figura 1-10 (a), o elemento sensor
essencialmente uma construo de uma bobina aquecedora embutida em SnO2. A bobina
aquecedora feita de Ir e Pd. Quando a corrente flui na bobina aquecedora em uma dada
temperatura, o oxignio retira os eltrons do doador na superfcie do elemento semicondutor,
criando uma barreira de potencial. Devido a barreira de potencial dificultar o movimento dos
eltrons livres, a resistncia eltrica do elemento aumenta.
Sensores de Umidade
Teoria
A construo de um dos mais populares sensores de umidade mostrada na Figura 1-11
(a). No centro est o elemento sensor construdo em furos microscpicos. Estes furos so
feitos de xidos de metal de MgCr2O4 e TiO2. O elemento sensor est posicionado entre dois
eletrodos que so fabricados de RuO2. Finalmente, um elemento aquecedor limpante cobre a
estrutura toda.
14
Sensores de Presso
Dois tipos de sensores de presso esto disponveis neste momento: o primeiro tipo a
clula de carga que normalmente usada em balanas eletrnicas. O outro tipo um sensor
baseado em tecnologia de estado slido que usado em medida de presso de gs e lquido.
O sensor do tipo semicondutor de estado slido coberto nesta seo.
Teoria
Sensores de presso baseados em semicondutor fazem uso do efeito piezeltrico do
material semicondutor que exibe variao de resistncia para uma dada presso aplicada. A
Figura 1-12 mostra um tipo de sensor de presso semicondutor no qual um diafragma de ao
inoxidvel transmite a presso para o chip semicondutor na extremidade. Na Figura 1-13, o
circuito mostrado usado com o sensor para produzir um sinal detectvel.
15
(a)
(b)
(a)
(b)
Sensores de Proximidade
A sada de um sensor de proximidade do tipo liga e desliga o sinal. Por esta razo, um
sensor de proximidade essencialmente uma chave de proximidade. Uma chave de proximidade
gera sinais de liga / desliga sem nenhum contato direto de um objeto.
1-8-1 Tipos e Caractersticas
(1) Chave de Proximidade Tipo Capacitncia
16
Teoria
Este tipo de sensor detecta uma variao na reatncia capacitiva dos eletrodos do sensor. Como mostrado na Figura 1-14 (b), uma ponte balanceada com capacitores de referncia
(Cs) e de deteco (Cd), comuta para um estado de desbalanceamento quando Cd varia
devido a proximidade de um objeto. Uma vez que a ponte drenada para um estado de
desbalanceamento, a sada da ponte direcionada aos terminais a e b.
(a)
(b)
C=
0.57A
D ................(pF)
Onde:
A = rea do eletrodo em cm2
D = distncia entre o objeto e o eletrodo em cm
Caractersticas
A faixa de deteco do sensor tipicamente de alguns milmetros. Alm disso, somente
objetos metlicos podem ser detectados. Um objeto com tamanho grande que apresente um
alto valor de capacitncia com relao ao terra detectado mais facilmente. Pelo motivo da
constante dieltrica do meio poder ser afetada pela umidade, operaes errneas podem ocorrer
quando este tipo de sensor usado em ambiente com alta umidade.
(2) Sensores de Proximidade Tipo Oscilador
Teoria
Este tipo de sensor possui um oscilador que oscila em uma freqncia constante. Quando
um objeto aproxima, a indutncia da bobina de deteco varia e portanto, a freqncia do
oscilador tambm varia. Uma chave de proximidade tipo oscilador mostrada na Figura 1-15.
17
(a)
(b)
Onde:
L = indutncia em Henry
C = capacitncia em Farad
f=
1
2o LC
.............(Hz)
Q=
XL
R
Q=
ZTANK
XL
Ou
Onde:
R = resistncia da bobina
ZTANK = impedncia do circuito LC
XL = reatncia indutiva da bobina (2fL)
Caractersticas
- Sensvel a materiais magnticos. Um sensor hermeticamente selado pode ser usado em
lquidos tal como leos.
- Pode detectar pequenos objetos. No caso do objeto ser do tipo magntico, o sensor pode
detectar objetos com dimenses de 10 x 10 x 1mm.
- Resposta de freqncia relativamente rpida (100 ~ 900Hz).
1-8-2 Consideraes no Uso de Sensores de Proximidade
Os seguintes parmetros podem ser considerados quando um sensor de proximidade
considerado em uma aplicao.
Vantagens dos Sensores de Proximidade
- Por no existir desgaste mecnico, a vida til de uma chave de proximidade muito longa.
- Quando o objeto estiver bem posicionado dentro da faixa de deteco, o sensor pode
e detectar no somente a presena, mas tambm o movimento do objeto.
- Por no existir partes em movimento, muito fcil selar o sensor, protegendo-o do ambiente.
- Certos tipos de chaves de proximidade respondem somente a materiais especficos. Tal
propriedade pode ser utilizada para detectar tipos especficos de materiais.
18
Teoria
Se um objeto (metal ou semicondutor) transportando uma corrente I colocada
transversalmente no campo magntico B, um campo eltrico, chamado tenso Hall, induzida
sobre a e b na Figura 1-16 (b). Este campo eltrico perpendicular em direo tanto com
relao a I como para B. Este fenmeno conhecido como efeito Hall.
Um elemento de resistncia magntica um semicondutor transportando corrente colocado
em um campo magntico. Uma fora exercida nos portadores de corrente apesar do portador
de corrente ser eltrons ou lacunas livres. Esta fora modificar o caminho de deslocamento
das portadoras de tal modo que o comprimento do caminho ser extendido. Por este motivo as
portadoras de corrente percorrero uma distncia maior, portanto o objeto apresentar uma
resistncia maior.
(a)
(b)
Figura 1-16 Sensores Hall e Efeito Hall
19
Chaves Sensoras
(a)
(b)
(c)
20
Caractersticas
- A performance do sensor no crtica temperatura e umidade ambiente.
- Confiabilidade com relao ao bom contato.
- Baixo custo.
- Mantm o m permanente livre de entulhos de metal para evitar operao errnea.
1-10-2 Chave de Mercrio
Teoria
A chave de mercrio faz uso da propriedade do mercrio que condutivo na forma lquida.
Como ilustrado na Figura 1-19, uma chave de mercrio contm vrios contatos eltricos e
uma pequena quantidade de mercrio em um tubo de vidro selado. Dependendo do ngulo do
tubo, o mercrio pode proporcionar conexo eltrica entre os dois contatos.
(c) Estrutura
Caractersticas
No necessrio fonte de alimentao para operar as chaves de limite. Os contatos
podem transportar correntes elevadas. Alm disso a operao liga / desliga mais precisa que
as chaves push button normais.
Uso
Circuitos de intertravamento, chaves de segurana em mquinas eltricas e mecnicas.
22
Seo 2
A CL =
V0
Vi
= R21
Portanto, o ACL do circuito exemplo 50, e a tenso de sada 50mV (10mV x 50).
2-1-2
Offset da Sada DC
A sada de um Amp. OP ideal deve ser zero quando a entrada zero. Entretanto, existe
uma pequena sada DC que aparece na sada de um Amp. OP prtico mesmo que a entrada
seja zero. Isto porque um Amp. OP possui vrios amplificadores com acoplamento DC internos,
e a performance destes amplificadores so afetados pelo desvio na temperatura de operao
e na tenso de alimentao. Alm disso, para um amplificador inversor com a entrada no
inversora aterrada, existe uma pequena corrente de polarizao fluindo atravs do terminal de
entrada (R1) e pelo resistor de realimentao (R2) como mostrado na Figura 2-2. Isto na
verdade o mesmo que aplicar uma pequena tenso no terminal de entrada.
A Figura 2-3 mostra uma rede de compensao de offset DC pela adio de R3 na entrada
no inversora. O valor de R3 deve ser igual a associao em paralelo dos resistores R1 e R2.
R3 =
R1.R 2
R 1 +R2
(a)
(b)
Figura 2-4 Circuitos com Offset Ajustvel
3
]V 2 ......................................................................
V 2 = [ R2 +R
3
25
V 0 = [1 +
RF
R 1 ]V 2
= [1 +
RF
R3
R1 ][ R2 +R 3
]V2 ...................................
V 0 = [ RF1 ]V1 + [1 +
RF
R3
R1 ][ R2 +R 3
]V 2.......................................
A equao 2-4 pode ser simplificada quando R1, R2, R3 e RF so idnticos (ganho 1).
V 0 = V2 V1 .........................................................................
Este resultado indica claramente que a sada do amplificador diferencial a diferena
entre as duas entradas. O amplificador diferencial de ganho unitrio pode ser considerado
como um subtrator analgico.
2-1-4 Comparador
Um circuito comparador de tenso compara os valores de duas tenses de entrada e
produz uma sada que indica a amplitude relativa das duas entradas. A indicao dos resultados
pode ser expressa em nveis lgicos 0 ou 1.
Comparadores usando Amp. OP so mostrados na Figura 2-6.
(a)
(b)
(c)
Circuitos Ponte
a. RS
B
RX
RA
b. IX . RA = IS . RB ou IX . RX = IS . RS
c. Ig = 0, portanto um curto no galvanmetro entre a e b no tem efeito em I T.
d. Independentemente da magnitude de IX e IS, o potencial em a e b so iguais.
Para encontrar o valor de RX, a ponte deve ser primeiramente balanceada. Uma vez no
estado de balanceamento, RX pode ser encontrado a partir da relao acima.
Portanto:
RX =
RS .R A
RB
RS =
R X .R B
RA
500x1000
1000
27
= 500Ohms
Se a resistncia a medir RX variar para 800, qual deve ser a tenso sobre a - b?
IX =
EB
R A+R X
10
1000+800 ~5.5mA
IS =
EB
R B+R S
10
1000+500 ~6.6mA
O divisor de tenso fornece uma referncia para uma entrada de cada comparador de
tenso. O valor de referncia para cada comparador a tenso total entre +Ref e -Ref dividido
por n, que o nmero de comparadores. Portanto, o valor de cada ponto do divisor de tenso
representa uma faixa especfica do total de tenso fornecida. Todos os valores de resistores de
R0 a Rn devem ser idnticos. A chave de entrada colocada para operar na velocidade do clock
do sistema.
A tenso de entrada analgica vinda da chave de entrada aplicada primeiramente ao
capacitor Amostrador / Retentor (Sample / Hold - S/H). A tenso de S/H comparada com o
valor de referncia em cada comparador. Como resultado, as sadas daqueles comparadores
em que o valor de referncia menor que a entrada analgica tornam-se alta. As sadas de
todos os outros comparadores mantm-se em zero. As sadas resultantes dos comparadores
so encaminhados para um encoder (circuitos lgicos) para gerar um sinal digital equivalente.
Uma comparao entre uma entrada analgica e uma forma de onda na Amostragem e
Reteno mostrada na Figura 2-9 (a) e (b).
(a)
(b)
Figura 2-9 Uma Entrada Analgica (a) e as Formas de Onda de Amostragem e Reteno (b)
Caractersticas
- Como o conversor A/D paralelo a tcnica de converso mais rpida disponvel, usada
onde a velocidade o item prioritrio.
- O nmero de comparadores necessrios para produzir uma sada digital de n-bits igual
a 2n-1. Isto significa que o conversor A/D paralelo prtico para pequenos nmeros de bits
em aplicaes reais.
- Conversores A/D paralelo so caros.
(2) Tipo Dupla Integrao
Teoria
Como mostrado na Figura 2-10 (a), um conversor A/D de dupla integrao consiste de
um seletor de entrada, um comparador e um contador / controlador lgico centralizado ao
redor de um integrador. A temporizao e a forma de onda do integrador so mostradas na
Figura 2-10 (b).
29
(a)
(b)
Figura 2-10 Um Conversor A/D de Dupla Integrao
Para entender a operao do circuito, assuma que a chave S1 esteja habilitada quando a
carga do capacitor seja zero. Quando a integrao comea e decorre-se um perodo de Tin
segundos, a carga coletada no capacitor dada por:
Q1 =
Vin
R
.Tin.......................(Coulomb)
Q2 =
Vref
R .T ref .....................(Coulomb)
V in =
Vref
Tin .T ref
Pode ser visto da equao acima que V in proporcional a T ref. Contando-se T ref
precisamente, Vin pode ser expresso em formato digital.
Caractersticas
- Circuito simples com alta resoluo. Conveniente como medidores de painel digital em
multmetros.
- Rudo de alta freqncia removido com perodos de integrao relativamente longos.
- Este circuito adapta-se somente a entradas DC. Quando um sinal AC deve ser medido,
um circuito retificador preciso necessrio.
3) Tipo Aproximao Sucessiva
Teoria
Um conversor A/D do tipo aproximao sucessiva consiste de um comparador, um
conversor D/A, registrador de aproximao sucessiva (SAR) e circuitos de controle. Tal
configurao mostrada na Figura 2-11.
30
Operao de
Comparao
Conversor D/A
cdigo de entrada
Nvel de Entrada
Analgico
Sada do
Comparador
100000(=32)
<45.5
110000(=48)
<45.5
101000(=40)
<45.5
101100(=44)
<45.5
101110(=46)
<45.5
101101(=45)
<45.5
31
ia =
Eref
...........................................corrente devido ao bit-a
Ra
ib =
Eref
Rb
ic =
Eref
Rc
id =
Eref
Rd
ie =
Eref
Re
DECIMAL
BINRIO (5 BITS)
DECIMAL
(Analgico)
(Analgico)
10
*1
11
*2
12
13
*4
14
15
16
*8
30
31
33
Seo 3
3-1
34
36
- Especificao Geral
k. Alimentao de Entrada: ................................... 15V DC, 1A
SU-6810 (Chaves Reed / Mercrio / Limite)
- Chave Sensora
a. Chave Reed: ..................................................... SPST, 0.1A (24V)
b. Chave de Mercrio: ........................................... SPST, 1A (250V)
c. Chave de Limite: ............................................... SPDT, 5A (250V)
- Movimento Linear
d. Distncia do Movimento: .................................. 80mm
e. Velocidade do Motor: ......................................... 0 ~ 60 RPM
- Especificao Geral
f. Alimentao de Entrada: ................................... 15V DC, 1A
3-1-2 Caractersticas do Sensor
(1) Sensor Termopar (6800-1)
a. Caractersticas de Sada do Termopar: ............ 0 ~ 20mV / 0 ~ 500C
b. Faixa de Temperatura: ...................................... -100C ~ +1000C
c. Material: ............................................................ CA (Chromel / Alumel)
(2) Sensor Termistor (6800-2)
a. Resistncia Temperatura Ambiente: .............. Aprox. 2k
b. Faixa de Temperatura: ...................................... -50C ~ 110C
c. Caractersticas Resistncia - Temperatura: ..... Aprox. 5k ~ 500 / 0 ~ 100C
(3) Mdulo LED (6800-3)
a. Comprimento de Onda da Luz Emitida: ........... 940nm 2%
b. Sada (Intensidade de Irradiao): .................... 1 ~ 10(I E) / 3 ~ 30mA(If)
c. Corrente de Retorno Mxima: ........................... 30mA (para 60 segundos)
(4) Mdulo do Transistor Receptor (6800-4)
a. Comprimento de Onda do Receptor: ............... 700nm ~ 950nm
b. Relao Corrente / Distncia da Luz (em 10IE):8 ~ 1mA / 3 ~ 40mm
c. Sensibilidade Direcional Relativa: ..................... 7 (em -3dB)
(5) Mdulo CdS (6800-5)
a. Resistncia (Escuro): ....................................... Maior que 1M
b. Resistncia / Lux: ............................................. 10k ~ 2k / 1 ~ 100 Lux
c. Capacidade: ..................................................... 90mW mximo
(6) Transmissor Ultra-snico (6800-8)
a. Freqncia de Transmisso: ............................ 40kHz
b. Presso Acstica de Sada: ............................. Maior que 112dB
37
Termmetro de cool
Sensor de
Temperatura
(6800B1~2)
Transdutor Ultrasnico
Sistema de Treinamento
Sensor de Choque
Caixa de Acessrios
38
3-2
Informao Operacional
3-2-1 Cautela
As seguintes informaes so necessrias para garantir uma operao segura e com
sucesso do sistema de treinamento em sensores.
(1) A alimentao de 15V das Unidades Sensoras fornecida tanto pela Unidade de Amp.
Op (OU-6801B) como pela Unidade Conversora de Sinal (CU-6802). Caso necessrio, uma
fonte externa DC simtrica pode ser usada.
(2) As Unidades Principais so alimentadas pela tenso da rede de 110V ou 220V AC.
Assegure-se de que a configurao esteja correta para a dada tenso de alimentao. A seleo
de tenso da linha feita na parte traseira da unidade.
(3) Manipule todos os sensores com extrema cautela para evitar qualquer tipo de dano.
(4) Todos os sensores devem retornar para suas posies de armazenamento aps o uso.
(5) Evite as seguintes condies de operao.
- Ambientes muito quente ou a luz solar direta
- Alta umidade (umidade relativa mxima de 85%)
- Vibrao
- Sujeira excessiva
3-2-2 Unidades Sensora e Controles do Painel
(1) Unidade Amp. OP (OU-6801B)
O painel frontal da Unidade Amp. OP mostrado na Figura 3-1. A Unidade Amp. OP
consiste de um amplificador operacional e um comparador com offset DC. Os seguintes circuitos
podem ser montados usando a Unidade Amp. OP.
Amp. OP
- Amplificador com acoplamento AC
- Amplificador com acoplamento DC
- Amplificador no inversor
- Amplificador diferencial
Comparador / Offset DC
- Experimentos de controle de offset zero DC
- Circuitos comparadores
39
40
Conversor A/D
- Tipo de Converso: Aproximao sucessiva
- Entrada Analgica Mxima: 10V
- Faixa de Ajuste da Referncia do Conversor A/D: 10 ~ 100%
Conversor D/A
- Sada Analgica Mxima: 10V
- Faixa de Ajuste da Referncia do Conversor D/A: 10 ~ 100%
(3) Unidade Sensora SU-6803
Esta unidade contm o circuito ponte detector de sinal e um Amp. OP. O aquecedor e o
resfriador (ventilador) so usados com os sensores de temperatura. Estes aquecedor e
resfriador podem ser controlados externamente. A ponte interna unidade uma ponte de
resistores, e aceita qualquer tipo de sensor que apresente variao de resistncia como
resultado da deteco. A faixa de resistncia da ponte de 500 a 10k. A fonte DC da ponte
est incorporada ao circuito. Entretanto, existem terminais para proporcionar a alimentao
externa caso necessrio. O painel frontal da unidade sensora mostrado na Figura 3-3.
41
42
44
Seo 4
46
(b) Amp. OP
(c) Comparador
Figura 4-2
3. Ligue a alimentao da unidade Amp. OP, e conecte um multmetro digital ao terminal de
sada do Amp. OP. Selecione a faixa 200mV do multmetro.
4. Verifique a leitura do termmetro digital e as sadas em volts do Amp. OP.
NOTA: Note que o ganho do Amp. OP ajustado em 10. Para os clculos do ganho, veja a
Figura 2-1.
5. Como mostrado na Figura 4-4, aplique calor ao termopar usando o ferro de solda. Desenhe
um grfico mostrando a relao entre a temperatura do termopar e a sada do Amp. OP.
6. Considerando o ganho de 100 para os dois amplificadores em cascata, calcule a tenso
de sada do termopar na temperatura ambiente usando o valor obtido no passo 4. Qual
deveria ser o ganho se a sada do Amp. OP devesse ser 1V? Para ajustar o ganho, conecte
os pinos 6 e 7 do Amp. OP, e ajuste o resistor varivel de 500kW.
7. Ajuste o ganho do amplificador para 50, e conecte a sada do Amp. OP ao comparador
como mostrado na Figura 4-3.
47
Figura 4-3
Figura 4-4
48
Condio de Balanceamento
da Ponte (Sada = Zero):
Rs = Rx
Rb Ra
Figura 4-5
Se a resistncia do sensor RX e o resistor de balano da ponte RS, a ponte pode ser
balanceada inicialmente ajustando Rs para obter sada zero. Qualquer alterao em Rx devido
a variao de temperatura aps o balano ser obtido aparece na sada da ponte. A sensibilidade
do detector ponte normalmente muito boa.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6803: 1 pea
- Sensor Termistor 6800-2: 1 pea
- Multmetro Analgico com Sensibilidade melhor que 20kW/V: 1 pea
- Termmetro de lcool (dimetro 5 ~ 7mm): 1 pea
49
Procedimento Experimental
1. Prepare a Unidade Amp. OP. Mantenha-a desligada.
2. Referindo-se a Figura 4-6, faa a conexo entre OU-6801B, SU-6803 e um multmetro.
3. Mea a resistncia do sensor termistor na temperatura ambiente usando o multmetro.
Alm disso, mea a temperatura ambiente real.
4. Conecte o sensor termistor aos terminais de entrada SENSOR INPUT da unidade sensora.
Ajuste de faixa de corrente do multmetro, que colocado entre a sada da ponte e o terra,
para 100mA.
5. Ligue a alimentao da Unidade Amp. OP. Ajustando o controle BALANCE, ajuste a ponte
para balancear e obter indicao de corrente igual a zero.
6. Segure a extremidade do sensor com dois dedos por cerca de 30 segundos, e observe a
alterao na leitura de corrente. No caso do ponteiro do multmetro mova para o sentido
contrrio, inverta a conexo do multmetro.
Figura 4-6
7. Faa a conexo entre a sada da ponte e a entrada do amplificador como indicado pela
linha tracejada #1 na unidade sensora. Alm disso, conecte um voltmetro (na faixa 3V) na
sada do amplificador.
8. A extremidade do sensor que foi aquecido pelos dedos deve ser resfriado at a temperatura
ambiente. Assegure-se de que a indicao do multmetro seja zero. Caso contrrio, reajuste
a ponte. Toque na extremidade do sensor com os dois dedos novamente, e observe a
indicao de corrente. Compare a leitura com a indicao no passo 6. Deve ser notado
que o passo 7, que utiliza um amplificador, fornece uma resoluo de sensibilidade melhor.
50
(a)
(b)
Figura 4-7
10. Desligue o aquecedor. Registre a temperatura e a leitura de corrente a cada minuto por
cerca de 10 minutos. Desenhe duas curvas como mostrado na Figura 4-7 (b).
NOTAS: Dependendo da condutividade trmica entre a fonte de calor e o objeto a ser aquecido,
as caractersticas de aquecimento e resfriamento no so necessariamente as mesmas.
Normalmente, o resfriamento leva mais tempo em conveco natural. Um resfriamento forado
usando um ventilador reduzir o tempo de resfriamento.
11. Faa a conexo entre os pontos como indicado pelas linhas tracejadas 1, 2, 3 e 4. Ajuste
a chave do resfriador para AUTO. Faa o balanceamento da ponte para a temperatura
ambiente.
12. Com o sensor de temperatura e o termmetro como na Figura 4-7 (a), ajuste a referncia
de entrada do comparador para -0.5V.
NOTAS: Quando a temperatura aumenta no sensor de temperatura, a sada da ponte aparece
como negativa. Isto porque o termistor usado possui coeficiente de temperatura negativo (NTC).
Para drenar o LED + na sada do comparador, a entrada de referncia (polarizao) ajustada
para abaixo de 0 volts.
13. Ligue o aquecedor. Encontre a temperatura em que o LED + acenda. Note que quando
o LED + est aceso, indica que a temperatura est muito alta, o ventilador liga-se
automaticamente. Isto porque o sistema est configurado para demonstrar o conceito de
um controle automtico.
14. Reduza a tenso de referncia gradualmente, e encontre a temperatura em que o
ventilador comea a operar.
15. Desligue o aquecedor, e aumente a tenso de referncia gradualmente. Registre a sada
do comparador vs. Temperatura.
Resumo
1. A resoluo da sensibilidade de temperatura muito importante em sistemas de controle
automtico de temperatura. A resoluo do sistema depende do projeto do sistema assim
como das caractersticas do prprio sensor.
2. No projeto de um sistema de controle de temperatura, a condutividade trmica do meio ao
redor da fonte de calor deve ser considerada. Um exemplo de um sistema de controle
automtico de temperatura o Controle Proporcional Integrativo e Derivativo (PID).
51
3. A resistncia trmica entre um sensor trmico e o objeto a ser medido deve ser minimizado
para manter uma boa preciso. As seguintes dicas devem ajudar.
- Maximize a rea de contato entre o sensor e o objeto.
- Aplique adesivo termicamente condutivo tal como silicone nas reas de contato.
- Quando medir a temperatura de um gs, assegure-se de posicionar o sensor no melhor
local.
- Se necessrio, faa um acoplamento entre a fonte de calor e o objeto usando um material
com boa condutividade trmica.
4-1-3 Converso Analgica para Digital de Dado
Objetivos
Aprender a tcnica de converso A/D dos dados de temperatura obtidos.
Reviso da Teoria
Dados digitais so mais teis que no formato analgico devido as seguintes razes:
- fcil de armazenar dados digitais, e os dados digitais so facilmente manipulados pelo
computador.
- Um sistema operacional pode ser usado para executar controles numricos precisos usando
dados digitais.
- Como os dados digitais so baseados somente em 0 e 1, so mais imunes a rudos.
Um conversor A/D tipo comparao sucessiva com 8 bits usado neste experimento. A
resoluo, portanto, 1/256 (ou 1/28) do fundo de escala. O valor de entrada analgico mximo
5V. Entretanto, um atenuador fornecido para aceitar sinais de 10V. A entrada de referncia
ajustvel para fornecer uma sada digital varivel.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Conversora de Sinal CU-6802: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6803: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Sensor de Temperatura Tipo Termistor 6800-2: 1 pea
- Termmetro de lcool (dimetro 5 ~ 7mm): 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a Unidade Conversora de Sinal desligada. Coloque a chave DATA HOLD em
off.
2. Referindo-se a Figura 4-8, faa as conexes do conversor de sinal e da unidade sensora.
3. Mantenha a chave do aquecedor em OFF (AUTO) na unidade sensora. Coloque o sensor
de temperatura e o termmetro verticalmente na placa de aquecimento.
4. Ajuste a referncia V do A/D e D/A para CAL. Ligue a alimentao, e verifique o multmetro
analgico e os indicadores LED (D0 ~ D7) das entradas / sadas digitais com os terminais de
entrada analgico curto circuitados entre si. Sem entrada analgica, todos os 8 bits da sada
digital devem estar em nvel baixo.
5. Se a indicao digital for satisfatria no passo 4, remova o curto das entradas analgica.
Mea a entrada analgica e as sadas digitais correspondentes temperatura ambiente.
52
Figura 4-8
6. Ligue o aquecedor na unidade sensora. A cada 10 ou 20 segundos, mea a temperatura,
entrada analgica e sada digital e preencha a tabela da Figura 4-9 com os resultados.
Temp
Analgico
Digital (8 bits)
D7
D6
D5
D4
D3
Observao
D2
D1
D0
Temp Ambiente
Figura 4-9
53
55
Figura 4-11
12. Mea a tenso de sada pico-a-pico no osciloscpio. Mea a tenso de sada com o
multmetro a cada 5mm de intervalo, e desenhe a curva mostrando o resultado.
Figura 4-12
56
13. Altere a polarizao (BIAS) para 1kHz, e repita o passo acima. Desenhe uma curva
em linha tracejada na Figura 4-13. Mea a tenso de pico-a-pico no osciloscpio e esboce
aforma de onda em uma folha de papel.
Figura 4-13
14. Ajuste o nvel de polarizao para 10, e repita os passos 11 e 12.
15. Ajuste a distncia entre a fonte e o receptor em 10mm. Obstrua a recepo do sinal
colocando um pedao de papel entre a fonte e o sensor, e verifique se a tenso de sada
altera. Compare com o passo 8. No caso do resultado ser diferente, explique o porqu.
Resumo
1. A tenso de entrada e a sada luminosa da fonte de luz possuem uma relao linear
dentro dos limites. Portanto, quando a corrente de entrada na fonte incrementada por um
fator 2, a tenso de sada no receptor decrementa por um fator 2 tambm. De modo oposto,
quando a distncia incrementada por um fator 2, a sada do receptor decrementa por um
fator 1/4, ou inversamente proporcional ao quadrado da taxa de variao na distncia.
2. As caractersticas de alta freqncia de um sistema de transmisso caracterizada
aplicando-se uma onda quadrada entrada. No caso das bordas agudas serem perdidas,
significa que a resposta a alta freqncia do sistema deficiente. As caractersticas de boa
performance em alta freqncia so importantes para obter boa qualidade nas comunicaes
ticas.
3. Os foto sensores devem ser isolados de luzes indesejadas. Por esta razo, foto sensores
tpicos utilizam detectores infravermelho. Alm disso, sinais AC ou tcnicas de modulao
de pulso podem ser utilizadas. O uso de filtros apropriados tambm eficiente na reduo
de rudo.
4-2-2 Foto Chaves CdS e Foto Acopladores
Objetivos
Estudar as caractersticas das clulas CdS e dispositivos foto acopladores.
Reviso da Teoria
A sada de uma clula CdS varia quando a intensidade da luz incidente varia. Esta
propriedade torna, em alguns casos, a clula CdS mais fcil de se utilizar do que um foto
transistor. Os projetistas podem selecionar os valores de resistncia e corrente corretos a
partir dos catlogos dos fabricantes. Um exemplo de aplicao da uma clula CdS como uma
chave automtica para iluminao de rua mostrada na Figura 4-14.
57
Figura 4-14
As clulas CdS so essencialmente reles sem contato. Quando combinados com foto
acopladores, uma clula CdS pode servir como um controlador de volume eletrnico como
mostrado na Figura 4-15.
58
Figura 4-16
5. Desligue momentaneamente a Unidade Amp. OP, e refaa as conexes conforme a Figura
4-17. Conecte o pino 6 do Amp. OP ao pino 8. Ajuste a polarizao para DC, e o nvel de
polarizao para 0.
Figura 4-17
59
6. Ajuste a distncia entre a lmpada e a clula CdS em 5mm. Cubra a clula CdS
parabloquear qualquer outra fonte de luz diferente da luz da lmpada.
7. Ligue a alimentao. Ajuste a polarizao de offset para obter sada 0.
8. Incremente a polarizao do dispositivo T-Device de 1 at 10, e mea a sada do Amp.
OP. Se a sada varia linearmente com a variao da polarizao, ento o fotoacoplamento
est funcionando corretamente.
NOTAS: O brilho da lmpada no proporcional a tenso aplicada. Na maioria das aplicaes,
os sinais de entrada dos foto acopladores so formas de onda do tipo de chaveamento. Portanto,
a velocidade de chaveamento o parmetro chave para o foto acoplador.
9. Na Figura 4-16, ajuste a velocidade de rotao do disco para aproximadamente 30 RPM
(uma revoluo a cada 2 segundos), e aproxime o sensor CdS de tal maneira que possa
receber o sinal luminoso emitido de dentro do disco. Observe a mudana de resistncia
usando um multmetro. Movimente o sensor de tal modo que receba o sinal luminoso de fora
do disco. Aumente a velocidade do motor gradualmente, e observe a forma de onda no
osciloscpio. Discuta a diferena na performance entre os sensores foto transistor e clula
CdS, se existir.
10. Conecte o sensor foto transistor como mostrado na Figura 4-12 e coloque o foto sensor
onde existe uma lmpada fora do disco. Aumente a velocidade do motor, e observe a forma
de onda no osciloscpio. Ajuste a base de tempo do osciloscpio para CAL, e mea o
perodo do sinal. Repita o experimento com o sensor CdS e compare os resultados.
Resumo
1. Embora o sensor CdS seja um dispositivo lento, possui uma largura de banda ampla,
tornando possvel a transmisso de sinal analgico. O sensor CdS com potncia relativamente
alta (alguns watts) podem ativar um rel sem a amplificao do sinal do sensor.
2. Um foto acoplador usado onde isolao de segurana necessria entre dois pontos
diferentes de um circuito. Tal isolao necessria para proteger os operadores e o
equipamento.
4-3
60
(a)
61
Equipamentos Necessrios
- Unidade Conversora de Sinal CU-6802: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6804: 1 pea
- Osciloscpio 20MHz, 2 canais: 1 pea
- Multmetro Digital: 1 pea
- Freqencmetro 5MHz: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a alimentao da Unidade Conversora de Sinal desligada, e faa as conexes
conforme a Figura 4-21. Assegure-se de que a conexo entre o motor DC e o encoder
rotativo esteja segura girando manualmente com cuidado.
Figura 4-21
2. Ajuste o V-Reference do conversor de sinal A/D para a posio CAL, e ajuste a velocidade
do motor DC para 0.
3. Ajuste o osciloscpio para medida de pulso de 5V, 10Hz ~ 5000Hz.
4. Ajuste o multmetro digital para a faixa DC 0 ~ 12V, e conecte ao pontos de teste de
tenso da entrada do motor. Tambm ajuste o freqencmetro para medir ambas as sadas
A e B.
62
RPM =
Frequencia_do_Encoder(Hz)
Contagem_de_Pulso_por_Volta_do_Encoder x60
Figura 4-22
7. Repita o passo 6, e preencha a tabela da Figura 4-23 com os valores binrios do contador
de 8 bits e o equivalente decimal nas vrias tenses de entrada do motor.
Tenso de
Entrada do Motor
D6
D5
D4
D3
0.0V
0.5V
1V
1.5V
2V
:
Figura 4-23
63
D2
D1
D0
Valor Decimal
Notas: A contagem de pulso do encoder ponderado por um fator igual a 1/20 devido a limitao
de contagem do sistema de 8 bits que 28 = 256 no mximo. Como a contagem de pulso do
encoder muito maior que o nmero mostrado abaixo, a contagem de pulso precisa ser reduzida
antes de ser aplicada a entrada de 8 bits.
Frequencia_do_Encoder =
RPM_do_Encoder_x_100_pulsos
60
Exemplo
Para velocidade do motor de 3000 RPM
Freqncia do encoder = 5000 Hz
Entrada de 8 bits = 5000 / 20 = 250
8. Expresse a relao entre a entrada do motor e os valores decimais em um grfico X-Y
como especificado na Figura 4-24. Examine a linearidade da linha. Explique em que condies
a no linearidade comea a aparecer.
Figura 2-24
Figura 4-25
64
9. Ajuste a entrada do motor para 10V. Ajuste o V-Reference do conversor A/D de tal modo
que o medidor analgico indique 5V. Reajuste a entrada do motor para 0V.
10. Aumente a entrada do motor em incremento de 1 volt, e mea a sada do conversor D/A
e desenhe o grfico X-Y. Verifique se a sada linear com relao a tenso de entrada do
motor. Se no, explique por que.
11. Defina a lgica do flip-flop J-K quando os sinais A e B da Figura 4-18 so aplicados ao
circuito da Figura 4-20. A tabela verdade e smbolos lgicos do CI CMOS 4027 so mostrados
na Figura 4-25.
Resumo
1. Um encoder rotativo, ou um taco sensor, usado para detectar a velocidade e a direo
de rotao das mquinas. Para melhorar a resoluo, as sadas dos encoder so de 10 ~
500 pulsos por revoluo.
NOTAS: Quando a tenso de entrada do motor ajustada para variar a velocidade do motor,
deve ser considerado que existe uma tenso morta abaixo da qual o motor no girar. A tenso
morta no constante para um dado motor, mas varia dependendo da carga.
2. Dois pulsos (A, B) com 90 de diferena de fase so fornecidos pelo encoder rotativo. A
direo da rotao determinada pela avaliao da diferena de fase mostrada na Figura 418 (A->B) ou B->A). A informao da fase detectada processado atravs de um circuito
lgico (Figura 4-20), ou um flip-flop (Figura 4-20). Na Figura 4-25, os smbolos lgicos e a
tabela verdade do circuito da Figura 4-20 so apresentados.
3. Se as sadas dos sensores so convertidos para o formato digital, os computadores
podem ser usados para controlar o processo ou gerenciar os dados. Entretanto, no caso de
um sinal de realimentao em um circuito de loop fechado precisa ser um sinal analgico,
um conversor D/A necessrio para a converso.
4-3-2 Deteco de RPM e Posio Angular
Objetivos
Medir o RPM e a posio angular de um motor usando um encoder rotativo.
Reviso da Teoria
A velocidade (RPM) e a informao de posio de uma mquina rotativa so importantes
parmetros no controle de processo. O encoder usado neste experimento fornece uma sada
com 100 pulsos por revoluo. Portanto, quando um motor gira a uma velocidade de 4000
RPM, o nmero de pulsos contados deve ser 24 x 106. Como um nmero muito grande no
fcil de ser tratado, este nmero processado atravs de um circuito divisor por 100.
Para detectar a posio angular de um dado ponto, uma posio de referncia deve ser
estabelecido primeiramente. Na Figura 4-26 e 4-27, uma tcnica para determinao do ndice
zero mostrado. A resoluo angular do arranjo na Figura 4-27 360 / 100 = 3.6 por pulso
quando o encoder fornece sada de 100 pulsos por revoluo. Portanto, quando um motor
pra, e a contagem de pulso 25 para o dado ponto, este ponto a posio 3.6 x 25 = 90 a
partir do ndice zero.
65
66
A sada do gerador da Unidade Sensora, que usada como entrada para o transdutor,
um sinal de onda quadrada. Entretanto, a forma de onda da sada de uma onda sonora
senoidal. Aterrando a entrada de controle interrompe-se a gerao de onda quadrada. Quando
um sinal de onda quadrada, como mostrado na Figura 4-29 (a), de um gerador de funes
aplicado para a entrada de controle, um sinal ultra-snico como mostrado na Figura 4-29 (b)
pode ser obtido. Tal sinal usado nas unidades de controle remoto nas aplicaes comerciais.
Figura 4-29
O ganho do amplificador do sensor da ordem de 100, e medindo-se a sada do
amplificador, pode-se determinar a sensibilidade do sensor.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6806B: 1 pea
- Osciloscpio, trao duplo: 1 pea
- Gerador de Funes: 1 pea
- Freqencmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada. Faa as conexes de acordo com a Figura 430. Ajuste o osciloscpio para 40kHz, 0.1V/DIV.
Figura 4-30
67
20kHz
25kHz
30kHz
40kHz
50kHz
60kHz
70kHz
80kHz
cm
cm
cm
cm
Figura 4-31
4. Fixe a distncia entre o transmissor e o receptor. Varie a freqncia do gerador como
indicado na Figura 4-31, e mea a tenso pico-a-pico. Registre os valores.
5. Para uma dada distncia, transmita um sinal ultra-snico atravs de objetos de metal
assim como de madeira, e observe a diferena no sinal recebido. Assegure-se de que os
objetos sejam posicionados de maneira que o receptor receba a maior parte do sinal refletido.
Explique porque existe diferena entre o metal e a madeira.
6. Desligue a alimentao, e conecte o gerador de funes com impedncia de sada de
50W entrada de controle do circuito gerador como mostrado na Figura 4-32.
Figura 4-32
68
7. Ajuste o gerador de funes para sada de onda quadrada de 100Hz com 15Vpp. Ajuste o
CH-1 do osciloscpio para medida de 100Hz, 0.1Vpp e o CH-2 para 100Hz, 0.2Vpp.
8. Ligue a alimentao e tambm ligue a chave do amplificador do sensor. Aproxime o mdulo
transmissor do sensor, e observe a forma de onda no osciloscpio. Compare a diferena
entre as formas de onda do CH-1 e CH-2.
Resumo
1. A sensibilidade de um sensor ultra-snico maximizado quando operado na freqncia
de ressonncia do sensor.
2. Um sinal sonoro ultra-snico pode ser recebido atravs de transmisso direta assim
como por reflexo em um objeto. Quando maior a densidade do objeto refletor, maior a
intensidade do sinal refletido.
3. Controladores remotos utilizam sinais ultra-snicos em formato codificado.
4-4-2 Medida de Acelerao usando Sensor de Choque
Objetivos
Medir a acelerao de um objeto em queda usando sensor de choque.
Reviso da Teoria
Quando estiver usando um sensor de choque, fique atento para as caractersticas
direcionais do sensor. Alm disso, a faixa segura de medida de choque importante. Exceder
o limite da faixa pode danificar permanentemente o sensor.
Dois tipos de sensores de choque so mostrados na Figura 4-33. Um deles, o acelermetro
piezoeltrico usado neste experimento. Como a acelerao devido a um choque apenas
instantneo, necessrio capturar a tenso de pico produzida pelo elemento piezoeltrico. Um
circuito detector de pico como mostrado na Figura 4-34 usado para este propsito.
Figura 4-34
69
O capacitor C1 no circuito detector de pico descarregado por uma chave de reset antes
de um pico de tenso ser aplicado entrada do amplificador. Como uma entrada aplicada a
entrada no inversora, a sada carrega o C1 atravs de D1. No caso de uma entrada maior ser
aplicada enquanto C1 ainda estiver carregado, C1 ser carregado pelo pico da nova entrada. A
carga de C1 mantida por pelo menos alguns minutos devido a alta impedncia de entrada do
amplificador buffer, evitando que se descarregue rapidamente.
A seguir fornecido uma breve especificao do sensor de choque.
- Sada a Acelerao 40G: 0.4Vpp / 56kW
- Freqncia de Ressonncia: 2kHz ~ 1kHz
- Durao da Ressonncia: 10ms ~ 30ms para alcanar 50% do valor de pico
- Impedncia Interna: 150kW 2kHz
- Faixa de Temperatura: -20C ~ 60C
- Dimenses: 35 x 14 x 15mm
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6806B: 1 pea
- Osciloscpio: 1 pea
- Multmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada, e faa as conexes conforme a Figura 4-35.
Conecte o sensor de choque Ext Inp da unidade sensora. Mantenha a chave do sensor em
OFF.
Figura 4-35
2. Ajuste o osciloscpio para 0.2V/DIV e 10ms/DIV.
3. Ligue a alimentao. Posicione o acelermetro de tal modo que a seta aponte para baixo.
70
Aplique um choque moderado batendo sobre a mesa suavemente. Deixe o sensor cair a
uma altura de aproximadamente 5cm, e observe a forma de onda do CH-1 do osciloscpio.
4. Ajuste a faixa de entrada do osciloscpio de tal modo que a forma de onda de choque de
aproximadamente 2 ~ 3cm no osciloscpio.
5. Ajuste o multmetro que est conectado a sada do detector de pico em 10V DC. Pressione
Reset para descarregar C1.
6. Monte o sensor de choque no acessrio 6800-10 com a orientao correta da seta. Deixe
o sensor cair de diferentes alturas como indicados na tabela a seguir em uma superfcie
dura, e registre a tenso de pico na tabela. Examine os resultados. A tenso de pico
proporcional altura?
Comprimento / Sada
2cm
4cm
6cm
8cm
Pico da Tenso de
Sada
Resumo
1. Um sensor de choque ; um dispositivo direcional.
2. Um sensor de choque pode ser convertido em um acelermetro.
3. A performance de um sensor de choque varia dependendo de como instalado.
4-5
Aplicaes de Sensor de Gs
4-5-1 Deteco de Gs
Objetivos
Entender as caractersticas dos sensores de gs e suas aplicaes.
Reviso da Teoria
Existem muitos tipos diferentes de gases. Alguns dos mais conhecidos devem ser o gases
hidrognio, monxido de carbono, LPG, LNG e metano. Quando executar experimentos com
gases, o usurio deve tomar os seguintes cuidados:
- Os gases podem explodir em certas condies. Alm disso, alguns gases so nocivos a
sade humana. muito importante que os experimentos sejam executados apenas com
acompanhamento de um instrutor.
- As caractersticas dos gases variam devido a temperatura ou umidade ambiente. Portanto,
quando uma medida precisa necessria, o sistema de deteco deve possuir um circuito
de compensao para a variao da temperatura e umidade. Como exemplo, o desvio da
resistncia do sensor devido a temperatura e umidade mostrado na Figura 4-36.
- Os sensores precisam de um tempo de aquecimento quando as partes internas tenham
ficado desligadas por muito tempo. As constantes de tempo de aquecimento do TGS-813 e
TGS-109 so mostradas na Figura 4-37 (a) e (b).
71
Figura 4-36
Figura 4-37
72
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6807B: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Isqueiro a Gs (sem bateria ou pedra)
Procedimento Experimental
NOTAS: O gs usado no experimento inflamvel. No aproxime nenhum tipo de chama, ou
objeto com chama. Tenha sempre o mximo de cuidado ao manipular um gs. Alguns gases
tambm so txicos.
1. Prepare a fonte de alimentao (15V) e mantenha-a desligada.
2. Mea a resistncia sobre os pinos 6 e 8, ou pinos 4 e 7, do sensor de gs na unidade
sensora e registre o valor na Figura 4-40 na coluna Resistncia do Sensor No Condutivo.
3. Conecte o pino 1 ao 2 assim a tenso do aquecedor pode ser aplicado ao aquecedor.
Tambm conecte o multmetro (faixa R x 10k) nos pinos 6 e 8.
4. Ligue a fonte de alimentao. Imediatamente leia o valor da resistncia, e registre na
segunda coluna da Figura 4-40. Continue a medir a resistncia a cada minuto e registre os
valores nos espaos apropriados. No caso da resistncia variar com o tempo, explique o
porqu.
Figura 4-39
Resistncia do Sensor
Desligado
Resistncia do Sensor
Imediatamente Aps Ligar
Figura 4-40
73
Aps 2 min
Aps 3 min
Figura 4-41
6. Ligue novamente a alimentao. Obtenha a leitura do multmetro a cada 1 minuto e registre
os valores na linha Ar Limpo da Figura 4-42.
Aps 1 min
Aps 2 min
Ar Limpo
LPG (ou LNG)
Recuperado
Figura 4-42
7. Usando o isqueiro sem bateria ou pedra, descarregue um pouco de gs sobre o sensor.
Obtenha as leituras do multmetro novamente, e registre os valores na linha LPG (ou LNG)
da Figura 4-42.
8. Pare de descarregar o gs sobre o sensor. Elimine o gs ao redor do sensor rapidamente
(menos de 10s) injetando ar limpo sobre o sensor, e obtenha a leitura do multmetro como
nos passos anteriores. Registre o valor na linha Recuperado da Figura 4-42.
Resumo
1. Quando um sensor de gs ligado a partir do estado frio, permita que aquea (pelo
menos 2 minutos) para estabilizao. Na Figura 4-38 (a) mostrado um circuito que reduz
ou at elimina este tempo de aquecimento.
2. As caractersticas de um sensor de gs varia devido a temperatura e umidade ambiente.
Portanto, para medidas precisas, um circuito como mostrado na Figura 4-38 (b) necessrio.
3. Quando usar um sensor de gs, considere as diferentes caractersticas de resposta de
um sensor. Veja a Figura 1-10 (b).
4. Ateno especial necessria quando calibrar um sensor.
74
4-5-2 Alarme de Gs
Objetivos
Para entender os princpios de operao de um dispositivo de alarme contra gs.
Reviso da Teoria
Confiabilidade o parmetro mais crtico em um dispositivo de alarme contra gs. Alm
disso, o dispositivo deve oferecer algum tipo de ajuste de sensibilidade, porque a densidade e
tipo de gs poder variar. Na unidade sensora SU-6807B, o nvel de alarme classificado de 1
a 10 em passos de 1, e o usurio pode selecionar o passo desejado. O alarme expresso em
som de udio assim como em uma lmpada. O tipo de sensor de gs usado um sensor tipo
semicondutor.
Na Figura 4-43, um tipo diferente de sensor mostrado. Como pode ser visto na Figura 443 (b), o circuito de deteco um circuito ponte com duas bobinas. A bobina C no exposta
diretamente amostra de gs, enquanto que a bobina D tem contato direto com o gs. Portanto,
quando um gs existe, a resistncia da bobina D varia, causando uma situao de
desbalanceamento na ponte.
O sinal detectado pela ponte alimentado para processamento em um amplificador
diferencial. Embora muitos sensores funcionem com a alimentao AC, a fonte DC usada no
experimento para convenincia. A alimentao do aquecedor TGS-813 de 5V e fornecido
pela fonte de +15V. O nvel de deteco pode ser reajustado pelo resistor varivel na entrada do
diferencial.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6807B: 1 pea
- Isqueiro sem bateria ou pedra
Procedimento Experimental
CAUTELA: Observe as regras de segurana na seo 4-5-1.
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada. Faa as conexes da unidade sensora
conforme a Figura 4-44. Note as conexes no amplificador diferencial, comparador e circuito
de alarme.
75
Figura 4-44
2. Ajuste o nvel de alarme para o mximo (10), e ligue a alimentao. Verifique o indicador
de nvel. O indicador LED no deve estar ligado se o ar estiver limpo.
3. Espere por pelo menos 2 minutos. Descarregue um pouco de gs do isqueiro sobre o
sensor durante um pequeno tempo, e observe o indicador de nvel. Verifique se o indicador
de nvel varia a indicao quando a densidade de gs aumenta.
4. Pare de descarregar gs. Espere at que o indicador de nvel mostre zero. Altere o nvel
de alarme para um valor entre 3 e 5. Repita o passo 3. Quando o alarme disparar, aumente
o nvel de alarme ou pressione a tecla Reset para parar o alarme.
5. Ajuste o offset DC do comparador e observe a sada do comparador como funo da
densidade de gs.
Resumo
1. A resistncia do sensor de gs tipo semicondutor diminui quando a densidade do gs
aumenta. Isto depende das caractersticas de cada gs. Portanto, a indicao de densidade
de gs deve ser acompanhada de informaes do tipo de gs que est sendo medido.
2. Um sistema de alarme de gs requer essencialmente boa confiabilidade porque ele est
trabalhando com a vida humana.
4-6
Objetivos
Entender as caractersticas de um sensor de umidade e suas aplicaes.
Reviso da Teoria
Os seguintes parmetros devem ser considerados quando utilizar um sensor de umidade.
- Faixa do sensor de umidade
- Preciso do sensor
- Mtodo do sensor
Um sensor de umidade um dispositivo relativamente lento com as caractersticas como
mostradas na Figura 4-45.
76
(b) Dependncia da
Temperatura do
Sensor de Umidade
77
Estado Natural
Umidade de 50%
Umidade de 80%
Temperatura Ambiente
indicao do Multmetro
indicao de Umidade
do SU-6808
Indicao de Umidade
em um Medidor Padro
Figura 4-47
4. Aproxime o medidor de umidade da unidade sensora, e pulverize umidade at que o
medidor indique aproximadamente 50% de umidade. Obtenha as mesmas leituras do passo
3, e registre os valores na coluna 50% RH.
5. Repita o passo 4 para 80% RH.
6. Dos dados obtidos, discuta a causa do erro envolvido na unidade sensora.
7. A partir dos dados da Figura 4-47, explique porque a taxa de variao na leitura do medidor
diferente da leitura do multmetro e do sensor de umidade.
Resumo
1. A seguir esto as principais causas de erro no sensor de umidade.
a. Variao nas caractersticas no elemento sensor
b. Tolerncia do circuito de compensao de temperatura
c. Erro devido a no linearidade do circuito medidor
d. Tolerncia incorporada dos componentes utilizados
Os itens a e d podem ser corrigidos na maioria das vezes com a calibrao.
2. A taxa de variao na resistncia de um sensor de umidade tipo semicondutor no
linear. Portanto, este tipo de dispositivo requer um amplificador compensador.
4-7
Figura 4-48
Figura 4-49
79
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6809: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Compressor Manual: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a Unidade Amp. OP desligada, configure os equipamentos como mostrado na Figura
4-50. Remova a tampa da entrada de presso do sensor e conecte o compressor manual.
2. Mantenha as trs chaves sensoras assim como a chave do motor em OFF, e ajuste o
multmetro para 15V DC. Ligue a Unidade Amp. OP. Ajuste a polarizao DC OFFSET BIAS
para a posio 0.
3. Abra o respiro do sensor de presso para que no exista presso no compressor manual.
Ligue a alimentao do sensor de presso.
4. Comprima o ar usando o compressor manual at que a sada analgica do sensor de 3V
seja indicada pelo multmetro.
5. Verifique o LED + da sada do comparador. Deve estar aceso. Ajuste a polarizao para
+15V para acender o LED - .
6. Aumente a presso com o compressor manual. Quando a presso aumentada, o
indicador LED voltar para o +.
NOTA: Note que a entrada aplicada a entrada no inversora, e a referncia aplicada a
entrada inversora do comparador. Portanto, o LED + acender somente quando a entrada
maior que a referncia. Caso contrrio, o LED - acender.
Figura 4-50
80
Figura 4-51
Resumo
1. A preciso das medidas da Figura 4-51 pode ser avaliada usando um medidor de presso
preciso. Neste caso, o medidor de presso e o sensor so acoplados em paralelo atravs
do acoplador T.
2. A presso detectada pode ser avaliada com relao a presso de referncia. O resultado
da comparao pode ser usado para corrigir automaticamente a presso do sistema, ou
para disparar um alarme.
4-7-2 Deteco de Proximidade
Objetivos
Examinar a operao da chave de proximidade e sua resposta em freqncia.
Reviso da Teoria
Uma chave de proximidade detecta a presena de um objeto e gera um sinal sem ter
contato direto com o objeto. De maneira geral, uma foto chave e uma chave sensora ultrasnica podem ser consideradas como chaves de proximidade. Uma chave de proximidade
pode ser classificada como tipo oscilao, ou como tipo de induo. Uma outra maneira de
classificar uma chave de proximidade como tipo capacitivo ou tipo de indutncia.
A seguir fornecido um resumo das especificaes do sensor usado neste experimento.
Unidade Sensora SU-6809:
- Distncia de Deteco: 5mm
- Tamanho do Objeto Detectvel: Mnimo 25 x 25 x 1mm
- Material Detectvel: Material magntico. A distncia de deteco diminuir para um material no magntico.
- Resposta em Freqncia: 500Hz
- Histerese: Menos que 10% da distncia de deteco tpica
- Tenso de Entrada: 12V ~ 24V DC
- Corrente de Sada: 200mA DC Mximo
- Dimenses: 17(L) x 17(A) x 35(P)mm
Consideraes no Uso de um Sensor de Proximidade
81
- A faixa de deteco diminui quando o objeto a detectar torna-se menor. No caso do objeto
ser muito pequeno, no possvel detect-lo.
- Quando outros objetos metlicos esto prximos ao objeto a detectar, a probabilidade de
uma deteco errnea aumenta. Alm disso, a sensibilidade da deteco torna-se pior.
- Quando instalar um sensor de proximidade, evite colocar em local com rudo eltrico ou
sinais de interferncia. No caso da sada ser DC, faa uma blindagem contra rudo da sada.
- Para uma rea com alta umidade ou mudana severa de temperatura, considere a reduo
da faixa de deteco.
Figura 4-52
Equipamentos Necessrios
- Unidade Sensora SU-6809: 1 pea
- OU-6801B ou CU-6802: 1 pea
- Freqencmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a alimentao desligada, faa as conexes como indicado na Figura 4-53. Mantenha
a chave do motor assim como trs chaves sensora em OFF.
2. Ajuste a velocidade do motor (SPEED) para 0, e ligue a chave de proximidade.
Figura 4-53
3. Coloque o objeto a ser detectado prximo a borda do disco rotativo, e ligue o motor. Gire
o knob SPEED lentamente no sentido horrio, e verifique se o LED Det acende quando os
objetos passam pelo sensor de proximidade. Para que tipo de objeto o LED acende?
4. Pare o motor quando o objeto de ferro alinhar-se com o sensor de proximidade. Aumente
a distncia entre o objeto e o sensor, e encontre a mxima distncia de deteco.
82
Resumo
1. Deve ser considerado na escolha do sensor de proximidade que a faixa de deteco do
sensor varia dependendo do tipo de material, tamanho do objeto e velocidade do movimento
do objeto.
4-7-3 Deteco de Campo Magntico usando Sensor de Efeito Hall
Objetos
Entender o princpio de operao e as aplicaes do sensor Hall.
Reviso da Teoria
Refira-se aos sensores magnticos na introduo da seo 1.
A sada de um sensor Hall pode ser processada para indicar a presena ou no de um
campo magntico, ou indicar a magnitude do campo. Ambas as aplicaes so detalhadas
nesta seo.
1. Especificaes do Sensor
- Tipo: THS119
- Material: GaAs
- Tenso de Hall: 55mV ~ 140mV (5mA, 1kG)
- Resistncia de Entrada: 450 ~ 900
- Linearidade: 2% mximo
- Coeficiente de Temperatura da Tenso de Hall: -0.06% / C mximo
- Corrente Mxima: 10mA
2. Esquema Interno do Sensor Hall SU-6809 mostrado na Figura 4-54
IC =
30[V]
(2+2+0.75)[kOhms] ~6.3[mA]
AV =
R7
R5
= 500
Figura 4-55
6. Alinhe um m com o sensor Hall. Varie a distncia entre o m e o sensor, e mea a
tenso de sada a cada distncia especificada na tabela a seguir. Caso necessrio, retire o
m do disco para conseguir a distncia.
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Distncia (mm)
12
15
Sada (V)
7. Repita o passo 6 com uma barra magntica. Inverta a polaridade da barra relativa ao
sensor, e observe a variao da sada.
Resumo
Um sensor Hall fornece uma sada proporcional a magnitude do campo. Um sensor Hall
detecta no somente a presena de campo magntico, mas tambm a direo do campo.
4-8
85
Figura 4-56
2. Ligue a alimentao, e ajuste a velocidade atravs do controle localizado no canto esquerdo
inferior da unidade sensora para a posio central.
3. Usando as chaves CW e CCW, confirme a operao liga / desliga da chave reed. Ajuste
a distncia entre a chave reed e o m. Determine a mxima distncia operacional entre o
contato e o m.
4. Investigue a mxima distncia operacional com o m girado em 90 graus relativamente
chave, como mostrado na Figura 4-57 (b). No caso de existir diferena na distncia mxima
operacional entre o passo 3 e o passo 4, explique o porqu.
(b) Rotao de 90
Figura 4-58
86
87
1. Com a alimentao desligada, faa as conexes mostradas na Figura 4-60. Ajuste a faixa
do multmetro para R x 10.
2. Ligue a alimentao, e ajuste a velocidade no controle do canto esquerdo inferior para a
posio central.
3. Pressione as chaves CW ou CCW, e observe a chave de limite sendo acionada e
desacionada.
(a) Alavanca
com Rolamento
(b) mbolo
(d) Rolamento
BI-direcional
Figura 4-60
4. Um estado natural (no pressionado) da chave de limite mostrada na Figura 4-61. Da
experincia do passo 3, preencha os espaos em branco com NC, NO e COM.
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Figura 4-61
Resumo
1. Embora as chaves de limite sejam na verdade iguais as outras chaves mecnicas, as
chaves limite so usadas para estabelecer os controles de movimento para as partes em
movimento, ajustando os pontos limite de um sistema.
2. As chaves de limite so usadas algumas vezes como chaves de intertravamento para
aplicaes de segurana. Portanto, as chaves de limite requerem boa confiabilidade.
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