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AUTOMATIZACION NEUMATICA
CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN
Automatizar es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la mano del hombre.
Existen cada vez ms procesos automticos, de un tipo u otro, incluso algunos de ellos
no lo parecen a simple vista, como un tostador de pan que es un sistema de control de
lazo abierto es decir que no se modifica (normalmente) dependiendo del resultado
obtenido. Normalmente en un circuito automatizado hay dos partes claramente
diferenciadas: Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energa
neumtica, hidrulica, elctrica, etc. Control o maniobra: parte del circuito que se
encarga de decir el cundo y cmo, se pueden utilizar tambin muy variados tipos de
energa, neumtica, elctrica, lgica, electrnica, plc, etc.
EL COSTE DE LA AUTOMATIZACIN
El aire comprimido que llega a las mquinas con mecanismos neumticos sufre una
serie de adaptaciones y conversiones; bsicamente, se necesita aumentar la presin
del aire, quitarle la humedad y limpiar todas las partculas de suciedad. Obviamente
este proceso requiere de unos dispositivos y medios especficos que encarecen el uso
de esta energa. En la relacin de costes del grfico slo se aplica el coste de
adquisicin de la energa, en la que claramente, la energa neumtica es la ms
costosa.
Sin
embargo,
tambin
se
debe
tener
encuenta el precio del material neumtico aplicado en la automatizacin, precio que ess
ensiblemente menor que el de los elementos hidrulicos y elctricos
AUTOMATIZACIN NEUMTICA
El aire que empleamos en las instalaciones neumticas tiene una composicin por
unidad de volumen de 78% ce Nitrgeno, 20% de oxgeno y 1,3% de gases nobles
como helio, argn, nen,etc. y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de
agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de aproximadamente 1,293
gramos/dm
PROPIEDADES DEL AIRE PARA LA AUTOMATIZACIN
Abundante. Transportable y sin necesidad de tuberas de retorno. Almacenable. No le
influye demasiado la temperatura. Anti de flagrante. No ensucia la atmsferas rpido.
Aunque pudiera parecer lo contrario, no es una energa barata, aunque comparada con
otros gastos no es muy importante, de manera orientativa se puede decir que cada
metro cbico de aire viene a tener un coste de 0,75 cntimos de euro.
CONCEPTOS TILES
Magnitud
es
toda
cualidad
que
tiene
un objeto
que
es
susceptible
de
Energa
Se define como la capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo y por lo tanto
tambin se medir en julios.
Fuerza
Que aunque en el sistema internacional (Newton) no es magnitud fundamental, s lo es
en el tcnico (Kilopondios o kilogramos fuerza.
Caudal
Determinado, en el sistema internacional se mide en m3/s, aunque es tambin muy
empleada la unidad litros/s. El caudal es tambin el producto de la velocidad por la
superficie de paso.
Presin
: es la fuerza que se ejerce en la unidad de superficie.En el sistema internacional se
mide en N/m2 (pascal), aunque como la unidad es muy pequea,suelen, en este caso,
utilizarse otras. Seguramente es una de las magnitudes en las que ms yms diversas
unidades se utilizan.Los factores de conversin entre las unidades ms utilizadas son:
1 atmsfera = 1,033 kgf/cm
2=101325 Pascal =1,013 bar
Para este curso ser suficiente recordar que una atmsfera es aproximadamente igual
al bar y alkgf/cm
y que:
1 bar es aproximadamente 100.000 pascales.
En ocasiones ser necesario realizar clculos para conocer la fuerza que es capaz de
realizar un determinado vstago, o saber el volumen de aire que se consume en una
instalacin, no obstante, en muchos casos nos encontraremos con que disponemos de
El aire con que se trabaja en neumtica debe ser un aire limpio, seco y debe tener una
presin determinada. Dado que el aire de la atmsfera no cumple estas
especificaciones
deber
ser transformado
en
diferentes
etapas,
que
se
mbolo oscilante
Pistn.
Pistn con etapas.
Membrana. mbolo rotativo
De paletas.
De tornillo.
Roots. Turbocompresor
Axial.
Radial
EL ACUMULADOR
del aire.El tamao del acumulador debe ser acorde a la instalacin de que se trate, en
la pgina siguientehay una tabla que permite calcularlo, conociendo:
En la grfica se entra con el caudal del compresor, en horizontal hasta cortar la prdida
depresin admisible en el circuito, en vertical hasta cortar con la frecuencia de
conmutacin y en horizontal para conocer la capacidad del acumulador que se necesita
SECADOR
El agua llega al interior del circuito mezclado con el aire, en mayor o menor proporcind
ependiendo de la humedad relativa del aire, de la temperatura y de las condiciones
meteorolgicas.
HUMEDAD ABSOLUTA
Es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire (gramos)
SATURACIN O PUNTO DE ROCO
Es la cantidad mxima de agua que puede contener un m3de aire, esta cantidad es
mayor si la temperatura aumenta y menor si disminuye.
HUMEDAD RELATIVA
Es el cociente entre el agua que contiene un m3 de aire y la que podra contener como
mximo, suele expresarse en %.La humedad en saturacin se obtiene de las tablas o la
grfica del punto de roco. El
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SECADOR
Es un elemento que se intercala en el circuito con la misin de eliminar la
mayor cantidad de agua posible. Generalmente se aprovecha la caracterstica de que a
menor temperatura el aire es capaz de contener menos agua, de esta manera, se enfra
el aire y el agua que no es capaz de contener se licuar para su posterior purgado.
MTODOS DE SECADOSECADO POR ABSORCIN
Es un procedimiento qumico en el que el aire es obligado a pasar a travs de
sustancias secantes que se mezclar con el agua que lleva el aire decantndola.
SECADO POR ADSORCIN
Es un proceso fsico (adsorcin: deposicin de sobre la superficie de cuerpos slidos) el
agua contenida en el agua se deposita sobre los cantos vivos del gel. Ser necesario
regenerar el gel.
SECADO POR ENFRIAMIENTO
Se basa en que al bajar la temperatura el aire podr contener menos agua y por lo tanto
decantar una parte importante de la misma
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una
depresin
en
esa
zona
estrecha que
provoca
la absorcin
12
gel
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champ
cremas
salsas
dosificador
completo
personalizado,
diseado
para
satisfacer
unas
por
luz.
Un dosificador es un equipo que por lo general forma parte integral de una linea de
produccin. La funcin del dosificador es entregar o suministrar de forma gil la
cantidad de material o insumo necesario para la realizacin de un sistema.
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Seguramente t has pasado cerca de una fbrica de concreto, en estas fbricas hay
unas torres metlicas, las recuerdas?, bueno, esas torres metlicas son precisamente
un tipo de "dosificador" el cual deja caer la cantidad exacta de arena, grava o cemente
necesaria para hacer concreto en las ollas de concreto mviles (los camioncitos de
concreto).
En pocas palabras un dosificador es un mecanismo que proporciona la cantidad exacta
de algn material de manera ms exacta y automatizada con el fin de optimizar una
operacin.
Otro ejemplo que se me ocurre ahora de "dosificador" se usa mucho en los bares, si te
has fijado algunas botellas les insertan unos instrumentos en su boca el cual cuando
esta boca abajo la botella este se llena con la cantidad de licor exacta para preparar
una bebida, otro ejemplo tambin en los bares, muchas veces usan un "vasito" pequeo
donde primero sirven el licor y despus lo vacan a el vaso donde van a terminar de
preparar esa bebida, ese "vasito" est funcionando como dosificador.
ACTUADOR
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el
rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto
al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
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En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Con engranaje
Con pistn
Multiveleta
De ranura vertical
De mbolo
ACTUADOR ELECTRICO
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Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas
del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento
labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y heliconias. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza
del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin auto entrante,
directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de
1.
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2.
3.
4.
5.
6.
Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
7.
Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
8.
Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
9.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases ylquidos.
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Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a
paso.
CILINDROS NEUMATICOS
QUE SON LOS CILINDROS?
Cilindros neumticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos
mecnicos cules producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, Para
realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten a fuerza por el convertir
energa potencial de gas comprimido en energa cintica. Esto es alcanzada por el
gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energa externa, que s mismo
ocurre debido al gradiente de la presin estableci por el gas comprimido que
estaba en un mayor presin que presin atmosfrica. Esta extensin del aire fuerza
a pistn para moverse en la direccin deseada. El cilindro es una pieza hecha con
metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida til un trabajo a alta
temperatura con explosiones constante de combustible, lo que lo somete a un
trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una agrupacin de cilindros en un
motor constituye el ncleo del mismo, conocido como bloque del motor.
PARA QUE SIRVEN?
El depender de diseo del sistema, los cilindros neumticos pueden funcionar en
una variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad de realizar
movimientos mltiples sin la necesidad de la intervencin intermedia, de realizar
un movimiento
completo con
los
puntos
que
paran
intermedios,
de
pistn
actuada
una
vez.
Son
dispositivos
motrices
en equipos
neumticos que transforman energa esttica del aire a presin, haciendo avances
o retrocesos en una direccin rectilnea.
DONDE SE UTILIZAN?
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se
disean
para
satisfacer
funciones
especficas
especializadas.
Cilindros de accin simple: Los cilindros de accin simple (SACO) utilizan la fuerza
impartida por el aire para moverse en una direccin (generalmente hacia fuera), y
un resorte a la vuelta a casa a la posicin
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DISEO DE SISTEMA
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CILINDRO NEUMATICO A
A+
Fase1
A-
CILINDRO NEUMATICO B
B+
Fase 2
Fase 3
Fase 4
Fase 5
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BCILINDRO NEUMATICO C
C+
C-
A-;B-;C-;A+;B+;C+
CRONOGRAMA
ACTIVIDADES
JULIO
AGOSTO
SETIEMBRE
ELABORACION DE
PROYECTO DE
INVESTIGACION
REVISION DE
PROYECTO
DE
INVESTIGACION
APROBACION DE
PROYECTO DE
INVESTIGACION
EJECUCION DE
PROYECTO DE
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INVESTIGACION
ELABORACION DE
PROYECTO FINAL
SUSTENTACION
DE PROYECTO DE
INVESTIGACION
PRESUPUESTO
COMPONENTE
Unidad De
Cantidad
Medida
Cilindro neumtico de
Precio
Precio
Unitario
Neto
108.30 $
324.9 $
Unid
unid
unid
12.7$
610.2$
10
3$
640.2$
doble efecto
Vlvula 5/3 NC doble
68.7$
534$
control elctrico
Reed (sensores
magnticos)
Caera de
conduccin de aire
comprimido
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Soportes de cilindros
neumticos
unid
80$
1120.2$
Tornillo de precisin
unid
68$
1188.2$
Unid
100$
1288.2$
40$
1328.2$
10$
1408.2$
volumtrica
Mesa de maquina
Plancha de
acero
Unid
inoxidable
Bridas
Biela de acero
Unid
de 20 cm
Pernos
Unid
15$
1423.2$
Unid
50
0.3$
TOTAL
1438.3$
1438.3$
metal *2
de
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CONCLUCIONES
1.El funcionamiento de algunos sistemas neumticos pueden ser muy complejos pero
tambin otros muy sencillos es la investigacin tuvimos que ver que cilindros
neumticos deban actuar y en qu tiempo.
2.Automatizamos neumticamente con el programa Automation Studio 5.0 y eso se logr
con un circuito elctrico conectado a electrovlvulas neumticas.
3.El costo que se llevo fue elevado por que en el Per no se fabrican la mayora de
componentes que utilizamos en nuestro proyecto.
RECOMENDACIONES
Leer bien los manuales de instalacin de electrovlvulas neumticas ya que son muy
importantes
Tratas de reducir costos para poder producir maquinas automatizadas en masa y tratar
de entrar a la competencia del mercado