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sciences sup

Problmes corrigs
Master capes Agrgation

50 problmes
danalyse
Corrigs dtaills
Mthodes

Jean-Michel Ghidaglia

50 PROBLMES
DANALYSE

50 PROBLMES
DANALYSE

Jean-Michel Ghidaglia
Professeur lcole normale suprieure de Cachan

Une prcdente version de cet ouvrage a t publie aux ditions Springer


dans la collection Scopos sous le titre Petits problmes danalyse

Illustration de couverture : Gettyimage

Dunod, Paris, 2008


ISBN 978-2-10-053810-2

Table des matires

AVANT-PROPOS

vii

1 NONCS DES 50 PROBLMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Ingalits fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Topologie dans des espaces vectoriels norms de dimension


infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Autour des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.4 Calcul des variations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5 quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.6 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1.7 Sommes infinies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2 INDICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3 SOLUTIONS DTAILLES ET MTHODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

INDEX

221

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Avant-propos

Cet ouvrage rassemble 50 problmes qui couvrent une large part de lAnalyse mathmatique que lon rencontre au cours de la Licence lUniversit et dans les classes
prparatoires aux grandes coles scientifiques. Il sagit de lanalyse mathmatique de
base que doivent matriser les tudiants en Master ainsi que les candidats aux CAPES
et lAgrgation de mathmatiques.
la section 1, 46 des problmes sont noncs de manire conome afin que
le lecteur puisse rellement sexercer chercher plusieurs voies dattaque pour la
rsolution de la question pose. Si ces recherches sont infructueuses, des indications
(question aprs question) sont fournies la section 2. La section 3 du livre tant quant
elle constitue par des corrigs dtaills o lon insiste particulirement sur les
mthodes classiques en Analyse. cet effet, un paragraphe intitul Commentaires
complte chaque corrig afin dy apporter un clairage supplmentaire.
Dautre part 4 des problmes de la section 1 (numrots 10, 24, 36 et 45) sont des
problmes dont lnonc est extrmement dtaill et de ce fait ils ne ncessitent pas
dindication. Ils sont tout autant corrigs en profondeur et ce corrig est encore suivi
de commentaires.
Il est noter que les 50 problmes sont entirement indpendants tant au niveau
de leur nonc que de leur solution. Il est donc possible (et conseill) de les aborder
dans un ordre arbitraire.
Il ne sagit pas dun livre dexercices, il ne sagit pas non plus (loin sen faut)
dun livre de cours. Il sagit dun manuel pour apprendre des mathmatiques et tre
capable den comprendre certains des ressorts.
En effet, il est sduisant de croire que les mathmatiques ( condition parait-il
quelles soient correctement prsentes) peuvent sapprendre linairement. On
commence par les dfinitions, puis les thormes en passant par quelques lemmes
et propositions, on observe quelques exemples, on fait quelques exercices et ensuite
on passe une autre leon. Il nen nest rien (heureusement), les mathmatiques comme toutes les autres sciences - sapprennent et se comprennent par des allers et
retours incessants entre thorie et application, calculs sordides et rflexion.
Nous souhaitons que ceux qui travaillerons laide de cet ouvrage (complt par
un cours de base dAnalyse) pourrons ainsi en tirer utilement partie.

viii

Avant-propos

Le principe de la numrotation est le suivant. Le premier numro se rapporte


lnonc, le deuxime est le numro de la section alors que le troisime indique la
question traite.
Cet ouvrage est une version rvise et augmente du volume Petits problmes
danalyse paru en 1999 chez Springer et aujourdhui puis. Je tiens remercier
Vronique Almadovar qui a assur la ralisation technique du manuscrit et Emmanuel Lorin pour sa relecture attentive et critique de son contenu. Ce travail naurait
certainement pas t possible sans le support intellectuel que procure lambiance
cratrice du Centre de Mathmatiques et de Leurs Applications, laboratoire commun lcole Normale Suprieure de Cachan et au Centre National de la Recherche
Scientifique (CNRS).
Jean Michel Ghidaglia
jmg@cmla.ens.cachan.fr

noncs des 50 problmes

Nous donnons ci-dessous les noncs. Bien que totalement indpendants entre eux,
ils ont t regroups par thmes principaux.

1.1 INGALITS FONCTIONNELLES


Un point de vue trs fcond consiste considrer les fonctions (dune ou de plusieurs
variables relles par exemple) comme des lments dun espace vectoriel norm,
ou parfois comme des points dun espace affine norm. Lide de base consiste
essayer de transposer ces espaces, en gnral de dimension infinie, les rsultats
habituels dans Rn pour en dduire des rsultats sur les fonctions auxquelles on
stait initialement intress. Un exemple classique est le thorme du point fixe de
Picard qui permet, lorsquil est invoqu sur un espace vectoriel norm complet de
fonctions, de montrer lexistence de solutions pour une quation diffrentielle (voir
par exemple le problme 36). Ces espaces vectoriels o vivent les fonctions en question C([a, b]; R), C 1 (R, Rn ), . . . sont de dimension infinie. Deux diffrences
essentielles apparaissent alors :
ces espaces ne sont pas forcment complets, cest justement cette proprit qui est

cruciale pour lapplication du thorme de point fixe de Picard,


on dispose sur ces espaces de plusieurs normes qui nont aucune raison dtre

quivalentes entre elles.


Dans cette premire srie de problmes, il sagit dtablir diverses relations entre
normes sur des espaces de fonctions relles dune variable relle. Le problme 5
est consacr certaines ingalits de Sobolev pour les fonctions dfinies sur Rn .
Ces ingalits sont des outils trs puissants pour ltude des quations aux drives
partielles, notamment celles de la physique mathmatique : quation de la chaleur,
quation de Schrdinger, quations de Navier-Stokes, etc. Nous renvoyons aussi aux
commentaires ce problme la page 76.

1 noncs des 50 problmes

nonc 1
Soit u C 1 ([0, 1]; R) avec u(0) = u(1) = 0.
1
1
1.1.1. Montrer que 0 u 2 (x) d x  4 0 u  (x)2 d x.
1.1.2. Notons S = {u C 1 ([0, 1]; R), u(0) = u(1) = 0,
quil existe v S tel que


u  (x)2 d x = 1}. On admet

v 2 (x) d x = max

w2 (x) d x.

wS

1

()

Expliquer pourquoi lexistence dun tel v nest pas immdiate.


1.1.3. Montrer que seules deux fonctions v C 2 ([0, 1]) S peuvent vrifier ().
1
Calculer alors c0 0 v 2 (x)d x.
1.1.4. Montrer que pour tout u C 1 ([0, 1]; R) avec u(0) = u(1) = 0 on a


1
u (x) d x  2
p

u  (x)2 d x.

1.1.5. Montrer cette ingalit sans faire lhypothse quil existe v S vrifiant ().
En dduire alors quil existe v C 2 ([0, 1]) S vrifiant ().

nonc 2
Soit u une application continue
et 2p-priodique de R dans R. On dsigne par u k
 2p
1
le
u k = 2p 0 u(x)eikx d x pour k Z. On note alors Q(u) =
nombre complexe
2
kZ |k||u k | [0, +].

2.1.1. Montrer que Q(u) peut tre effectivement gal +.


 2p
2.1.2. Pour t R, on dsigne par w(t) le nombre 0 |u(x + t) u(x)|2 d x. Montrer
que w est continue sur R.

2.1.3. Montrer que 0 w(t)
dt = aQ(u) o a est une constante indpendante de u.
t2

2.1.4. Montrer que si u C 1 (R, R) alors



Q (u)  b
2

2p

2p

u (x)d x
0

o b est une constante indpendante de u.


2.1.5. Quelle est la meilleure constante dans () ?

du
dx

2
(x)d x

()

1.1 Ingalits fonctionnelles

nonc 3
Soit u une application continue et 2p-priodique de R dans R. On dsigne
2p
1
par u k le nombre complexe 2p
u(x)eikx d x pour k Z. On note alors
0



1/2
, ||u|| = ( kZ (1 + k 2 )|u k |2 )1/2 et
|u| = kZ |u k |2
[u] = ( kZ (1 + |k|)|u k |2 )1/2 (certains de ces nombres pouvant tre infinis).

3.1.1. Montrer quil existe C1 indpendant de u telle que [u]  C1 |u|1/2 ||u||1/2 .
3.1.2. Montrer quil existe C2 indpendant de u telle que
sup |u(x)|  C2 |u|1/2 ||u||1/2 .
xR

3.1.3. Montrer que lassertion suivante est fausse : il existe C3 indpendant de u telle
que
sup |u(x)|  C3 [u] .
xR

3.1.4. Montrer quil existe C4 indpendant de u telle que


1/2
 
||u||
sup |u(x)|  C4 [u] log 1 +
.
[u]
xR

nonc 4

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

toute fonction f continue et 2p-priodique de R dans R (on note alors


f C per (R, R) ), on associe la suite de ses coefficients de Fourier nots
 2p
1
f (x)einx d x. Soit alors A lensemble des fonctions f telles
f(n) = 2p
0

que nZ | f(n)| < .

4.1.1. Montrer que A, muni de la norme || f || A =
| f(n)|, est complet.
nZ

4.1.2. Montrer que A est une algbre pour la multiplication.


4.1.3. Montrer que A est dense dans C per (R, R) muni de la norme de la convergence
uniforme et que A = C per (R, R).
4.1.4. Soit a ]0, 1]. On dit que f C per (R, R) appartient Li pa si
[ f ]a = sup
x= y

| f (x) f (y)|
< .
|x y|a

On munit lespace Li pa de la norme


|| f ||a = | f(0)| + [ f ]a .
Montrer que pour tout a ] 12 , 1], Li pa A et quil existe C R tel que

f Li pa ,

|| f || A  C|| f ||a .

1 noncs des 50 problmes

nonc 5
On dsigne par D lensemble des fonctions C support compact dans Rn :
D = { f C (Rn , R); R > 0,

|x|  R, f (x) = 0}.

5.1.1. Construire un lment non nul de D.


5.1.2. On se donne deux rels p  1 et q  1 et on cherche savoir si
(I p,q )
o ||g||r =


Rn

Cc,q < , f D, || f ||q  C p,q || f || p

|g(x)|r d x

1/r

r  1.

Montrer que si (I p,q ) a lieu alors p < n et q =

np
n p .

n
a lieu. Montrer que pour tout p  1 avec
5.1.3. On suppose que n  2 et que I1, n1
np
p < n, (I p,q ) a lieu pour q = n p .

5.1.4. Montrer (I1,2 ) dans le cas n = 2.


n ) dans le cas n  3.
5.1.5. Montrer (I1, n1

5.1.6. tudier le cas n = 1.

1.2 TOPOLOGIE DANS DES ESPACES VECTORIELS NORMS


DE DIMENSION INFINIE
En directe continuation du thme des problmes prcdents, nous proposons 5 problmes illustrant les proprits topologiques de certains espaces vectoriels norms.
Dans les problmes 6 et 7 laccent porte sur la compacit alors que les problmes 8
et 9 font appel la convexit (ce dernier point nest pas transparent la lecture des
noncs aussi nous renvoyons aux commentaires pages 84 et 88). Une des proprits
essentielles de la topologie usuelle sur Rn est son caractre localement compacte :
tout point y possde un voisinage compact. La compacit est un outil redoutable pour
montrer lexistence de solutions certains problmes. Par exemple, tant donn un
compact K toute fonction continue, f , de K dans R y possde un minimum qui de
ce fait est solution du problme dexistence :
trouver y K tel que x K

f (y)

f (x).

En dimension infinie deux voies de gnralisation sont possibles. tant donns un


espace vectoriel norm et un ferm born dans cet espace, on peut
soit montrer que cet ensemble est compact en mettant en vidence dautres pro-

prits de cet ensemble,

1.2 Topologie dans des espaces vectoriels norms de dimension infinie

soit affaiblir la topologie, cest--dire avoir plus douverts. Dans ce cas cet

ensemble peut devenir compact. Mais alors il faut sassurer que lon ne dgrade
pas trop les proprits de continuit, pour cette topologie affaiblie, des fonctions
qui taient continues pour la premire topologie.
Les problmes 6 et 7 relvent de la premire catgorie alors que les problmes 8 et 9
relvent de la seconde.
Finalement le problme tendu 10 est consacr ltude de formules dintgration
numrique.

nonc 6
Soit (ln )nN une suite dcroissante de rels strictement positifs convergeant vers 0.
On dsigne alors par E et F les espaces vectoriels norms suivant :

|u n |2 < ,
E = (u n )nN RN ,

F=

n=0

(u n )nN RN ,

ln |u n |2 < ,

n=0

munis de leurs normes naturelles


1/2
1/2

2
2
||u|| E =
|u n |
et ||u|| F =
ln |u n |
.
n=0

n=0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

6.1.1. Montrer que E F et E = F.


6.1.2. Lespace E est-il ferm dans F ? Quelle est ladhrence de E dans F ?

6.1.3. Montrer que K = {(u n )nN E, n=0 |u n |2  1} est un compact de F.

nonc 7
On dsigne par k une fonction continue et 2p-priodique sur R. Soit alors K loprateur linaire

2p

f K f : (K f )(x) =

k(x y) f (y)dy
0

pour f E = { f C(R; R),

f (x + 2p) = f (x), x R}.

7.1.1. Montrer que K est bien dfini sur E et quil est continu lorsque lon munit E
1/2

2p
.
de la norme || f || = 0 f 2 (t)dt
7.1.2. Majorer la norme de K en fonction de ||k||.

1 noncs des 50 problmes

7.1.3. Exprimer les coefficients de Fourier de K f en fonction de ceux de k et de ceux


f . Quelle analogie y voyez-vous ?
7.1.4. Soit ( f ( p)) pN une suite dlments de E. On suppose que cette suite est
borne dans E : sup pN || f ( p)|| < . Montrer que lon peut extraire de la suite
(K f ( p)) pN une sous-suite qui converge dans E.
7.1.5. Soit L une application linaire et continue de E dans E (muni de la norme
||.||). On suppose que pour toute suite borne de E, ( f ( p)) pN on peut extraire une
sous-suite de ((L f )( p)) pN qui converge dans E. Montrer que pour tout l = 0, le
noyau de L lI d est un espace vectoriel de dimension finie.
7.1.6. Cette dernire proprit subsiste-t-elle pour l = 0 ?

nonc 8
On se donne sur un espace de Hilbert V rel une forme bilinaire continue a. On
dsigne par ||.|| la norme V et par ((., .)) le produit scalaire sur V .
8.1.1. Soit K un convexe ferm non vide inclus dans V . Montrer que pour tout u V
il existe un et un seul lment de K , not PK u, tel que
||u PK u||  ||u v||, v K .
8.1.2. On dsigne par V  = L(V , R) le dual topologique de V . Dduire de la question
qui prcde que pour tout l V  , il existe un et un seul f V tel que
v V ,

l(v) = (( f , v)) .

8.1.3. On suppose que a est coercive, cest--dire quil existe a > 0 tel que a(v, v) 
a||v||2 , v V . Soit l V  , montrer quil existe un et un seul u K tel que
l (v u)  a (u, v u) , v K .

()

nonc 9
Dans un espace prhilbertien H , on dit que la suite (u n )nN vrifie (F) sil existe
u H tel que v H , limn ((u n , v)) = ((u, v)).
9.1.1. Montrer que si (u n ) vrifie (F) alors u est uniquement dtermin.
9.1.2. Montrer que si limn ||u n u|| = 0 alors (u n ) vrifie (F).
9.1.3. Donner un exemple de suite (u n ) vrifiant (F) mais telle que ||u n u|| ne tend
pas vers zro.
9.1.4. Soit (u n ) vrifiant (F). Montrer que (u n ) est convergente si et seulement si
limn ||u n || = ||u||.
9.1.5. Soit (u n ) vrifiant (F) et telle que limn ||u n || = l. Montrer que l  ||u||.

1.2 Topologie dans des espaces vectoriels norms de dimension infinie

9.1.6. On suppose que H vrifie la proprit suivante. Toute suite borne possde
une sous-suite vrifiant (F). Montrer que pour tout v H , la fonction w ||w||2
|((w, v))|3/2 atteint son minimum.
 2
2
N
9.1.7. Montrer que de toute suite borne
 de l = {(u n )nN R , u n < }, muni
du produit scalaire (((u n ), (vn ))) = nN u n vn , on peut extraire une suite vrifiant
(F).

nonc 10
Notations (les rsultats noncs ici seront admis).

On dsigne par E = C 0 ([1, 1]; R), lespace vectoriel form par les applications
continues de [1, 1] dans R. On munit E de la norme || || : pour g E,
||g|| = sup{|g(t)|, t [1, 1]}.
Pour m N, Pm dsigne lespace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal
m.
Dans le problme, w dsigne un lment de E vrifiant : x [1, 1], w(x) > 0.
Pour f et g dans E, (( f , g)) dsigne le rel :
 1
f (x)g(x)w(x)d x ,
(( f , g)) =

(1)

ce qui dfinit une application bilinaire symtrique de E E dans R.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Premire partie

10.1.1. Montrer que ((., .)) est un produit scalaire sur E (il suffira de montrer que si
(( f , f )) = 0 pour f E alors f 0).
On se propose de construire une suite ( pn )nN dlments de E qui vrifie :
(i) pn est un polynme par rapport la variable x, de degr n et dont le coefficient
de x n est 1,
(ii) pour tout n  1 et pour tout q Pn1 on a (( pn , q)) = 0 (cest--dire que pn
est orthogonal Pn1 ).
10.1.2. Montrer quil existe au plus une telle suite.
10.1.3. Montrer que p0 = 1 et p1 (x) = x

(( p0 ,x))
(( p0 , p0 )) .

10.1.4. On suppose que n  2 et que pn1 et pn2 sont connus. Soient alors bn et an
les nombres rels
bn =

(( pn1 , pn1 ))
,
(( pn2 , pn2 ))

an =

((x pn1 , pn1 ))


.
(( pn1 , pn1 ))

Montrer que

1 noncs des 50 problmes

pn = (x an ) pn1 bn pn2

(2)

vrifie (i) et (ii) si les pm pour m {0, ..., n 1} vrifient (i) et (ii). Conclure
lexistence des ( pn ).
10.1.5. Application. On suppose que w(x) = 1. Calculer p0 , p1 , p2 , p3 , et p4 .
On revient au cas gnral o w est quelconque.
On dsire montrer que pn possde n racines simples et relles. Prenons donc n  1.
10.1.6. Montrer que pour n  1, pn possde dans ] 1, 1[ au moins une racine relle
1
de multiplicit impaire (on pourra remarquer que 1 pn (x)w(x)d x = 0).
10.1.7. On fixe n  1. Soient alors x1 , ..., xm pour m  1 les racines de pn qui appartiennent ] 1, 1[ et qui sont de multiplicit impaire. En considrant le polynme
p : p(x) = (x x1 )...(x xm ) et lintgrale (( pn , p)), montrer que m = n et
conclure que pn possde n racines relles distinctes qui appartiennent ] 1, 1[.
Deuxime partie

Une formule dintgration approche sur [1, 1] est la donne de k + 1 lments de


k
k
[1, 1] nots {xi }i=0
et de k + 1 nombres rels li : {li }i=0
. On crit alors


1
1

f (x)w(x)d x

li f (xi ).

(3)

i=0

Dans cette dfinition k est un entier naturel arbitraire, on dira que (3) est une formule
k + 1 points. On associe alors (3) une application E de E dans R dfinie par : pour
f E,


E( f ) =
1

f (x)w(x)d x

li f (xi )

(4)

i=0

(E pour erreur).
On dira que (3) est dordre m N si
p Pm , E( p) = 0.

(5)

10.1.8. Montrer que E : E R est une application linaire continue de lespace


vectoriel norm E dans R.
10.1.9. En valuant le nombre de paramtres et de contraintes dans la dfinition dune
formule dintgration approche k + 1 points dordre m, justifier heuristiquement
que m  2k + 1.
On se propose de montrer quil existe une formule dintgration approche (3) k + 1
points qui soit dordre 2k + 1.

1.2 Topologie dans des espaces vectoriels norms de dimension infinie

On dsigne par x0 , ..., xk les k + 1 racines de pk+1 (voir la question 10.1.7). On note
li pour i {0, ..., k} le monme de Lagrange :
li (x) =

k

x xj
,
xi x j
j=0
j=i

et on introduit les rels



li = ((li , 1)) =

1
1

li (x)w(x)d x.

(6)

Soit alors pour f E,


points x0 , . . . , xk .

p( f ), le polynme dinterpolation de Lagrange de f aux

10.1.10. Montrer que

p( f ) =

k
i=0

f (xi )li .

10.1.11. Montrer que


k


li f (xi ) =

i=0

p( f )(x)w(x)d x.

(7)

10.1.12. En dduire que pour ce choix de xi et li la formule dintgration approche


(3) est au moins dordre k.
10.1.13. Soit p 
P2k+1 . Montrer quil existe q Pk et r Pk tels que p = ql + r o
k
l est le polynme i=0 (x xi ).
10.1.14. Montrer que (avec les notations de la question 10.1.13)


Dunod La photocopie non autorise est un dlit

p(x)w(x)d x =
1

r (x)w(x)d x.
1

10.1.15. Conclure que si les (xi ) sont les racines de pk+1 et les (li ) sont donns par
(6) alors (3) est une formule dintgration approche k + 1 points qui est dordre
2k + 1.
Troisime partie

Dans cette partie on suppose que w(x) = 1 pour tout x [1, 1] et on choisit pour
(xi ) et (li ) ceux obtenus la question 10.1.15 de sorte que (3), qui scrit ici


f (x)d x

li f (xi ),

i=0

soit dordre 2k + 1 (k est un entier naturel arbitraire).

(8)

10

1 noncs des 50 problmes

On admet alors lestimation derreur suivante. Pour f C 2k+2 ([1, 1]; R) on a


|E( f )| 

22k+3 ((k + 1)!)4


|| f (2k+2) || .
(2k + 3)((2k + 2)!)3

10.1.16. En utilisant que p3 (x) = x 3

(9)

3x
5 ,

montrer que (8) scrit pour k = 2 :




3
3
1
)).
(10)
) + 8 f (0) + 5 f (
f (x)d x (5 f (
5
5
9

10.1.17. crire (9) dans ce cas.


1
10.1.18. Calculer lintgrale 1 2 + x

d x.

10.1.19. Montrer que (9), dans le cas k = 2, scrit pour f (x) =

|E( f )| 

27 52

2+x :

= 9, 375 104 .

10.1.20. Avec combien de chiffres significatifs faut-il valuer le second membre de


(10) ?
10.1.21. valuer le second membre de (10) et E( f ). Conclusion ?
10.1.22. On rappelle la formule dintgration approche de Simpson (formule trois
points) :
 1
1
f (x)d x ( f (1) + 4 f (0) + f (1)).
(11)
3
1

Comparer, sur lexemple prcdant f (x) = 2 + x, les valeurs approches obtenues


par (10) et (11). En tudiant lordre de (11), expliquer ce que vous avez constat.

1.3 AUTOUR DES FONCTIONS IMPLICITES


Le thorme des fonctions implicites est un outil de base pour montrer lexistence
de solutions certaines quations non linaires. Il est la gnralisation naturelle du
rsultat classique affirmant quun systme linaire de n quations n inconnues possde une et une seule solution quel que soit son second membre lorsque son dterminant est non nul. Ainsi lorsque lon cherche rsoudre un systme de n quations
non linaires par rapport n inconnues, la premire tentative faire est de tacher
dappliquer le thorme des fonctions implicites. Deux questions se posent alors.
Dans le cas o ce thorme sapplique est-il possible de calculer effectivement

cette solution ( laide dun ordinateur par exemple) ?


Dans le cas o le thorme ne sapplique pas, que peut on dire sur lensemble des
solutions ?

1.3 Autour des fonctions implicites

11

Nous commenons par le problme 11 dont lobjet est de justifier grce au thorme
des fonctions implicites une relation (voir le numro 11.1.2.) courante en thermodynamique. Le problme 12 propose ltude de lalgorithme de Newton qui se rapporte
la premire question alors que le problme 14 propose la description dune situation qui relve de la seconde. Lobjet de le problme 13 quant lui est de relaxer (i.e.
remplacer par une condition moins forte) une des hypothses du thorme des fonctions implicites. Le problme 15 envisage une situation o le thorme des fonctions
implicites ne peut sappliquer car un des ensembles o lon cherche une des inconnues est dintrieur vide (il sagit de O(n)). Finalement, le problme 16 est consacr
la construction ( laide du thorme dinversion locale) dune application vectorielle
qui tend la normale unitaire sur une courbe du plan.

nonc 11
Une loi dtat est une fonction f : (P, V , T ) f (P, V , T ) R o f C 1 ((R+ )3 , R)
telle que
f f f
ne sannule pas.
p v T
11.1.1. tant donn R0 constante strictement positive, montrer que

f R0 : (P, V , T ) P V R0 T
est une loi dtat.
11.1.2. Rsoudre f R0 (P, V , T ) = 0 en exprimant P = P(V , T ), V = V (T , P) et
T = T (P, V ) et montrer que

 
 

T
V
P
= 1.
V T T P P V

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11.1.3. Gnraliser une loi dtat arbitraire.

nonc 12
On dsigne par ||.|| la norme euclidienne sur Rm , m  1 et on considre une application G de classe C 1 sur Rm vrifiant G(0) = 0 et les trois proprits suivantes :
(i) b, g, r > 0 tels que rgb < 2/3,
G
1
(ii) G
u (0) est inversible et || u (0) ||  b,
G
(iii) || G
u (v) u (w)||  g||v w|| pour ||u||  r et ||v||  r.

12.1.1. Montrer que pour tout u Br (0) = {v Rm , ||v||  r}, lapplication


b
1
est inversible et que || G
u (u) ||  1bgr .

12.1.2. Soit u n Br (0). On dsigne par u n+1 llment de Rm :


1

G
(u n )
G(u n ).
u n+1 = u n
u

G
u (u)

12

1 noncs des 50 problmes

Montrer que ||u n+1 ||  a||u n ||2 avec a = bg/(2(1 rbg)) et en dduire que
u n+1 Br (0).
12.1.3. tudier le comportement de u n lorsque n +.

nonc 13
On se donne G : Rn Rm Rn et on suppose que G est de classe C 1 dans un
voisinage dun point (u 0 , l0 ) Rn Rm et que lapplication linaire G
u (u 0 , l0 ) de
Rn dans Rn est inversible.

13.1.1. Montrer quil existe d > 0 et r > 0 tels que si ||G(u 0 , l0 )||  d, il existe une
application u dfinie sur un voisinage de l0 telle que (u(l), l) soit la seule solution
dans Br (u 0 , l0 ) de lquation G(u, l) = 0 avec ||u u 0 ||  r et ||l l0 ||  r.
13.1.2. Montrer que lapplication l u(l) est continue.

nonc 14
Soit F une application de classe C de R2 dans R vrifiant :
F
F
F(0, 0) = 0,x
(0, 0)
1
 = 0, x2 (0, 0) = 0 et det M0 < 0 o M0 = M(0, 0) avec

M(x1 , x2 ) =

2 F
xi x j

1i, j2

matrice hessienne de F.

14.1.1. Vrifier que F(x, y) = x 2 (1 + x)y 2 satisfait ces hypothses et reprsenter


graphiquement lensemble {(x, y) R2 , F(x, y) = 0}.
14.1.2. On note A(x 1 , x2 ) la matrice
 1
(M(t x1 , t x2 ) M0 )(1 t)dt.
A(x1 , x2 ) = 2
0

Montrer que A(x1 , x2 ) est symtrique et que


1
F(m) = (M0 .m + A(m).m).m.
2

14.1.3. Montrer quil existe C, une fonction dfinie sur un voisinage ouvert de (0, 0)
dans R2 valeurs dans lensemble des matrices 2 2 telle que
 t
C(m)M0 C(m) = M0 + A(m) ,
C(0) = I ,
et C est une fonction C de m.
14.1.4. En dduire quau voisinage de (0, 0), on a
1
F(x 1 , x2 ) = (M0 w(x1 , x2 ), w(x1 , x2 )) ,
2

1.3 Autour des fonctions implicites

13

o w est un C -difformorphisme, de ce voisinage de (0, 0) sur un voisinage de (0, 0),


vrifiant w(0, 0) = (0, 0) et Dw(0, 0) = I d. tudier dans cette optique lexemple de
la 1re question.
14.1.5. Quelle est la nature gomtrique, au voisinage de (0, 0), des solutions de
F(x1 , x2 ) = 0 ?

nonc 15
On dsigne par S + (n) lensemble des matrices symtriques dfinies positives n n
et par O(n) lensemble des matrices n n, orthogonales.
Soit alors w : O(n) S + (n) Mn (R) dfinie par w(R, U ) = RU .
15.1.1. Montrer que w prend ses valeurs dans Gln (R).
15.1.2. Montrer que w ralise une bijection de O(n) S + (n) sur Gln (R).
15.1.3. Montrer que w1 est continue de Gln (R) dans O(n) S + (n).

nonc 16
tant donn w C (R, R), on dsigne par G son graphe :
G = {(w(x1 ), x1 ), x1 R} R2 .
On munit R2 de la norme euclidienne usuelle ..
16.1.1. Montrer que pout tout x R2 , il existe y G tel que

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

()

z G, y x  z x.

16.1.2. Montrer que y nest pas forcment unique mais que dG (x) = y x ne
dpend pas du y obtenu.
| w (x1 ) |
16.1.3. On suppose que k supx1 R
< . Montrer que si x R2
(1 + w (x1 )2 )3/2
vrifie k dG (x) < 1 alors () possde une et une seule solution y.

16.1.4. Montrer que T = {x R2 , k dG (x) < 1} est un ouvert de R2 .


16.1.5. On dsigne par V = {(x0 , x1 ) R2 , x0 < w(x1 )}. Montrer que la restriction
de dG T V peut tre prolonge sur T en une application C , note d, telle que
(d)(x) soit un vecteur unitaire normal G lorsque x G.

14

1 noncs des 50 problmes

1.4 CALCUL DES VARIATIONS


Le calcul des variations est une des disciplines les plus anciennes des mathmatiques.
Elle est toujours trs active et sans cesse renouvele. Il sagit le plus souvent de
dterminer une (ou des fonctions) qui vrifient une condition doptimalit. Un des
problmes les plus clbres est celui qui consiste dterminer quelle est la courbe de
longueur donne qui entoure la plus grande surface (il sagit du problme isoprimtrique). La rponse (le cercle) tait connue des grecs dans lantiquit. Le problme 22
prsente la solution cette question propose par Hurwitz en 1902 (nous renvoyons
ce propos aux commentaires ce problme la page 121). Ainsi certains problmes
du calcul des variations sont dorigine gomtrique (le problme 23 fait aussi partie
de cette catgorie). Dautres sont dorigine physique, le plus souvent en relation avec
le principe de moindre action (minimisation de lnergie, du chemin, . . . ). Cest par
exemple le cas des problmes 19 et 20 qui sont lis un problme qui se rencontre
en lectrostatique alors que le problme rsolu au problme 21 est en rapport (par
exemple) avec la rpartition de la temprature dans un milieu au comportement non
linaire. Du point de vue mathmatique la difficult provient du fait que lon cherche
minimiser (ou maximiser) une quantit - lnergie par exemple - par rapport une
fonction (cest--dire un lment dans un espace de dimension infinie). Nous sommes
donc confronts aux problmes dj voqus (pages 1 et 4), savoir la difficult de
mettre en uvre des arguments de compacit.
Nous commenons par deux problmes (17 et 18) consacrs aux problmes dextrema lis dans Rn , cest--dire quil sagit de trouver des conditions ncessaires
lorsque lon minimise une fonction sur un sous ensemble de Rn dfini par des relations de type galits et qui par consquent nest pas en gnral un ouvert. La section
se termine par le problme tendu 24 qui a pour thme ltude de la minimisation
de certaines fonctions convexes sur Rn ainsi que la convergence de lalgorithme du
gradient pas optimal.

nonc 17
Soit V un ouvert de Rn , n  2 et c j C 1 (V; R) pour j = 1, .., q  1. On dsigne
alors par E lensemble
E = {v V; c j (v) = 0 pour j = 1, .., q}.
Pour u E, r (u) dsigne le rang de la famille de vecteurs de Rn ,
{c1 (u), . . . , cq (u)}.
17.1.1. Montrer que si r (u)  n alors u est un point isol de E.
17.1.2. On suppose que c1 (u), ..., cq (u) est une famille libre et que q  n 1.
Montrer quil existe une application w C 1 (O, Rq ) o O est un ouvert de R p ,
p = n q, contenant 0, telle que pour 0 > 0, E B(u, 0 ) soit le graphe de w.

1.4 Calcul des variations

15

17.1.3. Montrer que si E est non vide et si u, avec r (u)  n 1, minimise une
fonction J C 1 (V; R) sur E, cest--dire que v E, J (u)  J (v), alors il existe q
nombres rels l1 (u), ..., lq (u) tels que pour tout k {1, ..., n}

cr
J
(u) .
(u) =
lr (u)
vk
vk
q

r=1

nonc 18
On se donne q fonctions c1 , ..., cq continues sur Rn , n  2 et on dsigne par E
lensemble
E = {v Rn , c j (v) = 0 pour j = 1, ..., q}.
On suppose que lensemble E est non vide.
18.1.1. Pour J C 0 (Rn , R), montrer que si J est minore, la fonction f :
R Min vR J (v) est croissante.
On suppose dornavant que lim R+ f (R) = + (on dit que J est infinie
linfini).
18.1.2. Montrer que J atteint son minimum sur E.

q
18.1.3. Pour m N, on dsigne par Jm la fonction v J (v) + m j=1 (c j (v))2 .
Montrer que pour tout m N, Jm atteint son minimum sur Rn en un point u m Rn .

18.1.4. Montrer que la suite (u m )mN est borne.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

18.1.5. Montrer que si u  est une valeur dadhrence de cette suite, u  minimise J
sur E.

nonc 19
Notons E 0 = { f C 0 (R, R); f (x + 2p) = f (x), x R} et E 1 = C 1 (R, R) E 0 .
tant donn f E 0 , on introduit la fonctionnelle I sur E 1 par
1
I (v) =
2

2p

v (x) d x
0

2p

v(x) f (x)d x.

19.1.1. Montrer que si u E 1 vrifie I (u)  I (v), v E 1 alors



()

w E 1

2p

u (x)w (x)d x =
0

19.1.2. Montrer que si () a lieu alors


mais.

2p

f (x)w(x)d x.
0

 2p
0

f (x)d x = 0, ce que lon suppose dsor-

16

1 noncs des 50 problmes

19.1.3. On dsigne par f n le nime coefficient de Fourier de f :


 2p
1
fn =
f (x)einx d x.
2p 0

On suppose que nZ | f n | < . Dterminer toutes les solutions u de () en fonction
de f .

19.1.4. Montrer que les fonctions u ainsi dtermines sont les solutions de :
I (u)  I (v),

v E 1 .

nonc 20
On dsigne par E 0 lensemble des fonctions continues de R2 dans R qui sont 2ppriodiques par rapport chacune des deux variables :
(x1 , x2 ) R2 ,

f (x1 , x2 ) = f (x1 + 2p, x2 ) = f (x1 , x2 + 2p).

tant donn f E 0 , on construit une application I : E 1 R o


E 1 = C 1 (R2 , R) E 0 en posant


1
|v|2 (x)d x
f (x)v(x)d x,
I (v) =
2
Q
Q
o Q = [0, 2p]2 .

20.1.1. Montrer que si u E 1 vrifie


I (u) = min I (v) ,
vE 1





alors
w E 1
En dduire que

u.wd x =
Q


Q

f (x)w(x)d x.

()

f (x)d x = 0, ce que lon supposera dsormais.

20.1.2. Montrer que, rciproquement, sil existe u E 1 vrifiant () alors


I (u) = minvE1 I (v).
20.1.3. Soit h R2 \{0}. On note Dh lapplication qui associe v E 0 la fonction
Dh v :
v(x + h) v(x)
,
(Dh v)(x) =
|h|

o |h| = h 21 + h 22 .

Montrer que Dh L(E 0 ) L(E 1 ) et que pour tout v E 1




|Dh v(x)|2 d x 
|v(x)|2 d x.
Q

1.4 Calcul des variations

17

20.1.4. Montrer que si u E 1 est solution de () alors




2
|Dh u(x)| d x 
| f (x)|2 d x.
Q

20.1.5. En dduire que si u E 1 est solution de () alors la srie


est convergente o lon a not :

u(x)eik.x d x.
uk =

2
2 2
2
kZ2 (k1 +k2 ) |u k |

nonc 21
On se donne une fonction continue de f de R dans R. Sur lespace
E = {v C 1 ([0, 1];R), v(0) = v(1)
 1= 0} nous dfinissons une fonctionnelle E par
1 1 
2
la formule E(v) = 2 0 v (x) d x + 0 f (v(x))d x.

21.1.1. On suppose que f est convexe. Montrer quil existe au plus un u E tel que
v E, E(u)  E(v).

()

21.1.2. Soit u C 2 ([0, 1]; R) vrifiant (). On suppose que f C 1 (R, R) (mais pas
forcment convexe). Montrer que


d 2u
+ f (u) = 0 .
2
dx

21.1.3. Toujours pour f C 1 (R; R), montrer que si u E est solution de () alors
u C 2 (R; R).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

nonc 22
Une courbe plane ferme paramtre par son abscisse curviligne s est la donne de
deux fonctions de classe C 1 , x(.) et y(.), qui sont priodiques (i.e. L > 0, x(s + L) =
2
s R.
x(s) et y(s + L) = y(s), s R) et telles que ( ddsx )2 + ( dy
ds ) = 1,
Le primtre
de
la
courbe
est
le
nombre
L
et
laire
quelle
enserre
est
le
nombre
L
A = 0 x(s) dy
(s)ds.
ds

22.1.1. On dsigne par xn et yn les coefficients de Fourier de x et y : pour n Z,



2pns
1 L
zn =
z(s)ei L ds, z {x, y}.
L 0

Exprimer A en fonction des xn et yn .


22.1.2. Montrer que 4pA  L 2 .
22.1.3. tudier le cas dgalit.

18

1 noncs des 50 problmes

nonc 23
On considre les courbes dans R3 : C = {(x, y(x), 0) , x [x0 , x1 ]} o y() est une
fonction rgulire valeurs positives ou nulles.
23.1.1. Montrer par un raisonnement gomtrique simple que laire de la surface que
lon obtient en faisant tourner C autour de laxe des x dans R3 est :
 x1

y(x) 1 + y  (x)2 d x .
2p
x0

23.1.2. On se donne deux rels positifs y0 et y1 . Quelles sont les courbes C, vrifiant
y(x 0 ) = y0 et y(x1 ) = y1 qui minimisent laire de la surface prcdente ?

nonc 24
Dans tout lnonc ||.|| dsigne la norme euclidienne usuelle sur Rn et (., .) le produit
scalaire qui lui est associ. On rappelle quun sous ensemble U de Rn est convexe si
pour tous u, v U et u [0, 1] on a uv + (1 u)u U . On rappelle aussi quune
application w : U R est convexe si pour tous u, v U et u [0, 1],
w(uv + (1 u)u)  uw(v) + (1 u)w(u).
24.1.1. tant donne une application F de classe C 1 de Rn dans R, montrer que la
relation
F(u + v) F(u)
(F  (u), v) = lim
, u, v Rn
(1)
0

dfinit une application continue F  : Rn Rn et montrer que pour tous u, v Rn


 1
F(v) F(u) =
(F  (tv + (1 t)u), v u)dt.
(2)
0

24.1.2. Dans tout ce qui suit on suppose quil existe a > 0 et M > 0 tels que pour
tous u, v Rn
(F  (u) F  (v), u v)  a||u v||2 ,
||F  (u) F  (v)||  M||u v||.

(3)
(4)

tant donne A, une matrice coefficients rels n n, et b un vecteur de Rn , donner


une condition ncessaire et suffisante portant sur A pour que

vrifie (3) et (4).

1
F(v) = (Av, v) (b, v)
2

24.1.3. tant donns u, v Rn et u [0, 1], on pose


w(u) = F(uv + (1 u)u) +

au(1 u)
||v u||2 uF(v) (1 u)F(u).
2

(5)

1.4 Calcul des variations

19

Montrer que w est croissante et en dduire que pour tous u, v Rn et u [0, 1] on a


au(1 u)
||v u||2  uF(v) + (1 u)F(u).
2
24.1.4. Montrer, en utilisant (2) et (3), que pour tous u, v Rn
F(uv + (1 u)u) +

F(v)  F(u) + (F  (u), v u) +

a
||v u||2 .
2

(6)

(7)

24.1.5. On se donne un sous ensemble convexe, ferm et non vide Rn , not U , et on


tudie le problme de minimisation

Trouver u U tel que
(8)
F(u) = min F(v).
vU

Montrer que (8) admet au plus une solution.


24.1.6. On dit que la suite (u m )mN de points U est minimisante si la suite F(u m )
converge et
lim F(u m ) = inf F(v).
(9)
vU

Montrer que si (u )mN est minimisante et converge alors sa limite est solution de (8).
24.1.7. Montrer quil existe des suites minimisantes.
24.1.8. Montrer que si (u m )mN est minimisante alors elle est borne (on pourra utiliser (7)).
24.1.9. Montrer que (8) admet une solution.
24.1.10. Montrer que toute suite minimisante converge vers la solution de (8).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

24.1.11. On suppose que U = Rn , montrer que la solution de (8) est caractrise par
F  (u) = 0.

(10)

24.1.12. Caractriser de manire similaire la solution de (8) lorsque U = Rn . Traiter


le cas o U est un espace vectoriel.
24.1.13. On suppose que lon dispose dune fonction w convexe et continue de Rn
dans R+ = [0, ] qui vrifie w(v) = 0 si et seulement si v U . Montrer que pour
tout > 0, le problme

Trouver u Rn tel que
(11)
F (u ) = minn F (v)
vR
o
1
(12)
F (v) = F(v) + w(v)

possde une solution unique.

20

1 noncs des 50 problmes

24.1.14. Montrer que u est borne indpendamment de ]0, 1] et que u converge


vers u, solution de (8), lorsque tend vers 0.
24.1.15. On suppose que U est de la forme
U = {v Rn , gi (v)  0, i = 1, ..., p}

(13)

o les gi sont des fonctions convexes et continues de Rn dans R. Donner une fonction
w qui vrifie les conditions de la question 24.1.13.
24.1.16. On revient dans les questions qui suivent au problme (8) avec U = Rn et
on part de v 0 arbitraire dans Rn . Supposant que v k est connu, on pose le problme :

trouver rk R tel que


F(v k rk F  (v k )) = min F(v k rF  (v k )).

(14)

rR

Montrer que si vk nest pas solution de (8) alors (14) possde une solution unique.
24.1.17. Si vk est solution de (8), on prend vk+1 = vk , sinon
vk+1 = vk rk F  (v k ). Montrer que (F  (vk+1 ), F  (vk )) = 0.
24.1.18. En dduire que
F(v k ) F(v k+1 ) 

a k
||v v k+1 ||2 .
2

(15)

24.1.19. Montrer que la suite (v k ) ainsi construite converge vers la solution de (8).
24.1.20. Dans le cas o F est donn par (5), et A est symtrique, crire explicitement
la relation qui fait passer de v k v k+1 . Commenter cet algorithme.

1.5 QUATIONS DIFFRENTIELLES


Sous le vocable quations diffrentielles, nous avons regroup 8 problmes (numrots de 25 32) consacrs des quations diffrentielles ordinaires et 3 (numros 33
35) consacrs des quations aux drives partielles. Le problme tendu 36 tant
quant lui consacr ltude gomtrique du comportement pour les grands temps
de systmes diffrentiels de type gradients.
La thorie dexistence de solutions du problme de Cauchy (problme aux valeurs
initiales) pour les quations diffrentielles est essentiellement rsolu - thorme de
Cauchy-Lipschitz et thorme de Peano (ce dernier est lobjet du problme 25) -.
Pour les quations aux drives partielles le contexte est bien plus ouvert. Cest
dailleurs un des domaines de recherche les plus actifs en analyse, voire en mathmatiques. Les quations diffrentielles foisonnent et la puissance actuelle des outils de
simulation numrique (seule mthode ce jour permettant dobtenir dans ce domaine
et sur des problmes non acadmiques des rsultats quantitatifs) font que de plus en

1.5 quations diffrentielles

21

plus ltude du monde qui nous entoure (mtorologie, conomie, technologie avance, tlcommunications, . . . voire sant) produit sans arrt de nouveaux modles
base dquations diffrentielles pour lesquels on souhaite disposer de rsultats quantitatifs (comme par exemple en mtorologie : quelle temprature fera-t -il demain ?,
etc.). Lanalyse mathmatique pralable de ces modles savre essentielle pour leur
simulation. Du travail en perspective pour des gnrations de mathmaticiens . . . ! Il
y a un lien trs profond entre quations diffrentielles et gomtrie. La nature gomtrique de lensemble des solutions est souvent le problme clef lorsque lon souhaite
faire une thorie qualitative. Les problmes 27 et 36 en sont de bons exemples.

nonc 25
Pour m R et a < b, on dsigne par E lespace affine
E a,b = { f C 0 ([a, b]; R), f (a) = m}.
tant donn w C 0 (R2 , R) on lui associe lapplication T de E a,b dans lui-mme
dfinie par : pour f E a,b ,
 t
w( f (s), s)ds.
(T f )(t) = m +
a

25.1.1. Montrer que T (E a,b ) C 1 ([a, b]; R) et que les deux problmes suivants sont
quivalents.
Trouver f E a,b tel que T f = f .
(P)
Trouver f E a,b C 1 ([a, b]; R) tel que


Dunod La photocopie non autorise est un dlit

f (t) = w( f (t), t),

(Q)

t [a, b].

25.1.2. Soit r > 0 arbitraire et M = sup{|w(y, t)|, |y m|  r , a  t  b}. Montrer


que si d vrifie 0 < d  b a et dM  r alors T envoie
E { f E a,a+d , t [a, a + d]

| f (t) m|  r }

dans lui mme. On suppose dans la suite que d remplit cette condition.
25.1.3. tant donn n  1, on dfinit la fonction f n sur [a n1 , a + d] par rcurrence comme suit. Sur [a n1 , a[, f n (t) = m. On suppose que f n a t construite sur
k+1
k
k
[a + k1
n , a +n [, k  0, et on prend sur [a + n , a + n [,
t
f n (t) = m + a w(s, f n (s n1 ))ds. Montrer que f n |[a,a+d] E.

25.1.4. Montrer que pour t1 et t2 dans [a, a + d], | f n (t1 ) f n (t2 )|  2M|t1 t2 |.
25.1.5. Montrer que lon peut extraire de ( f n ) une sous suite qui converge uniformment sur [a, a + d] vers une solution de (Q) avec b = a + d.

22

1 noncs des 50 problmes

nonc 26
tant donn une fonction H de classe C 2 de R2 dans R, on dsigne pour chaque
C R par E C lensemble de niveau de H :
E C = {(x, y) R2 , H (x, y) = C}.
On tudie alors quelques proprits du systme form par les deux quations diffrentielles :

H
dx

(x, y),
=

y
dt
(E)

dy = H (x, y).
x
dt
26.1.1. Soit A une matrice 2 2 coefficients rels. quelle condition ncessaire et
suffisante, existe-t-il une fonction H telle que le systme diffrentiel
 
 
d
x
x
=A
y
y
dt

puisse se mettre sous la forme (E) ? Cette condition dpend-elle de la base choisie sur
R2 ? Dterminer les fonctions H dans le cas o la condition ncessaire et suffisante
est remplie.
26.1.2. Discuter lexistence de solutions de (E) lorsquon prescrit les donnes initiales x(0) = x0 et y(0) = y0 o (x0 , y0 ) R2 .
26.1.3. On dit que la fonction H vrifie (P) si pour tout C R, lorsque E C nest pas
vide, cest un ensemble born.
Montrer que si H vrifie (P), les solutions maximales de (E) sont dfinies pour
t R.
26.1.4. On dfinit les deux fonctions :
x2
x 2 y4
cos y.
+ , H2 (x, y) =
H1 (x, y) =
2
4
2

Les solutions maximales de (E 1 ) (respectivement (E 2 )) sont-elles dfinies pour


t R?

nonc 27

On dsigne par g une application de


 x classe C de R dans R telle que g(0) = 0. On

note alors v = g (0) et G(x) = 0 g(y)dy. Lobjet de ce problme est ltude de
lquation diffrentielle
d2x
(E)
+ g(x) = 0,
dt 2
que lon crit aussi
dy
dx
= g(x).
= y,
(S)
dt
dt

1.5 quations diffrentielles

23

27.1.1. Discuter brivement lexistence de solutions de lquation (E).


27.1.2. Montrer que toute trajectoire est incluse dans un ensemble


1 2
Ec =
y + G(x) = c ,
2

c R, et discuter la forme de ces ensembles au voisinage du point (0, 0).


27.1.3. On dsigne par G le graphe de la fonction G :
AB G avec
G = {(x, y) R2 , y = G(x)} et on choisit c R tel que larc 
A = (a, c) et B(b, c) soit sous y = c : G(x) < c pour x ]a, b[ (voir la Figure 1.1).
y

x
Figure 1.1 Arc 
AB sous y = c

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On suppose aussi que g(a) et g(b) sont non nuls. On forme alors la courbe plane
C = {(x, y) [a, b] R2 ; y 2 = 2(c G(x))} (voir Figure 1.2).
y

b
x

Figure 1.2 La courbe C

24

1 noncs des 50 problmes

Montrer que C est une trajectoire priodique de (S) de priode


 b
dx

.
T =2
2(c G(x))
a

27.1.4. On suppose dsormais que g est un polynme impair coefficients positifs,


cest--dire que G(x) = a2n+2 x 2n+2 + ... + a2 x 2 avec a2 p > 0. Soit alors j R+
et c = G(j); notant H la fonction polynme : H (x) = G(j)G(x)
j2 x 2 , montrer que la
priode doscillation est
 p/2
du

T (j) = 2 2
.
H (sin u)
0

27.1.5. Montrer que T est une fonction dcroissante de j > 0 et en dduire les
priodes possibles. Discuter lunicit.

nonc 28
tant donns trois paramtres rels L, a et a, on sintresse lquation diffrentielle
(E)

dx
d2x
+a
+ ax + sin x = L,
dt
dt 2

que lon crit aussi


dx

dt
(S)

dy
dt

= y,

= ay sin x + L ax.

28.1.1. Montrer que les solutions maximales de (S) sont dfinies sur R.
28.1.2. On suppose que a > 0 et a  0. Montrer que les solutions de (S) restent
bornes lorsque t +.
28.1.3. Montrer que si a > 0 et a > 0, il existe une constante M = M(a, a, L) telle
que (x 0 , y0 ) R2 , T0 tel que t  T0 , x 2 (t) + y 2 (t)  M.

nonc 29
tant donns deux rels a < b et deux fonctions q C 0 (R, R) et p C 1 (R, R), on
considre pour l C lensemble des fonctions y C 2 ([a, b]; C) qui vrifient
2

d y + p dy + qy = ly sur ]a, b[,


dx
dx2
(F)

y(a) = y(b) = 0.

1.5 quations diffrentielles

25

29.1.1. En introduisant un changement dinconnue de la forme z(x) = y(x)er(x) o r


est dterminer, montrer quil existe s C 0 (R, R) tel que (F) soit quivalent

d z + sz = lz sur ]a, b[,


dx2
(E)

z(a) = z(b) = 0.

29.1.2. Montrer que sil existe une fonction y non identiquement nulle solution de
(F) alors l R.
29.1.3. Montrer que les solutions de (F) forment un C-espace vectoriel de dimension
0 ou 1.
29.1.4. Montrer que si (y1 , l1 ) et (y2 , l2 ) vrifient (F) et y1 (x) > 0,
y2 (x) > 0, x ]a, b[ alors l1 = l2 et y1 et y2 sont proportionnelles.
2

29.1.5. On suppose que la fonction x q(x) p 4(x) 12 ddpx (x) est ngative ou nulle
sur [a, b]. Montrer que sil existe y  0 solution de (F) alors l < 0.

nonc 30
Soit P un polynme de degr 3 coefficients rels. On souhaite connatre toutes les
solutions dfinies sur R et bornes de lquation diffrentielle

(E)

dx
dt

2
= P(x).

30.1.1. tudier le cas o P possde une racine triple.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

30.1.2. tudier le cas o P ne possde quune racine relle.


30.1.3. tudier le cas o P possde une racine relle simple et une racine relle
double.
30.1.4. tudier le cas o P possde trois racines relles distinctes.

nonc 31
On tudie le systme diffrentiel suivant
dx

= x + x y,

dt
(S)

dy = 2y x 2 .
dt

31.1.1. Montrer que les solutions maximales de (S) sont dfinies sur R et que
limt+ (x(t), y(t)) = 0.

26

1 noncs des 50 problmes

31.1.2. Montrer que si (x(0), y(0)) = 0 alors (x(t), y(t)) = 0, pour tout t R.
31.1.3. On se donne (x0 , y0 ) = 0 et on dsigne par (x(t), y(t)) la solution de (S)
x(t)2 + 2y(t)2
vrifiant x(0) = x0 et y(0) = y0 . Montrer que L(t) =
tend vers une
x(t)2 + y(t)2
limite lorsque t +.

31.1.4. Quelles sont les valeurs possibles pour cette limite ?

nonc 32
32.1.1. Soit f une fonction de classe C de R dans R. Caractriser les fonctions
qui sont telles que lespace vectoriel engendr par toutes les drives de f est de
dimension finie (on dira que f vrifie la proprit (D)).
32.1.2. Soit f une fonction continue de R dans R. On dsigne par f t , t R, la
fonction dfinie par f t (x) = f (x + t), x R. Caractriser les fonctions qui sont
telles que lespace vectoriel engendr par les f t lorsque t dcrit R est de dimension
finie.

nonc 33
Soit f une fonction de classe C 2 de R dans R et vrifiant :
a > 0, x R, f  (x)  a.
33.1.1. Montrer que f  est une bijection de R dans R et que b = ( f  )1 est de classe
C 1.
0
33.1.2. On se donne u 0 C(R, R+ ) tel que u 0 (x)d x < et on note g(z) =
z
b(s)ds. Enfin pour x R, t > 0 et y R, on note
f  (0)


 y
xy
G(x, y, t) =
.
u 0 (s)ds + tg
t

Montrer qu x et t fixs, la fonction y G(x, y, t) atteint sa borne infrieure.


33.1.3. Montrer que si u 0 est croissante, ce minimum est atteint en un seul point
y = y(x, t).
33.1.4. Montrer que si u 0 est croissante et de classe C 1 , la fonction y(., .) est de classe
C 1 sur R R+ .
33.1.5. En dduire que si u 0 est croissante et de classe C 1 alors u : R R+ R
dfinie par u(x, t) = u 0 (y(x, t)) vrifie :
u f (u)
= 0 pour x R et t > 0.
+
x
t

33.1.6. Montrer que pour tout R > 0, limt0 sup|x|R |u(x, t) u 0 (x)| = 0.

1.5 quations diffrentielles

27

nonc 34
Soit f une fonction C 2 de R dans R vrifiant
a > 0, x R, f  (x)  a.
On se donne une fonction u 0 C 1 (R, R) et on suppose quil existe une fonction
u C 1 (R R+ , R) telle que
u f (u)
= 0 pour x R et t > 0,
+
x
t

(12)

u(x, 0) = u 0 (x) pour x R.

(13)

34.1.1. Montrer que pour tout x0 R et tout s R+ , il existe une fonction t z(t),
de classe C 1 sur R+ telle que
d
z(t) = f  (u(z(t), t)), t > 0,
dt
z(s) = x0 .

34.1.2. On dsigne par z(t; s, x0 ) la fonction construite la question prcdente. En


u
utilisant la fonction t v(t) = x
(z(t; s, x0 ), t) montrer que lhypothse dexistence
dune fonction u C 1 (R, R+ ) solution de (12) - (13) est absurde lorsque u 0 nest pas
une fonction croissante.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

nonc 35
Pour n  1, on se donne n + 1 fonctions continues sur Rn valeurs dans R, a1 , ..., an
et b avec b(x)  b0 > 0, x Rn .
On considre une fonction u C 2 (Rn , R) vrifiant u(x)  0 et

n
n

2u
u
(x) + b(x)u(x)  0,
(x) +
a j (x)
x j
xi xi
i=1

j=1

pour tout x V o V est un ouvert non vide et born de Rn .


35.1.1. On dsigne par V la frontire de V : V est le complmentaire de V dans
son adhrence, V = V\V.

Montrer que maxxV u(x)  maxxV u(x).

35.1.2. En dduire que sil existe un ouvert non vide v V tel que u(x)  0 pour
x v alors u est nulle dans v.

28

1 noncs des 50 problmes

35.1.3. On se donne une famille de n 2 fonctions ai j C 1 (Rn , R) et on considre une


fonction u C 2 (Rn , R+ ) telle que



n
n
n

u
u

(x) + b(x)u(x)  0 ,
(x) +
a j (x)
ai j (x)
x j
x j
xi
j=1

i=1 j=1

sur un ouvert V non vide et born.


Gnraliser le rsultat de la question 35.1.1. en donnant une condition suffisante sur
les fonctions ai j .

nonc 36
Prambule, notations

On notera :
||.|| la norme euclidienne usuelle sur Rn et ((., .)) le produit scalaire qui lui est

associ,
ET = C([0, T ]; Rn ), lensemble des applications continues de lintervalle ferm

born [0, T ], T > 0, valeurs dans Rn , espace que lon munit de la norme naturelle
||.||,T :

pour f ET , || f ||,T = sup{|| f (t)||; t [0, T ]},


E = C([0, +[; Rn ), lensemble des applications continues de R+ = [0, +[

valeurs dans Rn .

On rappelle le rsultat suivant. Soient A et B deux rels positifs ou nuls et w une


application continue de [0, T ] dans R tels que
 t
t [0, T ], w(t)  A + B
w(s)ds.
0

Alors pour tout t [0, T ], on a w(t)  Ae Bt .


Premire partie

Soit F une application de classe C 1 de Rn dans Rn . Pour u 0 Rn fix, on dfinit


laide de F et de u 0 une application T de E dans lensemble des fonctions de R dans
Rn par la formule :
 t
F(u(s))ds, t  0.
(1)
(T u)(t) = u 0 +
0

On suppose que F vrifie


L  0, u, v Rn

||F(u) F(v)||  L||u v||.

36.1.1.a. Montrer que pour tout u E, T u E.

(2)

1.5 quations diffrentielles

29

36.1.1.b. Montrer que pour tout T > 0 et u, v E


||T u T v||,T  L T ||u v||,T .
36.1.1.c. En dduire par rcurrence que pour tout m N ,
Lm T m
||T m u T m v||,T 
||u v||,T
m!
(T m dsigne la compose T T ... T m fois).

36.1.2. On fixe T > 0.


36.1.2.a. Montrer quil existe m 0 N tel que pour tout m  m 0 , lapplication T m
admet un point fixe et un seul dans ET .
36.1.2.b. En dduire que T admet un point fixe et un seul dans ET . On notera u T ce
point fixe.
36.1.3. Montrer que si T  S > 0 alors u T et u S concident sur [0, S].
36.1.4. Dduire de ce qui prcde que lquation
Tu=u

(3)

admet une solution et une seule dans E.


36.1.5. Montrer que cette solution u est de classe C 1 de R+ dans Rn et quelle vrifie
(4) et (5) ci-dessous :
du
(t) = F(u(t)) , t R+ ,
(4)
dt
u(0) = u 0 .
(5)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

36.1.6. Montrer que, rciproquement, si u C 1 (R+ ; Rn ) vrifie (4) et (5) alors u est
la solution de (3) dans E.
36.1.7. Soient u 0 et v0 Rn et F vrifiant (2). On note u la solution de (3) et v celle
obtenue en prenant dans (1) v0 au lieu de u 0 , cest--dire que dv
dt = F(v) et v(0) = v0 .

Montrer que pour tout t  0,


||u(t) v(t)||  e Lt ||u 0 v0 ||.

(6)

Deuxime partie

Soit f une application de classe C 2 de Rn dans R. On dsigne par f lapplication


gradient de f qui va de Rn dans Rn et qui est dfinie par :


f
f
n
(x) .
(x), ...,
x R , f (x) =
xn
x1

Pour u Rn , on dsigne par Fu lensemble de niveau de f :


Fu = {v Rn , f (v)  f (u)}.

30

1 noncs des 50 problmes

Notant B(u, R) = {v Rn , ||v u||  R}, la boule ferme de Rn , centre en u


et de rayon R  0, on dira que la fonction f vrifie la proprit (P) si pour tout
u Rn , R  0 tel que Fu B(u, R).
36.1.8.a. Montrer que f dfinie par f (v) = ||v||2 vrifie (P).
36.1.8.b. Montrer que si f est dfinie par f (v) = ((Av, v)), o A est une matrice
carre (n, n) symtrique coefficients rels, alors f vrifie (P) si et seulement si A
est dfinie positive.
36.1.9. Les applications f 1 (v) = ||v||2 , f 2 (v) = ||v||4 ||v||2 vrifient-elles (P) ?
Dans ce qui suit on fixe une fois pour toutes une application f C 2 (Rn , R) vrifiant (P).
36.1.10. Soit u 0 Rn et R0 > 0 tels que Fu 0 B(u 0 , R0 ). On dsigne par u une
fonction de classe C 2 sur R telle que u(s) = 1 pour s  2 et u(s) = 0 pour
s  3 (on ne demande pas dtablir lexistence dune telle fonction). Soit alors f 0 la
fonction dfinie par


||v u 0 ||2
n
v R , f 0 (v) = u
f (v).
R02

36.1.10.a. Montrer que f 0 C 2 (Rn , R).


36.1.10.b. Montrer quil existe L 0 (pouvant dpendre de u 0 et R0 ) tel que F = f 0
vrifie (2) avec L = L 0 .
36.1.11.a. Soit alors u de classe C 1 de R+ dans Rn la solution de (4)-(5) avec
F = f 0 obtenue au cours de la premire partie.
Calculer la drive de lapplication de R+ dans R t f 0 (u(t)).
36.1.11.b. En dduire que
t  0,

f 0 (u(t))  f 0 (u 0 ) = f (u 0 ).

36.1.12. Montrer que pour tout t  0, u(t) B(u 0 , R0 ).


36.1.13. En dduire que u est solution de (4)-(5) avec F = f .
36.1.14. Montrer que pour tout u 0 Rn , la limite de f (u(t)) lorsque t existe.
On la note l(u 0 ).
Troisime partie

Soit u 0 Rn , on dsigne par u E la solution de (3)-(4)-(5) obtenue la question


36.1.13 (on rappelle que dans ce cas F = f ) et on dfinit une famille dapplications {S(t)}t0 en posant
S(t)u 0 = u(t), t  0.
(7)

1.5 quations diffrentielles

31

36.1.15. Exemples.
36.1.15.a. Montrer (vrifier) que si f (u) = 12 ||u||2 alors S(t)u 0 = et u 0 .

36.1.15.b. Montrer que si f (u) = 14 ||u||4 , S(t)u 0 =

u0
.
1+2t||u 0 ||2

On revient au cas gnral


36.1.16. Montrer que
36.1.16.a. S(0) = I d (lapplication identique de Rn dans Rn ),
36.1.16.b. pour tous t1 et t2 dans R+ ,
S(t1 + t2 ) = S(t1 ) S(t2 ) = S(t2 ) S(t1 ).
36.1.17. Soient u 0 Rn et R0 tels que Fu 0 B(u 0 , R0 ). Montrer que t  0,
||S(t)u 0 u 0 ||  R0 .
36.1.18. En dduire que pour tous u 0 et v0 de Rn , il existe M0 R+ tel que
||S(t)u 0 S(t)v0 ||  e M0 t ||u 0 v0 ||.
36.1.19. Soient s R+ et u 0 Rn . On note O(s, u 0 ) lensemble
O(s, u 0 ) = {S(t)u 0 , t [s, +[}.
Montrer que S(t)O(s, u 0 ) = O(s + t, u 0 ).
36.1.20. Montrer que lensemble v(u 0 ) dfinit par v(u 0 ) = s>0 adh (O(s, u 0 )) est
un compact connexe non vide de Rn (pour X Rn , adh (X ) dsigne ladhrence de
X dans Rn pour la topologie usuelle).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

36.1.21. Montrer que pour v Rn , (i) et (ii) ci-dessous sont quivalents :


i)
ii)

v v(u 0 ),
il existe une suite de rels positifs (tm )mN vrifiant limm tm = + et
v = limm S(tm )u 0 .

36.1.22. Montrer que pour tout t  0, S(t)v(u 0 ) = v(u 0 ).


36.1.23. Expliciter v(u 0 ) dans les exemples de la question 36.1.15
Quatrime partie

36.1.24. Soit u 0 Rn et v v(u 0 ).


36.1.24.a. Montrer que f (v) = l(u 0 ) (qui a t dfinie la question 36.1.14).
36.1.24.b. Montrer que f (v) = 0 (on pourra considrer v(t) = S(t)v).
36.1.25. Cette question est indpendante de la prcdente. On dsigne par N lensemble des zros de f :
N = {v Rn , f (v) = 0}.

32

1 noncs des 50 problmes

Pour v Rn , on notera J (v) le dterminant



 2
f
J (v) = det
(v) .
1i, jn
u i u j
On suppose que
v N , J (v) = 0.

(8)

36.1.25.a. Montrer que N est form de points isols (on pourra utiliser le thorme
dinversion locale).
36.1.25.b. En dduire que lintersection N B(0, R) est de cardinal fini quel que soit
R > 0.
36.1.26.a. Dduire des questions 36.1.20, 24 et 25 que pour tout u 0 Rn , v(u 0 ) est
un singleton.
36.1.26.b. Que peut-on dire que limt+ u(t) ?
36.1.27. On prend f (u) = (1 ||u||2 )2 .
36.1.27.a. Expliciter N . Est-il fini ?
36.1.27.b. La proprit (8) a-t-elle lieu ?
36.1.27.c. Soit u 0 Rn , expliciter v(u 0 ).
36.1.27.d. Que pouvez-vous conclure ?

1.6 SRIES DE FOURIER


La thorie des sries de Fourier est fascinante et les mathmatiques et la physique
sy mlent souhait. La nature mme des problmes poss par la convergence des
sries de Fourier1 a conduit en 1909, A. Haar la thorie des ondelettes2 , thorie qui
sest ensuite dveloppe grce de nombreux physiciens et mathmaticiens. Ainsi
la dcouverte, par Yves Meyer, il y a 25 ans environ, des bases orthonormes dondelettes a t un saut qualitatif considrable (les ondelettes remplacent les fonctions
Sinus et Cosinus de lanalyse de Fourier). Nous naborderons pas ce sujet ici et nous
renvoyons le lecteur intress louvrage dYves Meyer, Ondelettes paru chez lditeur Hermann.
Nous donnons ci-aprs 9 problmes dont certains sont lis la relation entre la vitesse
de convergence vers zro des coefficients de Fourier, de fonctions 2p-priodiques, et
la rgularit de ces fonctions : il sagit des problmes 38, 41, 42, 43, 44. Le problme
39 propose une ingalit optimale entre la norme sup dun polynme trigonomtrique
1. On fait ici allusion au fait que la srie de Fourier dune fonction continue peut diverger en un point
donn.
2. Les ondelettes de Haar sont encore utilises aujourdhui pour des applications pratiques en traitement
du signal.

1.6 Sries de Fourier

33

de degr n et la norme sup de sa drive (ingalit de Bernstein). Le problme 40 est


quant lui le classique thorme de Fejr. Cette section se termine par un problme
tendu consacr la transforme de Fourier discrte et la transforme de Fourier
rapide, le problme 45.

nonc 37
Soit N un entier suprieur ou gal un. tout 2N + 1 uplet de C2N +1 :
(cN , ..., c0 , ..., c N ) on associe la fonction C N : R C par la formule
C N (x) =

c j ei j x .

j=N

37.1.1. Montrer quil existe une constante K N > 0 telle que


(cN , ..., c N ) C

2N +1

|c j |  K N sup |C N (x)| .
xR

j=N

37.1.2. Peut-on majorer K N indpendamment de N ?

nonc 38
On se donne une famille finie {l j } Nj=N dentiers relatifs vrifiant
l1 > 0, l j = l j et tels quil existe q  3 tel que l j+1 > q l j pour
j = 1, . . . , N 1.
38.1.1 tant donns w1 , w N , N nombres rels arbitraires on note

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

P(t) =
Calculer

N


(1 + cos(l j t + w j )).

j=1

 2p

P(s)ds.
 2p
38.1.2 Calculer 0 eil j t P(s)ds.
0

N
38.1.3 On considre une fonction f (t) = j=N c j eil j t o c j est une famille arbitraire de nombres complexes vrifiant c j = cj . Montrer que
N

|c j |  2 sup | f (t)|  2

j=N

tR

|c j |.

j=N

nonc 39
tout 2n + 1-uplet (A, a1 , ..., an , b1 , ..., bn ) on associe le polynme trigonomtrique
T (x) = A +

k=1

(ak cos kx + bk sin kx) .

34

1 noncs des 50 problmes

39.1.1. Montrer quil existe Cn tel que pour tous ( A, a1 , ..., an , b1 , ..., bn ),
sup |T  (x)|  Cn sup |T (x)| .
xR

xR

39.1.2. Montrer que Cn  n.


39.1.3. Montrer que lon peut prendre Cn = n.

nonc 40
Soit f une fonction continue de R dans R et 2p-priodique, on lui associe ses coefficients de Fourier :


 2p
1 2p
1 2p
1
f (t) sin ptdt ,
f (t) cos ptdt, b p =
f (t)dt, a p =
a0 =
p 0
p 0
2p 0

p  1. On note S0 = a0 et pour n  1,
Sn (x) = a0 +

(ak cos kx + bk sin kx) .

k=1

Soit alors sn , n  1, dfinie par


1

Sk (x).
n
n1

sn (x) =

k=0

40.1.1. Montrer que si Sn converge uniformment vers f , il en est de mme pour sn .


40.1.2. Montrer que sn converge uniformment vers f .

nonc 41
toute fonction
continue f sur [0, 2p], on associe les nombres complexes
 2p
1
ikt
f(k) 2p
f
(t)e
dt.
0

On note alors

Sn ( f , t) =

f(k)eikt ,

k=n

Sk ( f , t).
n+1
n

sn ( f , t) =

k=0

41.1.1. Pour quelles valeurs de a a-t-on :


> 0, l > 1 tel que lim

n+

n<mln

1
 ?
ma

1.6 Sries de Fourier

35

41.1.2. On suppose que a est lune de ces valeurs et que f est telle que
sup |n|a | f(n)| < .
nZ

Montrer qu t fix, Sn ( f , t) et sn ( f , t) convergent simultanment vers la mme


limite.
41.1.3. tudier sous les mmes conditions la convergence uniforme simultane.

nonc 42
Soit (an )n1 une suite de nombres rels. On tudie la srie

an sin nx.
(S) :
n1

On suppose que la suite an est dcroissante et converge vers zro lorsque n tend vers
linfini.
42.1.1. Montrer que si (S) converge uniformment sur R alors la suite nan tend vers
zro lorsque n tend vers linfini.
42.1.2. Que pensez-vous de la rciproque ?
42.1.3. Soit an une suite dcroissante de nombres rels, montrer quil existe une fonction, f 2p-priodique
et continue de R dans R telle que
 2p
an = p1 0 f (x) sin nxd x si et seulement si limn nan = 0.

nonc 43

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

tant donn une suite de rels (an )nN , on note


Dan an an+1

et D2 an = Dan Dan+1 .

43.1.1. on suppose que (an ) vrifie :


(i) an converge vers zro,
(ii) n(Dan ) converge vers zro,
(iii) la srie de terme gnral n(D2 an ) est absolument convergente.
n
Montrer que la suite sn (x), sn (x) = 12 a0 + k=1 ak cos kx, est simplement convergente
pour tout x  0 modulo 2p. On note f (x) sa limite.

43.1.2. Montrer que f est continue sur ]0, 2p[ et que



1 2p
f (x) cos nxd x
an = lim
0 p

43.1.3. Montrer que (ii) est superflue i.e. (i) et (iii) entranent (ii).

36

1 noncs des 50 problmes

nonc 44
Soit f une fonction intgrable au
Riemann sur [0, 1] et valeurs dans R. On
 1 sens de2ipkx

note f (k) le nombre complexe 0 f (x)e


d x pour k Z.
44.1.1. Montrer que lim|k| f(k) = 0.
44.1.2. On suppose que f(0) = 0 et on dsigne par F la primitive de f qui sannule
x
en zro : F(x) = 0 f (y)dy. Montrer que F peut tre tendue R en une fonction
continue et 1-priodique.
44.1.3. On suppose que 1 f(k)  0 et que f(k) = f(k), pour tout k N.
i

a. Donner des exemples de telles fonctions f .

b. Montrer que la srie de terme gnral f k(k) est convergente.

44.1.4. En dduire quil existe des suites (ak ) tendant vers zro et telles quil nexiste
pas f intgrable au sens de Riemann pour laquelle ak = f(k).

nonc 45
Prambule

Ce prambule comprend divers notations et rsultats que lon pourra utiliser sans
dmonstration. On dsigne par E lespace vectoriel sur le corps des complexes C
form par les fonctions continues dfinies sur R valeurs dans C et qui sont priodiques de priode 2p.
Pour n Z, en E est llment en (x) = einx , x R. f et g dans E, on associe
le nombre complexe :
 p
1
( f , g) =
f(x)g(x)d x ,
2p p

et on note || f ||2 = ( f , f ). On admettra que (., .) est un produit scalaire qui fait de
E un espace prhilbertien sur C.
On dsigne par ||.|| la norme de la convergence uniforme sur E :

|| f || = sup{| f (x)|, x R}.


On admettra que E muni de cette norme est complet.
Pour N N, E N dsigne lespace vectoriel engendr parles en pour n Z,
N
n [N , N ]. On dsigne par D N llment de E N : D N = n=N en et on pourra
utiliser que, pour x ]0, 2p[,


sin N + 12 x
D N (x) =
.
sin x2

Pour m N , on dsigne par Fm lanneau Z/mZ des classes dquivalence dans


Z modulo m.

1.6 Sries de Fourier

37

tant donn une suite (u n )nZ , on dira que la srie de terme gnral (u n )nZ est
absolument convergente (en abrg (u n )nZ est une S.A.C.)
de terme
 si la srie
+
gnral (|u n | + |u n |)nN est convergente. On notera alors nZ u n ou n= u n
la somme de cette srie o :

un = u0 +
(u n + u n ).
nZ

n1

On admettra sans dmonstration que tous les rsultats sur les S.A.C. indexes par
N stendent aux S.A.C. indexes par Z et par exemple si (an )nZ et (bn )nZ sont
telles que (|an |2 + |bn |2 )nZ est une S.A.C., alors (an bn )nZ est une S.A.C. et


12
12





|bn |2
an bn  
|an |2



nZ

nZ

(ingalit de Cauchy-Schwarz).

nZ

Dans tout le problme, N dsignera un entier suprieur ou gal 1 qui pourra


varier.
Premire partie

f E, on associe la suite de ses coefficients de Fourier ( f n )nZ :


 p
1
f (x)einx d x.
f n = (en , f ) =
2p p
2
45.1.1
 p Soit f 2 E, montrer que (| f n | )nZ est une S.A.C. et que sa somme est
1
2p p | f (x)| d x.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

45.1.2 Soit (u n )nZ une S.A.C., on dsigne par S N llment de E :


SN =

u n en .

n=N

Montrer que (S N )n1 converge vers un lment u de E pour la norme ||.|| .


Quels sont les coefficients de Fourier de u ?
1
45.1.3 Soit (u n )nZ dfinie par u n = 0 pour n  0, u 1 = 1 et u n = n(n1)
pour
n  2.
Montrer que llment u de E obtenu par le procd de la question 45.1.2. nest pas
drivable en x = 0 (on pourra crire pour N  2 arbitraire et x = 0,

u(x) u(0)
S N (x) S N (0)
sin nx
Im
+
= Im
n(n 1)x
x
x
n=N +1

38

1 noncs des 50 problmes

Im z dsignant la partie imaginaire de z C et conclure en prenant x = N1 ).


 N en
45.1.4. On dsigne par
 S N llment de E : S N = n=1 n .
Montrer que la suite S N N 1 est de Cauchy dans E pour la norme ||.||2 .
 
45.1.5. Montrer que si la suite S N N 1 converge vers s E pour la norme ||.||2 ,
alors pour tout x R,
u(x) = (ei x 1)s(x)

o u a t dfinie en 45.1.3.
45.1.6. Dduire des questions 45.1.3. et 45.1.4. que E muni de la norme ||.||2 nest
pas complet.
Deuxime partie

45.1.7. tant donn f E, montrer quil existe un et un seul lment g de E N tel


que ||g f ||2 ralise le minimum de ||h f ||2 lorsque h parcourt E N .
On notera PN f au lieu de g.
45.1.8. Montrer que PN est un projecteur de E sur E N et que pour tout f E,
||PN f ||2  || f ||2 .
45.1.9.a. Montrer que pour tout x R,
 p
1
f (y)D N (x y)dy.
(PN f )(x) =
2p p

45.1.9.b. Montrer que pour tout x R,


 p
1
f (x y)D N (y)dy.
(PN f )(x) =
2p p

45.1.10. On dsigne par a N la borne suprieure de lensemble des nombres ||PN f ||


lorsque f dcrit la boule
unit de (E, ||.|| ).
Montrer que a N  2N + 1.
p
1
|D N (x)|d x,
45.1.11. On dsigne par L N le nombre L N = 2p
p
et pour > 0, cN llment de E dfini par :

D N (x)
cN (x) = 
, x R.
+ D 2N (x)

Montrer, en utilisant les cN , que a N  L N (on pourra montrer que pour tout y R,

|y|
y2

=
0  |y| 
 ).
+ y 2 ( + y 2 + |y|)
2 + y 2

45.1.12. Montrer que lorsque N tend vers linfini, L N est quivalent

4
p2

log N .

45.1.13. Que pouvez-vous en conclure (en vous inspirant de la question 45.1.8.) ?

1.6 Sries de Fourier

39

Troisime partie

On dsigne par H1 le sous-espace de E form par les lments f tels que


((1 + n 2 )| f n |2 ) est une S.A.C.

1
2
2 2
.
On note alors pour f H1 , || f ||1 =
nZ (1 + n )| f n |

45.1.14. Montrer que si f E est de classe C 1 sur R, alors f H1 et


|| f ||21 = || f ||22 + || f  ||22 . Rciproquement si f H1 , f est-elle de classe C 1 sur R ?
45.1.15. Montrer que E 1 = C 1 (R, C) E est dense dans H1 pour la norme ||.||1 .
45.1.16. Soit f H1 , montrer que :
||PN f f ||2 

1
|| f ||1 .
N +1

45.1.17. En crivant, pour g E 1 , x et y dans R,


 x
g(t)g  (t)dt,
g 2 (x) g 2 (y) = 2
y

montrer quil existe une constante K 1 ]0, +[ telle que pour tout f H1 ,
1

|| f ||  K 1 || f ||22 || f ||12 .

45.1.18. En dduire que pour tout f H1 et N  1,


||PN f f || 

K
|| f ||1
N +1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

et expliquer brivement lintrt de cette ingalit en terme dapproximation de fonctions et justifier lintroduction de lespace H1 .
Quatrime partie

45.1.19. Montrer que si f H1 , || f ||2  || f ||1 .


45.1.20. Montrer que ||.||1 est une norme sur H1 et que H1 muni de cette norme est
complet.
45.1.21. Montrer quil existe une constante K 2 telle que pour tout f H1 ,
|| f ||  K 2 || f ||1 .
45.1.22. Soit (g p ) pN une suite dlments de H1 telle que :
||g p ||1  1, p N.
45.1.22.a. Montrer quil existe une application strictement croissante c de N dans N
telle que pour tout n Z la suite des produits scalaires ((g c( p) , en )) pN soit convergente. On note alors ln la limite de cette suite.

40

1 noncs des 50 problmes

45.1.22.b. Montrer que la suite de fonctions S N , o S N =


une fonction l E pour la norme ||.|| .

N

n=N l n en , converge vers

45.1.22.c. Montrer que l H1 .


45.1.22.d. Montrer, par un exemple, quen gnral ||g c( p) l||1 ne tend pas vers zro
lorsque p tend vers +.
Cinquime partie

On dsigne par x j le point 2N2p+1 j pour j Z. On observe alors que pour


f E, f (x j ) ne dpend que de la classe de j modulo 2N + 1, ce qui permet
de parler de f (x j ) pour j F2N +1 .

45.1.23. Montrer que la matrice carre dordre 2N + 1 : (eilx j ) 0l2N a pour inverse
la matrice :

1
eilx j
2N + 1

0 j2N


0l2N
0 j2N

45.1.24.a. Soit f E. Montrer quil existe un unique lment de E N (not C N f ) tel


que :
(C N f )(x j ) = f (x j ), j F2N +1 .
45.1.24.b. Montrer que C N est une application linaire de E dans E N .
45.1.24.c. Montrer que C N = PN (on pourra remarquer que C N e2N +1 = e0 ).
45.1.25. On dsigne par E2N +1 lensemble des applications de F2N +1 dans C, on note
(z k )kF2N +1 ces applications.
45.1.25.a. z E2N +1 , on associe lapplication z : k z k de Z dans C dfinie par :

1
eilxk z k .
z l =
2N + 1
kF2N +1

Montrer que z l ne dpend que de la classe l modulo 2N + 1. Ceci nous permet de


considrer z comme un lment de E2N +1 .
45.1.25.b. On dit que z est la transforme de Fourier discrte (T.F.D) de z. On note
w = (wk )kF2N +1 la TFD de lapplication j f (x j ). Montrer que
CN f =

wk ek

k=N

o k est de classe k modulo 2N + 1.


45.1.26. Soit h E 2N , montrer que :
 p
N

1
1
h(x j ).
h(x)d x =
2N + 1
2p p
j=N

1.6 Sries de Fourier

41

45.1.27.a. Pour f et g dans E, on note :


[ f , g] =

1
f (x j )g(x j ).
2N + 1
jF2N +1

Montrer que si f et g sont dans E N , [ f , g] = ( f , g).


45.1.27.b. Montrer que pour tous f , g dans E,
[ f C N f , g] = 0.
45.1.27.c. Calculer [en , em ].
45.1.28. Soit f H1 et l Z. Montrer que ( fl+(2N +1)k )kZ est une S.A.C. et que :

C N ,l ( f )el
CN ( f ) =
lF2N +1

o
C N ,l ( f ) =

fl+(2N +1)k .

kZ

45.1.29.a. Montrer que pour tout f E, on a :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

f C N f = g N C N g N avec g N = f PN f .
45.1.29.b. Montrer quil existe une constante K 3 ]0, +[ telle que pour tout
f H1 ,
K3
|| f ||1 .
|| f C N f ||2 
N +1
45.1.30. Pour quelle raison pratique prfre-t-on C N PN ?
Sixime partie

On se donne un entier M  1 et on dsigne par v un nombre complexe tel que


v M = 1. tout lment z de E M (E M est lensemble des applications de F M dans C),
on associe llment z de E M dfini par :

vkl z k
z t =
kF M

et on note z = T.F.D. (v, M)(z).


45.1.31. En considrant que les vlk on t calculs une fois pour toutes, quel est
le nombre doprations (additions et multiplications) ncessaires pour obtenir z en
fonction de z ? On notera S M ce nombre.

42

1 noncs des 50 problmes

45.1.32. On suppose que M est pair : M = 2M1 . En remarquant que :

v2k1 l z 2k1 +
v(2k2 1)l z 2k2 1
zl =
k1 F M1

k2 F M1

montrer que T.F.D. (v, M) peut seffectuer laide de deux oprations T.F.D.
(v2 , M1 ).
par Sn le nombre doprations
45.1.33. On suppose que M = 2n , n N. On dsigne
n
pour effectuer T.F.D. (x, 2n ) o x C vrifie x(2 ) = 1. Montrer que
Sn  2Sn1 + 2n+1
et en dduire que :

Sn  2M log2 M

(o par dfinition log2 M = n).


45.1.34. En supposant que les calculs sont effectus sur un ordinateur faisant 108
oprations par seconde, comparer le temps calcul correspondant SM avec M = 2n
et Sn pour n = 20, 25 et 30. On reprsentera les rsultats sous forme dun tableau.
45.1.35. On suppose plus gnralement que M = P Q o P et Q sont deux entiers
suprieurs ou gaux 1. Montrer que T.F.D. (v, M) peut se faire en 2M(P + Q)
oprations.
45.1.36. Appliquer ce qui prcde au calcul de C N f pour f H1 .

1.7 SOMMES INFINIES


Les sries et les intgrales sont des objets mathmatiques trs proches que la thorie
de lintgrale de Lebesgue permet denvisager dans le mme cadre. Toutefois il ne
sagit pas de notre propos ici.
Nous proposons ci-dessous 5 problmes. Les deux premiers (46 et 47) portent sur des
sries entires, le problme 48 porte sur des proprits de base des produits infinis,
le problme 49 est consacr la construction de lintgrale de Stieltjes alors que
le problme 50 examine, du point de vue de lanalyse de Fourier, les fonctions
variations bornes.

nonc 46
On se donne deux matrices coefficients rels n n : A et B.
k

46.1.1. Montrer que la srie de terme gnral ( Ak! )kN est convergente dans Mn (R).
 k
On note alors e A = k=0 Ak! .

46.1.2. A-t-on en gnral e A+B = e A e B ?


A

46.1.3. tudier la limite lorsque n tend vers linfini de (e n e n )n .

1.7 Sommes infinies

43

nonc 47
tant donn une suite strictement croissante de nombres rels (ln )n1 , suite tendant
vers linfini, on considre la srie de terme gnral an eln z pour z C.
an eln z0 converge, alors
47.1.1. Montrer que si z 0 est tel que la srie de terme
gnrall
quel que soit u0 [0, p/2[, la srie de fonctions n1 an e n z converge uniformment pour | arg(z z 0 )|  u0 .

47.1.2. Appliquer ce rsultat une srie entire arbitraire an z n .

47.1.3. tudier la fonction de Riemann : z n=1 n1z .

nonc 48
48.1.1. Montrer que pour toute suite de nombres rels (an )nN il y a quivalence
entre :

(i) la srie |an | est convergente
et

(ii) quel que soit s bijection de N dans N, la srie as(n) est convergente.

Lorsque (ii) a lieu on dit que la srie an est commutativement convergente.

48.1.2. Montrer 
que si (an )nN est telle que an soit commutativement convergente

alors la somme n=0 as(n) ne dpend pas de la bijection s.


48.1.3. Que pensez-vous du cas (an )nN CN ?

Dunod La photocopie non autorise est un dlit


CN . On dira que le produit Cn converge si la suite de
48.1.4. Soit (Cn )nN 
n
nombres complexes ( p=1 C p )nN converge dans C\{0}. Comme pour les sries,
un produit
est commutativement convergent si quel que soit s bijection de N dans N,
le produit Cs(n) est convergent.
Montrer quil y a quivalence entre :

(i) le produit Cn est commutativement convergent
et
(ii) la srie de terme gnral (Cn 1)nN est absolument convergente.



2
48.1.5. Montrer que le produit n1 1 n 2zp2 est convergent quel que soit z C
qui nest pas de la forme n 2 p2 avec n N .

nonc 49
tant donnes g et h deux fonctions croissantes sur un intervalle compact [a, b], on
note a = g h.
Par ailleurs on dsigne par S lensemble des subdivisions finies de [a, b] et pour x
S, x = (a = x0 < x1 < ... < xm = b) on dsigne par d(x ) = max1im |xi xi1 |.

44

1 noncs des 50 problmes

tant donn f : [a, b] R, on dit que f est a-intgrable si :


l R tel que > 0, d0 > 0, x S, x = (x1 , ..., xm ),

j Rm avec ji [xi , xi+1 ] on a




m1





  .
f
(j
)(a(x
)

a(x
))

l
p
p+1
p


 p=0

On note alors l =

b
a

f da.

49.1.1. On suppose que g et h sont continues et strictement croissantes. Montrer que


si f est continue elle est a-intgrable.
49.1.2. On ne suppose plus que g et h sont continues. Montrer que si f est continue
elle est a-intgrable.

nonc 50
Soit f une fonction localement intgrable sur R et priodique de priode 2p. On note
alors
 2p
1
f(n) =
f (x)einx d x,
2p 0
lorsque n parcourt Z.

50.1.1. On dit que f est variation borne sur [0, 2p] sil existe une constante C
telle
m que pour toute subdivision x de [0, 2p] : x = (0 = x0 < x1 < ... < xm = 2p),
k=1 | f (x k ) f (x k1 )|  C.

Soit alors V ( f ) le nombre



V ( f ) = inf C R+ ; x,


| f (xk ) f (xk1 )|  C

k=1

On admettra (ce qui ne reprsente aucune difficult) que


m

| f (xk ) f (xk1 )| .
V ( f ) = sup
x

k=1

Si f est variation borne est-elle continue ?


50.1.2. Lapplication f V ( f ) est-elle une norme ?
50.1.3. On suppose que f est donne par

f (x) =

g(y)dy ,
0

1.7 Sommes infinies

45

o g est localement intgrable sur R. Montrer que f est variation borne et que
supnZ |n f(n)| < .
50.1.4. On se donne f variation borne, montrer que pour tout n Z,
V( f )
|n f(n)| 
.
2p

Indications

Voici quelques indications pour la rsolution des 50 problmes. Les noncs tant
gnralement arides, ces indications sont souvent indispensables pour dmarrer la
solution.

Indications 1
1.2.1. crire que

d
2
d x (u )

= 2u ddux .

1.2.5. Observer que S est une sphre unit.


1.2.3.Montrer que pour
w C 1 ([0, 1]; R) avec w(0) = w(1) = 0,
 1tout
1
2

t [ 0 (v + tw) d x/ 0 (v + tw )2 d x] possde un maximum local en t = 0.

1
1.2.4. Considrer u/ 0 u  (x)2 d x.

1.2.5. Utiliser les coefficients de Fourier.

Indications 2


2.5.1. Utiliser une suite ak  0 telle que kN ak < alors que

kak2 = +.
kN

2.2.2. Utiliser le thorme de continuit des intgrales par rapport un paramtre.


2.2.3. Exprimer w(t) laide de lidentit de Parseval.
2.2.4. Montrer les deux ingalits :
 2p
|u(x)|2 d x
w(t)  4
0


et

w(t)  t

2
0

2p

du
dx

2
d x.

2 Indications

47

2.2.5. Dmontrer directement lingalit laide de celle de Cauchy-Schwarz.

Indications 3
3.2.1. Appliquer lingalit de Cauchy-Schwarz.
y
3.2.2. Observer que u 2 (x) = u 2 (y) 2 x u(t)u  (t)dt.
3.2.3. Utiliser une suite ak  0 telle que

ak = + alors que

(1 + |k|)ak2 < .

kN

kN

3.2.4. Observer que |u(x)| 


kZ

|u k | =


|k|N

|u k | +


|k|N +1

|u k |.

Indications 4
4.2.1. Considrer n fix la suite de nombres complexes ( fk (n))kZ lorsque ( f k ) est
une suite de Cauchy dans A.

4.2.2. Montrer que 
f g(n) =
f(k) f(l).
k+l=n

4.2.3.. Utiliser que si f C per (R, R), elle peut tre approche par une suite de polynmes trigonomtriques.

inh
4.2.4. Remarquer que f (t h)

f
(t)
=
1) f(n)eint puis prendre
nZ (e

h = 2p/(3.2m ) et dduire que 2m |n|<2m+1 | f(n)|2  h 2a [ f ]2a .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Indications 5
5.2.1. Commencer par le cas n = 1 en utilisant la fonction de ] 1, 1[ dans R :
x exp(1/(1 x 2 )).
5.2.2. Considrer f l : f l (x) = f (lx).
n ) f s pour s bien choisi.
5.2.3. Appliquer (I1, n1

5.2.4. Utiliser les deux ingalits :



| f (x, y)| 

et
| f (x, y)| 



 f



 x (t, y) dt ,




 f


 y (x, s) ds.

5.2.5. Gnraliser la dmonstration prcdente.


y
5.2.6. Partir de la relation f (y) f (x) = x f  (t)dt.

48

2 Indications

Indications 6
6.2.1. Construire un lment de F dont le terme gnral ne tend pas vers zro.
6.2.2. Montrer que E est dense dans F.
6.2.3. Soit u np tel que pour tout p, la suite (u np )nN appartienne K . Observer que
pour tout n fix, la suite (u np ) pN appartient au compact [1, 1] de R.

Indications 7
7.2.1. Utiliser le thorme de continuit des intgrales par rapport un paramtre.
7.2.2. Utiliser lingalit de Cauchy-Schwarz.
7.2.3. Faireun changement de variable aprs avoir appliqu le thorme de Fubini
2p
lintgrale 0 (K f )(x)einx d x.
7.2.4. Observer que pour tout n fix la suite ( f n ( p)) pN , o ( f n ( p))nZ est la suite
des coefficients de Fourier de ( f ( p)), est borne dans C. Puis mettre en uvre un
procd dextraction diagonale.
7.2.5. Montrer que de toute suite borne dlments de Ker (L lI d) on peut extraire
une sous suite convergente.
7.2.6. Considrer le cas L 0.

Indications 8
8.2.1. Montrer que si vn K est tel que
||u vn ||  d(u, K ) + 1/(n + 1)
o d(u, K ) = inf{||u v||, v K } alors la suite (vn ) est de Cauchy.
8.2.2. Dans le cas o l = 0, utiliser PM o M = Ker l.
8.2.4. Soit f tel que l(v) = (( f , v)), v V et A L(V , V ) tel que a(u, v) =
((Au, v)) u, v V . Considrer une application T : T v = PK (r f r Av + v) o r
est choisir.

Indications 9
9.2.1. Prendre v = u 1 u 2 .
9.2.2. Utiliser lingalit de Cauchy-Schwarz.
9.2.3 Considrer
 1 une suite de fonction dans H = C([0, 1]; R) muni du produit scalaire
(( f , g)) = 0 f (t)g(t)dt.
9.2.4. crire ((u n u, u n u)) = ||u n ||2 ||u||2 2((u, u n u)).
9.2.5. Utiliser nouveau cette identit.

2 Indications

49

9.2.6. Considrer une suite minimisante, cest--dire une suite (wn ) telle que
lim (||wn ||2 |((wn , v))|3/2 ) = inf (||w||2 |((w, v))|3/2 )
wH

et montrer quelle est borne.


9.2.7.
Soit (u( p)) pN une suite dlments de l 2 : u( p) = (u n ( p))nN borne :

2
nN |u n ( p)|  C. Remarquer que pour tout n fix, la suite (u n ( p)) pN est borne
dans R, puis utiliser un procd dextraction diagonale.

Indications 11
11.2.3. Supposer quil existe (P0 , V0 , T0 ) tel que f (P0 , V0 , T0 ) = 0 et appliquer
le
des fonctions implicites au voisinage de ce point. Ensuite calculer
 Pthorme

(V
,
T
)
o P est la fonction telle que f (P(V , T ), V , T ) = 0.
V T

Indications 12
12.2.1. Montrer que I

G
1 G
u (u)
u (0)

est de norme strictement infrieure 1.

12.2.2. crire

G
G
(u n )u n )
((u n )1 (G(u n ) G(0)
u
u
et exprimer G(u n ) G(0) laide dune formule de Taylor.
u n+1 =

12.2.3. Remarquer que ||u n+1 || 

rgb
2(1rgb) ||u n ||

avec rgb/(2(1 rgb)) < 1.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Indications 13
13.2.1. crire lquation G(u, l) = 0 sous la forme


G
G
1
(u 0 , l0 )u G(u, l) .
(u 0 , l0 )
u=
u
u

13.2.2. Utiliser le fait que u(l) sobtient par un thorme de point fixe.

Indications 14
14.2.2. crire la formule de Taylor avec reste intgral lordre deux en 0.
14.2.3. Chercher un dveloppement en srie entire par rapport M01 A(m).

Indications 15
15.2.1. Calculer det w(R, U ).
15.2.2. Observer que si RU = F alors U 2 = t F F.
15.2.3. Utiliser un argument de compacit.

50

2 Indications

Indications 16
16.2.1. Pour (x0 , x1 ) R2 , introduire l(z 1 ) = (w(z 1 ) x0 )2 + (z 1 x1 )2 et montrer
que l atteint son minimum sur K 0 = {z 1 R, l(z 1 )  l(0)}.
16.2.2. Considrer un cas o le graphe de w comprend un arc de cercle.
16.2.3. Montrer que
w (y1 )(w(y1 ) x0 ) + y1 x1 = 0 et en dduire que si x  G,

(y
)w
(y
)
y1 x1 = 1  1 2 dG (x) avec (y1 ) {1, 1}. Ensuite montrer que (y1 ) = ( y1 )
1+w (y1 )

si y et y sont solutions de () et conclure en utilisant lingalit









(
y
)
(y
)
w
w


1
1

  k | y1 y1 | .

 1 + w (y1 )2
1 + w ( y1 )2 

16.2.4. Montrer que lapplication dG est 1-lipschitzienne.


16.2.5. Distinguer le cas k = 0 du cas k = 0. Dans le premier cas w est affine et
le rsultat demand sobtient par un raisonnement gomtrique simple. Dans le cas
k = 0 remarquer que pour x R2 , si y est solution de (),
(x)dG (x)
,
x0 = w(y1 ) 
1 + w (y1 )2

(x)dG (x)w (y1 )


x1 = y1 + 
1 + w (y1 )2

avec (x) {1, 0, 1}. La fonction d(x0 , x1 ) sobtient en gnralisant ces relations.

Indications 17
17.2.1. Montrer que lon peut se ramener au cas q = n et appliquer le thorme
dinversion locale lapplication v (c1 (v), ..., cn (v)).
17.2.2. Complter (c1 (u), ..., cq (u)) par j1 , ..., j p en une base de Rn et appliquer
le thorme des fonctions implicites f de R p Rq dans Rq dfinie par

p
q

fk (t, w) = ck u +
ti ji +
w j c j (u) .
i=1

j=1

17.2.3. Introduire la fonction K (t) = J (u + f(t, w(t)) et observer que 0 est un


minimum de K sur louvert 0 de R p .

Indications 18
18.2.2. Considrer pour e E, lensemble K = {v E, J (v)  J (e)}.
18.2.3. Appliquer la question qui prcde Jm sur Rn .

2 Indications

51

18.2.4. Observer que Jm (u m )  J (e) quel que soit e E.


18.2.5. Partir des deux ingalits
J (u) 


J (u m+1 ) + (m + 1)
J (u m+1 ) + m

q

2
j=1 (c j (u m+1 )) ,

q

2
j=1 (c j (u m+1 )) .

Indications 19
19.2.1. Observer que pour v E 1 donn, t R,

I (u + tv)  I (u).

19.2.2. Prendre w(x) = 1.


19.2.3. Prendre w(x) = einx .
19.2.4. Calculer I (u + w) I (u).

Indications 20
20.2.1. Considrer t I (u + tw).
20.2.2. Calculer I (u + w) I (u).
20.2.3. Utiliser la formule de Taylor avec reste intgral.
20.2.4. Prendre w = Dh Dh u.
20.2.5. Calculer (Dh u)k .

Indications 21

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

21.2.1. tudier la convexit de E.


21.2.2. Utiliser le fait que t E(u + tw) atteint son minimum en t = 0.
1
1
21.2.3. Partant de 0 u  w d x = 0 f  (u)wd x, pour tout w E, montrer que u  est
C 1 laide de choix judicieux de fonctions w.

Indications 22
22.2.1. Utiliser la relation de Parseval.
L
2
22.2.2. Remarquer que L = 0 {( ddsx )2 + ( dy
ds ) }ds.

22.2.3. Observer que si 4pA = L 2 alors x et y ont presque tous leurs coefficients de
Fourier nuls.

Indications 23
23.2.1. Faire un dessin.

52

2 Indications

23.2.2. Prendre une fonction z vrifiant z(x0 ) = 0, z(x1 ) = 0 et montrer que


d
L(y + z) = 0 en = 0
d

x
o L(y) x01 L(y(x), y  (x)) d x et L(u, p) = y 1 + p 2 . En dduire que y vrifie
lquation diffrentielle ddx Lp (y(x), y  (x)) = Ly (y(x), y  (x)).

Indications 25
25.2.3. Raisonner par rcurrence.
25.2.5. Utiliser que [a, b] est un compact et que la famille des ( f n ) est quicontinue.

Indications 26
26.2.1. Utiliser le fait que

2 H
x y

2 H
yx .

26.2.2. Appliquer le thorme de Cauchy-Lipschitz.


26.2.3. Calculer

d
dt

H (x(t), y(t)).

26.2.4. La fonction H1 vrifie (P) et la fonction H2 ne vrifie pas (P). Pour (E 2 )


tudier directement le systme diffrentiel.

Indications 27
27.2.1. Appliquer le thorme de Cauchy-Lipschitz.
27.2.2. Calculer dtd (y 2 + 2G(x)).

27.2.3.
Montrer que les

morceaux de solution de (E) correspondant y =


2(c G(x)) et y = 2(c G(x)) se raccordent.

27.2.4. Faire un changement de variable dans lintgrale.


27.2.5. Observer que
H (x) = a2n+2 x 2n + (a2n+2 j2 + a2n )x 2n2 + + (a2n+2 j2n + a2n j2n2 + + a2 )
est une fonction qui augmente lorsque j augmente.

Indications 28


28.2.1. Majorer  d (x 2 + y 2 ) .
dt

28.2.2. Calculer

dx
d
dt V (x, dt )

avec V (x, y) =

y2
2

ax 2
2

+ 1 cos x L x.

28.2.3. Introduire Vd (x, y) = V (x, y) + dx y et bien choisir d pour que le rsultat


demand rsulte du calcul de dtd Vd (x, ddtx ).

2 Indications

53

Indications 29
29.2.1. Prendre r (x) =

29.2.2. Observer que l

1
2

x

b
a

p(y)dy.
 2
b
|z|2 d x = a (s(x)|z|2  ddzx  )d x.
0

29.2.3. Lensemble des solutions de z  + (s l)z = 0 est un espace vectoriel de




dimension 2. Pour z 1 , z 2 solutions de (E) calculer dW
d x o W = z 1 z 2 z 2 z 1 .
b
29.2.4. Montrer que (l1 l2 ) a z 1 (x)z 2 (x)d x = 0.

29.2.5. Utiliser nouveau lindication du 29.2.2.

Indications 30
30.2.1. On crit P(x) = A(x a)3 . Montrer que si x0 = a, aucune solution de (E)
avec x(0) = x0 nest borne.
30.2.2. On crit P(x) = (x a)Q(x) avec Q ne sannulant pas. Montrer que si
x0 = a, aucune solution de (E) avec x(0) = x0 nest borne.
30.2.3. On crit P(x) = A(x a)(x b)2 . Trouver toutes les solutions de (E).
30.2.4. On crit P(x) = A(x a)(x b)(x g) avec a < b < g. Trouver toutes
les solutions de (E).

Indications 31
31.2.1. Calculer

d
2
dt (x

+ y 2 ).

31.2.2. Observer que si x0 = y0 = 0 alors x(t) = y(t) = 0.


31.2.3. Calculer

dL
dt .

31.2.4. Montrer, en introduisant (x(t),y(t))


, quil existe j R2 \{0, 0} tel que si l
2
2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

x (t)+y (t)

est cette limite, ((l 1)j1 , (l 2)j2 ) = 0.

Indications 32
32.2.1. Montrer que f est solution dune quation diffrentielle linaire coefficients
constants.
32.2.2. Supposer que f est C et montrer que f vrifie la proprit (D).

Indications 33
33.2.1. Montrer que limx f  (x) = .
33.2.2. Montrer que G tend vers + lorsque y tend vers + et .
33.2.3. crire que la drive
atteint.

G
y (x,

y, t) sannule o le minimum de G(x, ., t) est

54

2 Indications

33.2.4. Utiliser le thorme des fonctions implicites.


33.2.5. Calculer les drives

y
x

et

y
t .

33.2.6. Montrer que y se prolonge par continuit en t = 0.

Indications 34
34.2.1. Appliquer le thorme de Cauchy-Lipschitz puis montrer que u(z(t), t) est
indpendant de t.
dv
(t) et en dduire la valeur exacte de v(t).
34.2.2. Calculer
dt

Indications 35
35.2.1. Observer que si x0 V est tel que u(x0 ) = maxxV u(x) alors
2u
xi xi (x 0 )  0.

u
xi (x 0 )

= 0 et

35.2.3. Utiliser le fait que si A est une matrice symtrique dfinie positive et si H est
une matrice symtrique ngative alors T r (AH )  0.

Indications 37
37.2.1. Considrer N (cN , ..., c N ) = supxR |C N (x)| et montrer quil sagit dune
norme sur C2N +1 .
N
37.2.2. Considrer f (x) = k=1 sinkkx .

Indications 38
38.2.1 Observer que P(t) =


k

ak eivk t o vk =

N
j=1

j l j avec j {1, 0, 1}.

38.2.2 Ici j {2, 1, 0, 1, 2}.


 2p
1
38.2.3 Considrer 2p
P(s) f (s)ds avec w j de sorte que c j = |c j |eiw j .
0

Indications 39
39.2.1. Utiliser que sur un espace vectoriel de dimension finie toutes les applications
linaires sont continues.
39.2.2. Prendre T (x) = cos nx.
39.2.3. On raisonne par labsurde et on se donne donc T tel que
T  (z) = sup |T  (x)| nL
xR

avec L > supxR |T (x)|. tudier la fonction S(x) = L sin n(x z) T (x).

2 Indications

55

Indications 40
40.2.1. Il sagit du rsultat classique sur la moyenne de Csaro dune suite.
40.2.2. On pourra observer que

1
sm (x) =
2mp

et que
1
f(x) =
2mp

2p

f (t)
0

2p

f (x)
0

sin m xt
2
sin xt
2

sin m xt
2
sin xt
2

2
dt,

2
dt.

Indications 41
41.2.1. Majorer dans le cas 0 < a < 1 la somme laide
n dune intgrale. Utiliser,
dans le cas a = 1, un dveloppement asymptotique de k=1 k1 en fonction de n.

41.2.2. Montrer que ([x] dsigne la partie entire du nombre rel x) lorsque
[ln]  n + 1 :
Sn ( f , t) =

n+1
[ln] + 1
sn ( f , t)
s[ln] ( f , t)
[ln] n
[ln] n

[ln] + 1

[ln] n

n<| j|ln

| j|
1
1 + [ln]


f( j)ei jt .

41.2.3. Le rsultat est inchang.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Indications 42
42.2.1 Considrer une somme du type

2n
k=n

ak sinkxn avec xn bien choisi.

42.2.2. Pour montrer que la rciproque est vraie, on pourra introduire


la suite dcroism+
p
sante bk = sup{nan , n  k} et majorer les sommes partielles k=m ak sin kx en
fonction de bm et indpendamment de x.
42.2.3. Pour montrer que
si an sobtient en fonction
k de f continue, on pourra utiliser
n
1
que sn , o sn (x) = n+1 k=1 Sk (x) (Sk (x) = p=1 a p sin px), converge uniformment vers f .

Indications 43
43.2.1. Soient
Dn (x) =

k=n

ikx

sin(n + 12 )x
=
sin x2

1
1

Dn (x) =
Fn (x) =
n+1
n+1
n

et

k=0

sin n+1
2
sin x2

2
.

56

2 Indications

Montrer lidentit (n  2)

1
1
1

(k + 1)D2 ak Fk (x) + n(Dan1 )Fn1 (x) + an Dn (x).


sn (x) =
2
2
2
n2

()

k=0

43.2.2. Utiliser la convergence uniforme de sn vers f sur [a, b] ]0, 2p[.


43.2.3. Montrer lidentit
n

kD2 am+k = nDam+n+1 + am+1 am+n+1 .


k=0

Indications 44
44.2.1. Commencer par tudier le cas o f est la fonction caractristique de
[a, b] [0, 1].
1 sin(N +1)px 2
( sin px ) . Montrer que K N F converge uniformment
44.2.3.b. Soit K N (x) = 1+N
1
sur R vers F (on a not K N  F la fonction x 0 K N (x y)F(y)dy).

44.2.4. Choisir ak tel que k1 akk soit divergente.

Indications 46
46.2.1. Montrer que la srie est normalement convergente.
46.2.2. Donner, pour n = 2, un exemple o e A e B , e B e A et e A+B sont trois matrices
diffrentes.
A

46.2.3. Faire un dveloppement limit du type e n = I +

A
n

+ O( n12 ).

Indications 47
47.2.1. Se ramener au cas z
0 = 0 puis faire une transformation dAbel sur lcriture
p
du critre de Cauchy pour n=1 an eln z .
47.2.2. tudier la convergence en un point du cercle de convergence.
= log n, comparer les ensembles de convergence et de convergence
47.2.3. Ici ln

absolue pour n=1 n1z .

Indications 48
48.2.1. Considrer 
la partition de N : I = {n N, an > 0}
et J = {n N, an  0}
pour tablir que si |an | est divergente, il existe s tel que as(n) soit divergente.
48.2.2. Considrer pour m(n) = max{s(k), 0  k  n} la diffrence
n

k=0

as(k)

m(n)

k=0

ak .

2 Indications

57

48.2.3. Passer en parties relles et imaginaires.




48.2.4. crire Cn = ebn +ign et montrer que |Cn 1| et (|bn | + |gn |) sont simultanment convergentes.
48.2.5. Appliquer le critre prcdent.

Indications 49
49.2.1. Considrer le cas o h = 0 et inverser g en G continue.
49.2.2. Considrer le cas o h = 0 et introduire g+ (x) = limh0+ g(x + h) (avec
g+ (b) g(b)).

Indications 50
50.2.1. Considrer une fonction en escalier.
50.2.2. Calculer V (1).
50.2.3. Observer | f (xk ) f (xk1 )| 

 xk
xk1

|g(y)|dy.

Pour lestimation de n f(n) commencer par considrer le cas o g est continue et


appliquer par exemple le thorme de Fubini.
50.2.4. Commencer par considrer le cas o f est continue et introduire la somme

m
einx
k=1 f (x k )(g(x k ) g(x k1 )) o g(x) = n lorsque n = 0.

Solutions dtailles et mthodes

Les solutions dtailles des 50 problmes sont rassembles ci-aprs. Chaque solution est suivie de commentaires dont le but est soit de complter un point donn,
soit dapporter un autre clairage un rsultat voqu, soit encore de prolonger le
problme.

Corrig 1
1.3.1. Nous avons

d 2
d x u (x)

= 2u(x)u  (x), il en rsulte que


 x
u(y)u  (y)dy.
u 2 (x) = 2
0

Ainsi

u 2 (x)  2
 2

1

|u(y)u  (y)|dy ,


1
0

u 2 (y)dy

1/2 

1
0

u  (y)2 dy

1/2
,

daprs lingalit de Cauchy-Schwarz. Il vient aprs intgration par rapport x et



1/2
1
simplification par 0 u 2 (y)dy
:


1/2

u 2 (x)d x
0


2

1/2
u  (y)2 dy

qui donne lingalit recherche par lvation au carr.



1/2
1 
2
v
(x)
d
x
. Il sagit dune norme sur
1.3.2. Notons dornavant ||v||1 =
0
1
1
C0 {v C ([0, 1], R), v(0) = v(1) = 0}. Ainsi S est la sphre unit de C01 pour

3 Solutions dtailles et mthodes

59

la norme ||.||1 . Si cette sphre unit (qui est donc ferme et borne) tait compacte,
nous aurions automatiquement lexistence de v vrifiant () car daprs la question
1
prcdente, lapplication v 0 v 2 (x)d x est continue sur C01 muni de la norme ||.||1 .
Or C01 est de dimension infinie (par exemple (sin kpx)kN constitue une famille
libre dans C01 ). Donc sa boule unit, S, nest pas compacte daprs le thorme de
Riesz, voir les commentaires ce problme page 61. Lexistence de v vrifiant ()
nest donc pas immdiate.
1.3.3. Soit v C 2 ([0, 1]) S vrifiant () et w C01 arbitraire.
Puisque ||v||1 = 0, pour t assez petit, nous avons ||v +tw||1 = 0 et alors
Daprs (),
 1
 1
(v + tw)2
d
x

v 2 (x)d x ,
2
||v
+
tw||
0
0
1
1

v+tw
||v+tw||1

S.

(v+tw)2 d x

cest--dire que la fonction t  10(v +tw )2 d x possde un maximum local en t = 0.


0
Sagissant dune fonction rationnelle par rapport t, sa drive, en t = 0 est nulle
cest--dire que




1

vwd x

||v||21 = 2

Notons c0 =

1
0

v  w d x

v 2 d x.
0

v 2 d x et observons que ||v||1 = 1.

Il vient alors finalement



w

C01 ,

v w dx =

c0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

vwd x.
0

Nous navons pas utilis pour linstant que v C 2 ([0, 1]). Grce cette rgularit
supplmentaire, nous pouvons intgrer par parties et crire que


v w dx =
0

v  wd x

(se souvenir que w(0) = w(1) = 0). Ainsi



w

C01 ,

(c0 v  + v)wd x = 0.

La fonction c0 v  + v est continue, si elle tait non nulle, il existerait un point


x0 ]0, 1[ et deux nombres r et 0 > 0 tels que ]x0 0 , x0 + 0 [ ]0, 1[ et
x ]x0 0 , x0 + 0 [, |c0 v  (x) + v(x)|  r > 0. Le signe de c0 v  + v est
alors constant sur ]x0 0 , x0 + 0 [, notons le d {1, 1}. Soit alors x une

60

3 Solutions dtailles et mthodes

fonction positive de classe C 1 sur [0, 1], valant 1 sur ]x0 0 /2, x0 + 0 /2[ et 0 sur
[0, 1]\]x0 0 , x0 + 0 [. Prenons alors w(x) = dx(x), il vient
 1
 x0 +
0=
(c0 v  + v)wd x =
d|c0 v  + v|wd x =


x0

0
x0 +

=
x0

|c0 v  + v|xd x 

x0 +0 /2
x0 0 /2

rd x = r0 > 0

ce qui est absurde. Ainsi c0 v  +v = 0 sur [0, 1]. Mais c0 = 0 (car ||v||1 = 1 v  0)
et donc v  = v/c0 avec v(0) = v(1) = 0. Il en rsulte que (i) 1/c0 est de la forme

2 2 2
k 2 p2 avec
 1k 2 N et 2que v(x) = l sin kpx. Mais ||v||1 = 1 et donc l k p = 2
puisque 0 v d x = l /2, v correspond forcmentau plus petit l cest--dire celui
pour k = 1. Ainsi v(x) = l sin px avec l = p2 sont les deux seules solutions
possibles.

Nous avons alors c0 = 1/p2 .


1.3.4. Donnons nous u C01 avec u  0. Alors ||u||1 = 0 et la fonction u/||u||1
appartient S. Daprs ce qui prcde,
 1 2
u (x)
1
d x  c0 = 2
2
p
0 ||u||1

et donc

1
u (x)d x  2
p

u  (x)2 d x.

1.3.5. Cette dernire ingalit, meilleure que celle de la premire question, a t prouve sous lhypothse quil existait v C 2 ([0, 1]) S solution de ().
Donnons nous u C 1 ([0, 1]; R) tel que u(0) = u(1) = 0 et dsignons par f la
fonction de [p, p] dans R dfinie par :
pour x  0 :
f (x) = u(x/p), pour x  0 : f (x) = u(x/p). Cette fonction
est continue sur [p, p], priodique ( f (p) = f (p)) et de classe C 1 sur [p, p].
Notons alors

1 p
bn =
f (x) sin nx, n N .
p p

Introduisons pour N  1, le polynme trigonomtrique


f N (x) =

bn sin nx.

n=1

Puisque

p
p

p 
N
N
f N2 (x)d x = p n=1 bn2 et p f N2 (x)d x = p n=1 n 2 bn2 , nous avons
 p
 p

2
f N (x)d x 
f N2 (x)d x
p

3 Solutions dtailles et mthodes

61

p 
p 
tant donn que f est de classe C 1 sur [p, p], p f N2 (x)d x  p f 2 (x)d x et
donc
 p
 p

f N2 (x)d x 
f 2 (x)d x.
p

Maintenant

f (x)d x = lim

f N2 (x)d x

car f est continue et f (p) = f (p) (en fait ici f tant C 1 , il y a mme convergence
uniforme de f N vers f sur [p, p]). Par consquent
 p
 p

2
f (x)d x 
f 2 (x)d x.
p

Revenons alors en u :

x
u ( )d x  2
p

2
0

1  x 2
u ( ) d x,
p2 p

et en faisant le changement de variable x = py :


 1
 1

u 2 (x)d x  p2
u 2 (x)d x,
0

ce quil fallait dmontrer.


Il est alors clair que v(x) =

2
p

sin px est de classe C 2 , appartient S et vrifie ().

Commentaires

Au numro 1.3.2. nous avons voqu le thorme de Riesz qui snonce comme suit.
Thorme. (Riesz) Dans un espace vectoriel norm il y a quivalence entre les deux
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

assertions :
(i) la boule unit ferme est compacte,
(ii) la dimension de lespace est finie.
Dmonstration. Lorsque lespace est de dimension finie, n, le choix dune base le
rend homomorphe Rn o les ferms borns non vide sont les compacts.
Supposons rciproquement que la boule unit ferme soit compacte. Si lespace, not
E, est de dimension infinie, il existe une famille libre et dnombrable de vecteurs
unitaires : (en )nN avec ||en || = 1. Soit alors E n lespace vectoriel de dimension
finie engendr par {e0 , e1 , . . . , en }. Nous avons E n = E et il en rsulte (admettons-le
momentanment) quil existe u n E n avec ||u n || = 1, et d(u n , E n1 )  1/2 pour
tout n  1.
La suite (u n )nN appartient la boule unit ferme de E et pour m < n,
||u n u m ||  d(u n , E m )  d(u n , E n1 )  1/2.

62

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi la suite (u n )nN ne contient pas de valeur dadhrence ce qui contredit (i) : E
est forcment de dimension finie. Il nous reste donc montrer lexistence de la suite
finie (u n )nN . Puisque E n1 est de dimension finie, cest un sous-espace ferm de E,
diffrent de E. Soit alors v E tel que v  E n1 . Nous avons d d(v, E n1 ) > 0
et par consquent, il existe w E n1 tel que d  ||v w||  2d. Montrons que
vw
u n = ||vw||
convient i.e. que ||u n || = 1 et d(u n , E n1 )  1/2. Soit h E n1 ,

"
"
" ||v (w + ||v w||h)||
" vw
d
"
= 1/2

||u n h|| = "
" ||v w|| h" =
2d
||v w||

(car w + ||v w||h E n1 ). Ceci achve la preuve du thorme.

Le problme () considr au numro 1.3.2. est un problme du calcul des variations au sens des commentaires au problme 22 page 121. En effet, si nous prenons
F(x, u, p) = u 2 et G(x, u, p) = p 2 , lquation dEuler (E) (voir page 121) scrit
d
(2lu  (x)) = 2u(x)
dx

soit lu  (x) = u(x) (l est un nombre rel dterminer). Il sagit bien de lquation
laquelle nous sommes arrivs au numro 1.3.3. (l y est not c0 ).

Corrig 2



2.3.1. Soit ak , k N, tel que ak  0, k=0 ak < et k=0 kak2 = + (par
exemple ak = 1/k 1/2 si k estde la forme4n , n N et ak = 0 sinon ; kak2 ne
N

n
= 2). Posons alors u(x) =
tend pas vers zro alors que k=0 ak 
n=0 2


a
cos
kx.
La
fonction
u
est
continue
puisque
la
srie de fonctions continues
k=0 k
de terme gnral
(a
cos
kx)
converge
uniformment
sur
R. Nous avons aussi u k =
k
 1  2p
ikx
et donc u k = 12 a|k| pour
p=0 2p 0 a p cos pxe d x par convergence uniforme


1
2
k = 0 et u 0 = a0 . Puisque k=0 kak = +, Q(u) = 2 k=0 |k|ak2 = +.

2.3.2. La fonction U : RR R dfinie par U (x, t) = (u(x +t)u(x))2 est continue


sur R2 . Par le thorme de continuit des intgrales
 2p par rapport un paramtre, le
segment [0, 2p] tant compact, la fonction t 0 U (x, t)d x est continue sur R.
2.3.3. t fix, la fonction v(x) = u(x + t) u(x) est 2p-priodique et continue sur
R. Son kime coefficient de Fourier vk se calcule comme suit :
vk

1
2p

2p

v(x)e
0

1
= u k +
2p


t

= (eikt 1)u k ,

ikx

2p+t

1
d x = u k +
2p

u(x)eik(xt) d x ,

2p
0

u(x + t)eikx d x ,

3 Solutions dtailles et mthodes

63

 2p+t
puisque t
u(x)eikx d x est indpendant de t (intgrale dune fonction priodique
sur une priode). Par lidentit de Parseval :
 2p

|v(x)|2 d x =
|vk |2 =
|u k |2 |1 eikt |2 .
0

Mais |1 eikt |2 =

kZ

4 sin2 kt2

et donc
w(t) = 4

|u k |2 sin2

kZ

kt
.
2


Observons par ailleurs que lintgrale 0 t42 sin2 kt2 dt est convergente et vaut a|k|
 sin2 t
avec a = 2 0 t 2 dt (il suffit de faire le changement de variable s = |k|t
2 lorsque
k = 0). Ainsi la formule demande revient intervertir intgrale et somme. Tout
dabord siQ(u) = +, observons que pour tout N N,
w(t)  4 |k|N |u k |2 sin2 kt2 et donc



w(t)
2 kt dt
2
=
a
|k||u k |2 ,
dt

4
|u
|
sin
k
2 t2
t2
0
0
|k|N

|k|N

dt = + : on a bien
lorsque N , puisque a > 0, 0 w(t)
t2
etainsi
w(t)
aQ(u)(+ = +). Plaons nous dans le cas o Q(u) < cestt 2 =
0
-dire que kZ |k||u k |2 < . Sur tout compact [, A], nous pouvons crire
 A
 A

sin2 (kt/2)
w(t)
2
dt ,
dt
=
|u
|
k
t2
t2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

kZ

car la srie de fonctions (|u k |2 sin2 kt2 ) converge uniformment vers w(t). Mais
 2
 A sin2 (ht/2)
dt = a|k| et donc la srie de fonctions de et A :
dt  0 sin (ht/2)
t2
t2

2 ht

2
2 A sin ( 2 )
(|u k |
t 2 dt) est domine par la srie convergente de terme gnral (a|k||Uk | ).
Puisque, k fix,
 A
sin2 ht2
2
lim |u k |
dt = a|u k |2 |k| ,
2
0
t

nous en dduisons que

lim

0
A

w(t)
dt
=
a
|k||u k |2 = aQ(u).
t2
kZ

2.3.4. Puisque |u(x + t) u(x)|2  2(|u(x + t)|2 + |u(x)|)2 nous avons






2p

2p

|u(x + t)|2 d x +

w(t)  2
0

2p

|u(x)|2 d x
0

|u(x)|2 d x.

=4
0

64

3 Solutions dtailles et mthodes

1 
Par ailleurs, u(x + t) u(x) = t 0 ddux (x + tu)du qui sobtient en considrant la
fonction u u(x + tu). Ainsi laide de lingalit de Cauchy-Schwarz :


|u(x + t) u(x)|  t
2

du
dx

2
0

et donc


2p

|u(x + t) u(x)| d x  t
2

2p

2
(x + tu)du

du
dx

2

(x + tu)du d x.

Intervertissons alors les deux intgrales en faisant appel au thorme de Fubini et en


observant que


2p

du
dx

2

2p+tu

(x + tu)d x =
tu

Il vient ainsi

2p

du
dx

w(t)  t 2
0

Dsignons par ||v||2 =

 2p
0

2

2p

(x)d x =
0

du
dx

du
dx

2
d x.

2
d x.

v(x)2 d x. Nous avons donc montr que

w(t)  4||u||2

w(t)  t 2 ||u x ||2 .

et


Aucune de ces majorations ne peut-tre utilise sur [0, +[ pour majorer 0 w(t)
dt
t2
car les deux intgrales divergent (lune linfini, lautre en t = 0). Nous prenons
donc t > 0 arbitraire et crivons avec u x ddux ,


aQ(u) =
0




Ainsi

w(t)
dt +
t2

t ||u x || dt
+
t2

t 2

w(t)
dt,
t2
+

4||u||2 dt
.
t2

4
aQ(u)  t||u x ||2 + ||u||2 , t > 0.
t

Puisque t est arbitraire, prenons celui qui minimise le membre de droite : t = 2||u||
||u x || (
si ||u x || = 0, u est constante et lingalit est toujours vraie quel que soit b). Il vient

aQ(u)  4||u|| ||u x ||


et donc b = 16/a2 convient.

3 Solutions dtailles et mthodes

65

2.3.5. Puisque u est de classe C 1 , nous pouvons appliquer


de Parseval
 2p du lidentit
1
du
ikx
la fonction
d x valent iku k :
 d x dont les coefficients de Fourier 2p 0 d x e
||u k ||2 = kZ |k|2 |u k |2 . Mais par application de lingalit de Cauchy-Schwarz :
1/2
1/2

|k||u k |2 =
|k||u k |.|u k | 
|k|2 |u k |2
|u k |2
kZ

kZ

kZ

et donc

2p

Q(u) 
2

kZ

u 2x d x.

u dx
0

2p

Si nous prenons u = cos x nous avons galit dans cette ingalit, la meilleure
constante dans lingalit () est donc 1.
Commentaires

Finalement lingalit () scrit


 
0

2p

|u(x + t) u(x)|2
1
d xdt 
2
p
t

1/2 

2p

u 2 (x)d x
0

2p

du
dx

2 1/2
dx

()
= p. Cette dernire identit rsulte dune simple intgration
car a = 2 0

par parties et du fait que 0 sint t dt = p2 .




sin2 t
dt
t2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pour une fonction de classe C 1 , et 2p-priodique nous avons bien videmment


lingalit
2

|u(x + t) u(x)|2
du
(y) ,
x, t =
 0.
 sup
t2
0y2p d x

Lingalit () est son analogue lorsque lon souhaite utiliser comme majorant des
normes de u et ddux en moyenne quadratique.

Corrig 3
3.3.1. Si la srie
(1 + k 2 )|u k |2 est divergente, lingalit est vidente.
 de terme 2gnral
2
Si par contre kZ (1 + k )|u k | < , [u] < et |u| < (cette dernire srie est
toujours convergente daprs lidentit de Parseval). Daprs lingalit de CauchySchwarz nous avons
1/2
1/2

(1 + |k|)|u k ||u k | 
(1 + |k|)2 |u k |2
|u k |2
,
kZ

kZ

kZ

et puisque (1 + |k|)2  2(1 + k 2 ), lingalit demande sobtient avec C1 = 21/4 .


Remarquons que lingalit [u]  21/4 |u|1/2 ||u||1/2 est optimale puisque cest une
galit pour u(x) = cos x.

66

3 Solutions dtailles et mthodes

3.3.2. L encore si ||u|| = +, lingalitest vidente. Supposons donc que


N
||u|| < . Soit alors N fix, on note v(x) = k=N u k eikx . La fonction v tant de
classe C 1 (et mme C ) nous avons par intgration de dtd v 2 (t) = 2v(t)v  (t) :
 y
2
2
v (x) = v (y) 2
v(t)v  (t)dt
x

et donc quels que soient x et y entre 0 et 2p :


 2p
 2

v (x) v 2 (y)  2
|v(t)||v  (t)|dt.
0

Appliquons alors lingalit de Cauchy-Schwarz lintgrale :



1/2 
2p

|v 2 (x) v 2 (y)|  2

2p

|v|2 (t)dt
0

1/2

|v  |2 (t)dt

Mais v 2 (x) = v 2 (x) v 2 (y) + v 2 (y) et donc par intgration sur [0, 2p] par rapport
y:
 2p
 2p
2pv 2 (x) =
(v 2 (x) v 2 (y))dy +
v 2 (y)dy
0

ainsi laide de lingalit prcdente :



1/2 
2p

v (x)  2

|v| (t)dt

1
2p

|v|2 (t)dt =

1
2p

do

 2

 2p
0

1/2
|v | (t)dt

Or nous avons

2p

2p

N
k=N

|v  (t)|2 dt =

1
+
2p

2p

v 2 (y)dy.
0

|u k |2  |u|2 et
N

k 2 |u k |2  ||u||2

k=N

2
u k eikx

 4p|u|||u|| + |u|2  (1 + 4p)|u|||u||.

k=N

Mais la srie de terme gnral (u k ) est absolument convergente, en effet :




1
1
1
2
2
|u k | = .k|u k | 
k |u k | + 2 et ||u|| < .
k
2
k

N
Il en rsulte que lim N k=N u k eikx = u(x) et donc u 2 (x)  (1 + 4p)|u|||u||, ce
qui tablit lingalit demande.

3 Solutions dtailles et mthodes

67

N

ikx
Revenons sur lassertion
u(x)
=
lim
u
e
.
Puisque
|u k | < ,
N

k
k=N

ikx
est normalement convergente vers une limite l qui
la srie de fonctions
uk e
est une fonction
continue
et
2p-priodique.
Le kime coefficient de Fourier de l est
 2p

u p  2p i px ikx
1
ikx
lk = 2p
e
e
d x par convergence uniforme.
l(x)e
d
x
=
pZ 2p 0
0
Ainsi lk = u k pour tout k. Il en rsulte que l = u.


3.3.3. Soit ak  0 telle que kN ak = + et kN (1 + k)ak2 < (par exemple
1
convient). Dsignons par u N la fonction
ak = (1+k) log(2+k)
N

u (x) =

ak cos kx.

k=0

Nous avons u kN = 12 a|k| pour k = 0 et u 0N = a0 .

Si lingalit tait vraie nous aurions


N

ak = u (0)  sup |u (x)|  C3


N

xR

k=0

 C3

1/2
(1 +

k)ak2

k=0

1/2
(1 +

k)ak2

kN

ce qui est absurde puisque lim N

N
k=0

ak = +.

3.3.4. De nouveau si ||u|| = + lingalit demande est vidente. Plaons nous


donc dans le cas ou ||u|| < .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Nous avons alors pour tout N :

|u k | =

|k|N

kZ

|u k | +

|u k |.

|k|N +1

Appliquons alors lingalit de Cauchy-Schwarz chacune de ces deux sommes :

|k|N

|u k | =

(1 + |k|)1/2 |u k |(1 + |k|)1/2

|k|N

1/2

1/2

1
(1 + |k|)|u k |2
1 + |k|
|k|N
|k|N

1/2

1
[u].
|u k | 
1 + |k|


|k|N

|k|N

68

3 Solutions dtailles et mthodes

Et pour la seconde :

|u k | =

|k|N +1

(1 + |k|2 )1/2 |u k |(1 + |k|2 )1/2 

|k|N +1

|k|N +1

1/2
1
||u||.
1 + k2

La premire srie numrique peut alors tre majore par comparaison avec une intgrale :
N  k
N +1

dx
1
1
= 1 + 2 log(1 + N ).
1+2
=1+2
k
1 + |k|
k1 1 + x
|k|N

k=1

k=1

Pour la seconde,

|k|N +1




2
1
1
1
1
= .

=2
2
2
N
k1 k
k(k 1)
1+k

Ainsi

k=N +1

k=N +1

|u k |  (1 + 2 log(1 + N ))1/2 [u] +

kZ

21/2 ||u||
.
N 1/2

Puisque N est arbitraire, lide est de choisir un N qui rende le second membre
minimal. Tout dabord si ||u||  [u], pour N = 1 il vient
$
#

|u k |  2 + (1 + 2 log 2)1/2 [u],


kZ

& '
(1/2
2 + (1 + 2 log 2)1/2
||u||
)
.
[u] log(1 +
|u k | 
[u]
(log 2)1/2
kZ

||u||
Si ||u||  [u], prenons pour N la partie entire de ||u||
[u] : [u]  N < 1 +
'
(

||u|| 1/2
))
|u k |  2 + (1 + 2 log(2 +
[u].
[u]

||u||
[u] .

Alors

kZ

La fonction x (2 + (1 + 2 log(2 + x))1/2 )/(log(1 + x))1/2 tant majore sur [1, +[


par une constante C4 , nous obtenons que pour tout u = 0,

1/2

||u||
.
|u k |  C4 [u] log(1 +
)
[u]
kZ

tant donn que lorsque ||u|| < ,


u k eikx converge uniformment vers u,

|u(x)|  kZ |u k | pour tout x R et lingalit demande en dcoule.

3 Solutions dtailles et mthodes

69

Commentaires

Lobjet de ce problme est de montrer que bien que lingalit du numro 3.1.3.
soit fausse, il sen faut de trs peu cest--dire que cette ingalit est vraie au prix
dune correction logarithmique. Ce type dingalit trouve notamment son utilit
dans la thorie des quations diffrentielles. En effet, le Lemme de Gronwall (voir
par exemple le prambule du problme 36 la page 28) fait que si nous avons une
inquation diffrentielle
dy
 By ,
dt
alors y(t)  y(0)e Bt pour t  0. Par contre, il nest pas possible de dduire de
linquation diffrentielle
dy
 B|y| p1 y ,
dt
o p ]1, +[ une majoration du mme type (il suffit pour sen convaincre de
rsoudre lquation diffrentielle correspondant au cas dgalit). Toutefois si nous
considrons y  1 vrifiant
dy
 By log y ,
dt
Bt
nous avons y(t)  y(0)e pour t  0. Certes la croissance de y peut tre trs violente
mais pour tout T  0, la fonction y est uniformment borne sur [0, T ].

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Corrig 4
4.3.1. Soit
donc ( f k ) une suite de Cauchy dans A : > 0, N tel que K  N et
p  0, nZ | fK + p (n) fK (n)|  . n fix, la suite ( fk (n)) est donc de Cauchy

dans C qui est complet et


par consquent il existe ln C tel que limk+ f k (n) = ln .
Montrons
alors
(i)
que
|l
|
<

et
(ii)
que
||
f

l||

0
lorsque
k
o
n
k
A

l(x) = nZ ln einx . Soit donc N0  0 fix. Nous avons

| fK + p (n) fK (n)|  .
|n|N0

Passons la limite p + dans cette somme finie, il vient

|ln fK (n)|  , K  N .
|n|N0

Puisque cette estimation est indpendante de N0 , il en rsulte


 que la srie de terme
gnral (ln fN (n))nN est absolument
convergente
et
donc

nZ |ln | < . De plus
en faisant N0 il vient nZ |ln fK (n)|  . Puisque nZ |ln | < , la srie
de fonctions,
gnral (ln einx ) converge uniformment vers l C per (R, R) :
 de terme
l(x) = nZ ln einx . De plus
 2p
 2p
1

inx
ln = 1
lm
ei(mn)x d x = ln .
l(x)e
dx =
2p
2p 0
0
mZ

70

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi l A et > 0, N tel que K  N


nZ |l(n) f K (n)|  .
On aurait pu aussi obtenir lersultat en observant que lapplication w : lr1 A
(lr1 {u n C, u n = u n et nZ |u n | < }) dfinie par

u n einx
w((u n )) =
nZ

ralise un isomorphisme isomtrique entre (lr1 , ||.||l 1 ) et (A, ||.|| A ), puis en utilisant le
fait que l 1 est complet.
4.3.2. Soient f et g dans A. Nous avons alors

f(n)einx
f (x) =
nZ

avec convergence uniforme. Ainsi


f (x)g(x) =

i(k+l)x

f(k)g(l)e

kZ lZ

nZ

f(k)g(l)
einx

k+l=n

o toutes les convergences sont absolues.


  2p i(mn)x


1

e
d x do
Ainsi 
f g(n) = 2p
mZ
k+l=n f (k) g(l)
0

f g(x) =
f(k)g(l).

Par suite | 
f g(n)| 

k+l=n

et donc
k+l=n | f (k)|| g(l)|

|
f g(n)| 
| f(k)||g(l)|

|n|N

|n|N k+l=n

kZ

| f(k)|

|g(l)|
= || f || A ||g|| A .

lZ

Il en rsulte que la srie de terme gnral ( 


f g(n)) est absolument convergente et donc
f g A avec de plus || f g|| A  || f || A ||g|| A .
4.3.3. Soit f C per (R, R). Il existe alors une suite de polynmes trigonomtriques
N
a0 + k=0 (ak cos kx + bk sin kx) qui converge uniformment
vers f sur [0, 2p] (et

donc sur R). Attention en gnral il ne sagit pas de |n|N f(n)einx .
Pour un polynme trigonomtrique T on a T (n) = 0 pour |n| assez grand et donc
T A.

3 Solutions dtailles et mthodes

71

que A = C per (R, R), il suffit dexhiber f C per (R, R) tel que

Pour montrer
sin nx


On peut prendre par exemple f (x) = n1 n log


nZ f (n) diverge.
(1+n) , dans ce


1
cas f(0) = 0,  f(n) = |n| log (1+|n|) pour n = 0. On a bien


nZ | f (n)| = et on montre indpendamment (voir les commentaires du problme 42 la page 187) que f est continue sur R.

4.3.4. Nous avons vu que pour f A,


f (t) =

f(n)eint

nZ

avec convergence uniforme. Ainsi


f (t h) f (t) =

(einh 1) f(n)eint .

nZ
2p
Soit m 0 et n compris entre 2m et 2m+1 : 2m  n  2m+1 alors pour h = 3.2
m nous
2p
nh
p
nh
inh
inh
avons 3  |e
1| car |e
1| = 2| sin 2 | et 3  2  3 . Par consquent

2m |n|<2m+1

| f(n)|2 

|e

inh

nZ

|einh 1|2 | f(n)|2 

2m |n|<2m+1

1
1| | f(n)|2 =
2p

2p

| f (t h) f (t)|2 dt

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

par lidentit de Parseval. Or | f (t h) f (t)|  h a [ f ]a et donc




| f(n)|  h ||
2

2a

f ||2a

2m |n|<2m+1

2p
3.2m

2a
[ f ]2a .

Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :

| f(n)| 

2m |n|<2m+1

et puisque

1/2
1

2m |n|<2m+1


2m |n|<2m+1

1/2
| f(n)|2

2m |n|<2m+1

1 = 2m+1 ,

2m |n|<2m+1


| f(n)|  2

m+1
2

2p
3.2m

a
[ f ]a .

72

3 Solutions dtailles et mthodes


Maintenant pour valuer nZ | f(n)|, on somme sur les couronnes diadiques 2m 
|n| < 2m+1 :

| f (n)| = | f (0)| +
| f(n)|
nZ

 | f(0)| +

La srie


m=0

m=0 2m |n|<2m+1
a

2p
3

2[ f ]a

2m( 2 a) .
1

m=0

2m( 2 a) converge si et seulement si a > 12 et donc si


 a

1
2p
2
2m( 2 a) ,
Ca = 1 +
3
1

m=0

nous avons pour a > 12 , || f || A  Ca || f ||a .


Commentaires

Lestime prcdente est en fait optimale cest--dire que lon peut avoir f Li p1/2
 int log n
alors que f  A. Un contre-exemple est donn par f (t) = Re n=1 e n eint . Cette
fonction nest pas dans A car pour n = 0, | f(n)| = n1 . Le fait que f Li p1/2 est fort
dlicat montrer et nous renvoyons la page 197 du livre de A. Zygmund, Trigonometric series, paru chez Cambridge University Press, o le rsultat plus gnral qui
suit est dmontr.

inx
Thorme. Soit c > 0 et a ]0, 1[. La srie n=1 eicn log n e( 1 +a) converge uniformn 2
ment vers une fonction de Li pa .

Corrig 5
5.3.1. Considrons la fonction r : R R dfinie par r(x) = 0 si x R\] 1, 1[
et r(x) = exp(1\(1 x 2 )) si x ] 1, 1[. Cette fonction a pour support [1, 1].
Nous prtendons quelle est C . Cela est bien clair sur R\{1, 1} et par parit, il
suffit de montrer que r est de classe C au voisinage de x = 1. crivons alors
e

1
1x 2

= e 2(1+x) e 2(1x)
1

de sorte que r sera de classe C si nous prouvons que la fonction j, dfinie par
1
j(t) = 0 pour t  0 et j(t) = e t si t > 0, est de classe C sur R.

Ce fait est bien connu et peut tre prouv par exemple comme suit.
m
On montre par rcurrence sur m que : j est de
 1/tC et il existe un polynme Pm
 1classe
(m)
(m)
pour t > 0.
tel que j (t) = 0 pour t  0, j (t) = Pm t e

En effet, pour m = 0, limt0+ e1/t = 0 montre que la proprit a bien lieu avec
P0 (X ) = X . Supposons que la proprit a lieu pour m  0 et considrons le cas

3 Solutions dtailles et mthodes

73

m + 1. Nous avons pour tout t > 0,


 
 
  
1
1 1/t
1
1
1/t

(m+1)
j
e
e
Pm
= Pm+1
(t) = 2 Pm
t
t
t
t

pourvu que nous prenions Pm+1 (X ) = X 2 (Pm (X ) Pm (X )).


Mais pour tout polynme Q, limt0+ Q( 1t )e1/t = 0 et par consquent

lim j(m+1) (t) = 0.

t0+

j(m+1) (0) = 0, nous obtenons que


Par ailleurs pour t < 0, j(m+1) (t) = 0. Ainsi
 1  posant
1/t
m+1
(m+1)
j est de classe C
pour t > 0.
et j
(t) = Pm+1 t e

Dans le cas n quelconque, tant donn


une boule arbitraire ||x x0 ||  R,

0 ||
=
0 pour ||x x0 ||  R et w(x) =
nous considrons w(x) = r ||xx
R


2
R
pour ||x x0 ||  R. Bien que lapplication x ||x x0 ||
exp R 2 ||xx
2
0 ||
ne soit pas diffrentiable en x0 , lapplication x ||x x0 ||2 elle est de classe C
(application polynomiale). Ainsi w est bien de classe C , son support tant B(x0 , R).

5.3.2. Pour f D quelconque, considrons la fonction f l : x f (lx). Nous


avons f l = l( f )l et ||gl ||r = ln/r ||g||r , r  1 car


1
r
r
|g(y)|r dy
|g(lx)| d x = n
||gl ||r =
l
n
n
R
R

aprs changement de variable y = lx.


Ainsi si (I p,q ) a lieu alors
ln/q || f ||q  C p,q lln/ p || f || p ,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

l > 0,

do l(1+ q p ) || f ||q  C p,q || f || p .


n

Ainsi pour f = 0, || f ||q = 0 et cette ingalit nest possible pour tout l > 0 que si
np
lexposant de l est zro : q1 1p = n1 . Il en rsulte (q  1) que p < n et q = n
p.

5.3.3. Commenons par rappeler lingalit de Hlder suivante : p ]1, [ avec


p
p  = p1
nous avons pour toutes fonctions g1 , g2 D :






Rn



g1 g2 d x   ||g1 || p ||g2 || p .

n ) f s , s  1. Nous avons ( f s ) = s f s1 f et donc


Appliquons alors (I1, n1

s1
n ||s f
n
|| f s || n1
f ||1 .
 C1, n1

74

3 Solutions dtailles et mthodes

n
= || f ||s sn et donc si nous voulons faire apparatre || f ||q avec q =
Mais || f s || n1

np
n p , il faut prendre s

n1

que

(n1) p
n p

qui est bien suprieur 1. Avec ce choix nous trouvons

s1
n || f
|| f ||qs  sC1, n1
f ||1 .

Mais grce lingalit de Hlder , il vient :


|| f s1 f ||1  || f s1 || p || f || p
avec p  =

p
p1 .

Ainsi
s1
n || f ||
|| f ||qs  sC1, n1
(s1) p || f || p .

Mais (s 1) p  =

(n1) p
n p


1

p
p1

|| f ||q 

np
n p

= q. Do

(n 1) p
n || f || .
C1, n1
p
np

cest--dire que (I p,q ) a lieu avec


C p,q =

np
(n 1) p
n ,q =
.
C1, n1
np
np

Cette preuve nest pas tout fait rigoureuse car pour s non entier, f s  D. On
prend alors f ,s ( f 2 + 2 )s/2 s , s  1, qui, elle, appartient D. On a aussi
| f | = (( f ,s + s )2/s 2 )1/2 . En reprenant la preuve avec f ,s au lieu de f s , on
vrifie sans peine que lingalit (I p,q ) sobtient la limite 0.
5.3.4. On se place dans
n = 2 et on veut montrer (I1,2 ) : || f ||2  C1,2 || f ||1 .
 x le cas
f
Puisque f (x, y) = x (t, y)dt (cette intgrale porte sur un segment compact
puisque f est support compact) nous avons

 + 
 f


 dt.
(t,
y)
| f (x, y)| 


x

De mme
| f (x, y)| 



 f



 y (x, s) ds.



  + 
 f
 f




 ds,

(x,
s)
(t,
y)
dt
f (x, y) 




y
x
et par application du thorme de Fubini,


 
 

 f 
 f 
2




f (x, y)d xd y 
 d xd y 2  y  d xd y

R
R2
R2 x


Alors

3 Solutions dtailles et mthodes

par consquent

75


 

 f   f 


 
2|| f ||2 
 x  +  y  d xd y = || f ||1 ,
R2

(on a utilis que 2 ab  a + b), et (I1,2 ) a lieu avec C1,2 = 1/2.




n
dans le cas n  3 est similaire celle que
5.3.5. La dmonstration de I1, n1
nous venons de faire dans le cas n = 2. Pour cela nous notons pour x Rn , xi =
(x1 , x2 , ..., xi1 , xi+1 , ..., xn ) Rn1 . Ainsi pour f i Dn1 , i = 1, ..., n, nous dfinissons f Dn par la formule


f(x) = f 1 (x1 ) f 2 (x2 )... f n (xn ), x Rn .


On montre alors laide de lingalit de Hlder (faire un raisonnement par rcurrence) que pour n  2 :
|| f||1  || f 1 ||n1 || f 2 ||n1 ...|| f n ||n1 .


n
pour n  2.
Montrons maintenant I1, n1

()

Soit f D, si nous notons :



 + 
 f



f i (xi ) =
 xi (x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xn ) dt,

nous avons | f (x1 , ..., xn )|  f i (xi ) et donc


| f (x)|n  f 1 (x1 )... f n (xn ),

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

do


n
" " n1
" "
"f" n =
n1

Rn

| f (x)| n1 d x 

Rn

n


1/(n1)

fj

(x j )d x

j=1

n
1/(n1)
= (par le thorme de Fubini)
(daprs ())  j=1  f j 1
"
n "
" f "1/(n1)
.
= j=1 " x j "
1

Ainsi
f

n
n
n1

"
n "

"f "
n
"
"

" x j "   f 1
1

j=1

n
n ) est montre avec C
= 1.
et (I1, n1
1, n1

5.3.6. Nous avons vu que le cas n = 1 tait exclu par (I p,q ). Toutefois puisque
 y
f  (t)dt
f (y) f (x) =
x

76

3 Solutions dtailles et mthodes

nous voyons par exemple que


sup | f (y)|  2R|| f  ||1
yR

si 2R est la longueur du support de f . Cest--dire que la constante qui apparat dans


cette ingalit dpend de f . Par consquent si lon considre au lieu de D, le sous
ensemble D R = { f D, f (x) = 0 pour |x|  R}, nous avons
f DR

sup | f (y)|  2R|| f  ||1 .


yR

Commentaires

Les ingalits (I p,q ) dmontres dans ce problme portent le nom dingalits de


Sobolev. Leur usage est trs frquent dans la thorie des quations aux drives partielles de la physique mathmatique. Louvrage de rfrence sur le sujet est le livre
de R.A. Adams, Sobolev Spaces, paru chez Academic Press.
Donnons, titre dillustration, une consquence dune des ingalits (I p,q ).
Thorme. On se place dans le cas n = 3. La fonction f || f ||22 || f ||33 est

minore sur lensemble des f D tels que || f ||2 = 1.

Dmonstration. Daprs lingalit (I2,6 ) nous avons


(1) || f ||6  C2,6 || f ||2
o C2,6 ne dpend pas de f .
Par ailleurs nous avons lingalit
1/2

1/2

(2) || f ||3  || f ||2 || f ||6

qui se montre en appliquant deux fois lingalit de Cauchy-Schwarz :

puis

|| f ||33  || f ||2 || f ||24

(crire f 3 = f . f 2 ),

|| f ||44  || f ||2 || f ||36

(crire f 4 = f . f 3 ).

Puisque || f ||2 = 1, nous avons par (1) et (2),


3/2

3
|| f ||33  C2,6
|| f ||2 ,

et donc

3/2

3
|| f ||22 || f ||33  || f ||22 C2,6
|| f ||2 .

Le membre de droite de cette ingalit est minore car il en est de mme pour la
3
fonction de R+ dans R : x x 2 C2,6
x 3/2 . Ceci achve la preuve du thorme.

3 Solutions dtailles et mthodes

77

Corrig 6
6.3.1. Puisque lasuite (ln ) est dcroissante, ln  l0 pour tout n. Ainsi ln u 2n  l0 u 2n

et si (u n ) E, n=0 ln u 2n < cest--dire que E F. Soit alors n p le plus petit


entier pour lequel ln p  2 p . La suite p n p est alors strictement croissante et si
nous prenons u n = 1 si n est lun des n p et 0 sinon nous avons
N

ln u 2n 

n=0

2 p = 1 <

p=0

alors que (u n ) ne tend pas vers zro. Ainsi (u n )nN F alors que (u n )nN  E.
6.3.2. Montrons que E est dense dans F. Soit u = (u n )nN F. Nous avons


2
n
n
n=0 ln u n < et si nous dsignons par (v ) la suite dans E dfinie par vk = u k si
n
n
n  k et vk = 0 si n  k + 1 ; nous avons bien v E et
||u vn ||2F =

lk u 2k qui tend vers zro.

k=n+1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ainsi E est dense dans F et puisque E = F, E nest pas un sous-espace vectoriel


ferm de F.

6.3.3. Soit (u np )(n, p)N2 tel que p, n=0 (u np )2  1. Nous avons alors : n, p
p
|u n |  1.
La suite (u 0p ) pN est donc borne et nous pouvons en extraire une sous-suite
(u w0 0 ( p) ) pN qui converge vers v0 [1, 1]. Supposons que nous ayons construit
pour tout k  n, des applications wk : N N strictement croissantes et telles que
k ( p)
(ck = wk wk1 ...w0 ) u ck k ( p) converge vers vk [1, 1]. La suite (u cn+1
) pN tant
cn (wn+1 ( p))
n+1 ( p)
borne, nous pouvons en extraire une sous-suite (u n+1
) pN telle que (u cn+1
)
converge vers vn+1 [1, 1]. Ainsi par rcurrence nous disposons de la famille
infinie (wk )kN . Nous lutilisons pour construire la suite (dite sous-suite diagonale)
w : N N par
w(n) = cn (n) = (wn wn1 .... w )(n).
converge vers vk lorsque
On vrifie alors sans peine que pour tout k N, u w(n)
k
n tend vers linfini et que w est strictement croissante.
Montrons
tout dabord que
 K  w(n) 2
v = (vk )kN K . Nous avons : K  0, k=0 u k   1 et en passant la limite
K
dans cette somme finie, il vient k=0 |vk |2  1. Ceci tabli que v E et v K .

78

3 Solutions dtailles et mthodes

tudions alors ||u w(n) v|| F : pour tout K  0,


||u w(n) v||2F =
=

k=0
K

lk |u w(n)
vk |2
k

k=0

lk |u w(n)
vk |2 +
k

lk |u w(n)
vk |2
k

k=K +1

lk |u w(n)
vk |2 + 2l K +1 .
k

k=0

tant donn 
> 0, puisque limn ln = 0, il existe K tel que l K +1  /2. La
K
somme finie k=0
lk |u w(n)
vk |2 tend vers zro lorsque n et donc il existe n
kK
tel que pour n  n : k=0 lk |u w(n)
vk |2  /2.
k
w(n)
2
Ainsi pour n  n , ||u
v|| F  . Ceci montre la compacit de K dans F : de
toute suite de K nous avons pu extraire une sous-suite convergente dans K .
Commentaires

Comme nous lavons largement voqu aux pages 58 et 61, lensemble K bien que
ferm et born dans E nest pas un compact de E. Ce problme montre que pour la
topologie induite par F sur E cest un compact : en affaiblissant la topologie on en fait
un compact. Ainsi si une application, f , de E dans F est continue pour la topologie
induite par F (ce qui est plus fort qutre continue pour la topologie de E) nous serons
assurs que f possde un maximum et un minimum sur K.

Corrig 7
7.3.1. x fix, la fonction y k(x y) f (y) est continue sur R. Elle est donc intgrable sur le compact [0, 2p] et (K f )(x) a bien un sens. Par ailleurs, puisque la fonction (x, y) k(x y) f (y) est continue sur R2 , daprs le thorme de dpendance
continue des intgrales par rapport un paramtre, tant donn que nous intgrons
sur un compact fixe ([0, 2p]) de R, lapplication x (K f )(x) est continue et ainsi
(K f ) E. Nous pouvons aussi justifier cette continuit en faisant appel au thorme
de convergence domine de Lebesgue car |k(x y) f (y)|  ||k|| || f || < et
(x, y) k(x y) f (y) est continue sur R2 .
Loprateur K tant linaire, pour montrer quil est continu sur E, il suffit de prouver quil existe une constante M telle que pour tout f E, ||K f ||  M|| f ||. Mais

0

et donc M =

2p||k|| convient.

2p

| f (y)|dy 

|(K f )(x)|  ||k||

2p||k|| || f ||,

3 Solutions dtailles et mthodes

79

7.3.2. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,



 
1/2
 2p

2p


2
k(x y) f (y)dy  
k (x y)dy
|| f ||.

 0

0
Or k tant 2p-priodique,

 2p
0

k 2 (x y)dy = ||k||2 par consquent


|(K f )(x)|  ||k|||| f ||.

Il en rsulte que ||K f || 

2p||k|||| f || et ainsi ||K ||L(E) 

7.3.3. Nous avons


(K f )n

 2p
0

(K f )(x)einx d x

2p

k(x y) f (y)dy

einx d x

k(x y)einx d x

f (y)dy

2p

=
0

2p

=


2p||k||.

2p

daprs le thorme de Fubini.


Faisons alors le changement de variable x = y + z dans lintgrale comportant k :
 2pz
 2p
 2pz
k(x y)einx d x = z k(z)ein(y+z) dz = einy z k(z)einz dz. Mais
0
 2p
cette dernire intgrale vaut kn 0 k(z)einz dz puisque la fonction intgre est
2p-priodique. Ainsi


2p

(K f )n =

kn f (y)einy dy = kn f n .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En dimension finie, un oprateur linaire A peut tre reprsent sur une base par
une matrice A. Si nous pensons aux fonctions x einx comme une base de E
(bien quil nen soit rien) nous voyons que la matrice de K dans cette base
est diagonale et a pour termes diagonaux les (kn )nZ .
 2p
7.3.4. Soit f n ( p) = 0 f ( p)einx d x. Par la relation de Bessel nous avons

nZ

| f n ( p)|2 = 2p|| f ( p)||2  C 2p sup || f ( p)||2 .


p0

Ainsi la suite ( f 0 ( p)) pN est borne dans C. Nous pouvons alors en extraire une soussuite ( f 0 (w0 ( p)) pN qui converge dans C vers g0 . La suite ( f 1 (w0 ( p)) pN est son
tour borne dans C, soit w1 : N N strictement croissante et telle que ( f 1 ((w0
w1 )( p)) pN converge dans C vers g1 . Nous rptons ensuite cette construction par
rcurrence pour disposer de wn : N N, strictement croissante et telle que ( f ((w0
w1 ... wn )( p)) pN converge dans C vers gn .

80

3 Solutions dtailles et mthodes

Observons alors que la suite diagonale c : c( p) = (w0 ... w p )( p) est


une suite dlments de N strictement croissante. Par ailleurs, pour tout n Z
lim p+ f n (c( p)) = gn , o lon a pos gn = g n . En effet, pour p  n  0, c est
une suite extraite de w0 ... wn et par consquent ( f n (c( p)) pN converge vers gn .
Le cas n  0 est alors immdiat par conjugaison.

Mais alors quel que soit N  0,

2
lim
| f n (c( p))| =
|gn |2
p+

ce qui prouve que, N  0,


est convergente.

|n|N

|n|N


|n|N

|gn |2  C. Par consquent la srie


nZ

|gn |2

Montrons alors que



(i) g(x) nZ kn gn einx est un lment de E et que
(ii) lim p+ ||(K f ( p)) g|| = 0.
Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,

|n|N



sup kn gn einx  =
x[0,2p]

|kn ||gn | 

|n|N

|kn |2

1/2

1/2
|gn |2

C||k|| < ,


et par consquent la srie de fonctions kn gn einx est normalement convergente dans
C([0, 2p]; R) qui est complet pour la norme de la convergence uniforme. Ainsi g
dfini par (i) est un lment de E.

Par ailleurs daprs lidentit de Bessel :


||(K f )( p) g||2 =

|kn ( f n ( p) gn )|2

()

nZ

(on a utilis que (K f )n ( p) = kn f n ( p)). Soit alors N  0, puisque | f n ( p)|2  C et


|gn |2  C, il vient

|kn ( f n ( p) gn )|2  2C
|kn |2 .
|n|N +1

|n|N +1

Donnons
0, puisque 2p nZ |kn |2 = ||k||2 < , il existe N tel que
 nous >
2C |n|N +1 |kn |2  /2. tant donn que f n (c( p)) converge vers gn lorsque

p +, |n|N |kn ( f n (c( p))) gn |2 tend vers zro lorsque p +, il peut
donc tre rendu infrieur /2 pour p  p . Il en rsulte alors avec () que pour
p  p ,
||(K f )(c( p)) g||2  .

3 Solutions dtailles et mthodes

81

7.3.5. Soit ( f ( p)) pN une suite borne dlments de Ker (LlI d) : L f ( p) = l f ( p).
Soit alors w : N N, strictement croissante et telle que ((L f )(w( p)) pN soit convergente. Puisque l = 0, ( f (w( p))) pN est convergente. Il en rsulte que la boule unit
de Ker (L lI d) est compacte et par consquent daprs le thorme de Riesz, voir
les commentaires du problme 1 page 61, Ker (L lI d) est de dimension finie.
7.3.6. Dans le cas L 0 (qui vrifie automatiquement la proprit) nous avons Ker
L = E. La suite de fonctions ( f ( p) : x cos px) pN vrifie || f ( p)||2 = p, elle
est donc borne. Si lon pouvait extraire de cette suite une sous-suite convergente :
lim p || f (c( p)) g|| = 0, alors
||g|| = lim || f (c( p))|| =
p+

Ceci est absurde car ||g||2 =


p et


nZ

gn = lim

p+

2p

(cos px)einx = 0.

|gn |2 = 0 = p.

Commentaires

Lobjet de ce problme est de mettre en vidence que loprateur de convolution K


est un oprateur compact sur E. Par dfinition un oprateur linaire l, dun espace
vectoriel norm E dans un espace vectoriel norm F, est dit compact sil transforme
tout born de E en un ensemble dadhrence compacte dans F. Daprs le numro
7.3.4. il en est bien ainsi.
Cette notion doprateur linaire compact na dintrt que lorsque E est de dimension infinie. En effet si E est de dimension finie, l(E) est un sous-espace de F de
dimension finie et puisque tout oprateur linaire sur E est continu, limage dun
born, B, de E est born dans l(E) qui est de dimension finie par consquent l(B) est
dadhrence compacte dans F.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Corrig 8
8.3.1. Soit d(u, K ) = inf{||u v||, v V }. Pour tout n N, il existe vn K tel
que ||u vn ||2  d(u k)2 + 1/(n + 1). Montrons que la suite (vn )nN est de Cauchy
dans V . Le point de dpart est lidentit du paralllogramme :
||a b||2 + ||a + b||2 = 2(||a||2 + ||b||2 )
quels que soient a et b dans V . Prenons alors n  0,
b = u vn+ p .

p  0 et a = u vn ,

Il vient
||vn+ p vn ||2 = 2(||u vn ||2 + ||u vn+ p ||2 ) 4||u

Mais puisque K est convexe,


 d(u, K ).

vn +vn+ p
2

K par consquent ||u

vn + vn+ p 2
|| .
2
vn+ p +vn
||
2

82

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi
||vn+ p vn ||2  2(2d(u, K )2 +

et alors

1
1
) 4d(u, K )2 ,
+
n+1 n+ p+1

||vn+ p vn ||2  1/(n + 1).

Cette majoration montre que la suite (vn ) est de Cauchy dans V qui est complet : elle
converge donc vers un lment v de V . Mais puisque vn K et que K est ferm,
v K . Pour que lon puisse noter v = PK u, il reste sassurer que d(u, K ) est atteint
en un seul point de K . Si w1 et w2 sont tels que ||u w1 || = ||u w2 || = d(u, K )
alors vn dfinie par v2 p = w1 et v2 p+1 = w2 vrifie ||u vn ||2  d(u, K )2 + 1/(n + 1).
Daprs ce qui prcde (vn ) est convergente et donc w1 = w2 .
8.3.2. Si l = 0, nous avons l(v) = ((0, v)) pour tout v V par consquent f = 0
convient. Si (( f , v)) = 0, v V alors (( f , f )) = 0 et donc f = 0.
Considrons alors le cas l = 0. Dans ce cas M = K erl {x V , l(x) = 0}
est convexe (par linarit de l) et ferm (par continuit de l). Puisque l = 0, il existe
w V tel que w  M. Nous avons alors z = w PM w = 0 et m M, ((z, m)) = 0.
En effet quel que soit t R, PM w tm M pour tout m M. Mais alors par
dfinition de PM w,
||w PM w||  ||w PM w + tm||,

t R.

Cest--dire que la fonction t ||w PM w + tm||2 atteint son minimum en t = 0


or dtd ||w PM w + tm||2|t=0 = 2((w PM w, m)) et donc ((w PM w, m)) = 0.

Ainsi z = w PM w = 0 et z M . Soit alors v V arbitraire, puisque


z = 0, l(z) = 0 car sinon on aurait z M M . Nous pouvons crire
v=

l(v)
l(v)
z
z+v
l(z)
l(z)

l(z)
l(v)
2
et v l(v)
l(z) z M. Il en rsulte que ((z, v)) = l(z) ||z|| et donc f = ||z||2 z convient.
Quant lunicit, si f 1 et f 2 sont tels que l(v) = (( f 1 , v)) = (( f 2 , v)) pour tous v,
prenant v = f 1 f 2 nous avons || f 1 f 2 ||2 = 0 soit f 1 = f 2 .

8.3.3. Soit donc f telle que l(v) = (( f , v)), v V et de mme puisque u


V , a(u, .) V  , !Au V tel que a(u, v) = ((Au, v)), v V . Lapplication a
tant bilinaire, lunicit de Au assure que A est linaire. Le fait que a soit continue
i.e. sup{a(u, v), ||u||  1, ||v||  1} ||a|| < assure que A est continue et que
||A||L(V )  ||a|| < .
Ainsi l(v u)  a(u, v u) scrit
(( f Au, v u))  0,

v K .

3 Solutions dtailles et mthodes

83

par consquent, r > 0,


r(( f Au, v u))  0,

v K .

Soit alors z u + r( f Au), lingalit prcdente scrit


((z u, v u))  0,

v K .

Calculons alors ||z u||2 :


||z u||2 =
=
=


||z v + v u||2
||z v||2 + 2((z v, v u))2 + ||v u||2
||z v||2 + 2((z u, v u))2 ||v u||2
||z v||2 , v K .

Ainsi u = PK z cest--dire que si u est solution de (), u = PK (u + r( f Au)) ou


encore u est point fixe de lapplication T : V V dfinie par
T u = PK (u + r( f Au)).
Montrons que rciproquement pour tout z V , u = PK z vrifie
((z u, v u))  0,

v K .

(1)

En effet w = (1t)u +tv, pour t ]0, 1], appartient K et donc ||z u||  ||z w||,
soit ||z u||  ||z u t(v u)||. Il en rsulte que

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2t((z u, v u)) + t 2 ||v u||2  0


et aprs division par t, on obtient (1) la limite t 0.
Par consquent u sera solution de () si et seulement si u = T u pour une valeur
de r > 0. Nous allons donc choisir r de sorte que lapplication T soit contractante.
Pour cela nous formons
T u 1 T u 2 = PK (u 1 + r( f Au 1 )) PK (u 2 + r( f Au 2 )).
Bien que PK ne soit pas linaire en gnral, PK est 1Lipschitzienne :
||PK (z 1 ) PK (z 2 )||  ||z 1 z 2 ||.
Pour le voir, il suffit dadditionner les ingalits de type (1) :
(z 1 PK (z 1 ), PK (z 2 ) PK (z 1 ))  0,
(z 2 PK (z 2 ), PK (z 1 ) PK (z 2 ))  0,

(2)

84

3 Solutions dtailles et mthodes

pour obtenir que


||PK (z 1 ) PK (z 2 )||2  (z 1 z 2 , PK (z 1 ) PK (z 2 )),
 ||z 1 z 2 ||||PK (z 1 ) PK (z 2 )||,
do (2) rsulte.
Ainsi

||T u 1 T u 2 ||  ||u 1 + r( f Au 1 ) (u 2 + r( f Au 2 ))||

soit
||T u 1 T u 2 ||  ||u 1 u 2 r A(u 1 u 2 )||2
= ||u 1 u 2 ||2 2ra(u 1 u 2 , u 1 u 2 ) + r2 ||A(u 1 u 2 )||2 .
Il en rsulte que
||T u 1 T u 2 ||2  k||u 1 u 2 ||2
avec k = 1 2ra + r2 ||a||2 . Puisque a > 0, pour r assez petit 0 < k < 1 et avec
r ainsi choisi, lapplication T possde un unique point fixe u V (rappelons que V
est complet).
Commentaires

Lobjet de ce problme est la preuve du thorme de Lax-Milgram-Stampacchia


(numro 8.3.3) dont nous allons donner une application la thorie des quations
aux drives partielles un peu plus bas.
Il nest nulle part suppos dans ce problme que V est de dimension infinie toutefois le thorme en question tire son intrt du cas de la dimension infinie, notamment
lorsque lespace V est un ensemble de fonctions.
En effet dans le cas de la dimension infinie, si K est un convexe ferm non vide
inclus dans V , il ny a aucune raison a priori pour que la distance de u V K
soit atteinte (K nest pas forcment localement compact). Toutefois si K est complet
(il en sera ainsi lorsque V est complet) cette distance est forcment atteinte : cest
justement lobjet du numro 8.3.1.
Ainsi, comme nous lavons mentionn la page 4, la convexit peut remplacer la
compacit pour, ici, permettre de montrer lexistence dun minimum.
Donnons maintenant une illustration de lusage que lon peut faire du thorme de
Lax-Milgram-Stampacchia.
Dans cet exemple :

V = {v : [0, 1] R,
muni du produit scalaire

(v 2 (x) + v 2 (x))d x < }

((v, w)) =
nous prenons

(v(x)w(x) + v  (x)w (x))d x,

a(v, w) =
0

(bv(x)w(x) + v  (x)w (x))d x

3 Solutions dtailles et mthodes

o b > 0 est donn et l(v) =


1 2
f (x)d x < .
0
Le convexe K est

85

1
0

f (x)v(x)d x avec f

: [0, 1] R vrifiant

K = {v V , v(0)  0 et v(1)  0}.

Dans ces conditions la solution u de () au numro 8.1.3. vrifie :


u  (x) + bv(x) = f (x) pour x ]0, 1[,
u(0)  0, u(1)  0,
u  (0)  0, u  (1)  0,
u(0)u  (0) = u(1)u  (1) = 0,
qui est un problme (trs) simplifi qui se rencontre en lasticit avec contraintes
unilatrales (problme de Signorini).
Le lecteur intress pourra se reporter au chapitre de lEncyclopedia of physics
crit par Fichera : Existence theorems in boundary value problems of elasticity with
unilateral constraints dont lditeur scientifique est Flgge et lditeur commercial
Springer-Verlag. Il sagit du volume VI.a/2 : Mechanics of solids II.
Nous navons pas clairement prcis la nature de lespace V (en particulier les
fonctions de v ne sont pas en gnral drivable). Ceci demanderait lusage de la
thorie de lintgration de Lebesgue et quelques rudiments de drivation au sens des
distributions. Nous renvoyons le lecteur louvrage de Brzis, Analyse fonctionnelle,
thorie et application qui est paru chez Dunod.

Corrig 9

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

9.3.1. Soient u 1 et u 2 tels que


v H ,

lim ((u n , v)) = ((u 1 , v)) = ((u 2 , v)).

Prenons alors v = u 1 u 2 , il vient ||u 1 u 2 ||2 = 0 et donc u 1 = u 2 .


9.3.2. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :
|((u n u, v))|  ||u n u||.||v||.
Lassertion en dcoule.
9.3.3. Munissons lespace H = C([0, 1]; R) du produit scalaire
 1
(( f , g)) =
f (t)g(t)dt
0

qui en fait un espace prhilbertien. Considrons alors la suite de fonctions


u n : u n (t)
 1 = sin nt. tant donn v H , nous avons ( Lemme de Lebesgue )
limn+ 0 sin ntv(t)dt = 0 = ((0, v)).

86

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi (u n ) vrifie (F) avec u = 0. Mais ||u n ||2 = 1/2 et donc ||u n 0|| ne tend pas
vers zro.
9.3.4. Si (u n ) converge vers u alors daprs lingalit triangulaire,
|||u n || ||u|||  ||u n u|| et donc

lim ||u n || = ||u||.

Rciproquement, supposons que (u n ) vrifie (F) et que limn ||u n || = ||u||. Partant
de lidentit
((u n u, u n u)) = ||u n ||2 ||u||2 2((u n u, u)),
nous voyons que (u n ) vrifiant (F), limn ((u n u, u)) = 0 et donc
lim ||u n u||2 = 0.

9.3.5. Daprs lidentit qui prcde,


||u n ||2 ||u||2 2((u n u, u))  0.
Il en rsulte donc l 2 ||u||2  0. Mais l  0 et donc l  ||u||.
9.3.6. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz nous avons |((w, v))|  ||w||.||v|| et
4
4/3
par ailleurs pour tous x et y positifs, x y  3x4 + y4 (cette ingalit dYoung sobtient
4/3
aisment en tudiant la fonction, y fix, x x y 3x4 ). Ainsi

|((w, v))|3/2  ||w||3/2 ||v||3/2 

3||w||2 ||v||6
+
4
4

en prenant x = ||w||3/2 et y = ||v||3/2 . Il en rsulte que


w(w) ||w||2 ((w, v))3/2 

||w||2 ||v||6
.

4
4

> . Soit alors (wn ) une suite miniPar consquent I infwh w(w)  ||v||
4
misante pour w, cest--dire que limn w(wn ) = I (de telles suite existent, il suffit
par exemple de prendre wn tel que I  w(wn )  I + 1/(n + 1)).
6

Montrons que (wn ) est borne :


w(wn ) 

||wn ||2 ||v||6

4
4

et donc

||wn ||2  ||v||6 + 4w(wn ).

Puisque (w(wn )) est convergente, elle est borne et ainsi (wn ) est borne. Par hypothse, il existe alors w H et une sous-suite wc(n) tels que
lim ((wc(n) , v)) = ((w, v))

3 Solutions dtailles et mthodes

87

et de plus la suite (||wc(n) ||) tant borne dans R, nous pouvons en extraire une soussuite encore note (||wc(n) ||) qui converge vers une limite l R. Daprs les questions
prcdentes, l  ||w|| et nous avons :
w(wc(n) ) = ||wc(n) ||2 |((wc(n) , v))|3/2
a pour limite :
l 2 |((w, v))|3/2  ||w||2 |((w, v))|3/2 = w(w).
Mais la suite (w(wc(n) )) tant extraite de (w(wn )), elle a pour limite I par consquent
w(w) = I et donc w atteint son infimum.
2
9.3.7. Soit (u( p)) pN une suite
 dlments2 de l , u( p) = (u n ( p))nN , qui est borne :
C tel que pour tout p N, nN |u n ( p)|  C. La suite (u 0 ( p)) pN est borne dans
R. Nous pouvons alors en extraire une sous-suite (u 0 (w0 ( p))) pN qui converge dans
R vers une limite l0 . La suite (u 1 ((w0 w1 )( p)) pN converge dans R vers l1 . Nous
rptons ensuite cette construction par rcurrence pour disposer de wn : N N,
strictement croissante et telle que
(u n ((w0 ... wn )( p))) pN converge dans R vers ln . La suite diagonale c :
c( p) = (w0 ... w p )( p)
est une suite dentiers naturels strictement croissante. Nous avons : pour tout n N,
lim p+ u n (c( p)) = ln car pour p  n, (c( p)) pn est une suite extraite de
((w0 ... wn )( p)) pn .
Il en rsulte que pour tout N  0,
lim

p+

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ainsi

N
n=0

|u n (c( p))| =

n=0

|ln |2 ,

n=0

|ln |  C et donc l = (ln )nN appartient l 2 .


2

Montrons que v = (vn )nN l 2 , nous avons

lim
u n ( p)vn =
ln vn
p

n=0

n=0

qui est la proprit cherche.


Nous observons que pout tout N  0,
2









u n ( p)vn  
|u n ( p)|2
|vn |2


nN +1
nN +1
nN +1
et par consquent




1/2





|vn |2 .
u n ( p)vn   C

nN +1

nN +1

88

3 Solutions dtailles et mthodes

De la mme manire



1/2







|vn |2
.
ln vn   C


nN +1
n=N +1


Soit alors > 0, puisque n=0 |vn |2 < , il existe N tel que C

1/2
2
|v
|
 /4.
n
nN +1

crivons alors
()

(u n ( p) ln )vn =
(u n ( p) ln )vn +
(u n ( p) ln )vn

n=0

n=0

nN +1

Puisque lim p+ u n (c( p)) = ln , nous pouvons trouver p tel que pour p  p :
||v||

1/2
|u n (c( p) ln |

 /3.

n=0

Ainsi revenant () et en utilisant que


N

1/2
N



2
|u n (c( p) ln |
,
 (u n (c( p) ln )vn   ||v||


n=0

n=0

nous obtenons que pour p  p :









 (u n (c( p)) ln )vn   ,


n=0

qui est la proprit recherche.


Commentaires

Lobjet de ce problme est ltude de quelques proprits de la convergence faible


dans un espace de Hilbert. Plus prcisment lorsque la suite (u n )nN vrifie (F), on
dit quelle converge faiblement vers u.
Cette notion de convergence est plus faible que la convergence en norme comme
le montre le numro 9.3.2. et sur un espace de dimension finie ces deux notions
concident (le vrifier). Toutefois sur un espace de dimension infinie, ces deux notions
sont toujours distinctes. Il est particulier possible de montrer que dans ce cas, cette
notion de convergence ne peut jamais correspondre la convergence pour une norme
quelle quelle soit.

3 Solutions dtailles et mthodes

89

Par contre - et cest ce que lon montre directement la main dans un cas particulier au numro 9.3.7.- de toute suite borne dans un espace de Hilbert, on peut
extraire une sous suite faiblement convergente. En dautres termes si on a affaire un
espace prhilbertien complet, lhypothse de la question 9.1.6. est satisfaite. Comme
cela est montr au numro 9.3.6., ceci savre suffisant pour montrer que la fonction
w ||w||2 |((w, v))|3/2 atteint son minimum. L encore (comme dans le problme
prcdent) cest une proprit de convexit qui a permis ce rsultat. En effet, cest
le fait que lapplication w ||w|| est convexe qui a permis de montrer le rsultat
du numro 9.1.5. Plus prcisment on a le rsultat gnral suivant sur un espace de
Hilbert H .
Proposition. Soit w : H R une application convexe, cest--dire que

w(uu + (1 u)v)  u(w(u) + (1 u)w(v), u, v H et u [0, 1].


Si (u n )nN converge faiblement vers u H et si (w(u n ))nN tend vers l dans R
alors w(u)  w(l).
Nous renvoyons au livre de L. Schwartz, Analyse, topologie gnrale et analyse
fonctionnelle paru chez Hermann pour plus dlments sur ce sujet.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En fait ltude du numro 9.1.5. est but pdagogique : il sagit de montrer en


situation sur un exemple trs simple comment la convexit permet de passer la
limite en prsence dune fonction discontinue (lapplication w ||w|| nest pas, en
gnral, continue pour la convergence faible au vu du numro 9.3.3.). Le cas particulier considr i.e. le minimum de la fonction w ||w||2 |((w, v))|3/2 peut se
81
||w||6 et quil
traiter entirement la main . On trouve que ce minimum vaut 256
9
2
est atteint pour w = 16 ||v|| v. Pour le montrer on pourra utiliser par exemple la
technique du calcul des variations expose au cours des commentaires au problme
22 page 121 ou encore lingalit dYoung du numro 9.3.6..

Corrig 10

1
10.3.1. Soit f E tel que (( f , f )) = 1 f 2 (x)w(x)d x = 0. La fonction
x f 2 (x)w(x) tant valeurs positives et continue, elle est donc nulle :
x [1, 1], f 2 (x)w(x) = 0. Puisque x [1, 1], w(x) > 0, f (x) = 0.
Ainsi f = 0.
10.3.2. Soient ( pn )nN et (qn )nN deux suites vrifiant (i) et (ii). Le polynme pn qn
est le degr au plus n 1 : pn qn Pn1 grce (i). Mais en utilisant q = pn qn
dans (ii), il vient (( pn , pn qn )) = 0 et ((qn , pn qn )) = 0 et alors
(( pn qn , pn qn )) = 0

do

pn = q n .

10.3.3. Nous avons p0 P0 et donc p0 R. Par (i) il vient p0 = 1.


Puisque p1 P1 , daprs (i), p1 = x + a = x + ap0 , a R.

90

3 Solutions dtailles et mthodes

La condition (ii) revient alors (( p1 , p0 )) = 0 et donc a = ((((pp00,,x))


p0 )) : p1 = x
(( p0 ,x))
(( p0 , p0 )) .

10.3.4. Le coefficient de x n dans pn donn par (2) est 1 car pn1 = x n1 + ...,
pn2 = x n2 + ... Ainsi pn vrifie (i). Il reste donc prouver (ii). Donnons
nous cet effet q Pn1 . Dans le cas o q Pn3 , nous avons xq Pn2 et
ainsi (((x an ) pn1 , q)) = (( pn1 , (x an )q)) = 0, car pn1 vrifie (ii). Puisque
(( pn2 , q)) = 0, nous avons donc (( pn , q)) = 0.
Dans le cas gnral o q Pn1 , nous crivons q = d1 pn1 + d2 pn2 + r o d1 est le
coefficient de x n1 dans q et d2 le coefficient de x n2 dans q d1 pn1 . Il en rsulte
que r Pn3 et donc puisque nous savons dsormais que (( pn , r )) = 0, pour montrer
que (( pn , q)) = 0 il suffit de prouver que (( pn , pn1 )) = 0 et (( pn , pn2 )) = 0.
Calculons : (( pn , pn1 )) =
(((x an ) pn1 , pn1 )) bn (( pn2 , pn1 )) = ((x pn1 , pn1 )) an (( pn1 , pn1 ))
car (( pn2 , pn1 )) = 0. Mais le choix de an est celui qui annule ce terme et donc
(( pn , pn1 )) = 0.
Dautre part
(( pn , pn2 )) = (((x an ) pn1 , pn2 )) bn (( pn2 , pn2 ))
= ((x pn1 , pn2 )) bn (( pn2 , pn2 ))
car (( pn2 , pn1 )) = 0.
Mais
((x pn1 , pn2 )) = (( pn1 , x pn2 )) = (( pn1 , pn1 )) + (( pn1 , x pn2 pn1 ))
= (( pn1 , pn1 ))
car par (i), x pn2 pn1 Pn2 et par (ii), pn1 est orthogonal Pn2 . Ainsi
(( pn , pn2 )) = (( pn1 , pn1 )) bn (( pn2 , pn2 )) et bn a t justement choisi pour
annuler ce nombre.
Lexistence de la suite ( pn )nN rsulte alors dun banal raisonnement par rcurrence.
2
si m
10.3.5. On part de la formule ((x m , 1)) = 0 si m est impair et ((x m , 1)) = m+1
est pair, valable pour m N. En utilisant la question 10.1.1., nous avons p0 = 1,
p1 = x. Ceci permet de calculer a2 = 0 et b2 = 1/3 et donc p2 = x 2 13 . Il en
rsulte que a3 = 0 et b3 = 4/15 et ainsi p3 = x 3 3x5 . On trouve alors que a4 = 0
2
3
.
et que b4 = 9/35 de sorte que p4 = x 4 6x7 + 35

10.3.6. Si pn ne possde pas dans ] 1, 1[ de racine relle de multiplicit impaire,


il nechange pas de signe. Mais pour n  1, 1 Pn1 et donc (( pn , 1)) = 0
1
soit 1 pn (x)w(x)d x = 0. Puisque w et pn sont des fonctions continues et que
pn w est de signe constant, ncessairement pn w 0 soit pn 0 (car wn (x) > 0,
x [1, 1]) ce qui est absurde car pn est de degr n.
10.3.7.
 1 Si m  n 1, alors p Pn1 et par consquent par (ii), (( pn , p)) = 0 cest-dire 1 pn (x)p(x)w(x)d x = 0. Par construction, le polynme pn p ne possde dans

3 Solutions dtailles et mthodes

91

] 1, 1[ que des racines relles de multiplicit paire : il est de signe constant et le


raisonnement fait la question prcdente montre que pn p = 0, ce qui est absurde.
Ainsi m  n. Mais pn possde au plus n racines et donc m  n do m = n et alors
pn = (x x1 )...(x xn ) : pn possde n racines simples dans ] 1, 1[.
10.3.8. Nous avons pour tout f E,
|E( f )| 


1

| f (x)|w(x)d x +
1


1
1

|li || f (xi )|,

i=0

w(x)d x +

|li | || f || ,

i=0

qui montre que lapplication E (dont la linarit est immdiate) est continue sur E.
10.3.9. Le nombre de paramtres disponibles pour la formule dintgration approche
est 2(k + 1) : les li et les xi . Le nombre de contraintes satisfaire pour avoir (5),
compte tenu de la linarit de E, est la dimension de Pm soit m + 1. En gnral (et de
manire heuristique) il doit y avoir moins de contraintes que de paramtres libres et
donc m + 1  2k + 2 est naturel, cest--dire m  2k + 1.
10.3.10. Le polynme dinterpolation de Lagrange aux points x0 , ..., xk est, par
dfinition, le seul polynme p( f ) de degr k quisoit tel que p( f )(xi ) = f (xi )
k
pour i = 0, ..., k. Puisque li (x j ) = di j , il vient ( i=0 f (xi )li )(x j ) = f (x j ) pour
k
j = 0, ..., k ainsi p( f ) = i=0 f (xi )li .
10.3.11. Nous avons par (6)
k

li f (xi ) =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

i=0

i=0
 1


f (xi )

i=0

li (x)w(x)d x =


f (xi )li (x) w(x)d x

p( f )(x)w(x)d x.

=
1

10.3.12. Il sagit de montrer que E(q) = 0 si q Pk . Mais si q Pk , il est son


propre
polynme dinterpolation aux points x0 , ..., xk : p(q) = q. Daprs (7),
k
1
i=0 li q(x i ) = 1 q(x)w(x)d x et donc E(q) = 0.
10.3.13. Le polynme l est de degr k + 1. Effectuons la division euclidienne de
p P2k+1 par l : p = ql + r avec degr de r  ( degr de l) 1 = k : r Pk . Ainsi
ql = p r est de degr au plus 2k + 1 et puisque l est de degr k + 1, q est au plus de
degr k : q Pk .
10.3.14. Nous avons
 1

p(x)w(x)d x =
1

q(x)l(x)w(x)d x +

r (x)w(x)d x.
1

92

3 Solutions dtailles et mthodes

Observons que l et pk+1 sont de mme degr, ont les mmes racines et que
k+1
leur
sont gaux ( 1). Nous avons donc l = pk+1 . Ainsi
 1 coefficient de x
q(x)l(x)w(x)d x = ((l, q)) = (( pk+1 , q)) = 0 car q Pk et pk+1 est ortho1
1
1
gonal Pk . Ainsi 1 p(x)w(x)d x = 1 r (x)w(x)d x.
10.3.15. Soit p P2k+1 , nous avons avec les notations de la question 10.1.13,


E( p) =
1

p(x)w(x)d x

r (x)w(x)d x

=
1

li p(xi ),

i=0

r (x)w(x)d x

i=0
k

li p(xi ),
li r (xi ),

i=0

= E(r ).
La premire galit rsulte de la question 10.1.14 ; la seconde du fait que puisque
p = ql + r et l(xi ) = 0 pour tout i, p(xi ) = r (xi ). Mais r Pk et donc par la
question 10.1.12., E(r ) = 0. Ainsi finalement, p P2k+1 , E( p) = 0 : (3) avec
xx j
k
pour xi les racines de pk+1 et li = ((li , 1)) o li =
j = 0 xi x j , est une formule

j = i
dintgration approche k + 1 points qui est dordre 2k + 1.


10.3.16. Les zros de p3 = x 3 3x5 sont x0 = 0, x1 = 35 et x2 = 35 . En utilisant
1
la formule donnant ((x m , 1)) lorsque w 1, on calcule aisment les li = 1 li (x)d x
pour i = 0, 1 et 2 : l0 = 8/9 et l1 = l2 = 5/9. Ceci produit la formule (10).

10.3.17. Dans ce cas, pour f C 6 ([1, 1], R), nous obtenons


|| f (6) ||
.
15750

10.3.18. Une primitive de la fonction x 2 + x sur [1, 1] est 23 (2 + x)3/2 ainsi


|E( f )| 

2 + x d x = 2( 3 1/3).

(2 + x)11/2 .
10.3.19. Par drivations successives, nous avons f (6) (x) = 3579
26
3
3579
Alors |E( f )|  26 15750 = 27 52 = 9, 375.104

Puisque |E( f )|  103 , la diffrence entre le second membre de (11) et


10.3.20.
1
2 + x d x est au plus de 103 . Il faut donc valuer le second membre de (10)
1
avec 4 dcimales.

3 Solutions dtailles et mthodes

93

10.3.21. Le second membre de (10), not S, vaut S 2, 79746 avec 5 chiffres significatifs et donc
E( f ) 2, 79743 2, 79746 = 3.105 .
Ainsi la formule dintgration (10) est exacte avec 4 chiffres significatifs (lestimation
derreur est pessimiste dans ce cas).

1
10.3.22. Nous avons pour f (x) = 2 + x, 1 f (x)d x 13 (1 + 4 2 + 3) 2, 7963
avec 4 chiffres significatifs. On a donc ici une erreur de lordre de 103 . La formule
de Simpson est moins prcise que (10), tout en demandant le mme nombre dvaluations de la fonction f .

Lordre de la formule de Simpson est 3 car on vrifie que (11) est exacte pour
f (x) = x m avec m = 0, 1, 2 et 3 mais approche pour m = 4. La formule (10) est
dordre 2k + 1 avec k = 2 soit 5 elle est donc plus prcise ce qui explique le fait que
(10) donne une meilleure approximation que (11).
Commentaires

La question de lintgration numrique, qui est lobjet de ce problme, est un point


fondamental pour lapproximation dintgrales faisant intervenir des fonctions dont
on ne connat pas de primitive. Il est considr comme tant rsolu de manire satisfaisante pour les intgrales de fonctions dune variable relle et la mthode prsente
dans ce problme (formules de Gauss) est effectivement utilise en pratique.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La situation est beaucoup moins claire pour les intgrales multiples (qui ne se
ramnent pas des calculs dintgrales simple). Il y a certainement encore des progrs faire dans ce domaine.
Dans le prambule de la troisime partie, la page 30, nous avons admis lestimation derreur (9). Le lecteur qui souhaite connatre la preuve de cette majoration
peut se reporter au recueil dexercices suivant : M. Crouzeix et A. Mignot, Exercices
danalyse numrique des quations diffrentielles paru chez Dunod.

Corrig 11
11.3.1. Dans ce cas nous avons f C car il sagit dun polynme et
f
=V,
P

ainsi

f f f
P V T

f
= P,
V

f
= R0 ,
T

= R0 V P = 0 .

11.3.2. Nous obtenons immdiatement


P(V , T ) =

R0 T
,
V

V (T , P) =

R0 T
P

et

T (P, V ) =

PV
,
R0

94

3 Solutions dtailles et mthodes

de sorte que


P
V


et ainsi


T

P
V

R0 T
= 2 ,
V

 
T

V
P

 
P

V
T

T
P


P

R0
=
P


=
V


et

T
P


=
V

V
,
R0

R0 T
R02 T V
= 1 ,
=
PV
R0 V 2 P

puisque f R0 (P, V , T ) = 0 scrit R0 T = P V .


11.3.3. Il est tout dabord essentiel de supposer quil existe un triplet (P0 , V0 , T0 ) tel
f f
que f (P0 , V0 , T0 ) = 0 car ce nest pas parce que Pf V
T ne sannule pas quun
 3
tel triplet existe dans (R+ ) comme le montre le cas f (P, V , T ) = P V T . Soit donc
(P0 , V0 , T0 ) solution de f (P0 , V0 , T0 ) = 0. En appliquant le thorme des fonctions
implicites lquation f (P, V , T ) = 0 et compte tenu du fait que Pf (P0 , V0 , T0 ) =
0, nous savons quil existe un voisinage U P de (V0 , T0 ) et une fonction de classe
C 1 , P : (V , T ) P(V , T ) telle que la solution de f (P, V , T ) = 0 pour (V , T ) U P
et P proche de P0 (|P P0 | < P ) est P = P(V , T ). De plus

P
V


T

f
(P(V , T ), V , T )
(V , T ) = V
f
(P(V , T ), V , T )
P

pour (V , T ) U P . Cette dernire identit pouvant, par exemple, sobtenir en drivant


lidentit f (P(V , T ), V , T )) = 0 en gardant T constant.
Bien entendu ce raisonnement stend V : (T , P) V (T , P) dans un voisinage
UV de (T0 , P0 ) et pour V proche de V0 ainsi qu T : (P, V ) T (P, T ) dans un
voisinage UT de (P0 , V0 ) et pour T proche de T0 .
Ainsi nous avons construit 3 voisinages de (P0 , V0 , T0 ) :
V P = {(P, V , T ); |P P0 | < P , (V , T ) U P } ,
VV et VT suivant le mme principe de sorte que V = V P VV VT est un voisinage
de (P0 , V0 , T0 ) pour lequel lquation f (P, V , T ) = 0 possde une et une seule solution que lon peut reprsenter par lune des fonctions P(V , T ), V (T , P) ou T (P, V ).
Puisque

f
f


(P, V , T (P, V ))
(P, V (T , P), T )
T
= P
= T
,
,
f
f
P V
P
(P, V , T (P, V ))
(P, V (T , P), T )
T
V
 P   V   T 
= 1.
nous obtenons que V
T T P P V


V
T

3 Solutions dtailles et mthodes

95

Commentaires

Alors que dans le cas dune fonction dune variable dfinie implicitement par une
relation
f (x, y) = 0 : x = x(y) ou y = y(x);
il est usuel dcrire ddyx . ddyx = 1. Relation qui semble provenir de la rgle formelle
consistant simplifier les numrateurs et dnominateurs, cette mme rgle pour
une fonction dfinie implicitement par une relation f (x, y, z) = 0 est fausse comme
on vient de le voir.
 P   V   T 
La relation V
= 1 est abondamment utilise en thermodynaT T P P
mique. En fait elle sous entend que le systme considr est divariant, cest--dire
que deux variables thermodynamiques indpendantes permettent de calculer toutes
les autres.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Dans le cas o lon dispose dune fonction de n variables (n  2) : f (x1 , ..., xn ) = 0


telle que, localement ou globalement, il est possible dexprimer la variable xi en
fonction des autres : xi = X i (xi ), o lon a not xi = (x1 , ..., xi1 , xi+1 , ...xn ) le
n 1 uplet obtenu en supprimant la variable xi , la relation gnralisant celle de ce
problme est
X1 X2 Xn
= (1)n .
....
x1
x2 x3

Dans le cas n = 2, on retrouve bien que ddyX dY


d x = 1 lorsque X (y) et Y (x) sont
dfinies implicitement par f (x, Y (x)) = 0 et f (X (y), y) = 0.
Pour revenir la thermodynamique, lorsque lon considre le mlange de deux
gaz comme par exemple loxygne et lazote, il sagit dun systme trivariant et
pour dcrire ce systme il faut disposer de 3 variables, par exemple la pression P,
la temprature T et le titre massique c de loxygne qui est le rapport de la masse
de loxygne la masse totale. Dans ce cas le volume V sera donn par une relation
f (V , P, T , c) = 0 et on aura


 
 


c
T
P
V
= 1.
P T ,c T c,V V V ,P V P,T

Corrig 12
12.3.1. Par la proprit (iii), nous avons
"
"
" G
G "
"
"
" u (u) u (0)"  g||u||  gr

et donc
"
"
"1 "
" "
"
"
" "
" "
" I G (0)1 G (u)"  " G (0)" " G (u) G (0)"  bgr < 1.
"
" " u " " u
u "
u
u

96

3 Solutions dtailles et mthodes

G
1 G
Ainsi lapplication linaire
 nl = I u (0) u (u) est de norme < 1, par
consquent la
srie
n=0 l est absolument convergente et sa somme s vri
1
et (I d l) s = I d : I d l est inversible et
fie : ||s||  n=0 ||l||n = 1||l||
G
1
1 G
1
||(I d l)||  1||l|| . Mais I d l = G
u (u) et par consquent u (u) est
u (0)
G
1
1
1 G
inversible et de plus u (u) = (I d l) u (0) fait que

"
"
"
"
" G "1 " G 1 " "
"
b
"
"
" "(I d l)1 " 
"

.
(0)
(u)
" u
" u
"
"
1 bgr

12.3.2. Nous avons


u n+1 = u n

G
(u n )1 (G(u n ) G(0)).
u

Or

d
(G(tu n ))dt,
dt

G
(tu n )u n dt,
u

G(u n ) G(0) =
0


=

et donc

)
*
 1
G
G
1 G
(tu n )u n dt ,
(u n )u n
(u n )
u n+1 =
u
u
0 u
*
) 

1
G
G
G
1
u n+1 =
(tu n ) u n dt .
(u n )
(u n )
u
u
u
0

Ainsi en utilisant (iii) sous lintgrale,


"
" 1
" G
"
1
"
||u n+1 ||  "
(1 t)g||u n ||2 dt.
" u (u n ) "
0
bg
2
2(1bgr) ||u n || qui est la majoration demande.
rbg
rbg
< 1 puisque
r < r car 2(1bgr)
||u n+1 ||  2(1bgr)

Il en rsulte que ||u n+1 || 

Mais ||u n ||  r et donc


rbg < 2/3.

0 <

rbg
< 1 par consquent
12.3.3. Nous avons ||u n+1 ||  k||u n || avec k = 2(1bgr)
||u n+1 ||  k n ||u 0 || tend vers zro lorsque n tend vers linfini de manire gomtrique
(gain dune dcimale par itration). Soit alors n 0 tel que a||u n 0 ||  10q0 pour
q0  1. On vrifie par rcurrence que puisque ||u n+1 ||  a||u n ||2 ,

a||u n 0 + p ||  102

q0

Ainsi la convergence de u n vers u 0 est plus rapide que gomtrique, elle est quadratique ds que n  n 0 tel que a||u n 0 || < 1 : doublement du nombre de dcimales
nulles chaque itration.

3 Solutions dtailles et mthodes

97

Commentaires

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ce problme propose ltude de lalgorithme de Newton qui sert trs souvent en pratique dans la dtermination de la solution dun systme de m quations m inconnues
(dans le cas non linaire).
Cet algorithme est bien connu dans le cas m = 1, il scrit
f (xn )
xn+1 = xn 
f (xn )
et revient remplacer f dont on cherche un zro x par sa tangente en xn (approximation ltape n) puis noter xn+1 le zro de cette application
affine. Par exemple,
disposant de A > 0, si lon cherche calculer (sur ordinateur) A laide des quatre
oprations lmentaires, lalgorithme scrit


A
1
xn +
xn+1 =
xn
2

(prendre f (x)
= x 2 A). Comme on peut le vrifier, partant de x0 > 0 lalgorithme
A, et comme nous lavons montr au numro 12.3.3., ds que xn est
converge vers
assez proche de A, la convergence est extrmement rapide : doublement du nombre
de dcimales exactes chaque itration. Ainsi dans ce cas, si lon initialise bien
lalgorithme, nous aurons une convergence en trs peu ditrations (pour mettons une
dizaine de dcimales).
Revenons au cas dune application G de Rm dans Rm , nous pouvons crire lalgorithme de Newton sous la forme
G
(u n )u n+1 = u n G(u n ).
u
Ainsi, si lon possde une procdure efficace de rsolution de systmes linaires
m m : Au = r , pour construire u n+1 partir de u n , on prendra A = G
u (u n ) et
r = u n G(u n ).
Finalement, lalgorithme de Newton consiste rsoudre une succession de systmes linaires m m. Ce dernier problme nest pas facile en gnral et par exemple
si m = 106 et si tous les coefficients de A sont non nuls, aucune mthode ne permet
de rsoudre un tel systme ce jour. Un problme de ce type peut se rencontrer en
pratique si on essaie de faire des calculs de rayonnement dantenne lectromagntique. Ce domaine est connu sous le nom dalgbre linaire matricielle, cest une
thmatique de recherche trs active qui mle mathmatique et calcul scientifique.

Corrig 13
13.3.1. Pour (u, l) Rn Rm nous notons


G
G
1
(u 0 , l0 )u G(u, l) ,
(u 0 , l0 )
F(u, l) =
u
u
et nous observons que G(u, l) = 0 F(u, l) = u.

98

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi le problme consistant trouver u et l tels que G(u, l) = 0 se ramne un


problme de point fixe pour F(., l) : Rn Rn .
Nous avons F(u 0 , l) = u 0
||l l0 ||  r,

G
1
u (u 0 , l0 ) G(u 0 , l),

et par consquent pour

||u 0 F(u 0 , l)||  ||u 0 F(u 0 , l0 )|| + ||F(u 0 , l0 ) F(u 0 , l)||.


1
Ainsi si on note M = || G
u (u 0 , l0 ) || nous aurons pour ||G(u 0 , l0 )||  d,

||u 0 F(u 0 , l)||  Md + M||G(u 0 , l) G(u 0 , l0 )||.


Dsignons alors par r0 > 0 un nombre tel que G soit de classe C 1 sur lensemble
||u u 0 || + ||l l0 || < 2r0 et notons
Li p(G) = sup

||G(u, l) G(v, m)||


||u v|| + ||l m||

o le supremum est pris sur lensemble ||u u 0 || + ||l l0 ||  r0 . Nous aurons donc
pourvu que r  r0 ,
||u 0 F(u 0 , l)||  M(d + rLi p(G)).

(1)

Par ailleurs,
F(u, l) F(v, l)
G
(u 0 , l0 )1
=
u

car G(u, l) G(v, l) =

G
(u 0 , l0 )(u v)
u

1

d
(G(tu
0 dt


0

G
(tu + (1 t)v, l)(u v)dt
u

+ (1 t)v, l)dt.

Ainsi
F(u, l) F(v, l)
=

G
(u 0 , l0 )1
u


0


G
G
(tu + (1 t)v, l) .(u v)dt. (2)
(u 0 , l0 )
u
u

Introduisons alors les modules de continuit des fonctions v


l G
l (u, l) : pour r  r0 ,
"
"
" G
"
G
"
v1 (r) = sup "
(v, l)"
(u, l)
",
u
u
"
"
" G
"
G
"
(u, m)"
(u, l)
v2 (r) = sup "
",
v
l

G
u (u, l)

et

o ||u u 0 || + ||l l0 ||  r0 et dans le premier cas ||u v||  r1 alors que dans le
second ||l m||  r2 .

3 Solutions dtailles et mthodes

99

Avec ces notations, pour ||u u 0 ||  r1 , ||l l0 ||  r2 et ||v v0 ||  r1 ,


||l l0 ||  r2 , nous avons
"
"
" G
"
G
"
"
" u (u 0 , l0 ) u (tu + (1 t)v, l)"
"
" "
"
"
" " G
" G
G
G
"
" "
"
" u (u 0 , l0 ) u (u 0 , l)" + " u (u 0 , l) u (tu + (1 t)v, l)"

 v1 (r1 ) + v2 (r2 ).
Il en rsulte par retour (2) que
(3) ||F(u l) F(v, l)||  M(v1 (r1 ) + v2 (r2 ))||v u||.
Prenons alors r1  r0 et r2  r0 de sorte que
(4)

M(v1 (r1 ) + v2 (r2 ))  1/2

ce qui est toujours possible car limr0 vi (r) = 0. Prenons ensuite r2 encore plus
petit et tel que Mr2 Li p(G)  r1 /4 et prenons d > 0 tel que Md  r1 /4. Nous
aurons pour ||l l0 ||  r2 et ||u u 0 ||  r1 ,
||u 0 F(u, l)||  ||u 0 F(u 0 , l)|| + ||F(u 0 , l) F(u, l)||
 ( par (1) et (3) - (4) )
 Md + M Li p(G)r2 + 12 r1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

r1 r1 r1
= r1 .
+
+
2
4
4

Ainsi pour ||l l0 ||  r2 , lapplication u F(u, l) est une contraction de rapport


1/2 sur la boule {v Rn , ||v u 0 ||  r1 }. Elle possde donc un unique point fixe
not u(l) : F(u(l), l) = u(l) sur cette boule pour ||l l0 ||  r2 . Ainsi (u(l), l)
est la seule solution dans Br (u 0 , l0 ) avec r = min(r1 , r2 ) de lquation G(u, l) = 0.
13.3.2. Nous avons
u(l) u(m) = F(u(l), l) F(u(m), m) =
= F(u(l), l) F(u(m), l) +
F(u(m), l) F(u(m), m) ,
et par consquent
1
||u(l) u(m)||  ||u(l) u(m)|| + ||F(u(m), l) F(u(m), m)||.
2

100

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi
||u(l) u(m)||  2

sup
||u 0 v||r

||F(v, l) F(v, m)||

et le membre de droite tend vers zro lorsque l tend vers m puisque lapplication F
est uniformment continue sur le compact ||u 0 u||  r, ||l l0 ||  r.
Commentaires

Il sagit l dune version plus forte que celle du thorme des fonctions implicites
usuel qui demanderait, avec les notations de lnonc, lhypothse supplmentaire :
G(u 0 , l0 ) = 0. On voit quil suffit que G(u 0 , l0 ) soit assez petit pour pouvoir
conclure lexistence dune branche de solutions de lquation G(u, l) = 0 au
voisinage de (u 0 , l0 ). Ce rsultat nest pas une gnralisation gratuite, il savre
utile lorsque lon tudie les perturbations (par une mthode numrique par exemple)
dune quation du type G(u, l) = 0 qui est alors remplace par G (u, l) = 0 o
est un petit paramtre. Nous renvoyons par exemple louvrage de M. Crouzeix et J.
Rappaz, On numerical approximation in bifurcation theory paru chez Dunod.

Corrig 14
2
14.3.1. Nous avons F(x, y) = x 2 y 2 + O((x
+ y 2 )3/2 ) et donc F(0, 0) = 0,

2
0
F
F
: det M0 = 4 < 0.
x (0, 0) = 0, y (0, 0) = 0, M0 =
0 2
x
avec x > 1, voir la Figure 3.1.
Lensemble F(x, y) = 0 est y = 1+x

Figure 3.1 Lensemble F(x, y) = x 2 (1 + x)y 2 = 0

3 Solutions dtailles et mthodes

101

14.3.2. La matrice M(m) tant symtrique, il en est de mme pour A(m). Considrons
f : f (t) = F(tm). La formule de Taylor avec reste intgral lordre deux entre
t = 0 et t = 1 scrit
 1

(1 t) f  (t)dt.
f (1) = f (0) + f (0) +
0

Mais f (0) = F(0) = 0, f  (0) = F(0).m = 0 et f  (t) = (M(tm).m).m. Ainsi


f (1) = F(m) scrit


(1 t)(M(tm).m)dt.m,

F(m) =
0

1
= (M0 .m + A(m).m).m.
2

14.3.3.
Rappelons 
quil existe des nombres ck tels que le dveloppement en srie

entire 1 + x = k=0 ck x k soit uniformment convergent pour |x| < 1, x R.


Posons alors

ck (M01 A(m))k ,
C(m) =
k=0

dveloppement uniformment convergeant pour ||M01 A(m)|| < 1 (on note


||B|| = sup{||Bm||, ||m|| = 1} et ||m|| dsigne la norme euclidienne de m R2 ).
Puisque A(0) = 0, par continuit il existe une boule ouverte centre en zro, U , telle
que ||M01 A(m)|| < 1 sur ce voisinage. Calculons alors pour m U la quantit
t
C(m)M0 C(m) :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

C(m)M0 C(m) =

ck cl (A(m)M01 )k M0 (M01 A(m))l ,

k,l=0

= M0 +

ck cl (A(m)M01 )k M0 (M01 A(m))l ,

n=1 k+l=n

= M0 +

ck cl A(m)(M01 A(m))n1 .

n=1 k+l=n


 
n
Dautre part
 (1 + x) = n=0 ( k+l=n ck cl )x , x R et donc k+l=n ck cl = 0 si
n  2 et k+l=n ck cl = 1 si n = 1.
Ainsi t C(m)M0 C(m) = M0 + A(m).
de fonctions C : la fonction
La fonction C est alors C comme
 compose
1
m A(m) et la srie entire B h=0 Ch (M0 B)k .

102

3 Solutions dtailles et mthodes

14.3.4. Il suffit de prendre w(m) = C(m).m. Il sagit bien dune fonction de classe
C sur U et (Dw)(m) = DC(m).m + C(m) ainsi (Dw)(0) = I . Daprs le thorme dinversion locale, quitte prendre un voisinage U plus petit, w est alors un
diffomorphisme de U sur w(U ) qui est un voisinage de (0, 0) = w(0, 0).
14.3.5. Puisque M0 vrifie det M0 < 0 la signature de la forme quadratique
m (M0 m,m) est (1,
1). Cest--dire quil existe une matrice inversible P telle que
1
0
t
P M0 P =
. Notons alors w(x, y) = (X , Y ) et (X 1 , Y1 ) = P(X , Y ). La
0 1
relation F(x, y) = 0 devient sur U : X 12 Y12 = 0 et donc lensemble des solutions de
F(x, y) = 0 est localement au voisinage de zro diffomorphe une croix, comme
pour lexemple de la premire question.
Commentaires

Ce problme a pour objet ltude dun cas particulier de lquation implicite


F(x, y) = 0 au voisinage dun point pour lequel le thorme des fonctions implicites
ne peut sappliquer (car xF (x0 , y0 ) = 0 et Fy (x0 , y0 ) = 0). En considrant le cas
o le dterminant de la matrice hessienne est strictement ngatif, nous avons vu que
cet ensemble tait diffomorphe un morceau de croix. On aurait pu tout aussi bien
considrer le cas o le dterminant est strictement positif. Dans ce cas, (0, 0) est un
zro isol.

Corrig 15
15.3.1. Nous avons det w(R, U ) = (det R)(det U ). Puisque det (t R R) = (det R)2 = 1,
det R = 0. Il reste donc prouver que detU = 0 lorsque U S + (n). Soit alors
m 1 , ..., m n les valeurs propres de la matrice 
U . Nous avons m i > 0 puisque
n
(U j, j) > 0, j = 0, par consquent det U = i=1 m i > 0.
15.3.2. Soit F Gln (R). Cherchons rsoudre lquation RU = F o R O(n) et
U S + (n). Nous avons alors t (RU ) = U t R = t F et donc U t R RU = t F F = U 2 .
Notons S = t F F. La matrice S appartient S + (n)car t S = t (t F F) =t F F = S et
(Sj, j) = (t F Fj, j) = ||Fj||2  0. Si (Sj, j) = 0 alors Fj = 0 mais puisque F est
inversible, j = 0.
Observons alors que les deux matrices symtriques S et U commutent : SU = U 3 =
U S car S = U 2 . Deux matrices symtriques qui commutent sont diagonalisables
dans une base commune : P O(n) telle que
t

P S P = D et t PU P = D,

o D et D sont diagonales. Mais alors U 2 = S scrit D 2 = D. Puisque nous cherchons une matrice D coefficients diagonaux strictement positifs, lquation D 2 = D
possde une et une seule solution

D = diag ( li ) o D = diag (li ), li > 0.

3 Solutions dtailles et mthodes

103

Ainsi la seule solution de U 2 = t F F est U = t P diag( li )P ou les li sont les


valeurs propres de t F F. Si nous prenons R = FU 1 , il vient t R R = U 1t F FU 1
= U 1 U 2 U 1 = I . Ainsi lquation RU = F possde une et une seule solution
(R, U ) O(n) S + (n) prouvant la bijectivit de w.

15.3.3. Lapplication w est continue (cest une application polynomiale). Par consquent limage par w de tout compact de O(n) S + (n) est un compact de Gln (R).
Considrons alors une boule ferme Br = {F Gln (R), ||F||  r}. Observons
que si RU = F, alors
||U ||2 =
=

sup ||U x||2 = sup (U x, U x)

||x||=1

||x||=1

sup (U x, x)  sup ||U 2 x|| = ||U 2 ||.


2

||x||=1

||x||=1

Mais ||U 2 || = ||t F F||  ||t F||||F|| = ||F||2  r2 .


Par ailleurs R O(n), ||R|| = 1. Par consquent limage par w1 de la boule
ferme Br est borne dans O(n) S + (n). Bien entendu w1 ntant pas linaire cela
ne permet pas de conclure immdiatement ! Afin de montrer que w1 est continue, il
suffit de montrer que si (Fm )mN est une suite convergente dans Gln (R) de limite F,
alors w1 (Fm ) converge vers w1 (F). Puisque la suite (Fm ) est convergente, r tel
que m N, Fm Br .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Soit alors (Rm , Um ) = w1 (Fm ). Daprs ce que nous avons montr, la suite (Rm , Um )
est borne dans Mn (R) qui est un espace vectoriel de dimension finie. Par consquent
nous pouvons en extraire une sous-suite (Rc(m) , Uc(m) ) convergente : Rc(m) R, et
Uc(m) U . Il en rsulte que Fc(m) = Rc(m) Uc(m) RU = F. Puisque O(n) est
ferm, R O(n). Par contre S + (n) nest pas ferm. Toutefois t Uc(m) = Uc(m) fait que
U est symtrique et de la mme manire U est positive :
(U j, j) = lim (Uc(m) j, j)  0.
m

Puisque F Gln (R) et que F = RU nous voyons que det U = 0 et par consquent
U est dfinie positive. Mais alors (R, U ) = w1 (F) par bijectivit de w de O(n)
S + (n) sur Gln (R). Ainsi toute suite extraite de (Rm , Um ) a pour limite w1 (F) et l
cest donc toute la suite (Rm , Um ) qui converge vers w1 (F) : w1 est continue.
Commentaires

Lcriture F = RU pour une matrice inversible F est appele factorisation polaire


par analogie avec lcriture z = eiu r pour les nombres complexes o eiu joue le
rle de transformation orthogonale et r celui de matrice dfinie positive. Observer
que lon aurait aussi pu factoriser F sous la forme F = V R1 avec R1 O(n) et
V S + (n). Lorsque F nest pas inversible, la factorisation F = RU avec R O(n)
et U symtrique positive (mais bien sr non inversible) est possible mais il ny a plus
unicit des facteurs.

104

3 Solutions dtailles et mthodes

Un sous-produit de cette factorisation est le rsultat gomtrique suivant. Limage


par une application linaire l de la boule unit dans un espace euclidien est un ellipsode dont les longueurs des demi-axes sont les racines carres des valeurs propres
de lapplication t ll.

Corrig 16
16.3.1. Donnons nous x = (x0 , x1 ) point arbitraire de R2 et considrons la fonction
l C (R, R) dfinie par l(z 1 ) = (w(z 1 ) x0 )2 + (z 1 x1 )2 . Il sagit de montrer
que l atteint son minimum sur R. Ceci va dcouler de deux faits : l est continue et
lim|z1 |+ l(z 1 ) = +. En effet, il rsulte de ces deux proprits que K 0 = {z 1
R, l(z 1 )  l(0)} est un compact non vide de R, car puisque l est continue, K 0 est
ferm, puisque 0 K 0 il est non vide et puisque lim|z1 |+ l(z 1 ) = +, K 0 est
born. Il en rsulte quil existe y1 K 0 tel que l(y1 )  l(z 1 ) pour tout z 1 K 0
(toute fonction continue sur un compact non vide y atteint son minimum). Prenons
alors z G. Nous avons z = (w(z 1 ), z 1 ) pour z 1 R et soit z 1 K 0 soit z 1  K 0 .
Dans le premier cas l(y1 )  l(z 1 ) alors que dans le second, l(z 1 ) > l(0)  l(y1 )
(cette dernire ingalit rsultant du fait que 0 K 0 ). Ainsi que les deux cas l(y1 ) 
l(z 1 ) : nous avons prouv ().

16.3.2. Prenons w(j1 ) = 1 j21 pour |j1 |  12 que lon prolonge de manire C
pour tout j1 R. Pour x = (0, 0), quelque soit z 1 R nous avons (w(z 1 ), z 1 )  1
et 1 = (w(y1 ), y1 ) quel que soit y1 [1/2, 1/2] : () possde une infinit de
solutions.

Par contre si y et y sont solutions de () y x   y x et  y x  y x


par consquent y x =  y x et il est loisible de noter dG (x) = y x.
16.3.3. Puisque y = (w(y1 ), y1 ) vrifie () si et seulement si y1 minimise la fonction
l C (R, R) introduite au 16.3.1., nous avons l (y1 ) = 0. Cest--dire que (aprs
division par 2)
w (y1 )(w(y1 ) x0 ) + y1 x1 = 0.
(I )
Par ailleurs dG (x)2 = y x2 = (y1 x1 )2 + (w(y1 ) x0 )2 et donc
dG (x)2 = (1 + w (y1 )2 )(w(y1 ) x0 )2 .
Si x G alors dG (x) = 0 et y = x est la seule solution de (). Si x  G, dG (x) = 0
et donc daprs lidentit dG (x)2 = (1 + w (x1 )2 )(w(y1 ) x0 )2 , w(y1 ) x0 = 0 ce qui
w(y1 )x0
{1, 1} et dcrire grce (I )
nous permet de noter (y1 ) = |w(y
1 )x 0 |

(y1 )w (y1 )


dG (x) .
y1 x1 = 
1 + w (y1 )2

(I I )

Montrons alors que si y et y sont solutions de (), y = (w(y1 ), y1 ), y = (w( y1 , y1 )


alors (y1 ) = ( y1 ). En effet, si (y1 ) = ( y1 ) alors (y1 )( y1 ) < 0 et par consquent

3 Solutions dtailles et mthodes

105

(w(y1 ) x0 )(w( y1 x0 ) < 0. Par continuit de w, j w(j) x0 sannule entre y1 et


y1 : j avec w(j) = x0 et (j x1 )2 = (w(j), j) (x0 , x1 )2 est suprieur dG (x)2
qui lui mme est suprieur la fois (y1 x1 )2 et ( y1 x1 )2 . Ceci-contredit le fait
que j est dans lintervalle dfini par y1 et y1 et par consquent (y1 ) = ( y1 ).
Ainsi, si y et y sont solutions de () et que x  G, (y1 ) = ( y1 ) dans (II) et




w ( y1 )
w (y1 )



 dG (x) = |y1 y1 |.


2
 1 + w (y1 )2
1 + w ( y1 ) 

(I I I )

Daprs
le thorme des accroissements finis
appliqu la fonction u :


(j)
j w (j) 2 dont la drive est u (j) = (1+ww (j)
2 )3/2 , nous avons : il existe c
1+w (j)

entre y et y1 tel que

u(y1 ) u( y1 ) = (y1 y1 )u (c)

de sorte que (I I I ) scrive |u (c)|dG (x)|y1 y1 | = |y1 y1 |. Ceci entrane que
y1 = y1 puisque |u (c)|dG (x)  kdG (x) < 1.
16.3.4. Lapplication x dG (x) est continue car nous avons
 x x.

x, x R2 , |dG (x) dG (x)|


= dG (x)
nous avons
En effet, si y x = dG (x) et  y x
+ x x
y x   y x  y x
+ x x, soit dG (x) dG (x)
 x x. De mme,
qui montre que dG (x)  dG (x)
dG (x)  x x
et ainsi
dG (x)
en changeant le rle de x et x,
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

 x x.

|dG (x) dG (x)|


Lorsque k = 0, T = R2 est bien ouvert. Lorsque k > 0, T est limage rciproque
par la fonction continue dG de R2 dans R de louvert de R :] k1 , k1 [ , T est donc un
ouvert de R2 .

16.3.5. Lorsque k = 0, w est une fonction affine, V est un demi-espace et


T = R2 . crivons w(x1 ) = ax1 + b et dans ce cas, pour x = (x0 , x1 ) V,
ax1 + b x0

, formule que lon peut obtenir laborieusement


nous avons dG (x) =
1 + a2
grce (I ) ou simplement laide dun raisonnement gomtrique. La fonction
ax1 + b x0

prolonge dG T = R2 , est affine et donc de classe C et


d(x) =
1 + a 2

a
1
,
(d)(x) =
est bien un vecteur unitaire normal la droite
1 + a2
1 + a2
G : x0 = ax1 + b.

106

3 Solutions dtailles et mthodes

Lorsque k = 0, prenons x R2 et lorsque x G notons (x) = 0. Lorsque x  G,


notons (x) {1, 1} la valeur (y1 ) (qui ne dpend pas de y1 mais seulement de x)
qui apparat dans la relation (I I ) du numro 16.3.3. Nous avons
(x)dG (x)w (y1 )
x1 = y1 + 
1 + w (y1 )2

et alors laide de (I ) au mme numro :


(x)dG (x)
x0 = w(y1 ) 
.
1 + w (y1 )2

Ceci nous conduit introduire sur R2 la fonction c dfinie par




rw (y1 )
r
, y1 
c(y1 , r) = w(y1 ) + 
1 + w (y1 )2
1 + w (y1 )2

qui est de classe C de R2 dans R2 .


Le jacobien de c au point (y1 , r) vaut


1
rw (y1 )
1 

2
3/2
(1 + w (y1 ) )
1 + w (y1 )2

et par consquent il est non nul sur louvert O = R] k1 , k1 [. Ainsi au voisinage


de tout point (y1 , r) O, lapplication c est un diffomorphisme local de classe
C . Comme nous lavons fait au numro 16.3.3., grce au thorme des accroissements finis, nous obtenons que c est injective sur O par consquent, c(O) est un
ouvert de R2 et c est un C -diffomorphisme de O sur c(O). Dsignons par D
lapplication rciproque : D envoie c(O) sur O, est de classe C et par construction, x = (x0 , x1 ), D(x0 , x1 ) = ((x)dG (x), y1 ) o (y0 , y1 ) G est solution de ().
Ainsi d(x0 , x1 ) (x) dG (x) est de classe C et on obtient aisment laide dun
dveloppement limit au voisinage de G que (x) = 1 pour x V : la fonction d
prolonge dG T = c(O). Lorsque (y1 , r) O, nous calculons les drives partielles
c2
c1 c1 c2
y1 , r , y1 et r en un point avec r = 0 (qui correspond donc G) puis nous
crivons que c(y1 , d(x0 , x1 )) = (x0 , x1 ) et ensuite nous prenons x G de sorte que
d(x0 , x1 ) = 0. Il vient alors quen (x0 , x1 ) :

w (x1 )
d
1
d
(x0 , x1 ) = 
,
(x0 , x1 ) = 
x0
1 + w (x1 )2
1 + w (x1 )2 x1

qui montre que (d)(x) est un vecteur unitaire normal G lorsque x G (i.e.
d(x) = 0).

3 Solutions dtailles et mthodes

107

Commentaires

Lobjet de ce problme tait dtendre le champ de vecteur normal unitaire dfini sur
une courbe du plan (ici un graphe) un voisinage de cette courbe. Rappelons quen
gomtrie diffrentielle, la terminologie champ de vecteurs sur un ensemble M
signifie que lon parle dune application dfinie sur M qui prend ses valeurs dans un
espace vectoriel. Lorsque lon prend pour M le graphe dune fonction rgulire, il
ny a aucune difficult dfinir une application normale unitaire rgulire. En effet si
M est le graphe de la fonction w : M = {(w(x1 ) , x1 ) , x1 R}, t(x1 ) (w (x1 ) , 1)
(1 ,w (x1 ))
est un vecteur tangent qui ne sannule jamais et n(x1 )
est une application

2
1+w (x1 )

normale unitaire rgulire dfinie sur M.

Pour tendre cette application au voisinage de M, le problme 16 sappuie sur une


proprit gomtrique : si on dsigne par r(x) la distance dun point x la courbe M
(r est la fonction dG introduite au numro 16.1.2.) alors le gradient de r en un point
x M est un vecteur normal unitaire. Afin de rendre ce raisonnement rigoureux,
il faut montrer quau voisinage de M la fonction r est bien diffrentiable et quensuite son gradient satisfait la proprit voulue. Cest ce qui est fait ici et en outre
le voisinage trouv est rendu explicite grce au nombre k qui apparat au numro
16.1.3., nombre qui nest rien dautre que le maximum de la courbure gomtrique
de M. En examinant le cas o cette courbe est un arc de cercle, on observe ainsi que
le voisinage T au numro 16.1.4. est optimal.
Ce rsultat se gnralise aux surfaces dans R3 et plus gnralement aux hypersurfaces dans Rn+1 qui sont des graphes :
M = {x = (x0 , . . . , xn ) Rn+1 ,

x0 = w(x1 , . . . , xn )} ,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

comme suit. Pour y  = (y1 , . . . , yn ) Rn , on dsigne par R(y  ) la matrice n n :

2 w w w
2w

yk y j yk yi
yi y j
n

(1 + |w|2 )
Ri, j (y  ) =

k=1

(1 + |w|2 )3/2

(y  ) .

(9)

Puisque R(y  ) est symtrique, elle diagonalisable sur R. Dsignons par r(R(y  )) la
plus grande valeur absolue des valeurs propres de R(y  ) et supposons que
k = sup r(R(y  )) < .

(10)

y  Rn

Avec ces notations, les rsultats du problme 16 stendent aux hypersurfaces Rn+1
sans difficult autre que la complexit des notations. En particulier, la normale unitaire peut tre tendue en une application rgulire dfinie au voisinage de cette
hypersurface.

108

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 17
17.3.1. Puisque r (u)  n car une famille de vecteurs dans Rn a pour rang maximum
la dimension de lespace qui vaut ici n, nous en dduisons que r (u) = n. Par ailleurs
r (u)  q et donc q  n. Quite permuter les indices nous pouvons supposer que
{c1 (u), ..., cn (u)} est une base de Rn et lapplication f : V Rn dfinie par
f(v) = (c1 (v), ..., cn (v)) vrifie f(u) = 0. La matrice jacobienne de f en u tant
inversible, nous avons daprs le thorme dinversion locale que lquation v
V, f(v) = 0 possde au voisinage de u pour seule solution v = u cest--dire quil
existe 0 > 0 tel que E B(u, 0 ) = {u} : u est un point isol de E.
17.3.2. Soit j1 , ..., j p avec p + q = n une famille de vecteurs de Rn qui complte
(c1 (u), ..., cq (u)) en une base de Rn . On introduit lapplication F de R p Rq
dans Rq dfinie par

p
q

ti ji +
w j c j (u) , k = 1, ..., q .
Fk (t, w) = ck u +
i=1

j=1

Nous avons f(0, 0) = 0 puisque u E. Dautre part

c j
F j
ck
(u), j, k = 1, ..., q .
(u)
(0, 0) =
vl
vl
wk
n

l=1

Il en rsulte que le dterminant de ( wkj (0))1 j,kq est non nul. En effet si cela ntait
pas le cas, on trouverait unecombinaison
 linaire, coefficients non nuls ak , des
F j
qui serait nulle :
vecteurs lignes de la matrice wk (0, 0)
1 j,kq

j=1

ak

c j
l=1

ck
(u)
(u)
vl
vl

= 0, k = 1, ...q.

En multipliant par ak chacune de ces relations et en sommant le tout, nous reconnaissons lidentit
2


n 

 q
c j 

(u) = 0
aj

vl

l=1  j=1

qui est impossible puisque les c j (u) sont indpendants.


F

La matrice jacobienne ( wkj (0, 0))1 j,kq est inversible, nous pouvons appliquer le
thorme des fonctions implicites lquation f(t, w) = 0 au voisinage de (0, 0) :
0 > 0 et un ouvert O de R p contenant 0 ainsi que w C 1 tel que E B(u, 0 ) =
{(t, w(t)), t O}.

3 Solutions dtailles et mthodes

109

17.3.3. Puisque u minimise J sur E, u minimise J sur E B(u, 0 ) o 0 a t


obtenu la question prcdente et quite permuter les indices j, on peut supposer
que c1 (u), ..., cr (u), avec r = r (u), sont des vecteurs indpendants. Mais E
B(u, 0 ) = f(O) et par consquent 0 minimise sur O la fonction K : t J (u +
f(t, w(t)) avec t O. Puisque O est un ouvert contenant 0 et que K est de classe C 1
sur O, K (0) = 0.
p
Si nous crivons w j (t) = i=1 a j,i ti + O(t), nous avons

q
n

c
K
J
j
(u) .
(u) jik +
a j,i
(0) =
vk
vk
ti
j=1

k=1

Pour dterminer les a j,i , nous crivons que

p
q

ck u +
ti ji +
w j (t)c j (u) = 0
i=1

et alors

cr
k

vk

j=1

(u) jik +

j=1

a j,i

c j
(u) = 0, i.
vk

Nous pouvons alors crire


a j,i =

r,k

N j,r jik

cr
(u)
vk

o N est la matrice inverse de la matrice de coefficient M j,k =


dont nous avons montr linversibilit au numro 17.3.2.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ainsi

K
ti (0)

n

c j
ck
l=1 vl (u) vl (u)

= 0 entrane que
()

cr
(u)jis ,
(u)jik =
lr (u)
v
vk
s
r,s
k

o lr (u) =

j,k

J
(u).
N j,r vkj (u) v
k

La relation () laisse penser que lon a

cr
J
(u), k.
(u) =
lr (u)
vk
vk
r

tant donn que (c1 (u), ..., cq (u)) complte (j1 , ..., j p ) en une base de Rn , cette
dernire identit sera tablie si nous prouvons que

J
c j
c j
cr
(u), j.
(u)
(u) =
lr (u)
(u)
vs
v
vk
vk
k
r,s
k

110

3 Solutions dtailles et mthodes

Cette dernire relation rsulte immdiatement de la dfinition des lr (u) et du fait que
N est linverse de M.
Commentaires

Il sagissait dans ce problme dtudier la question des extrema lis. Les q nombres
rels (l1 (u), . . . , lq (u)) qui apparaissent dans 17.1.3. portent le nom de multiplicateurs de Lagrange associs aux contraintes c(u 1 ) = . . . = c(u n ) = 0. Par ailleurs,
lquation 17.1.3. est lquation dEuler associe au problme de minimisation de J
sur E. Il sagit en fait de n quations scalaires faisant intervenir les n + q inconnues
(u 1 , . . . , u n ) et (l1 , . . . , lq ). tant donn quil faut ajouter aux n quations dEuler,
les q contraintes c(u 1 ) = . . . = c(u n ) = 0, on arrive finalement un systme de
n + q quations pour n + q inconnues.
Il est possible de gnraliser le rsultat de ce problme au cas o E est la fois
dfini par des contraintes galits et des contraintes ingalits comme suit.
Considrons nouveau une fonction J de classe C 1 sur un ouvert V de Rn . On
cherche maintenant un minimum de J sur un sous ensemble E de V de la forme :
E = {v V ;

wi (v)  0 pour i = 1, . . . , p,

c j (v) = 0 pour j = 1, . . . , q},

o wi et c j sont des fonctions de classe C 1 . Ce type de problme intervient naturellement en physique ou en conomie par exemple.
Thorme. Avec les notations qui prcdent, si le point u est un minimum de J sur

E alors il existe p + q + 1 nombres rels non tous nuls (l1 , . . . , lq , m0 , m1 , . . . , m p )


tels que :

J
wr
cs
m0
(u) = 0 , k = 1, . . . , n ,
(u) +
mr (u)
(u) +
ls (u)
vk
vk
vk
q

s=1

r=1

mr (u)  0, pour r = 0, . . . , p ,

et mr (u)wr (u) = 0, pour r = 1, . . . , p .

Concernant la dmonstration de ce rsultat ainsi que pour dautres rsultats similaires, nous renvoyons louvrage de J.B. Hiriart-Urruty, Loptimisation paru dans la
collection Que sais-je ?, PUF Paris, en 1996.

Corrig 18
18.3.1. La famille densemble C R = {v Rn , v  R} est dcroissante et puisque
J est minore sur Rn , elle est minore sur C R . Ainsi m R = MinvC R J (v) R et
m R1  m R2 si R1  R2 car C R1 C R2 .
18.3.2. Puisque E = f, on peut prendre e E et on va prouver que K = {v
E, J (v)  J (e)} est un compact de Rn . Tout dabord E est ferm puisque les applications c j sont continues. Ensuite K est ferm puisque J est continue. Puisque J est
infinie linfini, il existe R0 tel que f (R0 ) > J (e) et donc K B(0, R0 ) : K est

3 Solutions dtailles et mthodes

111

born. Ainsi K ferm et born dans Rn est un ensemble compact. Puisque e K , il


est non vide et par consquent la fonction continue J y atteint sa borne infrieure :
u K tel que v K , J (v)  J (u).
Montrons quen fait v E, J (v)  J (u). Si v K cest fait. Si v  K , cest que
J (v) > J (e). Or J (e)  J (u) car e K et donc J (v)  J (u).
18.3.3. Lorsque lon prend c j = 0 dans E on obtient que E = Rn . La fonction Jm
est elle aussi infinie linfinie car elle est minore par J . Par consquent la question
prcdente applique Jm sur Rn montre que cette dernire atteint son minimum en
un point u m Rn .
18.3.4. Nous avons Jm (u m )  Jm (e) pour e E et puisque Jm (e) = J (e) nous
voyons que J (u m )  J (e). Soit alors R0 tel que f (R0 ) > J (e), nous avons
u m   R0 . Ainsi la suite (u m )mN est borne.
18.3.5. Soit u un minimum de J sur E obtenu au numro 18.3.2. Nous avons la suite
dingalits
q
J (u)  J (u m+1 ) + (m + 1) j=1 (c j (u m+1 ))2 = Jm+1 (u m+1 ) ,
q
 J (u m+1 ) + m j=1 (c j (u m+1 ))2 = Jm (u m+1 ) ,
q
 J (u m ) + m j=1 (c j (u m ))2 = Jm (u m ) .
Il en rsulte que la suite (Jm (u m ))mN est croissante majore donc convergente. Si
w(m) est une application strictement croissante et telle que u  = limm u w(m)) ,
par continuit de J , J (u  ) = limm J (u w(m) ) de sorte que la suite (Jw(m) (u w(m) )
J (u w(m) ))mN est convergente. Mais limm w(m) = + par consquent c j (u  ) =
0 et donc u  E. Puisque J (u w(m) )  J (u), la limite J (u  )  J (u) et donc u 
minimise lui aussi J sur E.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Commentaires

Comme pour le problme prcdent, il sagissait dtudier la question des extrema


lis. La technique mise en uvre ici porte le nom de mthode de pnalisation. Elle
part du principe que si c j (v) = 0, alors m(c j (v))2 est de plus en plus grand lorsque
m tend vers linfini. Ainsi u m minimum de la fonction pnalise Jm vrifiera que
m Jm (u m ) reste born. Lavantage de Jm est que maintenant, lorsque J et les c j sont
diffrentiables, on minimise cette fonction sur un ouvert de Rn et que par consquent
pour trouver (ou calculer) u m il suffit dcrire que le gradient de cette fonction est nul
en u m . On sest dbarrass des q multiplicateurs qui apparaissaient dans le problme
prcdent au numro 17.1.3. Le prix payer par contre est que cette fois ci on dispose
dune suite qui, dans les bons cas, converge vers la solution du problme dextrema
lis.
La condition de minimalit de u m , cest--dire lquation dEuler, scrit ici :

cr
J
(u m ) .
(u m ) =
2mcr (u m )
vk
vk
q

r=1

112

3 Solutions dtailles et mthodes

Ce systme dquation est formellement similaire celui du numro 17.1.3. pourvu


que lon remplace 2mcr (u m ) par lrm (u m ). Ceci suggre que, lorsque m tend vers linfini, condition que u m converge vers une limite u, lr (u) sera la limite de 2mcr (u m ).
Nous renvoyons nouveau louvrage de J.B. HIRIART-URRUTY, Loptimisation
paru dans la collection Que sais-je ?, en 1996, pour ltude de la mthode de pnalisation.

Corrig 19
19.3.1. Si u vrifie I (u)  I (v), v E alors pour tout w E 1 , la fonction
t I (u + tw) atteint son minimum en t = 0. Il sagit dune fonction polynme
(du second degr) et sa drive en t = 0 sannule. Mais



2p

I (u + tw) = I (u) + t

2p

u  (x)w (x)d x

f (x)w(x)d x

+ 0(t 2 ) et donc

d
0=
I (u + tv)|t=0 =
dt

2p

2p

u (x)w (x)d x
0

f (x)w(x)d x
0

et () est bien vrifie.


19.3.2. Si () a lieu, en prenant w(x) = 1 il vient

 2p
0

f (x)d x = 0.

19.3.3. Prenons w(x)= einx pour |n|  1.


2p 
n
Daprs () : i 2p
u (x)einx d x = f n . En intgrant par parties il vient alors
0
2  2p
n
inx
d x = fn .
2p 0 u(x)e

Il en rsulte que u n , le nime coefficient de Fourier de u, vaut u n = nfn2 . tant donn


que la srie de terme gnral ( nf n2 )nZ est absolument convergente, nous en dduisons
que si u est solution de () alors

u(x) = u 0

fn
einx .
2
n


nZ

Donnons alors une expression plus simple de u. La fonction S somme


 de la srie de
fonctions ( nfn2 )nZ est en fait de classe C 2 . En effet, si S N (x) = 0<|n|N nfn2 einx ,


inx
nous
avons
S
(x)
=

qui est normalement convergente puisque


N
0<|n|n f n e

S(x), nous
| f n | < . tant donn que SN (x) converge
 aussi vers
 en dduisons

inx
inx
S
(x)
=

=
que S est de classe C 2 sur R et que
 fn e
nZ
nZ f n e
x y

f (x). Mais alors S(x) = 0 ( 0 f (z)dz)dy + S (0)x + S(0), ou encore par le
thorme de Fubini,
 x
(x y) f (y)dy + S  (0)x + S(0).
S(x) =
0

3 Solutions dtailles et mthodes

113

Pour dterminer S(0) et S  (0) il suffit de remarquer que S(0) = S(2p) fait que
1
S (0) =
2p


car

1
2p

 2p
0


0

2p

1
(x y) f (y)dy =
2p

2p

y f (y)dy
0

f (y)dy = 0. Puisque

2p

S(x)d x = 0,

S(0) =

1
2p

2p

(x y) f (y)d yd x pS  (0) ,

les solutions de () sont les fonctions


u :

x
u(x) = K +
2p

2p

(x y) f (y)dy

y f (y)dy +
0

o K est un rel arbitraire.


19.3.5. Soit u solution de (). Calculons
I (u + w) =

1
2

2p
0

u  (x)2 d x +

2p

u  (x)w (x)d x +

2p

2p

w (x)2 d x

2p

u(x) f (x)d x

1
2

w(x) f (x)d x.
0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Puisque u vrifie (),


1
I (u + w) = I (u) +
2

2p

w (x)2 d x.

Par consquent, I (u)  I (v), v E 1 . Il sagit des seules solutions puisque


daprs le calcul qui prcde si u + w minimise I alors w est nulle : w est constante.
Commentaires

Dans ce problme de calcul des variations, nous exhibons la solution du problme en


rsolvant explicitement lquation dEuler () du numro 19.1.1. grce lutilisation
de coefficients de Fourier. Cette approche nest pas gnralisable au cas non priodique. Loutil pour rsoudre lquation dEuler () du numro 19.1.1. page 15 (ou
celle du numro 20.1.1 page 16) est le thorme de Lax-Milgram-Stampacchia qui
tait lobjet du problme 8. Tout cela est prsent en dtail dans le livre de H. Brzis :
Analyse fonctionnelle, thorie et application paru chez Dunod.

114

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 20
20.3.1. La fonction t I (u + tw), pour w E 1 arbitraire, atteint son minimum en
t = 0. Il sagit dun polynme du second degr par rapport t et


d I (u + tw)
|t=0 =
u.wd x
f wd x = 0,
dt
Q
Q

do la relation ().
Prenons alors w = 1 E 1 , il vient


Q

f d x = 0.

20.3.2. Nous avons, compte tenu de (),


I (u + w) I (u) =

1
2


|w|2 d x  0
Q

par consquent I (u) = minvE1 I (v).


20.3.3. Il est clair que si v E 0 (resp. E 1 ), la fonction x v(x + h) appartient E 0
( resp E 1 ) et donc Dh v E 0 (resp E 1 ).
d
Calculons, pour v E 1 , du
v(x + uh) = h.v(x + uh).
1
Ainsi v(x + h) v(x) = 0 h.v(x + uh)du et par consquent (Dh v)(x) =
2
 1  h
1 h

2
.v(x
+
uh)
.v(x
+
uh)du,
puis
|D
v(x)|


 du 
h
0 |h|
0 |h|
1
|v(x + uh)|2 du.
0

Il en rsulte alors que


  


|Dh v(x)| d x 
Q

|v(x + uh)| du d x =

 

|v(x + uh)| d x du.


2

= (daprs le thorme de Fubini) =


0




|v(x)|2 d x = Q |v(x)|2 d x, cette dernire
Mais Q |v(x + uh)|2 d x =
Q+uh
galit provenant du fait que la fonction intgre est Q-priodique.


Ainsi, finalement, Q |Dh v(x)|2 d x  Q |v(x)|2 d x.
20.3.4. Prenons w Dh Dh u dans (). Il vient


u(Dh Dh u)d x =
Q

f (x)Dh Dh ud x.
Q

Nous observons alors que Dh Dh u = Dh Dh u, puis que si g1 et g2 sont dans


E0,


g1 (Dh g2 )d x =
(Dh g1 )g2 d x
Q

3 Solutions dtailles et mthodes

115


(ceci sobtient en faisant

 le changement de variable x = x + h, et en remarquant que
(Dh g1 )g2 d x = Q (Dh g1 )g2 d x car la fonction intgre est priodique).
Q+h

Ainsi finalement,



|Dh u| d x =
2

f (x)Dh Dh ud x.

le second membre se majore alors laide de lingalit de Cauchy-Schwarz et de la


question prcdente avec v = Dh u

Q



f (x)Dh Dh ud x

f 2 (x)d x

f 2 (x)d x



1/2  
Q

1/2  

Dh Dh u

2

|Dh u|2 d x
Q

1/2
dx
1/2

Ainsi
 



1/2  

|Dh u|2 d x 
Q

et donc


Q

|Dh u|2 d x 

1/2
|Dh u|2 d x

f 2 (x)d x


Q

20.3.5. Calculons tout dabord

f 2 (x)d x.


u(x + h) u(x) ik.x


e
dx
|h|
Q

eik.h 1
u(x)eik.x d x
=
|h|
Q
eik.h 1
uk .
=
|h|

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

(Dh u)k =

Par consquent (Dh u)k = ik e

1
|h| u k

ik.h

et par lidentit de Bessel :


|Dh u|2 d x = 4p2
Q

Mais |eik.h 1| = 4 sin2



|k|2
|eik.h 1||u k |2 .
|h|2
k

k.h
2

et donc

2 k.h

sin
|Dh u| d x = 4p
4 2 22 |k|4 |u k |2 .
|k| |h|
Q
2

k=0

116

3 Solutions dtailles et mthodes

Il en rsulte alors par lingalit de la question prcdente que pout tout K N,


2

4p

k.h

2 |k|4 |u |2 
f 2 (x)d x.
k
|k|2 |h|2
Q

4 sin2

0<|k|K

Prenons h = (, 0) et faisons tendre vers zro, il vient




k12
4
2
2
|k| |u k | 
f 2 (x)d x.
4p
k12 + k22
Q
0<|k|K

De manire similaire, en prenant h = (0, ) puis en sommant nous dduisons que


 

2
4
2
|k| |u k | 
f 2 (x)d x
4p
0<|k|K

et par consquent la srie


kZ

|k|4 |u k |2 est convergente.

Commentaires

Lobjet de ce problme est de montrer dans une situation particulire, que le simple
fait dtre solution dun problme du calcul des variations
i.e.
u E 1 vrifie I (u) = min I (v)
vE 1

est suffisant 
pour impliquer un rsultat de rgularit plus fort que u E 1 . En loccurrence ici kZ2 (k12 + k22 )2 |u k |2 < .
Ce problme (rgularit des solutions de problmes du calcul des variations) est
en gnral dlicat et demande la mise en uvre de techniques danalyse trs fine.
Il y a dans le domaine des rsultats positifs et des rsultats ngatifs (i.e. singularit
des solutions). Le lecteur intress pourra se reporter aux deux ouvrages suivants. Le
premier est un panorama assez complet, il est d M. Giaquinta, Multiple integrals
in the calculus of variations and nonlinear elliptic systems, paru chez Princeton University Press. Le second est explicitement plus proche de la gomtrie diffrentielle :
F. Hlein, Applications harmoniques, lois de conservation et repres mobiles, paru
chez Diderot.

Corrig 21
21.3.1. Observons que E est convexe et plus prcisment pour u [0, 1] et
(u, v) E 2 ,

u(1 u) 1 
(u v  )2 d x  uE(u) + (1 u)E(v)
(1)
E(uu + (1 u)v) +
2
0

3 Solutions dtailles et mthodes

117

car la diffrence entre le membre de gauche et celui de droite vaut


 1
( f (uu + (1 u))v) u f (u) (1 u) f (v))d x,
0

intgrale dune fonction ngative lorsque f est convexe.


Si u 1 et u 2 sont tels que E(u 1 )  E(v) et E(u 2 )  E(v) pour tout v E alors par
(1) avec u = u 1 , v = u 2 et u = 1/2,
u + u  1  1
u + u 
1
2
1
2
E
+
(u 1 u 2 )2 d x  E(u 1 ) = E(u 2 )  E
2
4 0
2
1 
et donc 0 (u 1 u 2 )2 d x = 0. Par consquent

u 1 u 2 = u 1 (0) u 2 (0) = 0 i.e. u 1 = u 2 .


21.3.2. Soit w E, nous avons E(u + tw)  E(u) pour tout t R. Par consquent
t = 0 est le point de R o t E(u + tw) atteint son minimum sur R. Par le thorme
de drivation des intgrales par rapport un paramtre, nous avons
 1
 1
d
f (u + tw)d x =
f  (u + tw)wd x
dt 0
0

et par consquent

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

dE(u + tw)
|t=0 =
0=
dt

u w dx +
0

f  (u)wd x.

Puisque u C 2 ([0, 1]; R) et u(0) = u(1) = 0,


 1
 1
 
u w dx =
u  (x)w(x)d x
0

et par consquent


w E,

( f  (u) u  )wd x = 0.

Procdant alors comme la question 1.3.3. du problme 1, nous obtenons que


u  + f  (u) = 0.
21.3.3. Nous avons daprs ce qui prcde
 1



w E,
u (x)w (x)d x =
0

g(x)w(x)d x

o la fonction continue g est donne par g(x) = f  (u(x)).

(2)

118

3 Solutions dtailles et mthodes

Considrons alors x0 ]0, 1[ et 0 > 0 tel que [x0 , x0 + ] ]0, 1[ pour  0 .


Dsignons par H la fonction valant 0 pour x  x0 , 1 +x0 x pour x [x0 , x0 + ]
et 1 pour x  x0 + . Cette fonction est continue et affine par morceaux mais pas de
classe C 1 . La fonction w (x) = H (x) x est continue et vrifie w (0) = w2 (1) = 0
et w (x) = 1 pour 0  x < x0 , w (x) = 1 1 pour x0 < x < x0 + , w (x) = 1
pour x > x0 .

Admettons momentanment que (2) est valable avec w . Un simple calcul montre
alors que
 x0 + 
 1
u (x)

u (x)d x +

dx =

0
x0
 1
 x0 +
 1
g(x)(x x0 )
xg(x)d x
g(x)d x
d x. (3)
=

0
x0 +
x0

Il en rsulte que
u(x0 + ) u(x0 )
=

(u (x) + xg(x))d x
0

g(x)d x
x0 +

Faisons alors tendre vers zro, il vient


 1



(u (x) xg(x))d x +
u (x0 ) =
0

x0 +
x0

g(x)(x x0 )
d x.

g(x)d x
x0

et puisque g est continue, u est de classe C 2 .


Il reste prouver que bien que w ne soit pas C 1 , (2) est valable avec w = w .
Pour cela, fix, on rgularise H au voisinage de x0 et x0 + afin de la rendre
de classe C 1 . On prend par exemple au voisinage du point anguleux x0 , un polynme
`
degr sur [x0 d, x0 + d] (d petit) tel que P(x0 d) = P  (x0 d) = 0 et
du 3eme
P(x0 + d) = d et P  (x0 + d) = 1 . La fonction rgularise H,d est alors de classe C 1
et (2) est valable avec w,d (x) = H,d (x) x. Lorsque lon fait tendre d vers zro on
obtient alors (3) la limite.
Commentaires

Faisons lhypothse quil existe C tel que f (j)  C pour tout j R. Soit alors
(vn ) une suite dlments de E telle que
lim E(vn ) = inf E(v).

vE

1
1
Nous avons v E, E(v)  0 f (v)d x  0 Cd x = C et par consquent
infvE E(v)  C et ainsi la suite E(vn ) est borne : n N,
 1

1 1  2
v (x) d x +
f (vn (x))d x  M.
2 0 n
0

3 Solutions dtailles et mthodes

Puisque

1
0

119

f (vn (x))d x  C, nous avons aussi


 1
vn (x)2 d x  M1 M + C < .

(4)

Il en rsulte que (vn ) forme une suite de fonctions quicontinues sur [0, 1]. En
effet,
 y
2  y   y






2
2







|vn (t)| dt   
dt  
|vn (t)| dt 
|vn (x) vn (y)|  
x

do

|vn (x) vn (y)| 

M1 |x y|1/2 .

Par le thorme dAscoli (voir le Lemme la page 138), il est possible dextraire
de (vn ) une sous-suite (vw(n) ) qui converge uniformment vers v E.
Nous avons alors

f (vw(n) (x))d x =

lim

f (v(x))d x.

En faisant appel la thorie de lintgrale de Lebesgue, il est alors possible de


montrer que (4) entrane lexistence dune fonction mesurable w telle que w soit de
carr intgrable et pour toute fonction h de carr intgrable sur [0, 1] on ait


w (x)h(x)d x = lim


0

vw 1 (n) (x)h(x)d x,

(5)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

o (vw1 (n) ) est une suite extraite de (vw(n) ). Il est alors ais de vrifier que w = v.
crivons alors que

 1

2
vw1 (n) (x) d x
0

v (x) 2
2


(vw,(n)
(x) v(x))v(x)d x =
 1
(vw 1 (n) (x) v  (x))2 d x  0. (6)
=
0

1
tant donn que E(vw1 (n) ) possde une limite, ainsi que 0 f (vw1 (n) (x))d x, nous obte1
nons que 0 vw 1 (n) (x)2 d x a une limite et par (6) (en utilisant (5)), il vient
 1
 1
lim
vw 1 (n) (x)2 d x 
v  (x)2 d x.
n

Mais alors

E(v) = lim E(vw1 (n) ) = inf E.


n

Procdant comme au 16.3.3., on monte quen fait v E, ce qui prouve lexistence


dune solution de ().

120

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 22
22.3.1. Considrons deux fonctions f et g 2p-priodiques et continues sur R. Nous
avons alors lidentit de Parseval.
 2p

1
fn gn ,
f (t)g(t)dt =
2p 0
nZ

o f n =

1
2p

2p

1
2p

f (t)eint dt et gn =

2p

g(t)eint dt.

tL
Appliquons cette identit lorsque f (t) =
et g(t) = dy
dt ( 2p ). De simples
calculs montrent que f n = xn et gn = i 2np
L yn et ainsi




 2p
1
t L dy t L
2ip

nxn y n .
x
dt =
L
2p dt 2p
2p 0
tL
x( 2p
)

nZ

Finalement aprs changement de variable, nous trouvons

A = 2ip
nxn y n .
nZ

22.3.2. Nous avons

L=
0

2

dx
ds


+

dy
ds

2
ds

2
puisque ( ddsx )2 + ( dy
ds ) = 1. L encore en faisant usage de lidentit de Parseval, nous
avons
  2

4p2 n 2
1 L dx
|xn |2 ,
ds =
L2
ds
L 0

nZ

et
1
L

Ainsi L =

L
0


0

dy
ds

2
(( ddsx )2 + ( dy
ds ) )ds =

2
ds =

nZ
2

4p
L

L 2 = 4p2

4p2 n 2

nZ

L2

|yn |2 .

n 2 (|xn |2 + |yn |2 ) et donc finalement

n 2 (|xn |2 + |yn |2 ).

nZ

Puisque les fonctions x et y sont valeurs relles, nous avons x n = xn et y n = yn


et ainsi en posant xn = an + ibn et yn = cn + idn , o cette fois-ci an , bn , cn et dn sont
rels, nous avons

A = 4p
n(an dn bn cn )
n=1

3 Solutions dtailles et mthodes

et
L 2 = 8p2

121

n 2 (an2 + bn2 + cn2 + dn2 ).

n=1

Formons alors L 4pA :



2
2
(nan dn )2 + (nbn + cn )2 + (n 2 1)(cn2 + dn2 ) .
L 4pA = 8p
2

()

n=1

Il sagit clairement dune quantit positive et donc L 2 4pA  0.


22.3.3. Dans le cas o 4pA = L 2 , la relation () montre que pour |n|  2, an = bn =
cn = dn = 0 et pour n 2 = 1, dn = nan et cn = nbn . Ainsi
1
x(t) = a0 + a1 cos t + b1 sin t,
2
1
y(t) = b0 b1 cos t + a1 sin t,
2

avec t = 2ps/L.
Il sagit de la reprsentation paramtrique dun cercle. Rciproquement tout cercle
peut tre paramtr de la sorte et par consquent il y a galit si et seulement si la
courbe considre est un cercle.

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Commentaires

Ce problme propose la preuve due A. Hurwitz en 1902 de lingalit isoprimtrique pour une courbe ferme de primtre L et daire A : L 2  4pA. La preuve
montre que seuls les cercles satisfont lgalit. Cette dmonstration trs lgante
nest pas gnralisable au problme classique du calcul
qui consiste
 b des variations

chercher minimiser une fonctionnelle du type a F(x, u(x), u (x)) d x sous une
b
contrainte du type a G(x, u(x), u  (x)) d x = c, (c donn) o linconnue est la fonction x u(x). Le problme isoprimtrique qui prcde est de ce type, il suffit pour
cela de
 considrer que la courbe est paramtre par x sur lintervalle [a, b] et alors
F = 1 + u  2 (x) et G = u.

: trouver u qui minimise


 bDans le cas gnral o lon tudie le problme
b
F(x, u(x), u (x))d x sous la contrainte a G(x, u(x), u  (x))d x = c (donn),
a
on montre que si la condition de dgnrescence
d G
G
(x, u(x), u  (x))
(x, u(x), u  (x))) =
(
u
dx p

na pas lieu pour la fonction u cherche alors il existe une constante relle l telle que
(E)

(F + lG)
d (F + lG)
(x, u(x), u  (x)).
((x, u(x), u  (x)) =
u
p
dx

Dans ce qui prcde les arguments des fonctions F et G ont t nots (x, u, p).

122

3 Solutions dtailles et mthodes


Dans le cas F = 1 + p 2 , G = u (qui est le cas qui nous a intress dans ce
G
problme) nous avons ddx ( G
p ) 0 et p 1 de sorte que la condition de dgnrescence ne peut pas avoir lieu et lquation (E) (appele classiquement quation
dEuler) scrit :
d
u  (x)

= l.
d x 1 + u  2 (x)

Do (x, u(x)) dcrit un arc de cercle. Cette mthode de dmonstration ne peut fournir
que des candidats potentiels (condition ncessaire). Il faut
 b ensuite au cas par cas
examiner si effectivement la solution trouve minimise a Fd x sous la contrainte
b
Gd x = c. Lorsquil ny a pas de contrainte, il suffit de prendre G 0 et c = 0 et
a
alors (E) est remplace par

F
d F
(x, u(x), u  (x))
(x, u(x), u  (x)) =
u
dx p

qui est lquation dEuler sans contrainte. Nous renvoyons au problme 23 la page
18 pour une situation o cette quation dEuler est utilise.
titre dillustration supplmentaire de la relation (E), considrons le problme
consistant chercher la forme que prendun cable inextensible
lorsquil est suspendu
ses extrmits. Dans ce cas F = u 1 + u  2 et G = 1 + u  2 . On trouve que
u(x) = a + bch( bx + b) : il sagit dune chanette. Cest la forme que prend (en
premire approximation) un fil lectrique entre deux pylnes conscutifs (do le
nom catnaire du latin catena, chane).

Nous avons aussi trait au problme 1 (de manire directe) un problme du calcul
des variations o F = u 2 et G = p2 , voir les commentaires ce problme la page
61. On pourra consulter sur ces questions (calcul des variations et quations dEuler)
le volume 1 de louvrage de R. Courant et Hilbert : Methods of mathematical physics
paru chez Wiley.

Corrig 23
23.3.1.La longueur approximative de la courbe C au voisinage de labscise x est
la distance y(x) autour
ds = 1 + y  (x)2 d x. La rotation de ce segment lmentaire

de laxe engendre donc la surface d A = 2py(x) 1 + y  (x)2 d x et par consquent
laire de la surface recherche est
 x1
 x1

d A soit 2p
y(x) 1 + y  (x)2 d x.
x0

x0

x
23.3.2. Il sagit de minimiser la fonction L(y) x01 L(y(x), y  (x)) d x avec

L(y, p) y 1 + p 2 , fonction C sur R2 , pour toutes les fonctions y qui vrifient y(x0 ) = y0 et y(x1 ) = y1 .

3 Solutions dtailles et mthodes

123

Donnons nous une fonction z de classe C sur [x0 , x1 ] et vrifiant z(x0 ) = 0 et


z(x1 ) = 0. Dans ce cas, pour tout R, la fonction y + z vrifie (y + z)(x 0 ) = y0
et (y + z)(x1 ) = y1 de sorte que si y minimise L(y) sur C alors L(y + z)  L(y)
pour tout R : = 0 est le minimum sur R de la fonction L(y + z).
Compte tenu du fait que la fonction L est C , le thorme de drivabilit sous le
x
signe intgrale nous assure que la fonction x01 L(y(x)+z(x) , y  (x)+z  (x)) d x
est C 1 (et mme C ) sur R et puisque cette fonction atteint son minimum en = 0,
sa drive en ce point est nulle.
Calculons
d
d

x1
x0

L(y + z, y  + z  )(x) d x

 x1 
L
L

 


(y, z, y + z )z (x) d x .
(y + z, y + z )z +
=
p
y
x0

Ainsi pour tout z avec z(x0 ) = 0 et z(x1 ) = 0,


(
 x1 '
L
L



z(x) (y(x), y (x)) + z (x) (y(x), y (x)) d x = 0 .
p
y
x0

Mais par intgration par parties (utiliser que z(x0 ) = 0 et z(x1 ) = 0),
'
(
 x1
 x1
d L
L
(y(x), y  (x)) z(x) d x
(y(x), y  (x))z(x) d x =
x0 d x p
x0 y

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de sorte que pour tout z avec z(x0 ) = 0, z(x1 ) = 0,




x1

d(x)z(x) d x = 0 ,
x0

o
d(x)

L
d L
(y(x), y  (x)).
(y(x), y  (x))
dx p
y

Sil existe z ]x0 , x1 [ tel que d(z) = 0, par continuit, a > 0 tel que
]z a, z + a[]x0 , x1 [ et |d(x)|  |d(z)|
> 0 pour x ]z a, z + a[.
2

Prenons alors z = 0 pour x  ]z a, z + a[ et z(x) = exp (xz)12 a2 sinon. La


fonction z est de classe C sur R et

  z+a
 x 1
 z+a

 




d(x)z(x) d x  = 
d(x)z(x) d x   a | d(z) |
z(x) d x ,
0=
 za

zx
x0

124

3 Solutions dtailles et mthodes

ce qui devrait entraner que z est nulle en x = z : absurde. Nous en dduisons que d
est nulle sur [x0 , x1 ] . Cest--dire que y vrifie lquation diffrentielle :

L
d L
(y(x), y  (x)).
(y(x), y  (x)) =
y
dx p

(E)

Dans le cas prsent nous avons

yp
L
=
p
1 + p2

et


L
= 1 + p2
y

de sorte que (E) scrit


d y(x)y  (x)

= 1 + y  (x)2 .
d x 1 + y  (x)2


Lorsque lon
dveloppe
cette quation, il vient yy  = 1 + y 2 que lon peut aussi

2y 
2y y 
crire 1+y  2 = y cest--dire ddx Log(1 + y 2 ) = ddx Log y 2 .

Ainsi y(x) = a 1 + y  2 (x) qui sintgre immdiatement pour donner y(x) =
a ch xb
a . Les constantes a et b sobtiennent alors en crivant le systme

a ch

x1 b
x0 b
= y1 .
= y0 et a ch
a
a

()

La courbe recherche est une chanette.


Commentaires

Pour commencer, revenons lquation dEuler (E) que vrifie la fonction x y(x).
Nous avons le rsultat gnral suivant qui permet dintgrer cette quation diffrentielle non linaire du premier ordre par quadrature.
Proposition. Une fonction deux fois drivable, y, est solution de (E), ci-dessus, dans
un intervalle si et seulement si la fonction x y  (x) Lp (y(x), y  (x)) L(y(x), y  (x))
est constante.

La preuve de ce rsultat est immdiate une fois que lon observe que :

(
'
d
L



y (x) (y(x), y (x)) L(y(x), y (x)) =
p
dx


L
d L



= y (x)
(y(x), y (x)) .
(y(x), y (x))
y
dx p

3 Solutions dtailles et mthodes

125

Ainsi lorsque y est solution de (E) nous savons quil existe c R tel que :
y  (x)

L
(y(x), y  (x)) L(y(x), y  (x)) = c .
p

()

Cest--dire que y vrifie une quation diffrentielle implicite du premier ordre :


p

L
(y, p) L(y, p) = c .
p

Dsignons alors par p = w(y, c) une (des) branche(s) de solution(s) de cette quation,
nous obtenons les solutions de (E) par quadrature :
 y(x)
dj
x=
.
w(j,
c)
y0

Si nous revenons au cas tudi dans ce problme, L(y, p) = y 1 + p 2 , lquation (*) scrit y(x) 2 = c dont les solutions sont bien celle trouves au
1+y (x)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

numro 23.3.2.
Notons que nous avons raisonn par condition ncessaire : si une courbe donne par
le graphe de la fonction x y(x) est telle que sa rvolution autour de laxe des x
dans R3 conduise une surface minimale, alors il sagit dune chanette. Par contre
cela ne montre pas que le problme dexistence dun minimum possde une solution
comme nous lavons expliqu dans une situation similaire au numro 1.3.2. page
58. Cela provient du manque de compacit des ensembles ferms et borns dans les
espaces de dimension infinie, voir ce propos le numro 1.3.6. page 61. Dans le cas
prsent, pour effectivement construire la chanette y(x) = a ch xb
a , il faut trouver a
et b solutions de lquation (*) la page 124. On vrifie que cela nest possible que
0
si y1  y0 ch( x1 x
y0 ) . Ainsi lorsque cette condition nest pas vrifie, le problme de
minimisation considr ne possde pas de solution.

Par ailleurs, pour dterminer ces solutions, nous avons utilis que leur caractre
minimal entranait que la drive de la fonction L(y + z) en = 0 tait nulle.
Lorsque cette fonction est deux fois drivable (ce qui est le cas ici car L( , ) est
C ), nous savons que la drive seconde de la fonction L(y + z) en = 0 est
positive. En procdant comme pour la drive premire, pour tout z avec z(x0 ) = 0
et z(x1 ) = 0, nous obtenons que cette drive seconde vaut :
(
 x1 '
2 L
2 L
2 L
(y, y  ) + z 2 2 (y, y  ) (x) d x = 0 .
()
z 2 2 (y, y  ) + 2zz 
p
p y
y
x0

Donnons nous alors un point arbitraire j ]x0 , x1 [ et pour d >


0 assez petit, choisissons la fonction z nulle en dehors de ]j d , j + d[ et valant d(1 |xd|
d ) dans cet
intervalle. tant donn que
 j+d
 j+d
 j+d
z(x)2 d x = d2 ,
z  (x)z(x) d x = d , et
z  (x)2 d x = 2 ,
jd

jd

jd

126

3 Solutions dtailles et mthodes

on montre aisment, en passant la limite d 0, que la condition (**) entrane que


2 L
(y(x), y  (x))  0 .
p2

Cette condition porte le nom de condition de Legendre


dans le contexte du calcul

2
y
des variations. Dans le cas prsent, L(y, p) = y 1 + p 2 et alors pL2 =
(1+ p2 )3/2
de sorte que la condition de Legendre est vrifie pour toute fonction y valeurs
positives ou nulles.

Corrig 24
24.3.1. Soit D F(u) la diffrentielle de lapplication F au point u. Puisque F est de
classe C 1 , lapplication de Rn dans L(Rn , R) : u D F(u) est continue. Nous avons,
par dfinition de la diffrentielle,
F(u + h) = F(u) + D F(u).h + (||h||),
quels que soient u et h dans Rn . Ainsi
F(u + v) F(v)
= D F(u).v + (1),

existe et vaut
par consquent pour tous u et v Rn , la limite lim0 F(u+v)F(v)

D F(u).v. Soit alors F  (u) le vecteur de Rn ayant pour composantes (D F(u).ei )1in
o ei = (0, ..., 0, 1, 0..., 0) est le ime vecteur de la base canonique. Nous avons la
relation (1) cest--dire que
F  (u) =

(D F(u).ei )ei .

i=1

Lapplication u F  (u) est alors continue puisque lapplication u D F(u) lest.


Par ailleurs, lapplication de R dans R, t F(u + t(v u)), pour u et v fixs dans
Rn , est de classe C 1 et par la rgle de drivation des fonctions composes
d
F(u + t(v u)) = (F  (u + t(v u)), v u).
dt

Ainsi par intgration par rapport t entre 0 et 1 il vient :



F(v) F(u) =
0

qui est la formule (2).

d
F(u + t(v u))dt =
dt


0

(F  (u + t(v u), v u)dt,

3 Solutions dtailles et mthodes

127

24.3.2. Commenons par calculer F  (u). Nous avons :

F(u + v) = F(u) + (Au, v) + (u, Av) + (Av, v) (b, v).


2
2
2

Par consquent

1
1
(F  (u), v) = (Au, v) + (u, Av) (b, v)
2
2
t

ou encore (F  (u), v) = (( A+2 A )u b, v), ou t A dsigne la transpose de la matrice


A. Nous avons donc
(la relation prcdente ayant lieu quels que soient u et v dans
t
A+t A
n

R ) : F (u) = ( 2 )u b. La relation (4) a donc toujours lieu avec M = || A+2 A ||.
t
Dsignons par S la matrice symtrique A+2 A et soient l1  l2  ...  ln ses n
valeurs propres (forcment relles). Si l1  0 alors pour w1 tel que ||w1 || = 1 et
Sw1 = l1 w1 nous aurons (F  (w1 ) F  (0), w1 ) = (Sw1 , w1 ) = l1 . Si (3) avait lieu,
on aurait 0  l1  a ce qui est absurde donc pour que (3) ait lieu, il est ncessaire
que l1 > 0.

Supposons donc que l1 > 0, puisque la matrice S est symtrique, il existe une base
orthonorme de Rn forme de vecteurs propres pour S : (wi )1in avec Swi = li wi .
Nous aurons alors, en calculant le produit scalaire
(F  (u) F  (v), u v) dans cette base :
n

(F  (u) F  (v), wi )(u v, wi ) ,


(F (u) F (v), u v) =


i=1

li (u v, wi )2 ,

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i=1

 l1

(u v, wi )2 ,
i=1

et donc (3) a lieu avec a = l1 .

= l1 ||u v||2

La condition
cherche est donc l1 > 0. Elle est quivalente au fait que la matrice S
A+t A
(= 2 ) soit dfinie positive (le vrifier). Mais (Sv, v) = (Av, v) et donc la condition
ncessaire et suffisante recherche est tout simplement :

v Rn ,

v = 0 (Av, v) > 0.

24.3.3. La fonction w est de classe C 1 en tant que somme de fonctions de classe C 1 et


sa drive vaut (avec w(u) = uv + (1 u)u)
w (u) = (F  (w(u)), v u) au||v u||2 + F(u) F(v).

128

3 Solutions dtailles et mthodes

Pour t > 0 nous avons alors (on remarque que v u =

w(u+t)w(u)
)
t

w (u + t) w (u) = (F  (w(u + t)) F  (w(u)), v u)) at||v u||2


1
= (F  (w(u + t) F  (u), w(u + t) w(u))
t


 w(u + t) w(u) 2



at 

t
 (en utilisant (3))


 w(u + t) w(u) 2
a||w(u + t) w(u)||2
 = 0.



at 

t
t

Ainsi la fonction w est croissante et alors w est une fonction convexe sur [0, 1].
Puisque w(0) = 0 et w(1) = 0 et quune fonction convexe est toujours sous sa corde,
pour tout u [0, 1], w(u)  0 ; ce qui est exactement (6).
24.3.4. Toujours avec w(t) tv + (1 t)u, nous avons grce (3) et pour tout t > 0,
1
(F  (w(t)) F  (u), v u) = (F  (w(t)) F(u), w(t) u),
t

(F  (w(t)) F  (u), v u)  at||v u||2 .


Mais cette dernire ingalit est vraie pour t = 0 et il est donc possible de lintgrer
par rapport t [0, 1]. Compte tenu de (2), il vient alors
 1
F(v) F(u) (F  (u), v u)  a||v u||2
tdt
0

qui produit (7).


24.3.5. Supposons que u et v soient solutions de (8) :
F(u) = F(v) = minjU F(j). Puisque U est convexe w =
donc par (6) avec u = 12 , il vient
u + v  a
+ ||v u||2  min F(j).
F
jU
8
2

Mais

u+v
2

u+v
2

appartient U et

2
U F( u+v
2 )  minjU F(j) et donc a||v u||  0 do v = u.

24.3.6. Supposons que (u m )mN ait pour limite u. Puisque U est ferm, u U et
puisque F est continue, limm F(u m ) = F(u). Ainsi u U vrifie
F(u) = infvU F(v). Par consquent u est solution de (8).
24.3.7. Observons tout dabord que infvU F(v) R. En effet soit u 0 U (qui est
non vide), prenons u = u 0 dans (7), il vient
F(v)  F(u 0 ) + (F  (0), v u 0 ) +

a
||v u 0 ||2 ,
2

3 Solutions dtailles et mthodes

129

et puisque ||F  (u 0 )||.||v u 0 ||  a2 ||v u 0 ||2 + a2 ||F  (u 0 )||2 ainsi que (ingalit de
Cauchy-Schwarz) |(F  (0), v)|  ||F  (0)||.||v||, nous obtenons que

a
2
a
||v u 0 ||2 ||F  (u 0 )||2 + ||v u 0 ||2
2
a
2
2
= F(u 0 ) ||F  (u 0 )||2
a

v U , F(v)  F(u 0 )

et donc infvU F(v) > . Bien videment infvU F(v)  F(u 0 ) et donc
infvU F(v) < +.
Pour chaque m N, il existe u m Rn qui soit tel que
inf F(v)  F(u m )  2m + inf F(v)

vU

vU

par dfinition de linfimum. Il alors clair que limm F(u m ) = infvU F(v). Nous
avons construit une suite minimisante.
24.3.8. Prenons v = u m et u = u 0 dans (7), il vient
a m
||u u 0 ||2 + (F  (u 0 ), u m u 0 )  F(u m ) F(u 0 ).
2

Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,


|(F  (u 0 ), u m u 0 )|  ||F  (u 0 )||.||u m u 0 ||,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

et puisque ||F  (u 0 )||.||u m u 0 ||  a4 ||u m u 0 ||2 +

(I )

||F  (u 0 )||2
,
a

il vient

||F  (u 0 )||2
a m
.
||u u 0 ||2  F(u m ) F(u 0 ) +
a
4

Le membre de droite de cette ingalit est major indpendamment de m car


F(u m ) converge vers infvU F(v) qui est fini. Il en rsulte que la suite (u m )mN est
borne.
24.3.9. Daprs la question 24.1.7 nous savons quil existe au moins une suite minimisante. Daprs la question 24.1.8 nous savons quelle est borne. Nous pouvons
donc en extraire une sous-suite convergente. Notons (u m )mN cette sous-suite. En tant
que suite extraite dune suite minimisante elle est elle aussi minimisante. Daprs la
question 24.1.6, sa limite est donc solution de (8).
24.3.10. Nous venons de voir que de toute suite minimisante nous pouvons extraire
une sous-suite dont la limite est solution de (8). Mais daprs la question 24.1.5, il y
a au plus une solution de (8) donc toutes les suites extraites convergentes convergent
vers la mme limite. Il en rsulte alors classiquement que la suite est convergente vers

130

3 Solutions dtailles et mthodes

cette limite. Prouvons le rapidement. Soit u la limite dune suite extraite convergente.
En niant la convergence de la suite minimisante (u m )mN vers u, nous avons :
0 > 0,

n N,

w(n); ||u w(n) u||  0 ,

avec w application strictement croissante. La suite (u w(n) )nN est borne, il est donc
possible den extraire une sous-suite convergente vers v U qui sera en fait i) minimisante et ii) extraite de (u m )nN . Dune part ||v u||  0 > 0 et dautre part v = u
car v rsout (8) ; ce qui est absurde.
24.3.11. Soit u solution de (8), puisque Rn est ouvert nous avons ncessairement
D F(u) = 0 et donc, v Rn , (F  (u), v) = 0, ce qui entrane que F  (u) = 0.
Rciproquement, soit u tel que F  (u) = 0. Daprs (7) :
F(v)  F(u) + a2 ||v u||2  F(u) par consquent u est solution de (8).

24.3.12. Nous allons montrer que la solution de (8) est caractrise par u U et
(V ) (F  (u), v u)  0,

v U .

En effet si u U vrifie (V ), compte tenu de (7), nous avons bien F(v)  F(u),
v U cest--dire que u rsout (8).
Rciproquement, si u est solution de (8), pour tous t [0, 1] et v U le point
tv + (1 t)u U et donc J (tv + (1 t)u)  J (u). Mais
J (tv + (1 t)u) = J (u + t(v u)) = J (u) + t(J  (u), v u) + (t).
Si (V ) navait pas lieu, pour t assez petit, nous aurions donc J (tv + (1 t)u) < J (u)
ce qui est absurde.
Dans le cas o U est un espace vectoriel, (V ) est quivalent
(F  (u), w) = 0,

w U

car on peut choisir v = u + w et v = u w. En dautres termes, la solution de (8)


est caractrise par F  (u) U . Lorsque U = Rn , U = {0} et lon retrouve (10)
comme il se doit.
24.3.13. Fixons un > 0. Puisque w est convexe, pour tous u, v Rn et u [0, 1],
nous avons
1
w(v)
w(u)
.
+ (1 u)
w(uu + (1 u)v)  u

En additionnant cette ingalit (6) nous voyons que F vrifie elle aussi (6). Cest
cette ingalit qui avait permit de montrer la question 24.1.5 que (8) admettait au
plus une solution. Ainsi (11) admet au plus une solution.

Considrons alors une suite minimisante (u m )mN ; par exemple u m tel que
inf F (v)  F (u m )  2m + infn F (v).

vRn

vR

3 Solutions dtailles et mthodes

131

Puisque w  0, F(u m )  F (u m ) et par consquent, comme la question 24.1.8,


nous obtenons que (u m )mN est borne. Soit alors (u c(m) )mN une suite extraite
convergente avec pour limite u . Puisque F et w sont continues,
lim F (u c(m) ) = F (u )

et puisque (F (u c(m) ))mN est extraite de (F (u m ))mN limm ,


F (u m ) = infn F (v).
vR

Il en rsulte que F (u ) = infvRn F (v) et par consquent (12) possde une et une
seule solution.
24.3.14. Soit u la solution de (8). Observons que
F(u )  F(u ) +

w(u )
= F (u )  F (u) = F(u).

Par consquent (F(u )) est major par F(u) qui est indpendant de . Utilisons alors
nouveau lingalit (I) montre la question 24.1.8 :
a

4 ||u

u 0 ||2  F(u ) F(u 0 ) +

 F(u) F(u 0 ) +

||F  (u 0 )||2
,
a

||F  (u 0 )||2
.
a

Nous en dduisons que (u )>0 est borne indpendamment de .


Soit alors (u n )nN une suite convergente de limite v et telle que
limn n = 0. Puisque F(u n )  F(u), la limite (F est continue) nous avons

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

F(v)  F(u).
Reste donc prouver que v U . Nous avons
0  w(u n )  n (F(u) F(u n ))
et donc la limite n ,
0  w(v)  0.(F(u) F(v)) = 0 ,
soit w(v) = 0 et donc v U . Mais alors v = u et la suite extraite converge vers u
solution de (8). Ce problme possdant une unique solution, comme nous lavons dj
observ, ceci entrane que toute la famille (u )>0 converge vers u : lim0 u = u.
24.3.15. Il suffit de prendre
w(v) =

i=1

Max (gi (v), 0),

132

3 Solutions dtailles et mthodes

+
avec Max (x, 0) = x+|x|
2 . Par construction w est bien valeurs dans R et si w(v) = 0
cest que i = 1, ... p, gi (v)  0 cest--dire que v U . Puisque x |x|
est continue, la continuit des gi entrane celle de w. Il reste donc vrifier que
v Max (g(v), 0) est une fonction convexe lorsque g lest. Puisque la fonction
x Max (x, 0) est croissante, il rsulte de

g(uu + (1 + u)v)  ug(u) + (1 u)g(v)


que

Max (g(uu + (1 u)v, 0)  Max (ug(u) + (1 u)g(v), 0).

Mais grce lingalit triangulaire :


|ug(u) + (1 u)g(v)|  u|g(u)| + (1 u)|g(v)|,
de sorte quen additionnant ug(u) + (1 u)g(v) au deux membres de cette ingalit,
il vient
Max (ug(u) + (1 u)g(v), 0)  uMax (g(u), 0) + (1 u)Max (g(v), 0)
prouvant finalement que v Max (g(v), 0) est une fonction convexe.
24.3.16. Si v k nest pas solution de (8) alors F  (v k ) = 0. crivons alors (7) avec
u = v k et v = v k rF  (v k ) :
F(v k rF  (v k ))  F(v k ) r||F  (v k )||2 +

Ainsi

ar2  k 2
||F (v )|| .
2

lim F(v k rF  (v k )) = +

|r|+

et par consquent la fonction r F(v k rF  (v k )) atteint son minimum : le problme


(14) possde une solution. Cette assertion rsulte du rsultat gnral suivant.
Lemme. Soit f : R R continue et telle que lim|x| f (x) = + (on dit aussi
que f est infinie linfini). Alors f atteint sa borne infrieure.

Preuve du Lemme. Lensemble K = {x R, f (x)  f (0)} est un compact de


R. En effet il est ferm par continuit de f et born puisque lim|x|+ f (x) = +.
Soit alors x0 K tel que f (x0 ) = minxK f (x) (un tel x0 existe puisque toute
fonction continue sur un compact atteint son minimum). Il est alors clair que
x R, f (x)  f (x0 ). En effet si x K alors f (x)  f (x0 ) alors que si x  K ,
f (x) > f (0)  f (x0 ) la dernire ingalit ayant lieu puisque 0 K . Ceci achve la
preuve du Lemme.
Afin de montrer quil existe une seule solution de (14), nous supposons quil en
existe deux, mettons s et r et utilisons (6) avec u = 12 , u = v k s F  (v k ) et v =
v k r F  (v k ). Il vient
a
r +s  k
F (v )) + (r s)2 ||F  (vk )||2  inf F(v k rF  (v k )).
F(v k
rR
8
2

3 Solutions dtailles et mthodes

Puisque F(v k
et donc r = s.

r+s
2

133

F  (v k ))  infrR F(v k rF  (v k )), nous obtenons (r s)2  0

24.3.17. Si v k est solution de (8) nous avons F  (v k ) = 0 ce qui fait que


(F  (v k+1 ), F  (v k )) = 0. Si v k nest pas solution de (8), (14) possde une solution et puisque la fonction r F(v k rF  (v k )) est de classe C 1 , sa drive sannule
en rk point o elle atteint son minimum. Mais
d
F(v k rF  (v k )) = (F  (v k rF  (v k )), F  (v k ))
dr

et donc (F  (v k+1 ), F  (v k )) = 0.
24.3.18. Utilisons donc (7) avec v = v k et u = v k+1 = v k rk F  (v k ). Il vient compte
tenu de la question prcdente que
F(v k )  F(v k+1 ) +

a k
||v v k+1 ||2 .
2

24.3.19. Sil existe k0 tel que F  (v k0 ) = 0 alors v k = v k0 , k  k0 et la suite (v k )kN


converge vers v k0 qui est la solution de (8) daprs la question 24.1.11.
Sinon, k N, F(v k ) = 0 et v k+1 = v k rk F  (v k ) o rk rsout (14). Ainsi
F(v k+1 )  F(v k ) et la suite (F(v k ))kN est dcroissante.
Puisque F(v k )  F(u) o u rsout (8), la suite (F(v k ))kN converge vers une limite
finie. Il rsulte alors de (15) que limk ||v k+1 v k || = 0. Nous avons dj observ
que compte tenu de (7), le fait que (F(v k ))kN soit borne, entrane que (v k )kN est
borne. Puisque lapplication F  est continue, elle est uniformment continue sur tout
compact et par consquent
(v k )kN borne et lim ||v k+1 v k || = 0 lim ||F  (v k+1 ) F  (v k )|| = 0.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k+

Or (F  (v k+1 ), F  (v k )) = 0 fait que


||F  (v k )||2 = (F  (v k ), F  (v k ) F  (v k+1 ))
 ||F  (v k )||.||F  (v k ) F  (v k+1 )||
et par consquent

||F  (v k )||  ||F  (v k+1 ) F  (v k )||.

Il en rsulte finalement que limk ||F  (v k )|| = 0.


crivons alors (3) avec v = v k et u solution de (8) (et donc F  (u) = 0), il vient
a ||v k u||2  (F  (v k ), u v k )  ||F  (v k )||.||v k u||
do ||v k u|| 

||F  (v k )||
a

et ainsi limk v k = u.

134

3 Solutions dtailles et mthodes

24.3.20. Dans ce cas F  (v) = Av b et


v k+1 = v k rk (Av k b)
o rk est tel que (F  (v k+1 ), F  (v k )) = 0 soit
rk (A(Av k b), Av k b) = ||Av k b||2 .
Si v k est tel que Av k b = 0 alors il rsout le problme (8), sinon lorsque la matrice
A est dfinie positive, (A(Av k b), Av k b) = 0 et
rk =

||Av k b||2
.
(A(Av k b), Av k b)

Nous disposons ainsi dun algorithme pour rsoudre le systme linaire


Av = b.

(S)

Introduisons le vecteur r = Av b qui est le rsidu. Le but est de gnrer une suite
(v k )kN qui converge vers la solution de (S). Cet algorithme scrit donc comme suit.
Initialisation. Prendre v 0 et calculer r 0 = Av 0 b. Si r 0 = 0 alors stop : v 0 est
solution de (S) ; sinon passer ltape (ii).
ii) Calculer v k+1 = v k rk Ar k avec
i)

rk =

||r k ||2
.
(Ar k , r k )

Calculer r k+1 = Av k+1 b. Si r k+1 = 0 alors stop : v k+1 est solution de (S) ; sinon
faire k k + 1 et repasser ltape (ii).
Commentaires

Lobjet de ce problme est ltude du problme de minimisation dune fonction, F aconvexe (proprit (6) du numro 24.1.3. page 19) et uniformment lipschitzienne sur
Rn . Ce type de problme se rencontre souvent en pratique (recherche oprationnelle,
contrle optimal, physique et chimie des milieux continus, biologie molculaire,. . . )
et une situation courante est le cas o F est quadratique comme au (5) du numro
24.1.2 : F(v) = 12 (Av, v) (b, v). Dans le cas o A est symtrique, dfinie positive,
le minimum de F sur Rn est la solution u de

Au = b ,

(1)

et nous avons dj mentionn (au numro 12.3.4. page 97) quil ne sagit pas dun
problme facile.

3 Solutions dtailles et mthodes

135

En effet, ce qui fait la difficult du problme

trouver u U tel que


F(u) = min
vU F(v),

(2)

lorsque F : Rn R est a-convexe et U est un convexe ferm non vide de Rn ,


cest que n (le nombre dinconnues) peut tre trs grand (de plusieurs centaines un
million dans certains problmes pratiques).
Ainsi la rsolution de (2) est toujours algorithmique, cest--dire que lon cherche
approcher sa solution par un processus itratif.
Dans le cas dit sans contraintes i.e. lorsque U = Rn , un algorithme est propos
au numro 24.1.16 page 20. Il porte le nom dalgorithme de descente pas optimal
et consiste chercher, une fois que v k kime approximation est connue, chercher
minimiser F sur la droite passant par v k et de vecteur directeur F  (v k ) (le gradient de
F au point v k ). Linterprtation de cette mthode est bien connue des marcheurs en
montagne : pour atteindre le bas de la valle il faut descendre le long de la ligne de la
plus grande pente.
Dans la pratique, i.e. pour les calculs sur ordinateur, on prfre une variante de
cet algorithme qui porte le nom dalgorithme du gradient conjugu. Nous allons le
prsenter dans le cas dune fonctionnelle quadratique :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1
F(v) = (Av, v) (b, v)
2
o A est une matrice symtrique dfinie positive.

(3)

Lide de base consiste, une fois la kime approximation v k construite, minimiser


F sur lespace affine passant par v k et dirig par lespace vectoriel de dimension
infrieure k + 1 engendr par les vecteurs F  (v 0 ), . . . , F  (v k ). Sans nous proccuper
pour linstant de lefficacit dun tel algorithme, nous voyons que pour k = n, si les
vecteurs F  (v 0 ), . . . , F  (v n1 ) sont indpendants, v n sera la solution exacte de (1).
Ainsi lalgorithme du gradient conjugu nest pas un algorithme itratif : il converge
en un nombre fini dtape. Toutefois lorsque n est grand on se contente toujours de
quelques itrations et donc dune solution approche.
Revenons maintenant leffectivit de cet algorithme.
crivons lalgorithme tel quil a t propos par Hestense et Stieffel en 1952.
Initialisation. Partir de v 0 et poser d 0 = F  (v 0 )(= Av 0 b).

Si d 0 = 0 alors stop et v 0 est la solution de (1) et (2).


 0
0
Si d 0 = 0, poser r 0 = (F(Ad(v0 ,d),d0 ) ) et dfinir v 1 = v 0 r 0 d 0 puis aller au pas
courant.
Itration courante. On dispose donc de v 1 , . . . , v k1 , v k , d 1 , . . . , d k1 avec k  1

et F  (v 1 ) = 0, . . . , F  (v k1 ) = 0.

136

3 Solutions dtailles et mthodes

Si F  (v k ) = 0 alors stop et v k est la solution de (1) et (2).


Si F  (v k ) = 0, poser
d k = F  (v k ) +

||F  (v k )||2 k1
d ,
||F  (v k1 )||2

(F  (v k ), d k ) k+1
, v = vk r k d k ,
(Ad k , d k )
puis refaire litration courante.
rk =

On vrifie alors queffectivement v k est le minimum de F sur lespace affine passant par v k1 et engendr par les vecteurs F  (v 0 ), . . . , F  (v k1 ) qui en fait sont non
nuls (si on est arriv ltape k) et deux deux orthogonnaux dans Rn .
Finalement illustrons cet algorithme dans un cas, sans intrt pratique, mais qui a
le mrite dexpliquer son appellation et son comportement. On se place dans le cas
n = 2 et on prend F(v1 , v2 ) = 12 (v12 + ev22 ) o 0 < e < 1 est lexentricit de lellipse
F(v1 , v2 ) = k, k > 0. La solution de (1) ou (2) est bien videmment (0, 0) et tant
donn v 0 , avec v10 v20 = 0, lalgorithme du gradient pas optimal fournit la suite :

v1k+1 =

e2 (e 1)v1k (v2k )2
,
(v1k )2 + e3 (v2k )2

v2k+1 =

(1 e)v2k (v1k )2
,
(v1k )2 + e3 (v2k )2

qui converge vers zro sans jamais latteindre.


Daprs ce qui prcde lalgorithme du gradient conjugu converge en 2 tapes (au
plus). Partons donc de v 0 arbitraire, v 1 est alors construit par lalgorithme du gradient
pas optimal si v 0 = 0 :
v11 =

e2 (e 1)v10 (v20 )2
,
(v10 )2 + e3 (v20 )2

v21 =

(1 e)v20 (v10 )2
.
(v10 ) + e3 (v20 )2

moins que v10 v20 = 0, F  (v 1 ) = 0 et il faut encore faire un pas. Nous savons
que v 2 est la solution donc v 2 = 0. Ce qui nous intresse est donc de comprendre
quoi correspond la direction de descente d 1 qui est diffrente du gradient F  (v 1 ).
Un calcul lmentaire montre que d 1 vrifie (Ad 1 , d 0 ) = 0, cest--dire que d 1 est
orthogonal d 0 pour la forme quadratique de matrice A. En gomtrie des coniques
cela correspond la direction conjugu de la direction d 0 .
Pour plus dlments concernant le domaine de loptimisation numrique nous
renvoyons au livre de J.F. Bonnans, J.C. Gilbert, C. Lemarchal et C. Sagatizbal :
Optimisation Numrique, aspects thoriques et pratiques paru chez Springer. Ceux
qui souhaitent disposer de programmes peuvent se reporter louvrage du W.H. Press
et al : Numerical recipes, the art of scientific computing, paru Cambridge University
Press qui existe en FORTRAN, Pascal et C. Ce dernier ouvrage couvre un champ bien
plus large que loptimisation bien videmment. Il est aussi possible de tlcharger de
nombreux programmes sur le Web.

3 Solutions dtailles et mthodes

137

Corrig 25
25.3.1. Puisque
 t f est continue, la fonction s w( f (s), s) est continue et par consquent t 0 w( f (s), s)ds est de classe C 1 et dtd (T f )(t) = w( f (t), t).

Soit alors f E a,b solution de (P), nous avons f C 1 et


d
(T f )(t) = f  (t) = w( f (t), t)
dt

et donc f est solution de (Q). Rciproquement si f est solution de (Q), alors par
intgration
 t
f (t) f (a) =
w( f (s), s)ds
a

or f (a) = m do T f = f : f est solution de (P).


25.3.2. Nous avons



 t

|(T f )(t) m| =  a w( f (s), s)ds 
 M|t a|  Md  r ,

Par consquent T envoie E dans lui mme.


25.3.3. Il sagit de montrer que

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

| f n (t) m|  r pour t [a, a + d].


Procdons par rcurrence sur k en montrant cette ingalit pour
1
k
t [a + k1
n , a + n [. Pour k = 0, f n (t) = m sur [a n , a[ et donc nous avons bien
k
| f n (t) m|  r . Supposons que cette ingalit a lieu pour t [a + k1
n , a + n [, alors
k+1
k
pour t [a + n , a + n [,



 t
| f n (t) m| =  a w(s, f n (s n1 ))ds 

 M|t a|  Md  r .
25.3.4. crivons

| f n (t1 ) f n (t2 )| 
t1

t2

1
1
|w( f n (s ), s) w( f n (s ), s)|ds.
n
n

Par consquent | f n (t1 ) f n (t2 )|  2M|t1 t2 |.


25.3.5. Admettons pour linstant quil existe c : N N strictement croissante
et telle que ( f c(n) ) converge uniformment vers f sur [a, a + d] (il en rsulte aussi

138

3 Solutions dtailles et mthodes

que f est continue). Puisque cette convergence est uniforme la suite de fonction
1
gn : gn (t) = ( f c(n) )(t c(n)
) converge uniformment vers f aussi sur [a, a + d]. Mais
 t
w(gn (s), s)ds
()
( f c(n) )(t) = m +
a

et puisque la suite de fonction s w(gn (s), s) converge uniformment vers


s  w( f (s), s) (w est continue) nous obtenons la limite dans () f (t) =
t
m + a w( f (s), s)ds cest--dire que f rsout (P) et donc (Q).
Il nous reste donc dmontrer le rsultat suivant, qui est une forme ad hoc du
Thorme dAscoli.
Lemme. Soit ( f n ) une suite de fonctions dun compact [a, b] dans R vrifiant
M1 , M2 R n N t1 , t2 [a, b], | f n (t1 ) f n (t2 )|  M1 |t1 t2 |, t
[a, b], | f n (t)|  M2 . Alors il existe c : N N strictement croissante et
f : [a, b] R telle que ( f c(n) ) converge uniformment vers f sur [a, b].

Dmonstration. Indexons lensemble des points rationnels de lintervalle [a, b] par


N : [a, b] Q = {rm , m N}. La suite ( f n (r0 ))nN tant borne, nous pouvons en
extraire une sous-suite c0 : N N telle que ( f c(0) (r0 )) soit convergente. Ensuite on
construit c1 en considrant ( f c(0) (r1 ))nN ( f (c(0) c1 )(n) (r1 )) est convergente etc... Nous
avons ck telle que ( f (c0 c1 ...ck )(n) (rk )) soit convergente. Dfinissons alors c(n) =
(c0 ... cn )(n) la suite diagonale. Il est ais de voir que c est strictement croissante
et que k N( f c(n) (rk )) est convergente. On note l(rk ) sa limite. Puisque | f c(n) (rk )
f c(n) (rk  )|  M1 |rk rk  | nous obtenons la limite n que k N, |l(rk )
l(rk  )|  M1 |rk rk  |. Ainsi lapplication l : [a, b] Q R est uniformment
continue nous pouvons donc la prolonger [a, b] en une application f continue sur
[a, b] telle que | f (t1 ) f (t2 )|  M1 |t1 t2 | pour tous t1 , t2 [a, b].
Montrons maintenant que ( f c(n) ) converge uniformment vers f sur [a, b].
Donnons nous > 0 arbitraire. Lintervalle [a, b] tant compact, nous pouvons

extraire du recouvrement [a, b]


k=0 ]r k 2 , r k + 2 [ un sous-recouvrement fini :

[a, b] Pp=0 ]rk p , rk p + [.


2
2

Soit alors t [a, b], il existe p tel que |rk p t| 

et alors

| f n (t) f (t)|  | f n (t) f n (rk p )| + | f n (rk p ) f (rk p )| + | f (rk p ) f (t)|,

 2M1 + | f n (rk p ) f (rk p )| + 2M1


2
2

= 2M1 + | f n (rk p ) f (rk p )|.


Soit alors N = N () tel que
p {1, ..., P},

n  N , | f c(n) (rk p ) f (rk p )|  M1

3 Solutions dtailles et mthodes

139

(un tel N existe car P est fini). Nous avons | f c(n) (t) f (t)|  3M1 pour tout
t [a, b] et pour tout n  N : la suite ( f c(n) ) converge uniformment vers f sur
[a, b]. Le lemme est dmontr.

Afin dappliquer
 t ce lemme il reste vrifier que pour
f n (t) = m + a w( f n (s n1 ), s)ds nous avons | f n (t)|  M2 ,
Mais | f n (t)|  |m| + Md = M2 convient.

n, t [a, a + d].

Commentaires

Lobjet de ce problme tait de montrer le thorme de Peano qui est lanalogue du


thorme de Cauchy-Lipschitz lorsque le second membre de lquation diffrentielle
(E)

dy
= w(y, t)
dt

est donn par une fonction w continue par rapport y et t. Ceci affaibli les hypothses
du thorme de Cauchy-Lipschitz qui imposent aussi que, pour t fix, lapplication
w(., t) soit lipschitzienne.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ainsi pour (t0 , y0 ) ]a, b[R donns, nous avons montr quil existe une solua pas
tion locale de (E), pour t proche de t0 , vrifiant y(t0 ) = y0 . Toutefois il ny
unicit de la solution comme le montre lexemple suivant. Prenons w(y, t) = |y| ;
on vrifie directement que les deux applications y1 et y2 dfinies par y1 (t) = 0 et
y2 (t) = |t|t/4 sont drivables sur R et solutions de (E) avec valeurs en t = 0 gales :
y1 (0) = y2 (0) = 0. Cela nest bien sr pas surprenant dans la mesure o w nest
pas localement lipschitzienne en y = 0. Dans cet exemple nous avons donc montr
quil pouvait y avoir deux solutions, en fait la multiplicit est bien plus importante et
lensemble des solutions de (E) vrifiant y(0) = 0 comprend un continuum (i.e. un
ensemble homomorphe R) de solutions comme on le montre maintenant. Soient
a < 0 < b deux nombre rels. Notons ya,b la fonction :

ya,b (t) = (t a)2 /4 pour t  a, ya,b (t) = 0 pour a < t < b et ya,b (t) =
(t b)2 /4 pour t  b.
On vrifie aisment que ces fonctions sont solutions de (E) avec y(0) = 0 (et que
ce sont les seules si on autorise a = et/ou b = +).

Corrig 26
26.3.1. crivons

dx
H
(x, y),
= A11 x + A12 y =
y
dt
H
dy
(x, y).
= A21 x + A22 y =
x
dt

H
Puisque H est C 2 , x
( y ) = y ( xH ) et donc ncessairement A11 = A22 soit
A11 + A22 = 0. La condition tr A = 0 est donc ncessaire. Rciproquement si

140

3 Solutions dtailles et mthodes

tr A = 0, on vrifie immdiatement que


1
H0 (x, y) = (A11 x y + A12 y 2 A21 x 2 A22 x y) ,
2

convient.
La condition cherche, tr A = 0, ne dpend pas de la base choisie sur R2 pour
2
expliciter le systme du
dt = l(u) o l L(R ) car trl, la trace de lendomorphisme l,
ne dpend pas de la base choisie.

Lorsque tr A = 0, on intgre immdiatement le systme


H
= A21 x A22 y
x

H
= A11 x + A12 y
y

pour trouver que (H H0 ) = 0 sur R2 et donc que H = H0 + k o k R est


arbitraire.
26.3.2. La fonction (x, y) ( Hy , xH ) tant de classe C 1 sur R2 , en vertu du
thorme de Cauchy-Lipschitz, pour tout (x0 , y0 ) R2 , il existe une solution de
(E) passant par ce point : a > 0 et w : ] a, a[ R2 de classe C 1 telle que
w(t) = (x(t), y(t)) est solution de (E) et w(0) = (x0 , y0 ). Rien ne permet daffirmer
ce stade que a = +, cest--dire que w puisse tre prolonge R comme le montre
lexemple suivant.

On prend H (x, y) = y 4 x 2 et x0 = 1, y0 = 1. Le systme diffrentiel (E) scrit

dy
dx
= 2x
= 4y 3 ,
dt
dt

et on vrifie aisment que


x(t) =

1
,
(1 2t)2

y(t) =

1
1 2t

pour t < 12 est la solution maximale de (E) qui vrifie x(0) = 1, y(0) = 1. Cette
solution ne peut tre prolonge en t0 = 12 .

26.3.3. Soit (x(t), y(t)) une solution maximale de (E) dfinie sur un intervalle
]T , T+ [ o T R et T1 < 0 < T+ . Nous commenons par calculer pour
t ]T , T+ [ la quantit dtd H (x(t), y(t)). Nous avons daprs la rgle de drivation
des fonctions composes :

H d x H dy
d
.
+
H (x(t), y(t)) =
y dt
x dt
dt

3 Solutions dtailles et mthodes

141

Mais compte tenu de (E),

H H
H H
d
=0

H (x(t), y(t)) =
y x
x y
dt

et donc, avec x(0) = x0 , y(0) = y0 , H (x(t), y(t)) = H (x0 , y0 ), t ]T , T+ [.


La fonction H est donc constante le long des trajectoires de (E) ou encore chaque
trajectoire de (E) est incluse dans un ensemble de niveau. Ici (x(t), y(t)) E C o
C = H (x0 , y0 ).
Puisque (x0 , y0 ) E C nest pas vide et daprs lhypothse (P), E C est born par
consquent M R+ tel que
t ]T , T+ [,

x 2 (t) + y 2 (t)  M 2 .

Il en rsulte quil existe M1 R+ pour lequel


 2  2
dy
dx
t ]T , T+ [,
 M12
+
dt
dt

(en effet la fonction (x, y) H (x, y) tant continue sur R2 , limage de la boule
x 2 + y 2  M 2 par cette application est un born de R2 ).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Supposons par exemple que T+ < +. Daprs le critre de Cauchy, x(t) (respectivement y(t)) possde alors une limite x1 (resp. y1 ) lorsque t T+ . En effet,

 t2


dx

(t)dt   M1 |t2 t1 |.
|x(t1 ) x(t2 )| = 
t1 dt

Dans ces conditions, il est possible de rsoudre (E) au voisinage de T+ avec donne
initiale (x1 , y1 ) et ainsi prolonger (x(t), y(t)) au-del de T+ ce qui contredit le caractre maximal de la solution. Ainsi ncessairement T+ = +. Le cas T = est
analogue, il suffit par exemple de remarquer que changer t en t revient changer H
en H . La proprit (P) restant valable pour H , le raisonnement prcdent reste
valide.
26.3.4. Montrons que
H1 vrifie (P). Pour C < 0, E C est vide. Pour C  0, E C est
non vide et |x|  2C, |y|  (4C)1/4 quel que soit (x, y) E C : E C est born.
Ainsi daprs la question prcdente les solutions maximales de (E 1 ) sont dfinies
sur R.

Par contre H2 ne vrifie pas (P) : (0, 2kp) E 1 pour tout k Z. cela nimplique
pas que les solutions maximales de (E 2 ) ne sont pas dfinies sur R. Dans ce cas (E 2 )
scrit
dx
dy
= x
= sin y,
dt
dt

(qui est une quation de pendule pesant

d2 y
dt 2

+ sin y = 0).

142

3 Solutions dtailles et mthodes

Nous avons

1 d 2
(x + y 2 ) = x sin y x y  2|x||y|  x 2 + y 2
2 dt
et par consquent si T+ < ,

x(t)2 + y(t)2  (x02 + y02 )e2T+ ,

t < T+

et le raisonnement fait la question prcdente se reconduit (pour T on procde


de manire similaire) : les solutions maximales de (E 2 ) sont dfinies sur R. Nous
tablirons nouveau ce rsultat au problme 28 car (E 2 ) est un cas particulier du
problme qui y est considr (prendre a = 0, a = 0 et L = 0).
Commentaires

Considrons le systme diffrentiel sur R2N , N  1, donn par

H
d pi

dt = q ( p, q), i = 1, . . . , N ,

i
(S)

dqi
H

=
( p, q), i = 1, . . . , N ,
pi
dt

o le point courant de R2N a t not ( p, q) = ( p1 , . . . , p N , q1 , . . . q N ) et H est une


application rgulire (mettons au moins C 2 ) de R2N dans R. De tels systmes portent
le nom de Hamilton et foisonnent en Physique. Dans ce problme nous avons tudi
le cas (trs) particulier o N = 1. Dans le cas gnral, la fonction H est constante
sur les trajectoires de (S) :

d
H ( p(t), q(t)) =
dt
N

i=1

H d pi H dqi
+
qi t
pi dt


= 0.

Intuitivement les trajectoires de (S) ont donc lieu sur des hypersurfaces de R2N :
H ( p, q) = H ( p(0), q(0)) quoique la gomtrie de ces surfaces puisse tre trs complexe (en particulier elles nont aucune raison dtre bornes).
Ltude des systmes hamiltonien est trs riche (cest une branche des mathmatiques) et trs active. Cest une des questions qui montre lunit des mathmatiques
puisquon y rencontre beaucoup danalyse, de gomtrie diffrentielle mais aussi
de la thorie des nombres ( !). Le lecteur intress pourra se reporter louvrage
de V. Arnold : Mthodes mathmatiques de la mcanique classique, paru aux ditions Mir (Moscou). Nous conseillons aussi larticle Systmes dynamiques crit par
A. Chenciner dans lEncyclopdia Universalis.
Une famille de systmes hamiltoniens clbres est celle du problme n corps.
On considre n particules de masses m 1 , . . . , m n se dplaant dans lespace physique

3 Solutions dtailles et mthodes

143

(R3 ) et soumis aux forces gravitationnelles. Si lon dsigne par xi R3 la position


de la particule i la relation fondamentale de la dynamique scrit
(E)

mi

U
d 2 xi
=
2
xi
dt

o U , le potentiel des forces gravitationnelles, vaut


U =

i< j

K
,
||xi x j ||

o K est une constante positive (K = 6.67.1011 en unit du systme international).


Prenons alors pi = m i ddtxi (la quantit de mouvement) et qi = xi (la position). Si
nous posons
n

K
|| pi ||2

H=
,
+
||qi q j ||
2m i
i=1

i< j

lquation (E) prend la forme quivalente (S) (ici N = 3n). Bien entendu H nest
pas de classe C 2 , mais l cest une autre histoire. . .
Lorsque n = 2 (problme 2 corps) Kepler a rsolu ce systme et montr que les
trajectoires taient planes et avaient lieu sur des coniques (ellipses ou hyperboles).
Le cas n = 3 (et les cas n  4) nest pas rsolu -il ne le sera jamais - et la dynamique
peut tre chaotique (et donc imprvisible).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Corrig 27
27.3.1. Puisque lapplication F(x, y) = (y, g(x)) est de classe C 1 , nous pouvons
appliquer le thorme de Cauchy-Lipschitz (S). Il nous assure que pour tous t0 R
et (x0 , y0 ) R2 , il existe deux nombres T et T+ avec  T < t0 < T+  +
et une solution maximale de (S) sur ]T , T+ [. Toutefois rien ne permet daffirmer a
priori que T = et T+ = +, comme le montre les deux exemples suivants.
Dans le cas o g est linaire i.e. g(x) = vx, v R, (S) est un systme linaire et
donc T = et T+ = + quels que soient t0 , x0 et y0 .
Dans le cas o g(x) = 2x 3 , lorsque (x0 , y0 ) = (0, 0), T = et T+ = +
car x(t) 0, y(t) 0 est la solution de (S). Mais pour x0 = 1, y0 = 1, la solution
maximale pour t0 = 0 est donne par les formules x(t) = 1/(1t) et y(t) = 1/(1t)2
et donc T = alors que T+ = 1.
27.3.2. Soit (x(t), y(t)) une solution de (S) avec x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 . Nous avons
dy
dx
1 d
2
2 dt (y + 2G(x)) = y dt + g(x) dt = g(x)y + g(x)y = 0.
1 2
Par consquent 2 y + G(x) = 12 y02 + G(x0 ) et donc la trajectoire a lieu sur Ec avec
c = 12 y02 + G(x0 ).

144

3 Solutions dtailles et mthodes

Puisque g(0) = 0 et g  (0) = v, pour x petit nous avons en gnral (cest--dire


lorsque v = 0)
v
1
1 2
y + G(x) y 2 + x 2 .
2
2
2

Ainsi si v > 0, les ensembles Ec sont au voisinage de (0, 0) semblables une famille
lellipses y 2 + vx 2 = 2c. Par contre si v < 0, il sagit dhyperboles. Dans le cas
v = 0 et sil existe k  2 tel que g (l) (0) = 0 pour l  k 1 et g (k) (0) vk = 0 nous
2vk
avons un ensemble dquations proches de y 2 + (k+1)!
x k+1 = 2c et il sagit toujours
selon le signe de vk et la parit de k densembles elliptiques ou hyperboliques.

27.3.3. Cherchons une trajectoire passant par (a, 0) linstant t = 0. Dans ce cas
1 2
y + G(x) = G(a) = c
2

et donc
y=


dx
= 2(c G(x))
dt

tant que a < x < b. Soit alors


 t

f (t)
a

dx
pour a < t < b.
2(c G(x))

Puisque G(x) < c pour x ]a, b[ la fonction sous la racine est bien strictement
positive. Par ailleurs pour x proche de a, G(x) = G(a) + (x a)g(a) + O(x a)2
et puisque g(a) = 0, (c G(x)) g(a)(a x) pour x proche de a. Bien entendu
g(a) < 0 puisque G(x) < c pour x ]a,b[ et lintgrale qui
dfinit f est convergente
en x = a car au
voisinage
de
ce
point
2|g(a)|(x a)1/2 . Nous
2(c

G(x))

dx 
d
dx
avions dt = 2(c G(x)) et donc dt f (x(t)) = dt f (x(t)) = 1. La fonction f
b
dx
envoie [a, b] sur [0, I ] avec I = a 2(cG(x))
> 0 et l encore I < car g(b) = 0.

Puisque f > 0 sur ]a, b[, f ralise une bijection de [a, b] sur [0, I
] et nous dsignons
par h = f 1 : [0, I ] [a, b]. Dans ce cas x(t) = h(t), y(t) = 2(c G(h(t)) est
solution de (S) pour 0  t  I . En effet


1
dx
= 2(c G(h(t))) = y(t)
(t) = h  (t) = 
f (h(t))
dt

et

2g  (h(t))
dy
(t) =
h  (t) = g  (h(t)) = g  (x(t)).
dt
2 2(c G(h(t))

Nous avons x(I ) = b et y(I ) =0, nous prolongeons alors (x(t), y(t)) pour t [I , 2I ]
par x(t) = h(2I t), y(t) = 2(c G(h(2I t)). On vrifie de mme que ddtx = y

et dy
dt = g (x). Ainsi (x, y) construit de la sorte est solution de (S) pour t [0, 2I ].
Mais x(2I ) = h(0) = a et y(2I ) = 0 par consquent la trajectoire part de (a, 0)

3 Solutions dtailles et mthodes

145

linstant t = 0 et sy retrouve pour la premire fois t = 2I : C est une trajectoire


priodique de priode T = 2I .
27.3.4. Nous avons ici a = j, b = j et c = G(j) = G(j). Ainsi la priode T
vaut
 j
 j
dx
dx


T (j) = 2
.
ou encore T (j) = 4
2
2(G(j) G(x))
2(j x 2 )H (x)
0
j

Faisons alors le changement de variable x = j sin u, il vient



d x = j cos udu = j2 x 2 du
 p/2
.
pour u ]0, p2 [. Ainsi T (j) = 2 2 0 Hdu
(sin u)

27.3.5. Lorsque j croit, les coefficients des puissances de sin u dans H (sin u)
croissent car H (x) = a2n+2 x 2n + + (a2n+2 j2n + a2 ) et les a2 p sont positifs. Par
consquent T est une fonction strictement dcroissante de j. Lorsque j + nous
avons T (j) 0 car
H (sin u)  a2n+2 j2n + + a2
fait que

T (j)  p 2(a2n+2 j2n + a2 )1 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lorsque j 0, nous avons H (sin u) a2 , uniformment pour u R par cons 1


2p
car v = g  (0) = 2a2 . Il en rsulte que T (j) prend
quent T (j) p 2a2 2 =
v
2p
2p
toutes les valeurs entre 0 et v . De plus si T1 ]0,
[ est fix, la stricte monotonie
v
de T fait que pour chaque T1 , il existe une et une seule solution du type de celles que
nous avons construites qui a cette priode. En fait il est possible de montrer simplement dans ce cas que toutes les solutions priodiques sont ( un dcalage en temps
prs) celles que nous avons construites.
Commentaires

Remarquons que (S) est un systme hamiltonien, i.e. de la forme (E) de lnonc 19,
avec H (x, y) = 12 y 2 + G(x).

Par rapport au problme 26, puisque le hamiltonien est moins gnral (il correspond au mouvement dune particule de masse 1 dans un champ de forces g(x)), il
est possible de dcrire de manire presque complte la dynamique.
Le cas physique le plus classique est le pendule pesant, cest--dire lorsque
g(x) = v2 sin x avec v > 0. Il rsulte dans ce cas du numro 27.3.3. que la priode
doscillation de ce pendule est donne par la formule (bien connue en physique) :

4 p/2
du

T =
v 0
um
1 sin2
sin2 u
2

146

3 Solutions dtailles et mthodes

o um est langle (entre 0 et p) damplitude maximale . Lorsque um est petit, on


2
retrouve bien que T = 2p
v + O(um ) (i.e. jusqu lordre un la priode ne dpend
pas de lamplitude). Le numro 27.3.4. correspondrait un dveloppement en srie
n
u2k+1
entire de la fonction sinus lordre 2n + 1 : sin u k=0 (1)k (2k+1)!
.

On peut aussi vrifier que lanalyse du numro 27.3.5. se reconduit pour le pendule
pesant : T est une fonction croissante de lamplitude um , elle varie entre 2p
v (pour
2p
um = 0) et +. De plus pour chaque nombre T ] v , +[, il existe une et une
seule solution ( un dcalage en temps prs).

Corrig 28
28.3.1. Nous avons 12 dtd (x 2 + y 2 ) = x y ax 2 y sin x ay 2 . Mais, il existe une
constante K = K (a, a) telle que pour tout (x, y) R2 ,


x y ax 2 y sin x ay 2   K (x 2 + y 2 + 1).

Ainsi

d
(1 + x 2 + y 2 )  K (1 + x 2 + y 2 )
dt

et

d
(1 + x 2 + y 2 )  K (1 + x 2 + y 2 ).
dt
Considrons alors une solution maximale (x(t), y(t)) de (S), dfinie sur lintervalle
]T , T+ [ avec  T < T+  +. Nous voulons prouver que T = . La
premire ingalit ci-dessus montre que si t0 ]T , T+ [ alors

1 + x(t 2 ) + y 2 (t)  (1 + x(t0 )2 + y(t0 )2 )e K (tt0 )


t0  t < T+ . Si nous avions T+ < alors
1 + x(t)2 + y(t)2  (1 + x(t0 )2 + y(t0 )2 )e K (T+ t0 ) M0 < .
et par consquent pour t1 , t2 [t0 , T+ [,
|x(t1 ) x(t2 )| + |y(t1 ) y(t2 )|  C|t1 t2 |,
o C ne dpend que de M0 , a, a et L (on a crit pour cela z(t1 ) z(t2 ) =
pour z {x, y} puis utilis (S)).

 t2

dz
(t)dt
t1 dt

Daprs le critre de Cauchy, les fonctions x(.) et y(.) possdent donc une limite
lorsque t T+ : x1 et y1 . Nous pouvons alors appliquer le thorme de CauchyLipschitz (S) linstant t = T+ avec x(T+ ) = x1 et y(T+ ) = y1 , ce qui nous
permet de prolonger (x(t), y(t)) t ]T , T+ [ au-del de T+ et contredit son caractre
maximal. Nous avons donc T+ = +. Pour T nous procdons de mme en utilisant
cette fois-ci lingalit dtd (1 + x 2 + y 2 )  K (1 + x 2 + y 2 ).

3 Solutions dtailles et mthodes

147

28.3.2. Dans ce qui prcde, nous avons obtenu que


1 + x 2 + y 2  (1 + x02 + y02 )e K t ,
borne qui tend vers + lorsque t +.
Observons que lorsque a = 0, lquation (E) possde une intgrale premire obtenue par multiplication par ddtx puis intgration :

dx dx
dx
d x d2x
+ ax
sin x = L ,
+
2
dt
dt
dt
dt dt
 

2
a 2
d 1 dx
+ x L x cos x = 0.
2
dt 2 dt

Ceci incite considrer la fonction


1 2 a 2
y + x L x cos x.
2
2

V (x, y) =

Tout dabord, et ce quel que soit a,

dx
d
) = a
V (x,
dt
dt

de sorte que pour a  0,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

dx
dt

2
;




dx
dx
(0) .
(t)  V x(0),
x(t),
dt
dt

Par ailleurs, C R,
+
(x, y) R2 ,
En effet nous avons, 2L x  a2 x 2 +

V (x, y) 

V (x, y)  C
2L 2
a

est born .

(1)

(2)

et donc

L2
a
y2 a 2
+ x 1 x2
a
4
2 2

soit
V (x, y) 

Ainsi si V (x, y)  C,

L2
a 2 1 2
x + y 1 2.
a
2
4

L2
a 2 y2
C +1+ 2
x +
a
2
4
ce qui prouve (2). Mais alors (1) et (2) entranent immdiatement que (x(t), y(t)) est
born lorsque t +.

148

3 Solutions dtailles et mthodes

28.3.3. Dans ce qui prcde, la borne sur (x(t), y(t)) est obtenue par lingalit


dx
L2
1
a
2
2
(0) .
x(t) + y(t)  1 + 2 + V x(0),
dt
a
2
4

Elle dpend donc de la donne initiale. Cela provient du fait que dans le cas
a > 0, nous ne faisons pas usage du terme a( ddtx )2 qui force la dcroissance de
V (x(t), y(t)). Pour d dterminer, nous introduisons alors la fonction modifie
Vd (x, y) = V (x, y) + dx y de sorte que

d Vd
= a
dt

dx
dt

2


+d

dx
dt

2


dx

dx
L + sin x + ax + a
dt


.

Ainsi (Vd Vd (x, y))


d Vd
+ (a d)y 2 + adx y + adx 2 + d(L + sin x)x = 0.
dt

(3)

Ce que nous avons gagn par rapport au cas d = 0, cest quau lieu de la forme
quadratique ay 2 (qui est certes positive mais dgnre) nous avons la forme quadratique
(x, y) (a d)y 2 + adx y + adx 2
qui peut tre rendue positive (pour d > 0 et petit). En effet pour d  d0 min( a4 , aa )
nous avons
 2

ay
ad 2
2
2
(a d)y + ax y + adx
x =
+
2
4


a
ad 2
3a
x  ( car d  ) 
d y 2 + adx y +
=
4
2
4

a 2
d
ad 2 a
x = (y + dx)2 + (a ad)x 2  0.
y + adx y +
2
2
2
2

Ainsi pour ce choix de d,


(a d)y 2 + adx y + adx 2 

ay 2 ad 2
x .
+
2
4

Revenons alors (3) que nous rcrivons


d Vd
+ Wd = 0
dt

avec Wd (a d)y 2 + adx y + adx 2 + d(L + sin x)x.

(4)

3 Solutions dtailles et mthodes

149

Nous avons
ax 2 y 2
 Vd (x, y) + M1
+
4
8

pour d  d1 min(d0 ,

Vd (x, y)

Par ailleurs Wd 
avons

a
2 ).

(5)

En effet

y 2 ax 2
y2
ax 2
ax 2

+

 Vd (x, y)

8
4
4
4
8
ax 2
ax 2 y 2
L x cos x
= dx y +
+

8
4
4
ax 2
2L 2

M1 .
L x cos x  1
a
8

ay 2
4

ad 2
4 x

M2 avec M2 =

d(1+|L|)
.
a

Ainsi revenant (4) nous

d Vd
+ uVd  M3
dt

avec u > 0 choisi de sorte que la forme quadratique




ad
2
au x 2 2udx y
u y +
2
2

a

soit dfinie positive (u = u(a, a, d)).


Mais alors

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Vd (x(t), y(t))  Vd (x(0), y(0))eut + M3

eut 1
,
u

et avec (5) nous obtenons le rsultat demand.


Commentaires

Il sagit dun problme relativement technique comme lest souvent la thorie qualitative des systmes dquations diffrentielles.
Nous avons tabli au numro 28.3.3. que lorsque a > 0 (et a > 0) pourvu que lon
attende suffisamment longtemps, la dynamique a lieu dans une boule indpendante
de la donne initiale. On dit alors que (E), ou (S), possde un born absorbant. Cest
une forme forte de dissipation (le terme a ddtx reprsente un terme de frottement) ou
encore dirrversibilit de ce systme dynamique. Il est intressant de noter que la
preuve de cette proprit sest appuye sur la structure hamiltonienne du systme
(E) lorsque a = 0. En effet la fonction V , V (x, y) = 12 y 2 + a2 x 2 L x cos x, qui
apparat au numro 28.3.2. est le hamiltonien, H , qui permet dcrire (S) de lnonc
21 page 24 sous la forme (E) de lnonc 19 page 12 dans le cas o a = 0.

150

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 29
29.3.1. Substituons y(x) = z(x)er(x) dans (F), il vient
er (z  + ( p 2r  )z  + (s l)z) = 0


avec s = q r  pr  + r 2 .
x
Prenons alors r (x) = 12 a p(y)dy, nous obtenons s = q 12 p  14 p 2 .

29.3.2. Multiplions la premire quation de (E) par z(x) et intgrons sur ]a, b[. Il
vient
 b
 b
 b 2
d z
l
zd x.
|z(x)|2 d x =
s(x)|z(x)|2 d x +
2
a
a
a dx

Mais
 b dzpar2 parties puisque z(a) = z(b) = 0,
 b d 2 zpar intgration
zd x = a | d x | d x et donc
a dx2
 2
 b
 b
 dz 
|z(x)|2 d x =
s(x)|z(x)|2   d x.
l
dx
a
a

Sil existe y  0 solution de (F) alors z = yer est solution non identiquement nulle
b
de (E) et donc a |z(x)|2 d x > 0 de sorte que
b
(1) l =

(s(x)|z(x)|2 | ddzx |2 )d x
R.
b
|z(x)|2 d x
a

29.3.3. Lensemble des solutions de z  + (s l)z = 0 forme un espace vectoriel,


E, de dimension 2. Observons tout dabord que si z 1 et z 2 sont deux solutions alors
W (z 1 , z 2 ) z 1 , z 2 z 2 z 1 vrifie W  = z 1 z 2 z 2 z 1 = 0.
Par consquent W est constant.
Soit alors w1 (resp. w2 ) la solution de z  + (s l)z = 0 qui vrifie w1 (a) = 1,
w1 (a) = 0 (resp. w2 (a) = 0, w2 (a) = 1). Nous avons W (w1 , w2 ) = 1 de sorte que
{w1 , w2 } constitue une base de E. Alors si z 1 et z 2 sont solutions de (E),
z 1 = a1 w + b1 c,
et

z 2 = a2 w + b2 c

W (z 1 , z 2 ) = (a1 b2 a2 b1 )W (w1 , w2 ) = a1 b2 a2 b1 .

Mais z 1 (a) = z 2 (a) = 0 do W (z 1 , z 2 ) = 0 et donc z 1 et z 2 sont lis : lensemble


des solutions de (E) forme un espace vectoriel de dimension au plus gal 1. Il en
est de mme pour (F).
29.3.5. Soient alors z i = yi er . Nous avons z i (x) > 0 pour x ]a, b[. Ainsi multipliant la premire quation de (E), que vrifie z 1 , par z 2 et intgrant sur ]a, b[ nous
obtenons
 b
 b
 b 2
d z1
l1
z dx
z1 z2d x =
sz 1 z 2 d x +
2 2
a
a
a dx

3 Solutions dtailles et mthodes

et de manire similaire

l2
a

151

sz 1 z 2 d x +

z1 z2d x =
a

d 2 z2
z 1 d x.
dx2

Mais aprs intgrations par parties,


 b
 b 2
 b 2
d z2
dz 1 dz 2
d z1
z dx
z2d x =
dx =
2 1
2
a dx
a dx dx
a dx
b
et donc (l1 l2 ) a z 1 z 2 d x = 0.
b
Si z i (x) > 0, a z 1 z 2 d x = 0 et alors l1 = l2 . Mais nous avons vu que pour l1 =
l2 = l lespace vectoriel des solutions de (F) est au plus gal 1 donc y1 et y2 sont
proportionnelles.

29.3.5. Lorsque s  0, la formule (1) donnant l montre directement que l < 0.


Commentaires

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le problme (F) considr ici est un des problmes de Sturm-Liouville qui se rencontre dans divers domaines de la physique mathmatique. Il sagit dun problme
2
aux valeurs propres pour loprateur linaire y dd xy2 + p ddyx + qy. Toutefois cet oprateur nest pas continu sur un espace du type C k ([a, b]; C). Il est possible de montrer
que lensemble des l C tel que (F) possde une solution y non identiquement
nulle est une suite (ln )nN qui tend vers . De plus il est possible de construire
des vecteurs propres associs qui permettent (dans un sens prciser) de dcomposer sous forme de srie toutes les fonctions y C 2 ([a, b]; C). Le lecteur intress
pourra se reporter louvrage de H. Reinhard : quations diffrentielles, fondements
et applications paru chez Dunod.

Corrig 30
30.3.1. crivons P(x) = A(x a)3 , alors ( ddtx )2 = A(x a)3 . Si A > 0, nous avons
toujours x(t)  a et si A < 0 nous avons toujours
 x(t)  a. Plaons nous dans le cas
A > 0et prenons x0 > a. Dans
ce cas ddtx = A(x a)3 . En fait nous avons soit
dx
A(x a)3 soit ddtx = A(x a)3 sur tout intervalle ] , [ o x(t) > a.
dt =
En effet, si ddtx prend la fois des valeurs positives et ngatives, il doit sannuler
(toute fonction drive possde la proprit des valeurs intermdiaires : thorme de
Darboux, voir les commentaires ce problme page 153) en t0 ] , [.

Mais si ddtx (t0 ) = 


0 alors x(t0 ) = a ce qui contredit le fait que x(t) > a. Supposons
A(x a)3 , x(0) = x0 > a. Nous avons, tant que x(t) > a,
donc que ddtx =
0 a)
dx
= dt et donc x(t) = a + (24(xA(x
2 . Cette solution ne peut alors tre
0 a)t)
A(xa)3

prolonge en une solution de (E) sur R. Le cas ddtx = A(x a)3 conduit la
mme conclusion.

152

3 Solutions dtailles et mthodes

Le cas A < 0, x0 < a est identique. Ainsi seul le cas x0 = a conduit une
solution (constante) borne : x(t) = a, t.
30.3.2. crivons P(x) = (x a)Q(x) o Q est de signe constant. Si Q(x) > 0,
x R, nous devons prendre x(0)= x0  a. Dans le cas ox0 > a, nous avons
comme prcdemment : soit ddtx = (x a)Q(x), soit ddtx = (x a)Q(x).
Dans le premier cas, avec q > 0 tel que Q(x)  q 2 , nous avons

d
x a=
dt

1
Q(x)
 q
2
2

et donc pour t  0, x a  ( qt2 + x0 a)2 qui ne peut tre prolonge en une


fonction borne. Dans le second cas en changeant t en t nous sommes ramens
au cas prcdent. Si Q(x) < 0, x R nous devons prendre x0  a et dans le
cas x0 < a on obtient comme prcdemment que x ne peut tre prolonge en une
fonction borne sur R. Seul le cas x(0) = a, l encore, conduit une solution borne
x(t) = a, t.

30.3.3. crivons P(x) = A(x a)(x b)2 et plaons nous dans le cas A > 0 et a < b
(les autres cas sont semblables). Nous avons donc x  a, faisonsle changement de
A(ba)
variable x = a + s 2 (b a) o s = s(t)  0. Il vient alors ds
(1 s)2 et
2
dt =
. Ainsi
donc dtd (Argth s) = A(ba)
2


s(t) = th

x0 a
A(b a)
t+
ba
2

qui est une fonction dfinie pour t R et comprise entre 1 et 1. Il en rsulte que
x(t) = a + s(t)2 (b a) est une solution dfinie et borne sur R (comprise entre a et
b).
30.3.4. crivons P(x) = A(x a)(x b)(x g) avec a < b < g. Si A > 0, pour
avoir une solution borne, nous devons prendre x0 [a, b] alors que si A < 0, il faut
prendre x0 [b, g]. Plaons nous dans le premier cas, le second tant similaire. Dans
ce cas on fait le changement variable x = a + (b a) sin2 j et alors avec n = ba
ga
on trouve que

2
t=
A(g a)

j0

ds

1 n sin (s)
2

o j0 = Ar c sin

x0 a
,
ba

qui est une reprsentation paramtrique de la solution de ddtx = P(x) vrifiant


x(0) = x0 . On vrifie alors que cette solution peut tre prolonge en une fonction
p/2
2
ds 2 . Ainsi pour x0 ]a, b[, on a
priodique de priode L = A(ga)
0
1n sin (s)

une solution priodique dfinie sur R qui est par consquent borne.

3 Solutions dtailles et mthodes

153

Commentaires

L encore il sagit dune tude qualitative des solutions dune quation diffrentielle :
on ne cherche pas savoir quelle est la solution issue dune donne initiale, mais
quelles sont les solutions bornes. Ltude de la mme question dans le cas o P
est un polynme de degr 2 coefficient rels aurait conduit la construction des
fonctions Sinus et Cosinus. Au cours de ce problme, et plus prcisment au numro
30.3.4, nous voyons apparatre sous forme paramtrique, une famille de fonctions
elliptiques qui ressemble la famille des fonctions trigonomtriques. Le lecteur
intress pourra utilement se reporter au livre de G. Valiron : Thorie des fonctions
rcemment rdit par Masson.
Au numro 30.3.1. nous avons fait usage du rsultat, fort utile en thorie des quations diffrentielles, qui suit.
Thorme (Darboux). tant donn une fonction f drivable sur un intervalle I R,

la fonction f  possde alors la proprit des valeurs intermdiaires sur I .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Remarque. Si f est de classe C 1 , f  tant continue, elle vrifie la proprit des


valeurs intermdiaires. Ce qui est remarquable cest que cette proprit persiste
lorsque f est simplement drivable.
Dmonstration. Donnons nous a = f  (x) et b = f  (b) deux points de f  (I ). Il
sagit de montrer que pour tout l compris entre a et b, il existe c I tel que
l = f  (c).
Supposons alors, ce qui ne restreint pas la gnralit, que a < b. Soient alors g et
h dfinies sur [a, b] comme suit :
-

g(a) = f  (a) et pour x > a, g(x) =

h(b) = f  (b) et pour x < b, h(x) =

f (x) f (a)
,
xa
f (x) f (b)
.
xb

Ces deux fonctions sont continues sur [a, b] (drivabilit de f en a et b) et


g(b) = f (a). Ainsi les intervalles g([a, b]) et h([a, b]) ont un point commun, par
consquent leur runion J est un intervalle. Mais a et b sont dans J par consquent
l J et soit l g([a, b]), soit l h([a, b]). Dans le premier cas, si l = f  (a),
f (a)
pour un certain x ]a, b]. Daprs le thorme des
nous avons donc l = f (x)
xa
accroissements finis, il existe c ]a, b[ tel que f (x) f (a) = f  (c)(x a) et alors

l = f  (c). Le second cas est identique ce qui achve la dmonstration.

Corrig 31
31.3.1. Calculons :

1 d 2
dy
dx
= x 2 2y 2 .
+y
(x + y 2 ) = x
dt
dt
2 dt
Ainsi dtd (x 2 + y 2 )  0 et donc pour t  0, x(t)2 + y(t)2  x02 + y02 . Par ailleurs,
d
d
4t
2
2
2
2
2
2
2
2
dt (x + y ) = 2(x + 2y )  4(x + y ) et donc dt (e (x(t) + y(t) )  0 ainsi

x 2 (t) + y 2 (t)  e4t (x02 + y02 ),

t  0.

(1)

154

3 Solutions dtailles et mthodes

Soit alors ]T , T+ [ lintervalle dexistence dune solution maximale avec x(0) = x0


et y(0) = y0 . Nous avons  T < 0 < T+  +. Si T+ < alors x
et y sont borns au voisinage gauche de T+ et il en est de mme pour ddtx et dy
dt
daprs
(S). Par application du critre de Cauchy (par exemple |x(t1 ) x(t2 )| =


 t2 d x
 t1 dt (s)ds   M|t1 t2 |) nous en dduisons que x(t) et y(t) possdent une limite
x1 et y1 en t = T+ ce qui permet de prolonger (x(t), y(t)) par application du thorme
de Cauchy-Lipschitz en ce point et contredit par l mme son caractre maximal. La
situation en T est identique grce (1).

Revenons

1 d
2
2 dt (x

+ y 2 ) = x 2 2y 2 , nous avons :
d 2
(x + y 2 )  2(x 2 + y 2 ),
dt

et donc pour t  0
x(t)2 + y(t)2  (x02 + y02 )e2t ,

(2)

montrant que limt+ (x(t), y(t)) = 0.


31.3.2. Donnons nous (x0 , y0 ) R2 et soit (x(t), y(t)) la solution de (S) vrifiant
x(0) = x0 , y(0) = y0 . Sil existe t0 tel que x(t0 ) = y(t0 ) = 0 alors en t0 nous avons
deux solutions de (S) : (x(t), y(t)) et la solution identiquement nulle. Par unicit des
solutions du problme de Cauchy, il en rsulte que x(t) = 0, y(t) = 0, t et donc
x 0 = y0 = 0. Nous avons donc montr que
(x0 , y0 ) R2 ,

t0 R tel que (x(t0 ), y(t0 )) = 0 (x0 , y0 ) = 0,

par contraposition nous obtenons que


si

(x0 , y0 ) = 0 alors

t R, (x(t), y(t)) = 0.


31.3.3. Dsignons par A la matrice diagonale 2 2 : A =




y 0
2
avec u = (x, y) R la matrice B(u) =
.
x 0
Le systme (S) scrit
du
= Au + B(u)u.
dt

Observons que u R2 , ||B(u)||  |u| o |u|

1 0
0 2

x 2 + y 2 , u = (x, y).

et par B(u)

(3)

3 Solutions dtailles et mthodes

155

et daprs la question prcdente puisque u 0 =


Nous voyons alors que L = (Au,u)
|u|2
0, u = 0 et L a bien un sens. Nous avons


 
du
du
d
(Au,
u)
=
A
,
,
u
+
Au,
dt
dt
dt



du t
, A+ A u ,
=
dt


du
= 2
, Au .
dt

Ainsi

1 dL
2 dt



(Au, u) du
,u ,

=
dt
|u|4




1
L
du
du
=
,
u
,
,
Au

|u|2 dt
|u|2 dt


du Au Lu
,
=
.
|u|2
dt
1
|u|2

du
, Au
dt

En utilisant (3) nous obtenons donc que




 
Au Lu
Au Lu
1 dL
= Au,
.
+ B(u)u,
|u|2
|u|2
2 dt

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Mais (Au Lu, u) = (Au, u) L|u|2 = 0 et par consquent

(B(u)u, Au Lu)
1 dL |Au Lu|2
+
.
=
|u|2
|u|2
2 dt

(4)

Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :


|(B(u)u, Au Lu)|  |B(u)u||Au Lu|.
Mais puisque ||B(u)||  |u|,
|(B(u)u, Au Lu)|  |u|2 |Au Lu|,



1
|Au Lu|2 + |u|4 .
2

Ainsi revenant (4) nous obtenons


dL |Au Lu|2
+
 |u|2 .
|u|2
dt

(5)

156

3 Solutions dtailles et mthodes

Puisque L =

x 2 +2y 2
x 2 +y 2

 1 nous dduisons de (5) que


dL
 L|u|2 .
dt

Mais alors

 t
 t
d
dL
2
(t) L|u(t)|2 )  0.
(L(t) exp
|u(s)| ds) = (exp
|u(s)|2 ds)(
dt
dt
0
0
t
2
Ainsi L(t) exp 0 |u(s)| ds possde une limite lorsque t + :


 t
lim L(t) exp
|u(s)|2 ds = m.
t+

Nous avons vu que (voir (2)) |u(t)|2  |u 0 |2 e2t . Par consquent



|u(s)|2 ds <
0

et donc limt+ L(t) = m. exp


0

|u(s)|2 ds.

31.3.4. Revenons (5) que nous intgrons entre 0 et t  0 :


 t
 t
2
|Aj Lj| (s)ds  L(0) +
|u(s)|2 ds
L(t) +
0

avec j(s)

u(s)
|u(s)| .

Puisque


0

|u(s)| ds < , il en rsulte que

|Aj Lj|2 (s)ds < .

Nous affirmons quil existe une suite tn + telle que Aj(tn ) L(tn )j(tn ) tend
vers zro. Sinon, il existerait 0 > 0 et T0  0 tels que
t  T0 , |Aj(t) A(t)j(t)|  0 ce qui contredit le fait que

|Aj Lj|2 (s)ds < .
0



 u(tn ) 
La suite (j(tn ))nN est borne dans R2 puisque |j(tn )| =  |u(t
 = 1. Nous poun )|
vons donc en extraire une sous-suite (j(tw(n) )) convergente :

lim j(tw(n) ) = j

avec |j | = 1.

Puisque L(tn ) l et Aj(tn ) L(tn )j(tn ) 0 nous avons


Aj(tw(n) ) L(tw(n) )j(tw(n) ) 0

et donc

Aj lj = 0.

Puisque j = 0, il en rsulte que l est valeur propre de A soit l {1, 2}.

3 Solutions dtailles et mthodes

157

Commentaires

L encore il sagit de thorie qualitative. Sans pouvoir intgrer explicitement (S),


nous avons pu prciser la vitesse de convergence de (x(t), y(t)) vers zro. En fait
il est mme possible de montrer, avec les notations du numro 31.3.4., que lorsque
(x0 , y0 ) = 0, (x(t), y(t)) j elt . Il faut pour cela considrer lquation diffrentielle que vrifie j(t) = (x(t),y(t))
.
2
2
x(t) +y(t)

La dmonstration est laisse au lecteur.

Corrig 32
32.3.1. Dsignons par n la dimension de cet espace vectoriel. La drive n me de
f : f (n) est alors combinaison linaire des f (k) , k = 0, ..., n 1 :
a0 , ..., an1 tels que f (n) =

n1

ak f (k) .

k=0

Ainsi f est solution dune quation diffrentielle linaire coefficients constants,


elle scrit donc comme
produits dexponentielles complexes et de poly N sommev jde
x
P
(x)e
,
v
nmes : f (x) =
j C et P j C[X ]. La dmonstration de ce
j=1 j
point classique est rappele dans les commentaires ce problme la page 160.
Montrons alors la rciproque. Tout dabord observons que si f 1 et f 2 vrifient la
proprit (D) il en est de mme pour f 1 + f 2 . Ainsi il suffit de montrer que si
f (x) = P(x)evx , x R alors f vrifie la proprit (D). Soit alors n le degr du
n+1
polynme P. Nous avons P (n+1) 0 et donc evx ddx n+1 ( f (x)evx ) = 0. Mais cette
dernire relation scrit grce la formule de Leibnitz :

f (n+1) (x) =

n+1

k
(1)k Cn+1
vk f (n+1k) (x).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k=1

Ainsi f (n+1) est combinaison linaire des f (k) , k = 0, ..., n. On tablit alors aisment
par rcurrence que toutes les drives de f sont combinaisons linaires de ces mmes
f (k) .
32.3.2. Soit ( f t1 , ..., f tn ) une base de lespace vectoriel engendr par les f t lorsque t
dcrit R (on suppose donc que cet espace vectoriel nest pas rduit zro). Soit alors
t R, il existe donc des coefficients m1 (t), ..., mn (t) tels que
n

x R, f (x + t) =
mi (t) f (x + ti ).
()
i=1

Supposons que f est de classe C , drivons alors cette identit k fois par rapport
x puis faisons x = 0, il vient :
n

(k)
t R, f (t) =
f (k) (ti )mi (t)
i=1

158

3 Solutions dtailles et mthodes

cest--dire que toutes les drives de f sont combinaisons linaires des fonctions
m1 , .., mn et donc f vrifie (D). Daprs la question prcdente, f est une somme de
produits dexponentielles complexes et de polynmes. La rciproque sera montre si
nous tablissons que pour f : f (x) = P(x)evx , lensemble des ( f t )tR engendre
un espace vectoriel de dimension finie car si f et g ont cette proprit, il en est de
mme pour f + g. Mais par la formule de Taylor :
n

P (k) (t) k
P(x + t) =
x
k!
k=0

o n est le degr de P. Ainsi


f (x + t) =

evt P (k) (t)


k=0

k!

x k evx

et les fonctions f t sont donc combinaisons linaires des fonctions x x k evx ,


k = 0, ..., n.
Il reste tablir que si f vrifie
x R, t R

f (x + t) =

mi f (x + ti )

i=1

t
alors f est de classe C . Soit alors F(t) = 0 f (s)ds qui est de classe C 1 puisque f
est continue. Nous avons par intgration par rapport x :
F(t + t) F(t) =

mi (t)(F(t + ti ) F(ti )).

i=1

Ceci scrit

mi (t)gi (t) = F(t + t) F(t)

()

i=1

o gi (t) = F(t + ti ) F(ti ). Observons que les fonctions (gi ) sont indpendantes.
En effet si
n

li gi (t) = 0, t
i=1

alors par drivation

li f ti = 0

i=1

do li = 0, i par indpendance des ( f ti ). Rappelons alors le lemme suivant.

3 Solutions dtailles et mthodes

159

Lemme. Soient {g1 , ..., gn } n fonctions de R dans R. Il y a quivalence entre les

proprits suivantes.
(i) Les (gi ) sont indpendantes,
(ii) t1 , ..., tn tels que detii, jn (gi (t j )) = 0.
Daprs ce rsultat (que nous dmontrons plus loin) il existe t1 , ..., tn tels que
det1i, jn (gi (t j )) = 0.
Appliquons alors () avec t = t j :
n

gi (t j )mi (t) = F(t j + t) F(t).

i=1

Soit alors (ai j ) la matrice inverse de (gi (t j )) :


t,

mi (t) =

n

j=1 ai j g j (tk )

= dik , nous avons

ai j (F(t j + t) F(t)).

( )

j=1

Puisque F est C 1 , il rsulte de cette formule que les mi sont de classe C 1 . Prenons
alors x = 0 dans (), il en rsulte que f est de classe C 1 et donc F de classe C 2 et par
(  ) les mi sont de classe C 2 et ainsi de suite : f est de classe C .
Reste montrer le lemme. Le sens (ii) (i) est immdiat puisque si
n

li gi = 0

i=1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

alors

li gi (t j ) = 0,

j = 1, ..., n

i=1

ce qui entrane avec (ii) que li = 0, i = 1, ..., n. La rciproque ((i) (ii)) stablit
par rcurrence sur n. Pour n = 1, si g1 = 0 alors t1 tel que g1 (t1 ) = 0. Supposons
que (i) (ii) est prouv pour une valeur de n  1. Soient g1 , ..., gn+1 , n + 1 fonctions
indpendantes, si la proprit (ii) na pas lieu, t1 , ..., tn , tn+1 det1i, jn+1 (gi (t j )) = 0.
Dveloppons alors ce dterminant par rapport sa n + 1 me colonne :
n+1

Ci gi (tn+1 ) = 0,

tn+1

i=1

o les Ci ne dpendent que de t1 , ..., tn . Puisque les (gi )i=1,...,n+1 sont indpendantes,
Cn+1 = 0 mais Cn+1 = det1i, jn (gi (t j )) et donc il y a contradiction si nous prenons t1 , ..., tn tels que det1i, jn (gi (t j )) = 0 (ce qui est loisible par hypothse de
rcurrence). Ceci achve la preuve du Lemme.

160

3 Solutions dtailles et mthodes

Commentaires

Nous avons affirm au numro 32.3.1. que si f est solution de lquation diffrentielle
n1

dk f
dn f
(1)
=
a
k
dxk
dxn
k=0

alors il existe v1


, . . . , v N C et P1 , . . . , PN polynmes coefficients complexes
N
vj x
tels que f (x) =
(attention en gnral N = n, N est le nombre de
j=1 P j (x)e
valeurs propres distinctes de la matrice A ci-dessous et donc N  n). Ce rsultat est
bien connu mais prouvons le simplement.
n1
Notons u = ( f , dd xf , . . . , dd x n1f ) de sorte que (1) soit quivalent

(2)

o A est la matrice n n :

A=

0
0
.
.
.
a0

1
0
.
.
.
a1

du
= Au,
dx

0 ... 0
1 ... 0
.
.
.
1
a2 ... an1

Puisque C est algbriquement clos il existe une matrice n n inversible P telle que
A = P 1 T P o T est une matrice n n, triangulaire. Ainsi la solution de (2) :
u(x) = e At u(0) scrit aussi u(x) = (P 1 e T x P)u(0). Mais si D = diag (v1 , . . . , vn )
dsigne la partie diagonale de T , nous avons T = D + N o N est nilpotente dordre
n : N n = 0. De plus en rangeant correctement les valeurs propres vi nous pouvons
assurer que D et N commutent.
Dans ces conditions (D + N )k peut se calculer laide de la formule du binme et
finalement

k!

xk
=
Dl N m
e T x = e(D+N )x =
k!
l!m!
k=0 l+m=k

n

Dm

xl
m
l
,
N
D
=
m!
l!
m=0

l=0

= diag e

v1 x

,...,e

vn x

n


xm m
N ,
m!
m=0

do

xm m
1
v1 x
vn x
N
u(x) = P diag (e , . . . , e )
m!


Pu(0).

m=0

Ceci prouve le rsultat annonc car f est la premire composante de u.

3 Solutions dtailles et mthodes

161

Corrig 33
33.3.1. Prenons x  y, par la formule des accroissements finis
f  (x) f  (y) = f  (c)(x y)  a(x y).
Il en rsulte que f  est strictement croissante et que lim y f  (y) = ,
limx+ f  (x) = +. Par consquent f  (R) = R et f  est bijective. La drive
de f  , f  , ne sannule pas, il en rsulte que ( f  )1 est drivable et a pour drive
1/( f  ( f  )1 ) qui est continue car f est de classe C 2 .
33.3.2. Nous avons puisque u 0  0, G(x, y, t)  tg( xy
t ). La fonction g vrifie
limx g(x) = +. En effet d tel que b(d+ ) > 0, b(d ) < 0 et donc pour
z  d+ , b(z)  b(d+ ) do g(z)  g(d+ )+b(d+ )(z d+ ) et ainsi limz+ g(z) = +.
De mme pour z  d , g(z)  g(d ) + b(d )(z d ) do limz g(z) = .

Il en rsulte donc que lim y G(x, y, t) = +.


Soit K = {y R, G(x, y, t)  G(x, 0, t)}. Lensemble K est ferm puisque
G(x, ., t) est continue et inf yR G(x, y, t) = inf yK G(x, y, t) par construction de
K . Puisque lim|y|+ G(x, y, t) = +, K est born. Ainsi K est un compact non
vide (0 K ) de R, la fonction continue G(x, ., t) y atteint son minimum qui est donc
la borne infrieure de G(x, ., t) sur R.
33.3.3. Si y est un point o G(x, ., t) atteint son minimum sur R, nous avons
xy
G
G
 xy
y (x, y, t) = 0. Mais y = u 0 (y) g ( t ) = u 0 (y) b( t ).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

G
La fonction y b( xy
t ) est strictement croissante, si u 0 est croissante, y est donc
une fonction strictement croissante de y : elle sannule donc au plus une fois. Puisque
lexistence dun point de minimum a t prouv la question prcdente, il existe un
et un seul y(x, t) o G(x, ., t) atteint son minimum et de plus


x y(x, t)
u 0 (y(x, t)) = b
.
t

33.3.4. Nous pouvons crire cette dernire relation : y x + t f  (u 0 (y)) = 0.


La fonction F : R R R+ R dfinie par F(x, y, t) = y xt f  (u 0 (y))
est de classe C 1 et Fy = 1 + t f  (u 0 (y))u 0 (y) ne sannule pas ( Fy  1). Soit
(x0 , t0 ) R R+ et y0 y(x0 , t0 ). Nous avons F(x0 , y0 , t0 ) = 0 et daprs le
thorme des fonctions implicites, il existe une unique fonction z(x, t) pour x et t
proches de x0 et t0 telle que F(x, z(x, t), t) = 0 et z(., .) est de classe C 1 au voisinage
de (x0 , t0 ). Mais F(x, y, t) = 0 a une seule solution daprs la question prcdente
do z(x, t) = y(x, t) et y est donc de classe C 1 .

33.3.5. Nous avons x y = t f  (u 0 (y)). Puisque y(., .) est de classe C 1 nous obtenons
par drivation par rapport x et t :
y
y 
f (u 0 (y)),
= tu 0 (y)
x
x
y 
y

f (u 0 (y)),
= f  (u 0 (y)) + tu 0 (y)
t
t
1

162

3 Solutions dtailles et mthodes

do

1
y 
= 1 + tu 0 (y) f  (u)
,
x

1
y
= f  (u) 1 + tu 0 (y) f  (u)
,
t
o u = u 0 (y(x, t)). Par ailleurs


y
y
u
u
u f (u)



,
+ f (u)
= u 0 (y)
+ f (u)
=
+
x
t
x
t
x
t

mais

y
t

y
= 0 do
+ f  (u) x

u
t

f (u)
x

= 0.

33.3.6. La construction de y en t = 0 est possible lorsquon rsout


F(x, y, t) = y x f  (u 0 (y))
et ainsi y : R R+ R solution de F(x, y(x, t), t) = 0 est continue sur R R+ .
Ainsi y est born sur A = [R, R] [0, 1] et alors f  tant continue, f  (u 0 (y)) est
borne sur A comme fonction de x et t : | f  (u 0 (y))|  M, (x, t) A. Nous avons
alors
|x y(x, t))|  t M, x, |x|  R, t, t [0, 1].
Il en rsulte que limt0 sup|x|R |y(x, t) x| = 0 et puisque u 0 est continue elle est
uniformment continue sur le compact |y|  R + M et ainsi
lim sup |u 0 (y(x, t)) u 0 (x)| = 0.

t0 |x|R

Commentaires

Nous avons construit une solution rgulire du problme de Cauchy


u f (u)
= 0, pour x R et t > 0,
+
x
t
u(x, 0) = u 0 (x),

(1)
(2)

dans le cas o u 0 est une fonction croissante et f une application strictement convexe
par une mthode qui est due P. Lax dans les annes 1950.
F. John a montr la mme poque le rsultat remarquable suivant : lorsque u 0 est
de classe C support compact et non identiquement nulle, le problme (1) - (2) ne
possde pas de solution u drivable par rapport x et t ! Montrons cela dans le cas
o f (u) = u 2 /2 (qui vrifie bien f  (u) = 1 > 0) et renvoyons au problme 34 page
27 dont lobjet est dtudier le cas gnral.
On raisonne par labsurde et on suppose quune telle fonction existe. Ici (1) scrit
u
u
=0
+u
x
t

(3)

3 Solutions dtailles et mthodes

163

et alors si x(t; x0 ) dsigne la solution locale de lquation diffrentielle


dx
= u(x, t),
dt
x(0) = x0 ,

(4)

u
nous avons dtd u(x(t), t) = u
t +u x = 0 par consquent u(x(t), t) = u(x 0 , 0) = u 0 (x 0 )
et finalement la solution de (4) est dfinie pour tout temps et vaut x(t) = x0 + tu 0 (x0 ).
u
Par ailleurs, introduisons avec F. John, la fonction v dfinie par v(t) = x
(x(t), t).
Nous avons
dv
2u
2u
(x(t), t) + u(x(t), t) 2 (x(t), t)
=
x
xt
dt
et en faisant usage de (3),
dv
= v 2 .
dt

u 0
1
0
La solution de cette quation diffrentielle est v(t) = u
x (x 0 )(1 + t x (x 0 )) .
u 0
Lorsque x  0 il ny a aucun problme, mais si u 0 est support compact (et non
0
identiquement nulle), x0 R tel que u
x (x 0 ) < 0 et le calcul qui prcde conduit
u 0
1
une absurdit linstant t = | x (x0 )| .

tant donn que (1) se rencontre couramment en physique des milieux continus,
il faut pouvoir donner un sens aux solutions de cette quation. Ceci est possible
condition de considrer des fonctions discontinues (solutions prsentant des chocs
dans le langage de la physique). Nous renvoyons le lecteur intress louvrage de
D. Serre : Systmes de lois de conservation paru chez Diderot.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Corrig 34
34.3.1. Puisque la fonction (x, t) u(x, t) est de classe C 1 nous savons, daprs le
thorme de Cauchy-Lipschitz dexistence de solutions des quations diffrentielles
ordinaires, quil existe une solution maximale sur un intervalle I de [0, +[ contenant s en son intrieur, et une fonction z de classe C 1 sur I telle que z soit solution
de
dz
(t) = f  (u(z(t), t)) , t I ,
dt
avec z(s) = x0 . En outre si on note I =]T , T + [ et que T + < alors z(t) devient
infini lorsque t approche T + (on renvoie au numro 26.3.3. pour la preuve). De mme
si T = 0, z(t) devient infini lorsque t approche T . Or compte tenu de (12) page
27, pour t I ,

d
u(z(t), t) =
dt

u
u
(z(t), t) f  (u(z(t), t))
(z(t), t) +
x
t


u f (u)
(z(t), t) = 0.
+
=
x
t

164

3 Solutions dtailles et mthodes

Par consquent u(z(t), t) = u(x0 , s) et ainsi z(t) = x0 + f  (u(x0 , s))(t s) reste born
lorsque t approche lune des bornes de I .
La fonction z est donc dfinie sur R+ et satisfait lquation diffrentielle recherche.
34.3.2. Commenons par calculer
poses, nous savons

dv
dt (t).

Par la rgle de drivation des fonctions com-

dz(t)
2u
2u
(z(t), t) + 2 (z(t), t)
dt
x
xt
(
' 2
2u
u

+ f (u) 2 (z(t), t).
=
x
xt

dv
(t) =
dt

Puisque
x:

u
t

u
= 0 pour tous (x, t), nous obtenons par drivation par rapport
+ f  (u) x
 2
u
2u
2u


+ f (u) 2 + f (u)
= 0,
x
x
xt

et ainsi

dv
(t) = f  (u(z(t), t))v 2 (t).
dt
Mais nous avons vu que u(z(t), t) = u(x0 , s), par consquent

dv
(t) = f  (u(x0 , s))v 2 (t)
dt

qui sintgre explicitement :


v(t) =

v(s)
.
1 + (t s) f  (u(x0 , s))v(s)

Si la fonction u 0 nest pas croissante, il existe x0 R tel que u 0 (x0 ) < 0. Prenons
alors s = 0 dans la formule ci-dessus :
u 0 (x0 )
v(t) =
1 + t f  (u 0 (x0 ))u 0 (x0 )

Il rsulte alors du fait que f  (u 0 (x0 ))  a > 0, v(t) devient infini linstant
t = f  (u 0 (x01))|u  (x0 )| contredisant le caractre C 1 de la fonction u.
0

Commentaires

Ce problme prolonge le problme 33 qui lui traite le cas o la donne initiale u 0 est
croissante. Dans ce cas, lquation :
u f (u)
= 0, pour x R et t > 0,
+
x
t
possde une unique solution rgulire vrifiant u(x, 0) = u 0 (x).

(1)

3 Solutions dtailles et mthodes

165

Une des origines de lquation (1) provient de la limite lorsque 0 de lquation :

2u
u f (u)
= 2 , pour x R et t > 0.
+
x
x
t

(2)

En fait, J.M. Burgers, un physicien hollandais, a propos dans les annes 1920
2
lquation (2) avec f (u) = u2 et > 0 comme modle lmentaire pour la mcanique des fluides. Puis, dans les annes 1950 et de manire indpendante, le mathmaticien amricain F. Cole et le mathmaticien autrichien E. Hopf ont fait sensation
en rsolvant explicitement lquation de Burgers :

u
2u
u
= 2,
+u
x
x
t

(3)

en montrant que u = 2 wwx o

w(x, t) =

(xy)2

e 4t

w0 (x) d x ,
4pt

(4)

et u 0 = 2 (ww00)x . En fait cette formule ce montre comme suit. On constate que


lorsque que u vrifie (3), w vrifie

w
2w
= 2,
x
t

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

qui est lquation de la chaleur en une dimension despace. Ensuite, lexpression (4)
peut sobtenir de diverses manires, en utilisant par exemple la transformation de
Fourier.

Corrig 35
35.3.1. Puisque V est born, V et V sont des compacts de Rn . Par consquent u,
qui est continue, atteint les maximums :

u(x0 ) = max u(x), u(x1 ) = max u(x)


xV

xV

en x0 V et x1 V. Si x0 V alors u(x0 )  maxxV u(x) et on a bien

max u(x)  max u(x).


xV

xV

Si x0  V alors x0 V. Soit alors 0 > 0 tel que B(x0 , 0 ) V. Pour tout


i {1, ..., n} et t [1, 1], nous avons
u(x0 + 0 tei )  u(x0 ), ei = (0, ...1, 0..., 0),

166

3 Solutions dtailles et mthodes

il en rsulte que la fonction t u(x0 + 0 tei ) possde un maximum en t = 0. Ainsi


d
d2
u(x0 + 0 tei )|t=0 = 0 et 2 u(x0 + 0 tei )|t=0  0.
dt
dt
2

u
u
Or dtd u(x0 + 0 tei )|t=0 = 0 x
(x0 ). Par
(x0 ) et dtd 2 u(x0 + 0 tei )|t=0 = 20 xi x
i
i
2u
u
consquent xi (x0 ) = 0 et xi xi (x0 )  0 et donc

b(x0 )u(x0 ) 

n
n

2u
u
(x0 )  0.
(x0 )
a j (x0 )
x j
xi xi
j=1

i=1

Or b(x0 )  b0 > 0 do u(x0 )  0. Puisque u(x)  0 pour x V, u(x0 ) = 0 et


u(x1 ) = maxxV u(x)  0 : l encore
0 = u(x0 ) = max u(x)  max u(x).
xV

xV

35.3.2. Il suffit dappliquer ce qui prcde v au lieu de V et alors


0  max u(x)  max u(x)  0
xv

xV

de sorte que u(x) = 0 pour x v.

35.3.3. Pour reprendre la preuve qui prcde nous devons donner une condition sur
ai j qui soit telle que si x0 V vrifie u(x0 ) = maxxV u(x) alors
n
n

(x))|x=x0  0.
(ai j (x)
x j
xi

(1)

i=1 j=1

u
Dans ce cas, puisque x
(x0 ) = 0 nous avons bien b(x0 )u(x0 )  0 et donc u(x0 ) = 0.
j
u
Observons que x j (x0 ) = 0, j = 1, ..., n fait que (1) scrit aussi

n
n

ai j (x0 )

i=1 j=1

La matrice hessienne H :
Hi j

2u
(x0 )  0.
xi x j

(2)

2u
(x0 )
xi x j

est ngative car x0 est un point de maximum de u. En effet si j Rn et 0 > 0 est


tel que B(x 0 , 0 ) V, la fonction t u(x0 + tj) admet un maximum en t = 0. Il en
n
2
2
rsulte que dtd 2 u(x0 + tj)|t=0  0 or dtd 2 u(x0 + tj)|t=0 = i, j=1 Hi j ji j j  0.

3 Solutions dtailles et mthodes

167

Ainsi en vertu du lemme suivant, si pour tout compact K Rn


a0 > 0 tel que x K ,

ai j (x)ji j j  a0 |j|2 ,

(3)

i, j=1

nous aurons (2). La condition cherche est donc (3). Elle gnralise bien le rsultat
de la premire question puisque dans ce cas ai j (x) = di j , x Rn .
Lemme. Soit A une matrice symtrique dfinie positive et H une matrice symtrique

ngative. Alors T r (AH )  0.

Dmonstration. Puisque A est symtrique dfinie positive, P O(n) telle que


la matrice P At P D1 soit diagonale coefficients diagonaux strictement positifs : D1 = diag (vi2 ) avec vi > 0. On dsigne alors par D = diag (vi ) et ainsi
A =t PD2 P. La matrice P H t P est symtrique ngative, il existe donc Q O(n)
telle que D2 Q(P H t P)t Q soit diagonale coefficients diagonaux ngatifs : D2 =
diag (h i ) avec h i  0. En utilisant le fait que T r (M1 M2 ) = T r (M2 M1 ) pour toutes
matrices carres M1 et M2 , nous avons
T r (AH ) = T r (t PD2 P H ) = T r (D2 P H t P) = T r (D2 t QD2 Q) = T r (Dt QD2 QD).
Soit (ei )i=1,...,n une base quelconque de Rn ,
T r (Dt QD2 QD) =

(Dt QD2 QDei , ei )

i=1

(D2 QDei , QDei ).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

i=1

Or D2  0, par consquent pour tout i : (D2 QDei , QDei )  0 et ainsi


T r (AH ) = T r (Dt QD2 QD)  0.
Commentaires

Le rsultat montr dans ce problme au numro 35.1.1 est une version du principe
du maximum fort utile dans ltude des quations dites elliptiques (cest--dire de la
forme du numro 35.1.3.).
Il en rsulte en particulier le rsultat fondamental suivant sur lquation de
Laplace : soit u C 2 (Rn , R) vrifiant Du = 0 sur un ouvert born V Rn , alors u
atteint son maximum et son minimum sur V en des points de la frontire V = V\V.
Il en rsulte en particulier que si u est nulle sur V alors u est nulle dans tout V.
Louvrage de rfrence sur ces questions est d D. Gilbarg et N.S. Trudinger :
Elliptic partial differential equations of second order, paru chez Springer.

168

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 36
36.3.1.a. La fonction s F(u(s)) est continue, par consquent T u donne par (1)
est de classe C 1 sur [0, +[ : elle y est donc continue ; T u E.
36.3.1.b. Nous avons pour tout t [0, T ],

 t



|(T u)(t) (T v)(t)| =  (F(u(s)) F(v(s)))ds  ,
0




|F(u(s)) F(v(s))|ds,
0




L|u(s) v(s)|ds,

(par (2)) 
0

 L T ||u v||,T .
Ainsi en prenant la borne suprieure
||T u T v||,T  L T ||u v||,T .
36.3.1.c. Introduisons lhypothse de rcurrence indexe par m N et T > 0 :
(Hm,T )

t [0, T ], ||T m u T m v||,T 

Lm T m
||u v||,T .
m!

Lhypothse (H1,T ) a t prouve la question prcdente pour tout T > 0. Supposons donc que T > 0, (Hm,T ) a lieu pour un certain m N . Nous avons alors



 m+1
 t

(T
u)(t) (T m+1 v)(t) =  0 F((T m u)(s)) F((T m v)(s)) ds,



|(T m u)(s) (T m v)(s)|ds.

(par (2))  L
0

Nous pouvons alors appliquer (Hm,s ) et par intgration obtenir que, pour t [0, T ],
 t m m

 m+1
L s
(T
|u(s) v(s)|ds,
u)(t) (T m+1 v)(t)  L
m!
0

L m+1
||u v||,T
m!

s m ds,
0

L m+1 t m+1
||u v||,T ,
(m + 1)!

3 Solutions dtailles et mthodes

169

et ainsi

L m+1 T m+1
||u v||,T .
(m + 1)!
Nous avons tabli (Hm+1,T ) et ce pour tout T > 0. Il en rsulte par rcurrence que
(Hm,T ) a lieu m N et T > 0.
||(T m+1 u) (T m+1 v)||,T 

36.3.2.a. La suite ( L m!T )mN tend vers zro lorsque m (par exemple appliquer
m m
= L T < 1 pour m assez grand).
la rgle de Cauchy am = L m!T puisque 0  aam+1
m m m m+1
Ainsi il existe m 0 N tel que, pour tout m  m 0 , L m!T < 1 ; et lapplication T m sera
alors strictement contractante sur ET . Lespace ET , muni de la norme || ||,T tant un
espace vectoriel norm complet, T m y possde un point fixe et un seul (thorme du
point fixe de Picard).

36.3.2.b. Soit u point fixe de T m (par exemple pour m = m 0 ). Nous avons T m (T u) =


T (T m u) = T u et donc T u est aussi point fixe de T m . Par unicit de ce point fixe,
T u = u et u est point fixe de T . Rciproquement si u est point fixe de T alors bien
videment u est point fixe de T m . Ainsi T possde un et seul point fixe u T dans ET .
36.3.3. Prenons T  S. La fonction v, qui est la restriction de u T lintervalle [0, S]
est un point fixe de T dans E S . Daprs lunicit dun tel point fixe, v = u S : u T et
u S concident sur [0, S].

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

36.3.4. Dfinissons u : R+ Rn en prenant u(t) = u t (t). Daprs la question


prcdente, la restriction de u [0, T ] est u T . Ainsi T u = u sur [0, T ] pour tout T
et donc T u = u sur [0, +[ : T admet un point fixe u dans E. Soit v un point fixe
de T dans E : T v = v. Alors la restriction de v [0, T ] est point fixe de T sur ET et
donc v = u T sur [0, T ] et en particulier v(T ) = u T (T ). Ceci tant valable quel que
soit T  0, v = u.
36.3.5. Nous avons observ la question 36.1.1.a que
u E T u C 1 ([0, +[; Rn ). Puisque u = T u, u est de classe C 1 sur R+ . En
t
drivant la relation u(t) = u 0 + 0 F(u(s))ds par rapport t nous obtenons (4) et en
faisant t = 0 dans cette mme relation, nous obtenons (5).
36.3.6. Si u C 1 (R+ ; Rn ) vrifie (4) nous avons aprs intgration sur [0, t] :
 t
F(u(s))ds , t  0.
u(t) u(0) =
0

Compte tenu de (5), nous obtenons u = T u.


36.3.7. Nous avons en soustrayant u = T u et v = T v :
 t
(F(u(s)) F(v(s)))ds.
u(t) v(t) = u 0 v0 +
0

Soit alors w(t) = ||u(t) v(t)||, il rsulte de lidentit ci-dessus et de (2) que
 t
w(s)ds.
w(t)  ||u 0 v0 || + L
0

170

3 Solutions dtailles et mthodes

Par application du Lemme de Gronwall, tel quil est nonc dans le prambule, nous
avons avec A = ||u 0 v0 || et B = L :
w(t)  e Lt ||u 0 v0 || soit

||u(t) v(t)||  e Lt ||u 0 v0 ||.

36.3.8.a. Nous avons ici


Fu = {v Rn ,

||v||2  ||u||2 }.

Soit u Rn , ||v u||  ||v|| + ||u||  2||u|| si v Fu . Ainsi Fu B(u, R) avec


R = 2||u||.

36.3.8.b. Soit A symtrique dfinie positive. Lapplication v (Av, v) tant une


norme sur Rn , elle est quivalente ||.|| et donc

a, b > 0, v Rn a||v||2  (Av, v)  b||v||2


(ceci peut aussi tre montr directement en prenant pour a la plus petite valeur propre
de A et pour b la plus grande). Ainsi lorsque v Fu , (Av, v) (Au, u) et alors
||v||2  ba ||u||2 . Il en rsulte que Fu B(u, R) avec R = (1 + ba )||u||. Si A nest
pas dfinie positive, il existe w = 0 tel que (Aw, w)  0 = f (0). Mais alors t R,
tw F0 car f (tw) = t 2 (Aw, w)  0 = f (0). Puisque ||tw|| = |t|||w|| peut tre
rendu arbitrairement grand en faisant tendre t vers +, F0 nest pas born : f ne
vrifie pas (P).

36.3.9. La fonction f 1 correspond au cas prcdent avec A = I qui nest


pas dfinie positive donc f 1 ne vrifie pas (P) (dailleurs F0 = Rn ). Pour
2
f 2 , nous crivons  f 2 (v) = (||v||
1/2)2 1/4 de sorte que f 2 (v)  f 2 (u)

2


est quivalent ||v|| 1/2  ||u||2 1/2. Par lingalit triangulaire,
||v||2  1/2 + ||u||2 1/2 . Ainsi Fu B(u, R) avec R = ||u|| + (1 + ||u||2 )1/2 . La
fonction f 2 vrifie (P).
36.3.10.a. Lapplication w ||w||2 est polynomiale donc C ainsi par compo2
0 ||
) est de classe C 2 . Puisque f C 2 (Rn , R), finalement
sitions, v u( ||vv
R02
f 0 C 2 (Rn , R).

36.3.10.b. Calculons :




||v u 0 ||2
||v u 0 ||2 2(v u 0 )

.
( f )0 (v) = u
(
f
)(v)
+
f
(v)u
R02
R02
R02

Ainsi pour ||v u 0 ||2  3R02 , nous avons ( f )0 (v) = 0. Il en est alors de mme
F
F
pour v
est continue ( f est de classe C 2 ),
(v) lorsque F = f 0 . Ainsi, puisque v
i
i
F
n
vi est borne sur R :
2
n 

F
n
(v)  L 20 .
L 0  0, v R
vi
i=1

3 Solutions dtailles et mthodes

171

Par la formule de Taylor intgrale,




F(u) F(v) =
0

et donc

vi

i=1


||F(u) F(v)|| 

(uu + (1 u)v)(u i vi )du

L 0 ||u v||du = L 0 ||u v||.


0

Ainsi F vrifie (2) avec L = L 0 .


36.3.11.a. Par drivation de fonctions composes,

du
d
f 0 (u(t)) = f 0 (u(t)). (t)
dt
dt

= || f 0 (u(t))||2 .
36.3.11.b. Puisque dtd f (u(t))  0, pour t  0, f 0 (u(t))  f 0 (u 0 ). Mais
f 0 (u 0 ) = u(0) f (u 0 ) et comme u(0) = 1, f 0 (u(t))  f 0 (u 0 ) = f (u 0 ).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

36.3.12. Nous venons de montrer que




||u(t) u 0 ||2
u
f (u(t))  f (u 0 ).
R02

Soient alors F1 = B(u 0 , R0 ) et F2 = {v Rn , ||v u 0 || 


2R0 }. Il
sagit de deux ferms disjoints et u([0, +[) F1 F2 . En effet si pour
2
0 ||
) = 1 do
t  0, u(t)  F2 alors ||u(t) u 0 ||2  2R02 et donc u( ||u(t)u
R02
f (u(t))  f (u 0 ). Ainsi u(t) Fu 0 B(u 0 , R0 ) = F1 . Puisque u est continue,
u([0, +[) est un arc connexe inclus dans F1 F2 qui sont deux ferms disjoints : u([0, +[) F1 ou u([0, +[) F2 . Mais u(0) = u 0 F1 et donc
u([0, +[) F1 : t [0, +[, u(t) B(u 0 , R0 ).

36.3.13. Puisque f et f 0 concident sur B(u 0 , 2R0 ), f et f 0 concident sur son


intrieur et a fortiori sur B(u 0 , R0 ). Mais nous venons de voir que u(t) B(u 0 , R0 )
do ( f )(u(t)) = ( f 0 )(u(t)) et ainsi du
dt = ( f 0 )(u(t)) = f (u(t)) : u est
solution de (4).

36.3.14. Puisque B(u 0 , R0 ) est compact, f est minore sur cet ensemble. Par ailleurs,
d
2
dt f (u(t)) = || f (u(t))||  0 et donc t f (u(t)) est dcroissante. Il en rsulte
que l(u 0 ) = limt+ f (u(t)) existe.

36.3.15.a. La fonction f (u) = 12 ||u||2 est de classe C 2 et vrifie (P). Nous avons
d
t
t
( f )(u) = u et donc du
dt = u. Ainsi dt (u(t)e ) = 0, par consquent u(t) = u 0 e
t
et donc S(t)u 0 = e u 0 .

172

3 Solutions dtailles et mthodes

36.3.15.b. L encore f (u) = 14 ||u||4 est de classe C 2 et vrifie (P). Nous avons
du
d
4
2
2
( f )(u) = ||u||2 u et donc du
dt = ||u|| u. Ainsi dt ||u|| = 2u. dt = 2||u|| de sorte
2
||u 0 ||2
||u
||
du
1
0
2
= 1+2t||u
que dtd ( ||u||
2 . Il en rsulte que dt = 1+2t||u ||2 u
2 ) = 2. Ainsi ||u(t)||
0
0 ||

et par consquent dtd ( 1 + 2t||u 0 ||2 u(t)) = 0. Ainsi u(t) = u 0 2 et donc
1+2t||u 0 ||
S(t)u 0 = u 0 2 .
1+2t||u 0 ||

36.3.16.a. Cela rsulte directement de (5) : u 0 Rn , S(0)u 0 = u(0) = u 0 et donc


S(0) = I d.
36.3.16.b. Soit u 2 = S(t2 )u 0 . Nous avons du
dt = F(u) et u(t2 ) = u 2 . Par ailleurs la
fonction v : v(t) = u(t + t2 ) vrifie dv
(t)
=
F(u(t + t2 )) = F(v(t)) et v(0) = u 2 . Si
dt
dw
w(t) = S(t)u 2 nous avons dt = F(w(t)) et w(0) = u 2 do

d
(v(t) w(t)) = F(v(t)) F(w(t)).
dt

()

Daprs la question 36.1.12., w(t) B(u 2 , R2 ) o Fu 2 B(u 2 , R2 ) et


v(t) B(u 0 , R0 ). Sur le compact B(u 2 , R2 ) B(u 0 , R0 ), F est uniformment lipschitzienne et donc :
M  0, t  0, ||F(v(t)) F(w(t))||  M||v(t) w(t)||
de sorte que () entrane aprs intgration :
 t
||v(t) w(t)|| 
||F(v(s)) F(w(s)||ds,
0

||v(s) w(s)||ds.

 M
0

Par application du Lemme de Gronwall tel quil est nonc dans le prambule (avec
A = 0 et B = M) nous obtenons
||v(t) w(t)||  0
soit w(t) = S(t)u 2 = v(t) = S(t + t2 )u 0 : S(t)(S(t2 )u 0 ) = S(t + t2 )u 0 . Ainsi
S(t1 ) S(t2 ) = S(t1 + t2 ) = S(t2 + t1 ) = S(t2 ) S(t1 ).
36.3.17. Nous avons vu que S(t)u 0 Fu 0 B(u 0 , R0 ).
36.3.18. Soient R0 et r0 tels que Fu 0 B(u 0 , R0 ) et Fv0 B(v0 , r0 ). Nous avons
par la formule de Taylor intgrale :

F(u) F(v) =
0

F
i=1

vi

(uu + (1 u)v)(u i vi )du ,

3 Solutions dtailles et mthodes

173

n F 2
) (w))1/2 sur B(0, ||u 0 || + ||v0 || + R0 + r0 ),
et si M0 est le supremum de ( i=1 ( v
i
||F(u) F(v)||  M0 ||u v||, car u(t) B(u 0 , R0 ) et v(t) B(v0 , r0 ) font que
uu + (1 u)v appartient cette boule. Mais alors

d
(u(t) v(t)) = F(u(t)) F(v(t))
dt

conduit
||u(t) v(t)||  ||u 0 v0 || + M0

||u(s) v(s)||ds.
0

L encore le Lemme de Gronwall permet daffirmer que


||u(t) v(t)||  e M t ||u 0 v0 ||.
36.3.19. Ceci rsulte directement du fait que S(t + s) = S(t) S(s).
36.3.20. Pour s1  s2 , O(s1 , u 0 ) O(s2 , u 0 ). Par consquent adh(O(s1 , u 0 ))
adh(O(s2 , u 0 )). Il en rsulte que v(u 0 ) = mN K m o K m = adh(O(m, u 0 )). Mais
O(0, u 0 ) B(u 0 , R0 ) et donc (K m )mN est une suite dcroissante de compacts non
vides. Son intersection v(u 0 ) est donc un compact non vide. Si v(u 0 ) nest pas
connexe, il peut tre ralis comme la runion de deux ferms, non vides disjoints
F1 et F2 : v(u 0 ) = F1 F2 . De plus F1 et F2 sont compact car v(u 0 ) lest. La fonction r : r(x) = d(x, F1 ) d(x, F2 ) sannule sur chaque K m car K m est connexe
(adhrence du connexe par arc O(m, u 0 )) et F1 F2 v(u 0 ) K m avec r < 0 sur
F2 et r > 0 sur F1 . Ainsi Q m K m r1 ({0}) est un compact non vide et (Q m )mN
est une suite dcroissante. Ainsi mN Q m = v(u 0 ) r1 ({0}) est non vide. Ceci
nest pas possible car r ne sannule pas sur v(u 0 ) = F1 F2 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

36.3.21. Soit v v(u 0 ) alors s  0, v adh(O(s, u 0 )). Pour tout m N,


O(m, u 0 ) B(v, 2m ) = 0 et donc tm  m tel que ||S(tm )u 0 v||  2m .
Ainsi v vrifie (ii).
Rciproquement, si v vrifie (ii), quel que soit s  0, N tel que m  N tm  s.
Mais alors S(tm )u 0 tend vers v et appartient O(s, u 0 ) do v adh(O(s, u 0 )).
36.3.22. Soit v v(u 0 ), par (ii) de la question prcdente, v = limm S(tm )u 0 avec
tm +. Nous avons daprs la question 36.1.16.b., S(t)(S(tm )v0 ) = S(t + tm )v0 .
Par ailleurs S(tm )v0 B(u 0 , R0 ) et v B(v, 0) font que daprs la dmonstration de
la question 36.1.18.
||S(t)(S(tm )v0 ) S(t)v||  e M0 t ||S(tm )v0 v||
avec M0 = ||u 0 ||R0 + ||v||, indpendant de m. Ainsi S(t)(S(tm )v0 ) = S(t + tm )v0
converge vers S(t)v et puisque limm (t + tm ) = +, S(t)v v(u 0 ). Nous
avons donc prouv que S(t)v(u 0 ) v(u 0 ). Prenons encore v v(u 0 ) et tm
tel que limm S(tm )u 0 = v. Fixons t  0, pour m assez grand, tm t  0

174

3 Solutions dtailles et mthodes

et par consquent la suite (S(tm t)u 0 )mN est dans le compact B(u 0 , R0 ). Nous
pouvons donc en extraire une sous-suite (S(tw(m) t)u 0 )mN convergente de limite
w. Puisque limm+ (tw(m) t) = +, w v(u 0 ) et comme prcdemment,
S(t)(S(tw(m) t)u 0 ) = S(tw(m) )u 0 converge la fois vers S(t)w et v : v = S(t)w et
donc
v(u 0 ) S(t)v(u 0 ).
36.3.23. Dans ces deux exemples, limt+ S(t)u 0 = 0, par consquent v(u 0 ) = {0}.
36.3.24.a. Nous avons l(u 0 ) = limt+ f (S(t)u 0 ). Si v v(u 0 ), tm tel que
limm tm = + et limm S(tm )u 0 = v. Puisque f est continue,
f (v) = lim f (S(tm )u 0 )
m

et puisque tm ,
lim f (S(tm )u 0 ) = l(u 0 ).

Ainsi f (v) = l(u 0 ).


36.3.24.b. Daprs la question 36.1.22., v v(u 0 ) t  0, v(t) v(u 0 ) et
donc f (v(t)) = l(u 0 ). Ainsi dtd f (v(t)) = 0 mais dtd f (v(t)) = || f (v(t))||2 par
consquent ||( f )(v(t))|| = 0 et a fortiori ( f )(v) = 0.

36.3.25.a. Considrons la fonction G : Rn Rn , de classe C 1 , dfinie par


G(w) = ( f )(w). Si v N alors G(v) = 0 et puisque J (v) = 0, la diffrentielle de
G au point w = v est inversible. Par le thorme dinversion locale, il existe > 0
tel que G soit un C 1 -diffomorphisme de U = {w Rn , ||w v|| < } sur G(U ).
Ainsi lquation G(w) = 0 a pour seule solution w = v dans U : v est donc un point
isol de N .
36.3.25.b. Puisque G est continue, N = G 1 ({0}) est un ferm de Rn . Ainsi
N B(0, R) est un compact form de points isols, il est donc de cardinal fini.
36.3.26.a. Par la question 36.1.24.b. nous savons que v(u 0 ) N . Puisque v(u 0 ) est
compact, il est born : R, v(u 0 ) B(0, R) ainsi v(u 0 ) N B(0, R) qui est un
ensemble fini. Par consquent v(u 0 ) est un ensemble fini. Puisquil est non vide et
connexe, cest forcment un singleton.
36.3.26.b. Notons v(u 0 ) = {v}. Nous avons limt+ u(t) = v. En effet, sil nen
tait pas ainsi, 0 > 0, m N, tm  m tel que ||u(tm ) v||  0 . La suite
(u(tm ))mN est borne. Soit alors (u(tw(m) ))mN une sous-suite extraite convergente
de limite w. Nous avons par le (ii) de la question 36.1.21., w v(u 0 ) = {v} par
consquent w = v ce qui entre en contradiction avec ||u(tw(m) ) v||  0 .
36.3.27.a. Nous avons ( f )(v) = 4(1 ||v||2 )v. Il en rsulte que N = {0} S o
S = {v Rn , ||v|| = 1}.
36.3.27.b. Pour n  2, N B(0, 1) = N est de cardinal infini. Daprs la question
36.1.25, (8) ne peut avoir lieu (bien que cela nait en fait aucun rapport, on vrifie
aisment que f satisfait (P)).

3 Solutions dtailles et mthodes

175

Pour n = 1, f  (v) = 12v 2 4 et N = {1, 0, 1} de sorte que J (v) = f  (v)


vrifie (8).
2
36.3.27.c. Nous avons tudier du
dt = 4(1 ||u|| )u.
d
2
2
2
Puisque dt ||u|| = 8(1 ||u|| )||u|| ,

si ||u 0 || = 0 alors ||u(t)||2 = 0, t  0,


si ||u 0 || = 1, alors ||u(t)||2 = 1, t  0 et donc u(t) = u 0 ,
||u 0 ||
enfin si ||u 0 ||  {0, 1}, ||u(t)||2 = ||u 0 ||2 +(1||u
2 8t (par rsolution de lquation
0 || )e

diffrentielle y = 8(1 y)y). Dans ce dernier cas,
2

4(1 ||u 0 ||2 )e8t u


du
=
||u 0 ||2 + (1 ||u 0 ||2 )e8t
dt

et alors

u(t) = 

u0

||u 0 ||2 + (1 ||u 0 ||2 )e8t

Cette dernire formule tant finalement valable pour ||u 0 || = 0 ou ||u 0 || = 1.


Ainsi v(0) = {0} et u 0 = 0 v(u 0 ) = { ||uu 00 || }.

36.3.27.d. Lorsque n  2, nous avons vu que la proprit (8) navait pas lieu et pourtant la conclusion (question 36.1.26.b.) limt+ u(t) existe est vrifie. La condition
(8) nest donc pas ncessaire pour que toute trajectoire soit convergente.
Commentaires

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lobjet de ce problme est ltude de systmes dquation diffrentielles de type


gradient
du
= ( f )(u)
(1)
dt
et plus particulirement du comportement des trajectoires lorsque t .

Lorsque (1) possde une solution pour tout t  0 (le problme montrait que la
proprit (P) du prambule de la deuxime partie page 29 tait suffisante) on a immdiatement
du
d
f (u(t)) + || ||2 = 0.
(2)
dt
dt
Au numro 36.3.14, nous en avions dduit que t f (u(t)) possdait une limite
lorsque t +, l(u 0 ), o u 0 = u(0). Intgrons alors (2) entre 0 et t, il vient :

"
 t"
" du "2
" (s)" ds = f (u 0 ) f (u(t))
" dt "
0

2
et par consquent lintgrale impropre 0 || du
dt (t)|| dt est convergente et vaut
f (u 0 ) l(u 0 ). Un raisonnement naf pourrait alors consister dire que du
dt tend vers
zro et donc u(t) possde une limite, do avec les notations de la quatrime partie,

176

3 Solutions dtailles et mthodes

v(u 0 ) est un singleton. Cette conclusion est fausse en gnral et vraie si f est une
fonction analytique, cest--dire que f est dveloppable en srie entire par rapport
u 1 , . . . , u n (remarquer quil en est bien ainsi pour la fonction du numro 36.1.27
page 32). Dans le cas n = 2, il est possible de construire une fonction de classe C
telle que la trajectoire de (1) scrase sur le cercle unit lorsque u 0 = 0 i.e. pour
u 0 = 0, v(u 0 ) = {u Rn , u 21 + u 22 = 1}. La preuve de card v(u 0 ) = 1 dans le
cas analytique est non lmentaire, elle fait appel aux ingalits de Lojaciewicz . Le
lecteur intress pourra se reporter louvrage de R. Benedetti et J.J. Risler, Real
algebraic and semi-algebraic sets paru chez Hermann.

2
Lorsque v(u 0 ) nest
un singleton, observons que, bien que, 0 || du
dt (t)|| dt <
 pas
du
on a forcment 0 || dt (t)||dt = (sinon le critre de Cauchy montrerait que
u(t) possde une limite lorsque t +).

Le lecteur souhaitant connatre le contre-exemple voqu plus haut peut consulter le livre de J. Palis et W. de Melo, Geometric theory of dynamical systems, an
introduction paru chez Springer.

Corrig 37
37.3.1. Notons

N (cN , ..., c N ) = sup |C N (x)|.


xR

Puisque (cN , ..., c N ) C est une application linaire, N sera une norme sur C2N +1
condition que N (cN , ..., C N ) = 0 CN , ... = C N = 0. Si N (cN , ..., c N ) = 0
2p N
1
C (x)ei j x d x = 0, j.
alors C N (x) = 0, x R et donc c j = 2p
0
N
37.3.2. Considrons f (x) = k=1 sinkkx . On a
N

f (x) =

k=1

1
sin(N + )x
1
1
2 .
cos kx = D N (x) o D N (x) =
sin(x/2)
2
2

Ainsi puisque f (0) = 0,


1
f (x) =
2

D N (y)dy
0

x
.
2

Montrons laide de cette formule que f (x) est borne indpendamment de


x [p, p[ et de N 
 1. Si cest le cas
 Net si les K N taient borns indpendamment
N
de N , on aurait que j=N |c j | =
j=1 (1/ j) est borne indpendamment de N ,
ce qui nest pas.
Observons alors que D N (x) = cotg (x/2) sin(N x) + cos(N x) de sorte que
 x
 x
 x
sin N x
sin N y
w(y) sin N ydy + 2
D N (y)dy =
dy
+
y
N
0
0
0

()

3 Solutions dtailles et mthodes

177

o w(y) = (cotg 2y ) 2y est une fonction de classe C sur ] 2p, 2p[ aprs prolongement par 0 en y = 0. Observons ensuite que les trois termes dans le membre de droite
de () sont borns indpendammentde x [p, p]
 cest
 Netx N  1. Pour le premier
x
bien clair, pour le troisime on crit 0 sinyN y dy = 0 siny y dy et puisque 0 siny y dy
est semi-convergente, la proprit annonce est vrifie. Reste le second, qui scrit
aprs intgration par partie :
 x
 x 
w (y) cos N y
w(x) cos N x
w(y) sin N ydy = +
,
dy
N
N
0
0

ce qui permet de conclure.


Commentaires

N
Lingalit j=N |c j |  K supxR |C(x)| avec K indpendante de N et des c j est
vraie condition que la suite (c j ) jZ soit lacunaire (i.e. ait suffisamment de zros).
Une condition suffisante est quil existe q > 1 tel que c j = 0 pour | j| = n j o n j
est une suite dentiers tels que n j+1 > qn j . Le cas q  3 est lobjet du problme
38, le cas q > 1 est quant lui trait page 108 dans le livre de Y. Katznelson, An
introduction to harmonic analysis paru chez Dover.

Corrig 38

Dunod La photocopie non autorise est un dlit


N
38.3.1 crivons P(t) = k ak eivk t o la somme est finie et vk =
j=1 j l j pour
 2p

j {1, 0, 1}. On a 0 P(t)dt = 2p ak o la somme porte sur les k tels que
vk = 0.
N
Lemme.
j = 1, . . . , N .
j=1 j l j = 0 j = 0,
Dmonstration. Sinon, on dsigne par m le plus grand entier tel que j = 0. On a
m1
m1
m1
alors m  2 et lm = j=1 j l j do lm  j=1 l j  j=1 lm q jm puisque
lm  l j q m j . Il vient donc
1

m1

j=1

jm

q m1

m2

j=0

qj =

1
q m1 1
<
m1
q 1
q 1
q
1

ce qui est absurde puisque q  2 (et mme q  3). Ceci achve la preuve du Lemme.

 2p
Ainsi 0 P(t)dt = 2pa0 . Mais le terme constant dans P(t) vaut 1 et donc
 2p
P(t)dt = 2p.
0
 2p

38.3.2. On a de manire similaire 0 eil j t P(t)dt = 2p ak o la somme porte
N
N
sur les k tels que vk = l j . Mais l j = p=1 p l p scrit aussi j=1 h j l j = 0 avec
h j {2, 1, 0, 1, 2}. Cela implique comme au lemme prcdant que h j = 0 pour

178

3 Solutions dtailles et mthodes

2
q1

qui est absurde. Il en rsulte que p = 1 si j = p et


 2p
p = 0 si j =
 p cest--dire que 0 eil j t P(t)dt = 2pa j . Puisque a j = 12 eiw j , il
vient

tout j car on trouvera 1 <

2p

eil j t P(t)dt = peiw j .

38.3.3 Lingalit de droite est immdiate :







N
N



il j t 

| f (t)| = 
cje  
|c j |.
 j=N
 j=N
Considrons alors

1
2p

 2p
0

P(s) f (s)ds avec c j = |c j |eiw j . Par la formule de Parseval,

1
2p

2p

P(s) f (s)ds =

f(n)
P(n)

 2p int
1

e
g(t)dt pour toute fonction g 2p-priodique et continue sur
o g(n)
= 2p
0
R. Puisque f(n) = 0 si n nest pas lun des l j et vaut c j pour n = l j , nous avons
1
2p

2p

P(s) f (s)ds =
0

j )|c j |eiw j .
P(l

j=N

j ), il vient alors :
Par lexpression de P(l
1
2p

2p

N
1

|c j |.
P(s) f (s)ds =
2
j=N

 2p
 2p
1
1
Dautre part 2p
|P(s)|ds) suptR | f (t)| et puisque
P(s) f (s)ds  ( 2p
0
 N0
P(t)  0, t R on obtient lingalit j=N |c j |  2 suptR | f (t)|.
Commentaires

Lingalit dmontre ne peut stendre au cas o l j = j comme on va le montrer


(voir aussi les commentaires au problme 28, page 177).
Supposons quil existe K > 0 tel que pour tous c j ,
N

j=N

|c j |  K sup |
xR

j=N

c j ei j x |.

()

3 Solutions dtailles et mthodes

179

N
N
Prenons alors f (x) = 2 k=1 sinkkx . On a f  (x) = 2 k=1 cos kx = D N (x) 2 o
N
D N (x) = k=N eikx . Soit w(t) = 2t cotg 2t (cette fonction est C sur ]2p, 2p[)
et
 x
 x
 x
sin N t
sin N x
.
dt =
w(t) sin N t +
D N (t)dt
N
t
0
0
0
 x

1 x 
Or
w (t) cos ntdt,
w(t) sin ntdt = w(x) sin nx
n 0
0
x
ce qui montre quil existe une constante C, telle que | 0 w(t) sin ntdt|  C1 pour
sin tdt
est convergente, il existe une
n  1 et x ] p, p[. Puisque lintgrale
t
0

nx
x
constante C2 telle que | 0 sint tdt| = | 0 sint nt dt|  C2 pour n  1 et x ] p, p[.
x
Finalement, f (x) = 2x + 0 D N (t)dt est borne uniformment
pour N  1 et
1
est
convergente,
ce qui
x [p, p]. Si () avait lieu, on obtiendrait que la srie
k
nest pas.

Corrig 39
39.3.1. Lensemble des polynmes trigonomtriques reprsents est un espace vectoriel de dimension 2n + 1. Si on le munit (par exemple) de la norme du sup :
||T || = supxR |T (x)| (qui est bien dfinie car ces fonctions sont continues et 2ppriodiques, donc bornes), lapplication linaire T T  est continue. Par consquent : Cn tel que ||T  ||  Cn ||T || .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

39.3.2. Pour T (x) = cos nx, on a ||T || = 1 et ||T  || = n, il en rsulte que


Cn  n.
39.3.3. Si lon ne peut pas prendre Cn = n, cela veut dire quil existe T tel que
||T  || > n||T || . Notons alors L = n1 ||T  || . La fonction T  tant 2p-priodique
et continue, elle atteint son maximum en un point z R et quitte changer T en
T on peut supposer que T  (z) = nL. Nous avons alors T  (z) = 0. Introduisons les
polynmes trigonomtriques S et R :

S(x) = L sin n(x z) T (x) et

R(x) = S  (x) = Ln cos n(x z) T  (x).

Nous allons tudier les changements de signe de S puis les zros de R. Dsignons
p
alors par u k le point u k = z + (2k + 1) 2n
, k = 0, ..., 2n. Puisque |T (x)| < L S(u 0 ) =
L T (u 0 ) > 0, S(u 1 ) = L T (u 1 ) < 0, ..., S(u 2n ) = L T (u 2n ) > 0, dans chacun
des 2n intervalles ]u 0 , u 1 [, ..., ]u 2n1 , u 2n [ il y a une racine (y0 , ..., y2n1 ) de S :

S(yi ) = 0 avec u i < yi < u i+1 , i = 0, ..., 2n 1.


Observons que y2n1 < y0 + 2p car y2n1 < u 2n = u 0 + 2p < y0 + 2p. Notons alors
y2n = y0 + 2p et S(y2n ) = S(y0 ) = 0.
Par la proprit de Rolle, il y a un zro de R = S  dans chacun des 2n intervalles
]y0 , y1 [, ]y1 , y2 [, ..., ]y2n1 , y2n [: xi ]yi , yi+1 [, R(xi ) = 0 pour i = 0, ..., 2n 1.

180

3 Solutions dtailles et mthodes

Observons que l encore x2n1 < x0 + 2p. Puisque R est un polynme trigonomtrique de degr n, il a au plus 2n zros modulo 2p (nous ltablirons plus bas) et
nous savons que R(z) = Ln T  (z) = 0 par consquent z est lun des xi modulo
2p, z xi0 (2p). Mais R  (z) = Ln 2 sin n(z z) T  (z) = 0 et donc xi0 est racine
double de R : R possde 2n racines distinctes modulo 2p dont lune est double : ceci
est absurde (voir dtails dans le lemme qui suit ).
Il nous reste donc tablir le lemme suivant.
Lemme. Soit T un polynme trigonomtrique de degr n i.e. (A, a1 , ..., an , b1 , ..., bn )

tel que
T (x) = A +

(ak cos kx + bk sin kx) .

k=1

Alors T a au plus 2n zros compts avec multiplicit dans lintervalle [0, 2p[.
Dmonstration. On peut aussi crire
T (x) =

Ck eikx = einx P(ei x )

k=n

o
P(z) =

2n

Ckn z k

k=0

avec C0 = A et pour tout k = 0,




k
Ck = a|k| i b|k| /2.
|k|

Nous avons alors pour tout m  0 et tout x R : x est un zro dordre m de T si et


seulement si ei x est un zro dordre m de P. Le polynme P tant de degr 2n il y a
au plus 2n zros compts avec multiplicit et le rsultat en dcoule (on a utilis que
sur [0, 2p[, lapplication x ei x est injective).
Commentaires

Lingalit montre au numro 39.3.3. est due Bernstein. Elle fait partie dune
kyrielle dingalits que lon rencontre en thorie des sries de Fourier (certaines
pouvant savrer extrmement difficiles dmontrer). Le lecteur intress pourra se
reporter louvrage de rfrence en la matire : A. Zygmund : Trigonometric series
paru chez Cambridge University Press.

Corrig 40
40.3.1. Donnons nous > 0, si Sn converge uniformment vers f , pour tout n  N
et tout x R, |Sn (x) f (x)|  .

3 Solutions dtailles et mthodes

181

Dautre part
|Sn (x)|  |a0 | +

(|ak | + |bk |)  (2n + 1)|| f || .

k=1

Ainsi pour n  N + M avec N (2N + 2)|| f ||  M ,


N
n1

|Sk (x) f (x)|


|Sk (x) f (x)|
|sn (x) f (x)| 
+
n
n
k=1

1
n
(2N + 2)|| f || +
n
n

40.3.2. Nous avons


Sn (x) =

1
p

2p
0

M
+  2.
n

1
f (t)( + cos(x t) + ... + cos n(x t))dt,
2



1
(x t)
sin
n
+
1 2p
2
Sn (x) =
dt
f (t)
x t
p 0
2 sin
2
m
1

sin(m + 2 )u
1
en utilisant que +
.
cos pu =
2 sin u2
2
p=1
n1

 2p

sin(k + 1 )(x t)
1
2
f (t)
dt.
Ainsi sn (x) =
pn 0
2 sin xt
2
k=0


n1

sin2 n u2
1
u=
, on obtient que
sin k +
L encore, puisque
sin u2
2
k=0

x t 2
 2p
sin
n
1

2
()
f (t)
sn (x) =
x t dt.
2np 0
sin
2
Dautre part,
2

 2p sin n x t
1

2
()
1=

t dt ,
2np 0
sin
2
car si on prend f (t) = 1, t on a Sk (x) = 1, k et sn (x) = 1, n, do lidentit ().
et donc

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k=N +1

182

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi
|sn (x) f (x)| 

1
2np

x t 2
sin n

2
| f (t) f (x)|
x t dt.
sin
2

2p

Observons alors que la fonction intgre est 2p priodique par rapport t de sorte
que lon ne change pas cette dernire intgrale en intgrant sur [x p, x + p] au lieu
de [0, 2p]. Aprs changement de variable t x 2t il vient donc que
1
|sn (x) f (x)| 
np

| f (x 2t) f (x)|

sin nt
sin t

2
dt.

La fonction f est continue sur R et 2p priodique, elle est donc uniformment


continue sur R. Soit donc > 0 fix. Il existe h > 0 tel que si |x1 x2 |  2h on a
| f (x1 ) f (x2 )|  .
Mais alors en dcoupant lintgrale prcdente en |t|  h et |t|  h il vient

|sn (x) f (x)| 


np


|t|h

sin nt
sin t

2

2
dt +
np


|t|h
t(p,p)

|| f ||

sin nt
sin t

2
dt.

Par () et puisque pout |t|  h, | sin t|  | sin h| nous dduisons alors que
|sn (x) f (x)|  +

2|| f || 1
sin2 h np

qui est infrieur 2 pour n assez grand et ce indpendamment de x.


Commentaires

Ce problme (Thorme de Fejr) montre de manire simple que toute fonction continue et 2p-priodique est limite uniforme de polynmes trigonomtriques (les sn )
tout en fournissant une expression explicite de ces polynmes :
sn (x) = a0 +

n1 

k=1

Corrig 41
41.3.1. Si a > 1,
l > 1.
[ln]
Si a  0, m=n+1

1
m=1 m a

1
ma

k
1
n


(ak cos kx + bk sin kx).

< et donc limn

[ln]

1
m=n+1 m a

= 0 quel que soit

 (l 1)n qui tend vers linfini : la condition na jamais lieu.

3 Solutions dtailles et mthodes

183

Si 0 < a < 1,
[ln]

m=n+1

 an1
[ln]  m+1

dx
dx
1
=

a
xa
x
ma
n+1
m
m=n+1

l1a 1a
(ln 1)1a (n + 1)1a
n

1a
1a

lorsque n et donc l encore la condition na jamais lieu.


nFinalement pour
a = 1, rappelons quil existe une constante g telle que glog n + m=1 m1 hn tend
ln
m
ln
vers zro lorsque n . Nous avons alors m=n+1 m1 = m=1 m1 m=1 m1 =
hln hn + log(ln) log n = log l + hln hn . Lorsque n tend 
vers + et condition
ln
de prendre par exemple l = e > 1 nous avons bien limn m=n+1 m1a  .
En conclusion les valeurs de a qui rpondent la question sont a [1, +[.

41.3.2. Soit m un entier suprieur n + 1, puisque


(m + 1)sm ( f , t) = (n + 1)sn ( f , t) +

Sk ( f , t),

k=n+1

nous avons
(m n)Sn ( f , t) = (m + 1)sm ( f , t) (n + 1)sn ( f , t)

(Sk ( f , t) Sn ( f , t)).

k=n+1

Or Sk ( f , t) Sn ( f , t) =
somme :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit


n>| j|k

(Sk ( f , t) Sn ( f , t)) =

k=n+1

f( j)ei jt de sorte quen intervertissant les signes


m

f( j)ei jt =

n<| j|m k=| j|

(m | j| + 1) f( j)ei jt .

n<| j|m

Ainsi lorsque m = [ln] > n nous avons


Sn ( f , t) =

n+1
[ln] + 1
sn ( f , t)
s[ln] ( f , t)
[ln] n
[ln] n


[ln] + 1

| j|

f( j)ei jt .
1
1 + [ln]
[ln] n
n<| j|ln

Donnons nous alors > 0, puisque a vrifie la proprit de la question 41.3.1. et que
la suite (|n|a | f(n)|) est borne, il existe l > 1 et n 0 tels que

n  n 0 ,
| f( j)|  /2.
n<| j|[ln]

184

3 Solutions dtailles et mthodes

Supposons donc que sn ( f , t) converge vers une limite note s( f , t). Puisque [ln]
est quivalent ln lorsque n tend vers linfini nous avons

lim


n+1
[ln] + 1
sn ( f , t)
s[ln] ( f , t)
[ln] n
[ln] n
l+1
1
=
s( f , t) = s( f , t).
s( f , t)
l1
l1

Dautre part, pour n  n 0 ,










| j|
i jt 


| f( j)|  /2

f
(
j)e
1



[ln] + 1
n<| j|ln
 n<| j|ln

Soit alors n 1  n 0 tel que pour n  n 1 , [ln] > n et




 [ln] + 1

n
+
1


 [ln] n] s[ln] ( f , t) [ln] n sn ( f , t) s( f , t)  /2,

nous aurons donc pour n  n 1 ,


vers s( f , t).

|Sn ( f , t) s( f , t)|  . Ainsi Sn ( f , t) converge

La rciproque est le trs classique Lemme de Csaro .


Lemme. Soit (gn ) une suite de fonctions bornes de X partie dun espace vectoriel
norm dans un autre espace vectoriel norm (E, ||.||). On suppose
que (gn ) converge
n
1
uniformment vers g : X E. Alors (G n ) avec G n = n+1
k=0 gk converge
uniformment vers g.

Remarques.
(i) Lorsque X est un singleton, il sagit dune convergence simple.
(ii) La rciproque est en gnral fausse comme le montre lexemple gn = (1)n .
Preuve du Lemme. Pour m  n, on crit

1
1

(gk g) =
Gn g =
n+1
n+1
n

k=0

m
n

(gk g) +
(gk g)
k=0

k=m+1

Donnons nous > 0, il existe alors m tel que


n  m sup ||gn (x) g(x)||  /2.
xX

3 Solutions dtailles et mthodes

185

Puisque les fonctions (gk ) sont bornes, g est borne et


1

lim
sup ||gk (x) g(x)|| = 0.
n+ n + 1
xX
m

k=0

m
1
|| k=1 (gk (x) g(x))||  /2
Il existe donc n 0  m tel que n  n 0 supxX n+1
et pour n  n 0 nous aurons, supxX ||G n (x) g(x)||  .
41.3.3. Daprs le lemme que nous venons dnoncer, si Sn ( f , .) converge uniformment vers S( f , t), sn ( f , .) converge uniformment vers S( f , t). Dautre part si
sn ( f , .) converge uniformment vers s( f , .) on observe que lentier n 1 apparaissant
dans la preuve de la question 41.3.2. peut tre choisi indpendamment de t et ainsi
Sn ( f , .) converge uniformment vers s( f , .).
Commentaires

Lorsque a > 1, le fait que | f(n)|  nCa entrane que Sn ( f , t) converge normalement
vers f et le rsultat prouv icina pas grand intrt. Par contre dans le cas a = 1, on
ne peut rien dire a priori sur | f(n)|.

Mais puisque f est continue, nous savons (thorme de Fejr, problme 40) que
sn ( f , .) converge uniformment vers f ; il en est donc de mme pour Sn ( f , .). Ainsi
nous obtenons le rsultat suivant.
Proposition. Soit f continue et 2p-priodique sur R. Si supnN |n|| f(n)| < alors

f est limite uniforme de sa srie de Fourier.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Grce au problme 50 nous pourrons en tirer une consquence intressante (voir


les commentaires ce dernier problme la page 219).

Corrig 42
p
de sorte que pour k N et k [n, 2n], on a
42.3.1. Soit n  1, on prend sn = 4n
2n
p
sin kxn  sin 4 . Puisque ak  infk1 ak = 0, k=n ak sin k x  22 (n + 1)a2n . Par
ailleurs, le critre de Cauchy uniforme montre que


lim

n+

max
xR

2n


ak sin kx

= 0,

k=n

de sorte que (n + 1)a2n tend vers zro lorsque n tend vers linfini. Il en est donc de
mme pour na2n . Puisque a2n+1  a2n , (2n + 1)a2n+1 tend lui aussi vers zro lorsque
n tend vers linfini et finalement limn+ nan = 0 .
42.3.2. Nous allons montrer la rciproque qui snonce comme suit. Soit (an )n1 une
suite dcroissante et tendant vers zro lorsque n tend vers linfini, si la suite nan tend

186

3 Solutions dtailles et mthodes

vers zro lorsque n tend vers linfini alors la srie de fonction


uniformment convergente sur R.


n1

an sin nx est

Puisque nan tend vers zro, la suite bk = sup{nan , n  k} est bien dfinie dans R
et tend vers zro. Soient n  1, p  1 et x ]0, p]. On note N (= N x ) lentier qui
p
est tel que 1+N
<x p
N.

(i) 1er cas, p < N . Nous avons alors



 m+ p
m+N



1


ak sin kx   x
kak  x N bm  pbm .
(sin nx  nx) 


k=m

k=m

(ii) 2 cas, p  N . Nous crivons


e

m+ p

ak sin kx = R + R 

k=m

avec r =

m+N +1
k=m

ak sin kx et R  =

m+ p
k=m+N

ak sin kx.

Pour la majoration du 1er cas, |R|  pbm . Pour le second terme, notons



1
x
n

cos 2 cos n + 2 x

Dn (x) =
sin kx
x

2
sin
k=1
2

de sorte que par la transformation dAbel




m+ p


R =
(ak+1 ak ) D k (x) am+N D m+N 1 (x) + am+ p+1 D m+ p (x).
k=m+N

Or pour les valeurs de x considres, | D n (x)|  px et par consquent (ak  ak+1 ) :



m+ p

p
|R  | 
(ak ak+1 ) + am+N + am+ p+1
x k=m+N

p
2am+N  2(1 + N )am+N  2(m + N )am+N  2bm .
x
m+ p
Ainsi dans ce cas | k=m ak sin kx|  (p + 2)bm .


Cette dernire majoration tant valable dans le premier cas, nous en dduisons que,
compte tenu
 de la priodicit et du caractre impaire de la fonction Sinus, la srie de
fonction ak sin kx vrifie le critre de Cauchy uniforme pour x R. Elle est donc
uniformment convergente.

3 Solutions dtailles et mthodes

187

42.3.3. Si nan tend 


vers zro, an tend vers zro et daprs la question prcdente
la srie de fonction an sin nx converge uniformment vers une fonction (que lon
note f ) qui est alors
continue et 2p priodique. Cette convergence tant uniforme,
 2p
on a bien an = p1 0 f (x) sin nx. Rciproquement, tant donn f continue et 2p
priodique, on dfinie an par cette
nformule et on introduit
kla suite de fonction sn ,
1
moyenne de Csaro, sn (x) = 1+n
S
(x)
o
S
(x)
=
k
k=1 k
p=1 ak sin kx.

Daprs le problme 40 (Thorme de Fejr) nous savons que sn converge uniformp


ment vers f . Puisque sn (0)
n= 0, f (0)k = 0 et donc sn ( n ) converge vers zro. Dautre
part nous avons sn (x) = k=1 (1 n+1 )ak sin kx (formule classique qui sobtient soit
par un calcul direct soit par rcurrence). En utilisant la minoration sin t  2tp valable
pour t [0, p2 ], il vient alors

sn

p


k n2

k
1
n+1



kp

2 kp
k
ak 1
.

ak sin
n+1 p n
n
n
k 2


k
 12 pour 1  k  n2 et donc sn ( pn )  n1 k n kak . Il en rsulte que
Or 1 n+1
2

la suite ( n1 k n kak )n1 tend vers zro. Prenons alors n = 2m, puisque (an )n1 est
2
dcroissante,
m

m+1
1
am
am
k=
kak 
4
2m
n n
k 2

k=1

Ainsi (m + 1)am tend vers zro lorsque m tend vers linfini, il est donc de mme pour
mam .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Commentaires
1
) que la
Il rsulte du rsultat dmontr au numro 42.3.2. (prendre an = n log(1+n)

sin nx
fonction f (x) = n1 n log(1+n) est continue.
Observons que le rsultat montr
 dans ce problme est spcifique au cas dune srie
de Sinus. Il serait faux pour n1 an cos nx. Ces dernires sries sont tudies au
problme suivant.

Corrig 43
43.3.1. Pour montrer lidentit

1
1
1

sn (x) =
(k + 1)D2 ak Fk (x) + n(Dan1 )Fn1 (x) + an Dn (x),
2
2
2
n2

k=0

()

188

3 Solutions dtailles et mthodes

on peut procder de deux manires


Soit on commence par calculer
n2 diffrentes.
2
sn+1 (x) sn (x) o sn (x) = k=0 (k + 1)D ak Fk (x) + n(Dan1 )Fn1 (x) + an Dn (x) :
sn+1 (x) sn (x) = nD2 an1 Fn1 (x) + (n + 1)(Dan )Fn (x)
n(Dan1 )Fn1 (x) + an+1 Dn+1 (x) an Dn (x) = Dan (n Fn1 (x)+
+ (n + 1)Fn (x) Dn (x)) + (an an+1 )Dn (x) + an+1 Dn (x) an Dn (x)
= an+1 (Dn+1 (x) Dn (x)) = an+1 cos(n + 1)x.
Ainsi, sn (x) sera gal 2sn (x) une fois que lon aura montr que
s2 (x) = 2s2 (x) = a0 + a1 cos x + a2 cos 2x,
galit qui se vrifie immdiatement.
Lidentit () peut aussi se montrer en rptant deux transformations dAbel. Rappelons que la transformation dAbel pour les sries est lanalogue de lintgration par
parties pour les intgrales. Soient (dn ) et (bn ) deux suites, on vrifie aisment que
n

dk (Dbk ) =

k=0

bk+1 (Ddk ) + d0 b0 dn+1 bn+1 .

k=0

Appliquons la transformation en prenant bk = DCk o (Cn ) est arbitraire. Il vient


n

dk (D2 Ck ) =

k=0

(DCk+1 )(Ddk ) + d0 DC0 dn+1 (DCn+1 ).

k=0

Puis en itrant la transformation sur la somme au membre de droite, nous obtenons


n

(DCk+1 )(Ddk ) =

k=0

Ck+2 (D2 dk ) + DC1 Dd0 DCn+2 Ddn+1 .

k=0

Ainsi
n

k=0

dk (D2 Ck ) =

Ck+2 (D2 dk ) + d0 DC0 dn+1 DCn+1 + DCn+2 Ddn+1 DC1 Dd0 .

k=0

Prenons alors Ck = ak , dk = (k + 1)Fk (x) =


formule () en rsulte.

k
p=0

D p (x) et n 2 au lieu de n. La

Maintenant que cette identit est prouve, lorsque x nest pas congru zro
modulo 2p, les suites (Dn (x)) et (Fn (x)) sont bornes. Ainsi la srie de terme
gnral (k + 1)D2 ah Fk (x) est absolument convergente.
 En utilisant (i) et (ii), il rsulte
donc de () que (sn (x)) converge vers f (x) = 12 k=0 (k + 1)D2 ak Fk (x).

3 Solutions dtailles et mthodes

189

43.3.2. Lorsque x [a, b] ]0, 2p[, les suites (Dn (x)) et (Fn (x)) sont bornes indpendamment de x. Ainsi la convergence de sn vers f est uniforme sur [a, b] ]0, 2p[.
Il en rsulte que f est continue sur tout compact inclus dans ]0, 2p[ et donc f est
continue sur ]0, 2p[. De plus,
 2p
 2p

(k + 1)D2 ak
Fk (x) cos nxd x.
f (x) cos nxd x =
2

h=0

 
 2p
 2p

2p


Mais 
Fk (x) cos nxd x  
Fk (x)d x 
Fk (x)d x = 1



et par consquent, ]0, 2p[,




 2p




Fk (x) cos nxd x   (k + 1)|D2 ak |,
(k + 1)D2 ak




avec (k + 1)|D2 ak | < . Puisque
 2p
 2p
Fk (x) cos nxd x =
Fk (x) cos nxd x
lim
0

nous dduisons par convergence domine que


 2p


1 2p
1

2
bn lim
(k + 1)D ak
Fk (x) cos nxd x.
f (x) cos nxd x =
0 p
2p
0
k=0

Un calcul direct montre alors que


 2p
Fk (x) cos nxd x = 0 si k  n 1 et = 2p(k n + 1) si k  n.
(k + 1)
0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Il en rsulte que bn =

kD2 ak =

k=n

k=n (k

kDak

k=n

+ 1 n)D2 ak . Mais

(k 1)Dak = nDan +

k=n+1

et

43.3.3. Nous allons prouver que si an 0 et


Pour cela nous valuons
2

kD am+k =

k=0

k=0
n

k=1

Dak = nDan + an+1

k=n+1

D2 ak = Dan = an an+1 do bn = an .

k=n


(n + 1)|D2 an | < alors nDan 0.

k (Dam+k Dam+k+1 ) =

h=0

kDam+k

n+1

(k 1)Dam+k

k=1

Dam+k nDam+n+1 = am+1 am+n+1 nDam+n+1 .

190

3 Solutions dtailles et mthodes

Ainsi pour tous m et n :


nDam+n+1 = am+n+1 am+1 +

kD2 am+k .

k=0

Prenons m = n, il vient
|nDa2n+1 |  |a2n+1 | + |an+1 | +
 |a2n+1 | + |an+1 | +

k=0
2n

(k + n + 1)|D2 an+k |,
(k + 1)|D2 ak |

k=n

et donc limn nDa2n+1 = 0 do limn (2n + 1)Da2n+1 = 0.


Par ailleurs 2nDa2n = 2nD2 a2n +2nDa2n+1 et puisque limn 2nD2 a2n = 0, il rsulte
que limn 2nDa2n = 0 et donc limn nDan = 0.
Commentaires

La convergence des sries de Cosinus est plus dlicate que celle des sries de Sinus
(tudies au problme prcdent). Lobjet
 de ce problme est de donner une condition suffisante sur les (an ) pour que n1 an cos nx soit
convergente. La condition
an 0 nest notoirement pas suffisante et la condition
|an | < est trop forte
(elle impliquerait la convergence uniforme). La condition (iii) (due Zygmund) ressemble une proprit de dcroissance de la drive seconde de an : (D2 an ). Elle
est en quelque sorte optimale, voir louvrage de Zygmund dj cit la page 180.

Corrig 44
44.3.1. Soit x la fonction caractristique de [a, b] [0, 1], alors
 1
 b
e2ipkb e2ipka
2ipkx
x(x)e
dx =
e2ipkx d x =
2ipk
0
a
1
1
.
pour |k|  1. Nous avons donc | 0 x(x)e2ipkx |  p|k|

Soit alors > 0, la fonction


 P f tant intgrable au sens de Riemann, il existe une
fonction en escalier g = p=1 l p x p o l p R et x p est la fonction caractristique
de [a p , b p ] [0, 1], telle que
 1
| f (x) g(x)|d x  .
0

Nous avons donc (indpendamment de k Z) :






 1


 1




f (x)e2ipkx d x   + 
g(x)e2ipkx d x  .

 0


 0

3 Solutions dtailles et mthodes

191

Mais daprs la premire partie :




P
 1

1



2ipkx
|l p |.
g(x)e
dx 

 0
 p|k|
p=1

P

Prenons alors K tel que p=1 |l p |  pK , pour |k|  K nous aurons


1
1
| 0 f (x)e2ipkx d x|  2, ce qui montre que lim|k| 0 f (x)e2ipkx d x = 0.

44.3.2. Puisque f(0) = 0, F(1) = 0. Soit x R, notons F(x)


= F(x [x]) o [x] est
la partie entire de x. Puisque f est intgrable sur [0, 1], F est continue sur [0, 1] et F
+ 1) = F(x)

sera continue si et seulement si elle est continue en x = 1 (puisque F(x


par construction). Mais ceci est automatique puisque F(0) = F(1).
44.3.3.a. Tout polynme trigonomtrique (1-priodique) et coefficients positifs ne
contenant que des Sinus convient.
b. Soit K N le noyau de Fejr :

2

N
sin(N + 1)px
1

2ip px
1
K N (x)
.
e
=
sin px
N +1
N +1
k=1

| p|k

En utilisant lune ou lautre des expressions, nous avons


1
(i) 0 K N (x)d x = 1,
 1a
(ii) a ]0, 1[, lim N + a K N (x)d x = 0,
(iii) x R, K N (x)  0.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lemme. Soit (K N ) une suite dapplications 1-priodiques et continues vrifiant (i)-

(ii)-(iii). Alors quel que soit F continue


 1 et 1-priodique de R dans R, la suite de
fonctions K N  F, avec (K N  F)(x) = 0 K N (x y)F(y)dy, converge uniformment
vers F sur R.
Dmonstration. Puisque K N et F sont 1-priodiques on a aussi (changement de
variable y x y)
 1
(K N  F)(x) =
K N (y)F(x y)dy
0

de sorte que


(K N  F)(x) F(x) =

K N (y)(F(x y) F(x))dy.

()

Puisque F est continue et 1-priodique, elle est uniformment continue et borne


ainsi : v(y) supxR |F(x y) F(x)| tend vers zro lorsque y tend vers zro et
|F(x)|  ||F|| < .

192

3 Solutions dtailles et mthodes

Soit a ]0, 1[, nous dduisons immdiatement de () que (on utilise (i) et (iii))
 1a
K N (y)dy + sup v(y).
|(K N  F)(x) F(x)|  2||F||
|y|a

Donnons nous > 0, puisque v(y) 0 lorsque y 0, il existe a > 0 tel
1a
que |y|  a v(y)  /2. Mais alors par (ii) 2||F|| a K N (y)dy tend
vers zro lorsque N tend vers linfini. Il existe donc N tel que pour N  N ,
1a
2||F|| a K N (y)dy  /2. Ainsi N  N , x R |(K N  F)(x) F(x)|  .
Ce qui achve la preuve du lemme.
Il rsulte de ce lemme que (K N  F)(0) converge vers F(0) lorsque N +.
1
Nous avons (K N  F)(0) = 0 K N (x)F(x)d x (observer que K N est paire). Mais

nous avons la troisime expression pour K N : K N (x) = |k|N (1 N|k|+1 )e2ikx qui
sobtient en changeant les signes de sommation sur k et p. Ainsi



|k|

(K N  F)(0) =
F(k)
F(0).
1
N +1

o F(k)
=

1
0

|k|N

F(x)e2ipkx d x.

On vrifie alors que F(k)


= fik(k) pour k = 0 (on pourra raisonner par densit, comme
la premire question, aprs avoir montr cette identit pour une fonction f en escalier). Ainsi



f(k)
|k|

F(0) F(0)
= F(0).
1
ik
N +1
|k|N
k=0

Mais

1
N +1

|k|
|k|N k
k=0

f(k) =

2N 1
N +1 N

N
k=1

f(k) et

1
N

N
k=1

f(k), moyenne de Csaro

de la suite ( f(k))k1 , tend vers zro puisque daprs la premire question cette suite
N

tend vers zro. Ainsi k=1 fik(k) converge vers F(0).


k
k = 0. Sil existait f intgrable telle que
44.3.4. Prenons ak = |k| log
|k| pour
 ak
ak = f(k), daprs ce qui prcde
k devrait tre convergente ce qui nest pas.

Commentaires

Ce
 problme est rapprocher du problme 42 puisque finalement
f(k) sin 2pkx est une srie de Sinus. Nous voyons que si lon essaye dimposer un signe i f(k) alors ncessairement f(k) doit tendre assez vite vers zro

( | f k(k) | < ).
En dautres termes, il nest pas possible de caractriser simplement les fonctions f ,
priodiques et impaires dont les coefficients de Fourier ont un signe donn aprs
multiplication par i.

3 Solutions dtailles et mthodes

193

Corrig 45
45.3.1. On dveloppe
|| f

f n en ||22

= ||

f ||22

2Re

n=N

f n ( f , en ) + ||

n=N

f n en ||22 = || f ||22 2

n=N

et ainsi

1
2p

 2p
0

| f n |2 +

n=N
N

| f n |2 = || f ||22 || f

n=N

f n en ||22 .

n=N

Puisque pour n = m, (en , em ) = 0 alors que ||en ||22 =

|| f

1d x = 1, il vient
N

| f n |2

n=N

f n en ||2  || f ||22 .

n=N

Nous en dduisons que (| f n |2 )nZ est une S.A.C.. La fonction f tant continue, un
rsultat du cours (identit de Bessel) assure que
 2p
1
2
SnZ | f n | =
| f (x)|2 d x.
2p 0

45.3.2. Calculons

||S N +M S N || = ||

u n en || ,

|n|N +M
|n|N +1

et puisque ||en || = 1,

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

||S N +M S N || 

|u n | 

|n|N +M
|n|N +1

|u n |.

|n|N +1


Puisque (u n )nZ est une S.A.C., |n|N +1 |u n | tend vers zro lorsque N tend vers
linfini et alors il rsulte de lingalit qui prcde que la suite (SN )nN est de Cauchy dans E pour la norme ||.|| . Cet espace est complet, il existe u E tel que
lim N ||S N u|| = 0.
Nous avons |(en , u Sn )|  ||en ||2 ||u S N ||2  ||en || ||u S N || = ||u S N ||
par consquent (en , u) est la limite de (en , S N ) lorsque N . Mais pour N 
|n|, (en , S N ) = u n et donc le coefficient de Fourier (en , u) est u n .
45.3.3. Nous avons u n
S.A.C.. crivons

u(x) =

1
n2

lorsque n + par consquent (u n )nZ est bien une

n=1

un e

inx

= S N (x) +

n=N +1

sin nx
n(n 1)

194

3 Solutions dtailles et mthodes

pour tout N  1. Ainsi, pour x = 0,


Im

u(x) u(0)
SN (x) S N (0)
sin nx
.
+
= Im
n(n 1)x
x
x
n=N +1

Pour x = 1/N , N  2,




+
 1

1
1
1

1
sin
nx
1


= 1;
=

=



xN
n1 n
x
n(n 1)
n(n 1)x  x
n=N +1

n=n+1

n=N +1

1
I m N SN ( ) = N
N

n=2

sin nx
n(n 1)x

sin x


, x = 1/N .

Lorsque n est compris entre 2 et N et x = 1/N , nx est compris entre 0 et 1 par


suite sinnxnx  a = sin 1 > 0. En utilisant le fait que sin x  1, nous obtenons que
N
1
1
I m N S N ( N1 )  N ( n=2 n1
N 1 = N 1. Puisque I m S N (0) = 0, il
) 1  NN 1
rsulte de lidentit de lnonc et des estimations prcdentes que, pour x = 1/N ,
nest pas born lorsque x tend vers
 N 2. Par consquent u(x)u(0)
I m u(x)u(0)
x
x
zro et a fortiori u nest pas drivable en zro.

45.3.4. Soient N et M deux entiers,


2

||S N +M S N ||2 =

N
+M

n=N +1

1
1
,

n2
n2
n=N +1

cette dernire suite tendant vers zro lorsque N +, la suite (S N ) N 1 est de


Cauchy dans E pour la norme ||.||2 .
45.3.5. Calculons
(e 1)S N (x) = (e 1)
ix

ix

einx

N  i(n+1)x

einx

=
n
n
n=1
N
N
+1

einx

einx
ei N x
=
.
= S N (x) +

N
n
n1
n=1

n=2

n=1

Puisque (SN ) N N converge vers u pour la norme ||.|| , elle converge vers u pour
la norme ||.||2 . Par ailleurs || eNN ||2 = N1 tend vers zro. Ainsi la suite de fonction
((e1 1)S N )nN converge dans E pour la norme ||.||2 vers u. Si, par ailleurs, S N
converge dans E vers s E pour la norme ||.||2 ((e1 1)S N )nN converge vers
(e1 1)s pour la norme ||.||2 et ainsi (e1 1)s = u.

45.3.6. Si E muni de la norme ||.||2 tait complet, puisque la suite (S N )nN est
de Cauchy dans (E, ||.||2 ), elle convergerait vers un lment s E. Dans ce cas

3 Solutions dtailles et mthodes

195

= e x1 s(x) et puisque limx0 e x1 = i, la continuit de s en zro fait


que u est drivable en zro. Ceci-contredit le rsultat de la question 45.1.3. et par
consquent, E munit de la norme ||.||2 nest pas complet.
N
45.3.7. Soit f E, dsignons par g E N dfini par g =
n=N f n en . Pour
h E n , nous avons
u(x)u(0)
x

ix

ix

|| f h||22 = || f g + g h||22 = || f g||22 + ||g h||22 ,


car f g est orthogonal tous les lments de E n et donc g h. Ainsi
|| f h||2  || f g||2 , h E n .
De plus si g  E N convient alors
|| f g  ||2  || f g||2
et puisque || f g  ||22 = || f g||22 + ||g g  ||22 , ||g g  ||2 = 0 et donc g  = g.
45.3.8. Nous devons montrer que lapplication PN est linaire et vrifie
PN PN = PN . Nous avons daprs la preuve de la question prcdente,
PN f =

n=N

 p
N
1

(
f (x)einx d x)en
f n en =
2p n=n p

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

et donc pour f 1 , f 2 E et l1 , l2 C, on a bien PN (l1 f 1 +l2 f 2 ) = l1 PN f 1 +l2 PN f 2 .


Lorsque f E N , PN f = f soit en utilisant la formule qui explicite PN f soit en
observant que || f f ||22 = 0 et donc f minimise || f h||22 pour h E N .

Nous avons (PN f , f PN f ) = 0 car f PN f = |n|N +1 f n en . Ainsi par le
thorme de Pythagore
|| f ||22 = || f PN f + PN f ||22 = || f PN f ||22 + ||PN f ||22 .
Lingalit demande en rsulte.
45.3.9.a. Nous avons vu que


 p
N
1

iny
f (y)e
dy einx ,
(PN f )(x) =
2p
p
n=N

ainsi
1
(PN f )(x) =
2p

f (y)
p

n=N

ein(xy) dy

196

ou encore

3 Solutions dtailles et mthodes

1
(PN f )(x) =
2p

p
p

f (y)D N (x y)dy.

45.3.9.b. Faisons le changement de variable y = x z dans lintgrale prcdente. Il


vient
 xp
1
(PN f )(x) =
f (x z)D N (z)dz,
2p x+p
 x+p
1
=
f (x z)D N (z)dz.
2p xp

tant donn que x fix, la fonction z f (x z)D N (z) est 2p-priodique, son
intgrale sur le segment [x p, x + p] de longueur 2p (la priode) est gale son
intgrale sur [p, p] :
 p
1
(PN f )(x) =
f (x z)D N (z)dz.
2p p

45.3.10. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz sur les intgrales et la formule de la


question 45.1.9.b,

|(PN f )(x)| 

1
2p

1/2

| f (x y)| dy

||D N ||2 .

Mais puisque nous prenons || f ||  1, |(PN f )(x)|  ||D N ||2 . Par ailleurs,
||D N ||22 = ||

n=N

ainsi x R, |(PN f )(x)| 

45.3.11. Nous
||PN cN || . A

avons |cN (x)|


fortiori, a N 

en ||22 =

||en ||22 = 2N + 1,

n=N

2N + 1 et alors a N 

 1, par consquent
|PN cN (0)|. Mais

(PN cN )(0)

1
=
2p

2N + 1.

||cN ||

 1 de sorte que a N 

D N (y)D N (y)

dy
+ D 2N (y)

et D N (y) = D N (y) fait que D N (y)D N (y) = |D N (y)|2 = D 2N (y). Ainsi

1
aN 
2p

D 2N (y)

+ D 2N (y)

dy.

3 Solutions dtailles et mthodes

197

0  |y| y2

Admettons pour linstant que : y R,

la minoration de a N que

aN 

1
2p

p
p

|D N (y)|dy

+y 2

. Il rsulte alors de

cest--dire que a N L N  . Faisons tendre alors vers zro, il vient a N  L N .

Pour montrer lencadrement admis, nous crivons





|y|( + y 2 y 2 )
|y| + y 2 y 2
y2


=
=
|y| 
+ y2
+ y2
2 + y 2

Ainsi
0  |y| 

|y|

+ y2

y2

2 + y 2

+ y2 +



y2

 .
+ y2
|y|

sin(N + 1 )x

45.3.12. Puisque D N (x) = sin x2 pour x = 0,


2

 p
 p 

1
sin(N
+
| sin(N + 12 )x|
)x
1
1


2
LN =
d x.
d
x
=



sin x2
2p 0
sin x2
2p p 

Nous dcoupons alors cette dernire intgrale de sorte que la fonction


x sin(N + 12 )x soit de signe constant :

N 1  2(k+1)p
 p
1
2N +1 | sin(N +
| sin(N + 12 )x|
1

2 )x|
LN =
dx .
dx +
x
x
2N p
2kp
sin
sin
p
2
2
2N +1
2N +1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k=0

p
La seconde intgrale est majore par 2N p sind xx = 2Np+1 1j N par la formule de
sin 2
2
2N +1
& 2N p %
la moyenne, o j N 2N
,
p
.
Ainsi
lorsque
N

,
elle a pour limite 0.
+1
1
 N 1  2(k+1)p
1
2N +1 | sin(N + 2 )x|
d x que nous allons comparer avec
tudions alors I N = p k=0 2kp
sin 2x
2N +1
2(k+1)p
1

 N 1 2N +1 2| sin(N + 2 )x|
JN = p1 k=0 2kp
x  d x. Nous observons quil existe un rel a > 0 tel
2N +1 

 1
que pour x ]0, p],  sin x x2   ax. Ainsi
2


N
1  2(k+1)p 

1
1

2N +1
2
sin(N
+
sin(N
+
)x
)x


2
2
|I N JN | = p1

 d x,

2kp


x
sin x2
k=0

a
p

N
1 

k=0

2N +1

2(k+1)p
2N +1

2kp
(2N +1)

a
xd x =
p


0

2N p
2N +1

xd x 

ap
.
2

198

Dautre part,

3 Solutions dtailles et mthodes

2(k+1)p
2N +1
2kp
2N +1

| sin(N + 12 )x|d x = 4/(2N + 1) et donc

N
1

2N + 1
4
2(k + 1)p
2N + 1

N
1 

k=1

k=1

2(k+1)p
2N +1

2kp
2N +1

| sin(N + 12 )x|
dx
x

N
1

2N + 1
4
,
2kp
2N + 1
k=1

de sorte que


N 1
N 1  2(k+1)p
N
1
1

2N +1 | sin(N +
4
1
2

1
4
2 )x|
.
dx 

1 +
2kp
k
p
x
p
k
p
2N +1
k=1

k=1

k=1

p
 2p | sin(N + 12 )x|
Comme p2 02N +1
d x = p2 0 siny y dy = b est une constante, nous dduix
 N 1
 N 1
sons de lencadrement prcdent que b + p4 (1 + k=1 1k )  JN  b + p4 k=1 1k .
N
Mais k=1 k1 diverge lorsque N et a pour quivalent log N , il en rsulte que
J N p4 log N lorsque N tend vers linfini. Puisque |I N JN |  ap
2 , il vient finale4
ment I N p log N et comme nous avions remarqu que L N I N est aussi born,
L N p4 log N .
45.3.13. Les applications (PN )nN sont quicontinues sur E munit de la norme ||.||2 :
il existe une constante M (1 en loccurrence) telle que

N  1, f E, ||PN f ||2  M|| f ||2 .

Bien que pour tout N fix, f E, ||PN f ||  2N + 1|| f || on peut se demander sil existe M R tel que

()

N  1, f E, ||PN f ||  M|| f || .

Sil en tait ainsi, on aurait par la question 45.1.11. M  a N  L N . Puisque L N tend


vers linfini par la question prcdente, il rsulte que () na pas lieu.
45.3.14. Soit f E de classe C 1 sur R. Nous avons f  E et
p
1
f n = 2p
f  (x)einx d x. Par intgration par parties, puisque la fonction
p
x f (x)einx est 2p-priodique, nous obtenons quef n = in f n . Daprs la
question
45.1.1., la fonction f  tant dans E, nous avons nZ | f n |2 = || f  ||2 soit

2
2
 2
2
2
 2
nZ n | f n | = || f ||2 . Ainsi f H1 et || f ||1 = || f ||2 + || f ||2 .

La rciproque est fausse. En effet si u est la fonction introduite la question


45.1.3., nous avons pour n , u n n12 et donc (1 + n 2 )|u n |2 n12 . Ainsi u H1
alors que u nest pas de classe C 1 .

45.3.15. Daprs la question prcdente, E 1 H1 . Soit f H1 , nous avons


PN f E 1 (cest un polynme trigonomtrique) et || f PN f ||21 =

3 Solutions dtailles et mthodes

|n|N +1 (1

199

+ n 2 )| f n |2 tend vers zro lorsque N puisque cest le reste dune

S.A.C..

45.3.16. Nous avons

|| f PN f ||22 =

| f n |2 

|n|N +1

|n|N +1

1 + n2
|| f ||21
2
|
f
|

n
(1 + N )2
(1 + N )2

do lingalit demande.
45.3.17. Soit g E 1 , puisque la drive
fonction x g 2 (x) est 2g(x)g  (x)
 x de la
2
2

nous obtenons que g (x) = g (y) + 2 y g(t)g (t)dt.
Il en rsulte que pour tous x et y entre p et p nous avons
 p
2
2
|g (x) g (y)|  2
|g(t)||g  (t)|dt  4p||g||2 ||g  ||2
p

(application de lingalit de Cauchy-Schwarz). Ainsi


g 2 (x)  g 2 (y) + 4p||g||2 ||g  ||2 ,
et en intgrant cette ingalit par rapport y entre p et p, il vient
2pg 2 (x)  2p||g||22 + 8p2 ||g||2 ||g  ||2 .
Ainsi pour tout x [p, p],

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

g 2 (x)  ||g||22 + 4p||g||2 ||g  ||2  4 2p||g||2 ||g1 ||

car ||g||2 + ||g  ||2  2||g||1 . Finalement


1/2

1/2

g E 1 , ||g||  K 1 ||g||1 ||g||1 ,


avec K 1 = 2
2p par exemple.

Soit alors f H1 . Daprs la question 45.1.15. il existe une suite (gm )mN dlments de E 1 qui converge vers f pour la norme ||.||1 . Ainsi (gm )mN est de Cauchy
pour la norme ||.||1 et par consquent lingalit prcdente, qui peut tre dprcie
en ||g||  K 1 ||g||1 , fait que (gm )mN est de Cauchy dans (E, ||.|| ). Soit donc
g E tel que limm ||g gm || = 0. Puisque (gm )mN converge vers f dans H1 ,
elle converge aussi vers f dans E pour la norme ||.||2 . Mais ||g gm ||2  ||g gm ||
et donc (gm )mN converge vers g dans E pour la norme ||.||2 . Il en rsulte que
g = f : (gm )mN converge uniformment vers f .
Finalement nous pouvons la limite dans lingalit
1/2

1/2

||gm ||  K 1 ||gm ||2 ||gm ||1 ,

200

3 Solutions dtailles et mthodes

et ceci conduit au rsultat demand :


1/2

1/2

|| f ||  K 1 || f ||2 || f ||1 .

f H1 ,

45.3.18. En combinant les deux questions prcdentes il vient


||PN f f || 

K1
1/2
1/2
||PN f f ||1 || f ||1 .
N +1

Mais ||PN f f ||1  || f ||1 do


f H1 , N  1, ||PN f f || 

K1
|| f ||1 .
N +1

Lorsque f H1 , cette ingalit montre que (PN f ) N N converge uniformment


vers f lorsque N tend vers linfini. Cette proprit nest pas vraie pour f E et
nous avons vu que la famille (||PN f || ) ntait pas majore lorsque N N et
|| f ||  1 (question 45.1.13.).


45.3.19. Nous avons || f ||2 = nZ | f n |2  nZ (1 + n 2 )| f n |2 = || f ||21 .
45.3.20. Si f = 0 alors || f ||1  || f ||2 > 0. Pour l C, nous avons (l f )n = l f n
et donc ||l f 1 ||1 = |l||| f ||1 . Reste donc montrer lingalit triangulaire et ||.||1 sera
une norme sur H1 . Pour f , g H1 nous avons

(1 + n 2 )| f n + gn |2
|| f + g||21 =
nZ

(1 + n 2 )(| f n | + |gn |)2

nZ

= || f ||21 + ||g||21 + 2

(1 + n 2 )| f n ||gn |.

nZ

Appliquons
alors lingalit
de Cauchy-Schwarz

 rappele dans le prambule avec


an = 1 + n 2 | f n | et bn = 1 + n 2 |gn |, il vient nZ (1 + n 2 )| f n ||gn |  || f n ||1 ||gn ||1
et par consquent

|| f + g||21  || f ||21 + ||g||21 + 2|| f n ||1 ||gn ||1 = (|| f ||1 + ||g||1 )2
et lingalit triangulaire pour ||.||1 en rsulte.
Donnons nous alors une suite de Cauchy ( f n )nN dlments de H1 . Pour chaque
p Z, la suite de nombres complexes ( f pn )nN est de Cauchy, il existe donc f p C
tel que limn+ f pn = f p .

3 Solutions dtailles et mthodes

201

Puisque ( f n )nN est de Cauchy dans H1 , elle est borne dans H1 :

(1 + p2 )| f pn |2  K 2 .
K R, n N,
pZ

N
N
Puisque N N , p=N (1 + p2 )| f p |2 = limn p=N (1 + p 2 )| f pn |2 , nous

N
avons : N N , p=N (1 + p2 )| f p |2  K 2 . Ainsi ((1 + p 2 )| f p |2 ) pZ est une
S.A.C.. Mais alors (| f p |) pZ est une S.A.C. car daprs lingalit de CauchySchwarz
N

| f p| =

p=N

(1 + p2 )1/2 | f p |(1 + p 2 )1/2 ,

p=N

1/2
(1 + p2 )| f p |2

p=N

p=N

1/2
1
1 + p2

1/2

1
 2K
< .
p2
p=1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

N
En vertu de la question 45.1.2., ( p=N f p e p ) N N converge vers un lment f de
E pour la norme ||.|| et les coefficients de Fourier de f sont les ( f p ) pZ . Il en
N
rsulte que f H1 car les sommes partielles p=N (1 + p2 )| f p |2 sont majores
indpendamment de N (par K 2 ).
Nous allons maintenant prouver que limn || f n f ||1 = 0. cet effet, donnons
nous > 0 et observons que puisque la suite ( f n
)nN est de Cauchy dans H1 , il existe
N0 N tel que pour tout n  N0 et tout m  0 pZ (1 + p 2 )| f pn+m f pn |  . Ainsi

p N , | p| p (1 + p2 )| f pn+m f pn |  et la limite m +,

(1 + p2 )| f p f n |  ,

do

|| f p f ||1  .

| p| p
1/2

1/2

45.3.21. Par la question 45.1.17., || f ||  K 1 || f ||2 || f ||1


tion 45.3.1., || f ||  K 1 || f ||1 .

et alors avec la ques-

45.3.22.a. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,


|(g p , en )|  ||g p ||2 ||en ||2  ||g p ||1 ||en ||1 = 1.
Ainsi, n Z, la suite ((g p , en )) pN est borne.

202

3 Solutions dtailles et mthodes

La suite ((g P , e0 )) pN tant borne, nous pouvons en extraire une sous-suite


((g c0 ( p) , e0 )) pN convergente. La suite ((g c0 ( p) , e1 )) pN tant son tour borne,
nous pouvons en extraire une sous-suite ((g (c0 c1 )( p) , e1 )) pN convergente. On
itre ce procd pour obtenir ck telle que ((g (c0 ...ck )( p) , ek )) pN soit extraite de
((g (c0 ...ck1 )( p) , ek )) pN et convergente. Considrons alors c : N N dfinie par
c( p) = (c0 ... c p )( p). On vrifie sans peine c est strictement croissante et que
pour p  k, c( p + .) est extraite de c0 ... ck de sorte que ((g c( p) , ek )) pN est
convergente quel que soit k N. Nous avons fait comme si les (en ) taient indexs
par N et non Z mais cela revient au mme.
45.3.22.b. Nous avons pour tous p N et N N ,

|(g , en )| 
p

|n|N

(1 + n 2 )1/2 |gnp |(1 + n 2 )1/2

n=N

 ||g ||1
p

n=0

2
1 + n2

1/2

1/2

1
< K3 .
2
n2
n=1



Ainsi |n|N |(g c( p) , en )|  K 3 et la limite p : |n|N |ln |  K 3 < . Il en
rsulte que
 (ln )nZ est une S.A.C. et daprs la question 45.1.2., (S N ) N N converge
vers l = nZ ln en E pour la norme ||.|| .
45.3.22.c. Pour tous p N et N N ,

(1 + n 2 )|(g c( p) , en )|2 =
(1 + n 2 )|gnc( p) |2  ||g c( p) ||21  1.
|n|N

|n|N

Ainsi la limite p ,

|n|N (1

+ n 2 )|ln |2  1 et donc l H1 et ||l||1  1.

e
45.3.22.d. Considrons la suite g p = p 2 . Nous avons

1+ p

||g p ||1 = 1

et

lim (g p , en ) = 0

p+

do l = 0. Ainsi pour toute suite extraite ||g c( p) l||1 = ||g c( p) ||1 ne converge pas
vers zro.
2N
45.3.23. Le terme dindice (l, k) de la matrice produit est j=0 eilx j eilxk divis par
2N
2N
2N +1
(lk)2p
2N + 1. Mais j=0 eil(x j xk ) = j=0 (ei 2N +1 ) j vaut 2N + 1 lorsque l = k et v v11
(lk)2p
avec v = 
ei 2N +1 lorsque l = k (dans ce cas v = 1). Mais v2N +1 = 1 et donc
2N
finalement j=0 eilx j eilxk = (2N + 1)dlk .
N
45.3.24.a. Cherchons C N f sous la forme C N f =
j=N j j e j , o les j j sont
N
ilx j
dterminer. Nous devons donc satisfaire
= f (x j ) pour tous
l=N jl e

3 Solutions dtailles et mthodes

203

j {0, ..., 2N }. Ce systme linaire pour les j j a pour matrice la matrice inversible
de la question
et donc il possde une et une seule solution (donne par
2Nprcdente
1
ilx j
jl = 2N +1 j=0 e
f (x j )).

45.3.24.b. Ceci rsulte immdiatement de lunicit dans la question prcdente.


i2p j(2N +1)

= 1, alors que e0 1. Ainsi


45.3.24.c. Calculons e2N +1 (x j ) = e 2N +1
e0 (x j ) = e2N +1 (x j ) pour tout j F2N +1 et donc par lunicit de la question
45.1.24.a., C N e2N +1 = e0 . Il en rsulte que C N = PN car PN e2N +1 = 0.
45.3.25.a. Puisque ei(2N +1)xk = 1, k F2N +1 , zl+2N +1 = zl et donc z l ne dpend que
de la classe l modulo 2N + 1.
N
45.3.25.b. Nous avons vu que C N f = l=N jl el avec
2N
jl = 2N1+1 j=0 eilx j f (x j ). La formule demande en rsulte.

45.3.26. Par linarit, il suffit de le montrer pour h = e j , j {2N , ..., 2N }. Dune


part
 p
1
e j (x)d x = (e j , e0 ) = d j0
2p p
et dautre part
N
N

2ip j
e j (xk ) =
(e 2N +1 )k = (2N + 1)d j0 .
k=N

k=N

45.3.27.a. Si f et g sont dans E N alors f g E 2N et par la question prcdente avec


h = f g,
 p
N

1
1
f (x j )g(x j ).
f (x)g(x)d x =
2N + 1
2p p
j=N

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

45.3.27.b. Puisque (C N f )(x j ) f (x j ) = 0, la formule dfinissant [ f , g] montre


immdiatement que [C N f f , g] = 0.
45.3.27.c. Nous avons
1
2ip jn 2ip jm
e 2N +1 e 2N +1 ,
2N + 1
2N

[en , em ] =

j=0

1
j
v ,
2N + 1
2N

j=0

avec v = e

2ip(mn)
2N +1

vrifiant v2N +1 = 1.

Nous avons v = 1 si et seulement si m et n sont congrus modulo 2N + 1, il en


rsulte que

1 si m n modulo 2N + 1,
[en , em ] =
0 sinon.

204

3 Solutions dtailles et mthodes

45.3.28. Soit f H1 , nous avons vu qualors (| 


f n |)nZ est une S.A.C., il en est donc
de mme pour ( fl+(2N +1)k )kZ . Ainsi C N ,l ( f ) = kZ fl+(2n+1)k est bien dfini.
N
crivons C N ( f ) =
l=N hl el avec les hl a priori inconnus. Nous avons
alors par la question 45.1.27.a. [C N ( f ), el ] = hl pour l  {N , ..., N }. Or
[C N ( f ), el ] = [ f , el ] par la question 45.1.27.b et donc hl = [ kZ f ek , el ]. Mais
puisque (| f m |)nZ est une
 S.A.C., par convergence uniforme on peut intervertir sommation
et [., .] : hl = kZ f k [ek , el ]. Daprs le rsultat de la question 45.1.27.c.,
hl = kZ fl+(2N +1)k = C N ,l ( f ).
45.3.29.a. Nous avons
gN C N gN

f PN f C N ( f PN f )

f C N f (PN f C N PN f ).

Lorsque g E N , C N g = g par unicit ainsi


C N PN f = PN f

et

gN C N gN = f C N f .

45.3.29.b. Daprs ce qui prcde, || f C N f ||2 = ||g N C N g N ||2 et donc


|| f C N f ||2  ||g N ||2 + ||C N g||2 .
Ainsi avec la question 45.1.16., || f C N f ||2  N1+1 || f ||1 + ||C N g||2 .

Nous avons g = |k|N +1 f n en et par la question 45.1.28.,

|C N ,l (g)|2 et |C N ,l (g)|2 = |
gl+(2N +1)k |2 .
||C N g||22 =
lF2n+1

kZ

Pour l {N , ..., N }, dsignons par K (l) lensemble


K (l) = {k Z, |l + (2N + 1)k|  N + 1}.
Il rsulte de ce qui prcde que
||C N g||22 =

gl+(2N +1)k |2 .

lF2N +1 kK (l)

Mais K (l) = {l + (2n + 1)k, k Z } et donc


2

2






1

(1 + k 2 )1/2 | f k |
fl+(2N +1)k  

2 )1/2
(1
+
k

kK (l)
kK (l)

kK (l)

1
(1 + k 2 )| f k |2 .
(1 + k 2 )
kK (l)

3 Solutions dtailles et mthodes

205




1
1
1
Puisque kK (l) 1+k
2  (N +1)2
2 =
kZ
k
=
0
1+(l(2N
+1)k)

1
1
2
que ||C N g||22  (N +1)
||
f
||
et
ainsi
K
tel
que

3
2
1
kZ k 2

1
,
k2

nous en dduisons

K3
1
|| f ||1 .
|| f ||1 + ||C N g||2 
N +1
N +1

45.3.30. Le calcul de C N f ne demande que des valuations de f en des points


fixs
alors que le calcul de PN f demande le calcul de 2N + 1 intgrales
 px0 , ...x2Ninx
1
f
(x)e
d x, n = N , ...N . Celui-ci est forcment plus coteux. Puisque
2p p
C N vrifie comme PN : C N f E N et pour f H1 , f C N f converge vers zro
dans (E, ||.||2 ) en 1/N , on prfre C N .

45.3.31. Pour chaque l, il faut faire M multiplications : vkl fois z k puis M 1 additions ; do S M = M (M + M 1) = 2M 2 M.
45.3.32. En sommant sur k pair et k impair on obtient lidentit demande et le
premier
sobtient par une TFD (v2 , M1 ) et le second, crit sous la forme
 terme 2k
l
2l
v
z 2k2 1 , sobtient aussi par une TFD (v2 , M1 ).
k2 FM v
1

45.3.33. Daprs la question prcdente, pour effectuer TFD (x, 2n ), on effectue deux
TFD dordre 2n1 puis 2n multiplication par vl et 2n additions do
Sn  2Sn1 + 2n + 2n = 2Sn1 + 2n+1 .
Pour n = 0, M = 1 et S0 = 0  2Mn = 0. Supposons que Sn  2Mn lorsque
M = 2n . Nous avons alors pour M = 2n+1 , Sn+1  2(22n n) + 2n+2 = (n + 1)2n+2 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

45.3.34. Nous avons S2n = 22n+1 2n et Sn  n2n+1 .


n
S2n
Sn
S2n
Sn

20
6 heures
0,4 secondes

25
260 jours
17 secondes

30
731 ans
644 secondes

5.104

106

3.107



j
j
lj j
Q kl
45.3.35. crivons z =
jF Q v xl o xl =
kF p (v ) z k Q+ j . Ainsi les (xl )
sobtiennent par TFD (v Q , p) et les z l par TFD (v P , Q). Pour effectuer TFD (v, M)
on fait donc Q TFD (v Q , P), P Q = M multiplications et P TFD (v P , Q). Soit s M
le nombre doprations ncessaire pour TFD (v, M), nous avons
s M  Qs P + M + Ps Q .
Or par la question 45.1.31., s P  2P 2 P do
s M  2P 2 Q + 2P Q 2 + M 2M  2P Q(P + Q) = 2M(P + Q).

206

3 Solutions dtailles et mthodes

45.3.36. Nous avons deux possibilits. Soit garder la construction de C N telle quelle
est faite dans la cinquime partie et dans ce cas M = 2N + 1 est impair. Prenons alors
M = 3n , n N, et dans ce cas on montre comme la question 45.1.33 quil faut
de lordre de M log3 M = n M oprations. Il sagit donc dun algorithme tout fait
raisonnable en terme de temps calcul. Lautre possibilit consiste prendre au lieu
de E N , lespace engendr par eN +1 , ...e N qui est de dimension 2N et au lieu des x j ,
les y j = pNj pour j F2N . Dans ce cas en prenant N = 2n1 , n  1 nous aurons
ip
effectuer des TFD (v, 2n ) avec v = e N vrifiant v N = 1. Ainsi pour f donn, le
calcul de C N f ne demandera que 4N (1 + log2 N ) oprations ce qui est raisonnable
mme pour N = 220 106 .
Commentaires

Ce problme est consacr lapproximation des fonctions par des sries de Fourier.
Nous avons mis en vidence le fait que pour approcher une fonction, il tait tout
aussi prcis dutiliser la mthode de collocation (cest--dire approcher f par C N f
donn par la formule du numro 45.1.25.b. page 40) que dutiliser la srie de Fourier
tronque PN f . Comme nous lavons remarqu, le calcul de C N f ne demande que
des valuations de fonctions (et pas de calculs dintgrales). Qui plus est, grce la
transforme de Fourier rapide de la sixime partie, ces calculs peuvent tre dun cot
informatique trs raisonnable. Ainsi dans les appareils modernes de mesure (du type
oscilloscope) qui calculent en temps rel la transforme de Fourier dun signal, cest
la transforme de Fourier rapide qui est utilise (voire grave sous forme de circuit
imprim).
Une autre application est la rgularisation (ou le lissage) de signaux. Supposons
que lon chantillonne un signal N instants quidistants :
kDt
; k = 0, . . . , N 1.
N
Pour reconstituer un signal lisse on pourra effectuer une T.F.D. des valeurs
f 0 , . . . , f N 1 du signal, ce qui fournit des nombres complexes f0 , . . . , fN 1 .
Ensuite calculer par T .F.D. inverse (i.e. changer i en i dans la formule du numro
45.1.25.a. page 40) le signal transform de fk /(1 + k 2 ) o > 0 est un paramtre
utilisateur . Ceci sera dun cot faible : O(N Log2 N ), lorsque lon utilise la
transforme de Fourier rapide.
tk =

Corrig 46
46.3.1. Soit ||.|| une norme matricielle cest--dire une norme telle que
||M1 M2 ||  ||M1 ||||M2 ||.
Par exemple ||M|| = sup{||M x||, x Rn , ||x||  1}. Pour N N,

N
N

||A||k
||A||k
Ak
= e||A|| .

|| || 
k!
k!
k!
k=0

k=0

k=0

3 Solutions dtailles et mthodes

207

Ainsi la srie de terme gnral ( Ak! ) est normalement convergente dans Mn (R) qui
est complet (espace vectoriel de dimension finie), elle est donc convergente.

46.3.2. Pour n = 1 nous avons bien e A+B = e A e B car A = a I , B = bI , e A = ea I


et dans R, ea+b = ea eb .




0 1
0 0
qui vrifient A2 = B 2 = 0 nous
,B =
Par contre pour A =
0 0
1 0
avons e A = I + A, e B = I + B et ainsi
e A e B = I + A + B + AB
alors que
eBeA = I + A + B + B A


1 0
0 0
nous avons e A e B = e B A . Si lon
= B A =
et puisque AB =
0 0
0 1
avait A, B e A+B = e A e B , on aurait (puisque e A+B = e B+A ) A, B e A e B = e B e A
qui na pas lieu. Observons quen fait e A+B , e A e B et e B eA peuvent
 tre deux
0 1
de sorte que
deux distincts. En effet, dans lexemple prcdent, A + B =
1 0
2
(A + B) = I . Alors


A+B

e A+B =

k=0

h=0


=
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

(A + B)2k+1

(A + B)2k

,
+
(2k + 1)!
(2k!)
k=0


1
1
(A + B),
I+
(2k + 1)!
(2k)!
h=0

ch1 sh1
sh1 ch1


.

Les coefficients de e A+B tant irrationnels cette matrice est diffrente de e A e B et e B e A


dont les coefficients sont entiers.
Observons par contre que si A et B commutent nous avons
e A+B = e A e B .
En effet, e A+B =

(A + B)k

k!

k=0

= (siAB = B A),

k!
1

A p B k p ,
=
(k p)! p!
k!
k=0

p=0

k=0 p=0

A p Bq
A p B k p
=
p! q!
p! (k p)!
k=0 p+q=k

208

3 Solutions dtailles et mthodes

Puisquil sagit de convergence absolue, nous pouvons intervertir les sommations :

e A+B

q
p

B
A
= e AeB .
=
q!
p!
q=0

p=0

A+B

46.3.3. Dans le cas o AB = B A, nA Bn = Bn nA et donc e n e n = e n et puisque A+B


n
A+B
commute avec lui mme, (e n )n = e A+B : lorsque A et B commutent, la suite est
constante et vaut e A+B .

Dans le cas gnral soient An et Bn dfinies par



An = n

Bn = n

A
e I
n

A
n

B
e I
n

B
n

 ||A||k

k
Nous avons alors ||An || = n 2 || k=2 nAk k! || 
 e||A|| et de mme
k=2 k!
B
A
C
A+B
||B||
nB
+ Ann 2Bn
. Ainsi e n e n = I + n + n 2n o Cn = An + Bn + AB + ABn +A
||Bn ||  e
n
est borne indpendamment de n : ||Cn ||  M < , n.

Soit alors pour C Mn (R), ||C|| < 1, la srie log(I + C) k=1 (1)k1 C k .
Cette srie est normalement convergente et on vrifie aisment que elog(I +C) = I + C.
Par ailleurs pour ||C||  1/2, nous avons


||C||2
 2||C||2 .
|| log(I + C) C||  || k=2 (1)k1 C k ||  k=2 ||C||k = 1||C||
Cn
Prenons alors n assez grand pour que Dn = A+B
n + n 2 vrifie ||Dn ||  1/2. Nous
avons alors || log(I + Dn ) Dn ||  2||Dn ||2 et donc
||n log(I + Dn ) n Dn ||  2n||Dn ||2 . Puisque ||Dn ||  ||A||+||B||
+ nM2 , nous avons
n
n log(I +Dn )n Dn
= I.
limn (n log(I + Dn ) n Dn ) = 0 et par consquent limn e

Puisque log(I + Dn ) et Dn commutent,


en log(I +Dn )n Dn

= en log(I +Dn ) en Dn
=

elog(I +Dn )

n

en Dn

= (I + Dn )n en Dn I
A

Or (I + Dn )n = (e n e n )n et n Dn = A + B +
B
A
limn (e n e n )n = e A+B .

Cn
n

tend vers A + B. Il en rsulte que

3 Solutions dtailles et mthodes

209

Commentaires
B

La formule limn (e n e n )n = e A+B porte le nom de formule de Trotter. Elle permet


notamment de montrer que pour rsoudre le systme dquations diffrentielles

du
= (A + B)u,
dt

(1)

on peut procder par tape.


Tout dabord on rsout entre tn et tn + Dt
dv
= Av, v(tn ) = u n
dt

puis on rsout

(2)

dw
(3)
= Bw, w(tn ) = v(tn + Dt)
dt
et enfin on prend u n+1 = w(tn + Dt). Si lon cherche u(T ) en fonction de u(0), il suffit
alors de prendre tn = nDt o Dt = NT et u N converge vers u(T ) lorsque N tend vers
linfini.

Lintrt de ce qui prcde est que (2) ou (3) peuvent tre, pour des raisons pratiques, plus faciles rsoudre que ne lest (1) par exemple on peut connatre une base
de trigonalisation pour A et une base de trigonalisation pour B.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En fait ce rsultat est de porte bien plus gnrale : il subsiste si au lieu de matrices
B et C on a des applications non linaires :
du
= f (u) + g(u),
dt
dv
= f (v),
dt
dw
= g(w).
dt

(1 )

(2 )

(3 )

Corrig 47


47.3.1. Posons a n = an eln z0 . Lhypothse
devient a n converge et il sagit dtu
dier la convergence uniforme de a n eln z pour
 |Arg(z)|  u0 i.e. on est ramen au
cas z 0 = 0. Plaons nous donc dans ce cas : an est convergente. Il sagit donc de
montrer, daprs le critre de Cauchy uniforme, que
> 0,

N tel que m   m  N , z, |Arg(z)|  u0

m 

an eln z |  .
p
Notons alors Am, p = n=m an et par la transformation dAbel :

on a |

n=m

n=m

an e

ln z


m

n=m



Am,n eln z eln+1 z + Am,m  elm z .

(1)

210

3 Solutions dtailles et mthodes


Donnons nous > 0. Puisque
an est convergente, N tel que p  m 
N , | Am, p |  . Puisque limn+ ln = +, quitte accrotre N nous pouvons
imposer que ln  0 pour n  N et alors elm z  = elm x  1
(z = x + i y). Revenant (1) nous dduisons que pour m   m  N ,

 



m
m

1





eln z eln+1 z  .

(2)
an eln z   1 +


n=m
n=m
l
Mais eln z eln+1 z = z lnn+1 et z dt et donc |eln z eln+1 z |
l
x
 |z| lnn+1 et x dt. Mais |Arg(z)|  u0 < p2 et donc |z|  1+cos
u0 de sorte que

|eln z eln+1 z | 

Ainsi


m

|eln z eln+1 z | 

n=m

et finalement revenant (2)

ce quil fallait dmontrer.

(eln x eln+1 x )
.
1 + cos u0

(elm x elm x )
,
1 + cos u0



 m



 2 + cos u0
ln z 

an e

  1 + cos u0 ,
n=m



47.3.2. Considrons une srie entire  an z n convergent pour z = z 0 C . Il est
alors classique de montrer que la srie an z n converge uniformment sur tout disque
|z|  r avec r < |z 0 |. crivons alors pour |z z 0 | < |z 0 |, z = z 0 eZ (Z = log zz0 =


n1 u n
0
< 1). Ainsi
an z n =
log(1 + zz
n=1 (1)
n pour |u|
z 0 ) et log(1 + u) =


n n Z
n
(an z 0 )e
et nous
de an z 0 entrane la conver avons tabli que la convergence
p
.
Mais
Arg Z = Arg(z/z 0 ) et
)|

u
<
gence uniforme de an z n pour |Arg(Z
0
2

p
n
donc il y a convergence uniforme
de
a
z
pour
|Argz

Argz
n
0 |  nu0 < 2 . Il en

n
rsulte par exemple que si an z 0 converge, la fonction f (z) = an z est continue
dans tout secteur |Argz Argz 0 |  u0 pourvu que u0 < p2 .

n
Par exemple la srie
(1)n1 xn converge en x = 1 et pour |x| < 1,
n=1


n1 x n
n1 x n
n=1 (1)
n=1 (1)
n est continue sur
n = log(1 + x). Ainsi f (x) =
 (1)n1
] 1, 1[. Mais limx1 f (x) = log 2 et donc log 2 = n=1 n et il y a conver
n
gence uniforme de n=1 (1)n1 xn au voisinage gauche de 1 bien que 1 soit sur le
disque de convergence.
 1
si et seulement
47.3.3. crivons z = x + i y. La srie
n z converge absolument
 (1)n
1
1

si x > 1 puisque n z = n x . Par contre la srie alterne
n x converge ds que

3 Solutions dtailles et mthodes

211

x > 0 (cela 
correspond au 
cas z = x + ip). Lorsque nous prenons ln = log n nous
1
voyons que
an eln z =
cet exemple, contrairement au cas des
n z et donc
 parl
sries entires, pour une srie du type an e n z , il est possible davoir convergence
simple sur un demi-plan Rez > d sans quil y ait aussi convergence absolue sur le
mme demi-plan.
Commentaires

Nous allons donner une autre expression de la fonction de Riemann z(z) =


lorsque Rez > 1.

1
n=1 n z

Soit p un nombre premier ( p  2). Pour x  1, nous avons avec z = x + i y


1
1

1
pz

1
=
pqz

(1)

q=0

avec convergence absolue de cette srie car |1/ p z | = 1/ p x  1/2. Multiplions alors
terme terme les identits (1) pour tous les nombres premiers  N , o N  2 est un
entier arbitraire. Puisque il y a convergence absolue de chacune des sries, il vient
1

1

1

(2)
(1 z ) =
mz
p
pN

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

o la somme au second membre est forme par les 1/m z o m dcrit lensemble des
entiers dont tous les facteurs premiers sont infrieurs N . Un premier corollaire de
la formule (2) est que lensemble des nombres premiers est infini. Sil 
nen tait pas
M
ainsi, on pourrait prendre z = 1 et obtenir que les sommes partielles m=1 n1 sont
majores indpendamment de M, ce qui nest pas.
 1
Prenons
x > 1. La srie
m z est absolument convergente et le produit
 dsormais
infini (1 p1z ) converge lui aussi (voir si besoin le numro 48.1.4. page 43). Ainsi

uN

1
(1

pN

1
)
pz

1
mz

m=1

est une somme de termes de la forme q1z avec q entier suprieur N : u N tend donc

vers zro lorsque N tend vers linfini (0  u N  qN q1z ). Il en rsulte que
1


1
(3)
(1 z )
z(z) =
p
pP

o P dsigne la suite infinie forme par les nombres premiers ( 2).


Cette identit magique est due Euler. Elle est dusage rcurrent en thorie analytique des nombres.

212

3 Solutions dtailles et mthodes

Corrig 48
48.3.1. Soit s une permutation de N et supposons que (i) a lieu, alors
N

|as(n) | 

n=0

|an | < .

n=0

La srie de terme gnral (as(n) ) est donc absolument convergente et donc convergente. Rciproquement supposons que pour toute permutation de N, s, lasrie
de terme gnral (as(n) ) soit convergente. Alors
 (s = I d) la srie ( an )
est convergente. Supposons alors que la srie
|an | soit divergente, et soient
I = {n N, an > 0} et J = {n N, an  0}.
Nous avons I J = N, I J = et
I et J sont de cardinal infini (sinon on aurait
|an | < ). De plus si lon dsigne
par (bn )nN la suite ordonne, selon leur indice,
des lments de
(an )nN avec n I
et (cn )nN celle qui correspond J nous avons bn = + et cn = .
allons construire s comme suit. Tout dabord
choisissons n 0 de sorte
Nous
nnous
n0
1
b

c
.
Puis
nous
prenons
n
de
sorte
que
b
0
1
n=0 n
n=0 n  c0 c1 + 1, et en
rgle gnrale n p est le plus petit entier tel que
np

bn +

n=0

cn  p.

n=0

Pour n  n p + p, s(n) est lentier qui correspond lcriture

n p+ p

n=0

as(n) =

np

n=0

bn +

cn .

n=0

Cette application s est surjective puisque n p + p tend vers + lorsque p tend vers
linfini, elle est injective car I J = . Mais bien videmment la srie de terme
gnral (as(n) ) est divergente
puisque ses sommes partielles ne sont pas majores. Il

en rsulte que la srie |an | est forcment convergente.

48.3.2. Pour n fix, notons m(n) = max{s(k), 0  k  n}. Si an est commutativement convergente, elle est absolument convergente et alors

 n
m(n)





as(k)
ak  
|ak |



k=0

k=0

kn+1

qui tend vers


zro lorsque n tend

 vers linfini. Puisquem(n) +,
m(n)

a
et
ainsi
as(n) a pour somme an .
k=0 k
k=0 k
par
48.3.3. Le cas(an )nN CN est identique, il suffit pour
cela de remarquer,

exemple, que |an | est convergente que si et seulement si |Re(an )| et |I m(an )|
sont convergentes.

3 Solutions dtailles et mthodes

213

n

48.3.4. Si le produit Cn est convergent, alors limn k=1 Ck = C = 0 et donc
limn+ Cn = 1. Il sen suit que pour n assez grand, mettons n  n 0 , nous pouvons
crire Cn = ebn +ign avec gn ] p2 , p2 [. Nous avons alors
n

n


Ck = exp
(bk + igk ) .
k=1

k=1

Ainsi le produit Cn sera convergent si et seulement si la srie de terme gnral


(bn + ign ) est convergente.

Il rsulte alors de ce qui prcde que le produit
Cn sera commutativement
convergent si et seulement si la srie de terme gnral (bn + ign ) est commutativement convergente et nous avons montr
 dans une question prcdente que pour
quil en soit ainsi, il faut et il suffit que |bn + ign | soit convergente.


Nous allons montrer que les sries |Cn 1| et (|bn | + |gn |) convergent simultanment ce qui achvera la preuve de lquivalence entre (i) et (ii).
Notons u n = Cn 1 et u n = rn eiwn sous forme module-argument.
Puisque limn Cn = 1, limn rn = 0 et nous pouvons raisonner pour n assez
1
grand de sorte que rn < 12 . Nous avons e2rn  1+2r
 1 rn  1 + rn  ern , et
n
donc 2rn  log |1 + u n |  rn .

Par ailleurs |gn |  arcsin rn  2(arcsin 12 )rn = pr3 n do |bn | + |gn |  (2 + p3 )rn . On
rn
.
montre de manire similaire que |bn | + |gn |  2
2


Finalement rn et (|bn | + |gn |) convergent simultanment.

2
48.3.5. Puisque Cn 1 = n 2zp2 , |Cn 1| < et daprs la question prcdente le

2
produit n1 (1 n 2zp2 ) est commutativement convergent.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Commentaires

Montrons que
sin z = z



n=1

z2
1 2 2
n p


,

formule qui sapparente une factorisation de sin z. pour cela nous allons montrer
dabord que :


z2
p1
()
sin z = z lim Pk=1 1 2 2 kp .
p
4 p tg 2 p

Puisque sin z =

ei z ei z
2i

et que ei z = limm+ (1 +

iz m
m) ,

sin z = lim Q m (z)


m

o Q m (z) =

1
2i ((1

iz m
m)

(1

iz m
m ) ).

nous avons

214

3 Solutions dtailles et mthodes

Choisissons m pair, m = 2 p. Les racines de Q 2 p sont alors 0 et 2 ptg kp


2p ,
p1
k = 1, ..., p 1. Ainsi Q 2 p (z) = zPk=1
(1
terme de plus bas degr de Q 2 p et z).

z2
4 p 2 tg 2 kp
2p

) (nous avons utilis que le


2

z
Ainsi () est prouve. Notons alors u k ( p) = 0 si k  p et u k ( p) = 4 p2 tg
2 kp si
2
k 2zp2

|z|2
.
k 2 p2

2p

1  k  p 1. Nous avons lim p u k ( p) =


et |u k ( p)| 

|z|2
Puisque k1 k 2 p2 < , il est alors ais de voir (par un argument classique de
z2

convergence domine) que lim p+ P


k=1 (1 + u k ( p)) = Pk=1 (1 k 2 p2 ).
Ainsi avec () nous obtenons bien la formule annonce.

Corrig 49
Observons une fois pour toutes quil suffit de considrerle cas h = 0 i.e. le cas o a
b
b
est une fonction strictement croissante. En effet si l g = a f dg et lh = a f dh sont
b
dfinies alors l = a f dg = l g lh convient.
49.3.1. Lorsque g est continue et strictement croissante, elle est bijective de [a, b] sur
[A, B] avec g(a) = A et g(b) = B et son inverse G : [A, B] [a, b] est continue.
Notons yi = g(xi ), hi = g(ji ) et F = f G. Nous avons alors
m1

f (j p )(g(j p+1 ) g(j p )) =

p=0

m1

F(h p )(y p+1 y p )

p=0

qui est une somme de Riemann pour F continue sur [A, B]. Lorsque d(x ) 0,
le pas de la subdivision (yi )0im1 de [A, B] tend vers zro et F tant continue,
 g(b)
m1
1
)(y)dy que lon peut prendre pour l
p=0 F(h p )(y p+1 y p ) tend vers g(a) ( f g
dans la dfinition de la-intgrabilit de f .

49.3.2. Soit alors g+ dfinie par g+ (b) = g(b) et pour x < b,


g+ (x) = limh0+ g(x + h) (cette limite existe car g est croissante). crivons alors
m

p=0

f (j p )(g(x p+1 ) g(x p ))

f (j p )(g+ (x p+1 ) g+ (x p )) =

p=0

= f (j0 )(g+ (a) g(a)) +

m1

( f (j p+1 ) f (j p ))(g+ (x p+1 ) g(x p+1 )). (*)

p=0

Puisque f est uniformment continue,


> 0, d0 tel que pour d(x )  d0 ,

| f (j p+1 ) f (j p )| 

3 Solutions dtailles et mthodes

215

et donc


m1

m1




(
f
(j
)

f
(j
))(g
(x
)

g(x
)


(g+ (x p+1 ) g(x p+1 )).


p+1
p
+ p+1
p+1 

 p=0

p=0
Mais
m1

(g+ (x p+1 ) g(x p+1 )) = g(b) g(a) +

p=0

m1

(g+ (x p ) g(x p+1 ))

p=1

or g+ (x p )  g(x p+1 ) et donc finalement




m1





  (g(b) g(a)).
(
f
(j
)

f
(j
))(g
(x
)

g(x
))
p+1
p
+
p+1
p+1


 p=0

Par ailleurs f (j0 )(g+ (a) g(a)) tend vers f (a)(g+ (a) g(a)) lorsque d(x ) tend vers
zro. Finalement,
m par lidentit (), pour montrer que f est a-intgrable il suffit de
montrer que p=0 f (j p )(g+ (x p+1 ) d+ (x p )) possde une limite lorsque d(x ) tend
vers zro, cest--dire que lon a substitu g la fonction g+ qui est croissante et
continue gauche.

Introduisons alors la fonction de saut associe g croissante. On commence par


dsigner par s la fonction : s(y) = limxy + g(x) limxy g(x).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lemme. Il y a au plus un ensemble dnombrable de y [a, b] tels que s(y) = 0.

Dmonstration.
 p En effet pour tout ensemble y1 , ..., y p avec y1 < y2 < ... < y p ,
nous avons k=1 s(yk )  g(b) g(a) et donc n N, E n = {y [a, b]; s(y) 
1
n+1 } est un ensemble de pcardinal fini. Ce dernier point rsulte du fait que si y1 < ... <
y p sont dans E n , alors n+1  g(b) g(a) et donc Car d E n  (g(b) g(a))(1 + n).
Par consquent E = nN E n est dnombrable, or E = {y [a, b], s(y) = 0} et
donc le lemme est prouv.

tant donn x [a, b], on note alors S(x) la somme des sauts de g sur [a, x] :
S(x) =

nx

s(yi )

i=0

o {yi } dsignent les y [a, b] tels que s(y) = 0, et n x = + sil y a un nombre


infini de sauts de g dans lintervalle [a, x]. Dans ce dernier
cas, S(x) est somme dune
N
srie termes positifs qui est bien convergente puisque i=1 s(yi )  d(b) d(a)
comme nous lavons dj remarqu.

216

3 Solutions dtailles et mthodes

Lintrt de S rside dans le fait que k, dfinie par k(x) = g+ (x) S(x), est une
fonction continue et croissante. Mais alors k(x) + x est continue et strictement croissante, de sorte que
g+ (x) = S(x) + (k(x) + x) x
m
et par consquent pour montrer que
p=0 f (j p )(g+ (x p+1 ) g+ (x p )) possde une
vers
zro,
il
suffit,
aprs application de la question prclimite lorsque d(x ) tend
m
dente, de montrer que p=0 f (j p )(S(x p+1 ) S(x p )) possde une limite lorsque d(x )
tend vers zro.

Soient s1  s2  ... la suite des sauts de g et tk tel que s(tk ) = sk . Puisque [x p , x p+1 [
ralise une partition de [a, b[, nous avons

S(x p+1 ) S(x p ) =


sk
o la sommation (finie ou infinie) porte sur les k tels que tk [x p , x p+1 [. Ainsi
m

f (j p )(S(x p+1 ) S(x p )) =

p=0

f (jq )sq

q=1

o jq est gal j p lorsque tq [x p , x p+1 [ et puisque t p [x p , x p+1 [ nous avons


|t p j p |  d(x ) de sorte que lorsque d(x ) tend vers
jq tend vers tq et puisque
zro,

f est continue f (jq ) tend vers f (jq ). Par ailleurs q=1 sq  g(b) g(a) < , il
en rsulte alors que lorsque d(x ) 0,
m

p=0

f (j p )(S(x p+1 ) S(x p ))

f (tq )sq .

q=1

Commentaires

Ce problme propose la construction de lintgrale de Stieltjes qui est une gnralisation de lintgrale de Riemann (qui, elle, sobtient en prenant a(x) = x soit
g(x) = x et h(x) = 0). Cette notion dintgrale a son utilit dans divers domaines
de lanalyse (deuxime formule de la moyenne, analyse fonctionnelle,. . . ) le lecteur
intress pourra consulter louvrage de G. Valiron : Thorie des fonctions paru chez
Masson et le livre de F. Riesz et B. Nagy : Leons danalyse fonctionnelle paru chez
Gauthier-Villars.

Corrig 50
50.3.1. Soit f : [0, 2p] R avec f (x) = 0 pour x = p et f (p) = 1. On a
V ( f ) = 1 < alors que f est discontinue.
50.3.2. Nous avons V ( f + g)  V ( f ) + V (g) et V (l f ) = |l|V ( f ) mais V (1) = 0 et
donc V nest pas une norme.

3 Solutions dtailles et mthodes

217

50.3.3. Nous avons


 
 xk

xk


| f (xk ) f (xk1 )| = 
g(y)dy  
|g(y)|dy
 xk1

xk1

et donc pour toute subdivision x,


m

m 

| f (xk ) f (xk1 )| 

k=1

h=1

xk

2p

|g(y)|dy =

|g(y)|dy.
0

xk1

 2p

|g(y)|dy convient.
Afin de majorer |n f(n)| considrons le cas n = 0 et supposons pour commencer que
g est continue. Nous avons alors


 2p  2p
 2p  x
inx
inx
g(y)dy e
dx =
e
d x g(y)dy
2p f(n) =

Ainsi C =

o linversion des intgrales est licite daprs le thorme de Fubini (on aurait pu
aussi bien faire une intgration par parties).


Ainsi

2p

2p f(n) =
0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

et donc



n f(n)  1
p

einy 1
g(y)dy,
in

2p

|g(y)|dy.
0

Dans le cas o g est uniquement localement intgrable, pour tout > 0 il existe g
2p
continue et telle que 0 |g(x) g (x)|d x  . Nous avons


 2p  x
 2p  x
inx

g (y)dy e
dx +
(g(y) g (y))dy einx d x.
2p f (n) =
0

Le premier terme a t major par


module par 2p. Ainsi

2
|n|



2p n f(n)  2

 2p
0

|g (y)|dy alors que le second se majore en

2p

|g(y)|dy + 2 + 2np.
0

Puisque est arbitraire, il vient donc




p n f(n) 

|g(y)|dy,
0

et ainsi supnZ |n f(n)| < .

2p

218

3 Solutions dtailles et mthodes

50.3.4. Supposons tout dabord que f est continue. Dornavant n = 0, lingalit


inx
tant triviale pour n = 0. Soit alors g(x) = ein (n = 0 est fix ). Nous avons alors
le rsultat suivant.
Lemme. Sous les hypothses qui prcdent, > 0, a > 0 tel que pour x avec
maxk |xk xk1 |  a nous avons


m


1



f (xk )(g(xk ) f (xk1 ))  .
 f (n)


2p
k=1

Dmonstration. Nous crivons


1

2p

2p

f(n) =

k=1

f (x)einx d x

xk1

k=1

xk

dx +
2p
m

xk

f (xk )e

inx

xk1

k=1

xk

( f (x) f (x k ))einx d x.

xk1

m
1
Le premier terme vaut justement 2p
k=1 f (x k )(g(x k ) g(x k1 )) alors que le second
a
1
V ( f )  pour a assez petit.
V ( f ) max |xk xk1 |  2p
se majore en module par 2p
Ce qui achve la preuve du Lemme.

crivons alors
m

f (xk )(g(xk ) g(xk1 )) = ( f (2p) f (x1 ))g(0)

k=1

m1

( f (xk+1 ) f (xk ))g(xk ).

k=1

1
de sorte que le module du membre de gauche est major par |n|
| f (2p) f (x1 )| +
1
|n| V ( f ). Puisque f est continue, | f (2p) f (x 1 )|  pour maxk |x h x h1 | assez
petit et donc grce au Lemme,

|n f(n)|  (1 + |n|) +

V( f )
2p

pour maxk |x h x h1 | assez petit. Le membre de gauche de cette dernire ingalit


tant indpendant de nous obtenons lingalit demande lorsque f est continue.
Considrons maintenant le cas o f est simplement localement intgrable et
V ( f ) < . Soit alors pour r > 0, fr dfinie par


x+ r1

f (t)dt = r

fr (x) = r
x

1/r

f (x + t)dt.
0

3 Solutions dtailles et mthodes

219

Estimons alors V ( fr ) :
m

k=1



m  1/r




| fr (xk ) fr (xk1 )| = r
( f (xk + t) f (xk1 + t))dt 

 0

k=1

 r

m
 1/r

|( f (xk + t) f (xk1 + t))| dt.

k=1

Mais

m
h=1

|( f (xk + t) f (xk1 + t))|  V ( f ) et donc


m


| fr (x h ) fr (x h1 )|  r

V ( f )dt = V ( f ),
0

k=1

soit V ( fr )  V ( f ),

1/r

r > 0.

Il en rsulte donc que (l fr est continue) que




n fr (n)  V ( f ) ,
2p

r > 0.
n

in
sin
Mais un calcul direct montre que fr (n) = e 2r f(n) n/2r2r , par consquent

sin 2rn
V( f )
, n = 0, r > 0,
| f(n)| 
2p
n/2r

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En faisant tendre r vers zro, nous obtenons lingalit demande.


Commentaires

Compte tenu de la proposition page 185, nous dduisons de lestime


V( f )
,
|n f(n)| 
2p

que si f , continue et 2p-priodique, est variation borne alors elle est limite uniforme de sa srie de Fourier.
Il est classique de caractriser les fonctions variation borne dfinies au numro
50.1.1 page 44 de la manire suivante.
Proposition. Soit f de [a, b] dans R variation borne. Il existe deux fonctions

croissantes g et h de [a, b] dans R telles que f = gh. Rciproquement si f = gh


avec g et h croissantes, alors f est variation borne.

220

3 Solutions dtailles et mthodes

Dmonstration. Si f = g avec g croissante nous avons avec les notations du numro


50.1.1. page 44
m

h=1

| f (x h ) f (x h1 )| =

f (x h ) f (x h1 ) = f (xm ) f (x0 ) = f (b) f (a)

h=1

et donc f est variation borne. Puisque lensemble des fonctions variation borne
est un espace vectoriel, si f = g h avec g et h croissantes alors f est variation
borne.
Rciproquement, si f est variation borne, pour tout x [a, b], elle est variation borne sur lintervalle [a, x]. Soit alors g(x) la variation de f |[a,x] . On vrifie
aisment que g est croissante sur [a, b]. Il sagit donc de vrifier que h, dfinie par
h(x) = g(x) f (x), est une fonction croissante. Pour x 1 > x2 ,
h(x1 ) h(x2 ) = g(x1 ) g(x2 ) ( f (x1 ) f (x2 )).
Mais g(x1 ) g(x2 ) est suprieur la variation de f |[x2 ,x1 ] qui son tour suprieure
| f (x1 ) f (x2 )|. Ainsi h(x1 ) h(x2 )  | f (x1 ) f (x2 )| ( f (x1 ) f (x2 ))  0. Ceci
achve la preuve de la Proposition.

Index

A
Abel (transformation d), 186, 188, 209
accroissements finis (formule des), 153, 161
aire minimale, 18
algorithme, 206
de Newton, 11, 97
du gradient pas optimal, 14, 134136
du gradient conjugu, 135, 136
Arnold, 142
Ascoli (thorme d), 119, 138

convergence
absolue, 70, 208, 211, 212
domine, 63, 78, 189, 214
faible, 6, 88, 89
uniforme, 56, 62, 67, 70, 71, 80, 101, 138,
187, 189, 204, 209, 210
convexit, 4, 6, 14, 1720, 81, 82, 84, 85, 89,
116, 128, 130, 132, 134, 162
Courant, 122
Crouzeix, 93, 100

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

B
Benedetti, 176
Bernstein (ingalit de), 33, 180
Bessel (relation de), 60, 79, 80, 115, 193
Bonnans, 136
Brzis, 85, 113
Burgers, 165

C
Csaro (moyenne de), 184, 187, 192
calcul des variations, 14, 62, 113, 116, 122
Cauchy (critre de), 56, 146, 185, 186, 209
Cauchy-Lipschitz (thorme de), 20, 139, 140,
143, 146, 154
chanette, 122, 124
chaleur(quation de la), 165
Chenciner, 142
Cole, 165
collocation, 206
compacit, 4, 5, 14, 31, 59, 61, 78, 81, 84, 103,
132, 133, 165, 167, 171174

Darboux (thorme de), 151, 153


de Melo, 176
diagonale (sous-suite), 77, 80, 87, 138

E
elliptiques
quations, 167
fonctions, 153
quicontinuit, 119, 198
Euler, 211
quation, 62, 110, 111, 113, 122

F
Fejr, 33, 182, 185, 187, 191
Fichera, 85
Flgge, 85
fonctions implicites (thorme des), 10, 49,
100, 102, 161
Fourier, 165
Fubini (thorme de), 64, 74, 75, 79, 112, 114,
217

222

Index

G
Gauss (formule dintgration de), 93
Giaquinta, 116
Gilbarg, 167
Gilbert, 136
gradient (quation diffrentielle de type), 20,
175
Gronwall (lemme de), 28, 69, 170, 172, 173

H
Hlder (ingalit de), 7375
Hlein, 116
Haar, 32
Hamilton, 142
hamiltonien (systme), 142, 145, 149
Hestense, 135
Hilbert, 122
espace de, 6, 88, 89
Hopf, 165
Hurwitz, 14, 121

J
John, 162, 163

K
Katznelson, 177
Kepler, 143

L
lacunaire (suite), 33, 177
Lagrange
multiplicateur, 110
polynme dinterpolation, 9, 91
Lax, 84, 113, 162
Lebesgue
convergence domine, 78
intgrale de, 42, 85
lemme de, 85
Legendre (condition de), 126
Lemarchal, 136
Liouville, 151
Lojaciewicz, 176

M
Meyer, 32
Mignot, 93
Milgram, 84, 113
minimisante (suite), 19, 86, 129, 130

N
Nagy, 216
nombre premier, 211

O
ondelettes, 32

P
pnalisation (mthode), 111, 112
Palis, 176
paralllogramme (identit du), 81
Parseval (relation de), 63, 65, 71, 120, 178
Peano (thorme de), 20, 139
pendule pesant, 141, 145
Picard (thorme de), 1, 84, 99, 169
polaire (factorisation), 103
polynme trigonomtrique, 32, 33, 60, 70, 179,
180, 182, 191, 198
Press, 136
principe du maximum, 167
problme n corps, 142, 143

Q
quadrature (intgration par), 124, 125

R
Rappaz, 100
Reinhard, 151
Riemann
fonction de, 43, 211
intgrale de, 36, 190, 216
somme de, 214
Riesz, 216
thorme de, 59, 61, 81
Risler, 176

Index

223

S
Sagatizbal, 136
Schwartz, 89
Serre, 163
Signorini, 85
Simpson (formule de), 10, 93
Sobolev (ingalit de), 1, 76
solution maximale, 140143, 146, 154
Stampacchia, 84, 113
Stieffel, 135
Stieltjes (intgrale de), 42, 216
Sturm, 151

transforme de Fourier rapide, 33, 206


Trotter (formule de), 209
Trudinger, 167

V
valeur propre, 102104, 127, 151, 156, 160,
170
Valiron, 153, 216
variation borne (fonction ), 219, 220

Y
Young (ingalit de), 86, 89

T
thermodynamique, 95
transforme de Fourier discrte, 33, 40

Z
Zygmund, 72, 180, 190

sciences sup

Jean-Michel Ghidaglia

50 problmes danalyse
Corrigs dtaills, mthodes
Ce livre, vritable outil de travail, constitue le socle de connaissances
en analyse que les tudiants en Master et les candidats au Capes et
lAgrgation de mathmatiques se doivent de matriser.
Les 50 problmes sont noncs de manire conome afin que
le lecteur puisse sexercer chercher plusieurs angles dattaque
pour la rsolution de la question pose. Des indications sont
fournies pour guider ltudiant dans sa rflexion.
Chaque problme est corrig de faon dtaille. Laccent est
particulirement mis sur les mthodes classiques en analyse. Des
commentaires compltent chaque corrig afin dy apporter un
clairage supplmentaire.
Les problmes sont entirement indpendants. Il est donc possible
de les aborder dans un ordre arbitraire.

Jean-Michel Ghidaglia
est professeur lcole
normale suprieure de
Cachan et enseigne aussi
lcole nationale suprieure
des techniques avances.
Il effectue des recherches
dans le domaine de la
mcanique des fluides
numriques. Il a publi
plusieurs ouvrages et une
centaine darticles dans
des revues scientifiques
spcialises. Il est directeur
scientifique du mensuel
La Recherche.

mathmatiques

physique

chimie

sciences de lingnieur

informatique

sciences de la vie

sciences de la terre

licence

master

doctorat

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ISBN 978-2-10-053810-2

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