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Sistemas de Medio
Aula 03
Prof. Valner Brusamarello
Composto por material da bibliografia e por notas de
aula
Caracterizao
de Sistemas de Medio
sistema :
y Faixa de Operao
y Sensibilidade
y Resoluo
y Erro
y Linearidade
y Conformidade
y Histerese
y Repetitividade
p
y Exatido
y Tolerncia
y Confiabilidade
y=f(x
f 1)
Fundo de escala de sada
FSs
Faixa de Operao
(sada)
Faixa de Operao
p
(entrada)
x1
Caracterizao
de Sistemas de Medio
pela
l variao dda entrada
d ddepois ddo regime permanente ser
alcanado. Ex.: A sensibilidade de um termmetro pode ser 1
mV/C.
y Matematicamente definida pela derivada da sada em relao a
entrada.
y=f(x1)
f
Sx k =
x k x , x , x ,...
1o
2o
3o
x1o
x1
Caracterizao
de Sistemas de Medio
y = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 + ...
f
Sxk =
= k = constante
xk x1 , x2 , x3 ,...
y = f ( x1 , x2 , x3 , ....)
Exemplo:
y = 1 x1 (1 + 2 x22 ) + 3 x12 x3
f
SSx1 =
= 1 (1 + 2 x22 ) + 3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3
dymax
y=f(x1)
dxmin
Resoluo
de Entrada
x1
Resoluo
de Sada
% =100.dxmin/FSe
% =100.dymax/FSs
y=f(x1)
Difmax
Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
x1
y=f(x1)
Difmax
Conformidade % =100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
conformidade
x1
Caracterizao
de Sistemas de Medio
y=f(x1)
Histma
x1
Histerese % =100.Histmax/FSs %
Caracterizao
de Sistemas de Medio
y Tolerncia
Caracterizao
de Sistemas de Medio
y Confiabilidade
Ciclagem
nmero mnimo de excurses em toda a faixa de operao
p
(ou parte especificada dela) que podem ser efetuadas
sem que nenhuma das caractersticas do instrumento
sejam afetadas.
Elementos constitutivos do
resultado de uma medio
yValor numrico
yU
Unidade
a e dee medida
e a
yIncerteza associada
Caractersticas metrolgicas do
resultado de uma medio
y Exatido
y Incerteza -Repetitividade
Repetitividade Reprodutibilidade
y Rastreabilidade ((ver Aula 01))
y Comparabilidade (ver Aula 01)
Repetitividade (VIM)
y Repetitividade
y=f(x1)
Preciso % = 100.ymax/FSs %
ymax
Na verdade expressa
p
a impreciso
p
ou incerteza
x1
Caracterizao
de Sistemas de Medio
y Exatido
y Concordncia entre o valor da medida e o valor ideal da medida quando
q
y=f(x1)
Banda de Erro
curva ideal
Erro max.
x1
R t bilid d
Rastreabilidade
y Rastreabilidade, f
[VIM 6.10]
[traceability / traabilit, f]
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um
padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente
padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua
de comparaes,
comparaes todas tendo incertezas estabelecidas
estabelecidas.
[[uncertainty
i
off measurement / incertitude
i
i d d
de mesure, f]
Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a
p
dos valores qque podem
p
ser fundamentalmente atribudos a um
disperso
mensurando.
Definies e Conceitos
y Erro: Diferena algbrica entre um valor medido e o valor verdadeiro
estocsticas
t ti ou iimprevisveis
i i dde grandezas
d
dde iinfluncias.
fl i E
Embora
b
este erro no possa ser eliminado, o mesmo pode ser reduzido
aumentando-se o nmero de observaes.
y Erro
E
sistemtico:
i t ti Origina-se
Oi i
d um efeito
de
f it reconhecido
h id e
repetitivo em um valor de medio. Este erro tambm no pode ser
totalmente eliminado, entretanto, pode ser significativamente
reduzido se o efeito for quantificado e aplicado um fator de
correo.
Definies e Conceitos
y Span: Diferena algbrica entre os limites superior e
inferior. Ex.:
inferior
Ex : Faixa -20
20 a 200 C
C , Span 220 C
C
y Histerese: Propriedade de um elemento evidenciado
pela dependncia do valor de sada na histria de
excurses
anteriores,
t i
para uma ddada
d excurso
dda
entrada.
y Zona morta: A faixa na q
qual a entrada variada sem
iniciar mudana observvel na sada. Geralmente
expressa em percentagem da faixa total.
y Drift: Mudana indesejvel que ocorre na entrada
com o passar do tempo, causada por fatores
ambientais ou intrnsecos ao sistema. Como resultado
o zero ser deslocado.
deslocado
Definies e Conceitos
y Relao
Sinal Rudo (SNR-signal
(
g to noise ratio):
) uma figura
g de mrito que
q
y
y
define a razo entre as potncias do sinal e do rudo total presente nesse sinal.
potncia do sinal
SNR = 10.log
dB
potncia
do
rudo
Geralmente melhor obtermos uma razo sinal rudo maior que 0 dB.
Imagine
g que
q voc est assistindo uma partida
p
de futebol ao vivo em um
estdio, escutando a transmisso por um rdio AM. preciso que o sinal do
rdio seja mais intenso que o rudo causado pela torcida, caso contrrio ser
impossvel entender o que o locutor est falando.
Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
( vRMS )2
como:
SNR = 10 log
( vn ) 2
RMS
Alternativamente,
l
pode-se
d
d f a SNR como a razo entre os valores
definir
l
(rms
ou de pico) entre o sinal de interesse e o rudo introduzido no processo.
Definies e Conceitos
y Padres: Consistem em grandezas referncias para que investigadores em todas as partes do
mundo possam comparar os resultados dos seus experimentos com bases consistentes.
y O que o INMETRO (Veja Aula 01)?
Dentre as competncias e atribuies do Inmetro destacam-se:
Executar as polticas nacionais de metrologia e da qualidade;
Verificar a observncia das normas tcnicas e legais, no que se refere s unidades de medida,
mtodos de medio, medidas materializadas, instrumentos de medio e produtos prmedidos;
p
e manter a
Manter e conservar os ppadres das unidades de medida,, assim como implantar
cadeia de rastreabilidade dos padres das unidades de medida no Pas, de forma a torn-las
harmnicas internamente e compatveis no plano internacional.
Planejar e executar as atividades de credenciamento de laboratrios de calibrao e de ensaios,
d provedores
de
d
de
d ensaios dde proficincia,
f
de
d organismos dde certificao,
f
dde inspeo, dde
treinamento e de outros.
Resposta Dinmica
y Uma medida de uma grandeza fsica chamada de dinmica quando a
y
y
y
y
p
mesma varia com o tempo
Pesagem de alimentos no mercado esttica
vibrao
de uma mquina
q
dinmica
Sistemas lineares so aqueles nos quais as equaes do modelo so
lineares.
Um sistema genrico pode ser descrito em termos de uma varivel geral
como:
dnx
d n 1 x
dx
an n + an 1 n 1 + ... + a1 + a0 x = f (t )
dt
dt
dt
Resposta Dinmica
y f(t) uma funo estmulo. A ordem do sistema definida pela ordem da
equao diferencial.
df
l
y Em um sistema ordem zero apenas o coeficiente a0 diferente de zero.
y Em um sistema de primeira ordem apenas os coeficientes a1 e a0 so
diferentes de zero.
y Em um sistema de segunda ordem apenas os coeficientes , a0, a1 e a2e
so
diferentes
dif
dde zero.
a0 x = f (t )
dx
a1 + a0 x = f (t )
dt
d 2x
dx
a2 2 + a1 + a0 x = f (t )
dt
dt
Resposta Dinmica
y No estudo do comportamento dinmico dos sistemas
( )
S ( )
T =
comum fazer a anlise da Funo de Transferncia
E
y A funo de transferncia definida como a relao da sada
pela entrada.
y Uma vez que os sistemas so modelados com equaes
e e c a s a aanlise
se po
podee se
ser feita
e ta eem to
todos
os os instantes
sta tes dee
diferenciais
desde at . Entretanto, geralmente utiliza-se o domnio
freqncia ao invs do domnio tempo, pois facilita o
tratamento matemtico.
y A Transformada de Laplace (TL) freqentemente utilizada
na resoluo de equaes diferenciais. Isto deve-se
principalmente pela TL transformar operaes de
f ( t ) = sen (1t ) + sen (2t )
diferenciao e integrao em operaes algbricas.
algbricas Funes
como senos, cosenos, exponenciais entre outras tem sua
transformada em forma de relaes de polinmios. Alm
p
fiel do transitrio assim como
disso, a TL traduz uma resposta
do regime permanente.
( )
a resposta ou sada do
sistema dada por:
Uma rgua
potenciomtrica um
tipo de transdutor de
deslocamento utilizado
largamente em ranges
da ordem de milmetros
a centenas de
milmetros. Este tipo de
transdutor pode a
princpio ser modelado
como um sistema de
ordem zero (a rigor
existem restries para
sistemas
i t
com
velocidades altas).
1
x=
f (t )
a0
dx
a1 + a0 x = f (t )
dt
at
0
x ( t ) = 1 1 e a1
a0
d 2x
dx
a2 2 + a1 + a0 = f ( t )
dt
dt
x (t ) =
C
a t
2M
1 e
K
2
K
Ca
cos
M 4M 2
Ca
2M K
M sen
t +
2
1 a
4 MK
4MK
2
Ca
K
t
M 4M 2
Caractersticas dinmicas
y Resposta em Freqncia
T
-3db
Tempo de Resposta
ts
Fator de Amortecimento
t
Bibliografia
y
y
y
y