Princpios e Aplicaes

Cdigo: 3691
Autor: Claiton Moro Franchi

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Controle de
Processos
Industriais

Processo Contnuo
Fornece produtos finais em uma base contnua.

Exemplo de processo contnuo (caldeira).

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Captulo 1

Processo Batelada
Fornece produtos em quantidades discretas.

Exemplo de processo batelada (misturadora de adubos).

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Captulo 1

Objetivos do Controle de Processos

Reduzir a variabilidade.

Aumentar a eficincia.

Aumentar a segurana.

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Captulo 1

Termos Empregados em Controle de Processos

Varivel de processo (PV): uma condio do processo que pode alterar a
produo de alguma forma. Em outras palavras, a varivel que se deseja
controlar em um processo. Podem ser variveis de processo: presso, vazo,
nvel, temperatura, densidade, entre outros.

Setpoint (SP): o valor que se deseja manter para a varivel de processo.

Varivel manipulada (MV): grandeza que alterada para manter a varivel
de processo no valor desejado (setpoint).

Erro (offset): a diferena entre a varivel de processo e o setpoint e pode
ser positiva ou negativa.

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Captulo 1

Algoritmo de Controle
a expresso matemtica de uma funo de controle. Se tivermos, por exemplo,
um controle de temperatura, a abertura de uma vlvula utilizada para controlar
a temperatura em determinado ambiente.

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Captulo 1

Termos Empregados em
Controle de Processos

Perturbaes: so alteraes inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e setpoint.
Carga: perturbao no processo que ocorre devido variao em uma
varivel secundria que altera a varivel de processo. Por exemplo, em um
controle de vazo, se for alterada a presso de fluido, a vazo do processo
afetada indiretamente.
Setpoint: ocorre quando se altera o valor desejado da varivel do processo
no momento em que est ocorrendo o controle. Desta forma, o processo ter
de se reajustar para manter a varivel de processo prxima ao novo setpoint.

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Captulo 1

Exemplo de Malha de Controle

Malha de controle com perturbao na carga.

Malha para controle de velocidade no automvel.

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Captulo 1

Exemplo de Malha de Controle

(Automvel)

Controle de velocidade: (a) setpoint de velocidade, (b) reao da varivel de processo

submetida perturbao, (c) variao da varivel manipulada, (d) erro.

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Captulo 1

Malha Aberta

Configurao de controle em malha aberta.

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Captulo 1

Malha Fechada (Trocador de Calor)

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Captulo 1

Malha Fechada (Trocador de Calor)

Varivel de processo (PV ): temperatura do fluido de sada.

Varivel manipulada (MV ): vazo de vapor de entrada.
Setpoint (SP ): temperatura desejada da gua de sada.
Perturbaes: a temperatura do fluido pode ser sujeita s seguintes
perturbaes: presso do vapor de entrada, vazo do lquido, temperatura
de entrada do fluido, capacidade trmica do fluido, temperatura ambiente,
entre outras.

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Captulo 1

Diagrama de Malha Fechada

(Trocador de Calor)

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Funes dos Elementos da Malha

de Controle (Trocador de calor)
1. Uma variao na vazo de entrada do vapor ou em uma das perturbaes do
processo leva a uma variao na varivel de processo.
2. A alterao de valor na varivel de processo coletada pelo instrumento de
medio, que altera a varivel medida.
3. Como o erro do controle a diferena entre o setpoint e a varivel medida,
uma mudana no setpoint ou na varivel medida acarreta variao no erro.
4. O controlador responde mudana no erro, alterando a varivel manipulada
(posio da vlvula).
5. Uma mudana na posio da vlvula leva a uma mudana na vazo de vapor
atravs da vlvula de controle. A varivel medida novamente comparada
com o setpoint at o erro tornar-se zero.

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Transdutores e conversores:

Exemplo de conversor (I/P).

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Transmissores:

Transmissor de presso. Cortesia: Smar

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Indicadores:

Figura 1.18 - Representao de um indicador.

(Fonte: Presys Instrumentos e Sistemas Ltda.)

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Controladores:

CLP Modular Modicon Quantum

da Schneider Electric.

Elementos de um DCS.

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Controladores:

Controlador multiloop. Cortesia: Smar

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Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Elementos finais de controle:

Vlvulas proporcionais.

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Sistema de Controle Tpico

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Tipos de Sinais Empregados

Digitais:

Analgicos:

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Integrao de Sinais Analgicos com

Controladores Lgicos Programveis

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Sadas Analgicas
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Sadas Analgicas
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Simbologia de Instrumentao (P&I)

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Simbologia de Instrumentao (P&I)

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Tipos de Sinais Empregados (Diagramas P&I)

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Simbologia de Instrumentao (P&I)

Letras de identificao:

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Funes Adicionais da Simbologia

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Simbologia de Instrumentao (P&I)

Atuadores:

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Simbologia de Instrumentao (P&I)

Elementos primrios:

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Exemplo de Malha de Controle (Vazo)

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