Fuerzas de masa, Fuerzas de superficie y

Tensiones
Las fuerzas de masa estn asociadas con el propio cuerpo en estudio y se
distribuyen en toda la amplitud del mismo. No son consecuencia de un
contacto directo con otros cuerpos. Se especifican en trminos de fuerzas por
unidad de volumen y entre ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales,
las de inercia, las magnticas...etc.
Las componentes de la intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados,
las denominaremos

Las fuerzas de superficie son una consecuencia del contacto fsico entre dos
cuerpos. Si ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las
fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la
superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones
de equilibrio y otras.
Sea un cuerpo como el que se representa en la figura 1.1

Figura 1.1: Fuerzas de Superficie e Internas

Si el sistema est en equilibrio, las Fuerzas de Superficie

y
se
mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre
la parte I. Esta ltima fuerza, sin embargo, se reparte sobre toda la
superficie de corte, de forma que cualquier rea elemental
est sometida
a la fuerza
. Por tanto, la fuerza media por unidad de rea es

La tensin en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por unidad

de rea, cuando Asta tiende a cero. Es decir:

Debemos hacer notar que la fuerza

, o lo que es lo mismo, la tensin
, NO est dirigida segn una direccin preestablecida, como puede ser
la normal al plano de la superficie1.1.
Si consideramos el equilibrio de un cuerpo libre, en el que, en general, actan
tensiones en todas las superficies externas, tenemos que determinar
la fuerza resultante de las tensiones actuando en cada superficie --as como las
eventuales fuerzas de masa-- a fin de expresar las condiciones de equilibrio 1.2.
Por otra parte, la tensin en un elemento diferencial de rea,
es un vector
en la misma direccin que el vector de fuerza . Podemos decir que la
tensin en un plano determinado es un vector, el vector tensin. En el
caso de que acaten diferentes tensiones en un mismo plano, la tensin
resultante estar determinada por la suma de los vectores representativos de
todas las tensiones. Anlogamente, el vector tensin se puede descomponer
en otros vectores, que, en el caso de elegir las direcciones de los ejes
coordenados, sern las componentes del vector tensin.
Este concepto vectorial de la tensin tiene que estar referido a un plano
determinado, ya que en caso de que se modifique el plano considerado,
aunque englobe al punto en que hemos basado la reflexin anterior, la
tensin, a su vez, ser diferente. Si queremos conocer la tensin en
cualquier plano que pase por el punto considerado, ya no podemos hablar de
la tensin como una entidad vectorial. En realidad, como veremos ms
adelante, la tensin se define por un tensor de segundo orden.
Sin embargo, es perfectamente lacito hablar del estado tensional de un punto,
siempre que sobreentendamos que nuestra descripcin permita el
conocimiento de la tensin en todo plano que pase por el punto. En seguida
veremos que para poder tener ese conocimiento, es suficiente conocer la
tensin sobre dos planos que pasen por el punto1.3.
Resumiendo lo anterior, para definir totalmente el vector tensin, tenemos
que especificar su magnitud, direccin y el plano sobre el que acta. La
perfecta definicin se puede conseguir utilizando dos ndices para sus
componentes, por ejemplo,
o
as como el signo que nos sirva para
determinar el sentido en que acta un componente determinado.

En el caso general, existen dos formas de designar las componentes del vector
tensin en forma adecuada: por un lado las componentes ,
las componentes normal y tangencial. Las componentes ,

y por otro
y

de una

tensin externa1.4 que actan en el contorno del cuerpo las designaremos

,

.1.5 El subndice indica la direccin de la componente y el

superndice

define el plano1.6. Para designar tensiones internas en planos

posibles, utilizaremos la notacin

vector tensin1.7.

para las componentes del

Figura: Vector de tensiones externo y sus componentes

Las componentes normales y tangenciales se utilizan con ms frecuencia y

resultan ms significativas. Definimos por la componente perpendicular al
plano sobre el que acta. La tensin tangencial se representa por . Esta
ltima se encuentra en la superficie del plano sobre el que acta. En relacin
con la figura 1.3 en la que

, tenemos:

Figura 1.3: Componentes normal y tangencial

Vamos a generalizar todo lo anterior para el caso de considerar el espacio

tridimensional. Nos referirnos en lo que sigue a la figura 1.4 en la que se han
omitido las tensiones internas, ya que, de momento, se trata de establecer la
nomenclatura a utilizar en lo que se refiere a tensiones, y que dicha
nomenclatura quede clara y suficientemente justificada.
Comenzaremos diciendo que consideraremos un cuerpo libre, por ejemplo el
paraleleppedo de la figura. Las tensiones normales que definen a los planos,
se considera que tienen la direccin de dentro hacia afuera. As, la cara
lateral derecha del elemento corresponder con el plano ``X'' positivo, puesto
que dicha normal tiene el sentido del eje positivo de las X. El lateral
izquierdo, sin embargo, ser el plano ``-X'' puesto que su vector
representativo, su normal, va en el sentido negativo del eje X.
Las componentes tangenciales que actan en un plano, pueden tener una
direccin cualquiera. Sin embargo, para establecer su sentido, las
descompondremos en las dos direcciones de los otros dos ejes coordenados.
La notacin que se emplea para definir a estas tensiones consta de dos
subndices, como vemos en la figura. El primer subndice indica el plano en el
que acta la tensin, y el segundo la direccin en la que acta. As, la
expresin
nos indica la tensin tangencial que acta sobre el plano X
en la direccin del eje Y. Para las componentes normales, slo se precisa de
un subndice, ya que el mismo especifica por un lado el plano sobre el que
acta y al mismo tiempo la direccin del eje que sigue. Por ello, una
denominacin como
es suficiente para saber que se trata de la tensin
normal al plano X y que su direccin es, por consiguiente, la del eje X.

Figura 1.4: Componentes tridimensionales

Finalmente, en los planos negativos, la convencin seguida es que las

tensiones que actan en dichos planos en la direccin NEGATIVA de los
ejes, son POSITIVAS1.8. Si observamos la figura 1.4veremos que todas las
tensiones sealadas son positivas.