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Inversor de Frequncia
CFW-11T
Manual do Usurio
MANUAL DO INVERSOR
DE FREQUNCIA
Srie: CFW-11T
Idioma: Portugus
Documento: 10002020360 / 00
Modelo: 599 A / 650 Vcc
08/2012
ndice
ndice
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW-11T.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados
para operar este tipo de equipamento.
ATENO!
No considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos
materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom
funcionamento do produto.
1-1
Instrues de Segurana
Superfcie quente.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de
forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11T de acordo com este manual e os
procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente
eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em
movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for
desconectada ou desligada.
1-2
Instrues de Segurana
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto
adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque
antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os
cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
ATENO!
A operao deste equipamento requer instrues de instalao e operao detalhadas
fornecidas no Manual do Usurio e Manuais/Guias para Kits e Acessrios. Apenas o
Manual do Usurio fornecido impresso. Os demais manuais esto no CD fornecido
com o produto. Este CD dever ser sempre mantido com este equipamento. Uma
cpia impressa desta informao pode ser solicitada atravs do seu representante
local WEG.
1-3
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes de como instalar, colocar em funcionamento no modo de controle
V/f (escalar), as principais caractersticas tcnicas e como identificar e corrigir os problemas mais
comuns dos inversores CFW-11T.
possvel tambm operar o CFW-11T nos modos de controle V V W, Vetorial Sensorless e Vetorial com
Encoder. Para mais detalhes sobre a colocao em funcionamento em outros modos de controle,
consulte o Manual de Programao.
Para obter informaes sobre outras funes, acessrios e condies de funcionamento, consulte os
manuais a seguir:
Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o inversor, ou podem
ser obtidos no site da WEG - www.weg.net.
Informaes Gerais
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC.
Formado por tiristores e diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos
de correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio dos inversores; tenso em corrente contnua obtida
pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte
inversora de sada dos inversores, formada por IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: Do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico dos inversores de sada.
Funcionam como chave eletrnica nos modos: saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento dos resistores de frenagem. comandado
pelo nvel do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; usado
como sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da
temperatura; usado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. A HMI do CFW-11T apresenta teclas para comando do motor, teclas de
navegao e display LCD grfico.
Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio; do ingls Random Access Memory.
USB: Do ingls "Universal Serial Bus"; tipo de protocolo de comunicao serial concebido para funcionar
de acordo com o conceito Plug and Play.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro para reduo de interferncia na faixa de radiofrequncia; do ingls Radio Frequency
Interference Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada gerada pelo
inversor de sada que alimenta o motor.
Freqncia de Chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada
normalmente em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao. Quando desativada esta
funo no inversor, os pulsos PWM so bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada
digital programada para esta funo ou via serial.
2-2
Informaes Gerais
Gira/Para: Funo do inversor que, quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at
a velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao
at a parada, quando ento so bloqueados os pulsos PWM. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial. As teclas
(Gira) e
similar.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
CLP: Controlador lgico programvel.
Amp, A: Ampres.
C: Graus celsius.
CA: Corrente alternada.
CC: Corrente contnua.
CFM: Do ingls "cubic feet per minute"; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
cm: Centmetro.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts; unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar
potncia mecnica de motores eltricos.
ft: Do ingls ''foot''; p; unidade de medida de comprimento.
hp: Horse Power = 746 Watts; unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos.
Hz: Hertz.
in: Do ingls ''inch''; polegada; unidade de medida de comprimento.
kg: Quilograma = 1000 gramas.
kHz: Quilohertz = 1000 Hertz.
l/s: Litros por segundo.
lb: Libra; unidade de medida de massa.
m: Metro.
mA: Miliampre = 0.001 Ampre.
min: Minuto.
mm: Milmetro.
ms: Milisegundo = 0.001 segundos.
Nm: Newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do ingls "Root mean square"; valor eficaz.
rpm: Rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
2-3
Informaes Gerais
s: Segundo.
V: Volts.
: Ohms.
2-4
Informaes Gerais
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres,
sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para toda faixa
de velocidade (at motor parado);
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor,
eliminando em algumas aplicaes o uso do resistor de frenagem; Funo Autoajuste para o
controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir
da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
Principais aplicaes:
nibus hbridos;
Trlebus.
2-5
Informaes Gerais
2-6
Informaes Gerais
2-7
Informaes Gerais
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Informaes Gerais
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Informaes Gerais
2-10
Informaes Gerais
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo necessrio fazer o
"reforming" dos capacitores. Consulte o procedimento no item 6.4 - Tabela 6.3.
2-11
Instalao e Conexo
3 INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-11T. As orientaes
e sugestes devem ser seguidas visando a segurana de pessoas, equipamentos e o correto
funcionamento do inversor.
3-12
Instalao e Conexo
Figura 3.2: Posio de montagem horizontal (o rack de controle deve permanecer na parte superior).
Dimenses externas e posio dos furos de fixao conforme a Figura 3.4. Para mais detalhes consultar
o item 8.3.
3-13
Instalao e Conexo
Colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado, instalar o inversor e ento
apertar os parafusos.
ATENO!
Separar fisicamente os condutores de sinal, controle e potncia (consultar item 3.2 Instalao Eltrica).
3-14
Instalao e Conexo
Figura 3.5: Dados para instalao de HMI na porta do painel ou mesa de comando mm [in].
Tambm pode ser usado o acessrio moldura para fixar a HMI conforme citado na Tabela 7.1.
3-15
Instalao e Conexo
Tabela 3.1: Especificaes do sistema de refrigerao.
Temperaturadeentradadofludo
Temperaturadesadadofluido
Fluidoutilizado
De0Ca55Cdeacordocomofluidoutilizado.De
55Ca60Ccomreduodacorrentedesadaem3%
paracadaCacimade55C.
5Cacimadatemperaturadeentrada(condio
nominal).
De5Ca55C:guafiltrada+inibidordecorroso
(conformedosagemrecomendadapelofornecedor).
De0Ca5C:80%guafiltrada+20%etilenoglicol+
inibidordecorroso(conformedosagem
recomendadapelofornecedor).
Vazodofluido
15l/min.
Pressomximadosistemacomrelao
6bar(600kPa).
atmosfera
Pressorecomendadadosistemacomrelao de0,8a4,5bar(de80a450kPa).
atmosfera
Conexesdeentradaesadadofludo
Rosca1/2"
3.1.4.1 Condensao
A condensao ocorre quando a temperatura da gua de entrada est muito abaixo da
temperatura ambiente. A temperatura da gua para evitar a condensao varia com a umidade relativa
do ar e a temperatura ambiente. A temperatura qual o vapor de gua presente no ar ambiente passa
ao estado lquido na forma de pequenas gotas conhecida como ponto de orvalho.
Na Tabela 3.2 apresentado o ponto de orvalho em relao umidade relativa do ar e a
temperatura ambiente para uma presso atmosfrica de 1 atm. Se a temperatura da gua for menor que
o valor apresentado, poder ocorrer condensao.
Tabela 3.2: Ponto de orvalho em relao umidade relativa do ar e a temperatura ambiente.
3-16
Instalao e Conexo
ATENO!
A temperatura da gua deve ser sempre maior ao ponto de orvalho.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as
ligaes.
ATENO!
A proteo de curto-circuito do inversor no proporciona proteo de curto-circuito do
circuito alimentador. A proteo de curto-circuito do circuito alimentador deve ser
prevista conforme normas locais aplicveis.
3-17
Instalao e Conexo
3-18
Instalao e Conexo
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que frequentemente seccione a alimentao do
inversor para acionar e parar o motor pode causar danos ao circuito de potncia do
inversor. O inversor projetado para usar sinais de controle para acionar e parar o
motor. Se utilizado, o dispositivo na entrada no pode exceder uma operao por
minuto ou o inversor pode ser danificado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
3-19
Instalao e Conexo
Tabela 3.3: Especificaes da frenagem reosttica.
Potrncia
de
Resitncia
Frenagem mnima[]
[kW]
180,0
2,0
Corrente
eficaz
Correntede
nominalde
pico[A]
frenagem
(Ieficaz)[A]
300,0
400,0
3-20
Instalao e Conexo
inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.
ATENO!
A proteo de sobrecarga do motor disponvel no CFW-11T est de acordo com as
normas IEC609047-4-2 e UL508C, observe as informaes a seguir:
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca
opere-os com o motor girando ou com tenso na sada do inversor.
As caractersticas do cabo utilizado para conexo do inversor ao motor, bem como a sua interligao e
localizao fsica, so de extrema importncia para evitar interferncia eletromagntica em outros
dispositivos, alm de afetar a vida til do isolamento das bobinas e dos rolamentos dos motores
acionados pelos inversores.
3-21
Instalao e Conexo
Figura 3.9: Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo alto.
3-22
Instalao e Conexo
Figura 3.10: Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo baixo.
3-23
Instalao e Conexo
NOTA!
Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre
XC1: 11 e 12 e pass-lo para XC1:12 e 13.
Figura 3.11: Conector XC1 e chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas.
Os parmetros relacionados a AI1, AI2, AO1 e AO2 tambm devem ser ajustados de acordo com a
seleo das chaves e os valores desejados.
Para correta instalao da fiao de controle, utilize:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG);
3-24
Instalao e Conexo
2) Torque mximo: 0.5 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em
110 V / 220 Vca, etc.), conforme a tabela 3.6. Caso o cruzamento destes cabos com os demais
seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o
afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
Tabela 3.5: Distncias de separao entre fiaes.
3-25
Instalao e Conexo
3-26
HMI
4 HMI
Neste captulo esto descritas as seguintes informaes:
Indicaes no display;
Estrutura de parmetros.
Bateria:
NOTA!
A bateria necessria somente para manter a operao do relgio interno quando o
inversor desenergizado. No caso da bateria estar descarregada, ou no estiver
4-27
HMI
instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida e ocorrer a indicao de A181Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Substituir a bateria, quando necessrio,
por outra do tipo CR2032.
4-28
HMI
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HMI
OBSERVAO!
Ao final da vida til, no depositar a bateria em lixo comum e sim em local prprio para
descarte de baterias.
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou desenergizado.
A HMI fornecida com o produto pode tambm ser utilizada para comando remoto do inversor.
Nesse caso, utilizar cabo com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a
pino (tipo extensor de mouse) ou Null-Modem padro de mercado. Comprimento mximo 10 m.
recomendado o uso dos espaadores M3x5.8 fornecidos com o produto. Torque
recomendado: 0.5 N.m (4.50 Ibf.in).
Sempre que o inversor energizado o display vai para o modo monitorao. Para a programao padro
de fbrica ser mostrada a tela semelhante a figura 4.3 (a). Atravs do ajuste de parmetros adequados
podem ser mostradas outras variveis no modo monitorao ou apresentar contedo dos parmetros em
forma de grfico de barras ou caracteres maiores conforme figura 4.3 (b) e (c).
4-30
HMI
4-31
HMI
Tabela 4.1: Grupos de parmetros.
4-32
Como programar o inversor para funcionamento no modo V/f de acordo com a rede e o motor
utilizado na aplicao, utilizando a rotina de Start-Up Orientado e o grupo Aplicao Bsica..
NOTA!
Para uso do inversor em modo VVW ou Vetorial e outras funes existentes, consultar
o Manual de Programao do CFW-11.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
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5-34
5-35
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5-37
Para controlar a velocidade do motor atravs de um microcomputador do tipo PC, ou para visualizao e
programao do inversor por este, necessrio instalar o software SuperDrive G2 no PC.
Procedimento bsico para transferncia de dados do PC para o inversor:
1. Instale o software SuperDrive G2 no PC;
2. Conecte o PC ao inversor atravs de cabo USB;
3. Inicie o SuperDrive G2;
4. Selecione Abrir e os arquivos armazenados no PC sero mostrados;
5. Selecione o arquivo apropriado;
6. Utilize a funo Escrever Parmetros Para o Drive.
Todos os parmetros so agora transferidos para o inversor.
Para mais detalhes e outras funes relacionadas ao SuperDrive G2, consulte o Manual do SuperDrive.
Sempre que o inversor energizado, transfere este programa para a memria RAM, localizada no carto
de controle do inversor, e executa o programa.
Para mais detalhes consulte o Manual de Programao e o Manual SoftPLC do CFW-11.
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ATENO!
Para conexo ou desconexo do mdulo de memria FLASH, desenergize primeiro o
inversor e aguarde o tempo de descarga dos capacitores.
5-39
Para o inversor voltar a operar normalmente logo aps a ocorrncia de uma falha preciso reset-lo, o
que pode ser feito da seguinte forma:
Pressionando a tecla
(manual reset);
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6-43
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NOTA!
A faixa de P0750 a P0799 destinada as Falhas e Alarmes do usurio do aplicativo
da SoftPLC.
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Modelo do inversor;
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque
antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
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Manuteno
Intervalo
A cada 10 anos.
Instrues
Consulte captulo 4.
Capacitores
eletrolticos
Se o inversor
estiver estocado
(sem uso):
etiqueta de identificao do
Reforming.
Inversor em uso:
troca.
A cada 10 anos.
Componente
Anormalidade
Ao Corretiva
Parafusos Frouxos
Terminais, conectores
Aperto
Conectores Frouxos
umidade, etc
Limpeza
Odor
Substituio
Limpeza
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etc
Parafusos de conexo frouxos
Aperto
Capacitores do barramento CC
Descolorao
Resistores de potncia
Odor
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Opcionais e Acessrios
7 OPCIONAIS E ACESSRIOS
Este captulo apresenta:
7.1 OPCIONAIS
7.1.1 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc
Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOW.
Utilizao com redes de comunicao (Profibus, DeviceNet, etc.) de forma que o circuito de controle e a
interface para rede de comunicao continuem ativas (alimentadas e respondendo aos comandos da
rede de comunicao), mesmo com o circuito de potncia desenergizado.
Inversores com esta opo saem de fbrica com carto no circuito de potncia contendo um conversor
CC/ CC com entrada de 24 Vcc e sadas adequadas para alimentao do circuito de controle. Desta
forma a alimentao do circuito de controle ser redundante, ou seja, poder ser feita atravs de fonte
externa de 24 Vcc (conexes conforme figura 7.2) ou atravs da fonte chaveada interna padro do
inversor.
Note que nos inversores com a opo de alimentao externa do controle em 24 Vcc, os bornes XC1:11
e 13 servem como entrada para a fonte externa de 24 Vcc e no mais como sada conforme o inversor
padro (figura 7.2).
No caso da alimentao de 24 Vcc externa no estar presente, porm, estando a potncia alimentada,
as entradas digitais, as sadas digitais e as sadas analgicas ficaro sem alimentao. Portanto,
recomenda-se que a fonte de 24 Vcc permanea sempre ligada a XC1:11 e 13.
So apresentados no display avisos indicando o estado do inversor: se a fonte de 24 Vcc est presente,
se a alimentao da potncia est presente, etc.
7-1
Opcionais e Acessrios
7.2 ACESSRIOS
Os acessrios so incorporados de forma simples e rpida aos inversores, usando o conceito "Plug and
Play". Quando um acessrio conectado aos slots, o circuito de controle identifica o modelo e informa o
cdigo do acessrio conectado, em P0027 ou P0028. O acessrio deve ser instalado com o inversor
desenergizado.
O cdigo e os modelos disponveis de cada acessrio so apresentados na tabela 7.2. Estes podem ser
solicitados separadamente, e sero enviados em embalagem prpria contendo os componentes e
manuais com instrues detalhadas para instalao, operao e programao destes.
ATENO!
Somente um mdulo pode ser usado de cada vez em cada slot 1, 2, 3, 4 ou 5.
7-2
Opcionais e Acessrios
Tabela 7.1: Modelos dos acessrios.
7-3
Especificaes Tcnicas
8 ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) do CFW-11T.
Modelo
CFW11T0599D4
TipodeAlimentao
CC
TensodeEntradaNominal[Vcc]
650
TolernciaTensodeEntrada
15%...+10%
CorrentedeSadaNominal[Arms]
599
Correntede
1min
998
Sobrecarga[Arms]
3s
1198
FrequnciadeChaveamentoNominal[kHz]
Frenagem
Potncia[kW]
180
CorrenteNominal[Arms](1)
300
CorrentePico[Apico]
400
ResistorMnimo[]
2,0
Fluido
VerTabela 3.1
MximaTemperaturade
EntradadoFluido[C]
Refrigerao
2,0
MnimaTemperaturade
EntradadoFluido[C]
55,0
5,0
Vazo[l/min]
15,0
Conexo
Rosca1/2"
TemperaturaAmbiente
0 C... 45 C
Peso[kg]
75,0
Obs.:
(1)
Frequncias de chaveamento indicadas. No possvel utilizar o inversor CFW-11T com frequncias de chaveamento de
2,5 kHz, 5 kHz e 10 kHz.
Temperatura do ambiente ao redor do inversor conforme especificado na tabela. Para temperaturas maiores, limitado a
55 C, a corrente de sada deve ser reduzida de 3 % para cada C acima da temperatura mxima especificada.
Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada 100 m acima de
1000 m.
8-1
Especificaes Tcnicas
(2)
Uma sobrecarga a cada 10 minutos. Na tabela 8.1 foram apresentados apenas dois pontos da curva de sobrecarga
(tempo de atuao de 1min e 3 s). As curvas completas de sobrecarga dos IGBTs para cargas ND e HD so
apresentadas a seguir.
8-2
Especificaes Tcnicas
8-3
Especificaes Tcnicas
8-4
Especificaes Tcnicas
8-5