Lanzamiento de Proyectiles

A. Avila*
Ing.Electromecanica
M.Mu
noz**
Ing.Electromecanica
J.S.Ontiveros***
Ing. Civil
Universidad Privada Boliviana
17 de diciembre del 2012

Resumen
En este laboratorio se realiz
o un experimento en laboratorio para
estudiar las ecuaciones de la cinem
atica en la vida real. Para esto,
un perdig
on de metal fue lanzado varias veces a diferentes angulos y
se obtuvo el tiempo de vuelo, distancia horizontal m
axima de cada
lanzamiento. Posteriormente, se hicieron los calculos respectivos para
hallar los promedios y los errores de los datos obtenidos.

1.

Introducci
on

Cuando estudiamos el movimiento de proyectiles, lo que generalmente se

hace es despreciar las variaciones de la gravedad, la friccion del aire, las al*

andimichelle 4494@hotmail.com
marchelito9322@hotmail.com
***
ontisito@hotmail.com
**

teraciones causadas por la forma del proyectil, etc. Tomando en cuenta que
tomamos todos estos factores como despreciables, es necesario observar en
un laboratorio que tan despreciables llegan a ser dichos factores.

2.

Objetivos

1. Estudiar el movimiento parabolico y comprobar las ecuaciones de dicho

movimiento, observando el lanzamiento de un perdigon de metal.

3.
3.1.

Fundamento te
orico
Movimiento Parab
olico

Se tomaran en cuenta dos analisis de este tipo de movimiento: desde el

punto de vista de la cinematica y desde el punto de vista de la dinamica.
3.1.1.

Cinem
atica

Se denomina movimiento parabolico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parabola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un
proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que
esta sujeto a un campo gravitatorio uniforme. [1]
Puede ser analizado como la composicion de dos movimientos rectilneos: un
movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
Esto quiere decir:
x = v Cos()t
1
y = v Sen()t gt2
2
Donde: y es la altura del proyectil
d es el recorrido horizontal del proyectil
es el angulo al que es disparado el proyectil
g es la gravedad (en este caso se ultilazara la gravedad de La Paz)
2

(1)
(2)

v es la velocidad inicial del proyectil

Despejando el tiempo t de la ecuacion (1) y sustituyendo en la ecuacion
(2):
1
d2
y = dtan() g 2 2
2 v cos ()

(3)

Esta
es la ecuacion de la trayectoria de un proyectil.
Distancia horizontal m
axima
De la ecuacion (3), si tomamos una altura y=0 es posible hallar dos puntos
en x. Uno de ellos es la distancia horizontal maxima.
d2
1
=0
dT an() g 2
2 v Cos2 ()

(4)

"

(5)

1
d
d T an() g 2
=0
2 v Cos2 ()
d1 = 0; d2 =

2v2 Sen()Cos()
g

(6)

Por lo tanto la distancia horizontal maxima es:

dmax =

v2 Sen(2)
g

(7)

Velocidad inicial
Debido a que tiene una velocidad inicial v constante respecto al eje x,
esta puede ser hallada cuando su angulo = 0.
Sustituyendo en la ecuacion (3):
1 x2
y= g 2
2 v

(8)

La gravedad tiene signo positivo debido a que no va en sentido contrario

a la velocidad.
Despejando v de (8):
s

v = x
3

g
2y

(9)

Tiempo de vuelo
De la ecuacion (2), se toma una altura y = 0:
1
0 = v Sen() gt2
2

(10)

Despejando t:
tvuelo =
3.1.2.

2v Sen()
g

(11)

Din
amica

A la resistencia del aire algunas veces se le llama fuerza de arrastre. Se

han hecho experimentos con una gran variedad de objetos cayendo en el aire.
Estos algunas veces muestran que la fuerza de arrastre es proporcional a la
velocidad y otras veces que la fuerza de arrastre es proporcional al cuadrado
de la velocidad. En cualquier caso, el sentido de la fuerza de arrastre es
opuesto al sentido del movimiento. Matematicamente, la fuerza de arrastre
se puede describir usando:
Farrastre = bv

(12)

Farrastre = cv 2

(13)

Las constantes b y c se denominan como los coeficientes de arrastre que

dependen del tama
no y de la forma del objeto.[2]
Por otro lado es necesario recordar que:
F = ma

(14)

Donde: F es la fuerza necesaria para el movimiento de un cuerpo

m es la masa del cuerpo, y
a es la aceleracion del cuerpo.
Ademas,
a=

dv
dt

(15)

Ahora, en este laboratorio solo se tomo en cuenta la fuerza de arrastre

proporcional a la velocidad. Por lo tanto, seg
un (14) y (15):
Eje x
m

dv
= bv
dt

(16)

Despejando e integrando:

dv
b
=
dt
v
m
Resolviendo y hallando la constante donde v(0) = v Cos():
Z

vx = v Cos()e
Integrando otra vez:

dx =

bt
m

v Cos()e

(17)

(18)

bt
m

dt

(19)

Resolviendo la integral y encontrado la constante, donde x(0) = 0:

x=
Eje y



bt
m
v Cos() 1 e m
b

(20)

dv
= mg bv
dt

(21)

integrando y despejando:
Z

dv
=
mg + bv

1
dt
m

(22)

Resolviendo la integral y hallando la constante, donde v(0) = v Sen()

(mg + bSin())e
vy =
b

tb
m

mg

(23)

Integrando otra vez:

Z

dy =

(mg + bSin())e
b

tb
m

Resolviendo la integral y hallando la constante

5

mg

dt

(24)

C=

mg + bv

(25)

tb

e m

donde y(0) = 0


y = 1e

bt
m

Ahora, despejando t de (20):

m
m2
g
+
v Sen()
b2
b

m
bx
t = ln 1
b
mv Cos()

(26)

(27)

Sustituyendo (26) en (25) y simplificando:

bx
y=
mv Cos()

4.

m
m2
bx
m2
g
+
v
Sen()
+
gln 1

2
2
b
b
b
mv Cos()
!

Materiales

1. Un perdigon de metal
2. Un disparador de proyectiles
3. Un cronometro
4. Un flexometro
5. Hojas bond
6. Papel carbonico
7. Soporte universal
8. Transportador

(28)

5.

Procedimiento
Experimento 1: Recopilaci
on de datos

1. Se utilizo el soporte universal para sostener el disparador de proyectiles.

2. Se alineo el disparador con el borde de una mesa tal que el origen del
sistema de coordenadas este en el borde de la mesa.
3. se pego el transportador en el disparador tal que sea posible medir el
angulo al que sera disparado el perdigon.
4. Se cargo el disparador y para cada lanzamiento hacer un disparo previo
tal que le permita calcular donde caera aproximadamente el perdigon.
En ese lugar sujetar las hojas bond en la mesa y encima poner el papel
carbonico. De esta manera se tendra un punto marcado en las hojas
bond cuando caiga el perdigon.
5. Hacer 13 disparos, partiendo desde los 15 hasta los 75 subiendo en
intervalos de 5 .
6. Se midio cada una de las distancias respecto a su angulo.
7. Se midio el tiempo de vuelo con la ayuda del cronometro (Vease Cuadro 1).

Experimento 2: Velocidad inicial

1. Se colco el disparador a 0 .
2. Se midio la altura a la que se realizara el disparo (27.3 [cm]).
7


Angulo
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75

Tiempo[s]
0.34
0.37
0.40
0.43
0.50
0.56
0.59
0.66
0.62
0.71
0.84
0.84
0.93

Distancia[cm]
173.00
220.40
236.30
276.80
291.40
298.00
290.30
289.70
288.30
260.90
216.10
186.30
138.70

Cuadro 1: Recopilacion de datos

3. Repetir el paso 4 del anterior experimento.

4. Se hicieron 10 disparos y medir las distancias horizontales desde la base
(Vease Cuadro 2).

6.

An
alisis de Datos
El analisis se parte del siguiente concepto:
Sea Q(x) una funcion tal que
Q(x)
Q(x) = Q(x) t 2 ,n1
n

Donde: Q(x) es el promedio

t es la t-student
n es es n
umero de pruebas
Q(x) es la desviacion estandar
La desviacion estandar se calculo de la siguiente manera:

(29)

n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

x[cm]
143.00
142.40
146.80
141.40
138.50
138.70
136.90
137.90
139.50
143.30

Cuadro 2: Velocidad inicial

Q(x) =
Por otra parte,

v
uP
u (Q(x) Q(x) )2
i
t

n1

Q(x)
Q(x) = Q(x) t 2 ,n1
n

(30)

(31)

Habiendo estos calculos tomando un 95 % de confianza, se obtuvo:

La distancia mamxima:
x = (140,84 1,25) [cm]

(32)

Utilizando los datos adquiridos.

La Velocidad:
v = (595,92 35,46) [cm/s]

(33)

Utilizando la ecuacion 9 y para el V la ecuacion 29.

V = |

v
v
v
x| + | h| + | g|
x
h
g

(34)

Y el coeficiente de resistencia del aire b:

b = (2,74 0,64) [s/cm][din]
9

(35)

Utilizando la ecuacion de la trayectoria anteriormente mostrada utilizada en

cada uno de los datos del experimento 2 (Cuadro 2) y hallando la desviacion
estandar .
En el caso de la gravedad de La Paz, nos dimos un error de 50.0[cm/s2 ]: [3]
g = (977,5 50,0) [cm/s2 ]

(36)

Angulo VS Distancia
350

300

Distancia [cm]

250

200

150

10

20

30

40

50

60

70

80

Angulo [Grados]

Figura 1: Angulo
vs Dist. Horizontal
En la figura 1 se ven los puntos de los angulos respecto al recorrido horizontal:1
En la figura 2 se ven los puntos de la figura 1 junto con la grafica de la
ecuacion (7):
dmax =

v2 Sen(2)
g

(37)

Ahora en la figura 3 se puede observar una comparacion de los puntos

hallados en el laboratorio con la grafica ideal de la considerando una velocidad
1

Todas las gr
aficas de este informe fueron realizados con el graficador Gnuplot v4.0.
Este programa utiliza el algoritmo de Marquardt-Levenberg

10

Angulo VS Distancia
400

350

300

Distancia [cm]

250

200

150

100

50

0
10

20

30

40

50

60

70

80

Angulo [Grados]

Figura 2: Angulo
vs Dist. Horizontal
maxima y una mnima, donde:
Vmax = 595, 92 + 35,46

(38)

Vmin = 595, 92 35,46

(39)

En la figura 4 se ven los puntos de los angulos respecto al tiempo:

En la figura 5 se ven los puntos con la funcion:
tvuelo =

2v Sen()
g

(40)

Ahora en la figura 6 se puede observar una comparacion de los puntos

hallados en el laboratorio con la grafica ideal del tiempo de vuelo con la
velocidad maxima y mnima (ecuaciones 32 y 33).

7.

Conclusi
on

Concluimos que los datos tomados del tiempo de vuelo son menores a los
esperados por la ecuacion de tiempo de vuelo, como fue posible observar en
11

Angulo VS Distancia
450

400

350

Distancia [cm]

300

250

200

150

100
10

20

30

40

50

60

70

80

Angulo [Grados]

Figura 3: Angulo
vs Dist. Horizontal entre Vmin y Vmax
la figura 5. Tambien en la figura 6 se ve que los valores del tiempo incluso
mas bajos que a una Vmin . Esto pudo ser ocasionado al nivel de reaccion de
nuestro experimentador a cargo del cronometro, es decir, imprecision humana. Por otro lado esta el buen uso del cronometro, los botones pudieron ser
difciles de presionar.
Tambien concluimos que las ecuaciones de la cinematica son lo suficientemente efectivas para ayudarnos a tener una idea sobre como sera la trayectoria de
un proyectil, a pesar de que no toma en cuenta un gran n
umero de factores
que afectan su cada.

Referencias
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab%C3%B3lico
[2] http://www2.vernier.com/sample_labs/CMV-35-resistencia_del_
aire.pdf
[3] http://www.scielo.org.bo/scielo.php?pid=
S1562-38232010000100007&script=sci_arttext
12

Angulo VS Tiempo
1

0.9

0.8

Tiempo [s]

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
10

20

30

40

50

60

70

80

70

80

Angulo [Grados]

Figura 4: Angulo
vs Tiempo

Angulo VS Tiempo
1.2

1.1

0.9

Tiempo [s]

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
10

20

30

40

50

60

Angulo [Grados]

Figura 5: Angulo
vs Tiempo

13

Angulo VS Tiempo
1.3

1.2

1.1

Tiempo [s]

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
10

20

30

40

50

60

70

Angulo [Grados]

Figura 6: Angulo
vs Tiempo entre Vmin y Vmax

14

80