CAPITULO 2 Creus

Apuntes de instrumentacin Industrial.
La memoria demasiado pronta, siempre es una facultad brillante;

pero redunda en detrimento de la comprensin; as es que el nio
que demuestra facilidad para retener sus lecciones de memoria,
deber ensersele aquellas cosas que lo obligue a meditar, como
resolver problemas y poner ecuaciones; viceversa, a los lentos de
retentiva, deber enserseles a aprender de memoria y a recitar
las composiciones escogidas de los grandes poetas; tanto la
memoria como el clculo, estn sujetos a fortalecerse con el
ejercicio.
Simn Bolvar
CAPITULO 2.
TRANSDUCTORES PARA LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
1.3.1 TRANSDUCTORES
El termino transductor se ha aplicado a los dispositivos o conjunto de dispositivos
que convierten un tipo de energa a otro tipo de energa. Por ejemplo, una seal de
esfuerzo mecnico puede ser convertida proporcionalmente en una seal de corriente
elctrica,
Se puede afirmar que un transductor ofrece una salida utilizable para calificar y
cuantificar un mesurando especifico. El mesurando es la cantidad, propiedad o
condicin fsica que se mide. Para los efectos de la instrumentacin industrial el
mesurando se define como la variable del proceso.
En el caso particular de este trabajo, el estudio
se orienta hacia los
transductores que ofrecen una salida elctrica, a los fines del diseo, uso y aplicacin
de la electrnica como medio acondicionamiento y presentacin de la medida.
Transductores para la Instrumentacin Industrial .
19
En la mayora de los casos, la salida del transductor se verifica en dos fases, una
fase de deteccin, en la cual el dispositivo responde directamente a la accin de la
variable fsica, y una etapa de traduccin en la cual se genera la seal elctrica. Como
ejemplo de ello se puede citar el caso de los transductores de presin, en los que la
presin produce un movimiento o desplazamiento, que luego es utilizado para modificar
la caracterstica elctrica de algn elemento pasivo: una resistencia, un condensador o
una inductancia. El elemento pasivo forma parte de un circuito elctrico, que modifica
sus parmetros de tensin o corriente debido a la presin, objetivo final.
1.1 TRASDUCTORES PASIVOS Y ACTIVOS

Para el caso de los transductores elctricos pasivos, la accin del mesurando
produce un cambio en un circuito elctrico, pero los dispositivos por si solos no
constituyen un transductor, es necesario que se aplique un nivel de alimentacin
constante que funcione como energa auxiliar para producir las variaciones a la salida.
En otros casos, el transductor genera un voltaje o una corriente, es decir, son fuentes
controladas de tensin o de corriente dependientes directamente de la accin del
mesurando, un ejemplo de ello son loas termocuplas, o las celdas fotovolticas. En el
caso de requerir energa auxiliar el transductor es pasivo, y en caso degenerar energa
se cataloga como transductor activo.
A continuacin se muestra la tabla 2.1, resumen de transductores elctricos.
Todos son importantes y tienen aplicaciones modernas en la instrumentacin
electrnica. Por supuesto se desarrollaran explicaciones solo sobre algunos de ellos.
20
Tabla 2.1: Resumen de tipos de transductores

PASIVOS
Potenciometro
Galga extensiomtrica Resistencia de metal o semiconductora que cambia su

resistiva.
resistencia elctrica con el desplazamiento,
estiramiento, dilatacin o compresin lineal.
Alambre caliente
Hilo de alambre conductor que cambia su resistencia

elctrica con el intercambio de calor con un fluido o
con el flujo de un fluido (gas).
Termmetro de
alambre
de resistencia (RTD)
Termistor
Cambia su resistencia elctrica con la temperatura de

forma proporcional.
Higrmetro de
resistencia.
Cinta conductora que cambia su resistencia en

funcin de la humedad
Foto resistencia
LDR. (fotocelda)
Semiconductor que disminuye su resistencia en

funcin de la intensidad y longitud de onda de una
radiacin visible o infrarroja.
Capacidad de placas
Variables
Placas de metal mviles, que modifican la

capacitancia con la variacin del volumen entre ellas.
Capacidad con
dielctrico variable.
Condensador que cambia su capacidad en funcin del

cambio en el volumen o tipo de dielctrico
10
Inductancia variable
Inductor que cambia su inductancia en funcin del

cambio de sus dimensiones o de su ncleo.
11
Reluctancia Variable.
(Transformador E)
Circuito magntico modificado por los cambios en los

entrehierros
12
Transformador
lineal diferencial.
Transformador de un devanado primario y dos

devanados secundarios idnticos pero de fase
Resistor elctrico de alambre o de carbn con toma

central que cambia la relacin de ohmio entre sus
extremos.
Semiconductor que modifica su resistencia elctrica

en funcin de los cambios de temperatura. tipos: PTC
y NTC.
21
(LVDT)
contraria, con un ncleo mvil.
13
Detector de efecto
Hall
Genera una diferencia de potencial en una placa

semiconductora cuando un flujo magntico interacta
con una corriente.
14
Cmara de ionizacin. Recinto lleno de un gas ionizable por radioactividad.
15
Celda fotoemisiva
(foto tubo)
16
Tubo fotomultiplicador Tubo al vaco con un catado y varios nodos multiplicadores de
Tubo al vaco, con un electrodo (ctodo) de metal

fotosensible.
por efecto de la emisin secundaria.
ACTIVOS:
1
Termopar o termucupla
Junta de dos metales distintos que generan una

fuerza electromotriz en proporcin directa de la
temperatura.
Generador de bobina
mvil
Bobina ubicada dentro de un campo magntico fijo,

que produce una fuerza electromotriz si esta en
movimiento.
Detector Piezo
elctrico.
Cristal de cuarzo que genera una fuerza electromotriz

cuando es sometido a una presin externa.
pila electroquimica
Generacin de una fuerza electromotriz por el

intercambio de iones entre dos lquidos electrolitos
separados por una pared porosa.
Celda fotovoltaica.
Dispositivo de unin semiconductora que genera una

fuerza electromotriz en presencia de una radiacin.
2 TRANSDUCTORES RESISTIVOS.
22
Los traductores resistivos se caracterizan por poseer una resistencia inicial que
sufre un cambio de valor debido a la accin de una energa exterior. Dentro de este tipo
de transductores los ms comunes en aplicaciones industriales son: El potenciometro,
las termoresistencias, los termistores y las galgas extensiomtricas.
1.1 TRANSDUCTOR POTENCIOMETRO

Un potenciometro es un aparato formado por una resistencia con dos terminales
fijos una derivacin central mvil accionada por un mecanismo, llamado cursor. El
movimiento del cursor resulta en un cambio de relacin de
resistencia entre cada
extremo y el cursor. Esta variacin puede ser lineal, logartmica, cuadratica, etc. El
material con que esta fabricada la resistencia elctrica puede ser alambre o una
pelcula de carbn, aunque para aplicaciones muy especificas se usan otros materiales.
Vase figura 2.9.
El principio del Potenciometro es aplicado
para disear transductores de
desplazamiento lineal o angular, ya que es sencillo encontrar una relacin entre el

movimiento y el cambio de una cada de tensin entre el cursor y uno de los extremos
fijos. Se usa ampliamente a pesar de sus muchas limitaciones y su eficiencia elctrica
es muy alta porque proporciona una salida suficiente para el control. Su principal
desventaja es que su vida til esta limitada debido a la friccin mecnica del cursor
contra el elemento resistivo.
(a)
(c)
Figura 2.9: Potenciometro. a) Aspecto fsico externo. B) Smbolo elctrico.
23
Los potenciometro para aplicaciones de instrumentacin tienen algunas

caractersticas particulares, se especifica la relacin de desplazamiento, la tolerancia y
lisura de salida. Este ltimo termino se refiere a los potenciometros de alambre, en los
que el deslizamiento del cursor es transversal al alambre conductor. En este caso la
resistencia de salida del dispositivo tendr un valor cuando el cursor esta tocando una
sola espira y otro valor cuando toca a dos espiras. Es natural que esta imperfeccin sea
una caracterstica que limita el uso del potenciometro para alcanzar resoluciones de
medidas muy bajas.
Otra caracterstica importante a analizar en el uso del potenciometro como
transductor de posicin es la potencia que disipa. Si el potenciometro esta conectado a
una carga, se forma un divisor de tensin R1 y R2, vase figura 2.10, donde la
resistencia R1 limita la corriente al paralelo formado por la carga y la resistencia R2.
R1
c
R2
b
carga
a
R mnima
Figura 2.10: Circuito elctrico del potenciometro y representacin fsica.

Si por condiciones del uso de potenciometro, el cursor se coloca de tal manera
que la resistencia R1 disminuya hasta un mnimo (un valor relativamente bajo pero
distinto de cero), la corriente que atraviesa a R1 es mxima y por lo tanto la potencia
disipada por R1 es mxima. Es importante aclarar que si el potenciometro es de
alambre y lineal, la disipacin de potencia debe calcularse por vuelta, por lo que el valor
mnimo de R1 es el valor de resistencia que ofrece una espira. Para los diseos es
24
importante que se evale esta condicin y se tomen las previsiones para no superar la
potencia nominal del dispositivo.
1.2
TRANSDUCTOR TERMOMETRO DE RESISTENCIA (RTD).

Los transductores RTD (resistencia detectora de temperatura) o simplemente
termmetros de resistencia, son en la actualidad los elementos para la medicin de

temperatura ms utilizados en procesos industriales.
Consisten en un alambre de
platino, nquel o cobre extremadamente puro y con un valor de resistencia definido

para cada temperatura dentro de su rango. La relacin entre temperatura y resistencia
del alambre conductores esta definida por la ecuacin:
Rt Ro 1 T
(2.4)
donde
Rt = resistencia del conductor.
Ro = resistencia a la temperatura de referencia. Normalmente 0C
= coeficiente de temperatura de resistencia
T = diferencia entre la temperatura de referencia y la captada.
Los metales conductores tienen un coeficiente de temperatura positivo, es decir
que si la temperatura aumenta su resistencia elctrica aumenta. Caso contrario al de
los semiconductores. Esta propiedad es la aprovechada para la fabricacin de estos
sensores, y para ello es necesario que se tenga una elevada resistencia del alambre, lo
que implica una gran longitud para obtener una variacin apreciable de la resistencia
elctrica por cada grado centgrado de variacin de la temperatura.
El metal mas apropiado para la fabricacin de las RTD es el platino, no solo por
su resistencia al medio ambiente, sino por su linealidad respecto al cambio de la
25
temperatura. De all que se conozca a estos dispositivos con el nombre de Pt100 (100
Ohm a 0 C), Pt200 etc.
La figura 2.11 presenta la comparacin entre las caractersticas de temperatura
en grados centgrados y Resistencia relativa. Los alambres de nquel y cobre son
menos costosos y fciles de fabricar que los elementos de alambres de platino, y
pueden ser usados para aplicaciones industriales de rangos bajos.
Rt/Ro
7
hierro
nquel
cobre
5
4
Platino.
3
2
1
200
200
400
800
Figura 2.11: Caracterstica de algunos materiales usados como RTD.

Por lo general los termmetros de resistencia son utilizados para la medicin en
lquidos (probeta sensor para inmersin), razn por la cual son dispuestos dentro de un
recubrimiento cermico e introducidos dentro de una cpsula de metal o cermica.
Vase figura 2.12. Adems son diseados para ser introducidos dentro de una vaina o
funda, llamada termopozo para protegerlos contra golpes vibraciones, ambientes
corrosivos y mejorar el acoplamiento trmico.
26
1.3 EL TERMISTOR
Los termistores son semiconductores usados como resistencias elctricas, los
cuales son muy susceptibles a la temperatura. El nombre Termistor es una fusin entre
las palabras trmico y resistor (resistencia elctrica). Su fabricacin consiste del
dopado de material de silicio y su posterior envejecimiento prematuro, es decir,
someterlo a calor excesivo pero controlado para producir portadores de corriente que
incrementarn la corriente de fuga. De esta manera el material es ms susceptible a los
cambios de temperatura. Se clasifican en dos tipos: el PTC y el NTC.
terminales de la RTD
Cabezal
Rosca
cubierta de cermica.
vaina
soporte.
(a)
conductores
RTD
(b)
Figura 2.12: RTD. a) elemento sensor. b) montaje tipo industrial.
1.3.2 Termistor NTC:
27
Termistor de coeficiente negativo de temperatura. Lo que equivale a decir que

disminuye la resistencia elctrica proporcionalmente al incremento de la temperatura
1.3.2 Termistor PTC:
Termistor con coeficiente positivo de temperatura. Aumenta la resistencia
elctrica en proporcin directa con el incremento de la temperatura.
La respuesta de estos dispositivos no es lineal, razn por la cual no son muy
usados para medir, pero debido a su alto coeficiente trmico y su velocidad de
respuesta se utilizan para alarmas, controles de encendido y apagado y para
compensacin trmica de otros sensores o sistemas. La figura 2.13 muestra la curva
tpica de un termistor NTC y un PTC.
1 M
NTC
PTC
1
0.1
0
100
Figura 2.13: Representacin de la caracterstica de los termistores.

El rango de operacin y la caracterstica de respuesta con la temperatura son
producto de los componentes que se dopa al material semiconductor, en general una
mezcla de metales y xidos.
28
Una caracterstica adicional de los termistores NTC es la del autocalentamiento,

es decir el calor producido por el mismo cuando es atravesado por una corriente
elctrica, esta caracterstica es aprovechada para realizar aciones de control sencillas y
en algunos casos para medir caudal de algn fluido por intercambio trmico. vase
figura 2.14.
Figura 2.14: a) Caracterstica de autocalentamiento, corriente y tensin de un
Ohm
vatio
Voltios
s
v
R
NTC
E
Amperio
.
(a)
CcC
(b)
termistor. b) circuito para obtener la caracterstica.
1.4 GALGAS EXTENSIOMETRICAS

La galga extensiomtrica es un
transductor pasivo que convierte un
desplazamiento mecnico en un cambio de resistencia. Una galga extensiomtrica es

un dispositivo delgado, como una oblea, que se puede unir (soldar) a una variedad de
materiales con el fin de medir los esfuerzos mecnicos de traccin o compresin
aplicados.
Las galgas extensiomtricas metlicas se fabrican con alambres de resistencia
elctrica de dimetros muy pequeos, como el constantan (Marca registrada: aleacin
de nquel y cobre, 60% de cobre y 40% de nquel), formando laminas metlicas muy
delgadas. La resistencia del alambre o de la lamina delgada cambia con la longitud a
medida que el material al cual esta soldada sufre tracciones o comprensiones. Este
29
cambio de resistencia es proporcional a la traccin o compresin aplicada y se mide

con un puente de Wheastone.
1.4.1 La sensibilidad o factor de galga K:
Es la unidad de cambio de la resistencia por unidad de cambio de longitud.
k
R / R
l / l
k 1 2
donde : k
( 2 .1)
( 2.2 )
= factor de galga
R = resistencia nominal.
R = cambio en la resistencia de la galga
l
= longitud normal del objeto (condiciones sin esfuerzos)
l =cambio en la longitud del objeto.
= Relacin de Poisson o relacin de tensin mecnica en la direccin axial.
La relacin de Poisson varia en los metales en un rango de 0.25 a 0.35, y en

consecuencia el factor de galga esta en un rango de 1,5 a 1,7. Siempre en deseable
una alta sensibilidad de manera que el cambio de resistencia sea grande en razn de la
deformacin. En el caso tpico del alambre de Constantan, k esta cerca de 2, entras que
para el Alloy 479, k esta cerca de 4. Algunos materiales para galgas extensiomtricas
se presentan en la tabla 2.1.
1.4.2 Forma y construccin de la galga:
La forma del dispositivo depende de un diseo acorde con el tipo de esfuerzo al
que ser sometido, lineal o multidireccional, as que la galga extensiomtrica puede
tener la forma de un simple hilo tensado, a una lamina en forma de acorden.
30
Tabla 2.1: Algunos materiales para galgas

Nombre comercial o
Material
tipo
1
COSNTANTAN
Aleacin Ni y
Coeficiente
Rango de
Factor de galga
trmico
temperatura
Bajo
10 a 200 C
medio
Bajo
1000 C
medio
Alto
depende del
bajo
Cr
2
NICROMO V
Aleacin Cr y
Ni
DYNALOY
Aleacin Fe y
Ni.
STAVILOY
pegamento
Aleacin Cr y
Muy bajo
Hasta 350 C
medio
Ni
5
TUNGSTENO - PLATINO
W y Pt
Muy Alto
Hasta 800 C
bajo
SEMICONDUCTORAS
Silicio
Alto
Menos de 80
muy alto
(hasta 200)
Dopado
La forma de acorden favorece el hecho de aumentar la sensibilidad de la galga.

De esta manera, si el esfuerzo es longitudinal, se aplica sobre cada hilo y el resultado
total ser la suma de las deformaciones de cada hilo. Adems si se aplica un esfuerzo
transversal, la resistencia mecnica que ofrece la galga es mnima (efecto de bisagra) y
es aprovechado para usar la galga como compensacin trmica o falsa galga en un
arreglo en puente de Wheastone. Vase capitulo 2.
31
longitud activa
galga
fuerza
fuerza
bornes
armadura
10
(b)
)
Figura 2.15: a) galga de alambre. b) galga en lmina.
2 TRANSDUCTOR CAPACITIVO
La capacitancia de un condensador de placas paralelas esta dada por la
ecuacin:
C
kA
d
(2.3)
donde: A = rea de cada placa (m)

d = distancia entre las placas (m)
= 9,85 x 10 (F/m)
k = constante dielctrica
C = capacitancia en faradios.
placas de
Dielctrico
metal
Figura 2.16: Estructura de un condensador de placas paralelas
La capacitancia es inversamente proporcional al volumen entre las placas
paralelas, si este volumen se modifica, se origina una variacin en la capacitancia. Este
principio es aplicado en la fabricacin de transductores de fuerza, presin y
32
desplazamiento. En el caso de la fuerza, se implementa un diafragma en lugar de las

placas de metal. El cambio resultante en la capacitancia que se puede medir con un
puente de corriente alterna, pero usualmente se mide con un circuito oscilador de
frecuencia variable.
soporte
Diafragma
deformado por la
presin.
terminales
Figura 2.17: Transductor capacitivo.

En muchos caso el cambio del tamao de las placas no parece evidente, un caso
que ejemplifica esto es cuando el dielctrico es un liquido (por ejemplo aceite), vase la
figura 2.18. Cuando el nivel del liquido cambia, se modifica el rea de las placas del
condensador. Puede suponerse que son dos condensadores en paralelo, uno de
dielctrico aire y el otro con el dielctrico del liquido. En todo caso si se incrementa el
nivel del liquido, la capacidad de un condensador aumenta y la del otro disminuye por el
cambio en el rea de las placas en contacto con cada dielctrico.
C1
Placas
C2
Aire
C1
C2
Liquido
Figura 2.18: Cambio en la capacidad al modificar el area de las placas por el nivel del
liquido dielectrico.
33
El cambio en la capacidad tambin puede causarse por el cambio en

permisividad () del dielectrico, lo que equivale a un cambio del tipo de dielctrico, esta
variante es til para utilizar el capacitor para discriminar de tipos de lquidos.
3 TRANSDUCTOR INDUCTIVO.
La inductancia es una oposicin transitoria al cambio del sentido o magnitud de
la corriente que atraviesa a un conductor. La magnitud de la inductancia
esta en
funcin de factores como el calibre y disposicin del alambre, y del material cercano
que influya en la orientacin y propagacin a las lneas de fuerza producidas por la
corriente. Las inductancias son bobinas de alambre enrolladas sobre un ncleo
ferromagntico.
Intensidad de corriente elctrica.
Figura 2.19: Inductancia o bobina elctrica.

En el transductor inductivo la medicin de una variable fsica se logra por medio
del cambio en la inductancia ya sea por el movimiento del ncleo en de la bobina, o
por la modificacin del circuito magntico de dos bobinas que comparten un mismo
ncleo. Los transductores inductivos son bsicamente transductores de desplazamiento
y pueden clasificarse en dos tipos: de bobina mvil y de hierro mvil o reluctivo.
En caso de los transductores de bobina movil, se modifica la posicin de la
bobina frente el campo magntico, produciendo un cambio en la induccin mutua y por
lo tanto una variacin de la tensin inducida. Para el caso del reluctivo o de hierro movil,
34
se modifica la reluctancia de un circuito magntico. Este ltimo
caso es el ms
comnmente usado en la instrumentacin electrnica industrial y explica el principio de

operacin del transformador E y el transformador LVDT.
3.1 TRANSDUCTOR TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LVDT.

El transformador diferencial es un transductor que mide el desplazamiento del
ncleo magntico de un transformador. Su construccin se muestra en la figura 2.20
Consta de un devanado primario y dos devanados secundarios, todos enrollados
alrededor del ncleo. Los secundarios tienen un numero igual de vueltas pero estn
conectados en oposicin y en serie, de forma que las fuerza electromotrices inducidas
tienen fase contraria (180) y se cancelan. La posicin del ncleo mvil determina la
cantidad de flujo entre el devanado primario y cada uno de los devanados secundarios.
Con el ncleo en el centro el voltaje de salida es 0 voltios y cuando se desplaza
del centro, la magnitud del voltaje de salida es igual a la diferencia entre los dos voltajes
secundarios y de fase igual al del devanado secundario favorecido por el ncleo. La
figura 2.20 muestra el voltaje de salida del LVDT como en funcin de la posicin del
ncleo.
movimiento
Vs1
Vs = Vs1 Vs2
Vp
Vs2
(b)
(a)
Figura 2.20: LVDT a) Esquema de la estructura fsica. b) Smbolo Elctrico.

35
Las LVDT fueron ampliamente utilizadas en la medicin de la presin, asociadas con

elementos de deformacin como los fuelles y los tubos Bourdon, ahora desplazados por
las galgas extensiomtricas y los condensadores de semiconductor, es por este motivo
que muchos autores la asocian con los transductores de presin.
Vs
arriba
desplazamiento del ncleo. (mm)
Abajo
Figura 2.21: LVDT caracterstica desplazamiento del ncleo voltaje de salida.
4 TERMOPAR O TERMOCUPLA.
Cuando dos metales distintos estn en contacto, se genera un voltaje en funcin
de la temperatura. Este fenmeno fue descrito y estudiado por Thomas Seebeck en
el ao 1821 y en su honor se le llama efecto Seebeck. Esta unin o contacto forma un
dispositivo transductor de temperatura a voltaje continuo, conocido indistintamente con
los nombres de termocupla o termopar. El voltaje generado es de algunas decenas de
milivoltios, y esta relacionado al tipo de metales en contacto tanto para la magnitud
como para la polaridad. La figura
2.22 presenta varias caractersticas de algunos
termopares.
La unin de dos metales distintos, sometidos a una elevada temperatura no es
fcil de mantener, y puede ser extremadamente frgil si es sometida a un mnimo
esfuerzo, y si sucede que se fundan la caracterstica del termopar se modificar y por
36
lo tanto la medicin ser falsa. Por ello al realizar la junta por fusin se trata de que sea
lo ms puntual posible, o mediante un empalme mecnico (grapa).
mV
Salida
60
30
20
10
1000
tipo J: Hierro constantan.
2000
tipo E: Cromel Constantan.

tipo K: Cromel Alumel.
tipo S: Platino platino rodio.
Figura 2.22: Voltaje de salida para algunos tipos de termopares.
Los termopares han sido los termmetros ms utilizados en la medicin
electrnica de la temperatura, ya que no requieren de gran amplificacin y pueden
inclusive mover un galvanmetro de aguja de baja resistencia demostrando una gran
fuerza electromotriz. Sin embargo su fragilidad les ha costado terreno en la industria, y
progresivamente han sido desplazados por las RTD para temperaturas por debajo de
los 600 C.
La conexin de los termopares requiere de una compensacin, ya que al cambiar
de metal se crea otro termopar en serie y se suma una fuerza electromotriz. Es por lo
37
tanto inevitable que haya al menos dos uniones de termopar en el sistema. En muchos
textos tericos se habla de una unin fra, temperatura fija o de referencia a cero grados
centgrados, en donde se efecta el cambio de metales, vase figura
2.23.
Por
supuesto que no es practico. Como solucin a este error introducido en la medicin se

aplican compensaciones electrnicas apoyadas en otros elementos captadores de
temperatura (RTD o Termistores) o simplemente se hace sustraccin del milivoltaje
producido por las conexiones y se mantiene fija, suponindola constante para el rango
de temperatura ambiente.
Horno
Cobre
Cobre
0.23
mVdc
Cobre
Constantan
0.19
mVdc
Cobre
Constantan
Cobre
Hielo
Figura 2.23: Medicin de temperatura con termopares. a) Sin unin de referencia. b)

con unin de referencia.
4.1 EFECTOS TERMOELECTRICOS.

Los efectos termoelctricos son los fenmenos fsicos que describen los sucesos
por la conversin de energa calrica en electricidad o viceversa. Estos fenmenos
fsicos son:
-
El Efecto Seebeck.
38
El efecto Peltier.
El efecto Tompson.
4.1.1 Efecto Seebeck:
Basado en el descubrimiento logrado por Thomas Johan
Seebesk en 1821, consiste en la generacin de un voltaje en la unin de dos

conductores disimiles sobre la cual se aplica una diferencia de temperatura, Esta es la
base del funcionamiento de los termopares. Este efecto da origen a un coeficiente de
Seebeck para los termopares y se expresa como:
dV
(a b)
dT
(2.5)
donde a y b son los coeficientes de Seebeck para los materiales de la unin.

4.1.2 Efecto Peltier: Fu descubierto por Charles Arthanase Peltier en 1834 y
explicado por Emil Levy en 1838. Debido a este efecto, en una unin de dos materiales
disimiles a travs de los cuales pasa una corriente elctrica se libera o se absorbe calor.
Este calor absorbido o liberado es distinto al causado por el efecto Joule ( I 2 R ). Un
balance de energa en una unin indica que:
qi I 2 R I TA TB
(2.6)
donde :
qi es la energa liberada o absorbida por la unin.
I es la corriente elctrica.
R es la resistencia equivalente de la unin.
son los coeficientes de Peltir de los materiales a las temperaturas dadas.
39
Utilizando la segunda relacin de Kelvin de la termodinmica de procesos

irreversibles, este balance puede expresarse tambien en funcin de los coeficientes de
Seebeck del material de la unin.
qi I 2 R IT A B
(2.7)
Obsrvese que qj puede ser positiva o negativa, dependiendo de las magnitudes

relativas de los dos trminos y de la direccin de la corriente, que fija el signo del ultimo
termino.
4.1.3 Efecto Thompson: Fue descubierto por William Thompson (Lord Kelvin) en 1855
al aplicar el razonamiento termodinamico para demostrar la existencia de una relacin
entre los efectos Peltier y Seebeck. Tal efecto ocurre en una barra en la que coexisten
un grandiente de temperatura y otro de voltaje; es decir, en la que fluyen calor y
corriente elctrica en la misma direccin o en direcciones opuestas. El efecto Thompson
hace que el calor que se libera en la unin sea mayor o menor que el calor producido
por el efecto Joule l2 R que generalmente existe sin la presencia del grandiente de
temperatura. Este calor es:
d
q I 2R I T
T
dT
(2.8)
Donde el segundo termino es el calor por efecto Thompson y depende de la

direccin de la corriente y el grandiente de temperatura, y se suma o se resta del efecto
Joule dado por el primer termino. El coeficiente de Thompson es:
d
dT
(2.9)
40
Es necesario el signo negativo para hacer el valor de positivo si se debe

agregar calor para mantener la temperatura constante.
Los tres efectos termoelctricos deben estudiarse desde tres puntos de vista: la
termodinmica clsica, la termodinmica de procesos irreversibles y la teora del estado
slido. Este ultimo es particularmente til en aplicaciones en que intervienen
semiconductores.
4.2 LEYES PARA ASOCIACIN DE LOS TERMOPARES.
Son leyes verificadas experimentalmente para simplificar el anlisis de circuitos
con termopares y permitir la compensacin en el caso de que el error debido a la unin
fra sea demasiado grande. En general, el origen de estas leyes se establece de la
relacin entre el efecto Peltier y el efecto Thonson cuando se cierra el circuito del
termopar. Las leyes de los termopares son:
4.2.1 Ley del circuito homogneo:
En un circuito formado por un solo tipo de metal, no puede mantenerse una
corriente elctrica mediante la aplicacin exclusiva de calor. Esta ley explica el hecho
de que cuando se usen conductores de extensin, la temperatura o el cambio de
temperatura a lo largo del hilo de extensin no afecta la fuerza electromotriz producida
por la temperatura sobre la unin caliente.
Metal a
T1
T2
A
Metal B
horno
Figura 4.24: Ley del circuito homogneo. La temperatura en los conductores de
extensin no afecta la corriente producida por T1 y T2.
41
4.2.2 Ley de los metales intermedios:

La suma algebraica de las fuerzas electromotrices producidas en las uniones de
termopares conectados en serie es cero. Esta ley explica el hecho de que cuando se
cierra el circuito mediante un instrumento, los termopares adicionales que surgen en la
conexin no producen errores. Esta ley se extiende hasta la demostracin de que en
un circuito de termopares donde se desconoce la relacin trmica entre dos metales
pero se conoce la relacin de estos con un tercer metal se puede encontrar la relacin
entre los dos primeros. Esta ley a permitido el uso del platino como referencia para
definir la relacin trmica de los metales. Es decir que la relacin trmica de un metal
esta tabulada con respecto al platino. Si conocemos la fuerza electromotriz producida
por los metales A con B y la producida por C con B (a la misma temperatura), la fuerza
electromotriz con A y C ser la suma de la producida por A y B ms B y C.
T1
T2
B
V1
T1
T2
V2
A
T1
T2
C
V3
V3=V1+V2
Figura 4.25: Corolario de la ley de los metales intermedios
4.2.3 Ley de las temperaturas sucesivas.

Si la fuerza electromotriz generada por termopares iguales conectados en serie
y sometidos a temperaturas T1 y T2 respectivamente es de E1, y la generada por otro
circuito de termopares iguales sometidos a las temperaturas T2 y T3 es de E2, la fuerza
42
electromotriz de la serie de termopares sometidos a la temperatura T1 y T3 ser igual a

E1 ms E2.
T1
T2
B
V1
T2
T3
V2
A
T1
T3
B
V3
V3=V1+V2
Figura 4.26: Corolario de la ley de las temperaturas sucesivas.
43
AUTO EVALUACIN.
Seleccione la respuesta correcta entre las opciones a, b, c, d.
1-. La variacin de la resistencia elctrica de un conductor cuando es sometido a un esfuerzo
mecnico se denomina:
a-. Ley de Hooke
b-. Ley de Poisson
c-. Resistividad
d-. Efecto piezoresistivo.
especifica
2-. Cuando se alcanza el punto de fluencia de una galga extensiomtrica:
a-. Se cambia su
b-. Se obtiene su
c-. Se pierde
resistividad especifica
mxima resistencia
la propiedad
mecnica
plstica
d-. Se pierde la
proporcionalidad lineal.
3-. Las galgas extensiomtricas son afectadas por la temperatura, a esta afeccin se le denomina:
a-. Termoresistencia
b-. Error de
c-. Deriva
d-. Falsa galga.
compensacin
4-.Una galga pasiva se dispone en la armadura de tal manera que:
a-. Sea afectada
b-. Sea afectada por la
c-. Sea afectada
por la traccin
temperatura y la traccin por la temperatura.
d-. No sea afectada

por la medicin.
5-. La deformacin de un hilo conductor debido a la traccin, afecta significativamente a:

a-. La resistencia especifica b-. La longitud del
c-. el dimetro del
d-. Todas las anteriores.
del conductor
conductor.
conductor.
6-. Una termoresistencia Pt100 es un termmetro de platino que:
a-. Mide 100 Ohm a 100 C b-. Indica 100 Ohm a
c-. Tiene 100 ohms
cero C
a cero C
d-. Tiene 100 Ohm

a 100 C.
7-. Si se utiliza una RTD tipo Pt100 para medir la temperatura de un horno que esta a 300 C, el valor
de resistencia esperada en la RTD es:
a-. 215,5 Ohm
b-. 1240 Ohm
c-. 1200 Ohms
d-. Ninguna de las
anteriores.
8-. Una ventaja de la RTD sobre los termistores esta en:
a-. La linealidad
b-. La mayor
c-. El menor costo.
sensibilidad.
d-. La alta resistencia.
9-. Los materiales ms comunes para la construccin de RTD son:

a-. Cobre, Niquel y platino
b-. Cobre , platino y
c-. Nicromo,
silicio.
platino y niquel.
d-. Platino, niquel y silicio.
10-. La palabra TERMISTOR es la castellanizacin de la palabra inglesa THERMISTOR, la cual es

un vocablo formado por las palabras:
a-. Thermally sensitive
b-. Thermometer resistor. c-. Thermistance
d-. Thermometry resistor.
resistor.
11-. Para obtener un Termistor PTC, se debe usar semiconductores con:
a-. Alta fuga
b-. Linealizados
c-. Con un dopado
muy intenso
d-. Ninguna de las

anteriores.
44
12-. Si se somete a un diodo semiconductor a un envejecimiento prematuro se le puede

dar una aplicacin como:
a-. Termistor PTC
b-. Termistor NTC
c-. RTD
d-.Posistor.
13-. Los termistores tienen su principal aplicacin en:
a-. Compensacin y
b-. Compensacin y
control.
alarmas.
c-. Compensacin y
medicin.
14-. Un termistor, permite el diseo de medidores de nivel, caudal, potencia o conductividad

calrica si:
a-. Se usan termistores con b-. Si es polarizado en la c-. Es usado en
d-. Si es polarizado
caracteristicas especiales
zona de
conjunto con otros
inversamente.
autocalentamierto
transductores
15-. Silistor es el nombre comercial de un termistor:
a-. Que ha sido linealizado b-. Que es fabricado de
silicio.
c-. Que tiene una

caracterstica PTC
16-. Las LDR modifican su resistencia al ser expuestas a :

a-. La radiacin infrarroja y b-. La radiacin visible y c-. La radiacin
visible.
ultravioleta.
infrarroja y la
ultravioleta
d-. Un termistor de
alta sensibilidad.
d-. Todas las anteriores
17-. Las LDR tienen un coeficiente de propocionalidad con la energa radiante recibida:
a-. Positivo
b-. Negativo
c-. Depende del tipo
e-. Lineal
de LDR
18-. Se considera como radiacin infrarroja la ubicada:
a-. Mayor a los 340
b-. Menor a los 340
c-. Superior a los
nanometros
nanometros
7000 Amstrong
d-. Menor a los

4000 Amstrong.
19-.La reluctancia de un transductor inductivo es:

a-. El espacio entre los
b-. La oposicin al flujo
entrehierros
magntico.
d-. La variacin de
la inductancia.
c-. El circuito
magntico
equivalente
20-. Los transductores inductivos son bsicamente medidores de :

a-. Velocidad
b-. Desplazamiento
c-. Desplazamiento, y
posicin
21-. 6000 Amstrong son:
a-. 600 GHz
b-. 500 000 GHz
22-. El electrn voltio (eV) es una unidad de :

a-. Potencia.
b-. Carga elctrica.
23-. Las LVDT deben su salida diferencial debido a:
a-. El cambio de la
b-. La diferencia entre al
relucuctancia con el
acoplamiento mutuo
movimiento del ncleo
entre primario y
secundarios
d-. Presin y caudal.
c-. 60 nanometros
d-. 5 000 000 GHz.
c-. Trabajo
d-. Diferencia de potencial.
c-. El cambio en la
relacin de
transformacin
24-. La aplicacin directa de la LVDT esta en:

45
a-. La medicin de
desplazamiento.
b-. La medicin de
presiones.
c-. La medida
aceleracin
d-. La medida de nivel.
25-. La frecuencia de excitacin de una LVDT afecta a:

a-. La linealidad
b-. La fase de la tensin. c-. La sensibilidad. d-. Ninguna de las anteriores
26-. La ley de Faraday relaciona el campo magntico con:
a-. La fem y la carga
b-. La velocidad y la fem. c-. La carga elctrica
elctrica
y la velocidad.
d-. La velocidad y el
caudal.
27-. Un caudalimetro electromagntico tiene aplicacin el la medida del caudal en:

a-. Fluidos conductores
b-. Lquidos conductores. c-. Gases y lquidos.
d-. Cualquiera de los
anteriores.
28-. Si se realiza una analoga entre un caudalimetro electromagntico y un generador de CC,
el fluido en la tubera equivale a:
a-. Las escobillas
b-. El rotor
c-. El inductor
d-. El colector
29-. El campo magntico necesario para el funcionamiento del caudalimetro electromagntico debe ser:
a-. Giratorio
b-. Alterno.
c-. Continuo.
e-.alterno o continuo.
30-. Los transductores que deben ser alimentados externamente para su funcionamiento son
catalogados como:
a-. Pasivos.
b-. Activos
c-. De excitacin
d-. reactivos
externa
31-. Cuando un transductor es capaz de generar una seal elctrica a partir de la magnitud que mide se
cataloga como:
a- Transductor activo
b-. Transductor
c-. Transductor
d-. Auto alimentado.
generador
emisor
32-. El efecto que explica el funcionamiento de los termopares se conoce como:
a-. Efecto termoionico
b-. Efecto Thomson
c-. Efecto Seebeck
d-. Efecto termoelctrico
33-. El enfriamiento o calentamiento de una unin entre dos metales distintos cuando se hace pasar una
corriente elctrica entre ellos se denomina como:
a. efecto Joule
b. Efecto Peltier
c. efecto termocupla
d. efecto termoelctrico.
34- Una de las mayores desventajas del termopar es:
a. su no linealidad
b-. Su costo.
c. su bajo potencial
de salida.
d- el bajo rango de
medicin.
35-. El rango de trabajo de los termopares puede establecerse segn los metales usados entre:
a. de 0 a 300C
b. de 270 a 3000 C
c-. De 30 a 1200 C
d-. De 500 a 1500C
36- La respuesta dinmica de un termopar se considera:
a-. rpida
b- lenta
c-. Depende del tipo de termopar.
d-. No esta definida.
37- Cuando se aplica calor a la unin caliente, en la junta fra abierta del termopar se tiene:
a-. Una FEM
b-. Una corriente en
c-. Un elemento de
d-. Un error de
microamperios
compensacin
compensacin
46
38-. La designacin ANSI de los termopares especifica:

A: El tipo de termopar
b-. El rango de trabajo
c-. La compensacin
del termopar
del termopar
d-. El rango de medida y

el tipo de metales del
termopar.
Respuestas:
. d,d,c,c,c,c,a,a,a,a,c,b,d,b,a,d,b,c,a,c,b,c,b,a,a,b,a,b,c,a,a,c,b,a,b,a,a,d.
Calificacin:
a- Mas de 35 aciertos: EXELENTE.
b- De 30 a 35 aciertos : SATISFACTORIO.
c- Menos de 29 aciertos: NO APRUEBA.
47

CAPITULO 2 Creus

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Apuntes de instrumentacin Industrial.

La memoria demasiado pronta, siempre es una facultad brillante;

TRANSDUCTORES PARA LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

se orienta hacia los

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

1.1 TRASDUCTORES PASIVOS Y ACTIVOS

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Tabla 2.1: Resumen de tipos de transductores

Galga extensiomtrica Resistencia de metal o semiconductora que cambia su

Hilo de alambre conductor que cambia su resistencia

Cambia su resistencia elctrica con la temperatura de

Cinta conductora que cambia su resistencia en

Semiconductor que disminuye su resistencia en

Placas de metal mviles, que modifican la

Condensador que cambia su capacidad en funcin del

Inductor que cambia su inductancia en funcin del

Circuito magntico modificado por los cambios en los

Transformador de un devanado primario y dos

Resistor elctrico de alambre o de carbn con toma

Semiconductor que modifica su resistencia elctrica

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

contraria, con un ncleo mvil.

Genera una diferencia de potencial en una placa

Cmara de ionizacin. Recinto lleno de un gas ionizable por radioactividad.

Tubo fotomultiplicador Tubo al vaco con un catado y varios nodos multiplicadores de

Tubo al vaco, con un electrodo (ctodo) de metal

Junta de dos metales distintos que generan una

Bobina ubicada dentro de un campo magntico fijo,

Cristal de cuarzo que genera una fuerza electromotriz

Generacin de una fuerza electromotriz por el

Dispositivo de unin semiconductora que genera una

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

1.1 TRANSDUCTOR POTENCIOMETRO

resistencia entre cada

para disear transductores de

desplazamiento lineal o angular, ya que es sencillo encontrar una relacin entre el

Figura 2.9: Potenciometro. a) Aspecto fsico externo. B) Smbolo elctrico.

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Los potenciometro para aplicaciones de instrumentacin tienen algunas

Figura 2.10: Circuito elctrico del potenciometro y representacin fsica.

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

TRANSDUCTOR TERMOMETRO DE RESISTENCIA (RTD).

termmetros de resistencia, son en la actualidad los elementos para la medicin de

platino, nquel o cobre extremadamente puro y con un valor de resistencia definido

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Figura 2.11: Caracterstica de algunos materiales usados como RTD.

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Termistor de coeficiente negativo de temperatura. Lo que equivale a decir que

Figura 2.13: Representacin de la caracterstica de los termistores.

Transductores para la Instrumentacin Industrial .

Apuntes de instrumentacin Industrial.

Una caracterstica adicional de los termistores NTC es la del autocalentamiento,

termistor. b) circuito para obtener la caracterstica.

1.4 GALGAS EXTENSIOMETRICAS