Diseo Mecanico

Diseo conceptual de un prototipo de molino para la obtencin de pulpa de

mango
Saucedo Morales Roberto Carlos1, Alcaraz Caracheo Luis Alejandro1, Sanchez Rodrguez lvaro1 2Altamirano
Romo Susana Elizabeth
1

Instituto Tecnologico de Celaya, Departamento de IngenieraMecnica. Av. Tecnologico y A. Garcia Cubas, Col. Fovisste, C.P. 38010, Celaya,
Gto, Mexico
2
Instituto Tecnolgico de Roque. Km. 8 carretera CelayaJuventino Rosas. Apartado Postal 508.38110 Roque, Celaya, Guanajuato, Mxico.
1
rocasm88@gmail.com,alejandro.alcaraz@itcelaya.edu.mx,

RESUMEN
En este trabajo se presenta la metodologa del diseo de un molino para el despulapdo de mangos. Para conocer la fuerza
requerida para romper la cascara de la fruta se realizaron pruebas de textura en mangos Keitt, conociendo la fuerza de
desgarre de la cascara se procedi a analizar la paleta que es la que se encarga de desgarrar la cascara y al mismo tiempo
genera una fuerza centrfuga para presionar la pulpa obtenido sobre el tamiz y as poder obtener la pulpa.
El diseo del molino contempl definir la geometra, los materiales a utilizar.
ABSTRACT
In this work the design methodology of a mill for pulping mango is presented. For the force required to break the skin of the
fruit texture tests were conducted in like Keitt, knowing the tear strength of the shell proceeded to analyze the palette that is
what is responsible for tearing the shell and simultaneously generates a centrifugal force to press the pulp obtained on the
screen so you can get the pulp.
The mill design contemplated define the geometry, the materials used.

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

Diseo Mecanico

Diseo conceptual de un prototipo de molino para la obtencin de pulpa de mango

RESUMEN
En este trabajo se presenta la metodologa del diseo de un molino para el despulpado de mangos. Para conocer la
fuerza requerida para romper la cascara de la fruta se realizaron pruebas de textura en mangos Keitt, conociendo la
fuerza de desgarre de la cascara se procedi a analizar la paleta que es la que se encarga de desgarrar la cascara y al
mismo tiempo genera una fuerza centrfuga para presionar la pulpa obtenido sobre el tamiz y as poder obtener la
pulpa.
El diseo del molino contempl definir la geometra, los materiales a utilizar.
Palabras Clave: Pulpa de mango, Despulpador horizontal, Cascara de mango, Molino de frutas, Mango, Paleta.

AB S T R AC T
In this work the design methodology of a mill for pulping mango is presented. For the force required to break the skin of
the fruit texture tests were conducted in like Keitt, knowing the tear strength of the shell proceeded to analyze the palette
that is what is responsible for tearing the shell and simultaneously generates a centrifugal force to press the pulp
obtained on the screen so you can get the pulp.
The mill design contemplated define the geometry, the materials used.

Keywords: Mango pulp, horizontal pulper, Peel mango, mill fruits, Mango, blade.

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

1. Introduccin
Mxico hoy en da es conocido como un pas que posee
una gran cantidad de frutas tropicales entre ellas el
mango, el cual es cultivado en diferentes estados de le
repblica como son Michoacn, Nayarit, Oaxaca, Sinaloa
y Veracruz, se estima que se posee un superficie
sembrada de 183 mil hectreas y se posee una
produccin de ms de 1, 600,000 toneladas de mangos y
es el cuarto producto frutcola ms importante en
Mxico.
La no existencia de procedimientos que mejoren las
condiciones de produccin de los molinos de frutas
(despulpadores), calidad del producto, e incremento en la
capacidad competitiva de las despulpadoras de frutas
provoca un problema frente a los competidores
extranjeros, es por este motivo que las empresas
productoras de pulpas de frutas necesitan contar con
maquinaria que les permita competir con la demanda
mundial y ofrecer pulpa de la ms alta calidad y no
quedar fuera del mercado.
Despulpadoras de frutas
La Despulpadora es una mquina usada para la
desintegracin de la pulpa de una fruta, de tal forma que
la pulpa pase por una malla o rejilla, para poder ser
recogida la pulpa o jugo ya desintegrada, y debido al
tamao de los orificios de la malla, el producto que sale
ser un lquido; mientras que los desperdicios sean
expulsados por otro orificio.
Existen dos tipos de despulpadoras, y esta clasificacin
viene dada de acuerdo al funcionamiento de la misma y
as tenemos:
Despulpadora de Paletas

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

Consiste en un juego de paletas que van desde 2 a 4, que

van unidas al eje dentro del tambor, donde se est
realizando la accin de despulpado. Debido a la fuerza

Actualmente la mayora de las molinos de frutas

(despulpadoras), procesan un rango de 8-10 ton/h, por lo
que en este proyecto se busca realizar un diseo para 12
ton/h y enfocado al fruto del mango.

2. Planteamiento del problema

Realizar el Diseo conceptual de un molino de mango
que deseche cascara y hueso que sea capaz de procesar
12 ton/h.
2.1. Metodologa

centrfuga la masa es impulsada contra la malla y debido

a la fuerza de contacto por las paletas, la fruta se va
desintegrando, saliendo la pulpa por las mallas en la Fig.
1 se ilustra este tipo de molino.

La metodologa de diseo utilizada en este proyecto es

una combinacin de tcnicas empleadas en diferentes
modelos existentes, generando con ello un mtodo
propio, debido a que no existe un modelo nico que
genere todas las soluciones a todos los problemas. En la
Fig. 3 se muestran los pasos de la metodologa empleada
para el desarrollo del proyecto.

Figura 1-Despulpadora de Paletas

Despulpadora de Tornillo sin fin

Figura 3- Metodologa del proceso de diseo despulpador.

Al igual que la anterior tiene el mismo fin, la diferencia

est en que esta no posee el juego de paletas, en vez de
esto tiene un tornillo transportador sin fin, que sirve para
llevar el producto, y el tambor de la despulpadora es
cnico, por lo que a medida que avanza el producto en el
tornillo transportador, este cada vez se va aplastando por
la forma del tambor ( que es tambin una rejilla ), y se va
exprimiendo la fruta, y sale por los orificios la pulpa o
jugo. Al final del recorrido por el tornillo, solo queda la
semilla, la cual es recolectada por otro ducto, en la Fig. 2
se muestra dicho concepto.

2.2. Lista de especificaciones

Figura 2-Despulpadora de Tornillo Sin Fin

En comn acuerdo con los integrantes de este proyecto se

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

llegaron a las siguientes especificaciones que debe poseer

nuestro molino.
a

Bajo costo de mantenimiento.

Bajo costo de fabricacin.

Que su uso sea seguro para el operador.

Dimensiones Largo=2.3 m, Ancho=1.2 m,

Altura=1.6m.

a
b
c
d
e
f
g

a b
0
1
1 1
0 0
0 1
0 0
1 1

c d e f g
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
1
1 0 0
1 0
1 0
1 1 0
1
0 0 1 0
Total

lr(%)
1
6.66
1
6.66
3
20
2 13.33
3
20
2 13.33
3
20
15 100

2.3. Generacin de alternativas

Para la generacin de alternativas se defini la funcin
principal que desarrolla nuestro molino y la cual es
despulpar, en la Fig. 3 se muestran este parametro se
desarroll con la metodologa de [1].
Una vez definida la funcin principal se definieron las
variables que pueden afectar a nuestro sistema para
Figura
parmetros.
visualizar esto
se5-Diagrama
desarrolldeun
diagrama de parmetros
que se muestra en la Fig. 5, en el cual se muestran las
entradas, salidas y las variables que podemos controlar y
la que no se pueden controlar.

Facilidad de construccin.

Capacidad de produccin de 12

Mantener un produccin lo ms constante

posible.

ton
h .

Para poder conocer el orden de importancia de cada

especificacin se desarroll un matriz de comparacin
que se muestra en la tabla 1, en dicha tabla se compara
cada una de las especificacin y se les da un valor de 1 si
es ms importante y 0 si es menos importante esta
metodologa de seleccin se bas en [2].

Una vez conocidas las variables se defini el proceso que

debe llevar el proceso de despulpado en el cual se
modelo como una caja transparente (ver Fig. 6) donde se
clarifican los pasos que debe seguir el mango para su
procesamiento.
Una vez teniendo clarificado nuestro sistema se procede
a generar las alternativas de diseo, para esto se
desarroll una matriz morfolgica (ver Fig. 7) donde se
describen cada una de las alternativas, cada alternativa es
planteada en base a el proceso de despulpado, esto se
hizo en base a la metodologa de [1].

Las alternativas generadas fueron tres:

1. Despulpador con paletas.

Tabla 1- Tabla matriz de ponderaciones de requerimientos.

Figura 6-Diagrama del proceso de despulpado.

Figura 4-Funcin principal

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

2.

Despulpador sin paletas.

3.

Despulpador tornillo sin fin.

Evaluacin de las alternativas

Para proceder a evaluar las alternativas que se
desarrollaron, se utiliza la metodologa mencionada [2]
en la cual utiliza una suma ponderada de cada alternativa,
en la cual una alternativa se toma como referencia para
poder comparar con las otras, para despus multiplicar
cada calificacin por el peso y as obtener una evaluacin
ponderada y as obtener la alternativa ms viable para
nuestro diseo.
En la tabla 2 se muestran las calificaciones obtenidas
para cada alternativa.

Figura 8- Diseo conceptual molino despulpador

Tabla 2-Evaluacin de las alternativas.

La alternativa ganadora fue la alternativa 2 que es el

despulpador sin paleta que es la alternativa que se
diseara la cual se muestra en la Fig. 8.

Figura 7-Matriz morfolgica de funciones.

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

Los componentes principales como que son: a)

Alimentacin, b) Trituracin y homogenizacin. La etapa
de alimentacin est compuesta por una tolva es la que
recibe el producto y tambin de un tornillo alimentador
para llevar los mangos hacia la siguiente etapa en el
proceso. La segunda etapa est compuesta de un solo
sistema para poder llevar acabo el desprendimiento de la
cascara de mango, la homogenizacin y la compresin de
la pulpa, este sistema mecnico es un conjunto de paletas
que irn montadas sobre el eje principal por medio
sujetadores, que al momento de girar impactaran los
mangos y aplicaran fuerzas de corte para poder obtener la
pulpa del mismo, a su vez las mismas paletas sern las
encargadas de homogenizar y presionar la pulpa sobre el
tamiz.
3. Calculo de la fuerza de desgarre del mango
Se desarrollaron pruebas de textura a las cascaras del
mango para poder conocer la fuerza mnima de ruptura de
la cascara y as poder trabajar el molino despulpador por
encima de esta fuerza y as asegurar un despulpado
eficiente de la fruta.
La clase de mango que se analizo es Keitt que es el mango
ms grande y que posee una cascara ms gruesa que las
dems clases de mangos que se procesan La pruebas se
llevaron a cabo en un texturometro de 30 Kg y a una
velocidad de 10 mm/min esto permiti calcular la fuerza de
ruptura de la cascara, en la Fig. 10 se muestra el
texturometro.

Las grficas obtenidas de los ensayos de textura fueron

las siguientes:
En la Fig. 11 se muestra una grfica tpica de fuerza
contra desplazamiento de un mango grande y uno chico
donde se puede ver su comportamiento, otro parmetro
es los grados Brix que en esta grafica es constante.

Otra grafica tpica es la comparacin del grado de

madurez de los mangos que este parmetro es medido
por el Brix en la Fig. 12 se muestra dicha grfica.

En las figura se puede apreciar que cuanto ms tamao

Figura 11- Grafica tpica FuerzaVsDesplazamiento Tamao

Figura 10- Ensayo de fuerza de textura de mango.

Se desarrollaron ensayos a 17 mangos los cuales se

clasificaron en chicos y grandes dependiendo su tamao
midiendo su ancho y largo para posteriormente calcular un
volumen aproximado, dichos mangos se muestran en la
Tabla 3.
Otro parmetro de clasificacin fue el grado de madurez
del fruto, su clasificacin se bas en verde y maduro, este
parmetro va ligado con los grados Brix ya que esto mide
la cantidad de azcar en el fruto y esto va ligado con la
maduracin del fruto.

del mango y el grado de maduracin del mismo (Brix)

aumenta la fuerza necesaria para desgarrar la cascara,
con las grficas obtenidas llegamos a la conclusin que la
fuerza mnima de desgarre es de 187 N y es la fuerza que
ocuparemos para hacer nuestro anlisis de esttico y de
impacto a nuestra paleta.
4.

Diseo de Detalle

Figura 11- Grafica tpica FuerzaVsDesplazamiento Maduracin

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

Calculo paleta
En el clculo de la paleta tenemos que disearla bajo
diferentes anlisis ya que estar sometida a diferentes
tipos de cargas.
es un componente del sistema muy determinante
ya que este se encuentra en constante contacto con el
hueso y esto puede provocar la rotura del hueso, por tal
motivo se tiene que hacer la seleccin de un material
adecuado que cumpla con la funcin de homogenizar la
pulpa sobre el tamiz pero al mismo tiempo cuando la
paleta entre en contacto con el hueso no lo fracture y al
mismo tiempo desgarre la cascara del mango.
La paleta

4.1 Anlisis Esttico Paleta

El anlisis de esttico nos ayudara a conocer algunas
medidas que no conocemos, y con esto tener las medidas
preliminares se bas en [4].
La carga que se aplicara ser la carga distribuida mxima
que se obtuvo en el anterior anlisis y fue de 187 N que
es la fuerza minima para desgarrar la cascara.
En la Fig. 16 se muestra cmo se modelo el rascador
como una viga empotrada y con una carga distribuida,
tambin se muestran las reacciones de los apoyos.
Una vez teniendo las cargas se dibujan los diagramas de
corte y de momentos para poder sacar el momento
mximo que se estar desarrollando en las Fig. 17 y Fig.
18 se muestran.

Figura 16- Diagrama de cuerpo libre rascador.

S=

(3)
Dnde:

S=Modulo de seccion
M =momento maximo
=esfuerzo permisible
El esfuerzo permisible para el rascador est dado por el
material del que estar construido el rascador, en la
seccin anterior se deicidio usar el Nylon, y su esfuerzo
permisible es de

all =82.73 Mpa .

Sustituyendo los datos en la Ecuacin 3 se conoce el

mdulo de seccin

S=

1.52 N m
8
=1.84 x 10 m
82.73 Mpa

Una vez calculado el modulo seccin se procede a

despejar el espesor de la seccin del rascador,
conociendo que por cuestiones geomtricas el largo y
ancho del rascador deben ser respectivamente 0.550m y
0.103m.
El mdulo de seccin para una seccin rectangular est
definido por la ec 4.

S=
Figura 18- Diagrama de momentos rascador.

bh
6

(4)
Como se puede apreciar el momento mximo es de 1.52

N m , una vez calculado el momento mximo se

Dnde:

b=ancho de la seccion rectangular

h=alto de la seccion rectangular

calcula el mdulo de seccin.

El mdulo de seccin viene dado de la siguiente formula

De la ec 4. se conoce el mdulo de seccin y el ancho de

la seccin, lo que nos falta conocer es el alto de la

Figura 17-Diagrama de fuerzas cortantes rascador

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

S y =Resistencia a lacedencia del material

seccin (espesor), por lo tanto se despeja h.

( 1.84 x 10 m ) ( 6 )

max =esfuerzo maximo

( 0.103 m )

= 1.04 x 103 m

Sabiendo que la resistencia a la cedencia del Nylon es de

82.73 Mpa se tiene un factor de seguridad esttico en la
ec. 6.

h=
Se procede a calcular el esfuerzo esttico de la paleta
rascadora:

n=

( 82.73 Mpa )
=161.898
(0.511 Mpa)

El esfuerzo por Flexin

Mc
I

Figura 19- Diagrama de cuerpo libre Impacto

(5)
Dnde:

M =Momento
c=Fibra alejadadonde el esfuerox es maximo
I =Momento de inercia de la seccin
Sustituyendo en la ec. 5 el momento producido y el
momento de inercia tenemos

(1.52 Nm)(6.35 x 10 m)
=0.511 Mpa
(1.89 x 108 m4)

Vemos que es un factor de seguridad muy alto el factor

de seguridad esttico se procede a calcular el esfuerzo y
factor de seguridad por impacto.
4.2 Anlisis Por Impacto Paleta
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la Fig. 19
donde se muestra que el rascador ser modelado como
una viga en cantilver con una carga distribuida a lo largo
del rascador.
Para analizar los rascadores se analizara, como una viga
empotrada con una longitud dada, el rascador sufrir una
carga distribuida por impacto con una velocidad u la
metodologa de diseo se bas en [3].

Este modelo se ajusta a la siguiente Ecuacin diferencial

Calculando el factor de seguridad esttico de la cuchilla y
sabiendo que el material es Nylon 6/6 y es un material
dctil se utiliza la siguiente ecuacin.

S
n= y
max
Dnde:

n=factor de seguridad

L dY
=KY
g dt 2

( )
(7)

(6)

Dnde:

g=gravedad
k =resistenciamecanica de la viga
Y =deflexion maxima de la viga
Resolviendo la ec. 7 por medio de las E.D. tenemos

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

KY
L

1
t +B
2

Y = A cos

M max=u

1 /2

(13)

(8)

Calculando el momento de Inercia respecto a la base del

rascador tenemos:
El momento de Inercia respecto a la base es

Evaluando las condiciones de frontera

Y ( 0 )=0 ,

'

Y ( 0 )=u en la ec. 8 tenemos

1
I = b h3
3

(14)

Sustituyendo en la ec.14 el largo y el ancho de la seccin

del rascador tenemos

Kg
L

1/2

u
Y=

0.0127

(9)

1
I = ( 0.103m)
3

Donde de la ec. 9, Y es el valor de la deflexin mxima,

el valor mximo se dar cuando el valor del sen t
sea igual a 1, para determinar el valor de K para una
carga distribuida y empotrada en ambos lados tenemos:

K=

384 EI
g

384 EI
L

Por lo que la deflexin mxima ser

0.4

m
s

Para definir la magnitud de la masa distribuida () hay

que analizar la longitud del contacto con las frutas que es
de 550 mm.

(10)

L4
Y max =u
384 EIg

Dentro de la cmara de despulpado que es muy pequea,

se asume cada libre y se supone una velocidad de

1/ 2

(11)
El momento mximo es

Viendo que la variedad de mango Tommy es el mango

que combinando su altura con su masa nos da la mayor
carga distribuida, tomamos esta carga como la carga
critica que se someter sobre el rascador.
Tomando 5 mangos y sabiendo que su masa es 0.541g.

masade mangog
mangos
L

M max=KL Y max
(12)
Y el momento mximo es

(15)
Donde:

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

=fuerza distribuida sobre el rascador

M =momento

g=gravedad

c=distaciaa la fibra mas alejada

L=longitud de el rascador

I =momento de inercia de la seccin

De la ec. 16 tenemos

Calculando la fuerza distribuida sobre el rascador a partir

de la ec. 15 tenemos

(172.237 Nm)(6.35 x 103 m)

a=
=21.898 Mpa
7.01 x 108 m 4
Calculando el factor de seguridad por impacto
rascador

del

y sabiendo que el material es Nylon tenemos.

n=
(0.5411 Kg)( 9.81
=

m
)(5)
s2

(0.55 m)

Dnde:

N
=48.264
m

n=factor de seguridad
S y =Resistencia a lacedencia del material

Calculando el momento que se estar aplicando sobre el

rascador y sabiendo que su mdulo de elasticidad para el
Nylon es E=2.7 Gpa y de la ec. 13 tenemos

N
N
( 384 ) 48.264
2.75 x 10 9 2 ( 7.03 x 108 m4 )
m
m
M=
m
9.81 2
s

)(

Con este valor de momento procedemos a calcular el

esfuerzo por impacto

Mc
I

(16)
Dnde:

Sy
max

max =esfuerzo maximo

1
2

Sabiendo que la resistencia a la cadencia del Nylon es de

82.73
Mpa seNm
tiene un factor de seguridad bajo impacto
=241.739
es:

n=

(82.73 Mpa )
=3.778
(21.898 Mpa )

5. Diseo conceptual del molino.

En la Fig. 20 se muestra el diseo conceptual el cual fue
modelado en un Software CAD para mostrar ms a
detalle de los componentes del sistema.
Figura 20- Diseo conceptual del molino despulpador a detalle.

=esfuerzo por impacto

La lista de materiales que del molino se muestra en la

MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MXICO

Fig.21 la cual muestra los componentes principales del

molino, que son las principales partes del sistema.

6. Conclusiones
Despus de analizar los resultados obtenidos, es posible
afirmar que le diseo realizado proporciona la ingeniera
necesaria para construir un molino despulpador de
mangos, ya que muchas empresas no cuentan con
molinos especiales para el despulpado de mangos y esto
ocasiona fallos en los equipos por no se adecuados para
la aplicacin
Otro punto importante es que se obtuvo la fuerza
desgarre de los mangos que se cultivan en Mxico y es
de mucha importancia conocer este dato ya que no existe
informacin de este tipo, con este dato se puedo observar
que la fuerza aumenta cuando el tamao de fruto
Figura 21- Lista de materiales molino despulpador.

aumenta y tambin su madurez.

El elemento ms importante en el proceso es la paleta
que es la encargada de impactar la fruta y presionarlo
sobre el tamiz, por este motivo se enfocaron los anlisis
tanto esttico como de impacto para poder calcular los

factores de seguridad bajo estos dos criterios, como

primera aproximacin se calcul el factor de seguridad
esttico ya que nos dio una idea preliminar, pero como
nuestro sistema est en constante golpeteo se opt por
desarrollar un anlisis por impacto, con este anlisis se
obtuvo un factor de seguridad apropiado para nuestra
aplicacin.
Referencias
[1] Cross, Nigel.Engineering design methods: strategies
for product design. s.l. : John Wiley & Sons, 2008.
[2]Ulrich, K. T. (2003). Product design and development.
Tata McGraw-Hill Education.
[3] Mott, Robert L.Machine elements in mechanical
design. s.l. : Prentice-Hall, 1999.
[4] Hibbeler, Russell Charles, and S. C. Fan.Statics and
mechanics of materials. Singapore : Prentice Hall, 2004.