Experiencia de Trabajo Con El Sistema de Control DL 2314

FACULTAD DE INGENIERA
INTRODUCCIN
Segn K. Ogata, un Sistema es () una combinacin de componentes que actan juntos y

realizan un objetivo determinado (). Un Sistema de Control tiene la finalidad de obtener
resultados deseados a travs de la manipulacin de las variables de control.
La Empresa italiana De Lorenzo S.p.A. se encarga del diseo, desarrollo y produccin de
equipos para la capacitacin tcnica y profesional en especialidades como Ingeniera Elctrica,
Electrnica Bsica, Electrnica de Potencia, Electrnica Industrial, Telecomunicaciones,
Neumtica, Hidrulica, Automatizacin, etc., y para el presente Informe, se trabaj con el
sistema de control DL 2314.
El sistema de control de procesos DL 2314 est compuesto de: un panel didctico, con un
depsito presurizado y un juego de sensores y actuadores de nivel, presin, temperatura y
flujo, y de un mdulo de control, que contiene los circuitos de interface para los sensores y
actuadores y circuitos de control ON/OFF, proporcional, integral y derivativo (PID).
En el presente Informe se manifestar la experiencia de trabajo de la Unidad Didctica 9
Control Proporcional Del Nivel Con Anillo Cerrado con el sistema de control segn la gua
utilizada (Unidad Control de Proceso y Transductores DL 2314, pginas 56 y 57).
MTODOS Y MATERIALES UTILIZADOS

Metodologa
La metodologa para realizar cada actividad planteada en la gua ser el Descubrimiento

Guiado, con ayuda del Encargado del Laboratorio.
Materiales
Los materiales a utilizar son:
DL 2314
Multmetro Digital
Conjunto de Cables
Cronmetro
Entre los materiales no considerados estn los que se requieren para el trabajo en laboratorio
(esencialmente guardapolvo y guantes dielctricos).
PROCEDIMIENTOS EXPERIMENTALES
El procedimiento para obtener resultados est basado en el Manual (pp. 56 y 57):
1) Conectar, mediante los cables, el casquillo 19 del LINEAR DRIVER al
casquillo 19 y el casquillo 20 al 20 (ficha 9.1 fig. 9.1).
2) Conectar el casquillo del SET POINT 1 al casquillo 18 del LINEAR
DRIVER (ficha 9.1 fig. 9.1)
10) Conectar el casquillo del SET POINT 2 al casquillo 14 del regulador

PID y el casquillo 13 del interface de nivel al casquillo 13 del regulador
PID (ficha 9.1 fig. 9.1).
11) Introducir un terminal del voltmetro digital, preparado en corriente
3) Cerrar ligeramente la vlvula MAN VALVE (rotacin horaria).
continua, en el casquillo del SET POINT 2 y el otro en el casquillo de
4) Apretar el interruptor general (ON).
masa.
5) Regular le vlvula MAN VALVE de manera que se lea en el indicador

de flujo una capacidad de aprox. 20 litros/h.
12) Regular la tensin en el SET POINT 2 a 2 V.

13) Cambiar el terminal del voltmetro digital del casquillo del SET POINT
6) Poner en OFF el interruptor general.
2 al casquillo 13 del regulador PID : el valor de tensin ledo tendr
7) Nivelar el agua del depsito a 8 cm.
que ser igual a 2 V; si la tensin tuviera un valor distinto, controlar
8) Quitar el cable del casquillo 18 del LINEAR DRIVER y del casquillo del
que el nivel del agua en el depsito est a 8 cm de altura, en caso
SET POINT 1 y poner en 0 V la manivela.

9) Conectar el casquillo 1 del Sensor de Nivel al casquillo 1 de la
respectiva interface y el casquillo 2 al casquillo 2 (ficha 9.1 fig. 9.1).
contrario calibrar el sensor segn los procedimientos indicados en la

Unidad Didctica 1.
14) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo X5 del
regulador PID : el valor de tensin ledo tiene que ser igual a la
diferencia entre la tensin aplicada en el casquillo 14 y la aplicada en

el casquillo 13 es decir 0 V.
15) Conectar el casquillo del SET POINT 1 al casquillo EXT del regulador
PID.
16) Introducir el terminal del voltmetro digital en el casquillo X5.
17) Regular la tensin del SET POINT 1 de manera que se pueda leer en
el voltmetro digital una tensin de 3 V : esta tensin representa la
23) Anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin relevado cada 15 segundos

hasta el final del transitorio.
24) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo X5 del
regulador PID : el valor ledo, que tiene que ser anotado, representa
el error de rgimen.
25) Quitar momentneamente el cable del casquillo EXT del regulador
PID.
amplitud del peldao de referencia que corresponde a un aumento
26) Nivelar el agua en el depsito a 8 cm.
de 3 cm del nivel de agua.
27) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo 13 del regulador
18) Quitar de momento el cable del casquillo EXT del regulador PID.
19) Regular la manivela PROPORTIONAL al 25 %.
20) Conectar el casquillo 15 del regulador PID al casquillo 15 y el casquillo
18 al 18 del LINEAR DRIVER.
21) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo 13 del regulador
PID : anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin ledo (2 V).
22) Volver a introducir el cable en el casquillo EXT del regulador PID y
accionar contemporneamente el cronmetro.
PID : anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin ledo (2 V).

28) Regular la manivela PROPORTIONAL al 50 % y repetir las operaciones
a partir del punto 22.
29) Repetir
sucesivamente
las
operaciones
con
la
manivela
PROPORTIONAL al 75 % y al 100 %.
30) Poner en OFF el interruptor general.
31) Trazar las curvas de la respuesta dinmica de anillo cerrado para cada
valor de la posicin de la manivela PROPORTIONAL.
RESULTADOS
Luego de haber realizado los procedimientos indicador por el Manual del Sistema de Control, se obtienen los siguientes registros:
PRIMER REGISTRO:
0
15
30
45
KP=25%;
KI=25%
4.4
4.92 5.04 5.09
ALTURA
9,7
10,3
10,5
60
10,5
75
90
105
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
5.11
5.07 5.08 5.09 5.09 5.08
5.11
5.11
5.1
5.11
5.12
5.11
5.1
5.1
5.1
5.1
5.1
5.1
5.09 5.07 5.08 5.08
10,5
10,5
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
120
10,6
135
10,6
10,6
12
10
KP=25%; KI=25%
0
45 90 135 180 225 270 315 360
10,6
390
10,6
ALTURA (CM)
1
0
10,6
375
Grfico N 02
Altura vs. Tiempo
Voltaje
Voltaje
Grfico N 01
Voltaje vs. Tiempo
360
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
TIEMPO
SEGUNDO REGISTRO:
TIEMPO
15
30
KP=25%; KI=50%
4.32 4.73 4.83 4.88 4.89 4.92 4.94 4.99 4.87 4.98 4.99 5.01 5.01 5.01 5.02 5.02 5.02 5.04 5.03 5.03 5.04 5.05 5.05 5.05 5.06 5.05
ALTURA
9,7
10,1
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
10,2 10,3 10,3 10,3 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4
Grfico N 03
Voltaje vs. Tiempo
Grfico N 04
Altura vs. Tiempo
12
10
KP=25%; KI=50%
Voltaje
ALTURA (CM)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
Voltaje
225
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
TERCER REGISTRO:
TIEMPO
15
30
KP=25%; KI=75%
4.2
ALTURA
9,7
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
4.64 4.75 4.81 4.82 4.81 4.85 4.85 4.85 4.87 4.88 4.91 4.92 4.93 4.94 4.95 4.96 4.96 4.96 4.99 4.99 4.99 4.99 4.39 4.01 4.02
10
10,1
10,1
10,2 10,2 10,2 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4
Grfico N 05
Voltaje vs. Tiempo
Grfico N 06
Altura vs. Tiempo
12
10
KP=25%; KI=75%
Voltaje
ALTURA (CM)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
Voltaje
225
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
CUARTO REGISTRO:
TIEMPO
15
30
45
KP=25%;
KI=100%
4.16 4.67 4.74 4.77
4.8
4.82 4.82 4.81 4.83 4.86 4.86 4.88 4.89 4.91
4.91 4.92 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 4.98 4.99 4.98 4.98 4.98
ALTURA
9,7
10,2
10,2
10,4
10,1
10,1
60
75
10,2
90
105
10,3
120
10,3
135
10,3
150
10,3
165
10,3
180
10,3
195
10,3
210
10,4
10
8
KP=25%; KI=100%
Voltaje
12
240
10,4
255
10,4
270
10,4
285
10,4
300
10,4
315
10,4
330
10,4
345
10,4
360
10,4
375
10,4
390
10,4
Grfico N 08
Altura vs. Tiempo
ALTURA (CM)
390
360
330
270
300
210
240
180
150
90
120
60
30
Voltaje
Grfico N 07
Voltaje vs. Tiempo
225
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
DISCUSIN DE RESULTADOS
En los diversos registros se evidenci la tendencia hacia la estabilidad. Inicialmente se calibr
el sistema dejando el nivel del agua en 8 cm., as como activando en el PID., a los correctores
PROPORTIONAL e INTEGRAL, que eran los encargados de estabilizar el flujo del agua hacia
el tanque.
Ilustracin 1 Configuracin del Sistema de Control
Ilustracin 2 Nivel Inicial de Agua en el Tanque
Cuando se encenda el Sistema el nivel del agua empez a aumentar pero cada vez ms
lentamente, y se observ a travs del voltmetro que el voltaje del Sensor de Nivel del Agua
tenda hacia determinado valor, generalmente muy cerca a los 5.00 V.
La curvatura generada al plasmar los valores de voltaje y altura, cada uno con respecto al
tiempo, muestra una lnea creciente en el tiempo, con casi una expresin logartmica o de
raz, es decir, inicialmente tienden rpidamente al crecimiento para luego estabilizarse
alrededor de cierto valor. Para los cuatro casos fue muy similar el resultado, excepto en el
tiempo en el que los valores empezaban a estabilizarse.
10
CONCLUSIONES
Con el presente Informe se concluye en que:

Los Sistemas de Control tienen por objetivo desempear determinada tarea buscando la
estabilidad en la misma.
Todo sistema elctrico siempre presenta fluctuaciones con respecto al voltaje, por lo que
es importante calibrar cada cierto periodo el sistema.
Se verific los efectos de la ganancia del anillo sobre la respuesta dinmica del sistema.
11

Experiencia de Trabajo Con El Sistema de Control DL 2314

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Segn K. Ogata, un Sistema es () una combinacin de componentes que actan juntos y

MTODOS Y MATERIALES UTILIZADOS

La metodologa para realizar cada actividad planteada en la gua ser el Descubrimiento

Los materiales a utilizar son:

10) Conectar el casquillo del SET POINT 2 al casquillo 14 del regulador

3) Cerrar ligeramente la vlvula MAN VALVE (rotacin horaria).

continua, en el casquillo del SET POINT 2 y el otro en el casquillo de

4) Apretar el interruptor general (ON).

5) Regular le vlvula MAN VALVE de manera que se lea en el indicador

12) Regular la tensin en el SET POINT 2 a 2 V.

6) Poner en OFF el interruptor general.

2 al casquillo 13 del regulador PID : el valor de tensin ledo tendr

7) Nivelar el agua del depsito a 8 cm.

que ser igual a 2 V; si la tensin tuviera un valor distinto, controlar

que el nivel del agua en el depsito est a 8 cm de altura, en caso

SET POINT 1 y poner en 0 V la manivela.

contrario calibrar el sensor segn los procedimientos indicados en la

diferencia entre la tensin aplicada en el casquillo 14 y la aplicada en

23) Anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin relevado cada 15 segundos

amplitud del peldao de referencia que corresponde a un aumento

26) Nivelar el agua en el depsito a 8 cm.

de 3 cm del nivel de agua.

27) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo 13 del regulador

PID : anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin ledo (2 V).

4.92 5.04 5.09

5.07 5.08 5.09 5.09 5.08

5.09 5.07 5.08 5.08

4.16 4.67 4.74 4.77

4.82 4.82 4.81 4.83 4.86 4.86 4.88 4.89 4.91

Ilustracin 1 Configuracin del Sistema de Control

Ilustracin 2 Nivel Inicial de Agua en el Tanque

Con el presente Informe se concluye en que:

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