TITULO: Procesamiento de imgenes

ESTUDIANTE: Montejo Garca, Karold Ragner

PROGRAMA ACADEMICO: Ingeniera Mecnico Elctrica

PERIODO DE TRABAJO: del 01/04/2015 hasta el 30/05/2015

EMPRESA: Universidad de Piura

TUTOR: Dr. William Ipanaqu Alama

CURSO: PPP

RESUMEN
Realic mis prcticas preprofesionales en la Universidad de Piura. Desarroll
stas en el Laboratorio de Automatizacin y Control cuyo director es el Dr.
William Ipanaqu Alama.
Universidad de Piura
ofrece una educacin de calidad, impulsa a la
investigacin y forma capaces de transformar la humanidad. Adems, se
proyecta a ser una universidad de primer nivel formando a profesionales que
se caractericen por su calidad humana y competitividad, convertidas en un
trabajo tico y rectitud de vida.
El trabajo asignado por el director del laboratorio, Dr. William Ipanaqu Alama,
fue apoyar a la investigacin relacionada con el Procesamiento de Imgenes,
redactar informes del avance de la investigacin y participar de reuniones con
el grupo de investigacin. El trabajo fue realizado en una mesa de trabajo
integrada por dos tesistas, la encargada de la acreditacin y mi persona, as
tambin las reuniones en el saln de exposiciones y recepciones.

1 Introduccin
En todos los casos, las imgenes hiperespectrales nos brindan informacin
tanto espacial como espectral. Esto es mediante la combinacin y unificacin
de dos tecnologas, la deteccin ptica de imgenes y la espectroscopa. De
este modo, las imgenes hiperespectrales tienen la competencia para controlar
y supervisar propiedades fsicas, morfolgicas e informacin ntima qumica y
molecular de un producto alimenticio con la finalidad de analizar su calidad,
seguridad y evaluacin.
En el mercado actual, son exigidos y esperados productos alimenticios de gran
calidad y seguridad, que llevan a la introduccin de la reglamentacin para la
seguridad e inspeccin alimentaria. Por ello, es preciso gestionar y desarrollar
sistemas de inspeccin de calidad durante todo el proceso de los alimentos
para
certificar la produccin inequvoca durante las operaciones de
procesamiento y el rotulado correcto de productos que dependen de la calidad,
seguridad, autenticidad y conformidad.
En la actualidad, la supervisin con la vista humana es an ampliamente
usada, sin embargo no es eficiente puesto que tarda mucho tiempo, da mucho
trabajo, es molestosa e inconsistente. Habitualmente, los mtodos
instrumentales ms usados son analticos-qumicos, espectrometra de masas
(MS) y cromatografa lquida de gran rendimiento o alta resolucin (HPLC).
Estos mtodos presenta varias desventajas y limitaciones tales como ser
destructivo y perjudicial, lleva tiempo, incompetencia para manipular gran
nmero de muestras y en algunas ocasiones grandes tiempos de preparacin
de la muestra. En consecuencia, es fundamental aplicar opciones precisas,
probos, eficaces y no invasivas para evaluar las propiedades relacionadas con
la calidad de los productos alimenticios.
Recientemente, la tecnologa de deteccin visual ha sido explorada como
herramienta con capacidad para realizar anlisis no destructivos y evaluar la
calidad y seguridad alimentaria. Adems, mediante la combinacin y
unificacin de tcnicas de imgenes y espectroscopa dentro de un sistema, las
imgenes hiperespectrales han sido examinadas y han ido evolucionando, que
en muchas aplicaciones manifiestan xito.

2 Relacin entre espectroscopa, exploracin

imgenes e imgenes hiperespectrales

de

Tcnicas visuales que no son de contacto como espectroscopa y exploracin

de imgenes poseen altas ventajas para la inspeccin en lnea de productos
alimenticios para garantizar su calidad y seguridad. La espectroscopa
determina la calidad imprescindible de los productos basada en la medicin de
las propiedades visuales. Sin embrago, esta tcnica no da informacin sobre
distribucin espacial de los atributos en los productos sino que stos limitan
esta aplicacin para cuantificar la distribucin relacionada al espacio y la
estructura relacionada a los atributos. Por otro lado, se pueden alcanzar
mediciones de las caractersticas externas de los productos mediante sistemas
de visin por computador. Empero, debido a que operan a longitudes de onda
en forma monocromtica o a color, el sistema de visin por computador es
incapaz de inspeccionar muestras en colores semejantes, clasificar objetos
complejos, revelar componentes qumicos y en descubrir defectos invisibles.
Integrando las ventajas importantes de espectroscopa y exploracin de
imgenes, las tecnologas de imgenes hiperespectrales pueden obtener
simultneamente informacin espacial y espectral que es esencial para la
prediccin de la calidad de los productos alimenticios. Estas tecnologas
pueden ser atribuidas para la prediccin cuantitativa de las propiedades fsicoqumicas y su distribucin espacial heredadas de las muestras.
Si una medida espectral convencional responde a la pregunta de qu y una
imagen convencional responde a la pregunta de dnde, entonces las imgenes
hiperespectrales responden a la pregunta de dnde es qu. La tabla 1 muestra
las principales diferencias entre espectroscopa, exploracin de imgenes y
tcnicas de imgenes hiperespectrales.
Tabla 1. Principales diferencias entre imgenes, espectroscopa y tcnicas de
imgenes hiperespectrales.

3 Principios de imgenes hiperespectrales

Es necesario tener unos conocimientos adecuados de principios de imgenes
hiperespectrales para la utilizacin de esta tecnologa.

3.1 Clases de imgenes hiperespectrales

Un sistema de imgenes hiperespectrales elabora un montn de imgenes del
mismo propsito en diferentes bandas de longitud de onda espectral. Existen
tres clases importantes en el campo de imgenes espectrales, las cuales son
imgenes multiespectrales, hiperespectrales y ultraespectrales. La primordial
diferencia es el nmero de imgenes dentro del cubo espectral. Los sistemas
de imgenes hiperespectrales alcanzan imgenes con una cantidad de
longitudes de onda contiguas (normalmente menor que 10m). Usualmente
hay cientos de imgenes, las cuales hacen que todos los pxeles en las
imgenes hiperespectrales tengan su propio espectro sobre un rango de
longitud de onda contigua.
A diferencia de imgenes hiperespectrales, los sistemas de imgenes
multiespectrales no pueden ofrecer un espectro real en cada pixel de la
imagen. Las imgenes multiespectrales usualmente tienen menor que 10
bandas espectrales, y otros poseen docenas. Por eso, la resolucin espectral
de sistemas de imgenes multiespectrales usualmente es mayor que 10 m.
Adems de usar filtros pasabanda, la cmara 3CCD (dispositivos de carga
acoplada) tambin se utiliza normalmente para obtener imgenes
multiespectrales. La cmara 3CCD posee tres sensores de imgenes discretas y
un prisma divisor de haz dicroico que fracciona la luz en tres bandas

espectrales. Aunque la resolucin espectral de imgenes multiespectrales es

inferior que la resolucin espectral de imgenes hiperespectrales, su velocidad
de adquisicin es rpida. La velocidad de captacin de la cmara 3CCD es
generalmente docenas de fotogramas por segundo, mientras para medir una
imagen hiperespectral esto toma varios segundos.
No existe una comparacin cuantitativa entre imgenes hiperespectrales y
ultraespectrales. Por lo general, se concibe que los sistemas de imgenes
ultraespectrales suelan tener una resolucin espectral muy fina.

3.2 El cubo hiperespectral

Una imagen hiperespectral posee un cubo tridimensional hiperespectral que
puede ser llamado hipercubo, cubo espectral, volumen espectral, cubo de
datos o volumen de datos. Este cubo est conformado por elementos de
volumen (voxels: tambin llamado vector de pxeles) conteniendo informacin
espectral (de longitudes de onda ) e informacin espacial bidimensional (de x
filas e y columnas). Como ejemplo, el cubo hiperespectral de un filete de
pescado obtenido usando el modo de reflectancia ilustrado en la figura 1a.

Fig. 1. Diagrama esquemtico de una imagen hiperespectral para un trozo de

filete de pescado.
Cada subimagen brinda la distribucin espacial de la intensidad espectral a tal
longitud de onda. Esto quiere decir que una imagen hiperespectral descrita

como I (x, y, ) puede ser vista como una imagen espacial separada I (x, y) en
cada longitud de onda individual (), o como un espectro I () en cada pixel
individual (x, y). De primera vista, cualquier imagen espacial dentro de la gama
espectral del sistema puede ser recogida del cubo hiperespectral en una cierta
longitud de onda dentro de la sensibilidad de longitud de onda (Fig. 1.b).
La imagen a escala de grises presenta la diferente intensidad espectral de la
imagen proyectada en una cierta longitud de onda debido a la distribucin de
sus componentes qumicos correspondientes. Por ejemplo, una imagen dentro
del hipercubo en una sola banda de frecuencias centrada a 980 nm con ancho
de banda de 5 nm (Fig. 1.b) relativamente puede revelar la informacin de la
distribucin de la humedad en el filete de pescado, que es dificultoso de
examinar en la imagen RGB (Fig. 1.c).
Los pxeles con alto contenido de humedad mostrados en esta imagen como
las partes ms oscuras de una absorcin de agua de extensin O-H de
segundos armnicos estn alrededor de 980 nm. Desde el segundo punto de
vista, el espectro resultante de una cierta posicin dentro de la muestra puede
ser apreciado como su propia y nica huella digital espectral de dicho pxel
para caracterizar la constitucin de dicho pxel en particular (Fig. 1.d).

3.3 Adquisicin de imgenes hiperespectrales

Hay cuatro perspectivas para adquirir cubos de imgenes hiperespectrales
tridimensionales (I(x, y, )), que son exploracin de punto, exploracin de
lnea, exploracin de rea, y el mtodo de un solo disparo como se ilustra en la
mitad superior de la Fig. 2.

Fig. 2. Enfoques de la adquisicin de imgenes hiperespectrales (las

direcciones de exploracin son mostradas mediante flechas, y las zonas
grises muestran siempre los datos adquiridos) y los modos de deteccin
de imagen.
En el mtodo de exploracin de punto (tambin conocido como whiskbroom
method o mtodo de la escobilla), un nico punto es explorado en un pxel para
mejorar el espectro de este punto (Fig. 2.a), y otros puntos son explorados
moviendo el detector o la muestra a lo largo de dos dimensiones espaciales (x
e y). Su cubo hiperespectral conseguido se guarda en el formato de banda
intercalada por pxel (BIP). Para una imagen almacenada en formato BIP, el
primer pxel para todas las bandas est en orden secuencial, seguido por el
segundo pxel para todas las bandas, seguido por el tercer pxel para todas las
bandas, etc., intercalada hasta el nmero de pxeles. Este formato es excelente
para acceder la informacin espectral de cada pxel. Las desventajas de
whiskbroom son: toman mucho tiempo para posicionamiento de la muestra y
necesitan un equipo avanzado para reposicionamiento para garantizar la
repetibilidad.
La segunda perspectiva ilustrada en Fig. 2.b es la llamada mtodo de
exploracin en lnea (conocido como pushbroom o empuje escoba), el cual
graba simultneamente
una lnea entera de una imagen y los datos
espectrales correspondiente a cada pxel espacial en la lnea. Un cubo
hiperespectral completo puede ser alcanzado porque la lnea se explora a lo

largo de la direccin de la dimensin x (Fig. 2.b), y el cubo alcanzado es

grabado en la configuracin de banda intercalada por lnea (BIL). Esta
configuracin es un esquema para grabar los valores de pxel de una imagen
en un archivo banda por banda por cada lnea, o fila, de la imagen. Debido a
sus peculiaridades de exploracin continua en una direccin, la exploracin en
lnea es exclusivamente conveniente en sistemas de cintas transportadoras
que son comnmente utilizadas en lneas de procesos de alimentos.
Por lo tanto, la exploracin en lnea es el mtodo ms conocido de obtencin
de imgenes hiperespectrales para la calidad de los alimentos e inspeccin de
seguridad. La desventaja del mtodo pushbroom es que el tiempo de
exposicin puede ser ajustado a un solo valor para todas las longitudes de
onda. Tal tiempo de exposicin tiene que ser bastante corto para evitar la
saturacin del espectro a cualquier longitud de onda, que dan como resultado
exposicin deficiente de otras bandas espectrales y baja precisin de su
medida espectral.
Los mtodos de exploracin de punto y lnea son mtodos de exploracin
espaciales, mientras que el mtodo de exploracin de rea (tambin conocido
como mtodo secuencial de banda o exploracin de longitud de onda) es un
mtodo de exploracin espectral como se ilustra en la Fig. 2.c. Esta perspectiva
conserva el campo de la imagen de vista fija y obtiene una imagen moncroma
2D con toda la informacin espacial (x, y) en una nica longitud de onda en el
tiempo. Tal exploracin se repite en toda la gama de longitud de onda, los
resultados en un montn de imgenes de banda nica guardados en el
formato de banda secuencial (BQS). BQS es de formato muy simple, codifica
cada lnea de la imagen a la primera banda y es seguida inmediatamente por
la prxima lnea en la misma banda espectral, seguida por la segunda banda
para todas las lneas , seguida por la tercera banda para todas las lneas, etc.,
intercalada hasta en nmero de bandas. Dicho formato ofrece un fcil acceso
del acceso espacial (x, y) de una nica banda espectral. Como el detector est
comprometido siempre a una nica longitud de onda, un tiempo adecuado de
exposicin puede ser establecido para cada longitud de onda. Asimismo, el
rea explorada no necesita moverse (de la muestra o el detector) y es
adecuado para las aplicaciones donde el objeto debera ser estacionario por
algn tiempo, como por ejemplo la excitacin-emisin en imgenes de
fluorescencia. Una desventaja del mtodo de exploracin de rea es que no es
adecuada para una muestra mvil o la inspeccin de la entrega en tiempo real.
Finalmente, el mtodo de un solo disparo graba informacin espacial y
espectral usando un detector de gran rea con una exposicin para capturar
las imgenes (Fig. 2.d), haciendo esto fascinante cuando se pide rpidamente
imgenes hiperespectrales. Empero, esto est aun en la etapa de desarrollo
inicial y tiene resoluciones limitadas para la dimensin espacial y rangos
ajustados de dimensin espectral.

3.4 Modo de deteccin de imgenes

Existen tres modos de deteccin para imgenes hiperespectrales: reflectancia,
transmitancia e interactancia como se ilustra en Fig. 2. El posicionamiento de la
fuente de luz y el detector visual (cmara, espectrgrafo y lente) son distintos
para cada modo de adquisicin.
En el modo de reflectancia, el detector de captura de luz reflejada de la
muestra iluminada en una especfica configuracin es ubicado para evitar
reflexin especular o de espejo (Fig. 2.e). Las caractersticas externas de
calidad son tpicamente detectadas usando el modelo de reflectancia, tales
como tamao, forma, color, textura superficial y defectos externos.
En el modo de transmitancia, el detector es situado en el lado opuesto de la
fuente de luz (Fig. 2.f), y capta la luz transmitida a travs de la muestra que
lleva informacin interna muy valiosa pero es a menudo muy dbil o suave.
Este modo generalmente es usado para especificar la concentracin de
componentes internos y detecta los defectos internos de materiales
transparentes relativos tales como pescados, frutas y verduras. Empero, este
modo tiene una bajo nivel de seal de atenuacin de luz y est afectada por el
espesor de la muestra.
En el modo de interactancia, la fuente de luz y el detector estn situados en el
mismo lado de la muestra y paralelo entre s (Fig. 2.g). Sobre la base de tal
configuracin, el modo de interactancia puede detectar informacin profunda
en la muestra y tiene menos alteraciones de superficie comparado con el modo
de reflectancia. Mientras tanto, el modo de interactancia reduce la influencia
del espesor, que es una ventaja prctica sobre la transmisin. Es notorio, que
una configuracin especial es requerida en el modo de transmitancia para
sellar la luz con el fin de prevenir la reflexin especular introduciendo
directamente el detector.

4 Instrumentos o elementos de imgenes

hiperespectrales
Es bsica e importante la instrumentacin de las imgenes hiperespectrales
para obtener imgenes hiperespectrales fiables y con alta calidad. La seleccin
de elementos de los instrumentos y el diseo de su configuracin y calibracin
solicitan una buena comprensin de la configuracin y calibracin de sistemas
de imgenes hiperespectrales.

4.1 Fuentes de luz

Las fuentes de luz difunden la luz como portador de informacin para excitar o
iluminar el objetivo y son una parte fundamental de los sistemas de inspeccin
visual. Las fuentes tpicas de luz usadas son lmparas de halgenos, diodos
emisores de luz, lser y fuentes de luz sintonizable.

4.1.1 Las lmparas de halgeno

Las lmparas de halgeno son una fuente de iluminacin de banda ancha y
tambin comnmente usada para la iluminacin de regiones espectrales
visibles (VIS) y cercana al infrarrojo (NIR). Tradicionalmente, en una bombilla de
vidrio de cuarzo llena con gas halgeno tal como yodo o bromo, un filamento
de lmpara hecho de alambre de tungsteno es situado. La luz de salida es
ocasionada de la emisin incandescente cuando el filamento tiene una alta
temperatura. La luz es un espectro continuo liso en la gama de longitud de
onda desde el espectro visible hasta el infrarrojo sin picos elevados. El trabajo
con lmparas halgenas de bajo voltaje, son considerados como una fuente de
iluminacin que sirve para todo. Las lmparas de halgeno de tungsteno han
sido usadas como unidades de iluminacin en mediciones de reflectancia
hiperespectral.
En mediciones de transmitancia hiperespectral, las lmparas de halgeno con
alta intensidad tambin han sido utilizadas para detectar informacin ntima
de los alimentos.
Las desventajas de lmparas de halgeno son tiempo de vida relativamente
cortos, calor de salida elevado, desplazamiento del pico espectral debido al
cambio de temperatura, salidas inestables debido a las fluctuaciones de voltaje
de operacin y sensibilidad a la vibracin.

4.1.2 Diodos emisores de luz o LEDs

Un led es una fuente de luz de semiconductores, que se ha desarrollado
rpidamente debido a sus ventajas de pequeo tamao, bajo costo, respuesta
rpida, largo tiempo de vida, baja frecuencia de sustitucin de la bombilla, baja
generacin de calor, bajo consumo de energa, robustez, fresco al tacto sin
preocupacin a la quemadura e insensibilidad a la vibracin.
Los LED son fuentes de estado slido sin el uso de un filamento durante la
emisin incandescente. Estos emiten luz cuando un semiconductor esta
electrificado y empieza a ser usado como pequeos indicadores de luz en
paneles de instrumentos. Dependiendo de los materiales utilizados para la
unin p-n, los LED pueden originar no slo la luz de banda estrecha a
diferentes longitudes de onda de luz ultravioleta, visible o regin infrarroja, sino
tambin luz blanca de banda ancha de alta intensidad. Debido a la capacidad
de la distribucin direccional, los LED son buenos en localizar iluminacin
puntual. Todos los fotones pueden ser transmitidos mediante LEDs en una
direccin sin perder energa. Segn las diferentes solicitudes de iluminacin,
los LED pueden ser ensamblados en diferentes disposiciones tales como
puntos, lneas y anillos de luz.

Debido a sus ventajas mencionadas anteriormente, las luces de los LED han
empezado a convertirse en unidades de los sistemas de imgenes
hiperespectrales en la aplicacin de inspeccin de alimentos.
Las desventajas de los LED son: sensibilidad para amplias variaciones de
voltaje y temperatura de la unin, bajas intensidades de luz en comparacin
con las luces halgenas, y la generacin de luz granulada cuando son utilizados
mltiples LEDs en los bulbos. Actualmente, la gama de longitud de onda de los
LEDs es esencialmente desde la radiacin ultravioleta hasta el infrarrojo
cercano de onda corta, mientras algunos LEDs emiten luz desde el infrarrojo
cercano de onda larga hasta la regin del infrarrojo medio. Sobre la base del
adelanto de nuevos materiales y la electrnica, la tecnologa LED est an en
marcha y se transformar en la corriente principal de fuentes de luz.

4.1.3 Los lseres

Los lseres son fuentes de luz direccionales monocromticas ampliamente
usadas como fuentes de excitacin en la aplicacin de fluorescencia y las
mediciones Raman. Los lseres producen luz en el camino de la emisin
estimulada. Hay tres componentes bsicos de un lser: una cavidad ptica
resonante, un lser de ganancia media, y una fuente de bombeo para excitar
las partculas en la ganancia media. La monocromaticidad, la direccionalidad y
la coherencia son las tres nicas propiedades de los lseres. Cuando un
alimento est excitado mediante un haz monocromtico de luz con una alta
energa, los electrones en las molculas de ciertos componentes de los
alimentos estarn excitados para emitir luz de una energa ms baja en una
amplia gama de longitud de onda, resultante en la emisin de fluorescencia o
la dispersin de Raman. Las imgenes de fluorescencia e imgenes de Raman
son tcnicas sensibles pticas que llevan datos de la composicin a nivel de
pxel y pueden detectar cambios delicados de la calidad de los alimentos.
Actualmente, los lseres son utilizados como fuente de excitacin en las
aplicaciones de imgenes hiperespectrales de fluorescencia e imgenes de
Raman para la inspeccin de la calidad de los alimentos. Igualmente, los LED
son tambin usados como fuente de excitacin de medicin de fluorescencia
para la inspeccin de la calidad de los alimentos debido a su capacidad para
producir luz pulsada de banda estrecha, aunque la luz generada a partir de los
lseres tienes mayores intensidades y anchos de banda ms estrechos que la
de los LED.

4.1.4 Fuentes de luz sintonizables

Existe un enfoque equivalente que combina la iluminacin de banda ancha y el
dispositivo de dispersin de longitud de onda, que es llamado fuente de luz
sintonizable. Las fuentes de luz sintonizables admiten directamente la
exploracin de la zona para obtener informacin espacial y espectral de la
muestra, para ajustar el dispositivo de dispersin de longitud de onda en la

trayectoria de la luz de iluminacin en vez de la trayectoria de la luz de

imagen.
Debido a que slo la luz de banda estrecha es incidente sobre el objeto en un
momento, la intensidad de las fuentes de luz sintonizables es relativamente
dbil, que puede reducir la alta irradiacin y el dao por calor de la muestra.
Actualmente, las fuentes de luz sintonizables son utilizadas para inspeccionar
documentos histricos que requieren iluminacin dbil para la proteccin de la
muestra. Tambin son principalmente usadas para la exploracin de rea y no
son eficientes para exploracin de punto y de lnea. Por lo tanto, las fuentes de
luz sintonizables prcticamente no son apropiadas para sistemas de cinta
transportadora.

4.2 Dispositivos de dispersin de longitud de onda

Son importantes para los sistemas de imgenes hiperespectrales usando
iluminacin de banda ancha de fuentes de luz. Tienen la funcin de de
dispersar la luz de banda ancha dentro de las diferentes longitudes de onda.
Los ejemplos tradicionales son ruedas de filtros, espectrgrafos de imgenes,
filtros sintonizables acstico-pticos, filtros sintonizables de cristal lquido,
espectrmetros de imgenes de transformada de Fourier y cmaras de un solo
tiro.

4.2.1 Las ruedas de filtros

Una rueda de filtro que lleva un conjunto de filtros pasabandas discretos es el
dispositivo ms bsico y simple para la dispersin de longitud de onda. Los
filtros pasabandas transmiten la luz a una longitud de onda eficientemente
particular mientras que elimina la luz en otras longitudes de onda.
Hay una amplia gama de filtros de longitud de onda ultravioleta, visible a la
longitud de onda del infrarrojo cercano con varias especificaciones disponibles
comercialmente para satisfacer las diferentes requerimientos. Las limitaciones
de las ruedas de filtros son: vibraciones mecnicas de piezas mviles, la
conmutacin de longitud de onda lenta y la imagen inigualable debido al
movimiento del filtro.

4.2.2 Los espectrgrafos de imgenes

Un espectrgrafo de imgenes, que generalmente opera en el modo de
exploracin de lnea, tiene la capacidad para dispersar instantneamente la
luz incidente de banda ancha en las diferentes longitudes de onda y para
originar un espectro para cada punto de la lnea explorada sin el uso de piezas
mviles. Las rejillas de difraccin son generalmente usadas en espectrgrafos
de imgenes para la dispersin de la longitud de onda. Una red o rejilla de
difraccin est reflejando o transmitiendo una coleccin de elementos

igualmente espaciados separados uno de otro por una distancia que est en el
orden de la longitud de onda de la luz que est siendo estudiada.
Tras la difraccin, una onda electromagntica incidente sobre una rejilla tendr
su amplitud de campo elctrico, o fase, o ambos, modificada de una manera
pronosticada. Hay dos formas principales de espectrgrafos de imgenes:
rejillas de reflexin (una rejilla superpuesta sobre una superficie reflexiva o
reflectante) y rejillas de transmisin (una rejilla superpuesta sobre una
superficie transparente).
En el espectrgrafo de imgenes que utilizan una rejilla de transmisin, un
prisma rejilla prisma (PGP) se utiliza generalmente. Despus de encantado a
travs de la rendija de entrada del espectrgrafo, el haz entrante es paralelo
por el lente delantero y luego es dispersado en el componente PGP en
diferentes longitudes de onda en una forma de transmisin. Finalmente, la luz
dispersada es proyectada en un detector de rea a travs de la lente del fondo
para generar una matriz bidimensional, donde una dimensin representa un
espectro continuo y el otro informacin espacial. Las rejillas de transmisin son
casi independientes de la polarizacin y pueden ser fcilmente montadas en el
lente y en el detector de rea para formar una cmara de imagen
hiperespectral pushbroom o escner empuje escoba. Empero, las rejillas de
transmisin estn limitadas por las propiedades del sustrato de la rejilla, y no
puede operar a mayores ngulos de difraccin como una rejilla de reflexin.
Otra forma principal de espectrgrafos de imgenes que utilizan una rejilla de
reflexin, que incluye generalmente una rendija de entrada, dos espejos
esfricos concntricos y una rejilla de reflexin convexa de irregularidad
corregida y un detector. Despus de encantado a travs de la rendija de
entrada, la luz de entrada es reflejada por uno de los espejos a la rejilla de
reflexin, que tiene la funcin de dispersar el haz incidente de manera que la
direccin de la luz de propagacin depende de su longitud de onda. La luz
dispersada es luego reflejada por el otro espejo al detector, donde un espectro
continuo es recibido a diferentes pxeles. Se piensa que esta configuracin
ofrece varias ventajas como alta calidad de imagen, libre de irregularidades de
alto orden, baja distorsin, bajo nmero f y tamao de campo grande. Los
efectos de polarizacin del espectrgrafo reflexivo
dependen de la
configuracin y son generalmente menos del 50%. Adems, las eficiencias de
los componentes pticos reflectantes (ej.: espejos), son usualmente ms altos
que los componentes de transmisin (ej.: prismas).
Por lo tanto, los espectrgrafos de imagenes con rejillas de reflexin pueden
proporcionar una alta relacin seal-ruido (SNR) y es ideal para las condiciones
medidas de poca luz como imgenes de fluorescencia e imgenes Raman. Una
principal desventaja de la rejilla de reflexin es que ellos son necesarios para
usar modos costosos para corregir intrnsecamente las distorsiones
provocadas, mientras las rejillas de transmisin usan la ptica sobre el eje que
tienen automticamente menos irregularidades.

4.2.3 Los filtros sintonizables

El filtro sintonizable acstico ptico (AOTF) y el filtro sintonizable de cristal
lquido (LCTF) son filtros pasabanda ajustables electrnicamente. Mediante el
uso de interacciones acstico pticos en un cristal, el AOTF puede aislar la luz
a una sola longitud de onda de una fuente de banda ancha travs de un
campo acstico aplicado.
Un filtro sintonizable de cristal lquido tiene electrnicamente controlado
celdas de cristal lquido insertadas entre dos polarizadores paralelos para
transmitir la luz con una longitud de onda especfica mientras la energa de la
luz fuera de la banda de paso es rechazada. Similar al filtro pasabanda, los
filtros sintonizables slo dispersan la luz en una longitud de onda particular en
un momento.
A diferencia de los filtros de interferencia fijos, los filtros sintonizables
electrnicamente como AOTFs y LCTFs pueden ser flexiblemente controlados
por diferentes longitudes de onda por variacin de frecuencia de las
frecuencias de radio usando un ordenador. Los filtros sintonizables tienen
moderada resolucin espectral (alrededor de 5-20 m) y amplia gama de
longitud de onda (alrededor 400-2500 m). Adems, debido que los filtros
sintonizables no tienen piezas mviles, ellos no tienen problema de limitacin
de velocidad, vibraciones mecnicas e imgenes de registro defectuoso, que
son restricciones del filtro de ruedas giratorias.
En comparacin con los AOFT, los LCTF toman tiempo de respuesta muy largo
para
conmutar de una longitud de onda a otra (milisegundos versus
microsegundos), pero tienen mejor calidad de imagen. Tambin, los AOFT
requieren diseo ptico ms riguroso que los LCTF. Las deficiencias de los
filtros sintonizables incluyen un alto nmero F que conduce a un ngulo de
coleccin de luz pequeo y una baja eficiencia de coleccin de luz, las
necesidades de luz incidente polarizadas linealmente que pueden causar 50%
de prdida de luz, y una larga exposicin en el tiempo de espectrgrafos de
imgenes en condiciones similares de iluminacin.
En la investigacin de la calidad alimenticia y la inspeccin de la seguridad,
los sistemas de imgenes hiperespectrales basados en LCTF han sido usados
para detectar cebollas agrias de piel infectada, prediccin de la dureza de las
manzanas y la clasificacin de trigo. Los AOTF tambin han empezado a ser
usados en anlisis de alimentos.

4.2.4 Los espectrmetros de imgenes de Transformada de

Fourier
Los espectrmetros de imgenes de Transformada de Fourier emplea un
interfermetro para autointerferir una luz de banda ancha, que resulta en un
interferograma que contiene sus datos espectrales. El interferograma generado

es luego calculado por una transformada de Fourier inversa para resolver la

constitucin de frecuencias (o longitudes de onda) de la luz de banda ancha.
Michelson y Sagnac son dos principales diseos de interfermetros para
espectrmetros de imagen de transformada de Fourier actual.
Ambos diseos tienen un divisor de haz y dos espejos planos. La diferencia de
los dos diseos es que un espejo y el haz divisor son fijos en el interfermetro
de Michelson, mientras que el otro espejo se mueve para introducir diferencia
de trayectoria ptica para generar el interferograma. En el interfermetro de
Sagnac, dos espejos son fijos y el divisor de haz puede ser ligeramente rotado
para crear las franjas de interferencias. Adems, dos espejos en el
interfermetro de Michelson son perpendiculares entre s, mientras que en el
espectrmetro de Sagnac los dos espejos no son perpendiculares pero tienen
un ngulo fijo (<90) entre ellos. Debido a ningn componente en movimiento,
el espectrmetro de Sagnac posee buena estabilidad mecnica y compacidad,
pero relativamente baja resolucin.
Por el contrario, el espejo mvil en el espectrmetro de Michelson incrementa
su sensibilidad a las vibraciones. Adems, el espectrmetro de Sagnac es
similar a un espectrmetro dispersivo donde slo una dimensin espacial es
recogida en una exploracin y los espectros son adquiridos en una sola lnea en
la direccin perpendicular. Un espejo de exploracin de campo o una
plataforma mvil es usado comnmente en los espectrmetros de Sagnac para
adquirir la segunda dimensin espacial. La diferencia entre un espectrmetro
dispersivo y un espectrmetro de Sagnac es que el primero mide directamente
los espectros en las diferentes longitudes de onda, mientras que el ltimo
necesita un paso adicional para tomar una transformada de Fourier. Por otro
lado, el espectrmetro de Michelson tiene un interferograma basado en pxeles
para permitir formacin de imgenes en dos dimensiones. Sin embargo, en un
espectrmetro de Michelson, es requerido un intervalo de tiempo para
desplazar el espejo mvil. Por lo tanto, esto toma mucho tiempo para recoger
el interferograma para una resolucin espectral fina y una alta SNR. Aunque los
espectrmetros de imgenes de transformada de Fourier es principalmente
usada en bioanaltica, qumica y medicina, ellos son considerados para tener
un impacto potencial considerable en la ciencia de los alimentos, debido a que
sus beneficios de brindar alta resolucin espectral, amplia gama de longitud de
onda, alto rendimiento ptico y una resolucin espacial por debajo de unos
pocos micrmetros.

4.2.5 Las cmaras de un solo disparo

Cualquiera de los mtodos de exploracin espacial (ej. whiskbroom y
pushbroom) o mtodos de exploracin espectral (ej. imgenes de miradas) no
pueden adquirir imgenes hiperespectrales para muestras que cambian rpido
de posicin. Por el contrario, cmaras de un solo disparo pueden recoger
simultneamente datos espaciales y espectrales multiplexados, por lo que es
posible adquirir un hipercubo a velocidades de cuadro de video. Aunque las
cmaras de un solo disparo an estn en la etapa inicial (primera), ya hay

varios sistemas disponibles, tales como la cmara de imgenes HPATM de

miradas en miniatura, el endoscopio de espectroscopa de mapeo de imgenes
y los sistemas de espectrmetros de mapeo de imgenes. Hay un compromiso
entre la resolucin temporal y espectral de cmaras de un solo disparo
actuales. Cuanto mayor sea la resolucin espectral e, menor es la resolucin
temporal, y viceversa. Con las caractersticas de captura de imgenes
hiperespectrales en la escala de milisegundos, los dispositivos de un solo
disparo son especialmente avanzados en tiempo real y tienen un brillante
futuro para la calidad de los alimentos e inspeccin de seguridad.

Los detectores de rea

Los detectores de rea tienen la funcin de cuantificar la intensidad de la luz

adquirida mediante la conversin de los fotones incidentes en los electrones.
Las cmaras CCD (dispositivo cargado-acoplado) y CMOS (semiconductor
complementario de xido de metal) son los dos grandes tipos de detectores de
rea de estado slido. Los fotodiodos hechos de materiales sensibles a la luz
son la unidad bsica de ambos CCD y CMOS para convertir la radiacin de la
energa a una seal elctrica. El silicio (Si), Indio Galio Arsnico (InGaAs), y
Mercurio Cadmio Telurio (MCT o HgCdTe) son los tres materiales comnmente
usados para imgenes hiperespectrales.
El silicio es usado para adquirir la informacin espectral de en la radiacin
ultravioleta y regiones cercanas al infrarrojo de onda corta. Debido a las
ventajas de su pequeo tamao, rpida velocidad, bajo ruido y buena
respuesta espectral, las cmaras CCD basadas en silicio han sido ampliamente
utilizadas para la inspeccin de la calidad de los alimentos.
InGaAs est hecho de una aleacin de arseniuro de indio (InAs) y arseniuro de
galio (GaAs) que es comnmente usado para detectar el espectro en 0.91.7
m, que posee unas dos ventajas importantes las cuales son: que es bastante
plana y alta eficiencia cuntica en la regin cercana del infrarrojo,. El rango de
deteccin de InGaAs puede estar ms extendido en 2.6 m mediante el ajuste
de porcentajes de InAs y GaAs. Sin embargo, los fotodiodos de InGaAs tienen
ms altos costos que los fotodiodos basados en silicio.
Para la deteccin del espectro en la regin media infrarroja, el MCT es el
material de eleccin con las caractersticas de amplios rangos espectrales y
alta eficiencia cuntica. El MCT es una aleacin de CdTe y HgTe, y es
considerado como el tercer semiconductor ms prestigioso despus del silicio y
del arseniuro de galio. Los rangos de deteccin del MCT incluyen la regin del
infrarrojo medio (alrededor de 2.5 a 25 m) y la regin cercana al infrarrojo
(alrededor de 0.82.5 m). Los fotodiodos de MCT son comnmente usados en
sistemas de imgenes hiperespectrales para el requisito de adquisicin de
espectros de onda larga en la regin cercana al infrarrojo (alrededor de 1.7 2.5
m) para la inspeccin de la calidad de los alimentos.
Otros materiales incluyen seleniuro de plomo (PbSe) que operan en longitudes
de onda entre 1.5 y 5.2 m, sulfuro de plomo (PbS) entre 1 y 3.2 m,

antimonuro de indio (InSb) entre 1 y 6.7 m, siliciuro de platino (PtSi) entre 1 y

5 m, germanio (Ge) entre 0.8 y 1.7 m, y deuterado, sulfato de triglicina
dopado de L-alanina (DLaTGS) entre 0,8 y 25 m. Las seales elctricas
convertidas son luego digitalizadas para generar los hipercubos usando un
convertidor analgico a digital (A/D).

4.3.1 El detector CCD

Las cmaras CCD y CMOS constan de millones de fotodiodos (conocidos como
pxeles) estrechamente ordenados en filas formando una matriz. Durante la
medicin de la matriz, las cargas elctricas acumuladas en los fotodiodos
deben ser movidas fuera de la matriz a un lugar donde la cantidad de cargas
pueden ser medidas. Generalmente hay cuatro diseos de arquitecturas CCD
para medir regiones bidimensionales, las cuales son; cuadro completo,
transferencia de cuadro, transferencia interlineal y transferencia interlineal y
cuadro.
El cuadro completo es el diseo ms simple de la arquitectura CCD, en el cual
las cargas acumuladas se mueven fila por fila en un registro de desplazamiento
horizontal. La medicin de la imagen usando el cuadro completo es
relativamente lenta, porque cada lnea es exportada una por una (conocida
como exploracin progresiva) y es controlada por un obturador mecnico para
evitar la interferencia de la lnea recientemente generada.
A diferencia del diseo de cuadro completo, el diseo de interlnea tiene
registros de desplazamientos verticales adicionales que son adyacentes al
fotodiodo correspondiente y cubiertos por materiales opacos para desplazar la
luz incidente. La funcin de los registros de desplazamientos verticales es para
recoger y transmitir las cargas de cada fotodiodo. El registro de
desplazamiento horizontal luego las lecturas de las cargas acumuladas fila por
fila. Por lo tanto, la acumulacin de la seal y la lectura puede ser hecha
simultneamente en el diseo de la interlnea. Sin embrago, los registros de
desplazamientos verticales son oscuros y por lo tanto disminuyen relacin
abierta de la zona sensible a la luz.
Recientemente, ha sido hecha una mejora mediante el uso de lentes en el
chip, dando como resultado un incremento por encima del 70% de la eficiencia
cuntica en general. El diseo de transferencia de cuadro es una versin
extensa del diseo de cuadro completo mediante adicin de un nuevo marco
de almacenamiento junto al cuadro de integracin que est constado de
fotodiodos. El cuadro de almacenamiento tiene el mismo tamao del cuadro de
integracin y est cubierto por una mscara opaca. Despus de adquiridos en
el cuadro de integracin, las cargas de todo el cuadro son desplazadas
rpidamente en el cuadro de almacenamiento. Cuando las cargas en el cuadro
de almacenamiento son transferidas en el registro de desplazamiento
horizontal, una nueva imagen puede ser capturada en el cuadro de integracin.
Comparado con el diseo de cuadro completo, el diseo de transferencia de
cuadro tiene una velocidad de cuadro ms rpida, pero tambin tiene un mayor
tamao y electrnica de control ms compleja.

El diseo de transferencia de cuadro e interlnea combinan los principios tanto

de transferencia de cuadro y transferencia de interlnea para dar una velocidad
acelerada adicional de la adquisicin de imagen. Las cargas acumuladas en los
fotodiodos son transferidas a los registros de desplazamientos verticales, y
luego desplazadas al cuadro de almacenamiento como un todo. Sin embargo,
el diseo de transferencia de cuadro e interlnea tienen las ventajas tanto de
transferencia de cuadro y transferencia de interlnea, las cuales son eficiencia
de luz baja y alto costo para el rea de cuadro duplicado. En la inspeccin de la
calidad alimenticia y seguridad, el cuadro completo, la transferencia de cuadro,
la transferencia de interlnea han sido todos consideradas por reunir los
requisitos de diferentes aplicaciones.

4.3.2 El detector CMOS

El sensor de imagen CMOS es considerado por tener el potencial para competir
contra CCD. Las principales diferencias entre estos dos tipos de detectores es
que los fotodetectores y el amplificador de lectura en cada pixel son incluidos
dentro del sensor de imagen CMOS. Despus el fotn incidente es convertido
en electrn por los fotodiodos, una seal de voltaje es convertida de las cargas
integradas mediante el uso de transistores pticamente insensibles adyacentes
al fotodiodo en consecuencia en CMOS, y luego la lectura sobre los cables.
Debido a que los cables utilizados en el CMOS pueden transferir la seal muy
rpido, la cmara CMOS es especialmente adecuada para el requisito de
imgenes de alta velocidad para la inspeccin industrial en lnea.
En la tecnologa CCD, la decoloracin ocurre cuando la carga en un pxel
excede el nivel de saturacin y empieza a llenar pxeles adyacentes. Sin
embargo, cada pxel en la matriz CMOS es independiente de otros pxeles
cercanos, que dan como resultado ser inmune a la decoloracin debido a que la
estructura incluye tanto el fotodetector y el amplificador de lectura en un pxel,
adems de tener
la direccionalidad aleatoria para cada pxel particular
mediante una direccin X-Y.
Adems de las imgenes de alta velocidad y direccionalidad aleatoria, hay
muchas otras ventajas para sensores de imgenes CMOS, tales como pequeo
tamao, bajo costo, fuente de energa individual, bajo consumo de energa, que
los hacen competitivos en el mercado de la electrnica de consumo. Los
detectores CMOS han sido usados en sistemas de imgenes hiperespectrales
para la inspeccin de la calidad de los alimentos. La restriccin de cmaras
CMOS es el alto ruido y oscuridad actual que los CCD debido a los circuitos
utilizados en el chip para transferir y amplificar seales, y como consecuencia
menor rango dinmico y sensibilidad que los CCD.

4.4 Calibracin de sistemas de imgenes hiperespectrales

Las calibraciones apropiadas para un sistema de imgenes hiperespectrales

son esenciales para asegurar la confiabilidad de los datos de las imgenes
hiperespectrales adquiridas y para garantizar el desarrollo consistente de los
sistemas. Incluso si el ambiente de medicin de datos es cuidadosamente
controlado, los perfiles espectrales inconsistentes de los espectros de
referencia pueden ser adquiridos por algunos sistemas. Por consiguiente, es
necesario eliminar esta variabilidad mediante el uso de una calibracin
estandarizada y objetiva, y un protocolo de validacin.
Los objetivos del proceso de calibracin son: estandarizar los ejes espectrales y
espaciales de la imagen hiperespectral, validar la aceptabilidad y confiabilidad
de los espectros extrados y los datos espaciales, determinar si los sistemas de
imgenes hiperespectrales se encuentran en condicin de funcionamiento,
evaluar la precisin y reproducibilidad de los datos adquiridos bajo las
diferentes condiciones de operacin, y diagnosticar errores instrumentales si es
necesario. Los principales tipos de calibracin incluyen calibracin de longitud
de onda, calibracin espacial y calibracin de curvatura.
Los sistemas de imgenes hiperespectrales con espectrgrafos de imgenes
dispersan la luz incidente en diferentes longitudes de onda, que luego son
cargadas en los diferentes pxeles a lo largo de la dimensin espectral en el
detector. Las longitudes de onda de cada pixel son desconocidas. Las
longitudes de onda de la luz dispersada en los pxeles podran cambiar bajo
diferentes condiciones de operacin, que resultan en la influencia de la
precisin y reproducibilidad de la adquisicin de imagen. En conclusin, la
calibracin de la longitud de onda es necesaria para identificar cada pixel a lo
largo de la dimensin espectral con una longitud de onda especfica. La forma
de los datos de las imgenes hiperespectrales es la intensidad del pxel frente
a ndice de pxel, y ser la intensidad contra la longitud de onda despus de la
calibracin de la longitud de onda.
Los sistemas de imgenes hiperespectrales que usan filtros fijos o ajustables
no necesitan calibracin de longitud de onda porque la longitud de onda de
cada filtro es identificada. La calibracin de longitud de onda generalmente usa
lmparas de calibracin de longitud de onda para identificar cada longitud de
onda como una funcin de su ndice de pxel. Las lmparas de calibracin de
longitud de onda producen lneas estrechas, constantes, intensas, estables y
especficas de la excitacin de varios gases nobles y vapores de metales.
Varias lmparas de calibracin de longitud de onda cubren diferentes rangos
de longitud de onda desde la radiacin ultravioleta hasta el infrarrojo para
calibrar los diferentes sistemas.
Las lmparas de calibracin de longitud de onda tradicionales incluyen
lmparas de estilo de lpiz, lmparas accionadas por pilas (bateras) y
lmparas de alta potencia usando Argn (Ar), Kriptn (Kr), Mercurio (Hg),
Mercurio/Argn (Hg/Ar), Nen (Ne), Xenn (Xe), etc. En el proceso de
calibracin de longitud de onda, la lmpara primero es escaneada por el
sistema de imgenes hiperespectrales y el perfil espectral es extrado a lo
largo de la dimensin espectral de la imagen. Los picos espectrales con
longitudes de onda conocidos y su correspondiente ndice de pixel a lo largo de

la dimensin espectral son luego identificados. Una ecuacin de regresin

cuantitativa es establecida entre la longitud de onda y los ndices de pxeles.
Ecuaciones lineales, cuadrticas, cubicas y trigonomtricas son comnmente
utilizadas. Como resultado, las longitudes de onda de todos los pxeles a lo
largo de la dimensin espectral son identificadas usando la regresin
resultante.
La calibracin espacial para sistemas de imgenes hiperespectrales tiene la
funcin de determinar la dimensin y la resolucin del campo de visin. Los
enfoques de la calibracin espacial son diferentes para los sistemas de
imgenes hiperespectrales con diferentes modos de adquisicin de imgenes.
Como el rea explorada adquiere una serie de imgenes con la misma
dimensin en las diferentes bandas espectrales, la calibracin espacial es
llevada a cabo en una imagen seleccionada con alta SNR usando grficas de
pruebas de resolucin tales como ISO 12233 Test Chart, NBS 1952 Resolution
Test Chart, y 1951 USAF Resolution Test Chart.
Los sistemas de imagenes hiperespectrales de exploracin de lnea pueden
tener diferentes resoluciones para el espacio bidimensional, debido a que los
pxeles a lo largo de la direccin y del cubo espectral son adquiridos usando el
espectrgrafo de imgenes y los pxeles a lo largo de la direccin x son
adquiridos por el movimiento paso a paso de la muestra. La resolucin de la
direccin x es el tamao de paso del movimiento por pxel y el rango de la
direccin x depende de la distancia del movimiento. La calibracin para la
direccin y es llevada a cabo mediante la exploracin de un objetivo impreso
con delgadas lneas paralelas. La resolucin de la direccin y determinada
mediante divisin de la distancia de un rango en el objetivo por el nmero de
pxeles del rango dentro de la imagen explorada. El rango de la direccin y es
calculada mediante la multiplicacin de la resolucin por el nmero de pxeles
en la dimensin espacial del detector.
La calibracin por curvatura es prevista para corregir el efecto de la reflexin
de la luz en los alimentos con geometra esfrica, as que el espectro en
cualquier pxel es independiente de su ubicacin. Gomez-Sanchis y
colaboradores en el ao 2008 propusieron una calibracin de curvatura de
mandarina, donde la cantidad de luz reflejada es corregida de acuerdo con el
ngulo entre la luz incidente y la normal a la direccin de la superficie.

()=

xy ( )
[D cos ()+(1D )]
(1)

Donde () es el espectro corregido en un punto (x, y) en una longitud de onda

; D es la relacin entre la luz directa y las luces promedio total, y cos()
modula la cantidad de luz directa reflejada en cada pxel. El D y el ngulo de
incidencia son diferentes para cada uno de los pxeles dentro de la imagen
de la muestra, y por lo tanto deben ser determinados como corresponde (en
consecuencia). Por este propsito Gomez-Sanchis y sus colaboradores en el
2008 desarrollaron un modelo de elevacin digital (DEM) para obtener los

parmetros geomtricos de la fruta. Los resultados mostraron que la

calibracin propuesta era eficaz para minimizar los efectos de lado adverso
producidos por la curvatura de la fruta.
En otros estudios, Gowen y sus colaboradores en el 2008 encontraron que la
correccin de la dispersin multiplicativa (MSC) fue eficaz para disminuir la
variabilidad espectral de hongos debido a la curvatura.

5 Mtodos
de
hiperespectrales

procesamiento

de

imgenes

Los algoritmos quimiomtricos son necesarios para la informacin importante

detallada de minera, debido a que el volumen de los datos de una imagen
hiperespectral es generalmente muy grande y
sufre de problemas de
colinelidad. Los pasos tpicos de un algoritmo completo para el anlisis de
imagen hiperespectral son resumidos en un organigrama ilustrado en la Fig.3.

Fig. 3. Organigrama de una serie de pasos tpicos para anlisis de datos de

imagen hiperespectrales.

Las herramientas de software disponibles comercialmente para el proceso de

imgenes son principalmente Environment for Visualizing Images (ENVI)
software (Research Systems Inc., Boulder, CO, USA), MATLAB (The Math-Works
Inc., Natick, MA, USA), and Unscrambler (CAMO PROCESS AS, Oslo, Norway).
ENVI es una herramienta de software popular diseada para procesar, analizar
y visualizar imgenes hiperespectrales. Una variedad de algoritmos de
procesamiento de imgenes populares son envueltos (empaquetados, liados)
en ENVI utilizando enfoques automatizados, basados en asistentes o flujos de
trabajo automatizados para proporcionar procedimientos paso por paso e
instrucciones para ayudar a los usuarios para procesar imgenes rpidamente
y fcilmente. MATLAB es un lenguaje de computacin tcnica de alto nivel y un
entorno interactivo que tiene la capacidad de desarrollar algoritmos, crear
modelos, analizar datos, visualizar imgenes para procesar y analizar datos de
imgenes hiperespectrales. Como un lenguaje de programacin de cuarta
generacin, MATLAB permite a los usuarios analizar imgenes hiperespectrales
ms flexiblemente que ENVI. Adems, con las herramientas integradas de
matemticas , MATLAB permite a los usuarios explorar mltiples enfoques de
anlisis rpido de datos que otros lenguajes de programacin tradicionales,
tales como C, C++, Fortran, and Java.
Unscrambler es una famosa
herramienta quimiomtrica para anlisis de datos multivariados. Aunque esta
no puede ser directamente usado para el anlisis de datos de imgenes
hiperespectrales, Unscrambler ha sido ampliamente usado para la bsqueda y
procesamiento de datos (minera de datos)
y calibracin de los datos
espectrales.

5.1 Calibracin de reflectancia de imgenes

hiperespectrales
La imagen espectral en bruto recogida usando imgenes hiperespectrales es
en realidad la intensidad de seal del detector. Por consiguiente, una
calibracin de reflectancia debera desarrollarse para calibrar la imagen de la
intensidad en bruto dentro de imagen de reflectancia o absorbancia con
imgenes de referencia en blanco y negro. Para eliminar el efecto de la
corriente oscura del sensor de la cmara, la imagen de negro (B,
aproximadamente 0% reflectancia) es adquirida cuando la fuente de luz est
completamente apagada y los lentes de la cmara estn completamente
cubiertos con su tapa opaca no reflectiva. La imagen de referencia blanca (W)
es obtenida bajo las mismas condiciones que la imagen en bruto usando un
tablero de superficie blanco que tiene un estndar de reflectancia uniforme,
estable y alto (aproximadamente 99.9% de reflectancia). Estas dos imgenes
de referencia son usadas luego para corregir las imgenes hiperespectrales
mediante el uso de la siguiente ecuacin:

R=

I SI D
I W I D *100

(2)

donde R es la imagen hiperespectral corregida en una unidad d reflectancia

relativa (%);
oscura e

IW

IS

es la imagen hiperespectral en bruto;

ID

es la imagen

es la imagen de referencia blanca.

5.2 Mejora de imgenes y preprocesamiento espectral

La mejora de imgenes es un proceso importante para corregir las calidades de
imgenes. Algunas de las tcnicas de mejora de imgenes son previstas para
hacer ms evidente las caractersticas de
la imagen especificada como bordes y mejora de contraste, aumento, falsos
colores, y enfoque. Otros son usados para reducir el ruido, tales como
convolucin y filtro espacial, transformada de Fourier (FT) y transformada
Wavelet (WT). FT y WT tambin son adecuados para deteccin de bordes.
Adems, las tcnicas de mejora de imgenes tambin pueden ser agrupados
dentro de mtodos de dominio espacial (tales como mtodo de ecualizacin del
histograma y operaciones de vencidarios locales basado en la convolucin) y
mtodos de dominio de la frecuencia (transformada discreta de Fourier y
transformada Wavelet).
Los algoritmos de preprocesamiento espectral son para mejorar
matemticamente principalmente los datos espectrales extrados de imgenes
hiperespectrales. El objetivo de preprocesamiento espectral es el de corregir
efectos de ruido aleatorio, variacin de la longitud de la trayectoria de la luz y
la dispersin de la luz que resultan en la produccin de un modelo robusto con
la mejor capacidad de prediccin. Los algoritmos de preprocesamiento ms
ampliamente usados son suavizados, derivados, variable normal estndar
(SNV), MSC, FT, WT y la correccin de seal ortogonal (OSC).
El suavizado (ejm.: media mvil, Savitzky-Golay, filtro mediana y filtro de
Gauss) se utiliza para reducir el ruido de los datos espectrales sin reducir el
nmero de variables espectrales. Los derivados (principalmente primera y
segunda derivada) se lleva a cabo en la correccin de los efectos de base en
los espectros. La segunda derivada tambin tiene la funcin de resolver los
picos cercanos, y afilando caractersticas espectrales. MSC es un mtodo de
transformacin usado para compensar aditivo y / o efectos multiplicativos en
los datos espectrales. SNV es una transformacin orientada fila que se centra y
escalas espectros individuales.

Smoothing (e.g. moving average, SavitzkyGolay, median lter, and Gaussian lter) is used to
reduce noise from the spectral data without reducing the number of spectral variables. Derivatives
(mainly rst and second derivatives) is accomplished in correcting baseline effects in spectra. The
2nd derivative also has the function of resolving nearby peaks, and sharpening spectral features.
MSC is a transformation method used to compensate for additive and/or multiplicative effects in
spectral data. SNV is a row-oriented transformation which centers and scales individual spectra.

Both MSC and SNV are competent to reduce the spectral variability due to scatter and baseline
shifts. FT and WT separate noise from the spectra in the frequency domain. OSC lters the
uninformative part for quality vector Y from the spectral matrix X based on constrained principal
component analysis (PCA) or partial least square regression (PLSR). Pre-processing should only be
used when it really helps to improve the model performance.