DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA MECATRONICA

LABORATORIO
CONTROL INDUSTRIAL

INFORME

RELE DE MANDO
APLICACIONES
INTEGRANTES:
JUAN BRAVO
ALEXANDER CORDOVA
ALLEN WILCHEZ

NRC: 2386

SANGOLQUI, 23 DE JUNIO 2015

Objetivos

Utilizar elementos bsicos de maniobra y accin como pulsadores, luces piloto y contactores,
rels de mando y contactores, en la realizacin de una aplicacin sencilla y didctica que
permita conocer el funcionamiento bsico de estos elementos en aplicaciones prcticas.

Materiales y Equipos

Materiales.

Luces piloto

Contactores electromagnticos

Rels de mando

Pulsadores

Disyuntores y Fusibles

Herramientas:

Dos multmetros.

Juego de pirulos (estrella y plano).

Juego de destornilladores elctricos (estrella y plano).

Cable multifilar # 14 AWG de diferentes tamaos.

Cortadora de cables.

Peladora de cables.

Procedimiento
Proceso:
Para el presente laboratorio se propone el armado de dos circuitos bsicos de aplicaciones de Rels
de Mando. El sistema debe tener las siguientes caractersticas:

Para el encendido del proceso, utilizar un pulsador NO sin enclavamiento. De igual manera
para el apagado del proceso, utilizar un pulsador NC sin enclavamiento.

El primer diseo me va a permitir ejemplificar un cambio de la naturaleza de la tensin entre

dos circuitos. El cambio debe ir desde una bobina alimentada a 110 voltios, hasta el uso de
sus contactos en Tensin DC con una luz piloto como carga.

El segundo diseo me va a permitir ejemplificar un amplificacin de la naturaleza de la tensin

entre dos circuitos. El cambio debe ir desde una bobina alimentada a 110 voltios; hasta el uso
de sus contactos en Tensin AC de 220 voltios, con una luz piloto como carga.

Grfico realista del sistema:

Figure 1 Grfico de rele de mando (Inventable, 2014)

Importancia de la automatizacin
La automatizacin es importante porque:

Puede mejorar la calidad del trabajo.

Puede optimizar los procesos.

Se reducen los tiempos notablemente

Hay ms eficiencia en los procesos.

El trabajo se realiza con ms rapidez.

Se reducen los costos, es decir, el tiempo muerto y el dinero en personal de mantenimiento.

Diagrama de Flujo

Encender
Pulsador
(Pulsador
S1)

Se enciende
el foco de
12 V

Se enciende
el foco de
220 V

Figure 2 Diagrama de bloques del proceso

Diseo esquemtico del proceso.

Figura 3-Diagrama Esquemtico

Apagar
Focos
(Pulsador
S2)

Explicacin en palabras del diseo esquemtico desarrollado en cuanto a su modo de

operacin.

En nuestro diseo el pulsador NO (denominado ON) nos permite encender el circuito y el pulsador
NC (denominado OFF) nos permite apagar todo el sistema.
Al activar nuestro sistema el rel cambia de posicin permitiendo el paso de alimentacin desde el
convertidor de AC a DC encendiendo nuestro primer foco DC.
Al cambiar de posicin nuestro rel tambin se activa la alimentacin de fase fase donde se
encuentra conectado nuestro foco a 220v

Listado de elementos de laboratorio a utilizarse.

Luces piloto
Contactores electromagnticos
Pulsadores
Disyuntores y Fusibles
Borneras
Rel

Diseo de conexionado de borneras de elementos de mando

Figura 4-Diagrama Borneras

Diagrama Real de conexiones en Laboratorio

Figure 5 Diagrama real de conexiones

Posibles problemas
Un posible problema sera que el rel no funcione, por esta razn se debe comprobar la
correcta continuidad de cada uno de sus contactos, para de esta forma asegurar el
funcionamiento del proceso.

Uso de borneras
Debido a la falta de cables de mayor longitud se tuvieron que utilizar varias borneras, lo que
dificulta de cierta forma la comprensin del proceso armado en las fotografas.

Manera de Conectar el Rel

Figura 6-Rele de Mando

Los rels tienen 8 lugares donde conectar los cables, estos estn numerados del 1 al 8, tomando en
cuenta donde ese encuentra el nmero 1, a partir de este se cuenta en sentido horario.
Siendo:

Los nmeros 1 y 8, son los contactos comunes.

Entre el nmero 2 y el nmero 7, se encuentra la bobina que activa el rel

Los numero 3 y 6 son contactos NO

Los nmeros 4 y 5 son contactos NC

Siempre se deben conectar el comn 1 con los contacto 3 y 4 mientras que el comn 8 con los
contactos 5 y 6

4.- Caractersticas tcnicas

Para la implementacin del sistema en un entorno real se necesita definir los siguientes elementos de
acuerdo a sus caractersticas de operacin.
1.

Convertidor a DC 1606-XSL80E
Especificaciones
DC 24V
24-28V
3.4 A
5A
Potencia de salida
80w
120w
Rizo de salida
< 50 mVpp
Voltaje de entrada
AC 100-250V
Frecuencia
50-60 Hz
Corriente de entrada AC
1.42/0.82 A
Factor de potencia
0.53/0.47
Corriente de entrada de CA pico
5/ 10A pico
Voltaje de entrada DC
DC 110-300V
Corriente de entrada DC
0.8/0.29 A
Eficiencia
88.7/90%
Perdidas
10.4/9.1w
Rango de temperatura
de -20C a + 70C
Reduccin de potencia
2W/C
Voltaje de salida
Rango de ajuste
Corriente de salida

continua, 24V
para 4s, 24V
continua, 24V
para 4s, 24V
20Hz a 20MHz
15%
6%
a 120/ 230 Vac
a 120/ 230 Vac
a 120/ 230 Vac
-20%+25%
a 110-300Vdc
a 120-300Vac
a 120-300Vac
operacional
+60 a +70C

Tabla3. Especificaciones Tcnicas (Allen-Bradley, 2014)

Figure 7: Dimensiones (Allen-Bradley, 2014)

2. Selectores

Figure 8- Selector

Cambio de ngulo

Tabla4. Especificaciones

3. Lmparas / luces piloto

Caractersticas

Agujero de montaje de 18 mm
Tipo 4/13 impermeable/resistente al aceite
Luces piloto pequeas

4. Rel

Figure 10- Rel

Rel de enclavamiento magntico

Clasificacin de contactos 10 A
1 NANC
Bobina unipolar 2 NANC
Bobina doble 2 NANC
Terminales de conexin rpida estilo terminales planos

5. Contactores

Figure 11- Contactores

Tamaos compactos de 455 kW/575 Hp (997 A)

Control de bobinas de CA y CC
Accesorios comunes para todos los tamaos de contactores
Montaje frontal y lateral de contactos auxiliares
Mdulos de temporizacin electrnicos y neumticos
Mdulos de control de montaje en la bobina de tamao reducido
Terminaciones de bobina reversibles (lado de lnea o de carga)
Todos los dispositivos pueden fijarse al riel de montaje DIN de 35 mm
Materiales ecolgicos

6. Disyuntor

Figure 12- Disyuntor

Arrancadores NEMA tamaos 07

Rels de sobrecarga: Eutcticos suministrados como equipo estndar; de estado
slido disponibles como opcin
Disyuntor magntico solamente (instantneo)
Envolventes de metal pintado: Tipo 1, Tipo 3R/4/12
Envolventes de acero inoxidable: Tipo 4/4X
Envolventes para lugares peligrosos: Tipo 7 & 9
Modificaciones instaladas en la fbrica
Accesorios instalados en el campo
Capacidad nominal de entrada de servicio

5.- Protecciones industriales

Definir normas NENA e IP para cada equipo a utilizarse fuera del tablero de control o en su
superficie externa.
IP(Ingress Protection). El sistema de clasificacin IP proporciona un medio de clasificar el grado de
proteccin de slidos (como polvo) y lquidos(como agua) que el equipo elctrico y gabinetes
deben reunir. Los nmeros IP son frecuentemente indicado en gabinetes, conectores, etc. El tercer
dgito, referente a la proteccin contra impactos mecnicos es generalmente omitido.

Figure 13 Normas IP

Figure 14 Requisitos para las pruebas y criterios de pasa/falla para las calificaciones de UL/NEMA

6.-Comparacin
Indicar las diferencias que se podran encontrar al implementarse el mismo circuito solo con
contactores.
Ventajas

Gran resistencia a choques y vibraciones

No ocasionan arcos ni rebotes al no existir partes mviles
Vida de trabajo ptima
Frecuencia de conmutacin elevada
Facilidad de mantenimiento
Funcionamiento silencioso
Control a baja tensin, compatible TTL/CMOS
Multiplicador de elementos de mando

Desventajas

Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones

Necesidad de elementos de proteccin externos
o Disipador de calor
o Redes de proteccin
Muy sensibles a la temperatura y a las sobre tensiones
Tecnolgica y conceptualmente ms complejos y abstractos

Bibliografa
Allen-Bradley. (2014). Rocwell Automation. Obtenido de Rocwell Automation:
http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/MicroLogixCommunications#documentation
Elizondo, R. (2014). Simulador de Control de Temperatura. Obtenido de
http://www.angelfire.com/blog/control/theory.html
Erazo, A. (2015). Circuitos de control bsicos . Quito .
Inventable. (24 de Noviembre de 2014). Introduccion a los rels. Obtenido de http://www.inventable.eu