SEP

DIT D

D G EST

DIT D

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ATLIXCO
Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

DISEO DE MANUAL DE PRCTICAS CON ESTACIN DE

CONTROL 762CNA
ATLIXCO, PUE. (MES) DE 2003

OPCIN XI.

INFORME TECNICO

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

IN G E NI E R O E N M E C A T R NI C A

P R E S E N T A:

EDGAR LUIS GARCA RUIZ

ASESOR: MARIANA NATALIA IBARRA BONILLA

ATLIXCO, PUE. MAYO 2015

NDICE
PAG.
Introduccin
1. Generalidades de la empresa
1.1 Datos generales.
1.2 Resea histrica de la empresa.
1.3 Organigrama de la empresa.
1.4 Misin, visin y poltica.
1.5 Producto y clientes.
1.6 Premios y certificaciones.

1
2
3
4
5
6

2. Planteamiento del problema

2.1 rea donde se realiz el proyecto.
2.1.1 Organigrama del rea de instrumentacin.
2.1.2 Actividades del rea de instrumentacin.
2.1.3 Interrelacin del rea de instrumentacin con otras reas.
2.1.4 Funciones y ubicacin del residente.
2.2 Objetivos.
2.2.1 Objetivo general.
2.2.2 Objetivos especficos.
2.3 Justificacin.
2.4 Alcances y limitaciones.
2.4.1 Alcances.
2.4.2 Limitaciones.

8
9
9
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13
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14
14
15
15
16

3. Desarrollo terico
3.1 Clases de instrumentos industriales.
3.2 Elementos primarios de medicin.
3.3 Elementos secundarios de medicin.
3.4 Elemento detector del error y controlador.
3.5 Elemento final de control.
3.6 Sistema de control de circuito cerrado.
3.7 Tipos de accin de un sistema de control.
3.7.1 Accin de una vlvula automtica
3.7.2 Accin de un control.
3.7.3 Accin de un sistema de control.
3.7.4 Ejemplos de acciones de control.
3.8 El PID en la industria

17
17
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19
20
20
21
21
22
22
23
27

4. Desarrollo del proyecto

4.1 Lectura de manual de fbrica de la estacin de control 762CNA y

realizacin de prcticas de dicho manual.

4.2 Propuesta de prcticas para el manual que se elabor y
realizacin de stas.
4.3 Ilustracin del manual de prcticas.
4.4. Pruebas realizadas al manual elaborado.
Conclusiones
Referencias
Anexo A

29
31
34
34
43

NDICE DE TABLAS Y FIGURAS

Figura 1-1 Localizacin del Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326

PAG.
1

Figura 1-2 Organigrama de la empresa

Figura 2-1 Taller de instrumentacin

Figura 2-2 Organigrama del rea de instrumentacin

Figura 3-1 Circuito de control automtico

21

Tabla 3-1 Combinaciones entre las acciones de la vlvula y el control

para obtener sistemas de accin directa o inversa.

23

Figura 3-2 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de

accin directa)

24

Figura 3-3 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de

accin inversa)

25

Figura 3-4 Sistema de control con accin inversa (control directo,

vlvula inversa)

26

Figura 3-5 Sistema de control con accin inversa (control inverso,

vlvula directa)

27

Figura 4-1 Resultados de prueba preliminar con personal del rea de

instrumentacin.

35

Tabla 4-1 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 1

40

Tabla 4-2 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 2

41

Tabla 4-3 Tabla comparativa de tiempos.

41

Figura 4-2 Sujeto realizando prcticas del manual en la estacin de

control.

42

Introduccin.
El presente trabajo tiene como finalidad mejorar la comprensin de cmo llevar a
cabo la configuracin de una estacin de control, en este caso el trabajo est
basado especficamente en la estacin de control 762CNA de la empresa
FOXBORO, vale la pena hacer notar que a pesar de que el presente proyecto se
basa en el estudio de una sola estacin de control, esta cuenta con prestaciones
que la hacen un candidato viable para tener un acercamiento al mundo de dichos
instrumentos ya que los conocimientos adquiridos pueden ser posteriormente
enlazados con otro tipo de estaciones y controladores.
El presente proyecto se realiza en las instalaciones de la empresa que lleva por
nombre Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326, dicho proyecto surge por la
necesidad de dar a conocer a las personas del rea de instrumentacin de esta
empresa que se desempean como mecnicos instrumentistas o becarios de
instrumentacin, una manera clara y sencilla de llevar acabo la configuracin de
esta clase de equipos que son muy comunes dentro de la empresa.
El presente reporte se divide en cuatro captulos, en el primero se describe la
empresa, sus actividades y ubicacin, el segundo captulo detalla las actividades
del rea donde se trabajara el proyecto, los objetivos del mismo y sus alcances, el
tercer captulo describe la base terica en la que se basa la realizacin del
proyecto y el cuarto captulo describe la forma en que se llevara a cabo el proyecto
para finalizar con las conclusiones del mismo.

Corregir mrgenes

Captulo 1. Generalidades de la empresa.

En este captulo se describen de manera general las caractersticas, ubicacin y
principales actividades de la empresa donde se llev a cabo el presente proyecto.

1.1. Datos generales.

La empresa de nombre Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326 se encuentra ubicada
al sur del estado de puebla en la poblacin de Atencingo, la cual pertenece al municipio
de Chitla, este municipio es de relieve montaoso y clima clido, aproximadamente se
encuentra ubicado a 1 hora de la capital del estado.

Figura 1-1 Localizacin del Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326.

Fuente: www.atencingo.com.mx

Esta empresa comercial que pertenece al rubro alimenticio, produce principalmente

azcar

estndar

para

consumo

humano,

no

siendo

este

su

nico

Revisar el formato para citas falto [1] - [4]

Formato IEEE
producto comercializado ya que adems de la venta de azcar tambin se lleva a
cabo la venta de las mieles resultantes del proceso de produccin de azcar. Es
una empresa de tamao grande y es administrada actualmente por la SAGARPA
(Secretaria de Agricultura Ganadera Desarrollo Rural Pesca y Alimentacin). [5]

1.2. Resea histrica de la empresa.

El ingenio de Atencingo tiene sus orgenes en 1920, despus de la terminacin de
la revolucin mexicana se empez a trabajar en la reparacin de lo que en ese
momento era la hacienda de San Jos Atencingo la cual que debido a la
revolucin haba quedado en ruinas.
Poco despus la hacienda fue vendida al seor Guillermo Williams Jenkins quien
de

inmediato

introdujo

personal

mecnico

calificado

para

preparar

las

instalaciones de la molienda de 1921. En ese ao la molienda dur solamente 2

meses y medio, y el producto final obtenido fue piloncillo y marqueta.
Los medios de transporte jugaron un papel muy importante para la molienda de la
hacienda ya que al principio la caa era transportada de los campos a la empresa
en burros, poco despus se utilizaron carretas de madera para el transporte y
durante mucho tiempo el ferrocarril fue el encargado de transportar tanto la
materia prima como el producto terminado.
En 1956 el seor Guillermo Williams Jenkins decidi vender la empresa al Sr.
Lorenzo Cue quien estuvo a cargo durante algunos aos, ya que poco despus
paso a manos de Azcar S.A. la cual invirti en maquinaria moderna
incrementando as la capacidad de molienda del ingenio. Posteriormente se tom
la decisin de vender el ingenio a particulares y actualmente se encuentra
2

operando bajo los lineamientos de la SAGARPA (Secretaria de Agricultura

Ganadera Desarrollo Rural Pesca y Alimentacin). [5]

1.3. Organigrama de la empresa.

Figura 1-2 Organigrama de la empresa

1.4. Misin, visin y poltica.

Misin.
Endulzar, satisfaciendo necesidades alimenticias y energticas de los clientes, con
azcar estndar de calidad 100% caa, mejorando nuestros procesos, el medio
ambiente y el desarrollo de los colaboradores.[5]

Visin.
Valores y principios:
Cliente: razn de ser y motivo de nuestra superacin.
Compromiso: los resultados y el espritu de servicio.
Competitividad: ser el mejor en la industria.
Equipo: fuerza, unin y armona para lograr objetivos comunes.
Familia: motor que nos da la energa para el bien ser y el bien estar del
equipo.
Imagen:
uniendo esfuerzos cosechamos progreso en beneficio de nuestros clientes
y nuestras familias.

Poltica de calidad integral.

Satisfacer con eficacia las necesidades de nuestros clientes comerciales con
azcar estndar de calidad e inocua, a travs de la mejora continua de nuestros

procesos, servicios, desarrollo de nuestro personal y de una comunicacin eficaz.

[5]

1.5. Producto y clientes.

Descripcin del producto.
Azcar Estndar Granulada elaborada a partir de Caa de Azcar. Constituido
esencialmente por cristales sueltos de sacarosa, en una concentracin mnima de
99.40 % de polarizacin. La sacarosa es un disacrido producido en la caa de
azcar por la condensacin de glucosa y fructosa. Su frmula es C12H22O11.
Se transporta a travs de conductores en bultos de 50 kg, estos se almacenan en
estibas hasta de 60 bultos de altura, la estiba se protege con plstico en el piso y
terminada la misma, es cubierta totalmente tambin con plstico. El producto se
almacena en bodegas diseadas especficamente para mantener el producto en
las condiciones de su liberacin, en lugares limpios y secos, dejando espacios
suficientes para el acceso y limpieza del rea. El almacn de producto terminado
est sujeto a un programa de control de plagas. La distribucin se realiza en
trileres de caja cerrada de 30 a 40 toneladas de capacidad.
Clientes.
AZCAR
Alimentos y Vveres San Rafael, S.A. de C.V. (ALVISAR)
Cargill de Mxico, S.A. de C.V.
Comercial Los Volcanes de Colima, S.A de C.V.
Comercializadora de Productos Bsicos de Mxico S.A. de C.V (COPROBAMEX)
Comercializadora Facto Corporativo, S.A. de C.V.
5

ED&F Man de Comercio, S.A. de C.V.

Grupo Azucarero Zafra-Sol S.A. de C.V.
Productora y Comercializadora Internacional Mexicana, S.A. de C.V.
(PROCOIMEX)

MELAZA
Alcoholera de Zapopan, S.A. de C.V.
Bacardi y Compaa, S.A. de C.V.
ED&F Man Liquid Products Mxico, S.A. de C.V.
Ganadera Integral Monarca, S.A. de C.V.
Ingenio La Gloria, S.A.
Malta Texo de Mxico, S.A. de C.V.
Safmex, S.A. de C.V.
Transformadora de Melazas, S.A. de C.V.

1.6. Premios y certificaciones.

El Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326 ha obtenido las siguientes
certificaciones avaladas por Berau Veritas:
Sistema de gestin de la organizacin bajo la norma NMX-F-CC-22000NORMEX-IMNC-2007/ ISO 22000:2005, la cual tiene alcances en la
fabricacin de azcar estndar de caa desde la recepcin de la caa en el
rea de batey hasta el almacenamiento y embarque del producto
terminado.

 Sistema de gestin de la organizacin bajo la norma ISO 9001: 2008, la

cual tiene alcances en la fabricacin de azcar estndar de caa desde la
recepcin de la caa en el rea de batey hasta el almacenamiento y
embarque del producto terminado.

Captulo 2. Planteamiento del problema.

En el siguiente captulo se lleva a cabo la descripcin del rea especfica
donde se realiz el presente proyecto, as como sus actividades y organizacin.

2.1. rea donde se realiz el proyecto.

La realizacin del proyecto descrito en el presente informe se llev a cabo en el
rea de instrumentacin perteneciente a la empresa Fideicomiso Ingenio de
Atencingo 80326, especficamente dentro de la superintendencia y el taller de
instrumentacin, los cuales estn situados a 100 metros de la entrada norte de
dicha empresa en las instalaciones de lo que anteriormente era el rea de molinos
y la superintendencia general de fbrica cuando an no se modernizaban las
instalaciones de dicha empresa.

Figura 2-1 Taller de Instrumentacin.

2.1.1. Organigrama del rea de instrumentacin.

A continuacin se presenta el organigrama del rea de instrumentacin, donde se
aprecia claramente el orden como fluyen las rdenes de trabajo.

Figura 2-2 Organigrama del rea de instrumentacin.

2.1.2 Actividades del rea de instrumentacin.

El rea de instrumentacin y control lleva a cabo las siguientes tareas dentro de la
empresa:
Mantenimiento preventivo y correctivo de todos los elementos de control
que se utilizan dentro de la empresa (vlvulas, controladores, PLC,
posicionadores,

elementos

de

medicin

como

son:

manmetros

termmetros etc.)

 Se realiza la configuracin de los equipos de control con que cuenta la

empresa para la correcta realizacin de la funcin que se desea lleven a
cabo.
Instalacin y actualizacin de equipos de control cuando se requiera.
Calibracin de los elementos de control con instrumentos de medicin
utilizados por el departamento.
Monitoreo peridico de las seales enviadas por los elementos de control.
Monitoreo peridico del correcto funcionamiento de los instrumentos de
control que son crticos en el proceso de produccin, as como de los
elementos que son crticos para el correcto funcionamiento de los
elementos de control del departamento (filtros de aire, lavado de sensores
que lo requieren etc.)
En resumen es lo que se encarga de hacer el rea de instrumentacin y control,
adems de llevar a cabo el registro de todos los eventos que pudiesen ocurrir con
los instrumentos usados y enviar a calibracin los instrumentos de medicin que
as lo requieran con el fin de tener todo funcionando de la mejor manera posible.
Lo anteriormente mencionado se debe a que la documentacin de calibracin de
algunos instrumentos de medicin son revisados peridicamente en las auditoras
internas y externas, esto debido a que la empresa cuenta con la certificacin ISO
9001:2008, la cual exige que todos los instrumentos utilizados cuenten con la
documentacin adecuada de calibracin para poder ser usados en los elementos
de control que intervienen en la produccin de la empresa.

10

2.1.3 Interrelacin del rea de instrumentacin con otras reas.

Debido a las actividades realizadas, el departamento de instrumentacin tiene una
estrecha relacin con la mayora de los departamentos que conforman el
Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326, esto se debe a que en la mayora por no
decir que en todas las reas de dicha empresa se cuenta con elementos de
medicin y control para poder llevar acabo sus actividades.
Algunos ejemplos de esta relacin son los siguientes:
El rea de batey (rea donde se recibe la caa en camiones y es
depositada en un transportador para ser cortada y desfibrada, para
posteriormente ser transportada al rea de molinos), cuenta con sensores
de velocidad en uno de sus niveladores, el cual es el encargado de medir
las revoluciones por minuto a las que est trabajando el motor de este
elemento y enviar una seal al cuarto de control central donde en caso de
detectarse una velocidad inesperada esta seal puede llevar acabo el paro
de todo el transportador de caa.
En el rea de elaboracin es donde ms se cuenta con equipos de
medicin y control debido a que en esta rea se lleva a cabo la produccin
del azcar. En esta rea se cuenta con transmisores, medidores de presin,
medidores de temperatura, vlvulas de control entre otros elementos.
Como se puede notar en los ejemplos anteriores el rea de instrumentacin est
estrechamente relacionada con otros departamentos debido a que es la

11

encargada del mantenimiento de todos los instrumentos de medicin y control

utilizados los cuales son muy importantes en el proceso de elaboracin de azcar.

2.1.4 Funciones y ubicacin del residente.

Como residente de instrumentacin en el Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326
la principal ubicacin es en el rea de la superintendencia de instrumentacin,
donde se realizan las prcticas para el proyecto asignado al iniciar la residencia
profesional, y en otras reas cuando se le indique.
Las funciones realizadas por el residente durante la estancia en la empresa
abarcaron las siguientes actividades:
Se realizaba un recorrido diario de monitoreo de turbinas, el cual abarca el
registro de las lecturas de los instrumentos de medicin que se encuentran
en cada turbina de la fbrica, verificando de manera directa dichos
instrumentos. En este recorrido se toman las siguiente mediciones: la
temperatura de entrada del vapor en la turbina en C, la temperatura de
salida del vapor de la turbina en C, la presin de entrada del vapor en la
turbina en Kg/cm2 (kilogramos sobre centmetro cuadrado) y presin de
salida del vapor en PSI (libra sobre pulgada cuadrada). Los datos
recabados son utilizados para calcular por medio de software el gasto de
vapor de cada turbina y la eficiencia de la turbina. Las turbinas incluidas en
este recorrido son:
o Las 6 turbinas de los molinos.
o La turbina de la desfibradora.
o Los 8 turboventiladores de las calderas.
12

o Los 3 turbogeneradores de la planta elctrica.

o Las 3 turbo bombas.
Se realiz la lectura y prcticas del manual de fbrica de la estacin de
control 762CNA de FOXBORO.
Se llev a cabo la realizacin de las prcticas propuestas para una mejor
comprensin de la manera de configurar la estacin de control por otras
personas del rea de instrumentacin.
Se realiz la elaboracin de dibujos que hicieran ms comprensible el
manual requerido como proyecto de residencia.
Se elabor un manual de prcticas de la estacin de control, el cual deba
ser comprensible para las personas del rea de instrumentacin que estn
iniciando o tengan poco conocimiento acerca de cmo se configura y
funciona una estacin de control.
En paralelo con el manual de prcticas de la estacin de control 762CNA de
FOXBORO se llev a cabo la realizacin de un manual de elaboracin de
bridas.
Lo anteriormente mencionado son las principales actividades que fueron
realizadas durante la residencia profesional llevada a cabo en el Fideicomiso
Ingenio de Atencingo 80326.

2.2. Objetivos.
A continuacin se describen los objetivos que se persiguen con la realizacin del
presente proyecto.

13

2.2.1 Objetivo general.

Disear un manual de prcticas en espaol para facilitar la comprensin de la
configuracin de una estacin de control por parte del equipo de trabajo del rea
de instrumentacin del Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326.

2.2.2. Objetivos especficos.

Realizar prcticas propuestas en el manual de fbrica para identificar
posibles complicaciones para entender el uso y configuracin de ciertas
funciones de la estacin de control 762CNA de FOXBORO.
Ilustrar cada prctica del manual de manera detallada por medio de dibujos
que sean afines a lo que ser visible al realizar cada prctica.
Dar los pasos a seguir en la configuracin de cada parmetro de manera
detallada y ordenada, adems de una explicacin de lo que ocurre al llevar
a cabo dicha prctica.
Dar a leer y realizar prcticas del manual elaborado, a los miembros del
equipo y comprobar si este mejora el tiempo que le toma al personal
configurar una funcin con respecto al manual de fbrica.

2.3. Justificacin.
Debido a lo mencionado anteriormente en el apartado 2.2 del presente informe
donde se indica que una de las funciones del departamento de instrumentacin es
la configuracin de elementos de control, se detect la necesidad de que el equipo
de trabajo conociera el proceso de configuracin de la estacin de control 762CNA
de FOXBORO, la cual es una de las ms completas en cuanto a funciones de
14

control integradas con que cuenta la empresa, para despus poder vincular los
conocimientos adquiridos en este modelo de estacin de control con otros
modelos y marcas tanto de controladores como estaciones de control, debido a
que las funciones entre unos y otros son similares, solo variando en la mayora de
los casos el nombre que se le da a las funciones dependiendo de cada marca.
Otro motivo para la realizacin del presente proyecto fue el idioma del manual de
fbrica, ya que este se encuentra en ingls y la mayora de las personas del
equipo no cuentan con un dominio de dicho idioma.
Por tales motivos se llev a cabo el diseo de un manual de prcticas de esta
estacin de control para que las personas del rea aun sin un alto conocimiento
del tema puedan configurarla de la manera ms sencilla posible. Lo cual
beneficiar en el aspecto de tiempo de capacitacin del personal y esto a su vez
en el tiempo de respuesta y solucin de problemas que se presenten en la
temporada de zafra donde se requiere que las fallas en los equipos sean
atendidas con la mayor rapidez y eficiencia posible.

2.4. Alcances y limitaciones.

Una vez descritos los objetivos, pasamos a describir los alcances y las
limitaciones con que cuenta el presente proyecto, con la finalidad de dar una idea
general de lo que ser el trabajo realizado.

2.4.1. Alcances.
La elaboracin del presente manual pretende llegar a todas las personas
involucradas en las actividades del rea de instrumentacin del Fideicomiso
15

Ingenio de Atencingo 80326, principalmente a los becarios residentes y mecnicos

instrumentistas que en su momento formen parte del rea, teniendo como
alcances:
Personas con bajos conocimiento de uso de estaciones de control.
Personas involucradas en las actividades del rea de instrumentacin del
Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326.

2.4.2. Limitaciones.
Al tener como propsito ser utilizado como medio de capacitacin para personas
que llevan laborando mucho tiempo en el rea (mecnicos instrumentistas) los
cuales tienen conocimientos prcticos en el mantenimiento de los instrumentos
pero no conocimiento de la configuracin de los mismos se hallaron las siguientes
limitaciones:

Personas que piensan que no van a aprender nada nuevo.

Analfabetismo en algunos trabajadores.

Falta de disponibilidad de tiempo por parte del personal.

Constante cambio de personal en el cargo de ayudantes.

16

Captulo 3. Desarrollo terico.

En la presente seccin se llevar a cabo la descripcin de los fundamentos
tericos que fueron requeridos para la adecuada comprensin de las prcticas
realizadas, as como las funcionalidades de la estacin de control 762CNA de
FOXBORO, en la cual se encuentra basado el presente informe.

3.1. Clases de instrumentos industriales.

Los instrumentos industriales comprenden dos clases generales, a saber:
1.- Los que miden.
2.- Los que miden y controlan.
Un instrumento de medida puede usarse por s solo o combinarse con un
dispositivo controlador para formar lo que se llama un controlador automtico. Si
bien la mayora de los instrumentos industriales se usan para fines de control, no
todos son automticos, ya que muchos de medicin se emplean principalmente
como gua para el control manual.
Todos los dispositivos que llamamos instrumentos miden de alguna u otra forma
algo, es decir: aprovechan la energa desarrollada por un fenmeno natural (ya
sea fsico o qumico) para transformarla en una cantidad que pueda ser
interpretada por nuestro sentidos o por el comparador de un controlador [1].

3.2. Elementos primarios de medicin.

El elemento primario de medicin es aquel que detecta la magnitud de una
variable fsica, es decir es el primer elemento que utiliza o transforma la energa

17

del medio controlado, para producir un efecto que es una funcin de la variable
medida [2].
Los elementos primarios de medicin ms comunes son:
Para temperatura: termmetros bimetlicos, de vstago de vidrio, elementos para
sistemas termales, llenos de: liquido (clase I), vapor (clase II), gas (clase III),
mercurio (clase V), de resistencia elctrica, de termopar, pirmetros de radiacin,
pticos e infrarrojos, indicadores de color, indicadores piromtricos, termistores y
termmetros de cristal de cuarzo, etc [1].
Para presin: tubo bourdon, espiral, helicoidal, fuelles, diafragmas, manmetros,
sensores de vaco tipo ionizacin, detectores trmicos de vaco, detectores
mecnicos de vaco, sensores electrnicos de presin, etc.
Para flujo: placa de orificio, tubo Venturi, tubo pitot, tobera, rotmetros y medidores
de desplazamiento positivo, de turbina, magnticos, de vrtice, bombas
dosificadoras, etc [1].
Para nivel: flotadores, desplazadores y medidores de presin diferencial, de
burbujeo de capacitancia, de radiacin, ultrasnicos, etc.

3.3. Elementos secundarios de medicin.

El elemento secundario de medicin y transmisin se encarga de amplificar la
seal proveniente del elemento primario de medicin, o bien transformar esa
funcin en una seal til, fcilmente medible, como una seal elctrica o una
presin neumtica, comnmente seales de 4 a 20 o 10 a 50 mA en los
electrnicos y de 3 a 15 o 6 a 30 lb/pulg2 en el caso de los neumticos.

18

La seal detectada y transmitida por los medios medicin (elemento primario y

secundario) es una funcin de la variable controlada, es decir de la cantidad o
condicin que es medida y/o controlada.
La seal de la variable controlada ya sea elctrica, neumtica etctera, es
transmitida simultneamente a un dispositivo de indicacin y/o registro y a un
controlador.
La seal que va al elemento de indicacin y/o registro es transformada a unidades
de la variable controlada, o bien porcentajes de escalas o puntos.

3.4. Elemento detector del error y controlador.

La seal de la variable, que va al controlador (constituido este por dos elementos:
elemento detector del error y medios de control), llega al elemento detector del
error donde se compara con una referencia seleccionada llamada punto de ajuste
o SET-POINT, encontrndose una diferencia o error.

Dnde:
X= error o diferencia entre la seal de la variable y el punto de ajuste.
P= punto de ajuste o set-point.
E= seal de la variable detectada (medicin).
Esta seal es enviada a los medios de control, donde se realizan las funciones de
control para corregir la desviacin (diferencia entre el punto de ajuste y la seal
medida), esto se hace por medio de una seal correctiva a un elemento final de
control, que puede ser una vlvula automtica, un excitador variable de velocidad,

19

un restato variable, una resistencia variable o cualquier dispositivo similar capaz

de cambiar la variable manipulada del proceso.

3.5. Elemento final de control.

El elemento final de control sirve para convertir variaciones en la seal de salida
del controlador, en variaciones correspondientes a la variable manipulada, cuyos
cambios afectan el valor de la variable controlada.

3.6. Sistema de control de circuito cerrado.

Los sistemas de control de circuito cerrado, son aquellos donde la accin de
control est relacionada con la salida, a este tipo de control tambin se le llama
retroalimentacin, y se define como la propiedad de un sistema de trayectoria
cerrada la cual permite que la salida sea comparada con la entrada del sistema,
de modo que, la accin apropiada de control se puede realizar como una funcin
de la entrada y la salida.
Este sistema es el ms utilizado dentro de la industria de proceso continuo, y as
podemos decir que un controlador automtico es un instrumento que mide el valor
de una variable, la compara con un valor de referencia y toma acciones orientadas
a hacer que la variable se mantenga en el valor deseado, punto de ajuste o seal
de referencia.
Lo descrito anteriormente es ilustrado en la figura 3-1, donde se muestra un
circuito de control automtico de retroalimentacin bsico. El objeto de este
circuito es medir y controlar una variable que est incluida en el proceso o sistema
controlado que comprende las acciones ejecutadas en y por el equipo en el cual la
variable va a ser controlada.
20

Las variables ms comunes que conocemos y necesitamos controlar son:

Temperatura, presin, flujo, nivel, etctera.
Disturbio.
Elemento final
de control.

Y
Medios de
control.
E=variable controlada.
P=punto de ajuste
X=desviacin o error.
Y=seal controlada

Variable
manipulada

Proceso
Seal elctrica
neumtica, etc.

Elemento
detector del error
+
- X=

-E

(P-E)
Generador del
punto de ajuste.

Elemento
primario de
medicin
E
Elemento
secundario de
medicin y
transmisin
E
Indicador y/o
registrador.

Figura 3-1 Circuito de control automtico.

3.7. Tipos de accin de un sistema de control.

3.7.1.Accin de una vlvula automtica.
La accin de una vlvula es un claro ejemplo de una accin de control, la cual
acta especficamente sobre el elemento final del sistema.
Las acciones de una vlvula automtica, de un control y de un sistema de control,
deben estar perfectamente establecidas para los fines que se persiguen, pudiendo
tener cada una de ellas dos acciones: accin directa y accin inversa:
Directa: cuando la vlvula se cierra con aire (abre a falla de este, conocida
comnmente como normalmente abierta).
Inversa: cuando la vlvula abre con aire (cierra a falla de este, conocida
comnmente como normalmente cerrada).
21

La accin de la vlvula, se determina segn, lo que se desea que haga cuando

falle el aire controlado. Esto se hace segn las conveniencias del proceso.
El aire controlado o seal controlada de salida puede fallar:
A) Por falla de control.
B) Por falla general de aire en instrumentos.
Ejemplo: si se tiene una vlvula de control en una tubera que transporta vapor
queremos que la accin de control sea directa, para que si la red elctrica llegara
a fallar y por consiguiente el suministro de aire, entonces la vlvula se abrir
drenando el vapor hacia la atmosfera evitando daos en tuberas, juntas etc.

3.7.2.Accin de un control.
Tomando el SET POINT (punto de ajuste) como referencia (fijo), se tiene:
Directa: (Aumento con aumento, decremento con decremento).cuando al
aumentar la variable, aumenta el valor de la seal de salida del controlador, y al
disminuir la variable, disminuye el valor de dicha seal de salida.
Inversa: (aumento con disminucin, disminucin con aumento). Cuando al
aumentar la variable, disminuye el valor de la seal de salida del controlador y al
disminuir la variable, aumenta el valor de dicha seal de salida.
Habiendo escogido la accin de la vlvula, la accin de control solo depende de la
accin que debe tener el sistema de control segn el proceso [1].

3.7.3.Accin de un sistema de control.

Directa: cuando al aumentar la variable, la vlvula debe cerrar.
Inversa: cuando al aumentar la variable la vlvula debe abrir.

22

En la tabla 3-1 se observan combinaciones entre las acciones de la vlvula y el

control, para obtener sistemas de accin directa o inversa.
ACCION
CASO

SISTEMA

CONTROL

VALVULA

Tabla 3-1. Combinaciones entre las acciones de la vlvula y el control para obtener
sistemas de accin directa o inversa.

3.7.4.Ejemplos de acciones de control.

Como se vio en el apartado 3.7.2 un control tiene una accin directa cuando al
aumentar la variable controlada la salida del controlador aumenta y al disminuir la
variable controlada la salida del control tambin disminuye, por otro lado segn lo
expuesto en el apartado 3.7.1 una vlvula de control es directa cuando para cerrar
requiere una seal neumtica y abre a falta de esta (vlvula normalmente abierta).
1. Controlando nivel.
a) Con la vlvula que permite el acceso del lquido al recipiente se tiene una
accin directa pues al aumentar el nivel (variable), la vlvula deber cerrar, casos
1 y 2 de la tabla 3-1.
i) Caso 1: En la siguiente imagen podemos apreciar un sistema compuesto
por un control configurado con accin directa y una vlvula de control de

23

accin directa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro sistema
resultante sea directo, lo que significa que al aumentar la variable
controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la seal que la estacin
de control enva a la vlvula se incrementar, lo que a su vez resultara en el
cierre de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe aumentar.
Por consiguiente al cerrarse la vlvula el nivel del recipiente se reducir ya
que no se est permitiendo el ingreso de ms lquido. Al tratarse de una
vlvula normalmente abierta, entre mayor sea la seal neumtica, menor
ser la apertura de esta vlvula.

Figura 3-2 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de accin directa).
Fuente: elaboracin propia.

ii) Caso 2: En la siguiente imagen podemos apreciar un sistema compuesto

por un control configurado con accin inversa y una vlvula de control de
accin inversa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro sistema
24

resultante sea directo, lo que significa que al aumentar la variable

controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la salida que la estacin
de control enva a la vlvula disminuir, lo que a su vez resultar en el
cierre de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe es menor
esto a su vez provoca que el nivel baje debido al bloqueo de la entrada de
lquido al recipiente. Al tratarse de una vlvula normalmente cerrada entre
menor sea la seal neumtica, menor ser su apertura.

Figura 3-3 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de accin inversa)
Fuente: elaboracin propia.

b) Con vlvula sacando lquido del recipiente se tiene una accin inversa, pues al
aumentar el nivel, la vlvula deber abrir, casos 3 y 4 de la tabla 3-1.
i) Caso 3: En la siguiente imagen podemos apreciar un sistema compuesto
por un control configurado con accin directa y una vlvula de control de
accin inversa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro sistema
resultante sea inverso, lo que significa que al aumentar la variable
25

controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la salida que la estacin
de control enva a la vlvula aumentar, lo que a su vez resultar en la
apertura de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe es mayor
y por consecuencia el nivel bajar. Al tratarse de una vlvula normalmente
cerrada entre mayor sea la seal neumtica, mayor ser su apertura.

Figura 3-4 Sistema de control con accin inversa (control directo, vlvula inversa)
Fuente: elaboracin propia.

ii) Caso 4: : En la siguiente imagen podemos apreciar un sistema

compuesto por un control configurado con accin inversa y una vlvula de
control de accin directa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro
sistema resultante sea inverso, lo que significa que al aumentar la variable
controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la salida que la estacin
de control enva a la vlvula disminuir, lo que a su vez resultar en la
apertura de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe es menor.
26

En consecuencia el nivel bajara al permitir la salida de ms lquido del

recipiente. Al tratarse de una vlvula normalmente abierta entre menor sea
la seal neumtica, mayor ser su apertura.

Figura 3-5 Sistema de control con accin inversa (control inverso, vlvula directa)
Fuente: elaboracin propia.

3.8

El PID en la industria.

Los controladores PID son los mayoritariamente usados en las aplicaciones que
involucran lazos de control a nivel industrial. Ms del 90% de los controladores
empleados usan el algoritmo PID, debido a su simplicidad, funcionalidad y
aplicabilidad [3].
El nacimiento del primer controlador PID comercial se remonta a los aos 1940
cuando hubo un rpido crecimiento de la industria de instrumentacin, que inclua
a

ms

de

600

empresas.

Sin

embargo,

el

mercado

era

acaparado

mayoritariamente por unas pocas compaas, de las cuales FOXBORO, Brown y

Taylor eran las ms grandes. Fue en el ao de 1939 en que el departamento de
27

investigacin de Taylor desarroll su Modelo 100 Fulscope, el cual inclua los

modos proporcional, integral y derivativo, y que empezara a comercializarse en
1940.
En la actualidad la fabricacin de controladores PID se encuentra prcticamente
en manos de cuatro compaas: ABB, FOXBORO, Honeywell y Yokogawa. Elsag
Bailey, Kent-Taylor,Hartman & Brown y Alfa Laval han sido adquiridas por ABB.
Emerson Process Managment Group es propietaria de Brooks Instruments, Daniel,
Delta

V,

Fisher,

Rosemount,

Intellution, Micro

Motion,

Provox,

RS3

Westinghouse Process Control. Invensys Production Management Division por su

parte, consiste en APV, Avantis, Esscor, Eurotherm, FOXBORO, Pacific
Simulation, Triconex y Wonderware. [3].

28

Captulo 4. Desarrollo del proyecto.

En el presente capitulo se lleva a cabo la descripcin detallada de las
actividades que se llevaron a cabo para la realizacin del proyecto, as como las
pruebas que se le aplicaron para verificar su utilidad.

4.1. Lectura de manual de fbrica de la estacin de control

762CNA y realizacin de prcticas de dicho manual.
Como primer paso en la realizacin del proyecto de residencia en el cual se realiz
la elaboracin de un manual de prcticas de la estacin de control 762CNA de
FOXBORO, se llev a cabo la lectura y realizacin de las prcticas de la estacin
de control basndonos en el manual de fbrica.
Para el desarrollo de las prcticas se requiri el siguiente material y equipo:
Manual de fbrica de la estacin de control 762CNA de FOXBORO.
Estacin de control 762CNA de FOXBORO.
Alimentacin de 110 V.
Relevadores con bobina a 24 V.
Cable.
Calibrador de procesos Fluke 744.
Multmetro.
El procedimiento seguido durante las primeras dos semanas fue la realizacin
sistemtica de las configuraciones que vienen en el manual de fbrica de la
estacin de control. Esto fue llevado a cabo para comprender la manera de
29

configurar la estacin de control y detectar problemas que puedan surgir al ser

configurada por alguien que ha tenido poco o nulo contacto con dicha estacin.
Una vez que se estuvo ms familiarizado con la manera de trabajar de la estacin
de control, se realiz el registro de las prcticas realizadas y problemas que
surgieron o configuraciones que parecieron presentar alguna complicacin a la
hora de ser aplicadas.
Las configuraciones realizadas con el manual de fbrica en la estacin de control
fueron las siguientes:

Acondicionamiento de una entrada.

Ejemplos de configuracin de alarmas.

Dos controladores.

Modo cascada.

Modo autoseleccin.

Estacin de indicadores.

Compuertas lgicas.

Clculos.

Totalizadores.

Rango compartido.

Entre los principales problemas encontrados en la realizacin de las prcticas, y

que se pens deba aclararse en el manual de prcticas que se realizara para
facilitar an ms la configuracin de la estacin se hallaron los siguientes:
Navegacin por los mens de la estacin debido a que solo se ve en
pantalla el nombre del men en una lnea y el del submen en la segunda
30

lnea. Para esto se utiliz el diagrama de estructura del manual de fbrica

en la parte referente a la configuracin.
Diferenciacin entre una entrada acondicionada y una entrada analgica
pura.
Funcionamiento de la banda muerta en una alarma.
Cuando se entra en estado de alarma y en qu momento se saldr de este
estado.
Funcionamiento de la estrategia de tipo cascada.
Funcionamiento de la estrategia de control de tipo auto selector.
Funcionamiento de la

estacin de

control como 2

controladores

independientes.
Funcionamiento de los swtichs los cuales son utilizados como seal de
arranque o paro de ciertas funciones, actuando como seales lgicas.
Todos estos problemas detectados fueron registrados para posteriormente al
elaborar el manual de prcticas se pusiera especial nfasis en su funcionamiento
o se buscara la manera de evitar al mximo la confusin en dichas funciones.

4.2. Propuesta de prcticas para el manual que se elabor y

realizacin de estas.
Una vez que se detectaron las partes problemticas y se llev a cabo la
realizacin de las configuraciones que vienen incluidas en el manual de fbrica,
lleg el momento de proponer prcticas que describieran detalladamente la forma
de realizar las configuraciones en la estacin de control. Para lo que se tomaron
las siguientes decisiones:
31

 Proponer prcticas referentes a la empresa, es decir que tuvieran relacin

con el ambiente laboral del ingenio de Atencingo.
Las prcticas deberan describir detalladamente la manera de ingresar al
men a configurar, los botones que se deberan presionar, las veces que se
deberan presionar y una explicacin de lo que ocurrira al configurar estas
opciones.
Ilustrar el manual que se realizara con imgenes fidedignas de lo que el
usuario vera en la estacin de control al estar realizando las prcticas.
Las prcticas propuestas incluyen algunas de las prcticas que se encuentran en
el manual de fbrica. Las prcticas que se propusieron y se realizaron para
integrarse al manual que se elaborara son las siguientes:
Configurar el controlador para el manejo de un solo lazo (ONEFUNCTION)
y visualizacin de la variable en la barra de medicin
Accin: Incremento/incremento, incremento/decremento
Proceso general de ingreso al men de configuracin y descripcin de las
teclas a utilizar en el panel de control.
Configuracin del calibrador de procesos FLUKE 744 para ser utilizado
como fuente de corriente.
Acondicionamiento de las entradas Analgicas
ONE FUNCTION (una funcin o uso de un controlador)
Poner una etiqueta en la lnea superior de la pantalla
Rango de las barras del punto de ajuste y medicin en la pantalla

32

 Visualizacin de la seal de salida del controlador 1 en la barra de salida de

la estacin de control
Parmetros bsicos a tomar en cuenta al configurar una funcin
Comparacin de 3 variables y seleccin de la de mayor valor para ser
mostrada en la barra de medicin.
Visualizacin de niveles de alarma en la barra de medicin
Suma de dos entradas y visualizacin del clculo en la barra de medicin.
Configuracin de rangos de alarma y banda muerta
Alarma absoluta sin retencin (NONLATCHING) tipo alto/alto.
Alarma absoluta sin retencin (NONLATCHING) tipo bajo/bajo.
Alarma absoluta sin retencin (NONLATCHING) tipo alto/bajo.
Alarma absoluta con retencin (LATCHING) tipo alto/bajo.
Alarma de desviacin (DEV) tipo alto/bajo (HI/LO).
Seales digitales y utilizacin de la fuente interna para alimentar un
relevador
TWO FUNCTION
Visualizacin de la medicin del controlador 2 en la lnea superior de la
pantalla del controlador 1.
Estacin de indicadores.
Rango compartido.
OUTPUT TRACK.
Caracterizacin de una salida.

33

 AUTOSEL (autoseleccin).
Cascada.

Totalizadores.

Para llevar a cabo la redaccin de estas prcticas e incluirlas en el manual que se

realizara se llevaron a cabo como mnimo 2 veces cada una para detectar ms
problemas que pudieran ocurrir al configurarlas y as poder explicar en el manual
de prcticas como lidiar con estos problemas, paralelamente con la realizacin de
las prcticas fue llevada a cabo la redaccin del manual una vez que la prctica
quedaba completa y funcionando correctamente se realiz la anotacin del
procedimiento y las posibles complicaciones dentro del manual que se estaba
elaborando.

4.3. Ilustracin del manual de prcticas.

Una vez que se conoci fsicamente la estacin de control, se llevaron a cabo las
prcticas y se redact la forma de reproducirlas, se estuvo en posibilidad de llevar
a cabo la realizacin de ilustraciones para cada una de ellas. Para este fin se
utiliz el programa denominado COREL DRAW donde este llev acabo la
elaboracin de las imgenes que se utilizaran en las prcticas (ver anexo A.
Ejemplos de Manual Realizado). Las imgenes realizadas para las ilustraciones
que contiene el manual pueden ser vistas en el anexo del presente informe.

4.4. Pruebas realizadas al manual elaborado.

En el momento que el manual termin de ser redactado e ilustrado se llevaron a
cabo las primeras pruebas, las cuales consistieron en una lectura informal del

34

manual por parte del personal del rea en el cargo de mecnico instrumentista y
ayudantes. De los cuales se recabo la siguiente informacin:

Figura 4-1 Resultados de prueba preliminar con personal del rea de instrumentacin.

Vale la pena resaltar que las personas que no le entendieron sus comentarios
fueron: no estoy de planta en el departamento de instrumentacin, desempeo
el cargo de ayudante, cambio constantemente de departamento dependiendo
donde haya trabajo disponible, entre otras.
Las personas que entendieron el manual con mayor facilidad fueron las personas
que su cargo en la empresa es el de mecnico instrumentista lo que significa que
no cambian de departamento ya que ellos son el personal de planta del rea.
Por ltimo las 2 personas que recomendaron detallarlo son personas que estn en
lo que se llama recorrido hacia mecnico instrumentista. Una persona que se
encuentra en dicho recorrido busca clasificarse como mecnico instrumentista de
35

planta, por lo que tienen un mayor acercamiento al rea ya que son ellos quienes
cubren en algn momento el lugar de algn mecnico instrumentista que pudiera
faltar por cualquier motivo.
En base a las observaciones y recomendaciones de estas personas se lleg a la
conclusin de mejorar la redaccin y detallar ms lo que se haba hecho hasta el
momento. Para lo cual se llevaron a cabo nuevamente prcticas como; estrategia
en cascada, auto selector etctera y ampliar la introduccin del manual.
Una vez corregido el manual se imprimi para ser probado una segunda vez, en
esta ocasin por razones de tiempo no se pudo contar con el personal
anteriormente mencionado por lo que se recurri a la persona que en ese
momento desempeaba el cargo de becario de instrumentacin. Esta persona
nunca haba tenido ningn tipo de acercamiento al control o la electrnica por lo
que era un candidato ideal para saber que tanto se facilita la comprensin del
manual. El encargado del rea le encomend la tarea de leerlo y llevar a cabo las
prcticas en la estacin de control y detectar temas que le fuesen complicados, as
como partes de la redaccin donde fuese confusa la explicacin o hubiera errores
ortogrficos e informar de estos para llevar a cabo una nueva correccin.
Esta parte fue crucial en la elaboracin del manual debido a que esta persona, al
no tener conocimiento del tema, no tena ningn tipo de antecedente y preguntaba
todo lo que no entenda, esto dio lugar a una retroalimentacin que llevo a la
deteccin de temas que pareca ser muy difciles de entender en una primera
instancia, entre las principales dificultades y errores encontrados estn los
siguientes:
36

 Estrategia de control de tipo cascada.

Errores en las grficas de las alarmas tipo Alto/Bajo (funcin de la banda
muerta)
Errores tipogrficos en algunos temas.
Instrucciones faltantes en algunas prcticas.
Dibujos que no mostraban lo que en realidad pasaba en la prctica.
Cuando se termin con esta etapa de revisin, el encargado del rea de
instrumentacin dio una lectura rpida al manual para detectar posibles errores y
dar recomendaciones acerca de las notas y de temas que podran ser de ayuda
para el entendimiento del manual, por lo que se anexo un tema y se modificaron
algunas cosas como por ejemplo:
Se incluy el tema de seales digitales para poder entender cmo
funcionan ests.
Se mejor la ilustracin del tacho que se mostraba en la prctica del
auto selector.
Se aadi el apndice A de conexiones en campo.
Se aadieron notas aclaratorias en algunos temas.
Adems de estas recomendaciones se detect tambin un problema al
desplazarse por el diagrama de estructura de la estacin de control por lo que se
aadi tambin una explicacin de cmo debe ser utilizado y se le pusieron
indicadores al diagrama mismo para ser ms entendible.
Nuevamente se llevaron a cabo todas las correcciones pertinentes, las cuales
fueron las correcciones finales del manual. Se procedi a imprimirlo y esta vez por
37

razones nuevamente de tiempo y disposicin de personal debido a que se iniciaba

con el proceso de reparacin de la fbrica, las pruebas se llevaron a cabo por
personas en el cargo de becario de instrumentacin, de los cuales uno de ellos
acababa de llegar al departamento y el otro tena ya algn tiempo de haber
iniciado su labor sin haber aprendido a profundidad acerca de la estacin de
control, ya que principalmente su labor en el rea haba tenido que ver con la
configuracin y fabricacin de un mdulo para motores con un variador de
velocidad.
Al llevar a cabo esta etapa de pruebas se sigui el siguiente procedimiento:
1. Se les explic el motivo del manual y la forma de ser utilizado, adems de
explicar cmo se utiliza el manual de fbrica de la estacin.
2. Se les inform que las ilustraciones que contiene el manual de prcticas
son fidedignas de lo que veran en realidad al realizar la prctica.
3. Para comenzar con esta etapa se le pidi a uno realizar una prctica con el
manual de prcticas y al otro realizarla con el manual de fbrica y se les
tomo el tiempo y se registr si lo lograron o no, para despus cambiar los
papeles y realizar la misma prctica con el manual que no haban utilizado.
4. El da 2 se realiz una prueba para ver si lo realizado el da anterior ya era
dominado y as seguir avanzando en el proceso, una vez hecho esto se le
pidi a uno de los sujetos trabajar con el manual de prcticas elaborado y al
otro trabajar con el manual de fbrica. Se tom el tiempo que le llevo a cada
uno llevar a cabo una cada configuracin y se registr si lograron o no
configurar lo que se les pidi.
38

5. El da tres se trabaj solo con una persona ya que por motivos familiares la
otra persona no puedo asistir, este da se llevaron a cabo prcticas solo con
el manual elaborado debido a que la principal dificultad observada los das
anteriores fue el idioma del manual de fbrica, ya que estas personas no
dominan el idioma ingls lo que prob ser uno de los principales obstculos
para entender los ejemplos de configuracin que contiene el manual de
fbrica. Se llev a cabo el mismo procedimiento de los das anteriores, se
tom el tiempo que le llevaba a esta persona configurar lo que se le peda y
se registraba si lo lograba o no.
6. El da 4 se llevaron a cabo las prcticas del da anterior con la persona que
haba faltado con la finalidad de seguir a la par con ambas personas, una
vez realizado esto se sigui el procedimiento de toma de tiempo y registro
como los das anteriores. El da 5 se prosigui con las prcticas restantes
del manual y se sigui el mismo procedimiento que los das anteriores.
De lo realizado en estos 5 das se obtuvieron las siguientes tablas (las cuales
representan el avance y los tiempos de cada persona):

39

Manual de Fab.

Manual de Pr.

Tabla 4-1 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 1 (prueba final del manual de
prcticas).

40

Manual de Fab.

Manual de Pr.

Tabla 4-2 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 2 (prueba final del manual de
prcticas).

Sujeto 1
Sujeto 2

Comparativo de tiempos
Manual de fabrica
Manual de practicas Practicas realizadas Practicas realizadas
(min)
(min)
(manual de fabrica) (manual de practicas)
60
161
6
19
121
138
9
15

Tabla 4-3 Tabla comparativa de tiempos de la prueba final del manual de prcticas.

Como se aprecia en la tablas, aparecen prcticas donde se registr la leyenda no

aplica (N/A), esto se debi a que las prcticas no fueron realizadas con ese
manual, en su mayora se debi a que las personas no hablan ingls. Se tom la
41

decisin de dejar de lado el manual de fbrica ya que no entendan a lo que se

referan las prcticas descritas ah debido al idioma.
Una vez que se realiz la lectura y las prcticas del manual, se llev a cabo una
prueba a estas personas para ver la habilidad con la que manejaban la estacin
de control ya sin la ayuda de ningn manual para lo cual se les hicieron preguntas
y se les pidi la realizacin de configuraciones en la estacin de control.
Estas preguntas fueron respondidas apropiadamente en su totalidad por una
persona, la cual describi y realiz de manera exitosa las prcticas, en la otra
persona se detect que poda llevar a cabo las prcticas en la estacin pero las
respuestas a las preguntas eran confusas, lo que se interpret como una
realizacin mecnica de la configuracin de la estacin de control, es decir poda
realizar exitosamente una configuracin que se le pidiera pero no comprenda en
su totalidad el porqu de llevar a cabo dicha configuracin. A continuacin se
muestran imgenes de una de las personas realizando la prueba que se mencion
anteriormente.

Figura 4-2 Sujeto 2 realizando prcticas del manual en la estacin de control.

42

Conclusiones.
De acuerdo a los objetivos planteados al inicio del presente proyecto se concluy
lo siguiente:
Se realiz en su totalidad el manual de prcticas requerido como proyecto de
residencia incluyendo ilustraciones.
El manual elaborado mejor el tiempo que le tomo a las personas realizar una
configuracin en la estacin de control con respecto al manual de fbrica.
Las ilustraciones al ser fieles a lo que se ve en la realidad al realizar cada prctica
ayudaron a la comprensin y sirvieron como referente a las personas que
utilizaron el manual en el momento de saber si lo que ocurra en la estacin de
control era lo que deba pasar. Esto evit que algn otro miembro del equipo
tuviera que revisar de manera continua el avance de dichas personas. Ya que al
ver en la ilustracin lo que deba pasar y confrontarlo con lo que ocurri despus
de que llevaron a cabo su configuracin, ellos mismos eran capaces de saber si
estaba bien realizada o no.
Al estar en el idioma nativo de los usuarios se ahorr en tiempo de traduccin y la
comprensin fue ms sencilla por parte de las personas que lo utilizaron.
A pesar de que los objetivos planteados se cumplieron en su totalidad se
encontraron ciertos aspectos que pueden perjudicar el uso del manual elaborado,
entre los cuales se apreciaron:
Al ser elaborado por un residente algunas personas no tomaron con la seriedad
apropiada el manual.
43

La disposicin del tiempo de los trabajadores es muy reducida debido a sus

actividades en la empresa lo que retraso las pruebas y evit que pudiese ser
probado en ms personas.
Se trat de probar fuera del horario de trabajo pero no hubo disponibilidad por
parte de las personas a las que se les propuso.
En conclusin se cumpli con lo requerido como proyecto de residencia y con los
objetivos planteados al iniciar el proyecto.

44

REFERENCIAS
[1] NACIF, Narchi J. Ingeniera de Control Automtico (Instrumentacin Industrial)
tomo II, Mxico: IGEM, 1981
[2] MORALES, Snchez A. Instrumentacin Bsica de Procesos Industriales,
Mxico: ISA, 2012.
[3]Rojas, F. Implementacin comercial del algoritmo de control proporcionalintegral-derivativo (PID), IEEE, 2006.
[4]Foxboro Company, 762CNA Single station microcontroller instruction, 1998.
[5] http://www.ingatencingo.com.mx/

2. Configuracin de parmetros bsicos y estrategia de

control de una funcin.
2.1 Proceso general de ingreso al men de configuracin y
descripcin de las teclas a utilizar en el panel de control.
Cuando se necesita hacer cambios en la configuracin del controlador se
utiliza el teclado del panel frontal para implementar los cambios.

Figura 2.1 Teclado del controlador.

Tecla
TAG

Descripcin
Esta tecla se utiliza para pasar del modo normal de
operacin del controlador, al men READ o SET, y
regresar desde cualquier punto de estos mens al modo
normal.
Utilice estas teclas para desplazarse arriba o abajo, en los
mens y las opciones de estos hasta encontrar el que
desea cambiar.

ACK

Con esta tecla se puede ingresar a los mens y dar

ENTER para cambiar el valor o estado.

SEL

Se utiliza para regresar a la pantalla anterior en pequeos

incrementos en el programa de estructura.
Tabla 2-1 Teclas a utilizar del controlador.

1. Presionamos TAG para ingresar al men del controlador y con las flechas
arriba/abajo nos desplazamos para visualizar el men SET e ingresamos
con la tecla ACK.
2. Una vez dentro del men SET, nos desplazamos nuevamente con las
flechas arriba/abajo hacia el mdulo SECURE e ingresamos con la tecla
ACK.

3. Presionamos 3 veces ACK en caso que el controlador mantenga el cdigo

de fbrica (3 espacios en blanco), caso contrario ingresamos el cdigo de
seguridad del controlador desplazndonos con las flechas arriba/abajo
entre la lista de caracteres.
4. Una vez introducido el cdigo de seguridad nos desplazamos con las
flechas arriba/abajo dentro de la lista de opciones hasta encontrar CONFIG
e ingresamos con la tecla ACK.
5. En caso de ingresar a una opcin no deseada podemos volver un paso
atrs con la tecla SEL y volver a seleccionar la opcin deseada.
A continuacin se muestra un diagrama de flujo detallado para el ingreso al
men configuracin.
762 MICRO
0.0

SECURE
ALLTUNE

Presione
TAG

Presione

MENU
READ

SECURE
CONFIG

2 tiempos
?

Presione
ACK

Presione
MENU
SET

Presione
ACK
SET
OPTUNE

Presione
SET
SECURE

Presione
ACK

PASSCODE
=

Presione ACK 3
tiempos

Diagrama 2.1. Procedimiento para ingresar al men configuracin.

Despus de ingresar al men CONFIG nos aparecer la lista de estrategias

con las que podemos trabajar dependiendo de nuestras necesidades, las cuales
son:

ONE FUNCTION: para trabajar con una sola funcin (controlador).

TWO FUNCTION: Se utiliza para la configuracin de dos
controladores independientes dentro de la estacin 762CNA,
pudindolos visualizar manteniendo presionada la tecla SEL para
cambiar de un controlador a otro.
AUTOSEL: permite el uso de 2 controladores para manejar un solo
elemento final de control, dependiendo de los parmetros que le
demos automticamente cambiara de un control a otro.
CASCADE: permite trabajar con varios controladores en modo
cascada, es decir la salida del controlador 1 va a ser el punto de
ajuste remoto del controlador 2.

2.2 Configuracin del calibrador de procesos FLUKE 744 para ser

utilizado como fuente de corriente.
Para simular la recepcin de seales de un transmisor en la estacin de
control, utilizaremos el calibrador de procesos FLUKE 744 por lo que en este
apartado se describir el procedimiento para ser usado de tal manera.
Es importante sealar que la configuracin y forma de uso que se describe
en el presente manual acerca del uso del calibrador de procesos FLUKE 744 es
para ser utilizado en las prcticas con la estacin de control dentro del taller de
instrumentos, ya que la forma en que se utiliza en campo difiere de la
configuracin descrita (Ver apndice A).
1. Presionamos el botn encendido/apagado, para encender nuestro
calibrador de procesos.
2. Conectamos las puntas del calibrador de procesos en los bornes de
conexin para medir amperaje y fuente de corriente (figura 2.2).
3. Presionamos el botn de seleccin fuente/medicin (MEAS/SOURSE).
4. Para usar la fuente de corriente presionamos el botn mA y con las teclas
de desplazamiento resaltamos la opcin que dice Fuente mA y
presionamos ENTER.
5. Ahora nos aparecen en pantalla signos de interrogacin, en este punto
usamos el teclado numrico para decirle la cantidad de miliamperios que
queremos en nuestra fuente, en nuestro caso le damos 4 y presionamos
ENTER.

6. En la parte inferior de la pantalla nos aparece la opcin PASO,

presionamos el botn azul que est debajo de esta opcin, una vez hecho
esto nos va a pedir el tamao de paso (cantidad de miliamperios que subir
o bajara la fuente cada vez que presionemos la tecla de desplazamiento
flecha arriba o flecha abajo) le ponemos 1 y presionamos ENTER.

Figura 2.2 calibrador de procesos FLUKE 744

Si la pantalla se muestra como la figura 2. y al presionar 1 vez la tecla de

desplazamiento flecha arriba se desplaza a 5 mA y al presionar 2 veces se
muestra 6 mA en la pantalla y as consecutivamente, entonces nuestra
configuracin es correcta, en caso contrario repetir los pasos anteriores.
A continuacin se muestra una tabla de equivalencias entre lo que es el
porcentaje que veremos en la barra de medicin de nuestra estacin de control y
la cantidad de mili amperaje que le enviaremos desde el calibrador de procesos
FLUKE 744 para ver dicha medicin, cuando conectemos un mili ampermetro a la
salida de control de la estacin 764CNA (ver apndice B, para ver las terminales
de conexin de la salida de control) veremos el mili amperaje que nos enva la
estacin de control de acuerdo al porcentaje que tengamos en la barra de salida.

Tabla 2-2 Equivalencia entre los rangos en porcentaje y mili amperaje.

NOTA: Esta tabla muestra la cantidad de mili amperaje equivalente a un porcentaje con un rango
de 0 a 100%.

2.3 Acondicionamiento de las entradas Analgicas.

Un parmetro importante a tomar en cuenta al trabajar con la estacin de
control 762CNA es la correcta configuracin y uso de las seales de entrada con
las que vamos a trabajar, en nuestro caso utilizaremos las entradas analgicas
con las que cuenta la estacin de control, por lo tanto vale la pena resaltar lo
siguiente:

 Cuando trabajamos una entrada analgica sin acondicionamiento de seal,

en la estacin de control debemos seleccionar una de las siguientes: IN1,
IN2, IN3 e IN4, ya que al seleccionar estas entradas, estaremos trabajando
con la seal pura, sin ningn tipo de filtrado ganancia etc.
Cuando se tenga la necesidad de trabajar con entradas acondicionadas,
como en el caso de los clculos en la estacin de control, entonces las
entradas que seleccionaremos ser A, B, C o D, las cuales son seales ya
acondicionadas.
Las entradas A, B, C y D son las entradas IN1, IN2, IN3 e IN4
consecutivamente, solo que las primeras ya estn acondicionadas y las
segundas son la seal sin acondicionamiento.
A continuacin se presenta un diagrama de como las seales puras pasan
por los mdulos correspondientes para ser acondicionadas y poder ser
configuradas a conveniencia:

Diagrama 2.2 Acondicionamiento de una seal analgica.

Como podemos ver en el diagrama anterior iniciamos con una seal pura
(IN1) que es la que recibimos de nuestro transmisor o en este caso fuente de
corriente (FLUKE 744), posteriormente podemos hacerla pasar por un filtro,
despus le damos la forma que queremos que tenga ya sea: lineal cuadrtica o
caracterizacin segn nos convenga, por ultimo tenemos 3 opciones con las que
podemos manipular la seal que son:

INBIAS: En esta opcin podemos configurar que se le sume una

constante a la seal de entrada (esto es en porcentaje), en otras
palabras si tenemos una seal de entrada del 50% y le damos un valor
de 10 a este parmetro nuestra seal acondicionada ser de 60% (A).
GAIN: este parmetro es la ganancia que le daremos a nuestra seal de
entrada, la cual no es otra cosa que multiplicar el valor de nuestra seal
de entrada por una constante por lo que si tenemos una seal de
entrada de 50% y le configuramos a este parmetro una valor de .5
nuestra seal acondicionada seria de 25 (A).

OUTBIAS: en este parmetro se le suma nuevamente el valor de una

constante a nuestra seal solo que este valor e suma despus de haber
pasado por los dos parmetros anteriores, por lo que, si tenemos una
seal de 50% y le aplicamos una ganancia de 1, en INBIAS le ponemos
5 y en OUTBIAS le ponemos 10 tendramos 65%.
Los tres parmetros descritos anteriormente responden a la siguiente
ecuacin matemtica:

El procedimiento para ingresar al men de configuracin de las entradas se

describe a continuacin:
1. Seguimos el procedimiento general de ingreso al men configuracin.
2. Ya que hayamos ingresado nos desplazamos con las flechas arriba/abajo
hasta encontrar la opcin INPUTS, presionamos ACK para ingresar.
3. Una vez dentro seleccionamos A presionando ACK.
4. Al ingresar a la opcin A nos aparecer la opcin OUTBIAS y le ponemos el
valor que deseemos se le sume a nuestra seal a la salida.
5. Despus nos aparecer GAIN ingresamos y en esta parte daremos el
numero por el que se multiplicara nuestra seal.
6. Ahora le daremos el nmero que deseemos se le sume a la entrada a
nuestra seal ingresando en INBIAS.
7. En la opcin formato podemos elegir como queremos que se comporte
nuestra seal ya sea de manera lineal cuadrtica etc. (para el presente
manual se trabajara con el formato lineal).
8. Podemos repetir el mismo procedimiento para acondicionar cualquier seal
analgica (A B C o D).
9. Para regresar al modo normal presionamos la tecla TAG.
SI queremos configurar nuestra seal y comprobar que est haciendo lo
que deseamos solo basta con realizar la ecuacin anteriormente presentada. Por
ejemplo si tenemos un 20% de seal en la entrada IN1, y configuramos una
ganancia de 2, el OUTBIAS con 5 y la opcin INBIAS con 3 tendremos lo
siguiente:

Por lo tanto tenemos que A=51, en nuestro controlador estaremos

recibiendo este valor en la seal acondicionada A.

2.4 ONE FUNCTION (una funcin o uso de un controlador).

Se recomienda poner especial atencin en la presente seccin del manual,
ya que al comprender en su totalidad cmo funciona la estrategia ONE
FUNCTION ser ms fcil comprender como funcionan las dems estrategias con
las que cuenta la estacin de control (CASCADE, AUTOSEL y TWO FUNCTIONS)
debido a que las otras estrategias funcionan con ms de una funcin, pero la
configuracin para la(s) otra(s) funcin(es) es la misma que la que veremos a
continuacin.
2.4.1 Configurar el controlador para el manejo de un solo lazo (ONE
FUNCTION) y visualizacin de la variable en la barra de medicin.
Para tener una seal de entrada y poder realizar la adquisicin de
mediciones en el controlador utilizaremos el calibrador de procesos fluke744
como fuente de corriente, ya que el controlador reconoce entradas analgicas bajo
el estndar de 4 a 20 mA.
La estacin de control 764CNA cuenta con 4 entradas analgicas, donde
podemos adquirir las mediciones y utilizar para el control del proceso (Ver
apndice B, tablas y diagramas). A continuacin se muestra el procedimiento para
llevar a cabo la configuracin de una funcin y visualizar la medicin que estamos
adquiriendo en la barra de medicin de la pantalla del controlador.
1. Seleccionamos una entrada analgica (en nuestro caso la entrada 1) y
conectamos el fluke744 previamente configurado como fuente a 4mA y un
paso de 4mA para simular la adquisicin de mediciones.

Figura 2.3 Conexin del calibrador de procesos a la entrada analgica 1.

2. Seguimos el procedimiento descrito anteriormente proceso general de

ingreso al men configuracin (seccin 2.1 del presente manual).
3. Una vez dentro del men CONFIG en STRATEGY ingresamos con la tecla
ACK y seleccionamos la opcin ONE FUNCTION, despus nos va a
preguntar FUNC1 y presionamos ACK para ingresar.
4. Ahora nos pregunta qu tipo de control (funcin), utilizaremos para este
proceso y seleccionamos PI, PID (control Proporcional Integral Derivativo)
presionando ACK.
5. En la siguiente pantalla nos desplazamos con las flechas arriba/abajo hasta
encontrar la opcin MEAS, una vez que la encontremos presionamos ACK
para ingresar.
6. Nos desplazamos nuevamente con las flechas arriba/abajo hasta la opcin
SOURCE y presionamos ACK para ingresar (el formato de MEAS utilizado
en la prctica es LINEAR).
7. Dentro de la opcin SOURCE podemos seleccionar la entrada que
deseamos visualizar en la barra de medicin, en este caso seleccionamos
IN1, y presionamos ACK para seleccionar.
8. Ahora presionamos la tecla TAG del panel frontal para salir del men y
regresar al modo normal.

9. Presionamos la tecla A/M para cambiar a modo automtico y as poder ver

la seal de salida que se manda cuando la medicin recibida desde el
FLUKE 744 rebasa el punto de ajuste.

Figura 2.4 Vista de la estacin de control antes de ser conectada al FLUKE 744.

Al terminar la prctica en la pantalla del controlador podremos observar que

al variar el valor de los miliamperios en el calibrador de procesos, tambin variara
la barra de mediciones de la estacin de control esto nos indica que nuestra
configuracin fue correcta y estamos adquiriendo la medicin de la entrada
analgica 1 (IN1) en la estacin de control. Si ponemos un valor de 12 mA en el
calibrador de procesos, en la pantalla de la estacin de control observaremos que
la barra de medicin est en color verde a la mitad de su tamao como se muestra
en la imagen 2.5.

NOTA: Se recomienda tener especial cuidado al elegir la entrada que se requiere

configurar en posteriores usos y checar que la entrada que configuramos, sea la misma entrada
que conectamos, adems en caso de elegir como entrada una seal acondicionada (A, B, C o D)
en lugar de una seal pura como se trabaj en la presente practica (IN 1, IN 2, IN 3 o IN 4), se
debe ser cuidadoso con el valor que tiene esta en la ganancia, ya que aunque nuestra
configuracin sea correcta si utilizamos una seal acondicionada con una ganancia de 0 lo que se
mostrara en la medicin ser 0.

Figura 2.5 Vista de la estacin de control despus de ingresar una seal de 12 mA.

2.4.2 Accin: Incremento/incremento, incremento/decremento.

La estacin de control cuenta con la caracterstica de que puede tomar dos
tipos de acciones de control, INC/INC o INC/DEC, por lo que a continuacin se
describir el procedimiento a seguir para configurar una u otra accin en el
controlador. Seguiremos trabajando con la funcin creada anteriormente y ahora le
configuraremos su parmetro de accin de la siguiente manera:
1. Seguimos el procedimiento para ingresar al men CONFIG descrito
anteriormente.
2. Una vez que hallamos ingresado, nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo para encontrar la opcin FUNC 1 e ingresamos con ACK y
seleccionamos la opcin PI, PID.
3. Ahora en la siguiente pantalla nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo hasta encontrar la opcin ACTION e ingresamos
presionando ACK.
4. Una vez dentro de ACTION nos desplazamos con las flechas para
encontrar el modo de accin de control que deseamos lleve a cabo
nuestra
estacin,
ya
se
increment/incremento
o
incremento/decremento (INC/INC o INC/DEC) y presionamos ACK.

5. Para regresar a la pantalla del modo normal presionamos TAG.

Una vez que hayamos configurado estos parmetros en la estacin de
control y estemos adquiriendo alguna medicin, podemos notar si nuestra
configuracin surti el efecto deseado de la siguiente manera:

Figura 2.6 Comportamiento del controlador pasado del SET POINT (derecha) y por debajo del
SET POINT (izquierda).

Figura 2.7 Comportamiento del controlador pasado del SET POINT (derecha) y por debajo del
SET POINT (izquierda).

Si configuramos la accin de modo INC/INC, entonces en el momento que

nuestra medicin sobrepase el SET POINT (punto de ajuste), en la barra de salida
deberemos observar que la salida crece y si baja del SET POINT nuestra salida
disminuye (figura 2.6).
En caso contrario que la accin configurada sea INC/DEC, entonces en el
momento que nuestra medicin sobrepase el SET POINT (punto de ajuste), en la
barra de salida deberemos observar que la salida decrece y si est por debajo del
SET POINT la salida crece (figura 2.7).
NOTA.- Si se desea visualizar la salida en miliamperios podemos conectar un
Miliampermetro en la salida correspondiente ir a la seccin 2.4.5 del presente manual y seguir el
procedimiento. Para visualizar el valor de la barra de salida presionamos SEL hasta que el led que
se encuentra encima de dicha barra se encienda como se ve en la imagen.

2.4.3 Poner una etiqueta en la lnea superior de la pantalla.

Ahora que ya tenemos configurada una funcin y le hemos dado el tipo de
accin de control que llevara a cabo en el momento que nuestra medicin rebase
el SET POINT, procedemos a ponerle nombre a nuestro control, para esto
configuraremos la lnea superior de la pantalla para que nos muestre una etiqueta
con el nombre que nosotros decidamos darle a nuestra funcin. El procedimiento
que se debe seguir para logarlo es el siguiente:
1. Seguimos el procedimiento para ingresar al men CONFIG descrito
anteriormente.
2. Una vez que hallamos ingresado, nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo para encontrar la opcin FUNC 1 e ingresamos con ACK y
seleccionamos la opcin PI, PID.
3. Ya que hayamos seleccionado la opcin PI, PID nos aparecer en
pantalla el men DISPLAY, por lo que presionamos ACK para ingresar.
4. Ahora nos aparece la opcin TOP LINE, y nuevamente presionamos
ACK para ingresar.
5. A continuacin nos desplazamos con las flechas arriba/abajo para
encontrar la opcin TAG y presionamos ACK para ingresar.
6. Una vez dentro se observa un guion bajo parpadeando, con las flechas
arriba/abajo nos desplazaremos entre la lista de caracteres hasta
encontrar el carcter deseado (sea letra, numero o signo) y presionamos
ACK una vez que lo hallemos, en caso de seleccionar un carcter no

deseado podemos presionar la tecla SEL y cambiarlo con las flechas

arriba/abajo.
7. Repetimos el paso 6 cuantas veces sea necesario para completar el
nombre que deseamos darle a nuestra funcin (tomando en cuenta que
la pantalla admite mximo 9 caracteres en la etiqueta) en caso que el
nombre sea corto y sobren caracteres solo basta presionar ACK tantas
veces como espacios vacos hayan quedado para pasar a la siguiente
pantalla.
8. Ya que se ha completado el nombre solo basta con presionar TAG para
volver al modo normal de la estacin de control.
Una vez en la pantalla del modo normal podremos ver si nuestra
configuracin de la etiqueta surti efecto, al ver en la lnea superior de la pantalla
la etiqueta creada, en caso contrario repita los pasos de este procedimiento para
lograr ver la etiqueta que realice en la pantalla de modo normal de la estacin de
control. En la siguiente imagen se muestra una etiqueta escrita con el
procedimiento anterior en este caso se escribi NIVEL como etiqueta:

Figura 2.8 Vista del controlador sin etiqueta (izquierda) y despus de poner una etiqueta (derecha).

2.4.4 Rango de las barras del punto de ajuste y medicin en la pantalla.

En la estacin de control podemos configurar la escala en la que deseamos
que se muestre la medicin y el punto de ajuste por ejemplo de 0 a 100, esto har

que la medicin que estamos adquiriendo se muestre en porcentaje, como

estamos trabajando de 4 a 20 miliamperios esto quiere decir que cero en la barra
de medicin es igual a 4 miliamperios en la entrada, 12 miliamperios es igual a
50% en la barra de medicin, y as sucesivamente y en lo valores intermedios
hasta llegar a 20 miliamperios que sera nuestro 100%. Cabe aclarar que este
rango no es el nico admitido, podemos configurarlo de 4 a 20, de 0 a 200 de 100
a 1000 etctera segn nuestra conveniencia. Una vez dicho lo anterior
procederemos a configurar nuestra escala de 0 a 100 en la barra de medicin y la
barra del SET POINT, para lo que llevaremos a cabo el siguiente procedimiento.
1. Seguimos el procedimiento para ingresar al men CONFIG descrito
anteriormente.
2. Una vez que hallamos ingresado, nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo para encontrar la opcin FUNC 1 e ingresamos con ACK y
seleccionamos la opcin PI, PID.
3. Ya que hayamos seleccionado la opcin PI, PID nos aparecer en
pantalla el men DISPLAY, por lo que presionamos ACK para ingresar.
4. Nos desplazamos con las flechas arriba/abajo hasta encontrar la opcin
MEAS, SP, e ingresamos presionando ACK. Lo que nos lleva a la
opcin TYPE y presionamos nuevamente ACK para ingresar.
5. Ahora nos desplazamos con las flechas arriba/abajo hasta la opcin
LINEAR y presionamos ACK para ingresar.
6. Ya adentro de LINEAR nos aparecer la opcin ENG UNTS, en caso de
querer poner algn tipo de unidades de medicin (litros, galones, PH
etc.) ingresamos y lo escribimos como si estuviramos creando una
etiqueta (paso 6 y 7 del procedimiento poner una etiqueta en la lnea
superior de la pantalla).
7. Ahora nos aparece URV (valor del rango superior) ingresamos con ACK
y ponemos 100 desplazndonos con las flechas arriba/abajo hasta
encontrar los numero deseados, despus presionamos la tecla ACK
tantas veces como espacios sobrantes haya.
8. Esta vez nos aparece en pantalla LRV (valor del rango inferior), en este
punto escribimos cero y presionamos la tecla ACK tantas veces como
espacios sobrantes haya.
9. Despus de haber realizado esto presionamos TAG para volver a la
pantalla de modo normal de la estacin de control.
Podremos notar que nuestra configuracin es correcta y esta tal cual la
deseamos, al seleccionar una de las barras (medicin o punto de ajuste) con SEL
en modo manual y subir el nivel de esta con la tecla de la flecha hacia arriba, al
llegar al tope de la barra nos mostrara por encima de esta un nmero que debe

ser 100 (en la segunda lnea de la pantalla), y al realizar el mismo procedimiento

pero hacia abajo en el tope inferior deber mostrarnos 0, como se muestra en la
siguiente imagen.

Figura 2.9 Imagen del rango superior (izquierda) e inferior (derecha) despus de
haberlos configurado.

2.4.5 Visualizacin de la seal de salida del controlador 1 en la barra

de salida de la estacin de control.
En esta ocasin se describir el procedimiento a seguir para configurar la
variable que se observara en la barra de salida, cabe sealar que la barra que
estamos configurando es la equivalencia de la seal de control que tenemos en
las salidas del controlador en amperaje.
1. Seguimos el procedimiento para ingresar al men CONFIG descrito
anteriormente.
2. Una vez que hallamos ingresado, nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo para encontrar la opcin FUNC 1 e ingresamos con ACK y
seleccionamos la opcin PI, PID.
3. Ya que hayamos seleccionado la opcin PI, PID nos aparecer en
pantalla el men DISPLAY, por lo que presionamos ACK para ingresar.
4. Nos desplazamos con las flechas arriba/abajo hasta encontrar la opcin
OUTBAR, e ingresamos presionando ACK. Lo que nos lleva a la opcin
SOURCE y presionamos nuevamente ACK para ingresar.

5. Ahora seleccionamos la opcin C1OUT, que es la salida de control de la

funcin 1.
6. Presionamos la tecla TAG para regresar al modo normal de la estacin
de control.
Al concluir con la configuracin se puede notar en la estacin de control que
la barra de salida, dependiendo de la configuracin de la accin al rebasar el
punto de ajuste subir o bajara (accin INC/INC o INC/DEC), esto es prueba de
que nuestra configuracin ha sido realizada de manera exitosa.
En caso contrario puede repetir la configuracin y checar que la funcin que
est configurando sea la funcin uno (FUNC1) con la que hemos estado
trabajando.
Para medir la salida en miliamperios conectamos un miliampermetro a la
salida analgica 1 (AOUT1), que la que por default el controlador nos da para la
funcin uno (Apndice B, tablas y diagramas).

Figura 2.10 Conexin de calibrador de proceso para medir

miliamperios.
NOTA: en caso que la salida 1 este daada podemos conectar a las terminales 8 (+) y 6 (-) y re
direccionar la seal para que sea mostrada en la salida del controlador 2, solo basta con buscar la
salida AOUT 2 en el diagrama de estructura (ver apndice de tablas y diagramas) y poner como
fuente (SOURCE) la salida C1OUT.

2.4.6 Parmetros bsicos a tomar en cuenta al configurar una funcin.

La configuracin de los siguientes parmetros es para los casos en los que
se hayan cambiado los ajustes de fbrica y sea necesario regresarlos para
trabajar en un modo bsico con la estacin de control. De igual manera es
importante conocerlos y saber cmo operan y que pueden afectar.
SET POINT: En esta opcin definiremos el punto de ajuste como local, ya
que las dems opciones se utilizan cuando tenemos otros controladores
que se encargan de dar el valor de este ajuste.
A/M: en este punto definiremos STARTUP como M (manual), esta opcin
configura el modo en que la estacin de control arrancara al ser encendida.
La opcin FLUNK se utiliza para la comunicacin con una estacin de
trabajo remota por lo que no afectara nuestra configuracin a menos de
tener la OPCION W/P configurada. Por ultimo en la opcin SWITCH le
daremos el valor NONE ya que si damos alguna entrada la estacin de
control cambiara de modo manual a automtico solo al recibir una seal
que le hayamos dado.
NONLIN: esta opcin la configuraremos como NO.
OUTPUT: Es el tipo de salida que vamos a utilizar la dejamos como
LINEAR.
Para llevar a cabo la configuracin de estas opciones basta con seguir el
procedimiento de configuracin siguiente:
1. Seguimos el procedimiento para ingresar al men CONFIG descrito
anteriormente.
2. Una vez que hallamos ingresado, nos desplazamos con las flechas
arriba/abajo para encontrar la opcin FUNC 1 e ingresamos con ACK y
seleccionamos la opcin PI, PID.
3. Un vez dentro nos podemos desplazar con las flechas del panel frontal
para ver cada una de estas opciones, para ingresar presionamos ACK y
para salir presionamos SEL configuramos los parmetros que
deseamos y salimos con la tecla TAG.