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Programacin Grfica para Intrumentacin y Control

Edicin en Revisin
Ver Marzo 2011

tuto Tecnolgico
Hermosillo

Contenido del Curso

Dpto. Ing. Electrnica

Programacin Grfica para Instrumentacin y Control


Contenido del Curso

Programacin Grfica para instrumentacin y


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control Virtual

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Dpto. Ing. Electrnica

Captulo 1

Introduccin a LabVIEW

Introduccin
En este captulo se hace un breve anlisis de las propiedades bsicas de LabVIEW, y se describen
los mens y las herramientas de ayuda.

Al trmino de este captulo usted habr aprendido:


Qu es un instrumento virtual
Acerca del ambiente de trabajo de LabVIEW (ventanas, mens y herramientas)
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Acerca de las opciones de ayuda de LabVIEW

Instrumentos Virtuales
Los programas en LabVIEW reciben el nombre de Instrumentos Virtuales (VIs). Los

Instrumentos Virtuales estn compuestos principalmente por tres partes: el Panel Frontal, el
Diagrama a Bloques y el icono/conector.
El panel frontal es la Interface del usuario, a travs de la cual se establecen los valores de entrada
y se monitorean las seales de salida del Instrumento Virtual (VI). Debido a que el panel frontal
de un VI es anlogo al panel frontal de un instrumento real, las entradas de datos son llamadas
controles y las salidas de datos son los indicadores. Se pueden utilizar una gran variedad de
controles e indicadores, como por ejemplo perillas, interruptores, botones, tablas, grficas y ms,
para hacer el panel frontal fcil de identificar y entender. Un ejemplo de panel frontal de un VI
para medicin de temperatura se muestra a continuacin.

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Cada panel frontal est acompaado de un diagrama a bloques, el cul es el programa del
Instrumento Virtual. El diagrama a bloques se podra pensar como el cdigo fuente. El diagrama
a bloques se construye por medio de un lenguaje G de programacin grfica. Por ejemplo, ciclos
como el For, estructuras del tipo Case, y funciones aritmticas. Los componentes estn
cableados para definir el flujo dentro del diagrama a bloques. El diagrama a bloques
correspondiente al panel frontal del VI para medicin de temperatura se muestra a continuacin:

El poder de LabVIEW reside en la naturaleza jerrquica de su programacin. Despus de la


creacin de un VI, a ste se le puede utilizar como un subInstrumento Virtual (SubVI) en el
diagrama a bloques de un VI de un nivel jerrquico mayor. No existe lmite en el nmero de capas
en la jerarqua
El icono/conector se usa para convertir un Instrumento Virtual (VI) a un objeto que pueda ser
utilizado como una subrutina (subVI) en el diagrama a bloques de otro Instrumento Virtual
(VI). El icono representa grficamente el Instrumento Virtual en el diagrama a bloques de otro
VI. El conector a travs de sus terminales son anlogas a los parmetros en una subrutina. Estas
corresponden a los controles e indicadores en el panel frontal del subVI. Las terminales de un VI
se encuentran usualmente escondidas bajo el icono hasta que se escoge verlas. A continuacin se
muestra el icono/conector del VI para medicin de temperatura.
Terminal de entrada

Terminal de Salida
Icono

Nodo

Temperatura

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Como un ejemplo observe como un programa que utiliza el VI para medicin de temperatura
como un sub-Instrumento Virtual en su diagrama a bloques. El panel frontal del VI de mayor
nivel se muestra a continuacin.

El VI para medicin de temperatura, usado como un sub-Instrumento Virtual, recolecta los datos,
y despus el VI principal grfica los resultados. En el panel del VI se especifica el nmero de
mediciones y el retraso de tiempo entre cada medicin.
El diagrama a bloques del VI principal muestra al subVI Temp dentro de la estructura de un
ciclo For. El subVI toma las mediciones durante cada ciclo. Despus de que el ciclo se ejecuta un
nmero especfico de veces el ciclo For pasa los datos al elemento que los grfica en el panel
frontal del VI de mayor nivel. Ms adelante se hablar a profundidad acerca de los iconos de
subVIs.

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En LabVIEW, cualquier Instrumento Virtual se puede utilizar como un subinstrumento en


el diagrama a bloque de otro VI. Esta caracterstica hace a los diagramas de bloques modulares
y fciles de depurar, entender y mantener.

El ambiente de trabajo de LabVIEW


En el ambiente Windows, el grupo de programas de LabVIEW contiene varios iconos. El icono del
programa LabVIEW

comienza la operacin del programa LabVIEW. El icono de desinstalar

LabVIEW
comienza el proceso de desinstalacin para remover LabVIEW y los archivos
saciados de la computadora.
El sistema de desarrollo de LabVIEW consiste de la aplicacin LabVIEW y varios archivos
asociados.

Otros archivos y directorios


LabVIEW utiliza varios archivos y directorios para almacenar informacin necesaria para la
creacin de los instrumentos Virtuales. Estos archivos y directorios incluyen:

Directorio vi.lib
Este directorio contiene libreras de VIs como las de adquisicin de datos y de anlisis. El
directorio vi.lib debe estar en el mismo directorio que LabVIEW. No se debe cambiar el
nombre del directorio debido a que LabVIEW busca este directorio cuando comienza. Si es
cambiado el nombre, no se podrn utilizar muchas de las funciones de los controles y de las
libreras.
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Directorio examples
Este directorio contiene ejemplos de VIs que demuestran la funcionalidad de programacin
de LabVIEW.

Directorio cintools
Este directorio contiene archivos para ligar rutinas externas en C a LabVIEW.

Directorio mens
Este directorio almacena la informacin de todas las ventanas. Siempre se tendr en este
directorio el subdirectorio default.

Directorio help
Este directorio contiene todos los archivos de Ayuda asociados con LabVIEW. Se debe de
colocar los VIs y las libreras de de VI en este directorio para que sean desplegados los VIs
en el men Help de LabVIEW.

Directorio user.lib
Este directorio contiene libreras de VIs desarrolladas por el usuario que se desean que
aparezcan en la paleta de funciones.

Librera CURSO.LLB.
Este archivo contiene la librera de los VIs que se usarn en este diplomado de LabVIEW.

Pantalla de arranque de LabVIEW


Al iniciar una sesin con LabVIEW, cuando se le da un doble clic en su icono, la pantalla de
arranque de LabVIEW se muestra a continuacin:

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Un instante despus aparece la siguiente ventana:

New VI

Crea un nuevo Instrumento Virtual (VI)

Open VI

Abre un Instrumento Virtual (VI) ya existente

DAQ Solutions

Proporciona ayuda asistida (Wizard) para crear VIs de


adquisicin de datos.

Find Examples

Busca ejemplos de VIs


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Abre el tutorial de ayuda de LabVIEW

Tutorial
Next

Despliega el siguiente TIP de ayuda

Exit

Sale de LabVIEW y cierra el programa

Si se desea abrir un VI ya existente se puede seleccionar Open VI. En cambio, si selecciona New
VI, un instante despus aparecen las ventanas de un nuevo VI sin ttulo, la ventana del panel
frontal y la ventana del diagrama a bloques. La ventana en gris corresponde al panel frontal del
Instrumento Virtual actual y es una de las dos ventanas que LabVIEW utiliza para construir un
Instrumento Virtual. La otra ventana, que aparece en blanco por debajo de la del panel frontal, es
la ventana que contiene el diagrama a bloques.

Ambas ventanas, la del Panel Frontal y la del diagrama a bloques, consisten de una coleccin de
objetos grficos, que son elementos de programacin de LabVIEW. Los paneles frontales
contienen varios tipos de controles e indicadores. El diagrama a bloques contiene las terminales
que corresponden a los controles e indicadores de panel de control, como tambin constantes,
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funciones, subinstrumentos Virtuales, estructuras, y cables que llevan informacin de un objeto a


otro. La siguiente ilustracin muestra un panel frontal y su diagrama a bloques correspondiente.

Ventana de icono
Barra de herramientas de Panel
Control Interruptor vertical

Control tipo perilla

Control Digital
Etiquetas
Grfica

Estructura del ciclo FOR


Terminal de la grfica

Terminal del
Control Digital

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Terminal del
Control tipo perilla
Constante
numrica

SubVI

Funcin
Multiplicacin
Terminal del
Interruptor

Barra de herramientas del panel frontal


Tanto en la ventana del Panel Frontal como en la del Diagrama a bloques se dispone de una barra
de herramientas con una serie de controles e indicadores que se usan para controlar la ejecucin y
editar el Instrumento Virtual. Solamente una de las herramientas est disponible, dependiendo si
se est trabajando en la ventana del Panel Frontal o en la ventana del Diagrama a Bloques. La
siguiente barra de herramientas aparece en la parte superior de la ventana del Panel Frontal.

Botn de ejecucin de programa. Se oprime para correr el programa de un VI. Cuando


el VI se est ejecutando, el botn cambia a
Si el VI es el VI principal, o cambia a
si el VI que se est ejecutando, es llamado por un VI de un nivel superior.
Botn de paro. El botn de paro se habilita cuando se est ejecutando el VI. Al oprimir
este botn la ejecucin del VI se detiene inmediatamente.

Deber evitar usar el botn de paro para terminar un VI, ya que acta como una
interrupcin.
Botn de No posible ejecucin del programa. Este botn reemplaza el botn de
ejecucin del programa e indica que el VI no puede ser compilado debido a errores. Para
encontrar el porqu, oprima este botn, y un men desplegable aparecer mostrando todos
los errores.
Botn de ejecucin continua Al oprimir este botn, el VI se ejecutar repetidamente.
Cuando se encuentra en el modo de ejecucin continua, el icono cambia
icono de nueva cuenta, de deshabilita este modo de ejecucin.

. Al oprimir este

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Botn de pausa/Continuacin. Este botn pausa la ejecucin del VI. Para continuar
la ejecucin del VI oprima el botn de nuevo.
Ventana de formato de texto. En esta ventana se selecciona el tipo de
letra, tamao, estilo, color etc.
Ventana de alineacin. Primero se debe seleccionar que objetos van a ser alineados, por
medio de la herramienta de posicionamiento. Despus se selecciona la opcin de alineacin
deseada, que incluye la alineacin vertical, por el borde superior, etc. de dos o ms objetos.
Ventana de distribucin. Primero se debe seleccionar que objetos van a ser ordenados,
utilizando la herramienta de posicionamiento. Despus se selecciona la opcin de
distribucin deseada que incluye huecos, compresin etc.
Ventana de reordenamiento. Primero se debe seleccionar que objetos van a ser
reordenados, utilizando la herramienta de posicionamiento. Despus se selecciona la opcin
de reordenamiento deseada, que incluye el sobreponer o esconder un objeto sobre otro.
La barra de herramienta del diagrama a bloques
La barra de herramienta del diagrama a bloques contiene la mayora de los botones de la barra de
herramientas del panel frontal, y adems cuenta con cuatro botones para depuracin de VIs.

Botn de ejecucin desplegada. Al oprimir este botn se habilita la ejecucin


desplegada. En este modo, el botn cambia a
travs del diagrama a bloques.

, y se puede observar el flujo de datos a

Botn de pasos sobre. Al oprimir este botn se habilita el modo de ejecucin paso a paso,
en el cul el VI se ejecuta nodo a nodo. Cada nodo parpadea para denotar cual est listo para
ejecucin. Al oprimir de nuevo este botn se ejecutar una estructura o un subVI y despus
se har una pausa en el siguiente nodo, sin detenerse en la ejecucin del interior del nodo.
Botn de pasos dentro. Al oprimir este botn se ejecuta el primer paso hacia el interior de
un subVI o una estructura y despus hace una pausa en el siguiente nodo dentro del subVI o
estructura.
Botn de finalizacin de pasos. Al oprimir este botn se finalizar el actual
diagrama a bloques, estructura o subVI y despus se har una pausa.
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Mens Emergentes
Los mens de LabVIEW que ms seguido se utilizan son los mens emergentes. Casi todos los
objetos que se utilizan para crear los VIs tienen mens emergentes para la seleccin o
modificacin de sus propiedades. Para accesar estos mens, oprima por unos segundos el botn
derecho del ratn sobre el panel u objeto del cual se quiere desplegar su men emergente.
Mens desplegables
La barra de mens en la parte superior de LabVIEW contiene varios mens desplegables. Estos
mens contienen opciones comunes a la mayora de las aplicaciones como Abrir, Guardar, Copiar,
y Pegar, y muchas otras opciones particulares a LabVIEW.

Las opciones del men File se utilizan principalmente para abrir, cerrar, guardar e imprimir los
VIs.
Las opciones del men de Edit se utilizan para modificar el panel frontal y el diagrama a bloques
de un VI. Puede utilizar estas opciones para manipular y reacomodar los componentes de
LabVIEW a su gusto personal.
Puedes utilizar las opciones en el men Operate para definir ciertas caractersticas de ejecucin
del VI.
Las opciones del men

de Tools se utilizan para comparar VIs configurar las opciones de

LabVIEW, crear ejecutables, revisar la historia del VI actual y lanzar algunas otras herramientas.
Puede utilizar el men Browse para obtener informacin adicional acerca del VI, sus subVIs y
para abrir ventanas de subVIs.
Las opciones del men Windows se utilizan para localizar rpidamente ventanas que ya se
encuentran abiertas y para desplegar las paletas.
Puede utilizar el men Help para ver informacin acerca de los objetos en el panel o el diagrama,
para activar las utilidades de referencia en lnea, y para ver informacin acerca de la versin
actual de LabVIEW y la memoria de la computadora.
Paletas
LabVIEW tiene paletas grficas y mviles que ayudan en la creacin y operacin de VIs. Las tres
paletas con que cuenta LabVIEW son las paletas de Herramientas, Controles, y Funciones.
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Paleta de herramientas
Usted puede crear, modificar y depurar VIs usando las herramientas localizadas en la paleta de
herramientas. Si la paleta no es visible, seleccione Show Tools Palette del men Windows para
mostrar la paleta, o tambin se puede mostrar al oprimir el botn derecho del ratn junto con la
tecla Shift. Despus de haber seleccionado una herramienta de la paleta, el cursor del ratn
tomar su forma.

Herramienta de Operacin. Utilice la herramienta de operacin para manipular los


controles e indicadores del panel frontal. La Herramienta cambia cuando sta pasa sobre
un control basado en texto, como los controles digitales o controles con letras.
Herramienta de Posicionamiento. Utilice esta herramienta para seleccionar, mover
o cambiar de tamao a los objetos. Esta herramienta cambia a
cuando pasa sobre
una esquina de un objeto o sobre un objeto que se pueda cambiar de tamao.
Herramienta de Etiquetado. Utilice esta herramienta, que cambia
introducir texto a etiquetas. Esta herramienta cambia
etiquetas libres.

para

cuando se est creando

Herramienta de alambrado. Utilice esta herramienta para alambrar objetos en el


diagrama a bloques. Coloque esta herramienta sobre un alambre para desplegar el tipo de
dato del alambre en la ventana de ayuda. Para lo anterior se debe de haber seleccionado del
men de Ayuda el mostrar la ventana de Ayuda.
Herramienta de Mens Emergentes. Utilice esta herramienta para mostrar los
mens emergentes de un objeto con el botn izquierdo del ratn.
Herramienta de Desplazamiento. Utilice esta herramienta para mover la ventana
sin necesidad de utilizar las barras de desplazamiento.
Herramienta de Punto de Interrupcin. Utilice esta herramienta para colocar
puntos de interrupcin en VIs funciones y estructuras.
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Herramienta de Puntos de Prueba. Utilice esta herramienta para colocar puntos de


prueba en los alambres del diagrama a bloques.
Herramienta de copia de color: Utilice esta herramienta para copiar colores para
despus colocar este color en la herramienta de coloreo.
Herramienta de coloreo. Utilice esta herramienta para colorear un objeto. Esta
herramienta tambin despliega el fondo y el primer plano del objeto.
Paleta de Controles y Funciones
Las paletas de Controles y Funciones consisten de una coleccin de iconos de alto nivel que
representan subpaletas, dando acceso, a travs de stas, a todo un rango de elementos disponibles
que se pueden utilizar en la creacin de VIs. Para accesar las subpaletas solo es necesario
seleccionar el icono correspondiente. Es posible convertir la subpaleta flotante a una que
permanezca en la pantalla, al oprimir la chinche o tachuela
que aparece en la parte superior
izquierda de la subpaleta.
Paleta de Controles
Usted puede agregar controles e indicadores al panel frontal mediante la Paleta de Controles.
Cada opcin en la paleta despliega una sub-paleta de controles e indicadores disponibles para
cada seleccin. Si la paleta no est visible, puede abrir esta paleta al seleccionar Show Controls
Palette dentro del men Window, o bien dando clic derecho con el ratn sobre un rea libre del
panel frontal.

La paleta de Controles est disponible slo cuando la ventana del Panel Frontal est activa.

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Subpaleta Numeric
Contiene controles e indicadores de tipo numrico.
Subpaleta Boolean
Contiene controles e indicadores de tipo booleano.
Subpaleta String & Path
Contiene controles e indicadores de tipo alfanumrico. Contiene tambin controles e
indicadores del tipo Path (direcciones de archivos).
Subpaleta List & Table
Contiene controles e indicadores para mens seleccionables y cajas de listas de seleccin.
Subpaleta Array & Cluster
Contiene controles e indicadores para la seleccin de arreglos de datos y grupos de
diferentes tipos de datos.
Subpaleta Graph
Contiene indicadores para desplegar datos en ventanas grficas o en cartas de
tiempo real.
Subpaleta Refnum
Contiene controles e indicadores para nmeros de referencia de archivos.
Subpaleta Ring & Enum
Contiene controles numricos tipo anillo o con listas de seleccin.
Subpaleta I/O
Contiene controles para accesar por nombre algunas entradas/salidas de datos, por
ejemplo los recursos VISA o los canales de una tarjeta de adquisicin de datos.
Subpaleta Dialog Controls
Contiene controles para dilogo y de opcin mltiple.
Subpaleta Classic Controls
Contiene los controles e indicadores de las versiones anteriores de LabVIEW.
Subpaleta ActiveX
Contiene los controles para el manejo de funciones ActiveX.
Subpaleta Decorations
Contiene objetos grficos comunes, para el despliegue en el panel frontal.
Subpaleta User Controls
Facilita el acceso directo para colocar los controles del usuario.
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Subpaleta Select a Control


Despliega una ventana de dilogo para buscar y abrir controles desde cualquier medio de
almacenamiento disponible en la PC.
La paleta de Funciones
Usted construye el diagrama a bloques con la paleta de Funciones. Cada opcin en la paleta
despliega una subpaleta de iconos de nivel superior. Si la paleta de Funciones no es visible, usted
la puede abrir al seleccionar Show Functions Palette del men Windows, o bien dando clic
derecho con el ratn sobre un rea libre de la ventana del diagrama a bloques.

La Paleta de Funciones est disponible slo cuando la ventana del Diagrama de Bloques
esta activa.

Subpaleta Structures
Contiene estructuras de control de programas como los lazos FOR.

Subpaleta Numrica

Contiene funciones aritmticas, trigonomtricas, logartmicas y numricas.


Subpaleta Boolean
Contiene funciones lgicas y boleanas.
Subpaleta String
Contiene funciones para manipular cadenas de caracteres.
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Subpaleta Array
Contiene funciones para procesar arreglos de datos.
Subpaleta Cluster
Contiene funciones para procesar grupos de datos
Subpaleta de Comparison
Contiene funciones para comparar datos numricos, bolanos y alfanumricos.
Subpaleta Time & Dialog
Contiene funciones de temporizacin, manejo de errores y de ventanas de dilogos.
Subpaleta File I/O
Contiene funciones y subVIs para escritura y lectura de archivos.
Subpaleta Data Adquisition
Contiene VIs para accesar las tarjetas de adquisicin de datos.
Subpaleta Waveform
Contiene funciones y subVIs para manejo de formas de onda; escritura, lectura,
generacin, mediciones, etc.
Subpaleta Instrument I/O
Contiene VIs para controles de instrumentos por medio de GPIB, puerto serial y VISA.
Subpaleta Mathematics
Contiene las funciones matemticas de clculo, probabilidad y estadstica, ajuste de
curvas y lgebra lineal.
Subpaleta Communication
Contiene VIs para comunicacin va TCP, DDE, Apple Events, y OLE.
Subpaleta Application Control
Contiene funciones para hacer ligas a otras aplicaciones o VIs. Tambin contiene las
funciones de ayuda.
Subpaleta Tutorial
Contiene los VIs usados en el tutorial de LabVIEW
Subpaleta Report Generation
Contiene funciones y subVIs para generacin y edicin de reportes.
Subpaleta Advanced
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Contiene funciones especiales como funciones para llamar libreras, controlar VIs,
manipular datos, ejecutar nodos de cdigo en C, etc.
Subpaleta Select a VI
Contiene una ventana de dilogo para insertar subVIs al VI actual.
Subpaleta User Library
Contiene los VIs del usuario.

II.

Opciones de ayuda de LabVIEW

LabVIEW tiene varias opciones de ayuda para los VIs, subVIs, y nodos. Las dos opciones ms
comunes, usadas para la programacin de LabVIEW, incluyen la ventana de Ayuda y la Ayuda en
lnea.
Ventana de Ayuda
Para desplegar la ventana de Ayuda seleccione Show Help del men Help o presione <ctrl.+H>.
Cuando coloca una de las herramientas de la paleta de herramientas sobre los objetos del panel o
diagrama, la ventana de ayuda muestra el icono y el nombre del objeto, una descripcin de ste y
muestra tambin el nombre y tipo de datos de cada una de las terminales. La Ventana de Ayuda
se muestra en dos modos, Diagrama simple y Complejo.
El siguiente ejemplo muestra la ventana de ayuda en el modo de Diagrama Simple. En este modo,
las terminales requeridas tienen formato de texto en negritas, las recomendadas tienen formato
de texto simple, y las opcionales no aparecen.

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Diagrama de Ayuda Simple/Complejo. Al dar un clic sobre ste icono, cambia el modo de
la ventana entre simple y complejo. El modo simple de ayuda enfatiza las conexiones
importantes, y las que no lo son aparecen solo mostrando la terminal. El modo complejo de
ayuda muestra todas las terminales. Tambin puede accesar esta opcin desde el men
Help.
Fijar ventana de Ayuda. Al dar un clic sobre este icono bloquea el contenido de la
ventana de ayuda al contenido actual. Cuando la ventana de ayuda se encuentra bloqueada,
el contenido de sta no cambia al mover el cursor a otra funcin o icono.
Para desbloquear la ventana de ayuda, d otro clic sobre el icono Tambin puede accesar esta
opcin desde el men Help.
Ayuda en Lnea. De un clic sobre este icono para llamar a la descripcin del objeto en
la documentacin de Ayuda en Lnea, que contiene la descripcin detallada de la mayora de
los objetos. Tambin puede accesar esta opcin desde el men Help.
El siguiente ejemplo muestra la ventana de ayuda en el modo de Diagrama Complejo. En este
modo, las terminales requeridas tienen formato de texto en negritas, las recomendadas tienen
formato de texto simple, y las opcionales aparecen en gris.

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Capitulo 2

Creacin, Edicin y Depuracin de VIs

Introduccin_________________________________________________________________
Este capitulo introduce los conceptos bsicos para la creacin, edicin y depuracin de los
Intrumentos Virtuales (VIs) en LabVIEW.

Al trmino de este capitulo usted habr aprendido:


I. Como crear VIs
II. Como crear, modificar y alambrar objetos
III.

Como usar las tcnicas de depuracin de VIs


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I.

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Creacin de VIs

Un VI posee tres partes principales: el Panel Frontal, el Diagrama de Bloques y el icono/conector.


El icono/conector se describir ms adelante en la leccin 3.
Panel frontal
Usted construye el panel frontal de un VI con una combinacin de controles e indicadores. Los
controles son el medio para introducir los datos a su VI Los indicadores muestran los datos que su
VI genera. Existen muchos tipos de controles e indicadores. Usted aade controles e indicadores
al panel frontal desde las distintas subpaletas de la paleta de controles (Controls Palette). Si la
paleta de controles no est visible, usted puede:

a)

o
b)

Dar clic derecho con el ratn en un rea libre de la ventana del Panel Frontal,
Seleccionar Show Controls Palette del men Window en la barra de mens.

Dar clic derecho es el mejor mtodo para activar las paletas en las
ventanas del Panel Frontal y del Diagrama de Bloques. Si da un clic derecho en un rea libre de
la ventana del panel frontal, activar la paleta de controles Similarmente, usted activa la paleta
de funciones dando un clic derecho en un rea libre en la ventana del diagrama de bloques.
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Indicadores y Controles numricos


Los dos objetos numricos ms comnmente utilizados son el control digital y el indicador digital.
Para introducir o cambiar valores en un control digital, usted puede dar un clic en los botones de
incremento o decremento empleando la herramienta de operacin o dar un doble clic en el
nmero, ya sea con la herramienta de operacin o de etiquetado.

Botones de incremento decremento

Control Digital

Etiquetas

Indicador Digital

Indicadores y Controles Bolanos


Usted utiliza controles e indicadores bolanos para
desplegar valores lgicos (Verdadero y falso). Los
bolanos simulan interruptores, botones y LEDs.
bolanos ms comunes son el interruptor vertical y el
redondo.

introducir y
objetos
Los objetos
LED

Configuracin de Controles e Indicadores


Usted puede configurar casi todos los controles e indicadores utilizando las opciones de sus mens
emergentes. El oprimir el botn derecho del ratn sobre componentes individuales de controles e
indicadores hace que se desplieguen los mens emergentes para personalizar dichos componentes.

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Men desplegable del


display digital

Men desplegable de la
etiqueta

Diagrama de Bloques
El Diagrama de bloques se compone de nodos, terminales y alambres.
Ventana del Panel Frontal

Terminales de
controles

Nodos

Terminales de indicadores

Alambres

El patrn para las terminales de las funciones Add y Subtract es


un nodo de tres terminales.

Ventana del Diagrama a Bloques


Los nodos son elementos de ejecucin, representados por medio de iconos en el diagrama a
bloques. Los nodos son anlogos a las declaraciones, funciones y subrutinas en los lenguajes de
programacin basados en texto. Existen cuatro tipos de nodos: Funciones, SubVIs,
Estructuras y Nodos de Interface de Cdigo (CINs).
Las funciones son nodos previamente hechos para llevar a cabo operaciones elementales como
sumar nmeros, lectura y escritura de datos de archivos o dar formato a cadenas de caracteres.
Los SubVIs son VIs que usted disea y despus los manda llamar desde el diagrama a bloques de
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otro VI principal. Las estructuras, como los ciclos For y While, son elementos que controlan el
flujo de datos del programa. Los CINs son interfaces entre el diagrama de bloques y cdigo
proporcionado por el usuario, escrito en C. La figura anterior muestra un VI con dos nodos de
funciones, una funcin de suma y otra de resta.
Las terminales son puertos por los cuales pasan los datos entre el diagrama de bloques y el panel
frontal y entre los nodos del diagrama de bloques. Las terminales son anlogas a los parmetros y
constantes de la programacin basada en texto. Existen dos tipos de terminales: terminales de
controles o indicadores y terminales de nodos. Las terminales de controles e indicadores
pertenecen a los controles e indicadores del panel frontal. Los valores que un operador o un VI
introduce a estos controles pasa al diagrama de bloques a travs de estas terminales cuando un VI
se ejecuta. Cuando el VI termina la ejecucin, los datos de salida pasan del diagrama de bloques
al panel frontal a travs de las terminales de los indicadores. El diagrama de bloques del VI
anterior, muestra cuatro terminales que van a dos controles y dos indicadores del panel de
control. Como en un VI, las funciones de suma y resta tambin tienen terminales de nodo que
sirven de base al icono. Dichas terminales de nodo permiten el alambrado del nodo dentro del
diagrama a bloques. La Figura anterior muestra un modelo de las terminales para las funciones
de suma y resta.
Alambrado
Los alambres son trayectorias para los datos entre las terminales de los controles o indicadores y
las terminales de nodos. Son anlogos a las variables en lenguajes convencionales. Los datos van
en una sola direccin, de la terminal fuente a una o ms terminales de destino. Existen diferentes
modelos de alambres para representar los diferentes tipos de datos. En un monitor a color, cada
tipo de dato aparece con un color diferente. Algunos ejemplos de los tipos de alambres ms
comunes son los siguientes.
Tipo de dato

Escalar

Arreglo 1D

Arreglo 2D

Color

Numrico

Rojo (Punto Flotante), Azul (entero)

Boleano

Verde

Alfanumrico

Prpura

En los dibujos de alambrado de esta seccin, la flecha al final del smbolo del ratn muestra
dnde dar el clic y el nmero que aparece en el botn del ratn muestra cuntas veces se
debe de oprimir el botn izquierdo.
Todo el alambrado se lleva a cabo utilizando el botn izquierdo del ratn.
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Para alambrar de una terminal a otra; dar un clic con la


herramienta de alambrado en la primer terminal, y mover la
herramienta a la segunda terminal, dar otro clic en la
terminal. Se puede empezar a alambrar desde cualquier
ya sea desde una terminal fuente o desde una terminal de destino.

segunda
terminal,

Cuando la herramienta de alambrado est sobre la


terminal,
la superficie de la terminal parpadea, lo cual indica que al
dar un clic
conectar el alambre a esa terminal. No necesita mantener
el
botn
oprimido mientras mueve la herramienta de alambrado de una terminal a otra. Usted puede
doblar el alambre dando un clic y fijar el alambre mientras mueve el ratn en una direccin
perpendicular. Presionando la barra espaciadora mantiene la direccin del alambre.
Tip Strips
Los tip strips facilitan la identificacin de la funcin y de las terminales del nodo que se quiere
alambrar. Cuando la herramienta de alambrado se coloca sobre la terminal, un tip strip aparece.
Los tip strip son pequeos cuadros con texto que despliegan el nombre del terminal.

Tip Strip

Mostrando terminales
Es importante alambrar a las funciones correctas de las terminales. Usted puede mostrar el
conector del icono para facilitar el alambrado. Para hacer esto, active el men emergente del icono
de la funcin y seleccione Visible tems

Terminals.

Programacin del Flujo de Datos

Programacin Grfica para instrumentacin y


27
control Virtual

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El principio que gobierna como se ejecuta un programa en LabVIEW se llama flujo de datos. Un
nodo se ejecuta slo cuando los datos estn disponibles en todas sus terminales de entrada; el
nodo entrega los datos a todas las terminales de salida cuando ha terminado su ejecucin, y los
datos pasan inmediatamente de las terminales de la fuente a las terminales de destino. El flujo de
datos contrasta con el mtodo de control de flujo de ejecucin de un programa convencional, en el
cul las instrucciones se van ejecutando segn la secuencia escrita.
Como un ejemplo, considere un diagrama de
bloques de
un VI que suma dos nmeros y despus le
resta 50.0
al resultado de suma. En este caso, el
diagrama
de bloques se ejecuta de izquierda a derecha,
no porque
los objetos estn dispuestos en ese orden,
sino
porque una de las entradas de la funcin resta no es vlida hasta que la funcin de suma haya
sumado los nmeros y haya pasado los datos a la funcin de resta. Recuerde que un nodo o
funcin se ejecuta slo cuando los datos estn disponibles en todas sus terminales de entrada, y
entrega los datos a las terminales de salida slo cuando haya terminado la ejecucin.
Considere el ejemplo a la derecha. Cul
segmento se ejecutar primero, la suma o la
En realidad no se sabe porque las entradas
nodos estn disponibles al mismo tiempo.
situacin en que un segmento de cdigo se
ejecutar primero que otro, y no existe
dependencia entre las funciones, debe
una estructura de control de secuencias
forzar el orden de la ejecucin (las
estructuras de control de secuencias se describen en el captulo 6).

Programacin Grfica para instrumentacin y


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control Virtual

cdigo de
divisin?
en los dos
En
la
debe
de
ninguna
utilizar
para

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Ejercicio 2.1
Objetivo: Construir un VI
Usted crear un VI que compare dos nmeros y encienda un LED si los nmeros son iguales.
Panel Frontal

Abra un panel frontal nuevo escogiendo New del men File. Si usted previamente cerr

1.

todos los VIs abiertos, debe de seleccionar el botn New VI de la ventana de inicio.

2.

Despliegue lado a lado las ventanas de panel frontal y diagrama de bloques escogiendo
Tile Left and Right del men Windows.

3.

Seleccione los controles numricos digitales. Utilizar estos controles para introducir los
nmeros que desea comparar.
a.

Seleccione un control digital de la Subpaleta Numeric en la paleta de controles. Si la


paleta de controles no est visible, actvela dando clic derecho en un rea libre en la ventana
del panel.
Programacin Grfica para instrumentacin y
29
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b.

Coloque el control numrico en el panel frontal, como se muestra arriba. Para ello,
arrastre el control a donde lo quiere y despus de un clic al botn del ratn.

c.

Teclee el nombre dentro de la etiqueta y presione el botn


en la barra de
herramientas. Si no teclea el nombre inmediatamente, la etiqueta desaparecer. Active el
men emergente del control dando clic derecho sobre este y seleccione Label del men
Visible tems. La etiqueta se activa y usted puede escribir el texto.
Por default

enter (o

enter est fijado para agregar una lnea nueva. Para activar

return ) para terminar la entrada de texto, cambe la opcin en Tools

Options del Panel Frontal.


d.

4.

Repita el proceso para crear el segundo control numrico digital o copie y edite el primero.

Seleccione un indicador (LED) boleano. Este indicador se encender si los dos nmeros
coinciden, o permanecer apagado si no coinciden.
a.

De la Subpaleta Boolean en la paleta de controles seleccione Round LED. Coloque el


indicador en el Panel Frontal, tal como se muestra arriba. Arrastre el indicador a donde
desee y despus d un clic con el botn del ratn.

b.

Teclee iguales dentro de la etiqueta y d un clic fuera de la etiqueta cuando haya


terminado.

Cada vez que usted crea un nuevo control o indicador, LabVIEW automticamente crea su
terminal correspondiente en la ventana del diagrama de bloques. Los smbolos de la terminal
sugieren el tipo de datos del control e indicador. Por ejemplo, una terminal DBL representa un
dato numrico de punto flotante con doble precisin, y una terminal TF representa un dato
boleano.

Observe que una terminal de un control posee un marco externo ms grueso que una terminal
de un indicador.
Diagrama de Bloques

Las terminales de los indicadores


tienen
marcos delgados.
Programacin
Grfica

30

control

para instrumentacin y

Virtual

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1.

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Las terminales de los controles


tienen marcos gruesos.

Active la ventana del diagrama de bloques, dando un clic en cualquier parte de ella o
presionando las teclas <ctrl. E>.

2. Seleccione la funcin Equal? de la Subpaleta Comparison de la paleta de funciones. Si la


paleta de funciones no est visible, actvela dando clic derecho en un rea libre de la ventana
del diagrama de bloques.
La funcin Equal? compara dos nmeros y regresa el valor Verdadero si son iguales o Falso si
no lo son.
Puede activar la ventana de ayuda escogiendo Show Help

del men de ayuda. Al posicionar cualquiera de las


herramientas de edicin en un nodo, se desplegarn las
entradas y
salidas de la funcin en la ventana de ayuda cuando la ventana del diagrama est activa.
3. Utilizando la herramienta de alambrado
de la paleta de
herramientas, alambre el icono como se muestra en el
diagrama
de bloques de la pgina anterior.
Para alambrar de una terminal a otra, de un clic con la herramienta de alambrado en la
primera terminal, mueva la herramienta a la segunda terminal, y d un clic en la segunda
terminal. No importa en qu terminal empiece a alambrar.
Ayuda para el alambrado.

Cuando quiera definir la trayectoria de los alambres en el diagrama a bloques, fije los
alambres en el diagrama dando un clic con el ratn en un rea libre.
Active el men emergente de la funcin Equal? y elija Visible tems

>>

Terminals

para mostrar los terminales de conexin. Regrese al icono de la funcin despus de


conectarla y seleccione nuevamente Visible tems >> Terminals del men emergente, para
que muestre de nueva cuenta el icono de la funcin.

4. Active la ventana del panel frontal, dando un clic en cualquier pare o escogiendo Show Panel
del men de Window.

5. Guarde el VI.
Programacin Grfica para instrumentacin y
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a. Seleccione Save del men File. Asegrese que la carpeta del curso Curso de LabVIEW
sea el directorio activo.
b. Teclee Compare.vi en el cuadro de dilogo.
c. D un clic en OK.

Guarde todos sus VIs en la carpeta Curso de LabVIEW

6. Introduzca nmeros en los controles digitales y corra el VI.


a. Utilizando la herramienta de operacin , de un doble clic en el control digital y teclee un
nuevo nmero. Repita para el otro control.
b. Ejecute el VI dando un clic en el botn de ejecucin

c. Intente diferentes nmeros.

7.

Cierre el VI, seleccionando Close del men File.

Fin del ejercicio 2.1.

Tcnicas de Edicin.
Se pueden crear objetos no slo desde la ventana del panel frontal, sino tambin es posible crear
terminales de indicadores y controles desde la ventana del diagrama a bloques. Puede utilizar los
nodos de LabVIEW para crear controles, indicadores y constantes directamente en el diagrama a
bloques al llamar el men emergente oprimiendo el botn derecho del ratn sobre la terminal del
nodo y seleccionando la opcin adecuada. En el ejemplo de la figura mostrada a continuacin se
observa como crear un control numrico para la funcin Add directamente en el diagrama a
bloques.

Programacin Grfica para instrumentacin y


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Despus de crear el control o indicador del panel frontal en el diagrama a bloques, slo puede
borrar ese objeto desde la ventana del panel frontal.
Seleccin de objetos
La herramienta de posicionamiento
Diagrama.

selecciona objetos en las ventanas del Panel Frontal y de

Para seleccionar un objeto, de un clic con el botn izquierdo del ratn cuando la herramienta de
posicionamiento se encuentra sobre ste. Cuando un objeto es seleccionado, aparece una lnea
punteada en movimiento rodeando el objeto. Para seleccionar ms de un objeto, oprima la tecla
<shift> y de un clic sobre los objetos que quiera agregar a la seleccin.
Tambin puede seleccionar varios objetos al oprimir el botn izquierdo del ratn sobre un rea
abierta, y sin dejar de oprimir el botn, mueva el ratn hasta abarcar todos los objetos que se
desean seleccionar dentro del rectngulo.
Mover Objetos
Puede mover un objeto al seleccionar ese objeto con la ayuda de la herramienta de
posicionamiento, y jalarla a la posicin deseada. Tambin puede mover un objeto seleccionado al
presionar en el teclado las flechas de posicionamiento.
Tambin puede restringir el movimiento del objeto seleccionado permitiendo solamente el
movimiento vertical u horizontal al presionar la tecla <shift> cuando mueve el objeto. La
direccin en la que inicialmente es movido determina si el movimiento del objeto se restringe
horizontal o verticalmente.
Borrado de Objetos

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Puede borrar objetos al seleccionar los objetos y despus presionar <delete> o seleccionar Clear
del men Edit.
Duplicado de objetos
Puede duplicar la mayora de los objetos en LabVIEW. Para duplicar un objeto, mantenga
presionada la tecla <ctrl> cuando lo seleccione y jale el objeto a duplicar. Despus de jalar el
objeto a una nueva posicin y liberar el botn del ratn, una copia del icono aparece en la nueva
posicin, mientras que el icono original permanece en la posicin original. Este proceso es
conocido como clonacin.
Tambin puede duplicar objetos usando Copy y paste del men Edit.
Etiquetando de Objetos
Hay dos tipos de etiquetas: etiquetas libres o independientes y etiquetas relacionadas. Las
etiquetas libres o independientes proveen documentacin adicional para los VIs. Las etiquetas
relacionadas pertenecen y se mueven con un objeto en particular.
Para crear una etiqueta independiente, seleccione la herramienta de etiquetado
de la paleta de
Herramientas. Entonces, de un clic sobre un rea abierta y teclee el texto deseado en la caja de
texto que aparece. Para terminar el modo de entrada de texto, de un clic fuera del rea de la
etiqueta o sobre el botn de Enter
en la barra de herramientas. La tecla <enter > tiene como
funcin de inicio el agregar una nueva lnea. Para habilitar la tecla <enter > para terminar la
entrada de texto, cambie la opcin en Tools Options Front Panel del men desplegable.
Cuando agrega un control o indicador al panel frontal, una etiqueta relacionada aparece en
blanco, esperando la entrada de texto. Esta etiqueta desaparece si no se introduce texto. Para
crear una etiqueta relacionada de un objeto ya existente que no tiene etiqueta, oprima sobre este

objeto el botn derecho del ratn y seleccione Visible tems >> label del men emergente, y
teclee el texto en la caja de texto que aparece.
Seleccin y eliminacin de alambres
Un segmento de alambre es una pieza simple de alambre vertical u horizontal. El punto en donde
se unen tres o cuatro segmentos es llamado unin. Una rama de alambre contiene todos los
segmentos de alambrado de una unin a otra, de una terminal a la siguiente unin, o de una
terminal a otra si no hay uniones entre ellas. Para seleccionar un segmento de alambre haga un
Programacin Grfica para instrumentacin y
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clic sobre este con ayuda de la herramienta de posicionamiento. El hacer doble clic selecciona una
rama, y el triple clic selecciona el alambrado completo.

Alargamiento de alambres
Es posible mover objetos cableados, solos o en grupos, al jalar los objetos seleccionados a una
nueva localizacin con ayuda de la herramienta de posicionamiento. La conexin entre los objetos
no se pierde, el o los alambres de conexin se alargan automticamente. Es posible que al hacer
esto los alambres queden sobrepuestos a otros objetos o alambres ya existentes.

Cableado incorrecto
Una lnea segmentada representa un cableado incorrecto. Se puede tener un mal cableado por
muchas razones, como conectar dos terminales de entrada o conectar un terminal de entrada a
una terminal de destino cuando los tipos de datos no concuerdan (como conectar datos numricos
a bolanos). Puede remover un cableado incorrecto al seleccionarlo con la herramienta de
posicionamiento y presionar <delete>. Al seleccionar Remove Broken Wires del men Edit se
eliminar todo el cableado incorrecto en el diagrama de bloques.

No confundir el alambre segmentado (color negro), que representa un mal cableado, con el
alambre punteado (color verde), que representa datos volanos.

Alambre segmentado (incorrecto)

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Alambre punteado (correcto)

Edicin de textos
Usando la Ventana de Formato de Texto de
la Barra de Herramientas, usted
puede cambiar el tipo de letra, el estilo, el tamao y la alineacin del texto de cualquier etiqueta o
del texto desplegado en controles e indicadores. Ciertos controles e indicadores usan texto como
parte del elemento, por ejemplo las escalas de los indicadores tipo grfica. Con LabVIEW usted
tiene la posibilidad de modificar cada texto en forma independiente, basta con seleccionar el texto
usando la herramienta de etiquetado
y eligiendo las opciones de la Ventana de Formato de
Texto.
Color de Objetos
Usted puede adecuar el color de la mayora de los objetos de LabVIEW. Para colorear un objeto, de
clic derecho con la herramienta de
coloreo. Elija el color que desea asignar de la paleta de
colores que aparece. Si selecciona el recuadro con una T, el objeto ser transparente. Con esta
opcin se puede hacer invisible el recuadro de las cajas de texto de las etiquetas.

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Ejercicio 2.2
Objetivo: Aprender las tcnicas de edicin de LabVIEW
Usted modificar el VI existente Editing Exercise para que se parezca al panel frontal mostrado
abajo. Despus alambrar los objetos en el diagrama para hacer funcional el VI.

1.

2.

Abra el VI Ejercicio de edicin de la librera DIPLO.LLB, seleccionando Open del men


File. La librera se encuentra en la carpeta Curso de LabVIEW
El panel frontal del VI Ejercicio de edicin contiene un nmero de objetos del LabVIEW. Su
objetivo es hacer que el panel frontal de su VI se parezca al mostrado arriba.
Cambie de posicin el control digital.
Programacin Grfica para instrumentacin y
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a.

Seleccione la herramienta de posicionamiento

, de la paleta de herramientas.

b.

D un clic en el control digital y arrstrelo a otra posicin.

Observe como la etiqueta del control sigue la posicin del control. Ahora d un clic en un espacio
en blanco del panel para deseleccionar el control, despus d un clic en la etiqueta y arrstrela a
otra posicin. Advierta que el control no la sigue. Usted puede colocar la etiqueta en cualquier
espacio relativo al control, la etiqueta seguir su dueo dondequiera que se mueva el dueo.

3.

4.

Reposicione los tres interruptores como un grupo.


a.

Utilizando la herramienta de posicionamiento


, de un clic en un rea abierta cerca
de los tres interruptores, mantenga presionado el botn del ratn y arrstrelo hasta que
todos los interruptores estn dentro del rectngulo de seleccin.

b.

D un clic en uno de los interruptores y mantenga presionado el botn del ratn,


arrastre los interruptores a una posicin diferente.

Coloque los tres LEDs de tal manera que queden alineados horizontalmente e igualmente
espaciados entre s.
a.

b.

Utilizando la herramienta de posicionamiento


, de un clic en un rea abierta cerca
de los tres indicadores, mantenga presionado el botn del ratn y arrstrelo hasta que todos
los indicadores estn dentro del rectngulo de seleccin.
Alnie horizontalmente los indicadores seleccionando Vertical Centres

desde

el men desplegable Alignment en la barra de herramientas.


c.

5.

Deje los LEDs igualmente espaciados entre s, seleccione Horizontal Centres


desde el men desplegable Distribution en la barra de herramientas.
Cambie el tamao del LED. Coloque la herramienta de posicionamiento

sobre el LED

hasta que el cursor de la herramienta cambie a


. D un clic sobre los pequeos crculos
blancos y arrastre el cursor hacia fuera para aumentar el tamao del LED.

6.

Cambie el color del LED.


a.

Seleccione la herramienta para colorear


derecho para desplegar la paleta de colores.

, con el cursor sobre el LED de clic

b.

Utilizando la herramienta de posicionamiento


, seleccione un color de la paleta. El
objeto cambiar al color que usted eligi por ltima vez.
Programacin Grfica para instrumentacin y
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c.

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Por default, el estado inicial del LED es Apagado (falso). Utilizando la herramienta
de operacin
(b).

d.

, cambie el estado del LED a Encendido (Verdadero) y repita los pasos (a) y

Esconda el texto booleano, seleccionando Visible tems >> Bolean Text del men
emergente del LED.
Crear una etiqueta para el indicador digital.

7.
a.

Active el men emergente del indicador digital (dando clic derecho con el cursor
colocado sobre el indicador) y seleccione Visible tems >> Label del men.

b.

Teclee Indicador Digital dentro del recuadro y d un clic con el ratn fuera de la
etiqueta (o d un clic en el botn

8.

Borre el control alfanumrico. Seleccione el control dando un clic en l, con la herramienta


de posicionamiento

9.

en la barra de herramientas).

, luego presione <suprimir> o seleccione Cut del men Edit.

Duplique la etiqueta libre. Presione y mantenga presionado <ctrl.>, con la herramienta de


posicionamiento, d un clic en la etiqueta libre y mantenga presionado, arrastre el duplicado de
la etiqueta libre a una nueva posicin y libere el botn del ratn.

10.

Cambie el estilo del la letra y esconda el recuadro alrededor de la etiqueta libre.

a.

Seleccione la etiqueta libre y utilice las opciones de la barra de herramientas de


formato de texto para cambiar el
etc.).

b.

Para esconder el recuadro alrededor de la etiqueta, d clic en el recuadro con la


herramienta para colorear

11.

estilo (tamao, tipo de letra, color,

activa y seleccione T de la paleta de colores.

Cambie el estilo, tamao y color del texto del eje Y. Utilice la herramienta de etiquetado
para seleccionar el 10 en el texto del eje Y. Escoja las opciones apropiadas del men
desplegable de formato de texto.

12.

Cambie la escala del eje Y, dando doble clic en 0.00 y tecleando -10.0.

Programacin Grfica para instrumentacin y


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Diagrama de Bloques

1.

Conecte las terminales del diagrama de bloques tal como se muestra arriba, de acuerdo a
las siguientes instrucciones.
Funcin Multiply (subpaleta Numeric). En este ejercicio esta funcin multiplica una
constante numrica, 10.0, por el valor que se encuentra en el valor digital.
Numeric Constant. En este ejercicio esta constante es multiplicada por el valor del
control digital. Pop up en la Terminal de la funcin Multiply y seleccione Create
Programacin Grfica para instrumentacin y
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Constant. Teclee 10 sobre la constante resaltada. D un clic en el botn

de la barra

de herramientas para finalizar la captura del texto.


VI Uniform White Noise (subpaleta Analyze>> Signal Processing>>
Signal Generation). En este ejercicio, este VI genera un patrn de valores
aleatorios uniformemente distribuidos entre 10 y -10 y los pasa a la grfica de formas de
ondas.
Funcin Not (subpaleta Bolean). En este ejercicio, esta funcin invierte el valor booleano
del interruptor A y pasa el valor al LED redondo.
Consejos para alambrar

Para alambrar, d un clic en la Terminal de inicio y arrastre la herramienta de


alambrado hasta la Terminal a conectar. Cuando la terminal destino est parpadeando,
presione y suelte el botn izquierdo del ratn.

Para identificar las terminales en las funciones de suma y negacin d clic derecho
en el icono y seleccione Visible tems>> Terminal del men emergente. Cuando haya
terminado la conexin, vuelva a dar clic derecho en el icono y seleccione Visible tems>>
Icon.

2.

Para doblar el alambre, d un clic al botn izquierdo del ratn con la herramienta de
alambrado en el punto donde ser la curva.
Cambie a la ventana del panel frontal, seleccionando Show Panel del men Window.

Utilice la herramienta de operaciones


para modificar el valor de los controles del panel
frontal. Corra el VI dando un clic en el botn derecho de ejecucin de la barra de herramientas.

3.

Guarde el VI seleccionando Save del men File. Cierre el VI seleccionando Close del men
File.

Fin del ejercicio 2.2

Programacin Grfica para instrumentacin y


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Ejercicio 2.3
Objetivo: Familiarizarse con las herramientas de depuracin del LabVIEW.
Usted cargar un VI no ejecutable y corregir sus errores. Tambin utilizar el modo de ejecucin
resaltada y paso a paso.
Panel Frontal

Diagrama a bloques

1.

Abra el VI de depuracin de errores, escogiendo Open men File.


Observe que el botn de ejecucin
VI no se puede ejecutar.

en la barra de herramientas est roto, indicando que el


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2. Abra la ventana del diagrama de bloques seleccionando Show Diagram del men Windows.
Observe los elementos del diagrama.
Funcin Random Number (0-1) (subpaleta Numeric). Esta funcin regresa un
nmero aleatorio entre cero y uno.
Funcin Multiply (subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin
multiplica el nmero aleatorio por 10.0.
Numeric Constant (subpaleta Numeric). Esta constante especifica la constante
en el diagrama de bloques.
Debug Exercise (Sub) VI. Este VI suma 10.0 y despus calcula la raz cuadrada
del valor.

3. Regrese a la ventana del panel frontal seleccionando Show Panel del men Windows.

4. Encuentre el objeto que contiene errores.


a.
b.

D un clic en el botn roto de ejecucin


listado de los errores.

. Aparecer un recuadro con un

D un clic en el error del listado y despus d un clic en Show Error. En el


diagrama de bloques, una lnea punteada resalta la funcin Multiply. La funcin
Multiply contiene una terminal sin conectar.

5. Alambre la constante numrica (10.0) a la terminal inferior izquierda de la funcin Multiply.


Si necesita ver las terminales, de clic derecho en el icono de la funcin Multiply y seleccione
Visible tems >> Terminals del men emergente. Observe que cuando usted coloca la
herramienta de alambrado en una terminal, aparece un cuadro con texto que despliega el
nombre de la terminal.
Si usted alambr correctamente la constante numrica, la flecha que aparece en el botn de
ejecucin se ver normal, indicando que el VI ya es ejecutable.
6. Cambie a la ventana del panel frontal (men Windows>> Show Panel). Ejecute el VI varias
veces dando clic en el botn de ejecucin.
Un buen mtodo para depurar un VI es ir paso a paso por el VI y dar animacin al flujo de
datos en el diagrama de bloques. Conforme los datos pasan de un nodo a otro, el movimiento
de los datos indica por burbujas en los alambres. Adems, con este mtodo, el siguiente nodo a
ser ejecutado parpadea rpidamente.

Programacin Grfica para instrumentacin y


43
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7. Cambie la ventana del diagrama de bloques (men Window>> Show Diagram). Habilite el
modo de ejecucin resaltada dando un clic en

. El botn cambia a

8. Habilite el modo de ejecucin paso a paso dando un clic en el botn Step Into
Step Over

o en el botn

. Usted ver el flujo de datos desde la constante numrica hasta la entrada de la

funcin Multiply, y el generador Random Number (siguiente nodo a ser ejecutado) parpadea
rpidamente.
9. El botn de ejecucin cambia a

para indicar que el VI se est ejecutando.

Recorra todo el diagrama de bloques dando clic en el botn Step Over

a.

despus de cada nodo. Dando clic en el botn Step Over, usted ejecutar el nodo actual y se
detendr en el siguiente nodo, el cual es el siguiente nodo a ser ejecutado.
b.

Cuando la lnea exterior del diagrama de bloques parpadea, d un clic en el


botn Step Out

para completar la ejecucin del VI.

Note que los datos aparecen en el panel frontal conforme usted avanza en el programa. Primero el
VI genera el nmero aleatorio y despus lo multiplica por 10.0. Finalmente el subVI suma 100.0 y
obtiene la raz cuadrada del resultado de la multiplicacin.
10. Nuevamente avance paso a paso a travs del VI, pero esta vez tambin avanzar por pasos a
travs del subVI Ejercicio de depuracin (Sub)
a.

Active la ventana del diagrama a bloques del VI ejercicio de depuracin (Main) y


comience a avanzar por pasos a travs del diagrama dando clic en el botn Step Into
en el botn Step Over

b.

D clic en el botn Step Into

cuando el VI ejercicio de depuracin (Sub) est

parpadeando. El siguiente diagrama a bloques se despliega encima del VI principal.

c.

D un clic en el Diagrama del VI Debug Exercise (quiere decir ejercicio de


depuracin) (Main) para activar la ventana y ver la flecha verde en el icono del SubVI
Debug Exercise (Sub), que indica el modo de ejecucin de pasos.

Programacin Grfica para instrumentacin y


44
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d.

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D un clic en la ventana del diagrama del VI ejercicio de depuracin (Sub) y d dos


clics en el botn Step Out

para completar la ejecucin del diagrama de bloques del

subVI y continuar la ejecucin del VI principal.


e.

Al terminar la ejecucin del subVI la ventana del diagrama de bloques del VI Debug
Exercise (Main) se activa. D un clic en el botn Step Out para completar la ejecucin del
VI principal.

LabVIEW tambin contiene un probador para ver los datos mientras fluyen del diagrama de
bloques.
11. Coloque un punto de prueba.
a.

b.

Coloque un punto de prueba seleccionando la herramienta de puntos de prueba


de la paleta de herramientas y dando clic en cualquier objeto.

Cierre todos los puntos de prueba.

12. Nuevamente realice una ejecucin por pasos a travs del VI. La ventana Probe debe mostrar
los datos mientras fluyen por cada segmento.
LabVIEW puede detener la ejecucin de un VI en cualquier punto del diagrama de bloques.
13. Fije puntos de interrupcin seleccionando la herramienta de puntos de interrupcin
(Breakpoint) de la paleta

de herramientas.

14. Ejecute el VI dando un clic en el botn de ejecucin. El VI se detendr en los puntos de


interrupcin fijados. Para continuar la ejecucin d un clic en el botn de pausa . Para
borrar los puntos de interrupcin, de un clic en stos con la herramienta de puntos de
interrupcin.
15. Deshabilite la ejecucin resaltada dando clic en

. El botn cambia a

16. Guarde el VI seleccionando Save del men File. Cierre el VI y todas las ventanas abiertas
seleccionando Close del men File.
Fin del ejercicio 2.3.

Programacin Grfica para instrumentacin y


45
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Capitulo 3

Creacin de Subinstrumentos (subVIs)

Introduccin
Programacin Grfica para instrumentacin y
46
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En este captulo se introduce el tercer elemento de un VI, el icono/conector, y se describe cmo


usar un VI como un subinstrumento (subVI) dentro de otro VI.

Al trmino de este de captulo usted habr aprendido:


Qu es un subinstrumento (subVI),

Como crear el icono y el conector del subVI.

I.

Como usar un VI como subVI

V.

funciones.

Cmo crear un subVI desde el men de seleccin en la paleta de

Concepto de sub-Instrumento Virtual (subVI)

La clave para crear aplicaciones usando LabVIEW es comprender y usar la naturaleza jerrquica
de los VIs. Esto es, despus de haber creado un VI, usted puede usarlo como un subinstrumento
Programacin Grfica para instrumentacin y
47
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en el Diagrama de Bloques de otro VI. Si un diagrama de bloques tiene un nmero de iconos


(nodos) muy grande, usted puede agruparlos en uno o varios subinstrumentos para mantener la
simplicidad del diagrama a bloques. Esta caracterstica modular de programacin de LabVIEW
hace las aplicaciones fcil de depurar, comprender y mantener.

Los subVIs son similares a las funciones o subrutinas en un lenguaje de programacin


convencional. El siguiente cdigo y diagrama a bloques demuestra la analoga entre subVIs y
subrutinas,

Llamado de la funcin
Main
------Avg (pnt1, pnt2, average)

Llamado de la funcin

Cdigo de la funcin
Function avg (in1, in2, out)
Begin
Out = (in1 + in2) /2
End.

Diagrama de bloques del subVI

Como ejemplo, para la discusin de los siguientes temas de este captulo, consideremos un VI que
calcula la pendiente de una lnea recta en base a dos coordenadas. El panel frontal y el diagrama
a bloques son mostrados en la figura siguiente. Para poder usar este VI como un subinstrumento,
es necesario crearle un icono y un conector.

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Creacin del icono y del conector del subVI


Un VI que usted utiliza como subVI necesita de un icono para poder ser representado en el
diagrama a bloques del VI que lo llama. El subinstrumento tambin debe tener un conector con
terminales para intercambiar datos con el VI de ms alto nivel que lo est llamando.
Icono
A cada VI est asociado un icono, ste est visible en la esquina superior derecha de la ventana
del panel frontal o del diagrama a bloques. Inicialmente el icono contiene el logotipo de LabVIEW
y un nmero correspondiente al nmero de VIs nuevos que han sido abiertos desde el inicio de la
sesin con LabVIEW. Se puede emplear el editor de iconos para realizar un diseo particular del
icono. Para activar el editor de iconos, presione con el botn derecho del ratn sobre el icono con el
logotipo de LabVIEW, en la esquina superior derecha, y seleccione Edit Icon, como se muestra a
continuacin.

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El men nicamente est disponible en el modo de edicin (en el men Operate seleccionar
Change to Edit Mode)

Al seleccionar Edit Icon aparece la siguiente ventana del editor de iconos. Usted puede utilizar
las herramientas que se encuentran a la izquierda para disear el icono en el rea de edicin
aumentada. Una imagen de tamao real del icono aparece en uno de los tres recuadros a la
derecha del rea de edicin aumentada.

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Dependiendo del tipo de monitor que est usted usando, usted puede disear separadamente
iconos en modo monocromtico, para 16 colores y para 256 colores. Usted puede disear y guardar
individualmente cada versin del icono. El editor activa inicialmente el modo monocromtico
(B&W), pero se puede seleccionar, con el ratn, cualquiera de las opciones a color. Se recomienda
crear siempre una imagen en blanco y negro por razones de portabilidad.

Si usted crea nicamente un icono en color, el icono no podr ser mostrado en la subpaleta
User Libraries de la paleta de Funciones si usted guarda el VI en el directorio User.lib ya que
en este caso LabVIEW utiliza la imagen en blanco y negro para mostrar los VIs disponibles. El
icono en color tampoco podr ser desplegado en un monitor monocromtico.

Las herramientas que estn a la izquierda del rea de edicin realizan las siguientes funciones:
Lpiz. Dibuja o borra los puntos
Lnea. Dibuja lneas rectas. Empleando <SHIFT> restringimos el trazo a lneas
horizontales, verticales o diagonales.
Gotero. Selecciona el color de fondo de un elemento en el icono
Tintero. Rellena un rea seleccionado con el color de fondo.
Rectngulo Transparente. Dibuja los bordes de un rectngulo con el color frontal. Un
doble clic en esta herramienta enmarca el icono con una lnea con el color final.
Rectngulo slido. Dibuja un rectngulo con los bordes del color frontal y relleno con el
color de fondo. Un doble clic en esta herramienta enmarca el icono con un rectngulo con los
bordes del color frontal y relleno con el color de fondo.
Seleccionador. Selecciona un rea de la ventana de edicin para moverla, borrarla o
realizar algn otro cambio. Un doble clic en esta herramienta selecciona la ventana completa
de edicin.
Texto. Introduce texto en el icono. Un doble clic en esta herramienta aparece un men
para seleccionar un diferente tipo o tamao de letra.
Color frontal y de fondo. Muestra los colores frontales y de fondo actuales. Un clic en
cualquiera de los dos niveles activa una paleta desde la cual se pueden seleccionar nuevos
colores.
Las opciones a la derecha de la ventana de edicin realizan las siguientes funciones:
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Show Terminals Seleccionar esta opcin para desplegar el arreglo de terminales del conector.
OK

Guarda el diseo como el icono del VI y regresa al panel frontal.

Cancel

Regresa al panel frontal sin guardar ningn cambio.

Help

Abre la ventana de ayuda de LabVIEW.

Conector
El conector es la interface de programacin de un subVI. Si est usando los controles o
indicadores del panel frontal para transformar datos desde o hacia el subVI, estos controles o
indicadores necesitan estar asociados a terminales en las caras del conector. Se definen el nmero
de entradas/salidas seleccionando el nmero de terminales que se desean tener en el VI y
asignando los controles o indicadores del panel frontal a cada una de estas terminales.
Para definir el conector se selecciona Show Connector del men emergente del icono del VI en el
Panel Frontal. Presione con el botn derecho del ratn sobre el icono del VI en la esquina superior
derecha, como lo muestra la siguiente figura.

En la ventana del diagrama de bloques no es posible mostrar el conector, ste est disponible
nicamente en la ventana del panel frontal.
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El conector reemplaza al icono en la esquina superior derecha del panel frontal. LabVIEW
selecciona un arreglo de terminales apropiado para el VI. El nmero de terminales del arreglo
depende del nmero de controles e indicadores en el panel frontal, con los controles al lado
izquierdo del conector y los indicadores del lado derecho.

Cada rectngulo en el conector representa una terminal, la cual puede ser usada ya sea como
entrada o como salida del VI. Si es necesario, se puede seleccionar un arreglo diferente de
terminales para el VI.
Seleccionando y modificando el arreglo de terminales
Para seleccionar un arreglo de terminales diferente para el VI, seleccione Patterns del men
emergente del conector.

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Como se muestra en la Figura anterior, el arreglo de terminales asociado con el icono aparece
seleccionado. Para cambiar el arreglo actual, dar clic en un nuevo arreglo. El mximo nmero de
terminales disponibles para un subVI es de 28.

Al elegir un nuevo arreglo, se perdern todas las asignaciones previas de los controles e
indicadores a las terminales del conector.

Si se desea cambiar el orden o el nmero de las terminales en el arreglo, se puede usar uno de los
siguientes comandos del men emergente del conector:
Add Terminal

Agrega una terminal al arreglo donde se encuentra el cursor.

Remove Terminal

Elimina la terminal sobre la que se encuentre el cursor

Rotate 90

Rotar 90 en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Flip Horizontal

Espejo Horizontal

Flip Vertical

Espejo Vertical

Asignacin de terminales de entrada/salida del conector.


Al asociar las terminales, ya sea con un control o bien con un indicador, queda establecido si la
terminal correspondiente actuar como entrada o salida de datos del subVI.

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La asignacin de terminales se efecta mediante la herramienta de alambrado. Efecte los


siguientes pasos para asignar las terminales del conector a los controles o indicadores de la
ventana del Panel Frontal.

1.

Dar clic con el ratn en la terminal que se quiere asignar. El rea de la


terminal, originalmente blanca, se vuelve negra y el ratn cambia automticamente a la
herramienta de alambrado (Wiring Tool).

2.

Dar clic con la herramienta de alambrado en el control o indicador que se


desea asignar a la terminal seleccionada. Una lnea punteada encierra el control seleccionado y
el rea de la terminal cambia a un color naranja cuadriculado.

Si se posiciona el cursor en un rea libre y se da clic, la lnea punteada desaparece y la terminal


seleccionada en el conector se vuelve completamente naranja, indicando que esta terminal ya ha
sido asignada a un control o indicador del Panel Frontal y puede ser usada como entrada o salida
de datos del subVI.
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3.

desee conectar.

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Repita los pasos 1 y 2 para cada uno de los controles e indicadores que se

Aunque se usa la herramienta de alambrado para asociar las


terminales del conector con los controles e indicadores del Panel Frontal, no existe ninguna lnea
de conexin entre el conector y los controles o indicadores.

Se puede seleccionar tambin primero el control o indicador en el Panel Frontal y despus la


terminal correspondiente en el conector. Se puede elegir un arreglo para el conector con ms
terminales de las requeridas. Las terminales no requeridas pueden quedar sin ser asignadas y no
afectan la operacin del subVI. De la misma manera se pueden tener ms controles o indicadores
en el Panel Frontal que terminales en el conector.
Clasificacin de las terminales del conector.
Las entras y salidas del subVI se pueden clasificar como Requerida, Recomendada u Opcional y
representar la clasificacin correspondiente en la ventana de ayuda. Por ejemplo, al clasificar una
entrada como requerida, se detectar automticamente si la entrada ha sido alambrada y evitar
la ejecucin del subVI si no lo ha sido. Para clasificar las terminales, active el men emergente del
icono/conector y seleccione Show connector. Posteriormente, con el cursor colocado sobre la
terminal que se desea clasificar, dar clic con el botn derecho del ratn y aparecer el men
emergente del conector, seleccione This connection is >> Required Recommended u
Optional.

La clasificacin de las terminales tiene la siguiente implicacin dependiendo de la seleccin.


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Required

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Requerida.- No se puede ejecutar el subVI sin alambrar correctamente esta


terminal. En la ventana de ayuda, las conexiones aparecen en negrillas.

Recommended

Recomendada.- Se puede ejecutar el subVI, pero en la ventana de la lista de


errores aparecer una advertencia para la terminal. En la ventana de ayuda
las conexiones aparecen normal.

Optional

Opcional.- Se puede ejecutar el subVI y no aparece ninguna advertencia en a


lista de errores. En la ventana de ayuda las conexiones estn deshabilitadas, y
si la ventana de ayuda est en la vista simple, las conexiones se encuentran
escondidas.

Inicialmente todas las terminales estn clasificadas como recomendadas.

Ejercicio 3.1
Objetivo: Construir un VI que pueda ser usado como subVI.
Usted construir un VI que mide temperatura usando el sensor de temperatura de la caja de
pruebas. La salida del sensor es un voltaje proporcional a la temperatura. Por ejemplo, si la
temperatura es de 23 C, el voltaje de salida del sensor ser de 0.23 Volts. El VI tambin tendr la
opcin de desplegar la temperatura tanto en grados Fahrenheit como en Centgrados.
Usted modificar el voltaje usando la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ Board) conectada
dentro de la computadora ( una DAQ tipo USB como por ejemplo la NI USB-6008). El sensor est
fsicamente conectado al canal AI0 de la tarjeta de adquisicin de datos. En la versin 6.1 de
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LabVIEW se puede usar el Read Voltaje VI para medir el voltaje y entonces convertido en una
lectura de temperatura en grados Fahrenheit o grados centgrados.
Si no tiene una tarjeta disponible de adquisicin de datos, use el VI DEMO) Read

Voltage

Panel Frontal

Abrir un panel frontal nuevo seleccionando New desde el men File. (Si tiene cerrados

1.

todos los VIs, seleccione New VI desde la ventana inicial de LabVIEW)

2.

Coloque el indicador tipo termmetro en la ventana del Panel Frontal.


a.

Active el men emergente de la paleta de controls en un rea de la ventana del


panel frontal y seleccione el indicador Thermometer de la subpaleta Numeric.

b.

Escriba Temperatura dentro de la caja de texto (Text Box) del indicador y de clic
fuera de la caja de texto, o en el botn

3.

de la barra de herramientas (tool Bar).

Modifique la escala de medicin del termmetro para desplegar una temperatura entre 0.0
y 100.0. Usando la herramienta de etiquetado (labeling Tool)

de doble clic con el ratn en

10.0 de la escala del termmetro, escriba 100.0 y de clic en un rea libre, o en el botn de la
barra de herramientas.

4.

Coloque el interruptor vertical de control en la ventana del Panel Frontal.


a.

Active el men emergente en un rea libre de la ventana del Panel Frontal y


seleccione Vertical Slide Switch de la subpaleta desplegada Bolean. Escriba Escala de
temperatura dentro de la caja de teto (Text Box), y haga clic con el ratn en ella, o en el
botn Enter en la barra de herramientas (tool Bar).
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b.

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Usando la herramienta de etiquetado (Labeling Tool)

coloque la etiqueta

grados C, a un lado de la condicin verdadera del interruptor. Coloque la etiqueta grados


F a un lado de la condicin falsa del interruptor.

Documentando el VI
Usted puede documentar el VI seleccionando VI Properties del men File y posteriormente
seleccionar la categora Documentation del men Category el cual se encuentra en la ventana
que aparece despus de seleccionar VI Properties. Escriba la descripcin del VI en la caja de
dilogo (VI description). Usted puede llamar la descripcin nuevamente seleccionando VI
Properties . Del men File.

Usted puede documentar los objetos en el Panel Frontal (o sus respectivas terminales en el
diagrama de bloques) activando el men emergente del objeto y seleccionando Description and
Tip del men emergente del objeto. Escriba la descripcin del objeto en la caja de dilogos
(Dialog Box) que aparece.

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Usted puede volver a llamar a la descripcin nuevamente seleccionando Description and Tip
del men emergente del objeto. Un ejemplo de men emergente que aparece mientras el VI est
en modo de ejecucin, es mostrado abajo. (Usted puede ver pero no puede modificar la descripcin
mientras est en el modo de ejecucin).

6.

Documente el indicador tipo termmetro y el interruptor de control.


a.

Active el men emergente sobre el indicador tipo termmetro y selecciones


Description and Tip del men desplegable.

b.

En la ventana que aparece, escriba la descripcin del indicador como se muestra en


la figura, y haga clic en OK.

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7.

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c.

Active el men emergente sobre el interruptor de control vertical y seleccione


Description and Tip del men desplegable.

d.

En la ventana de dilogo, escriba la descripcin del control como se muestra en la


figura y haga clic en OK.

Muestre nuevamente la descripcin creada, seleccionando Description and Tip del


men emergente del indicador y del control.
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Diagrama a Bloques

Abra la ventana Diagrama, seleccionando Show Diagram del men Windows.

1.

2.

Seleccione los objetos del diagrama a bloques. Para cada objeto active el men emergente
en un rea libre de la ventana y seleccione el objeto de la subpaleta correspondiente en la
paleta de funciones.
DAQ assistant (de la subpaleta Functions > measurement I/O > DAQmx Data
Adquisition > seleccionar DAQ assitant. En este caso se usar el canal 0 de la tarjeta
DAQ USB 6008, el cul corresponde al sensor de temperatura de la caja didctica.

En la versin 6.1 de LabVIEW se cuenta con VI (Demo) Read Voltage); es para en


caso de que no tenga instalada una DAQ.
Numeric Constant (de la subpaleta Numeric). (Usted necesita tres de estas
constantes). Para insertar un nuevo valor, haga doble clic dentro del valor numrico con
la herramienta de etiquetado (Figura) y escriba el nuevo valor.
En el caso de la versin 6.1 de LabVIEW el VI de read voltaje se configura el canal 0 con
un string constant, y con un Numeric Constant el nmero de dispositivo.

Funcin Multiply (subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin multiplica los datos que la
tarjeta DAQ proporciona por 100.0 para obtener la temperatura en grados centgrados.

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Una segunda funcin de multiplicacin es usada para convertir la temperatura a
grados Fahrenheit.

Funcin Add (subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin suma 32.0 a la
temperatura en grados centgrados, para convertirla a grados Fahrenheit.
Funcin Select (subpaleta Comparison). Dependiendo del valor del switch de escala de
temperatura, la funcin determina uno u utro valor de temperatura, Fahrenheit (falso) o
centgrados (verdadero).

3.

Usando la herramienta de posicionamiento

(positioning tool), coloque los iconos como

se muestra en la pgina anterior y conctelos con la herramienta de cableado

(wiring tool).

Recuerde: si usted necesita ver las terminales de los iconos, active la paleta de funciones sobre
el icono y seleccione Visible tems >> Terminals del men desplegable. Usted tambin puede
mostrar la ventana help seleccionando Show Context Help del men Help.

4.

Active la ventana del panel frontal y ejecute varias veces el VI. Coloque el VI en el modo de
ejecucin continua, haciendo clic en el botn de ejecucin continua . Coloque su dedo en el
sensor de temperatura (o ponga algo caliente como un cautn) y note con la temperatura se
incrementa.

5.

Apague el modo de ejecucin continua haciendo clic en el botn

6.

Crear el icono

para usar el VI como un subinstrumento.

El icono representa el VI en el diagrama a bloques de otros VIs. Un icono puede ser una
representacin pictrica del propsito del VI, o puede ser una descripcin textual del VI o de
sus terminales.
a)

Active el editor de iconos (Editor Icon) dando clic derecho sobre el


icono/conector, en la esquina superior derecha de la ventana del panel frontal, y
seleccionando Edit Icon del men emergente.

b)

Borre el icono que aparece como default dando doble clic en la herramienta
de seleccin (select tool)

y oprimiendo <delete>. Redibuje el marco del icono dando

doble clic en el rectngulo transparente (Rectangle tool)


c)

Dibuje un icono que represente el termmetro. Dibuje el termmetro con la


herramienta tipo lpiz (pencil tools)

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7.

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Para dibujar lneas horizontales o verticales con el lpiz (pencil tool)


mantenga presionada la tecla <shift> mientras arrastra el ratn
Crear el texto con la herramienta de escritura

d)

(Text tool). De clic en la

herramienta de escritura para cambiar el tipo de letra a small font.


Cierre el editor de iconos (Icon editor) haciendo clic en OK cuando su icono

e)

est completo. El icono aparece en el cuadro de iconos (Icon panel) en la esquina superior
derecha de la ventana del panel frontal.

Crear el conector para transferir datos desde o hacia el VI cuando este es usado como un
subinstrumento.
Conector
Temperatura

Escala de Temperatura
a)

Defina el diseo de las terminales del conector activando el men emergente


sobre el cuadro de iconos (Icon Panel) y seleccionando Show connector.
LabVIEW seleccionar un diseo de la Terminal, basndose en el nmero de controles e
indicadores en el panel frontal. En este ejemplo, hay dos terminales (el switch vertical y el
indicador tipo termmetro).

b)

Asignar las terminales al interruptor y al termmetro.


Usando la herramienta de cableado (wiring tool), haga clic en la Terminal a la izquierda del
conector. La Terminal se tornar oscura.
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Haga clic en el interruptor de control. Una lnea punteada enmarcar el interruptor,


indicando que usted tiene conectado el control a la Terminal izquierda del conector.
Si usted hace clic en un rea libre, la lnea punteada desaparecer, y la Terminal
seleccionada se tornar verde, indicando que usted tiene asignada esta Terminal a un
control o a un indicador booleano.
Ahora haga clic con la herramienta de cableado (wiring tool) en la Terminal a la derecha
del conector. Posteriormente haga clic en el termmetro para asignar esta Terminal al
termmetro.

1.

Una convencin comn en LabVIEW es que las terminales conectadas a los controles
del panel frontal, son localizadas del lado izquierdo del conector, mientras las terminales
conectadas a los indicadores del panel frontal son localizadas del lado derecho. En otras
palabras, las terminales de entrada estn a la izquierda del cuadro del conector, y las
terminales de salida estn a la derecha del cuadro del conector.

8.

Guarde el VI seleccionando Save del men File en la barra de mens. Asegrese de que la
librera CURSO.llb est activa en la caja de dilogo del men Save. Nombre el VI
Thermometer.vi.
Este VI est ahora completo y listo para ser usado como un subVI en otros VIs. El icono
representa el VI en el diagrama a bloques del VI que lo manda llamar. El conector (con dos
terminales) proporciona las terminales de conexin del subVI en el diagrama a bloques del VI
principal.

9.

Cierre el VI, seleccionando Close del men File.

Fin del ejercicio 3.1

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III. Usando un VI como subinstrumento


Se puede usar un VI, que tiene un icono y un conector, como un subinstrumento (subVI) en el
diagrama a bloques de otro VI. Un VI para ser usado como subVI se selecciona a travs de la
opcin Select a VI en la paleta de funciones. Al elegir esta opcin aparece una ventana de
dilogo desde el cual se puede seleccionar cualquier VI previamente guardado en la
computadora.
Un subinstrumento es anlogo a una subrutina. El nodo (icono/conector) de un subVI es
anlogo a la llamada de una subrutina. El nodo del subVI no es el subinstrumento en s, como
un estatuto de llamada de una subrutina no es precisamente la subrutina. Un diagrama a
bloques que contiene varios nodos idnticos de un subVI va a llamar el mismo subVI varias
veces, sin tener que guardar en memoria mltiples copias del subVI.
Abrir, operar y cambiar subVIs
Una vez abierto un VI como un subVI desde el diagrama a bloques de otro VI, se puede abrir el
panel frontal del SubVI dando doble clic con el cursor en el icono del subVI. Se puede
posteriormente abrir el diagrama a bloques del subVI seleccionando Show Diagram en el
men Window del subVI.
Ayuda en lnea para los nodos de subVIs

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Con la ventana de ayuda habilitada (help men >> Show Context Help) cuando se coloca el
cursor en el nodo de un subVI, la ventana de ayuda despliega el icono del subVI con alambres
conectados a cada terminal en uso y el nombre de la Terminal correspondiente, as como una
breve descripcin del subVI si est disponible.
IV. Crear un subVI desde un diagrama a bloques ya existente
El diagrama a bloques de un VI se puede simplificar fcilmente convirtiendo algunas secciones
del diagrama en subVIs.
Parte del diagrama a bloques se pueden encapsular en un subVI marcando la seccin que se
desea encapsular y seleccionando Create SubVI del men de Edit. LabVIEW convierte la
parte del diagrama seleccionado en un subVI y reemplaza la seleccin con el nuevo subVI.
LabVIEW crea automticamente los controles e indicadores para el nuevo subVI y alambra las
entradas y salidas del subVI al diagrama ya existente, como estaban originalmente.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de cmo crear un subVI desde una parte del
diagrama a bloques ya existente.

Ahora usted puede abrir el panel frontal del subVI creado para operarlo o editarlo como cualquier
otro VI. Para abrir el panel frontal del subinstrumento de doble clic con el cursor sobre el icono del
subVI. Posteriormente puede abrir su diagrama a bloques seleccionando Show Diagram en el
men Window. Recuerde que los cambios que se hagan al subVI alteran nicamente la versin en
memoria.

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Ya que el nmero mximo de terminales (entradas/salidas) permitidas en un conector es de 28,


no se puede convertir una seccin (parte del diagrama) con ms de 28 y/o salidas.

Ejercicio 3.2
Objetivo: Construir un subVI usando la tcnica subVI from selection
Usted modificar el VI Thermometer.vi, de tal forma que este llame un subVI que convierte la
temperatura en grados centgrados, a temperatura en grados Fahrenheit. El ejercicio usa la
tcnica de encapsulamiento de partes del diagrama a bloques ya existente.
Panel Frontal

1.

Abra el VI Termmetro.vi seleccionando Open del men File. (Si usted tiene cerrados
todos los VIs, seleccione Open VI de la ventana de inicio de labVIEW y seleccione
Termmetro.vi de la librera TARIN.lbb).

Diagrama a bloques

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Abra la ventana del Diagrama a Bloques (Diagram window) seleccionando Show

1.

Diagram del men Window. Usted modificar el diagrama a bloques existente.

2.

Crear el SubVI de conversin partiendo de la parte del diagrama a bloques ya existente.


a.

Usando la herramienta de posicionamiento

(Positioning tool), seleccione las

funciones de multiplicacin y suma. Una lnea punteada enmarcar la parte seleccionada del
diagrama a bloques.

b.

Ahora seleccione Create SubVI en el men Edit.

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3.

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Usted puede usar este mtodo para modulizar VIs seleccionando secciones del diagrama a
bloques para crear subVIs.
De doble clic en Untitle 3 (subVI). Usted modificar el subVI creado en el paso 2 para
asignarle un nombre y un icono ms representativo.

4.

Etiquete los objetos del panel frontal del subVI.


a.

Active la paleta de funciones sobre el control numrico y seleccione Visible tems>>label

del men desplegable. Escriba Temp. Centigrados.


b.

Colquese en el control numrico y seleccione Visible tems>>label del men desplegable.


Escriba Temp. Fahrenheit.

5.

Crear el icono

del subVI.

El icono representa el VI en el diagrama a bloques de otros VIs. Un icono puede ser la


representacin pictrica del propsito del VI, o puede ser una descripcin textual del VI.
a.

Active el editor de iconos (Icon editor) dando clic derecho sobre el icono/conector, en la
esquina superior derecha de la ventana del panel frontal, y seleccionando Edit Icon del
men emergente.

b.

Borre el icono que aparece como default dando doble clic en la herramienta de seleccin
(select tool)

y oprimiendo <delete>. Redibuje el marco del icono dando doble clic en el

rectngulo transparente (Rectangle tool)


c.

Crear el texto con la herramienta de escritura

(Text tool). De doble clic en la

herramienta de escritura para cambiar el tipo de letra a small font. Crear la flecha usando
la herramienta de lpiz
d.

(Pencil tool).

Cierre el Icon editor haciendo clic en OK cuando su icono est completo. El icono aparece
en el cuadro de iconos (Icon panel) en la esquina superior derecha de la ventana del panel
frontal.

Programacin Grfica para instrumentacin y


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V. Cuando un SubVI es creado, usando la opcin SubVI from selection, el conector es cableado
automticamente.

e.

Guarde el subVI seleccionando Save del men File. Asegrese que la librera DIPLO.llb
est activa en la caja de dilogos del men Save. Nombre el VI convertidor C a F.vi. Este
VI est ahora completo, y listo para usarse como un subinstrumento en otros VIs.

6.

Cierre el SubVI, seleccionando Close del men File.

7.

Salve el nuevo VI seleccionando Save as del men File. Asegrese que la librera
DIPLO.llb est activa en la caja de dilogos del men Save as. Nombre el VI Termmetro
w/Convert.vi.

Fin del ejercicio 3.2

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Capitulo 4

Ciclos de ejecucin y Grficas tipo Chart

Introduccin
El conjunto de elementos empleados para controlar el flujo de datos en un VI recibe el nombre de
Estructuras (Structures). LabVIEW tiene cuatro tipos de estructuras para controlar el flujo de
datos en el programa: el ciclo While, el ciclo For, la estructura Case y la estructura Sequence.
En esta capitulo se introducen la dos primeas estructuras, el ciclo While y el ciclo For, as como el
uso de los registros de desplazamiento y de los indicadores grficos tipo Chart.

Al trmino de este captulo se habr aprendido:

I.

Como usar el ciclo While.

II.

Como desplegar datos en un indicador grfico del tipo Chart.

III.

Que es un registro de desplazamiento y como usarlo


Programacin Grfica para instrumentacin y
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IV.

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Como usar el ciclo For.

Ciclo While
El ciclo While ejecuta la parte del diagrama de bloques que se encuentra dentro de la estructura
del ciclo. El diagrama de bloques se ejecuta un nmero indicado de veces hasta que cierta
condicin se cumple. Para colocar un ciclo While en el diagrama a bloques, primero se selecciona
While Loop de la subpaleta Structure en la paleta de funciones.

Programacin Grfica para instrumentacin y


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Posteriormente se emplea el cursor para seleccionar el rea alrededor de la seccin del diagrama
de bloques que se desea incluir dentro de la estructura del ciclo While. Al liberar el botn del
ratn, un rectngulo, que marca los lmites de la estructura, encierra la parte del diagrama de
bloques seleccionado.

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La estructura del ciclo While es completamente modificable en tamao y forma; basta con tomar
con el cursor alguna de las esquinas de la estructura para cambiar su forma y tamao. Se pueden
agregar elementos adicionales a la estructura del ciclo While, colocando los elementos adicionales
dentro de los lmites de la estructura.
El VI repite el diagrama de bloques dentro de la

estructura

del ciclo hasta que la terminal condicional


de entrada), que es una variable boleana, recibe un
FALSO. El VI checa la terminal condicional al final de
iteracin; por ello, el ciclo While siempre se ejecutar

(terminal
valor
cada
por
lo

menos una vez. Dando clic derecho sobre la terminal


condicional, puede cambiarse la condicin del ciclo a

Stop

True

bloques

. En este caso el VI repite el diagrama de

if

dentro de la estructura del ciclo hasta que la terminal condicional recibe un valor VERDADERO.
La terminal de iteracin
es una terminal de salida numrica que contiene el nmero de veces
que el ciclo While ha sido ejecutado. El contador inicia en cero, esto es, durante la primera
ejecucin del ciclo, la terminal de iteracin contiene un cero, la cual es lgico, ya que el ciclo an
no ha sido ejecutado. Es hasta el final del ciclo de ejecucin que el contador de la terminal de
iteracin se incrementa en una unidad.
Si la terminal condicional no se alambra, el ciclo While slo se ejecutar una vez.
La estructura del ciclo While es equivalente al siguiente cdigo de programa
Do

Ejecuta el diagrama de bloques dentro de la estructura del ciclo


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While

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la condicin es TRUE

En el siguiente ejemplo, el ciclo While se ejecuta hasta que la salida del generador de nmeros
aleatorios sea igual a cero o la variable boleana Habilitar sea falsa, ya que la salida de la funcin
And es verdadera slo si ambas entradas son verdaderas, de otra manera su salida es falsa y
finaliza la ejecucin del ciclo.

Graficador de formas de onda


El graficador de seales tipo Chart es un indicador numrico especial que muestra grficamente
en una ventana en tiempo real, una o ms seales. El graficador puede desplegar trazos simples o
mltiples, con formatos (color, forma y estilo) que pueden ser diferentes para cada uno de los
trazos. Un ejemplo de trazo mltiple en un graficador de formas de onda se muestra en la
siguiente figura:

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El graficador de formas de onda tiene tres tipos de actualizacin del trazo: Strip Chart, Scope
Chart y Sweep Chart. El modo de actualizacin se puede configurar activando el men
emergente del graficador de formas de onda y seleccionando; Data Operations >> Update Mode.
Si el VI est en modo de ejecucin, se selecciona directamente Update Mode del men
emergente.

El modo de Strip Chart tiene un trazo que se va desplazando en forma similar al trazo en rollo
de papel de un registrador de seales. En los modos de Scope Chart y Sweep Chart el trozo se
efecta de manera similar a la de un osciloscopio, esto es, el trazo se realiza en forma peridica de
izquierda a derecha de la ventana. En el modo Scope Chart, cuando el trazo alcanza el lado
derecho de la ventana la grfica se borra, y un nuevo trazo inicia desde el lado izquierdo de la
ventana. El modo Sweep Chart es muy parecido al modo Scope Chart, con la diferencia de que
la grfica no se borra cuando el trazo alcanza el lado derecho de la ventana, en lugar de esto, un
nuevo trazo inicia en la lado izquierdo de la ventana reescribiendo el trazo anterior. Una lnea
vertical marca el inicio del nuevo trazo conforme va avanzando a travs de la ventana.
Grfica simple
Se puede alambrar directamente una salida escalar de cualquier elemento a un graficador de
seales tipo Chart. El tipo de datos desplegado en la ventana del graficador de formas de onda se
ajustar al tipo de datos de entrada, como se muestra en el siguiente ejemplo.

Grfica mltiple
El graficador de formas de onda puede desplegar ms de un trazo. Sin embargo, ya que ste slo
tiene una terminal de entrada de datos, para poder pasar varias salidas de datos al graficador,
estas se deben agrupar antes usando la funcin Bundle

(subpaleta Cluster). En el ejemplo

siguiente, la funcin Bundle agrupa las salidas de datos de tres VIs diferentes, tres medidores de
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temperatura, para mostrarlas en una ventana en el graficador de formas de onda. Note el cambio
en el icono del graficador de onda.

Si desea agregar ms trazos, simplemente incremente el nmero de las terminales de entrada en


la funcin Bundle. Lo anterior se logra al aumentar el tamao de la funcin Bundle empleando
la herramienta de posicionamiento.
Ejercicio 4.1
Objetivo: Utilizar el ciclo While y una grfica para la adquisicin de datos en tiempo real.
Usted construir un VI para la medicin de temperatura y despliegue de esta en una grfica de
tipo Chart. Este VI medir la temperatura usando como subVI el termmetro que construy en el
capitulo anterior.

Panel Frontal

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Abra una ventana nueva y coloque un interruptor vertical (subpaleta Bolean de


la paleta de controles) en la ventana del panel frontal. Etiquete el interruptor como habilitar
Adquisicin. Utilizar este interruptor para detener la adquisicin de datos.
Coloque una grfica tipo Chart (subpaleta Graph de la paleta de controles) en la
ventana del panel frontal. Etiquete la grfica como Historia de Temperatura. Esta grfica
desplegar la temperatura en tiempo real.
Debido a que la leyenda de la grfica aparece inicialmente como Plot 0, es
necesario darle un nombre ms apropiado. Usando la herramienta de etiquetado, d un clic en
la leyenda de la grfica, teclee Temp, y d un clic fuera del rea de texto. El clic habilita el
cambio. Tambin puede usar el botn de Enter de la barra de herramientas para habilitar el
cambio.
Ya que el sensor de temperatura medir la temperatura ambiente en grados
centgrados, se debe ajustar la escala de la grfica para desplegar adecuadamente la
temperatura. Utilizando la herramienta de etiquetado, d un clic sobre 10.0 en la escala de la
grfica, teclee 32, y d un clic fuera del rea de texto u oprima <enter>. De la misma manera,
cambie de 0.0 a 20 el otro extremo de la escala.

Diagrama a bloques

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1.

Abra la ventana del diagrama a bloques

2.

Encierre las dos terminales dentro del ciclo While. Seleccione un ciclo While de la
subpaleta Structures en la paleta de funciones; entonces d un clic sobre el diagrama y
arrastre el ratn para abarcar las dos terminales. Para agrandar los lmites de la estructura
del ciclo, coloque el cursor (con la herramienta de posicionamiento seleccionada) sobre una
esquina y jale.
La herramienta de posicionamiento cambiar de forma al colocar el cursor en
cualquier esquina de la estructura del ciclo While. Jale una esquina para cambiar el tamao
o la forma de la estructura del ciclo.

3.

Seleccione el otro objeto del diagrama a bloques


VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI) Este VI regresa una medicin de
temperatura del sensor de temperatura. Crguelo usando el dilogo Select a VI de la paleta
de funciones. Es el VI que usted construy en el ejercicio 3.1.
Cablee una constante boleana (subpaleta Boolean) a la entrada de escala de temperatura

4.

del SubVI Thermometer. Deje la constante inicializada a verdadero,

5.

6.

Cablee los elementos del diagrama de bloques como se muestra arriba.

Para medir la temperatura en grados Fahrenheit, cambie la variable de entrada booleana


de escala de temperatura a falso con la herramienta de operacin. Si realiza este cambio,
necesitar cambiar la escala de la grfica y los lmites sern 70 y 90 en lugar de 20 32.

Regrese al panel frontal y habilite la adquisicin de datos, mediante el interruptor vertical,


oprimiendo con la herramienta de operacin sobre la parte superior del interruptor. Ejecute el
VI.
El ciclo While es una estructura de ciclado indefinida. El diagrama dentro del ciclo se
ejecutar mientras la condicin especificada sea cierta. En este ejemplo, el ciclo se ejecutar
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mientras el interruptor se encuentre en ON (Verdadero), cada vez el VI Thermometer tomar


y dar una nueva medicin, que ser desplegada en la grfica.

7.

Para detener la adquisicin, d un clic en el interruptor vertical. Esto hace que la condicin
del ciclo sea falsa, terminando as el ciclo.

8.

Puede dar el formato deseado y ajustar las escalas de X y Y en la grfica para que sean
desplegados de acuerdo a su conveniencia. Estando en modo de edicin, oprima el botn
derecho del ratn sobre el grfico para desplegar su men emergente, al seleccionar Y Scale
>> Formatting de este men, aparecer la siguiente ventana.

Experimente con diferentes opciones de cuadrcula en los ejes X y Y, seleccionando el estilo de la


cuadrcula en el selector
, seleccionando diferentes estilos para los ejes del submen que
aparece. Dentro de esta ventana tambin se puede experimentar con estilos de escala como lineal
o logartmica, factores de escala, tipo escala, formato y precisin de los ejes de despliegue. Cuando
haya terminado de explorar esas opciones, regrese a los valores que se tenan antes cambiar el
estilo y formato.

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Para borrar la grfica y restablecer las condiciones inciales, de un clic sobre la grfica con el
botn derecho del ratn, aparecer un men emergente, seleccione Data Operations >> Clear
Chart. Si el VI est ejecutndose, seleccione directamente del men emergente Clear Chart.
Accin Mecnica de los interruptores Bolanos
Usted ya habr notado que cada vez que ejecuta el VI, debe de poner en posicin de encendido el
interruptor y despus oprimir el botn de ejecucin. Con LabVIEW, usted puede modificar la
accin mecnica de los interruptores. Las opciones de las acciones mecnicas incluyen: Cambiar
cuando se presiona, Cambiar cuando se libera, Cambiar hasta que se libere, Cerrar cuando se
presiona, Cerrar cuando se libera, y Cerrar hasta que se libere. Por ejemplo, considere el
interruptor vertical mostrado a la derecha. El valor inicial de este interruptor es apagado (Falso).
La accin Mecnica Switch When Pressed hace que cambie el valor del control cada vez
que oprime el control con la herramienta de operacin. La accin es similar a la de
un apagador comn de iluminacin, y no es afectada por qu tan seguido es ledo el control
por el VI.
La accin mecnica de Switch When Released hace que cambie el valor del control slo
hasta que es liberado el botn del ratn cuando se oprime el ratn dentro de la
frontera grfica del control, Esta accin no es afectada por qu tan seguido es ledo el
control por el VI
La accin mecnica de Switch Until Released hace que cambie el valor del control
cuando oprime el control y retiene el nuevo valor hasta que es liberado el botn del
ratn. Al liberar el botn el control se revierte a su valor original. La accin es similar a la
de un timbre o botn de pulsado, y no es afectada por que tan seguido es ledo el control
por el VI.
La accin mecnica de Latch When Pressed hace que cambie el valor del control cuando
presiona el control y retiene ese nuevo valor hasta que el VI lo lee de nuevo, y
entonces cambia el control a su valor original; esta accin sucede no importando si usted
haya o no liberado el botn del ratn. Esta accin es similar a la de un interruptor de
circuitos y es til para detener ciclos While o cuando quiere asegurar que el VI ejecute
alguna accin cuando se activa el control.
La accin mecnica de Latch When Released hace que cambie el valor del control slo
despus de que libera el botn del ratn. Cuando el VI lee el valor una vez, se
revierte el valor del control a su valor anterior. Esta accin garantiza por lo menos un
nuevo valor.
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La accin mecnica de Latch Until Released hace que cambie el valor del control cuando
se oprime sobre el control y retiene su valor hasta que el VI lee el valor de nuevo o
hasta que libere el botn del ratn, lo que ocurra al final.

9.

Modifique el interruptor vertical para que no tenga que encender el interruptor cada vez
que ejecuta el VI.
a.

Detenga la ejecucin del VI, si es que ste se est ejecutando.

b.

Encienda el interruptor vertical.

c.

Coloque el cursor sobre el interruptor vertical, y active su men emergente,


oprimiendo el botn derecho del ratn. Seleccione Data Operations>> Make Current
Value Default de este men. Esto har que la posicin de encendido sea el valor que tenga
el interruptor por default.

d.

Active de nueva cuenta el men emergente del interruptor y seleccione Mechanical


Action >> Latch When Pressed.

10.

Ejecute el VI. Coloque el cursor sobre el interruptor vertical y oprima el botn del ratn
para detener la adquisicin. El interruptor se mover a la posicin de apagado y cambiar de
nuevo a la posicin inicial de encendido, slo despus de que la terminal de condicin del ciclo
While lea el valor falso de la posicin de apagado.

Control del tiempo de ejecucin del ciclo


Cuando usted ejecut el VI, el ciclo While se ejecut tan rpido como fue posible. Tal vez usted
desea tomar datos a ciertos intervalos de tiempo, como por ejemplo, una vez por segundo o por
minuto.
Usted puede controlar la ejecucin de un ciclo a un intervalo especfico de tiempo usando Wait
Until Next ms Multiple de la subpaleta de Time & Dialog. Esta funcin asegura que ninguna
iteracin es hecha en un tiempo menor al especificado en milisegundos.

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11.

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Modifique el diagrama a bloques del VI, como se muestra arriba, para tomar la medicin de
temperatura una vez cada medio segundo.
Funcin Wait Until Next ms Multiple de la subpaleta Time & Dialog. En este
(500 ms).

ejercicio, esta funcin asegura que cada iteracin ocurra cada medio segundo

La constante numrica (Numeric Constant de la subpaleta Numeric) cableada a la


funcin Wait Until Next ms Multiple especifica una espera de 500 milisegundos. Es
por ello que el ciclo es ejecutado cada medio segundo.

12.

Ejecute el VI, y trate con diferentes valores para la constante numrica.

13.

Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Temperatura Monitor.vi.

Fin del ejercicio 4.1

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Ejercicio 4.2
Objetivo: Controlar la velocidad de la adquisicin y del despliegue de datos mediante la
utilizacin de un control numrico.
Usted construir un VI que genere datos aleatorios y los despliegue en una grfica. Este VI
deber de tener una perilla de control en el panel frontal para ajustar el tiempo de ejecucin del
ciclo de 0 a 2 segundos. El panel tambin deber tener un interruptor para detener la ejecucin
del VI, adems no se deber de encender el interruptor cada vez para ejecutar el VI.

1.

Abra un nuevo VI y construya el Panel Frontal. Oculte la paleta de la grfica y la leyenda


utilizando las opciones de Visible tems>>Legend y Visible tems >>Palette.

2.

Utilice la funcin de generacin de nmeros aleatorios, Random Number (0-1) de la


subpaleta Numeric, para generar los datos.

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3.

Dpto. Ing. Electrnica

Multiplique la salida de la perilla por 1000 para convertir los segundos a milisegundos.
Utilice este valor como la entrada de la funcin Wait until Next ms Multiple (de la subpaleta
Time & Dialog).

4.

Seleccione el modo de actualizacin Scope del indicador grfico. Active el men emergente
de la grfica y seleccione Advanced>> Update Mode>> Scope Chart.

5.

Guarde el VI. Nmbrelo Random Signal.vi.

Fin del ejercicio 4.2.


Ejercicio 4.3
Objetivo: Pasar datos fuera de un ciclo While a travs de un tnel
Usted construir un VI que genere nmeros aleatorios hasta que se iguale el nmero especificado
en un control numrico. Un indicador numrico mostrar el nmero de iteraciones requeridas
para que ocurra la igualacin.
Panel Frontal

1.

2.

Abra un panel frontal nuevo


Construye el panel frontal como se muestra. Asegrese de modificar los controles e
indicadores como se indica.
El control Nmero a igualar especifica el nmero que usted quiere igualar. El indicador
Nmero Actual despliega el nmero aleatorio actual. El indicador # nmero de iteraciones
despliega el nmero de iteraciones que fue requerido hasta igualar el nmero.

Seleccin del Rango de Datos

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La definicin del rango de datos, Data Range, previene de colocar un valor que no es compatible
con el rango o incremento presente. Si el dato no es correcto se tienen las opciones de ignorar el
error o forzar los datos dentro del rango.
Para especificar un rango de 0 a 100 con incrementos de 1:
a. Colquese sobre el control digital y active el men emergente, oprimiendo el botn derecho
del ratn, seleccione Data Range del men.
b. Llene la caja de dilogo como se muestra a continuacin y presione OK.

Modificando los Dgitos de precisin


Si no se establece lo contrario, los controles e indicadores numricos son desplegados en notacin
decimal y tienen 2 lugares decimales (por ejemplo, 3.14). Puede utilizar la opcin de Format &

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Precision (del men emergente del elemento) para cambiar la precisin o para desplegar los
controles numricos e indicadores en notacin cientfica, ingenieril o en formato de horas/minutos.
Para cambiar los dgitos de precisin de un indicador numrico:

a.

Active el men emergente del indicador digital y seleccione Format & Precision. El
VI debe de detenerse para accesar el men.

b.

Teclee 0 para los dgitos de precisin y d un clic sobre OK.

Diagrama a Bloques

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1.

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Construya el diagrama a bloques como se muestra en la Figura anterior.


Funcin de nmeros aleatorios (Random Number (0-1) de la subpaleta Numeric). Esta
funcin da como resultado un nmero real aleatorio entre 0 y 1.
Funcin de multiplicacin (Multiply de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta
funcin multiplica el nmero aleatorio por 100. En otras palabras, la funcin entrega
un nmero aleatorio entre 0 y 100.
Funcin de redondear al ms cercano (Round To Nearest de la subpaleta Numeric). En
este ejercicio, esta funcin redondea el nmero real aleatorio al nmero entero ms cercano.
Funcin No iguales (Not Equal? de la subpaleta Comparison). En este ejercicio, esta
funcin compara el nmero aleatorio con el nmero a igualar y entrega Verdadero, si
los nmeros no son iguales; de otra manera entregar Falso.
Funcin incrementar (Increment de la subplaeta Numeric). En este ejercicio, esta funcin
incrementa la cuenta final del ciclo While en uno. Esto es necesario debido a que la
terminal de iteracin comienza en cero.

El cuadro negro que aparece en el borde del ciclo While es llamado un tnel. El flujo de datos

hacia dentro o fuera de un ciclo es a travs de los tneles. El flujo hacia fuera del ciclo es despus
de que el ciclo ha terminado. Cuando un tnel pasa datos hacia adentro de un ciclo, este slo se
puede ejecutar despus de que los datos han arribado al tnel.

El ciclo en este ejercicio se ejecutar hasta que ambos nmeros sean iguales. La funcin Not

equal? dar Verdadero siempre que los dos nmeros no coincidan. Cada vez que un ciclo se

ejecuta,
se incrementa en uno. El valor de la terminal de iteracin pasa hacia fuera del ciclo, a
travs del tnel, cuando el ciclo While se haya completado. Este valor se incrementa en uno

afuera del ciclo debido a que la cuenta inicia en 0.


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2.

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Regrese al panel frontal y teclee un nmero en el control Nmero a igualar. Ejecute el VI


varias veces. Cambie el valor y ejecute el VI de nuevo.
Advierta que el indicador Nmero Actual es actualizado cada iteracin debido a que se
encuentra dentro del ciclo. El indicador del nmero de iteraciones es actualizado al final del
ciclo debido a que se encuentra afuera del ciclo. Si no se observa claramente cmo es que el VI
actualiza los indicadores, en la ventana del diagrama a bloques, de un clic sobre
para
habilitar la ejecucin desplegada. Este modo hace que la ejecucin del VI sea ms lenta y que
se pueda observar, al mismo tiempo, como es generado cada nmero.

3.

4.

Introduzca un nmero que est fuera de rango en el control Nmero a igualar. El rango
de estos datos fue fijado entre 0 y 100 con un incremento de 1. Observe que LabVIEW obliga a
que el valor est dentro del rango, de forma que si se introduce un nmero que no se obtiene en
incrementos de 1 (ej. 1.5), el programa redondea a 2; si se introduce un nmero un valor mayor
a 100, automticamente se ajusta al valor ms cercano dentro del rango, es decir, 100.
Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Auto Match.vi.

Fin del ejercicio 4.3

I.

Registros de Desplazamiento

Los registros de desplazamiento nos sirven para transferir datos de un ciclo de ejecucin a otro.
Estos estn disponibles para su uso, nicamente en los ciclos While y For. Para crear un registro
de desplazamiento, active el men emergente del ciclo, dando clic derecho en el borde derecho o
izquierdo de la estructura del ciclo y seleccionando Add Shift Register.
El registro de desplazamiento contiene un par de terminales,
colocadas,
directamente opuestas, en ambos lados de la estructura del
ciclo.
La
terminal de la derecha almacena los datos al trmino de una
iteracin.
Los datos son transferidos al final de dicha iteracin y
aparecen
en la terminal de la izquierda al inicio de la siguiente
iteracin.
Un registro de desplazamiento puede contener cualquier tipo
de
datos
(numrico, booleano, alfanumrico, arreglo de datos, etc.). El
registro de
desplazamiento se adapta automticamente al tipo de datos del primer objeto alambrado a
cualquiera de los dos terminales.
Los registros de desplazamiento se pueden configurar para guardar los datos de varias iteraciones
previas de un ciclo For o While. Esta caracterstica es muy til cuando se est promediando, por
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ejemplo, los puntos de medicin de un proceso. Las terminales adicionales de los registros de
desplazamiento, para accesar datos de varias iteraciones previas, se crean activando el men
emergente de la terminal izquierda y seleccionando Add Element de este men. Por ejemplo, si
se agregan dos elementos adicionales a la terminal de la izquierda, se podr tener acceso a los
valores de las tres ltimas iteraciones.

Inicializacin de los Registros de Desplazamiento


Para inicializar un registro de desplazamiento con un valor especfico, alambre un valor inicial a
la terminal izquierda del registro de desplazamiento desde afuera de la estructura del ciclo. Si las
terminales no se alambran el valor inicial de los registros de desplazamiento durante la primera
ejecucin del VI correspondern a un valor predeterminado de acuerdo al tipo de datos del
registro. Por ejemplo, si el tipo de datos del registro de desplazamiento es booleano, el valor
predeterminado es Falso. Similarmente, si el tipo de datos del registro de desplazamiento es
numrico, el valor predeterminado ser cero.

LabVIEW no borra los valores almacenados en los registros de desplazamiento, stos


permanecen inalterados hasta que no son reescritos o bien removidos directamente de la
localidad de memoria correspondiente. Por ejemplo en un VI con registros de desplazamiento no
inicializados, el valor inicial de stos despus de la primera ejecucin corresponder al ltimo
valor almacenado en la ejecucin previa.
Registro de desplazamiento No
Inicializado

Registro de desplazamiento Inicializado

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Nota: 1er. Ejecucin y 2da. Ejecucin se refieren a ejecuciones consecutivas del VI y no a


ejecuciones del ciclo While, el cual se ejecuta slo una vez en cada ocasin.

Ejercicio 4.4
Objetivo: Demostrar el uso de los registros de corrimiento para accesar valores de iteraciones
previas.
Panel Frontal

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1.

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Abra El VI Register Example.vi de la librera DIPLO.lbb


El panel frontal tiene cuatro indicadores digitales. El indicador X(i) desplegar el valor actual,
que ser recorrido a la terminal de la izquierda al principio de la siguiente iteracin. El
indicador X(i-2) desplegar el valor de las dos iteraciones anteriores, y de una manera similar
el resto. El cero cableado a la izquierda de las terminales inicializa los elementos del
corrimiento a cero.

2.

Abra la ventana del diagrama a bloques y seleccione Tile Left and Right del men
Window de la ventana del diagrama. Si es necesario, cierre y remueva las paletas de
herramientas y Funciones.

Diagrama a bloques

1.

Habilite la ejecucin desplegada oprimiendo el botn

de ejecucin desplegada.

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2.

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Ejecute el VI y observe cuidadosamente las burbujas. Si las burbujas se mueven muy


rpido, utilice el botn de Pausa
pasos.

y el de Paso sobre

para realizar una ejecucin por

Note que en cada iteracin del ciclo While, el VI junta los valores anteriores a travs de las
terminales de los registros de la izquierda. Cada iteracin del ciclo suma 5 al dato actual, X(i).
Este valor es corrido a la terminal de la izquierda, X(i-1), al comienzo de cada iteracin. Los
valores de la terminal izquierda son llevados hacia las terminales. En este ejemplo, el VI
retiene slo los ltimos tres valores. Para retener ms valores, agregue ms elementos a la
terminal izquierda de los registros de corrimiento.

3.

Cierre el VI. No grabe ningn cambio.

Fin del ejercicio 4.4


Ejercicio 4.5
Objetivo: Usar los registros de corrimiento para realizar un promedio.
Modificar el VI de Monitor de Temperatura para promediar los ltimos cinco mediciones de
temperatura y desplegar el promedio en una grfica.
Panel Frontal

1.

Abra el VI Temperatura Monitor que cre anteriormente en el ejercicio 4.1

2.

No modificar el panel frontal; en lugar de ello, abra el diagrama a bloques.


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Diagrama a bloques

1.

Cree el registro de corrimiento mediante el men desplegable al colocarse en la frontera


derecha o izquierda del ciclo While y seleccione Add Shift Register del men desplegable.
Agregue un elemento extra al llamar el men desplegable en la terminal izquierda de los
registros de corrimiento y seleccionando Add Element del men desplegable.

2.

Modifique el diagrama a bloques como se muestra a continuacin.


VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI) Esta funcin da como resultado una
medida de la temperatura de un sensor.
Funcin Compund Arithmetic (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin da
como resultado la suma de la temperatura actual y las cuatro lecturas anteriores.
Coloque la herramienta de posicionamiento en la esquina de la funcin hasta que el cursor
cambie. De un clic sobre la esquina y jale hasta dejar la funcin slo para cinco entradas.
Funcin Divide (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin da como
resultado el promedio de las tres lecturas de temperaturas anteriores.

Durante cada iteracin del ciclo While, el VI Thermometer toma una medicin de la
temperatura. El VI suma este valor a los ltimas cuatro mediciones almacenadas en las
terminales de la izquierda del registro de corrimiento. El VI divide el resultado entre 5 para
encontrar el promedio de las cinco mediciones, y despliega el promedio en la grfica. Note que el
VI inicializa los registros de corrimiento con la medicin de temperatura. Ejecute el VI.
Grfica de seales mltiples.
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Las grficas pueden desplegar simultneamente dos o ms seales. Usted debe agrupar los datos
en caso de ser entradas escalares mltiples.

3.

Modifique el diagrama a bloques como se muestra arriba.


La funcin Bundle de la subpaleta Cluster. En este ejercicio, esta funcin ata o agrupa el

promedio de las temperaturas y la temperatura actual para ser desplegadas en la grfica. El nodo

de agrupacin aparece como


cuando lo coloca en la ventana del diagrama de bloques. Puede
agregar entradas adicionales por medio de la herramienta de posicionamiento.

4.

Ejecute el VI. El VI deber desplegar dos grficos en la pantalla. Los grficos estn
traslapados. Esto es, que las dos grficas tiene la misma escala vertical.
Personalizar el formato de las grficas
Usted puede darle un formato personalizado a las grficas para satisfacer sus requerimientos
de despliegue de datos o para que despliegue ms informacin. Las caractersticas disponibles
para las grficas incluyen: una leyenda, una paleta, un indicador digital, una barra de
desplazamiento y un buffer. De inicio, las grficas tienen sus paletas y leyendas mostradas
cuando son colocadas por primera vez en un panel frontal.

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5.

En la grfica, el indicador digital se encuentra deshabilitado inicialmente. Note que existe un


indicador individual para cada dato de la grfica.
Si las barras de desplazamiento se encuentran presentes ocltelas por medio del men
emergente, que es activado al oprimir el botn derecho del ratn sobre la grfica. Seleccione
Visible tems >> Scroll bar.

6.

7.

Dpto. Ing. Electrnica

De un formato personal al eje Y.


a.

Utilice la herramienta de etiquetado


y oprima <enter>.

sobre 20.0 en la escala del eje Y. Teclee 24.0

b.

Otra vez utilizando la herramienta de etiquetado, de un clic sobe el segundo nmero


contando a partir del extremo inferior del eje Y. Cambie este nmero a 26 o cualquier otro
nmero diferente al que aparece actualmente. Este nmero determina el espaciamiento
numrico de las divisiones del eje Y.

Por ejemplo, si el nmero de arriba de 24.0 es 25.0, indica que el eje Y tiene un espaciamiento
de 1.0, y al cambiar el 25 a 26 redefinir la escala del eje Y a mltiplos de 2 (24, 26, 28, ..). El
tamao de la grfica tiene efecto directo en el despliegue de los ejes. El incrementar el tamao
de la grfica es recomendable si tiene problemas para darle un formato deseado a los ejes.
Mueva la leyenda a la posicin mostrada y renmbrela.

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Usted puede colocar la leyenda en cualquier lugar relativo a la grfica. Con la herramienta de
posicionamiento, estire la leyenda para incluir la segunda grfica.

Cambie Temp por Promedio de temperatura al seleccionar la leyenda con la herramienta de


etiquetado y escribiendo el nuevo texto. Puede cambiar Plot 1 por Temperatura actual de la
misma manera. Si el texto desaparece, agrande la caja de la leyenda al reescalar la esquina
izquierda de la leyenda con la herramienta de posicionamiento. (La herramienta de
posicionamiento cambiar a una esquina de marco para que pueda ser reescalado la leyenda).

Usted puede seleccionar el tipo de despliegue de la lnea y el tipo de estilo del punto al llamar el
men emergente sobre la leyenda. Si cuenta con un monitor de color, tambin puede colorear el
color de fondo y del trazado de la grfica al llamar el men emergente y seleccionar el submen

Color.

8.

Ejecute el VI. Mientras el VI se est ejecutando, utilice los botones de la paleta para
modificar la grfica. El botn provee

opciones de acercamiento en zonas especficas o en

todo el grfico. El botn


permite mover la grfica a nuestro antojo. El botn
los dos anteriores botones y regresa al ratn al modo normal.

desactiva

Botn de zoom. Zoom en secciones o en toda la grfica


Botn de paneo.- Permite mover el grfico a nuestro antojo

Regresar al modo estndar

Al modificar el formato del texto los ejes podran requerir ms espacio fsico del que fue
asignado originalmente. Si cambia el eje, la ventana podra ser mayor que el tamao mximo
que el VI puede manejar correctamente.

IX. Detenga la ejecucin del VI. Utilice la opcin de Save As y renmbrelo como Temperatura
Running Average.vi.

Fin del ejercicio 4.5

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IV. Ciclo For

El ciclo For repite la parte del diagrama de bloques dentro de su estructura, un nmero
predeterminado de veces. El ciclo For se selecciona de la subpaleta de Structures en la paleta de

funciones, y luego se enmarca con el cursor la parte del diagrama de bloques que se desea repetir.

La estructura del ciclo For tiene dos terminales: la terminal de

conteo

(Terminal de entrada) y la terminal de iteracin (terminal de


terminal de conteo
especifica el nmero de veces que se
la parte del diagrama de bloques dentro de los lmites del ciclo For.

salida). La
ejecutar
La

terminal de iteracin
contiene el nmero de veces que se ha
ejecutado
el ciclo For. La estructura del ciclo For es completamente modificable de tamao y forma; basta

con tomar con el cursor alguna de las esquinas de la estructura para cambiar su forma y tamao.
Se pueden agregar elementos adicionales a la estructura del ciclo For, colocando estos elementos

adicionales dentro de los lmites de la estructura.


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El ejemplo siguiente muestra un ciclo For que genera 100 nmeros aleatorios y despliega los

puntos en una grfica tipo Chart.

La diferencia entre los ciclos For y While es que el ciclo For se ejecuta un nmero

predeterminado de veces y el ciclo While no para de ejecutar el diagrama de bloques que contiene

hasta que el valor de la terminal condicional llega a ser FALSO.

La estructura del ciclo For es equivalente al siguiente cdigo de programacin.


For i = to N-1
Begin
Ejecuta el diagrama dentro del ciclo
I=i+1
End

Ejercicio 4.6

Objetivo: Construir un VI que despliega 2 seales en una grfica en modo de barrido. La grfica

debe desplegar un nmero aleatorio y su promedio instantneo de los ltimos cuatro puntos.

En este ejercicio utilice un ciclo For (N = 200) en lugar de un ciclo While. Trate de hacer que la

grfica luzca con la que aparece a continuacin.

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Tips para la construccin del diagrama a bloques

1.

Utilice los registros de corrimiento con tres terminales a la izquierda para promediar los
ltimos cuatro datos.

2.

Utilice la funcin Random Number (0-1) de la subpaleta Numeric para generar los datos.

3.

Utilice la funcin Bundle de la subpaleta Cluster para agrupar el dato aleatorio con los
datos promediados antes de graficarlos.

4.

Guarde el VI y llmelo Random Average.vi

Fin del ejercicio 4.6

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Capitulo 5

Arreglos de datos y grficas tipo Graph

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Introduccin
Esta leccin describe cmo crear Arreglos de Datos en LabVIEW, as como el uso de las funciones
bsicas para manejo de arreglos. Tambin se describe cmo desplegar datos usando indicadores
grficos tipo Graph.

Al trmino de esta unidad usted habr aprendido


Que es un arreglo de datos
Como generar arreglos desde los lmites de un ciclo For o While

Algunas funciones bsicas para manejo de arreglos de datos


Qu es polimorfismo
Cmo usar indicadores grficos tipo Graph para desplegar arreglos de datos

Arreglo de Datos
Un arreglo de datos es una coleccin de datos, con todos sus elementos siendo del mismo tipo. Un
arreglo tiene una o ms dimensiones y hasta 2 31 elementos por dimensin, si la memoria de la PC
lo permite. Los arreglos en LabWIEW pueden ser de cualquier tipo, siempre y cuando todos los
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elementos sean del mismo tipo. Sin embargo, no se pueden tener arreglos de arreglos o grficas
(Charts o Graph). Cada elemento del arreglo se accesa por medio de un ndice. El ndice est en
el rango de de 0 a N-1, donde N es el nmero de elementos en el arreglo. El arreglo
unidimensional (1D) mostrado debajo, ilustra esta estructura. Note que al primer elemento est
asociado el ndice 0, al segundo el ndice 1 y as sucesivamente hasta el elemento N-1.
Arreglo

de

0
1.5

1
2.1

2
2.7

3
3.3

4
4.5

5
3.9

6
5.1

7
5.7

elementos

ndice e indicadores
Arreglos de controles
Los arreglos de controles indicadores se crean combinando la estructura bsica de un arreglo,
inicialmente vaca, con elementos de datos (controles o indicadores), los cuales pueden ser
numricos, bolanos o alfanumricos. El siguiente ejemplo muestra cmo crear un arreglo de
controles o indicadores numricos.
Primer paso.- Se selecciona un arreglo de la subpaleta Array & Cluster de la paleta de
controles en la ventana del diagrama de bloques. El arreglo se encuentra inicialmente vaco.

Segundo paso.- Para crear el arreglo de datos, se coloca un elemento de datos (numrico,
booleano o alfanumrico) directamente dentro del cuerpo del arreglo. Esto se puede hacer
arrastrando hacia el interior del arreglo un elemento ya existente o bien creando uno nuevo a

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partir de la subpaleta Numeric en la paleta de controles, se selecciona un control o indicador


digital y se arrastra hacia el interior del cuerpo del arreglo.

Recuerde que se tiene que definir el tipo de datos del arreglo, inicialmente vaco, antes de
poder usarlo en el diagrama de bloques. Si no define el tipo de datos, la terminal del arreglo en
el diagrama de bloques aparecer negra con un parntesis vaco.

Arreglos Bidireccionales
Un arreglo bidimensional requiere 2 ndices para ubicar un elemento dentro del arreglo, un ndice
para los renglones y otro para las columnas del arreglo. A continuacin se muestra un arreglo de
24 elementos numricos, 4 renglones por 6 columnas.
0

1.5 2.1 2.
7

3.
3

4.
5

3.
9

5.1 5.
7

6.1 6.
5

6.
9

7.3

7.7 8.1 8.
5

8.
9

9.
3

9.
7

0.1 0.
5

1.3 1.7 2.1

0.
9

Para agregar dimensiones a un arreglo basta con activar el men emergente del ndice del arreglo
y seleccionar Add Dimesions. Por cada dimensin agregada al arreglo aparece un control digital
a la izquierda del cuerpo del arreglo que corresponde al ndice de la dimensin correspondiente.
En el siguiente ejemplo se muestra un arreglo de dos dimensiones, de controles digitales
numricos, en LabVIEW. El valor de los elementos del arreglo corresponde numricamente al
arreglo anterior. El primer ndice del arreglo (control digital superior) corresponde al nmero del
rengln del elemento, el segundo ndice (control digital inferior) corresponde al nmero de
columna del elemento.

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Nmero de Rengln
Nmero de Columna
La ventana del cuerpo del arreglo puede hacerse ms grande para mostrar al mismo tiempo
varios elementos el arreglo. Colocando la herramienta de posicionamiento en alguna de las
esquinas del cuerpo del arreglo (no del elemento de datos del arreglo), arrastrar horizontal y/o
verticalmente hasta el tamao deseado. En cualquier momento, el primer rengln y/o primer
columna del arreglo corresponder al especificado por el (los) ndice(s). Note que la ventana del
arreglo puede mostrar mximo dos dimensiones a la vez.
Arreglos de constantes
Se pueden crear arreglos de constantes en el diagrama de bloques combinando la estructura
bsica de un arreglo con elementos de datos constantes. Un arreglo de constantes es la
combinacin de un arreglo bsico de tipo Array Constant y un dato constante de tipo numrico,
booleano o alfanumrico. Array Constant se encuentra en la subpaleta Array de la paleta de
funciones, en el diagrama de bloques. El siguiente ejemplo muestra cmo crear un arreglo de
constantes booleanas.
Primer paso.- Se selecciona un arreglo Array Constant, inicialmente vaco, de la subpaleta
Array en la paleta de funciones.

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Segundo paso.- Posteriormente se selecciona el tipo de constantes del arreglo. Esto puede
hacerse arrastrando el tipo de dato dentro del cuerpo del arreglo o bien generando directamente el
tipo de dato a partir de la paleta de controles. Los diferentes tipos de datos incluyen constantes
numricas, booleanas o alfanumricas de las subpaletas Numeric, Boolean y String en la paleta
de funciones. El siguiente ejemplo muestra un arreglo de constantes del tipo booleano, de 6
elementos.

Creacin de Arreglos a partir de Ciclos While/For


Los ciclos For y While pueden automticamente indexar y acumular arreglos en los lmites de su
estructura. Esta capacidad es llamada auto-indexing (auto-indexacin). La siguiente ilustracin
muestra un ciclo For generando e indexando automticamente un arreglo en los lmites de su
estructura. Cada iteracin crea un elemento del arreglo. El tamao del arreglo corresponder, por
ello, directamente a N. Al terminar de ejecutarse el ciclo For, el arreglo pasa al indicador. La
posicin de los elementos en el arreglo corresponder al nmero de iteracin en la cual el dato fue
creado. Note como el alambre de conexin despus del ciclo, se vuelve ms grueso al cambiar el
flujo de datos.

Si usted requiere nicamente el ltimo dato que fue transferido al tnel del ciclo y no el arreglo
completo de datos, tiene que deshabilitar la indexacin automtica (auto-indexing) activando el
men emergente del tnel (el recuadro negro en los lmites del ciclo) y seleccionando Disable
Indexing. En el siguiente ejemplo la indexacin automtica est deshabilitada y nicamente el
ltimo dato entregado por la funcin Random Number pasa hacia afuera del ciclo For. Note en
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esta ocasin, como el alambre de conexin del tnel del ciclo conserva el mismo grosor, ya que el
tipo de dato antes y despus del tnel es el mismo.

Debido a que los ciclos For son usados frecuentemente para procesar arreglos, LabVIEW
habilita la indexacin automtica al alambrar un arreglo hacia fuera del ciclo For. La
indexacin automtica en ciclos While, no est habilitada. Se debe activar el men emergente
del tnel del ciclo y seleccionar Enable Indexing para habilitarla.

Creacin de Arreglos Bidimensionales


Se pueden utilizar dos ciclos For, uno dentro de otro, para crear arreglos de dos dimensiones. El
ciclo For externo crea los renglones y el ciclo For interno crea las columnas del arreglo. El
siguiente ejemplo muestra dos ciclos For con indexacin automtica, empleados para generar un
arreglo bidimensional.

Uso de Indexacin automtica para definir el nmero de iteraciones del ciclo For
Cuando se habilita la indexacin automtica en un arreglo de entrada al ciclo For, LabVIEW
automticamente ajusta el contador del nmero de iteraciones de acuerdo al tamao del arreglo,
eliminando la necesidad de alambrar un valor a la Terminal N de conteo.

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Si se habilita la indexacin automtica para ms de un arreglo de entrada al ciclo For, o si se


alambra un valor a la terminal de conteo, el nmero de iteraciones del ciclo corresponder a la
menor de las diferentes opciones. En el ejemplo que se muestra a continuacin, el tamao del
arreglo y no la terminal de conteo N, es el que define el nmero de iteraciones del ciclo, ya que el
tamao del arreglo representa la menor de las opciones.
La cuenta del ciclo
For ser de 5
iteraciones y no de
20

Si el arreglo de entrada al ciclo For es de 2 dimensiones, el tamao del arreglo para el contador
del nmero de iteraciones del ciclo For corresponde al nmero de renglones del arreglo (primer
ndice del arreglo).

I.

Funciones de Arreglos

LabVIEW tiene muchas funciones para manipular arreglos en la subpaleta Array de la paleta de
funciones. Las funciones ms comunes sern presentadas a continuacin.
Array Size. Esta funcin entrega el nmero de elementos
de entrada. Si el arreglo de entrada es de dos o
dimensiones, la salida es un arreglo de dos o
Cada uno de los elementos en el arreglo de salida
dimensin del arreglo de entrada. El primer elemento
elemento indica el nmero de columnas.

del arreglo

ms
ms
elementos.
indica el nmero de elementos de cada
indica el nmero de renglones, el segundo

Nmero de elementos

Initialize Size. Esta funcin crea un

arreglo

datos con un nmero de elementos


en dimensin size y de un valor y tipo de

especificado
datos

definido en la entrada element. El tamao

del icono de

de

esta funcin puede modificarse de tal manera que corresponda al nmero de dimensiones del
arreglo de salida. El siguiente ejemplo muestra un arreglo bidimensional de 4 x 2 elementos,
inicializado con los valores 2 y 4 respectivamente.
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Build Array. Esta funcin concatena varios

arreglos

agrega elementos a un arreglo. La funcin aparece


como
cuando se coloca en el diagrama de bloques. Se
puede
aumentar el tamao de la funcin para incrementar el nmero de entradas. El tipo de entrada, ya
sea Array o Element se ajusta automticamente al conectar ya sea uno u otro a la funcin Build
Array. El siguiente ejemplo muestra como agregar un elemento a un arreglo, formando un nuevo
arreglo

.
En los dos ejemplos siguientes la funcin Build Array est configurada para unir dos arreglos, en
el primer caso alambrados como elementos, y en el segundo alambrado como arreglos. Note que en
el primer caso la salida es un arreglo bidimensional donde el rengln superior corresponde a la
entrada superior y el rengln inferior corresponde a la entrada inferior. En el segundo caso el
arreglo inferior es agregado al arreglo superior, formando un arreglo unidimensional que contiene
todos los elementos de ambos arreglos de entrada. Del men emergente de la funcin Build
Array, active la opcin Concatenate Inputs para utilizar el segundo caso, y desactvela para el
primer caso.

Array Subset. Esta funcin entrega la porcin del arreglo de entrada a partir del elemento
especificado en index y conteniendo el nmero de elementos definido en length. El tamao del
icono de la funcin se puede modificar, de tal manera que se muestren tantos pares de entradas
index/length como dimensiones del arreglo de entrada. A continuacin se muestra un ejemplo de
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cmo extraer una
unidimensional.

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porcin

de

un

arreglo

Indice
Longitud

Index Array. Esta funcin accesa el

elemento

del arreglo de entrada especificado en la


Index. Si el arreglo de entrada es

terminal

multidimensional se tienen que agregar


terminales
index adicionales, agrandando el icono de la funcin. Como el ejemplo muestra la funcin Index
Array accesando el elemento del segundo rengln, tercer columna de una arreglo bidimensional.
Note que el ndice del segundo rengln es 1 y el ndice de la tercer columna es 2 ya que el primer
rengln o columna tienen un ndice de cero.

Indice Reng.
Indice Col

Si bien usted puede usar la funcin Index Array para extraer un elemento escalar de un arreglo,
tambin se puede usar esta funcin para extraer un rengln o una columna de un arreglo
multidimensional, y formar un subarreglo. Index Array realiza lo anterior automticamente. Si
se desea extraer un rengln de un arreglo multidimensional, se conecta una constante en la
terminal ndice Reng. (mostrada en la figura anterior), para indicar el rengln que se desea
extraer. Ahora, la terminal ndice Col se deja sin conectar. As mismo, si se desea extraer una
columna, se indica el nmero de sta en la terminal ndice Col y se deja sin conectar la terminal
ndice-Rung.
Note que la terminal sin conectar cambia de un rectngulo slido a un rectngulo vaco. As
mismo, la terminal de salida cambia de un pequeo rectngulo vaco a una cuadrcula que indica
que la salida ser un arreglo. Es importante conectar en la salida un arreglo de indicadores con el
nmero de renglones o de columnas adecuado, segn se haya seleccionado el tipo de conexin.
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El siguiente ejemplo muestra el uso de la funcin Index Array para extraer columnas o renglones
de un arreglo bidimensional de entrada.

Subarreglo
Rengln 2
Arreglo 2D
Subarreglo
Columna 1

V.

Polimorfismo

Las funciones aritmticas en LabVIEW; Add, Multply, Divide, etc, son polimrficas. Esto
significa que las entradas de estas funciones pueden tener diferentes estructuras de datos
(escalares y arreglo). Por ejemplo, se pueden sumar directamente un escalar y un arreglo o bien
dos arreglos o dos escalares. El siguiente ejemplo muestra algunas combinaciones polimrficas de
la funcin Add.

Combinacin

Resultado

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En la primera combinacin el resultado es un escalar. En la segunda combinacin el escalar es


sumado a cada elemento del arreglo. En la tercera combinacin, cada elemento del primer arreglo
es sumado al elemento correspondiente del segundo arreglo. En la cuarta combinacin, el
resultado es calculado como en la tercera combinacin, pero debido a que un arreglo es ms
pequeo que otro, el arreglo resultante es del mismo tamao que el arreglo de entrada ms
pequeo. Con esto el arreglo resultante en la cuarta combinacin contiene la suma de los
elementos 0,1,2 y 3 que estn presentes en ambos arreglos de entrada.
En el siguiente ejemplo, cada iteracin del ciclo For genera un nmero aleatorio el cual se
muestra en un indicador escalar y es almacenado en el arreglo creado en los lmites del ciclo.
Despus de que el ciclo For termina de ejecutarse, el arreglo almacenado se muestra en el
indicador vectorial, y la funcin Multiply multiplica cada elemento en el arreglo por un factor de
escalamiento. Posteriormente el arreglo resultante se muestra en un indicador de arreglos de
datos.

Ejercicio 5.1
Objetivo: Crear arreglos y familiarizarse con las funciones de arreglos
Usted construir un VI que contiene dos arreglos, agregue un arreglo inicializado, como un
desplazamiento para el arreglo concatenado, e indexar el elemento a la mitad del arreglo final.
Panel Frontal
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1.

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Abra un VI nuevo y construya el panel frontal mostrado.


a) Crear un arreglo de controles digitales. Coloque un arreglo (de la subpaleta Array &
Cluster), en la ventana del panel frontal. Etiquete el arreglo como Arreglo uno. Coloque
un control digital (de la subpaleta Numeric) dentro del cuerpo del arreglo, usando el men
emergente. Este control digital despliega el contenido del arreglo.
b) Crear arreglos de indicadores digitales para desplegar datos (para el Arreglo Dos, el
Arreglo Inicializado y el Arreglo Final) Repita (a) pero colocando un indicador digital dentro
del cuerpo del arreglo.

2. Coloque dos controles digitales y un indicador digital, que correspondan al Elemento 1,


Elemento 2 y Valor Intermedio, respectivamente,
El VI concatenar los arreglos y los valores del control en el siguiente orden:
Arreglo Uno Elemento 1 Elemento 2 _ Arreglo Dos
Despus, el VI agregar un desplazamiento, sumando un arreglo inicializado al arreglo
concatenado.
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Diagrama de Bloques

1.

Construir el diagrama a bloques mostrado


VI Process Monitor (Select a vi en la carpeta de curso de LabVIEW). La salida de este VI
simular un dato de temperatura. En este ejercicio, este VI regresa un punto de
simulacin de datos de temperatura durante cada iteracin del ciclo For. Cada iteracin
del ciclo For almacenar el valor de temperatura en un arreglo, en los lmites de la
estructura del ciclo.
Funcin Build Array (de la subpaleta Array). En este ejercicio, esta funcin concatena
los datos de entrada para crear un nuevo arreglo en el siguiente orden: Arreglo Uno
+ Elemento 1 + Elemento 2 + Arreglo Dos.

La funcin Build Array se ve

cuando se coloca en la ventana del diagrama. Coloque la

herramienta de posicionamiento sobre el icono de la funcin. Deben aparecer dos pequeos


crculos blancos sobre la funcin
, arrastre con el cursor cualquiera de los crculos hasta
tener cuatro terminales de entradas. Alambre los datos de entrada.
Funcin Initialize Array (de la subpaleta Array). Esta funcin regresa un arreglo de
nueve elementos, con el valor de 10 en cada elemento.
Funcin Add (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin agrega el Arreglo
Inicializado al Arreglo concatenado, para mostrarse en el Arreglo Final.
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Funcin Array Size (de la subpaleta Array). Esta funcin regresa el nmero de elementos
del Arreglo Final.
Funcin Divide (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin divide el nmero
de elementos del Arreglo Final, por dos.
Funcin decrement (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin resta uno, al
nmero que la funcin Divide regresa. Esta resta es necesaria porque el arreglo indexado
empieza en cero.
Funcin Index Array (de la subpaleta Array). En este ejercicio, la funcin entrega el
elemento de mitad del Arreglo.

2.

Regrese al Panel Frontal y ejecute el VI. Pruebe varios nmeros diferentes.


Cada iteracin del ciclo For genera un punto de datos, lo almacena en un arreglo creado en los
lmites del ciclo. Este corresponde al Arreglo Dos.
Usted construy el Arreglo Concatenado usando la funcin Build Array. Despus, un
desplazamiento es agregado al arreglo sumando el Arreglo Inicializado al Arreglo
Concatenado. Usted calcul el ndice que corresponde a la mitad del arreglo, tomando el
tamao del arreglo, dividindolo entre dos y restndole uno, ya que el ndice del arreglo
empieza en cero.

3.

Guarde el VI como Ejercicio de arreglos.vi. Cierre el VI.

Fin del ejercicio 5.1

Grficas tipo Graph


Un indicador tipo Graph es una ventana grfica bidimensional de uno o ms arreglos de datos.
LabVIEW tiene dos de estos tipos de indicadores grficos: XY Graphs y Waveform Grapas.
Ambos tipos de grficas lucen idnticas en el panel frontal del VI. A continuacin se muestra un
ejemplo de un indicador grfico tipo Waveform Graph.
Marca

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Leyenda

Estilo de
lnea y punto

Escala Y

Escala X
Paleta

El indicador tipo Graph se selecciona de la subpaleta Graph en la paleta de controles. Este tipo
de indicadores grafican nicamente arreglos de datos en los cuales los puntos estn
uniformemente distribuidos, por ejemplo el arreglo de datos producto de la adquisicin de una
forma de onda muestreada a intervalos regulares de tiempo.
Grupos de datos (Cluster)
Para usar indicadores tipo Graph, es necesario conocer y poder emplear otro tipo de estructura
conocida como Cluster (grupo de datos). Un grupo de datos es una estructura que contiene
elementes de datos, aun y cuando estos elementos de datos sean de tipos diferentes. Se puede
imaginar un Grupo de datos como un grupo de alambres, por ejemplo el cable telefnico;

Cada alambre en el cable representa un elemento en el grupo de datos o Cluster. As como cada
alambre en el cable puede transmitir diferentes tipos de seales (anlogas, digitales), cada
elemento en el grupo de datos puede ser de un tipo de datos diferente (numrico, boleano,
alfanumrico, arreglo de datos).
La funcin Bundle

(de la subpaleta Array en la paleta de funciones) agrupa varios tipos de

datos y nos permite manejar una sola lnea de datos. El siguiente ejemplo muestra el uso de la
funcin Bundle para agrupar los parmetros de una grfica tipo Graph en una sola lnea de
datos. Los parmetros requeridos por un indicador del tipo Waveform Graph incluyen el valor
inicial en el eje X, el espaciamiento entre cada punto en el eje X y el arreglo de datos a graficar.
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X inicial
Delta X
Valores en Y

Grupo de Datos

Grficas simples
Para grficas simples, de un solo trazo, el arreglo de datos puede ser pasado directamente al
indicador Waveform Graph. Al hacerlo de esta manera el indicador asume un valor inicial de
cero y un espaciamiento entre puntos de datos adyacentes de 1. El icono del indicador grfico
aparece como un indicador de arreglos de datos.

La lnea de datos de entrada del indicador puede ser un grupo de datos (Cluster) que consiste de
dos datos numricos que contienen el valor inicial del eje X y el delta X (espaciamiento entre
puntos), y el arreglo de datos conteniendo los valores de la forma de onda. De esta manera usted
tiene la flexibilidad para ajustar la base de tiempo y el punto de inicio de la grfica. Note que el
icono del indicador grfico aparece en este caso un indicador de grupos de datos.

Grficas Mltiples

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Usted puede crear grficas mltiples del tipo Waveform Graph alambrando directamente al
indicador arreglos de formas de onda (arreglos de datos bidimensionales). El siguiente ejemplo
muestra esta forma directa de desplegar mltiples trazos en una grfica Observe como los
arreglos de datos, que contienen las formas de onda, deben ser colocados en un arreglo
bidimensional antes de poder ser alambrados al indicador. El icono del indicador grfico aparece
ahora en un indicador de arreglos bidimensionales.

La funcin Build Array crea un arreglo bidimensional con los arreglos unidimensionales de
entrada.
El ejemplo anterior asume un valor inicial de 0 y de un X de 1 para ambas formas de onda. A
continuacin se muestra otro ejemplo de trazo mltiple, donde el valor inicial y el delta X son
especificados para cada forma de onda. Estos parmetros no tienen que ser los mismos para
ambas formas de onda. Observe como el icono de la grfica aparece como un indicador de arreglos
de grupos de datos.

La funcin Build Array crea un arreglo bidimensional de grupos de datos (clusters) con
los grupos de datos de entrada.
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Grficas en dos dimensiones


El indicador grfico tipo XY Graph es una grfica Cartesiana de uso mltiple, ideal para
desplegar datos trazos en dos dimensiones. El indicador XY Graph se puede obtener de la
subpaleta Graph en la paleta de Controles. El siguiente ejemplo muestra el uso de este tipo de
indicador grfico.

La funcin Bundle combina los arreglos de datos de los valores en X y Y en un grupo de


datos, que es alambrado al indicador grfico. El graficador XY Graph interpreta los componentes
de la siguiente manera: La componente superior como el arreglo de datos para el eje X y la
componente inferior como el arreglo de datos correspondiente al eje Y. El icono de la grfica
aparece como un indicador de grupos de datos.

Ejercicio 5.2
Objetivo: Crear un arreglo usando la caracterstica de auto indexado de un ciclo For y graficar el
arreglo en un indicador grfico tipo Graph.

Usted construir un VI que genera un arreglo usando el VI Process Monitor, y lo despliega en


una grfica tipo graph. Usted tambin modificar el VI para graficar mltiples seales.
Panel Frontal
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Dpto. Ing. Electrnica

Abra un VI nuevo, y construya el Panel Frontal mostrado. Asegrese de modificar los controles e
indicadores como se describe.

1.

Coloque un arreglo (de la subpaleta

Array

&

Cluster) en la ventana del panel frontal. Etiquete el arreglo

como

Arreglo de Datos. Coloque un indicador digital (de la subpaleta

Numeric)

dentro del cuerpo del arreglo, usando el men emergente. Este


mostrar el contenido del arreglo.

indicador

Coloque una grfica (de la subpaleta Graph) en la ventana del Panel

2.

Frontal. Etiquete la grfica como Forma de Onda. Oculte la leyenda activando el men
emergente sobre la grfica, y seleccionando Visible tems >> Legend. Haga crecer la grfica
arrastrando una esquina de esta con la herramienta de posicionamiento.

Diagrama a Bloques

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1.

2.

3.

4.

Dpto. Ing. Electrnica

Construya el diagrama a Bloques que se muestra.


VI Process Monitor (Select a vi en la carpeta de curso de LabVIEW). La salida de
este VI simula un dato experimental. En este ejercicio, entrega un punto de datos
simulados de temperatura durante cada iteracin del ciclo For.
Numeric Constant (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta constante
indica el nmero de iteraciones del ciclo For. El VI generar 100 valores de temperatura
dentro del ciclo For. La salida (tipo tnel) ser un arreglo de 100 elementos. Active el men
emergente sobre la terminal de conteo

y seleccione Create Constant del men, y escriba el

nmero 100.
Usted puede ver cualquier elemento del arreglo, simplemente introduciendo el ndice
del elemento en el control de ndice. Si usted introduce un nmero mayor que el tamao del
arreglo, el indicador se obscurece.
Para ver ms de un arreglo a la vez, puede redimensionar la ventana del arreglo. Coloque la
herramienta de posicionamiento en la esquina inferior derecha del arreglo hasta que aparezca
la herramienta
y arrastre la esquina. El indicador ahora muestra varios elementos en
orden de ndice ascendente, empezando con el elemento correspondiente al ndice especificado
en el control de ndice, como se ilustra a continuacin.

ndice

10

11

12

13

Alambre el arreglo de Datos directamente a la terminal de la Grfica tipo


Waveform graph. Cada iteracin del ciclo For generar un valor de temperatura y se
almacenar en un arreglo dentro del ciclo (tipo tnel)
Regrese al Panel Frontal y ejecute el VI. El VI grfica el arreglo Forma de Onda
auto-indexado, en la grfica Forma de Onda.
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5.

6.

7.

8.

Dpto. Ing. Electrnica

En el Diagrama a Bloques previo, usted us el valor predeterminado del valor inicial de X y


delta X para la grfica. Hay muchos casos donde el valor inicial de X y delta X deben ser un
valor especfico. En estas circunstancias, usted puede usar la funcin Bundle para especificar
un valor inicial de X y delta X, al graficar un arreglo correspondiente a alguna forma de onda.

X0

Regrese a la ventana del Diagrama a Bloques. Borre la conexin del cable entre el
arreglo y la grfica. Termine el cableado del Diagrama a Bloques como se muestra.
Funcin Bundle (de la subpaleta Cluster). En este ejercicio, la funcin une los
componentes del diagrama en un grupo simple. Los componentes incluyen el valor inicial de X
(10), el valor de delta X (100) y el arreglo de datos de la forma de onda. Use la herramienta de
posicionamiento para redimensionar la funcin, arrastrando una de las esquinas.
X

Usted puede dibujar X, primero escribiendo X para la etiqueta de la constante.

Seleccione la letra D usando la herramienta de etiquetado y


seleccione la fuente Symbol, del men desplegable. La letra

entonces
D
se

convierte entonces en el smbolo delta.


Regrese al Panel Frontal y ejecute el VI. El VI despliega el arreglo auto-indexado de
la forma de onda en la grfica. El valor inicial de X es de 100 y el valor de X es 10.
Cambie el valor de X a 0.5 y el valor inicial de X a 20.
Note que ahora la grfica despliega los mismos 100 puntos de datos con un valor de inicio de 20
y un X de 0.5 para cada punto (vea el eje X). En una prueba en el tiempo, esta grfica podra
corresponder a 50 segundos de adquisicin de datos iniciando en los 20 segundos. Experimente
con diferentes combinaciones para el valor inicial de X y de X.
Con LabVIEW, usted puede especificar un formato de tiempo y fecha para
indicadores numricos y grficos. Active el men emergente de la grfica, y seleccione X
Scale>> Formatting del men. Cambie las opciones de formato, como se muestra a
continuacin.

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Dpto. Ing. Electrnica

a. Modifique Scale Style para igualar el estilo mostrado arriba.


b. Cambie el men desplegable Format al formato Time & Date.
c. Modifique Custom Time Format para mostrar el tiempo como HH:MM:SS.
d. Modifique Custom Date Format para mostrar el ao con dos dgitos.

Los parmetros Xo y X en la pantalla X Scale Formatting, interactan con el Xo y X de la


funcin Bundle. Usted debe cambiar Xo y X de la funcin Bundle a 0 y 1 respectivamente,
para igualar los valores a los del ejemplo, por ejemplo:

Bundle

Formatting Setup

Resultant Graph Settings

Xo

20.0

7:30

10:50 (7:30 + 20 x 5 min)

0.5

10:00.00 (10 min)

5 min (10 min X 0.5)

Si el texto del eje X no es claramente visible, reduzca la ventana interna de la grfica con la
herramienta de posicionamiento, para incrementar el rea alrededor del texto del eje X.

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Dpto. Ing. Electrnica

Grficas Mltiples

Usted puede crear grficas de formas de onda mltiples, construyendo un arreglo con los tipos de
datos empleados normalmente para generar una grfica simple.

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9.

10.

Dpto. Ing. Electrnica

Crear el diagrama a bloques mostrado


Funcin Sine (de la subpaleta Numeric >> Trigonometric). En este ejercicio, use la
funcin en un ciclo For, para construir un arreglo de puntos que corresponden a un
perodo de una onda seno.
Funcin Build Array (de la subpaleta Array) En este ejercicio, esta funcin crea la
estructura de datos apropiada para desplegar dos arreglos de datos en una grfica mltiple.
Redimensione la funcin Build Array, para incluir dos entradas, arrastrando una esquina
con la herramienta de posicionamiento.
Constante (de la subpaleta Numeric >> Additional Numeric Cosntants)
Regrese al panel frontal. Ejecute el VI.
Note que los dos trazos se encuentran en la misma grfica. El valor de Xo predeterminado es 0,
y el valor de X predeterminado es 1, para ambos trazos.

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11.

Dpto. Ing. Electrnica

Regrese al diagrama de bloques. Coloque un punto de prueba grfico, en el cable que


va al indicador Arreglo de datos.
Active el men emergente sobre el cable del ciclo For que va al

a.
indicador del arreglo.

Desde el men emergente, seleccione Custom Probe>> Graph y

b.

seleccione una grfica tipo graph.


Regrese al panel frontal y ejecute el VI. Note que el punto de prueba grfico muestra solo el
arreglo de datos. La onda seno no est presente, porque usted no coloc el punto de prueba
grfico en el cable donde la onda seno est agrupada. Cierre la ventana del punto de prueba
grfico.
12.

Hacer un acercamiento a una porcin de la grfica.

Haga clic y

sostenga el cursor en el botn


, de la paleta de herramientas
grfica, aparecer. De la subpaleta Zooming mostrada a la

de
la
derecha,

aparecer. De la subpaleta, seleccione la opcin Zoom by

Rectangle

Ahora haga clic y arrastre para seleccionar un rea en la grfica. Cuando usted suelte el
botn del ratn, la grfica mostrar un acercamiento en el rea seleccionada. Usted puede
tambin seleccionar un acercamiento Zoom by Y Rectangle, o un acercamiento Zoom by
para el rea seleccionada. Experimente con estas opciones. Para eliminar un acercamiento,
usted puede realizar Undo, del men principal Edit>>Undo Move.

13.

Mueva la ventana de acercamiento, usando la caracterstica de desplazamiento.


Haga clic una vez en el botn de desplazamiento
, localizado en la paleta de herramientas de
la grfica. Note que el cursor del ratn cambia a la forma de una mano; ahora haga clic y
arrastre dentro de la ventana de la grfica. Tanto como usted sostenga el botn del ratn,
podr desplazar el trazo dentro de la ventana.

14.

Salve y cierre el VI. Nmbrelo Graph Waveform Array.vi.

Fin del ejercicio 5.2


Ejercicio 5.3
Objetivo: Graficar datos y usar los VIs de anlisis

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Usted construir un VI que adquiera la temperatura cada 0.25 segundos, durante un perodo de
10 segundos. Durante la adquisicin, el VI despliega las mediciones en tiempo real en una grfica
tipo chart. Al completarse la adquisicin, el VI muestra el conjunto de datos adquiridos en una
grfica tipo Graph, y calcula el mnimo, mximo y promedio en el perodo. El VI desplegar la
mejor o ms conveniente grfica de temperatura.
Panel Frontal

1.

Abra un panel frontal nuevo.

2.

Construya el Panel Frontal como se muestra en la figura anterior.


La grfica Temperatura despliega la temperatura en tiempo real, en el momento en que se
adquiere. Despus de la adquisicin, el VI realiza un ajuste polinomial para los puntos
adquiridos, y los despliega en una grfica tipo graph. Los indicadores digitales Prom, Max, y
Min, despliegan el promedio, mxima y mnima temperatura, respectivamente.

Diagrama a Bloques
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I.

Dpto. Ing. Electrnica

Construya el Diagrama a Bloques mostrado. Referirse a las siguientes instrucciones.


Usted puede mostrar ms de una seal en una grfica. Esta caracterstica no solo salva espacio
en el Panel Frontal, sino que es tambin un medio efectivo para hacer comparaciones entre
varias seales. Las grficas XY y Forma de Onda, automticamente se adaptan a mltiples
seales.
VI Termmetro (de la subpaleta Select a VI). Este VI regresa una medicin de
temperatura.
Funcin Wait Until Next ms Multiple (de la subpaleta Time & Dialog). En este
ejercicio, esta funcin causa que el ciclo For se ejecute cada 0.25 segundos (250 ms).
Funcin Array Max & Min (de la subpaleta Array). En este ejercicio, esta funcin
entrega la temperatura mxima y mnima, medida durante la adquisicin.
Funcin Bundle (de la subpaleta Cluster). En este ejercicio, esta funcin une los
componentes del diagrama en un grupo simple. Los componentes incluyen el valor
inicial de X (0), el valor de X (0.25) y el arreglo Y (datos de la temperatura). Use la
herramienta de posicionamiento para redimensionar la funcin, arrastrando una de las
esquinas.
VI General Polynomial Fit (de la subpaleta User Libraries >>search >> ventana
donde aparece una especie de alfiler). Este ejercicio usa un polinomio de orden 5. Este
VI realiza el mejor ajuste para los puntos del arreglo de temperatura.

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Funcin Build Array (de la subpaleta Array). En este ejercicio, esta funcin

entrega un arreglo de grupos de la temperatura que se encuentra en los grupos


ms convenientes. Usted puede incrementar el nmero de entradas para la funcin, usando el
mismo mtodo que se emple para la funcin Bundle. La funcin Build Array une datos en un
arreglo, para desplegarlos en una grfica mltiple.
II.
III.

Regrese al panel frontal y ejecute el VI.


La grfica debe mostrar los datos de temperatura adquiridos, y la curva ajustada de
temperatura, en la misma grfica. Haga la prueba para diferentes valores del orden del
polinomio (constante entera en el Diagrama a Bloques).
El ciclo For se ejecuta 40 veces. La funcin Wait Until Next ms Multiple, causa que cada
iteracin se realice cada 250 ms. El VI almacena las mediciones de temperatura en un arreglo
en los lmites de la estructura del ciclo (autoindexado). Despus que se completa el ciclo For, el
arreglo de datos pasa a varias funciones. La funcin Max & Min entrega la mxima y mnima
temperatura. El VI Mean, entrega el promedio de las mediciones de temperatura. El VI
agrupa al arreglo de datos con un valor inicial de X igual a 0 y un valor de X igual a 0.25, el
valor de X igual a 0.25 es requerido para que el VI grafique los puntos del arreglo de
temperatura, cada 0.25 segundos.

IV.

Usted puede modificar la apariencia de sus diagramas modificando opciones tales como
estilos del diagrama y estilos de sombreado. Usted puede crear grficas de histogramas,
diagramas generales de barras o diagramas sombreados. Las subpaletas Commom Plots y
Bar Plots, en el men emergente, permite configurar los estilos de los diagramas, como un
diagrama esparcido, un diagrama de barras o un diagrama sin sombreado. Usted puede
configurar el punto, la lnea o el sombreado en un solo paso.

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a.

Active el men emergente sobre la grfica de temperatura, donde


se muestra leyenda. Seleccione del men Common Plots >> Plot.

b.

Active el men emergente sobre la grfica de temperatura donde


se muestra la leyenda. Seleccione del men Bar Plots >> 1% Width Bar Plot.

5. Cierre y salve el VI. Nmbrelo Temperatura Anlisis.vi.


Fin del ejercicio 5.3

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Capitulo 6

Estructuras Case y Sequence

Introduccin
Este captulo introduce los otros dos tipos de estructuras, disponibles en LabVIEW. Para controlar
el flujo de datos en el programa: La estructura Cae y la estructura Sequence. Este captulo
tambin introduce el Nodo de Frmula (Formula Node)

Al trmino de este captulo se habr aprendido


I. Cmo usar la estructura Case
II. Como usar la estructura Sequence
III.

Cmo usar los nodos de Formulas

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Estructura Case
Coloque la estructura Case en el diagrama de bloques seleccionndola de la subpaleta
Structures de la paleta de funciones. Al colocar la estructura se pueden encerrar secciones ya
existentes del diagrama de bloques o bien colocar la estructura en un espacio libre y arrastrar
dentro de ella elementos nuevos o elementos ya existentes.

La estructura Case es anloga a los estatutos de if then else en los lenguajes convencionales
de programacin basados en texto. La estructura Case se configura como una caja de tarjetas
en donde cada tarjeta corresponde a un caso y slo una tarjeta es visible a la vez. Cada tarjeta
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contiene un subdiagrama, que corresponde a las acciones a realizar para cada caso especfico.
Slo un caso se ejecuta a la vez dependiendo del valor almacenado a la terminal de seleccin .
La terminal de seleccin puede ser numrica o booleana. Si el tipo de dato es booleano, la
estructura Case tiene dos casos, caso verdadero y caso falso, a los cuales corresponden las
ventanas True y False. Si el tipo de dato es numrico, la estructura puede tener hasta 2 31-1
casos. Si el valor alambrado a la terminal de seleccin es 0, el diagrama de bloques a ejecutarse
es el de la ventana 0 (0..X), si el valor alambrado a la terminal de seleccin es de 2, el diagrama
de bloques a ejecutarse es el de la ventana 2 (0X) y as sucesivamente. El termino (0..X)
representa el nmero de casos en la estructura Case.

A continuacin se ilustra un ejemplo de una estructura Case boleana. En este ejemplo, los
nmeros pasan a travs de tneles a la estructura Case y son sumados o restados, dependiendo
del valor alambrado a la terminal de seleccin. Si el control boleano alambrado a la terminal de
seleccin es verdadero, el VI sumar los nmeros; de otra manera, el VI restar los nmeros.

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Asegrese de alambrar los tneles de salida para cada caso de la estructura Case. Cuando se
crea un tnel de salida en una ventana de la estructura, el tnel aparece, en la misma posicin,
en las otras ventanas. Los tneles sin alambrar lucen como cuadrados blancos. Se puede
alambrar constantes o controles a los tneles dando clic derecho sobre el cuadro en blanco y
seleccionando Create Constant o Create Control.
Ejercicio 6.1
Objetivo: Utilizar la estructura Case
Construir un VI que verifica si un nmero de entrada es positivo. Si lo es, el VI calcula la raz
cuadrada del nmero, de otra manera, el VI mostrar un mensaje de error.

Panel Frontal

1.

Abra un panel frontal nuevo

2.

Construya el panel frontal mostrado en la parte superior


El control digital provee el nmero de entrada. El indicador Valor de la Raz Cuadrada
despliega la raz cuadrada del nmero si este es positivo.

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Diagrama a bloques

1.

Abra la ventana del diagrama de bloques.

2.

Seleccione la estructura Case (de la subpaleta Structures) y colquela en la ventana del

3.

diagrama sin encerrar los elementos ya existentes. Puede cambiar la forma y tamao de la
estructura, si es necesario, tomando y arrastrando cualquiera de sus esquinas con la
herramienta de posicionamiento.
Inicialmente, la terminal de seleccin de la estructura Case es del tipo boleano. Su tipo cambia
automticamente a numrico al momento de cablear un control numrico a dicha terminal.
En la ventana de la estructura slo se puede desplegar un caso a la vez, ya sea falso o
verdadero si es del tipo booleano. Para cambiar de caso, d un clic sobre una de las flechas en
la parte superior de la estructura Case.
Seleccione los otros objetos dentro de la estructura Case y cablelos como se muestra en la
figura anterior.
Funcin Great or Equal to 0? (de la subpaleta Comparison). En este ejercicio,
verifica que el nmero de entrada no sea negativo. La funcin da como resultado
Verdadero si el nmero de entrada es mayor o igual a 0.
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Funcin Square Root (de la subpaleta Numeric). Esta funcin da como resultado la
raz cuadrada del nmero de entrada.
Numeric Constant (del men emergente del Tnel). Coloque la herramienta de
cableado en el tnel que en este momento aparece en blanco, active su men emergente y
seleccione Create Constan. Utilice la herramienta de etiquetado y teclee el valor de la
constante. Llame el men emergente de la constante y seleccione Format & Precision
Modifquelo para que presente un dgito de precisin en notacin de punto flotante.
Note que si en ambos casos el tnel no se encuentra cableado, este permanece en blanco.
Asegrese de que el tnel est cableado internamente en ambos casos de la estructura Case.
Funcin One Button Dialog (de la subpaleta Time & Dialog). En este ejercicio,
esta funcin despliega una caja de dilogo que contiene el mensaje Error Nmero
Negativo.
String Constan (de la subpaleta String). Teclee el mensaje de error dentro de la
caja con la herramienta de etiquetado.
En este ejercicio, el VI se ejecutar no importando si el caso es verdadero o falso. Si el nmero
es mayor o igual a cero, el VI ejecutar el caso verdadero, y se desplegar la raz cuadrada del
nmero. El caso falso dar como salida -99999.0 y desplegar una caja de dilogo con el
mensaje Error. Nmero Negativo si el nmero es menor que cero.

4.

5.

Regrese al panel frontal y ejecute el VI. Trate con diferentes nmeros, mayores y menores
que cero.
Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Square Root.vi.

Fin de ejercicio 6.1

Ejercicio 6.2
Objetivo: Utilizar la estructura Case.
Construir un VI para detectar cuando la temperatura es mayor a un lmite establecido. Si la
temperatura excede este lmite, un LED en el panel frontal se encender y sonar un bip.
Panel Frontal
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1.

Abra el VI Temperatura Running Average que cre en el Captulo 4.

2.

Construya el panel frontal como se muestra en la figura anterior


El control numrico Limite alto establece el lmite superior de temperatura. El LED de
advertencia nos indica cuando la temperatura excede ese lmite. El interruptor vertical nos
permite terminar la ejecucin del VI. Este debe estar en ON para permitir una ejecucin
continua del VI, de no ser as slo se ejecutar una vez.

Diagrama a Bloques

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1.

Dpto. Ing. Electrnica

Modifique el diagrama a bloques como se muestra arriba.


Funcin Greater? (de la subpaleta Comparison). En este ejercicio, esta funcin dar
como resultado Verdadero si la temperatura medida excede la temperatura
especificada en el control de lmite superior; de otra manera dar como resultado Falso.
VI Beep (de la subpaleta Graphics & Sound >> Sound). Este VI hace sonar un
bip si el dato de entrada de la terminal de seleccin de la estructura Case es
verdadero.
Note que no hay iconos en la condicin de Falso de la estructura Case. Cuando la temperatura
que Termmetro.vi entrega es mayor al lmite establecido, el VI ejecuta la condicin
verdadera de la estructura Case, el LED se encender y el bip sonar. Si la temperatura es
menor al lmite establecido, el VI ejecutar la condicin falsa, el LED no encender y no habr
ningn bip.

2.

3.

Regrese al panel frontal y teclee 28 en el lmite superior de temperatura. Ejecute el VI.


Cuando la temperatura excede los 28, el LED se encender y sonar el bip.
Guarde el VI como Temperatura Control.vi usando la opcin Save as del men,

Fin del ejercicio 6.2


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Estructura Sequence
Coloque la estructura Sequence en el diagrama a bloques seleccionndola de la subpaleta
Structures de la paleta de funciones. Al colocar la estructura se pueden encerrar secciones ya
existentes del diagrama de bloques o bien colocar la estructura en un espacio libre y arrastrar
dentro de ella elementos nuevos o elementos ya existentes.

La estructura Sequence, la cual aparece como una especie de rollo de pelcula, ejecuta
secuencialmente las secciones de diagramas de bloques que contiene en cada una de sus ventanas.
En los lenguajes de programacin convencionales basados en texto, los estatutos del programa se
ejecutan en el orden en el que aparecen. En la programacin de flujo de datos, un nodo se ejecuta
cuando hay datos disponibles en todas las entradas del nodo y por ello la secuencia en la ejecucin
de los nodos es difcil de definir. Sin embargo, a veces es necesario asegurar la ejecucin de un
nodo antes que otro. La estructura Sequence es la forma en que LabVIEW puede controlar el
orden especfico en que los nodos se ejecutan.

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El diagrama de bloques a ejecutarse primero, se coloca dentro de la ventana 0(0..X), el diagrama


de bloques a ejecutarse en segundo trmino, se coloca dentro de la ventana 1 (0..X) y as
sucesivamente. El trmino (0X) representa el rango de ventanas en la estructura Sequence. Al
igual que en la estructura Case, en la estructura Sequence slo una ventana es visible a la vez.
Variables Locales (Sequence locals)
Sequence Locals son variables que pasan datos entre ventanas de una estructura Sequence.
Estas variables locales se pueden crear dando clic derecho en el borde de la ventana y
seleccionando Add Sequence Local del men emergente. La informacin alambrada a una
variable local est entonces disponible para las subsecuentes secuencias o ventanas. La
informacin, sin embargo, no est disponible en las secuencias que preceden a la ventana en el
cul se cre la variable local.
El ejemplo siguiente muestra una estructura Sequence de tres secuencias. Una variable local en
la ventana 0 pasa el valor, que la funcin Tick Count (ms) entrega, a las ventanas siguientes. La
funcin Tick Count (ms) regresa el tiempo en milisegundos que ha pasado desde el inicio del VI.
Notar que este valor est disponible tanto en la ventana 1 como en la ventana 2 (como lo indica
la flecha apuntando hacia adentro de la ventana). No olvide que el VI despliega slo una secuencia
a la vez. En la segunda secuencia se hace una medicin de temperatura y finalmente en la tercera
ventana se calcula el tiempo que toma la lectura de temperatura.

Ejercicio 6.3
Objetivo: Utilizar la estructura Sequence.
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Construir un VI que calcula el tiempo que le toma al generador de nmeros aleatorios igualar un
nmero que usted especifique.

Panel Frontal

1.

2.

Abra el VI Auto Match que cre en la leccin 4.


Construya el panel frontal de acuerdo a la figura anterior. Asegrese de modificar los
controles e indicadores como se indica.
Diagrama a Bloques

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1. Abra la ventana del diagrama a bloques y encierre dentro de una estructura Sequence el
ciclo While, la funcin Increment, y el nmero de iteraciones.
a. Seleccione la estructura Sequence de la subpaleta Structures
b. Marque el rea de la estructura Sequence alrededor del ciclo While, la funcin
Increment y la terminal del nmero de iteraciones.
2. Agregue el cuadro a la estructura Sequence. Active el men emergente del borde del cuadro
y seleccione Add Frame After. Repita este paso para agregar un segundo cuadro a la
secuencia.
3. Coloque el ciclo While dentro del cuadro 1, o bien, regrese al cuadro que contiene el ciclo
While, llame el men emergente del borde del cuadro, y seleccione Make This Frame>>1.
4. Cree una variable local para transferir datos de un cuadro a otro. Llame el men emergente
de la estructura Sequence en el cuadro 0 y seleccione Add Sequence Local. La variable
local aparecer inicialmente como un cuadro vaco. La flecha dentro del cuadro aparece
automticamente cuando cablea la variable local.

5. Construya el diagrama mostrado en las figuras anteriores.


Funcin Tick Count (ms) (de la subpaleta Time & Dialog). Esta funcin lee el
valor del reloj del sistema operativo y regresa el valor en milisegundos.
En el cuadro 0, la funcin Tick Count (ms) lee el valor del reloj del sistema operativo y
entrega este valor en milisegundos. En el cuadro 1, el VI ejecuta el ciclo While mientras que el
nmero especificado no sea igualado por la funcin Random Number (0-1). En el cuadro 2, la
funcin Tick Count (ms) lee de nuevo el valor del reloj del sistema operativo. El VI substrae
al nuevo valor el tiempo ledo en el cuadro 0 y despliega el tiempo en segundos en el panel
frontal.

6. Teclee un nuevo nmero dentro del control Nmero a igualar y ejecute el VI varias veces.
(Recuerde que se puede ejecutar el VI al oprimir simultneamente Ctrl.-R).

7. Utilice el comando Save As para guardar el VI como Time to Match.vi y cierre el VI.
Fin del ejercicio 6.3

II.

Nodo de Formulas

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Coloque el nodo de Formulas (Formula

Node) en el

diagrama de bloques, seleccionndolo de


Structures de la paleta de funciones.

la subpaleta
Las

ecuaciones se pueden introducir dentro


frmulas usando la herramienta de

del nodo de
etiquetado.

El nodo de Formulas es una caja


redimensionable, a travs de la cual,
introducir
frmulas
algebraicas
directamente dentro del diagrama de
Este elemento de programacin es
extremadamente til cuando la funcin
implementar tiene muchas variables o es
Por ejemplo considere la ecuacin
. Si usted implementa esta ecuacin
funciones aritmticas regulares de
el diagrama a bloques luce con el
abajo.

usted puede
bloques.
a
complicada.
usando las
LabVIEW,
mostrado

Usted puede implementar la mima ecuacin usando el nodo de frmulas, como se muestra a
continuacin.

Con el nodo de frmulas, usted puede introducir directamente una frmula o frmulas
complicadas, en lugar de crear subsecciones del diagrama a bloques. Usted puede crear las
terminales (variables) de entrada y salida del nodo de frmulas dando clic derecho en el borde del
nodo de frmulas y seleccionando Add input o Add output, segn corresponda, del men

emergente. Puede escribir la o las frmulas dentro de la caja empleando la herramienta de


etiquetado. Cada estatuto del nodo de frmulas debe de terminar en punto y coma (;).

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Cada variable usada en el nodo de frmulas debe estar declarada ya sea como variable de
entrada o variable de salida. Las variables internas que son usadas dentro del nodo de
frmulas para calcular valores intermedios, deben ser declarados como variables de salida. Sin
embargo, las terminales de estas variables internas no necesitan ser alambradas a ningn nodo
externo.
Los siguientes operadores y funciones estn disponibles dentro del nodo de frmulas.

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El siguiente ejemplo muestra cmo se pueden realizar pasos de ejecucin condicionales dentro del
nodo de frmulas. Considere el siguiente fragmento de cdigo que calcula la raz cuadrada de x si
x es positiva, y asigna el resultado a y. Si x es negativa, el cdigo asigna -99 a y.
if (x>=0
then
y = sqrt(x)
else
y = -99
El fragmento de cdigo anterior se puede implementar usando el nodo de frmulas, como se
muestra a continuacin:
Condicin Verdadera Falsa

Operador
condicional

Ejercicio 6.4
Objetivo: Utilizar el Nodo de Frmulas para evaluar expresiones matemticas.
Construir un VI que utiliza el Nodo de frmulas para evaluar una expresin matemtica
compleja y graficar el resultado.
Panel Frontal

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1. Abra un nuevo VI.

2. Construya el panel frontal como se muestra arriba. El indicador grfico desplegar la ecuacin
.

1. Construya el diagrama a bloques que se muestra arriba.


Formula Node (de la subpaleta Structures). Con este nodo de
formulas, usted puede introducir formulas directamente en el diagrama
de bloques. Cree la terminal de entrada al colocar el cursor sobre el
borde y activar el men emergente, seleccione Add Input. Cree la
terminal de salida a al seleccionar Add Output del men emergente

del borde.

Cuando crea una terminal de entrada o salida, debe de darle un nombre que sea idntico al que
tiene en la frmula. Los nombres de las variables son sensibles a las maysculas, ya que si
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nombra una terminal con la minscula r debe usar la variable r en la formula. Note que el
punto y coma (;) debe terminar la declaracin de cada formula.
Numeric Constan (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta constante especifica el

nmero de iteraciones del ciclo For.


Funcin Divide (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin divide durante
cada iteracin el valor de la terminal de iteracin entre 15.0. El cociente es llevado al Nodo

de Frmulas, que calcula el valor de la funcin


. El VI guarda el resultado en un
arreglo de datos en la frontera del ciclo For (en modo autoindexado). Despus de que el ciclo For

finaliza la ejecucin, el VI despliega en la grfica el arreglo de datos.

2. Regrese al panel frontal y ejecute el VI.

3. Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Formula Node Exercise.vi.


Fin del ejercicio 6.4

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Capitulo 7

Lectura y Escritura de Archivos


-

Introduccin
Este captulo introduce los elementos de datos de tipo alfanumrico, las funciones para manejo de
datos alfanumricos y las operaciones de lectura y escritura de archivos.

Al trmino de este captulo se habr aprendido:

I.

Como crear controles e indicadores de tipo alfanumrico


Como usar las funciones para manejo de cadenas de caracteres.
Como ejecutar operaciones de lectura y escritura de archivos.

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Cadena de caracteres
Una cadena de caracteres es una secuencia de caracteres desplegables o no desplegables. Las
cadenas de caracteres se conocen de manera ms formal, como datos alfanumricos. A menudo,
usted usar cadenas de caracteres para ms que simples mensajes de texto (mensajes en ASCII).
Por ejemplo, en control de instrumentos, usted transmite datos numricos como datos
alfanumricos. Posteriormente, al recibir los datos, usted convierte las cadenas de caracteres a
nmeros. En muchos casos, almacenar datos numricos en discos tambin requerir de cadenas
de caracteres, lo que significa que primero debe convertir los nmeros a datos alfanumricos antes
de escribirlos en un archivo en disco.
Controles e indicadores alfanumricos
Los controles e indicadores alfanumricos estn en la
String & Path de la paleta de controles. Usted puede

subpaleta
introducir

o cambiar texto dentro de un control alfanumrico empleando

la

herramienta de operacin
o la herramienta de etiquetado
controles e indicadores alfanumricos puede ser modificados
y forma jalando una esquina con la herramienta de

Los
en tamao

posicionamiento
. Para minimizar el espacio que este tipo de controles e indicadores ocupan
en el panel frontal, puede usar la opcin Show Scrollbar del men emergente del indicador o
control. Si la opcin est sombreada, debe de incrementar la altura de la ventana para poder
seleccionarla.

Tambin puede configurar los controles e indicadores alfanumricos para diferentes tipos de
desplegado. Por ejemplo, puede seleccionar un despliegue tipo password habilitando la opcin
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Password Display del men emergente del indicador o control. Con esta opcin seleccionada, en
la ventana del control o indicador alfanumrico slo aparecern asteriscos.

Los controles e indicadores alfanumricos tambin


desplegar y aceptar caracteres que son usualmente no
desplegables como backspace, carriage return,

pueden

etc. Para desplegar estos caracteres seleccione \

Codes

Display del men emergente. En este modo, los

caracteres

tabulador,

no desplegables aparecen como una diagonal invertida


seguida
del cdigo apropiado. Una lista parcial de cdigos aparece en la tabla mostrada abajo. Para ver la
tabla completa, use la referencia en lnea de LabVIEW (men Help) y busque Nondisplayable

Characters. Para introducir un carcter no desplegable en un control alfanumrico, teclee la

diagonal invertida seguida del cdigo del carcter. Como se muestra a la derecha, despus de que

teclee el texto en la ventana del control alfanumrico y presione el botn


no desplegable aparecer en el formato anterior.
Cdigo

Interpretacin en LabVIEW

\b

Backspace (ASCII BS, equivalente a \08)

\s

Space (ASCII SP, equivalente a \20)

\r

Return (ASCII CR, equivalente a \0D)

\n

Newline (ASCII LF, equivalente a \0A)

\t

Tab (ASCII BS, equivalente a \09)

, cualquier carcter

Los caracteres contenidos en los controles e indicadores alfanumricos de LabVIEW son


representados internamente en cdigo ASCII. Para ver el cdigo ASCII actual (en hexadecimal)
seleccione Hex Display del men emergente del control indicador.

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Funciones alfanumricas

LabVIEW tiene muchas funciones para manipular datos alfanumricos. Estas funciones se
accedan desde la subpaleta String en la paleta de funciones. Algunas de las funciones ms

comunes se describen a continuacin.

String Length. Entrega el nmero de caracteres que contiene el dato alfanumrico de entrada.

Concatenate Strings. Contiene en una sola cadena de caracteres, todas las cadenas de

caracteres y arreglos de datos alfanumricos de entrada. La funcin aparece como


cuando se
coloca en el diagrama de bloques. Se puede aumentar el tamao de la funcin, con la herramienta
de posicionamiento, para aumentar el nmero de entradas.

String subset. Extrae una parte de la cadena de caracteres de entrada. La cadena de salida

contiene length caracteres y se extrae a partir del carcter offsett del dato de entrada. El

primer carcter de una cadena de caracteres tiene un offset de cero.

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Match Pattern. Esta funcin busca un patrn de caracteres (regular expresin) en el dato

alfanumrico de entrada (string) comenzando en un carcter especfico (ofsset). Si el patrn de

caracteres se encuentra, el dato de entrada se particiona en tres subcadenas de caracteres; la


primera contiene todos los caracteres ledos antes de encontrar el patrn (before substring), la

segunda contiene el patrn de caracteres (match substring) y la tercer subcadena contiene el

resto de caracteres despus del patrn. Una cuarta terminal de salida (ofsset past match)

entrega el nmero de caracteres ledos antes de encontrar el patrn. Si el patrn de caracteres no


se encuentra en la cadena de entrada, la segunda terminal (match substring) est vaca, y la

terminal offset past match contiene -1.

En muchas ocasiones se requiere convertir datos alfanumricos a numricos o datos numricos a


alfanumricos, cadenas de caracteres a nmeros o nmeros a cadenas de caracteres. La funcin
Format Into String convierte datos numricos a alfanumricos y la funcin Scan From String

convierte datos alfanumricos a numricos. Ambas funciones tienen la capacidad de manejo de


errores.

Format Into String. Convierte cualquier argumento (argument) numrico de entrada a una

cadena de caracteres con un formato especificado en un format string. La funcin se puede


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expandir para convertir simultneamente varios argumentos y entregarlos en una sola cadena de
caracteres (resulting string), concatenada con la cadena de entrada inicial string. En el

siguiente ejemplo, la funcin Format Into String convierte el nmero de punto flotante 1.55 a un

dato alfanumrico de 6 bytes (6 caracteres) y lo entrega concatenado con la cadena de caracteres


El voltaje es.

Scan From String. Convierte una cadena de caracteres (input string) que contiene caracteres

numricos vlidos (0 a 9, +, -, e, E, y punto) a un dato numrico (output). La funcin comienza la


bsqueda en la cadena de entrada (input string) en la posicin (offset) definida en inicial search

location. Esta funcin se puede expandir para tener varias salidas. En el siguiente ejemplo, la

funcin Scan From String extrae de la cadena de caracteres de entrada el voltaje de DC es 1.28

E+2 los caracteres numricos vlidos 1.28 E+2 y entrega el nmero 128.00. La funcin comienza
la bsqueda en la posicin 20 (carcter 20) de la cadena de entrada (El offset del primer elemento

es cero).

Las funciones Format Into String y Scan From String tienen una ventana de dilogo para

definir el formato numrico. La terminal format string especifica el formato, precisin, tipo de

datos y tamao de los datos convertidos. La ventana de dilogo se puede accesar activando el
men emergente de la funcin y seleccionando Edit Format String o Edit Scan String segn

sea el caso, o simplemente, dando doble clic sobre la funcin.

Despus de definir el formato y seleccionar OK, la ventana de dilogo crea la constante

alfanumrica adecuada y la alambra a la terminal de entrada format string. Analice el siguiente

ejemplo donde se crea la constante alfanumrica de formato para un nmero de punto flotante, de
2 dgitos de precisin, 8 dgitos de ancho y relleno de ceros.

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Ejercicio 7.1
Objetivo: Crear un SubVI utilizando las funciones Format Into String. Concatenate Strings,
Match Pattern y String Length.

Construir un VI que convierte un nmero a una cadena de caracteres, y concatena esta cadena
de caracteres a otras cadenas de caracteres, para formar una cadena de caracteres sencilla. El VI
tambin determina la longitud de la cadena de caracteres, y prueba si una clave de acceso
introducida por el usuario, concuerda con la clave de acceso preestablecida.
Panel Frontal

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1.

2.

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Abra el VI Build String.vi de la carpeta DIPLO.LLB.


Construya el panel frontal mostrado en la figura anterior. Asegrese de modificar los
controles e indicadores como se describe.
La funcin concatenar la entrada de dos controles alfanumricos y un control digital, dentro
de una cadena de caracteres simple, y mostrar la salida en el indicador alfanumrico. El
indicador digital mostrar la longitud de la cadena de caracteres concatenada.
El VI tambin probar si una cadena de caracteres preestablecida concuerda con una palabra
clave introducida por el usuario, proporcionada como cadena de caracteres. El VI activar un
indicador booleano si las cadenas no concuerdan; de lo contrario, un indicador alfanumrico
mostrar la cadena de caracteres aceptados.
Diagrama a Bloques

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1.

Dpto. Ing. Electrnica

Construya el diagrama mostrado, de acuerdo a las siguientes instrucciones.


Funcin Format Into String (de la subpaleta String). En este ejercicio, esta funcin
convierte el nmero especificado por el usuario en el control digital Nmero, a una cadena de
caracteres.
Para crear el formato de cadena de caracteres %.4f, active el men emergente en la funcin
Format Into String, y seleccione Edit Format String. De la caja de dilogo de Edit Format
String, crear el formato de la cadena de caracteres.
a. Seleccione Use Specified Precision y escriba 4, para convertir el nmero introducido a
una cadena de caracteres con 4 dgitos despus del punto decimal.

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b. Seleccione el botn OK
La funcin automticamente crea una cadena de caracteres constante, y la cablea a la
entrada de format string.
Funcin Concatenate String (de la subpaleta String). En este ejercicio, esta
funcin concatena todas las cadenas de caracteres de entrada, en una cadena de caracteres
sencilla. Para incrementar el nmero de entrada, redimensionar la funcin usando la
herramienta de posicionamiento.
Funcin String Length (de la subpaleta String). En este ejercicio, esta
funcin regresa el nmero de caracteres de la cadena concatenada.
Funcin Match Pattern (de la subpaleta String). En este ejercicio, esta
funcin compara la cadena de caracteres constante (palabra clave
preestablecida), con la palabra clave que el usuario introduce. Si estas concuerdan, la
cadena de caracteres se muestra en el indicador alfanumrico, de lo contrario, una cadena
vaca es pasada a dicho indicador.
Funcin Empty String/Path? (de la subpaleta Comparison). En este ejercicio,
esta funcin entrega un valor booleano verdadero, si detecta una cadena de
caracteres vaca entregada por la funcin Match Pattern.
2. Regrese al Panel Frontal y realice el cableado de las conexiones para el subVI. Active el men
emergente sobre Icon/Conector y seleccione Show Connector. Use la herramienta de
cableado para conectar las terminales de entrada y salida a los controles e indicadores en el
Panel Frontal. Cuando las conexiones estn completas, selecciones Show Icon.

3. Escriba el texto dentro de los tres controles alfanumricos, y un nmero dentro del control
digital. (Escriba la palabra clave en el control correspondiente). Ejecute el VI.
4. Introduzca una palabra clave diferente en el control alfanumrico, y ejecute nuevamente el VI.
5. Guarde y cierre el VI.
Fin del ejercicio 7.1
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II.

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Lectura y escritura de archivos


Las funciones de lectura y escritura de archivos almacenan informacin en disco o recuperan la
informacin almacenada. LabVIEW tiene muchas funciones y VIs para realizar lecturas y
escrituras de archivos. Todas las funciones y VIs se pueden accesar a travs de la subpaleta
File I/O en la paleta de funciones. Estas funciones y VIs estn organizados en tres niveles; VIs
de alto nivel, Funciones de nivel intermedio y Funciones avanzadas.

En esta leccin se estudiarn los VIs intermedios y de alto nivel. Los VIs intermedios se
cubren a detalle para una mejor comprensin de las operaciones bsicas de lectura y escritura
de archivos, posteriormente se describen los VIs de alto nivel.
VIs de alto nivel. Los VIs de alto nivel se localizan en el rengln superior de la subpaleta File

I/O, esto incluye una subpaleta para manejo de archivos binarios Binary File VIs. Estos VIs
utilizan los VIs de nivel intermedio como SubVIs. Con esto simplifican las acciones ms
comunes de lectura u escritura de archivos, manejando en forma transparente funciones de
ms bajo nivel. Estos VIs tambin crean un medio simplificado de manejo de errores. Si ocurre
un error al leer o escribir un archivo durante la ejecucin de uno de estos VIs, una ventana de
dilogo muestra el error.

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VIs de nivel intermedio. Los VIs de nivel intermedio estn en el segundo rengln de la

subpaleta File I/O. Estos VIs proveen sustancialmente mayor funcionalidad que los VIs de
alto nivel. Se pueden programar acciones como abrir o cerrar archivos y manejo directo de los
apuntadores de lectura y escritura del archivo.
Funciones Avanzadas. Las funciones avanzadas de lectura y escritura de archivos se
encuentran en una subpaleta (parte inferior derecha) de la ventana File I/O. Estas funciones
manejan en mayor detalle las operaciones de lectura y escritura y proveen una mayor
flexibilidad para la administracin de archivos.
Lectura y escritura de archivos con VIs de nivel intermedio
El proceso bsico en la lectura y escritura de archivos con los VIs de nivel intermedio consiste
en abrir o crear un archivo, leer o escribir en l y posteriormente cerrarlo. Esta seccin describe
estas funciones bsicas de nivel intermedio.
Funcin Open / Create / Replace File. Esta funcin abre o reemplaza un archivo existente o
bien crea uno nuevo. Si usted deja la terminal de ruta de acceso (file path) sin alambrar, el VI
despliega una ventana de dilogo, a travs de la cul usted puede elegir un archivo, nuevo o ya
existente. Despus de abrir o crear un archivo, usted puede leer datos de l o escribir datos en
l usando las funciones Read File y Write File. Usted puede leer o escribir cualquier tipo de
datos usando estas funciones.

Funcin Read File. Esta funcin lee un determinado nmero de bytes (especificado en count)
del archivo especificado en la terminal refnum y los entrega en la terminal data. La lectura
inicia en la posicin definida en las terminales pos mode y pos offset.

Funcin Write File. Esta funcin escribe los datos de la terminal data al archivo especificado
en refnum. La escritura inicia en la posicin especificada en las terminales pos mode y pos
offset.
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Funcin Close File. Esta funcin cierra el archivo asociado a refnum y regresa el tamao del
archivo en bytes. Este VI cierra archivos de cualquier tipo de datos.

Funcin Simple Error Handler (de la subpaleta Time & Dialog). Esta funcin checa los
errores en las operaciones con archivos y despliega una ventana de dilogo si ocurre un error.

Guardar Datos en un Disco


El proceso de guardar datos en disco implica tres acciones: abrir o crear un archivo, escribir los
datos en l y crear el archivo. Usted puede escribir cualquier tipo de datos en el archivo abierto o
cerrado. Si otros usuarios o aplicaciones necesitan accesar el archivo, usted debera escribir datos
alfanumricos ya que emplean datos ASCII para escribir a disco.
Usted puede accesar los archivos ya sea en forma programada o a travs de una ventana de
dilogo. Para accesar un archivo a travs de una ventana de dilogo interactiva, deber dejar sin
alambrar la terminal de ruta de acceso file path. Puede evitarse la ventana de dilogo,
alambrando el nombre del archivo y la ruta de acceso a la terminal file path.
El siguiente ejemplo muestra las funciones requeridas para escribir datos alfanumricos a un
archivo ya existente, accesando el archivo en forma programada.

Leer Datos de Disco


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Cuando usted lee datos de un archivo, generalmente abre un archivo existente, lee el contenido
del archivo con la funcin Read File y posteriormente cierra el archivo. Usted debe tambin
especificar el nmero de datos que sern ledos.
El siguiente ejemplo muestra los pasos necesarios para leer el contenido total de un archivo de
datos alfanumricos usando una ventana de dilogo para seleccionar el archivo.

Lectura y escritura de Datos para Hojas de Clculo


En LabVIEW, usted puede formatear fcilmente archivos de texto de tal manera que pueda
abrirlos en hojas de clculo. En muchas hojas de clculo, el tabulador separa las columnas de
datos y el carcter de fin de lnea separa los renglones. Use la funcin Concatenate String para
insertar un tabulador entre cada elemento y un fin de lnea despus del ltimo elemento.
El diagrama de bloques de la figura crea el archivo de texto mostrado debajo de la figura. La
funcin Format Into String convierten el nmero de iteracin y el nmero aleatorio a
alfanumricos. La funcin tambin incluye tabuladores entre cada elemento y un fin de lnea para
darle el formato requerido para hojas de clculo.

0.421151

0.292819

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El elemento de fin de lnea

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3

0.777224

0.716554

0.275882

inserta un carriage return y una alimentacin de lnea.

Ejercicio 7.2
Objetivo: Escribir datos en un archivo
Usted construir un VI que concatene un mensaje, dado como un dato alfanumrico, un nmero y
una cadena de caracteres, y los escriba en un archivo. En el prximo ejercicio, usted construir un
VI para leer el archivo y mostrar su contenido.
Panel frontal

1.

2.

Construya el panel frontal mostrado en la figura anterior.


El panel frontal contiene dos cadenas de caracteres con indicador normal, y un control digital.
El control alfanumrico Estatuto a Escribir, contiene le encabezado del mensaje a guardar en
disco. Los controles Nmero a Escribir y Unidades, contienen el resto del mensaje a
escribir.
Cmbiese la ventana del diagrama a bloques.

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1.

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Construya el diagrama a bloques mostrado en la figura. Las funciones


empleadas son descritas a continuacin.
SubVI Build String.vi (de la subpaleta Select a VI). El subVI
concatena las tres cadenas de caracteres de entrada, a una cadena de caracteres
combinada.
VI Open/Create/Replace File (de la subpaleta File I/O). Este VI muestra una caja
de dilogo interactiva, para abrir o crear un archivo.
a.

es el mensaje que muestra la caja de dilogo (active el


men emergente sobre la terminal prompt del VI, y seleccione Create Constant).

b.

especfica crear un nuevo archivo o reemplazar un


archivo existente (active el men emergente sobre la terminal function del VI, y

Nombre del Archivo?

create or replace

seleccione Create Constant). Use la herramienta de operacin para cambiar el


valor de la terminal a create or replace.
Funcin Write File (de la subpaleta File I/O). Esta funcin escribe las cadenas de
caracteres concatenadas al archivo.
Funcin Close File (de la subpaleta Time & Dialog). Este VI comprueba errores de
grupo y despliega una caja de dilogo si un error ocurre.
En el prximo paso, NO HAGA doble clic sobre DIPLO.LLB en la caja de dilogo. Al
hacer esto, sobrescribir este archivo y borrar todo lo realizado previamente.
2. Introduzca valores en los controles del Panel Frontal, y ejecute el VI. Escriba demofile.txt
en la caja de dilogo y haga clic en Save o en OK.

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No ejecutar el VI empleando el botn de ejecucin continua


indefinido. Use el botn de ejecucin normal

3.

pues entra a un ciclo

para correr el VI.

Guarde el VI. Nmbrelo File Writer.vi. Ahora usted construir un VI que abra este archivo
y lea su contenido.

Fin del ejercicio 7.2.

Ejercicio 7-3
Objetivo: Leer datos de un archivo
Usted construir un VI que lea el archivo creado en el ejercicio anterior, y muestre la informacin
leda en un indicador alfanumrico, si la palabra clave introducida por el usuario, concuerda con
la preestablecida por el VI Build String.
Panel Frontal

1.

Construya el Panel Frontal mostrado en la figura


El Panel Frontal contiene un control alfanumrico, con una palabra clave
lectura, y un indicador alfanumrico, que muestra la informacin leda
palabra clave introducida por el usuario en el control alfanumrico,
preestablecida por el VI Build String, el dato es ledo del archivo. En

de habilitacin de
del archivo. Si la
concuerda con la
caso contrario, un

Programacin Grfica para instrumentacin y


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mensaje es desplegado para indicar que la palabra clave introducida por el usuario, no
concuerda con la preestablecida.

2. Cmbiese a la ventana del diagrama a bloques.

1.

Construya el Diagrama a Bloques mostrado


VI Build String (de la subpaleta Select a VI). En este ejercicio, este VI prueba una
palabra clave proporcionada por el usuario, para ver si concuerda con una palabra clave
preestablecida. Si estas palabras concuerdan, el VI entrega un FALSO, y lee datos de
un archivo. En el caso contrario, el VI entrega un VERDADERO, y pasa un mensaje de
falla al indicador alfanumrico.
VI Open/Creat/Replace File (de la subpaleta File I/O. Este VI muestra una
caja de dilogo interactiva, que se usa para abrir o crear un archivo.
a.

es el mensaje que muestra la caja de dilogo (active el men


emergente sobre la terminal prompt del VI y seleccione Create Constant).

b.

abre un archivo existente (active el men emergente sobre la terminal


function del VI y seleccione Create Constant).

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2.

3.

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Funcin Read File (de la subpaleta File I/O). Esta funcin lee de file size, los
bytes de datos desde el archivo de inicio, hasta la marca del archivo en proceso
(comienzo del archivo).

Funcin Close File (de la subpaleta File I/O). Esta funcin cierra el archivo.
VI Simple Error Handeler (de la subpaleta Time & Dialog). Este VI comprueba
errores de grupo, y despliega una caja de dilogo si un error ocurri.
Constante Error Cluster. Active el men emergente sobre el espacio desocupado en
el lmite del cuadro (tnel) del caso True, y seleccione Create Constant.
Guarde el VI. Nmbrelo File Reader.vi ( o en espaol, Lectura de archivo.vi).
Ejecute el VI. Una caja de dilogo aparece. Encuentre el archivo demofile.txt y haga clic en
Open o en OK. El indicador alfanumrico Cadena de caracteres leda, debe de mostrar el
contenido del archivo, si la palabra clave introducida por el usuario concuerda con la palabra
prescrita por el VI Build String.

4.

Despus de que haya finalizado, guarde y cierre el VI.

5.

Opcional
Modifique el VI para que el nmero sea analizado y mostrado en un indicador digital.
Fin del Ejercicio 7.3.

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Ejercicio 7.4
Objetivo: Guardar datos en un archivo de forma que una hoja de clculo o un procesador de
palabras puedan accesarlos posteriormente.
Construir un VI que tome lecturas de temperatura y las guarde en un archivo. El VI tambin debe
indicar el tiempo en que fue tomada cada lectura de temperatura.

1. Abra el VI 7-4 de Temperature logger.


El panel frontal contiene un indicador alfanumrico una ventana para una grfica tipo chart.
El indicador muestra la cadena de caracteres concatenada, de temperatura y tiempo. La grfica
muestra la curva de temperatura.
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El panel frontal ya est construido. Usted finalizar la construccin del diagrama a bloques.

Diagrama a bloques

1. Construya el diagrama a bloque mostrado.


VI open/Create/Replace File (de la paleta File I/O). Este VI muestra una caja
de dialogo interactiva que usted usa para crear un archivo nuevo, o
reemplazar uno existente.
a.

es el mensaje que muestra la caja de dilogo (active el men


emergente sobre la terminal prompt del VI y seleccione Create Constant).

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b.

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crea un nuevo archivo o reemplaza un archivo existente (active el
men emergente sobre la terminal prompt del VIy seleccione Create Constant,
use la herramienta de operacin para cambiar el valor).
VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI..CURSO,LLB). Este VI
adquiere un valor de temperatura. Usar el VI que cre en el Captulo 3.
Funcin Format into String (de la subpaleta String). Esta funcin convierte

la medicin de temperatura (adquirida como un nmero), a una cadena


de caracteres, y anexa un tabulador. Active el men emergente sobre la terminal
Format String y seleccione Create Constant. Escriba %f\t dentro de la terminal
constante.
Funcin Get Date/Time String (de la subpaleta (Time & Dialog). Esta
funcin entrega el tiempo (en formato de cadena de caracteres), cuando
la medicin de temperatura fue tomada. La constante boleana
(de la subpaleta
Boolean), habilita la funcin para incluir segundos en la cadena de caracteres. Use la
herramienta de operacin para cambiar la constante boleana de FALSE a TRUE.
Funcin Concatenate String (de la subpaleta String). Esta funcin concatena
la cadena de caracetres de la temperatura y la cadena de caracteres del
tiempo, en una cadena de caracteres sencilla. La cadena concatenada tiene el
siguiente formato: Cadena de caracteres de temperatura (tabulador). Cadena de
caracteres de tiempo (fin de lnea); por ejemplo, 63.1228 (tabulador) 2:49:16 (fin de
lnea).
Constante End of Line (de la subpaleta String).
Funcin Write File (de la subpaleta File I/O). Esta funcin escribe la cadena
concatenada temperatura / tiempo al archivo.
Funcin Wait Until Next ms Multiple (de la subpaleta Time &Dialog). Esta
funcin hace que el ciclo FOR se ejecute cada 500 ms (medio segundo).
VI Close File (de la subpaleta File I/O). Este VI cierra el archivo.
VI Simple Error Handler (de la subpaleta Time & Dialog). Este VI comprueba
errores de grupo, y despliega una caja de dialogo si un error ocurri.

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En el prximo paso, NO HAGA doble clic sobre CURSO.LBBen la caja de dilogo, al


hacer esto, sobreescribir este archivo y borrar todo lo realizado previamente.
2. Ejecute el VI. Una caja de dialogo aparecer, la cual le pide introducir un nombre de
archivo. Escriba temp.txt y haga clic en OK o SAVE. Asegrese de guardar el archivo en la
carpeta Curso de LabVIEW.
El VI crea un archivo llamado temp.txt. El VI toma 25 lecturas (una cada medio segundo) y
salva el dato de temperatura y tiempo en un archivo. Cuando el VI finaliza, ste cierra el
archivo.
3. Salve y cierre el VI. Usted puede ahora usar un procesador de palabras o una hoja de
clculo, para abrir el archivo que cre.
4. Inicie la aplicacin Word Pad (o cualquier procesador de palabras o hoja de clculo).
a. Haga clic en la barra de tareas y use Start Menu (>>Programs>>Accesories) para
seleccionar un procesador de palabras o una hoja de clculo.
5. Encuentre y abra el archivo temp.txt.

a. Seleccione Open desde el men File del procesador de palabras o hoja de clculo, y
use la caja de dilogos para encontrar temp.txt. Asegrese de que busca en el
directorio C:\LabVIEW\Curso de LavVIEW.

b. Abra el archivo encontrado.


6. Despus de cargar el archivo en el procesador de palabras o hoja de clculo, note que el dato
de temperatura aparece en la primera columna, y el tiempo aparece en la segunda columna.
Salga de su procesador de palabras u hoja de clculo, y regrese a LabVIEW.
Fin del ejercicio 7.4.

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Capitulo 8

Configuracin de VIs

Introduccin
Este captulo introduce las opciones de configuracin de los VIs y los subVIs.

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Al trmino de este captulo usted habr aprendido:

Como usar las opciones de ejecucin de un VI (VI Properties)

I.

Como usar la opciones de ejecucin de un subVI (SubVI Node Setup)

I.

Opciones de ejecucin del VI


Se tienen varias opciones de ejecucin del VI que usted puede modificar. Para accesar estas
opciones active el men emergente del icono del VI en la esquina superior derecha del panel
frontal. Seleccione VI Properties de este men. Como se ilustra a continuacin, aparece una
ventana de dilogo que muestra las opciones de ejecucin del VI. Se puede elegir entre las
opciones Execution, Window Appearance, Window Size, Doumentation, Revision
History, Print Options, y Security del men de la ventana de dilogo.

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Para habilitar una opcin, d clic en el recuadro en blanco a la izquierda de la opcin. Una vez
seleccionada la opcin aparece un en el recuadro. Para deshabilitar una opcin, d clic de
nuevo en el recuadro que contiene , el smbolo desaparece quedando el recuadro en blanco.
Ventana Execution

Reentrant Execution. Si el VI es usado como subVI y se hacen mltiples llamadas de l, se


debe tener cuidado de que las mltiples llamadas no compartan los mismos datos. Al
seleccionar esta opcin se evita que las mltiples llamadas de un VI utilicen el mismo espacio
de datos.
Run When Opened. Al seleccionar esta opcin, el VI se ejecutar automticamente al
momento de abrirlo. Para ello no importa si el VI se abre desde el men File >> Open, o bien
como un subVI desde el diagrama a bloques de otro VI.
Suspend When Called. Seleccionar esta opcin es equivalente a dar clic en el botn de pausa
de la barra de herramientas, al ser llamado el VI desde el diagrama de bloques de otro VI.
VI Priority. Ya que el CPU nicamente puede ejecutar cdigo de un elemento a la vez,
LabVIEW mantiene un registro de prioridades de todos los elementos a ser ejecutados. Para
controlar la secuencia y el tiempo de ejecucin, el registro de prioridades automticamente
asigna una porcin de tiempo a cada elemento del diagrama de bloques, basado en su prioridad.
Normalmente usted no necesita preocuparse por esta asignacin de registro de prioridades. Sin
embargo, en algunos casos usted deseara dar a algn elemento una prioridad mayor que la de
Programacin Grfica para instrumentacin y
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otros elementos. Existen seis niveles de prioridad: backgroud, normal, above normal, high,
time critical y subroutine, donde backgroud priority es el nivel de ms baja prioridad y
subroutine es el nivel de mayor prioridad. De esta manera, si el registro de prioridades
contiene 5 VIs, 2 de prioridad time critical, 2 de prioridad high, y uno de prioridad normal,
los VIs de prioridad time critical compartirn exclusivamente el tiempo de ejecucin hasta
que ambos terminen. Entonces toca su turno a los VIs de prioridad high, y hasta que stos
terminen, finalmente, se ejecutar el VI de prioridad normal.
Ventana Window Appearence
Las opciones de esta ventana aplican nicamente cuando el VI est en modo de ejecucin. En
primera instancia, se puede elegir entre tres tipos de apariencia para las ventanas de
LabVIEW: Top-Level Application Window, Dialog, o Default. Si se desea una apariencia ms
personalizada, se selecciona Custom, y se elige entre las opciones presentadas en la caja de
dilogo Customize.

La opcin Customize contiene diversas alternativa para controlar las posibilidades del
usuario de interactuar con el programa, restringiendo el acceso a las barras de herramientas o
a los mens de LabVIEW y forzando al usuario a responder a las opciones que le presenta el
panel frontal.

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La mayora de las opciones de la ventana Customize Windows Appearance se encuentran


inicialmente seleccionadas, como se muestra en la figura anterior. Para deshabilitar las
opciones basta con dar clic sobre el recuadro a la izquierda de la opcin correspondiente, el
recuadro quedar vaco. El efecto de cada opcin es fcil de comprender a partir de los ttulos de
las mismas, si requiere mayor informacin acerca de estas funciones use la referencia en lnea
de LabVIEW (men Help).
Show Front Panel When Loaded. Si esta opcin se habilita, el panel frontal del VI se abrir
al momento de cargar el VI en memoria, an si ste se usa como subVI.
Show Front Panel When Called. Si se selecciona esta opcin, el panel frontal del VI se abre
cuando ste se ejecuta como subVI.
Close Afterwards if Originally Closed. Si selecciona Show Front Panel When Called el
panel frontal del VI se abre cuando se ejecuta como subVI. Al seleccionar Close Aftewards if
Originally Closed el panel frontal del VI se cerrar al terminar de ejecutarse, si
originalmente se encontraba cerrado.
Ventana Windows Size
Las opciones de sta ventana permiten modificar los aspectos relacionados del Panel Frontal y
los objetos dentro de l.

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Minimum Panel Size. Permite al usuario especificar las dimensiones ancho y alto (Width and
Height) mnimas a las que se puede reducir el panel frontal. La opcin Set to Current
Window Size, establece como dimensiones mnimas las que estn actualmente en el panel
frontal. Recuerde que el tamao del panel frontal puede modificarse fcilmente colocando la
herramienta de posicionamiento en alguna esquina de la ventana hasta que aparezca la
herramienta y arrastrando dicha esquina.
Ventana Documentation
La ventana de dilogo Documentation contiene las opciones asociadas con la descripcin del
VI, y su informacin de ayuda. En el espacio de VI Description, el usuario puede escribir las
funciones que el VI realiza, o cualquier comentario que se dese recordar acerca del
funcionamiento del mismo.

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Las opciones Help Tag y Help Path permiten accesar un archivo de ayuda asociado con el VI.
Dar clic en el icono de ayuda en lnea, en la parte inferior de la ventana de ayuda.
Help Tag. Contiene el tpico de ayuda que ser asociado al VI.
Help Path. Contiene la direccin del archivo de ayuda asociado con el tpico elegido. Se puede
usar el botn Browse para buscar el archivo de ayuda.
Ventana Revision History
Contiene las opciones asociadas con el registro del VI. El registro histrico se puede accesar
seleccionando la opcin View Current Revision History. Para usar cualquiera de las cuatro
primeras opciones, primero se debe deshabilitar la opcin Use the Default History Setting
from the Options Dialog.

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Add an entry to the history every time this VI is saved. Si se selecciona esta opcin,
LabVIEW guarda en el registro histrico del VI cada vez que ste es salvado a disco.
Prompt for history comment when this VI is closed. Al seleccionar esta opcin la ventana
de historia aparece al momento de cerrar un VI que ha sido modificado desde que se carg en
memoria, de tal manera que se pueden registrar comentarios al respecto.
Prompt for history comment when this VI is salved. Si se selecciona esta opcin, la ventana
de historia aparece al momento de guardar el VI, de tal manera que se pueden registrar
algunos comentarios.
Record history comments generated by LabVIEW. Si se selecciona esta opcin, LabVIEW
inserta comentarios en el registro histrico del VI cuando ocurren ciertos eventos, como
modificaciones al VI o cambios al nombre o direccin del VI.

Ventana Print Options.


Contiene opciones relacionadas con el formato de impresin que se desea dar al VI, incluyendo
el control de los mrgenes.

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Automatically Print Panel Every Time VI Completes Execution. LabVIEW imprime


automticamente el contenido del panel frontal en el momento en el que el VI termina su
ejecucin. Si el VI fue llamado como subVI, LabVIEW imprime su panel frontal cuando el subVI
termina de ejecutarse, antes de regresar al VI que lo llam.
Print Header (name, date, page number). Al seleccionar esta opcin el nombre del VI, la
ltima fecha de modificacin y el nmero de pgina aparecen en la parte superior de cada
pgina impresa.
Scale Printed Panel to Fit Page. Esta opcin se emplea para ajustar el tamao de la ventana
del panel frontal.
Surround Panel with Border. Al habilitar esta opcin LabVIEW encierra el panel frontal en
un recuadro.
Use Custom page Margins. Esta opcin permite ajustar los mrgenes de impresin del panel
frontal.
Ventana Protection
Esta ventana permite al usuario proteger el VI tanto de edicin como copia, ya que si se desea,
puede impedir que alguien ajeno modifique el panel frontal o vea el diagrama de bloques. Para

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establecer una contrasea que proteja el VI, seleccione la opcin Password protected, y
posteriormente seleccione la palabra secreta con la opcin Change Passord.

II. Opciones de ejecucin de subVIs


Hay varias opciones de ejecucin de un subVI que pueden ser controladas a travs de la ventana
de dilogo SubVI Node Setup. Para accesar esta ventana de dilogo active el men emergente
del icono del subVI (en el diagrama a bloques del VI que lo est llamando) y seleccione SubVI
Node Setup de este men. Como se muestra en la figura aparece una ventana de dilogo que
muestra todas las opciones de ejecucin del subVI.

Open Front Panel when loaded. Si se selecciona esta opcin, el panel frontal del VI se abre

cuando ste es cargado en memoria como subVI.


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Show Front Panel when called. Al seleccionar esta opcin el panel frontal del VI se abrir

cuando ste se ejecuta como subVI.

Close Afterwards if originally closed. Si se selecciona Show Front panel when called el panel

frontal del VI se abre cuando se ejecuta como subVI. Al seleccionar close Afterwards if originally
el panel frontal del VI se cerrar al terminar de ejecutarse, si originalmente se encontraba
cerrado.

Si usted selecciona Show Front Panel When Called en la ventana Execution Options del
men VI Setup del VI X.vi, entonces el panel frontal se abrir siempre que X.vi sea llamado
como subVI. Esta opcin afecta, por lo tanto, la ejecucin de todo VI que usa X.vi como subVI. Si
usted selecciona show Front Panel when called del men SubVI Node Setup, el panel
frontal de X.vi se abrir solamente si este nodo en ese diagrama de bloques es ejecutado. Esta
opcin no afecta la ejecucin de otros VIs que usan X.vi como subVI.

Ejercicio 8.1

Objetivo: Utilizar las opciones de configuracin para un subVI.

Construir un VI que adquiere la temperatura en intervalos de 0.5 segundos durante 10


segundos. Despus de haber terminado la adquisicin, el VI abre un panel frontal y despliega los
datos adquiridos en una grfica. El panel frontal permanece abierto hasta que se oprima un botn
booleano.

Primero, terminar de construir un VI que abre su panel frontal, despliega la grfica, y espera
hasta que se da un clic en un botn booleano. Entonces usar este VI como un subVI en el
diagrama a bloques del VI que adquiere la temperatura.

Panel Frontal del subVI

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1.

Abra el VI Pop-up Graph.vi de la carpeta llamada CURSOIV.LLB.

2.

Configure El VI Pop up Graph para que automticamente despliegue su panel


frontal y se ejecute cuando el VI es llamado, y que adems cierre su panel frontal al
terminar de ejecutarse.

3.

Configure el VI para que los botones no sean visibles en la barra de herramientas, se


realice un centrado automtico del panel frontal, deshabilite las barras de desplazamiento, e
impida al usuario el poder cambiar de tamao la ventana durante la ejecucin del VI.
Cuando usted deseleccione Show Toolbar When Running, las opciones subsecuentes son
deshabilitadas, an y cuando aparezcan seleccionadas en la ventana de dilogo.
Para realizar los cambios mencionados en el punto 2 y 3, active emergente del icono del VI
(parte superior derecha de la ventana del panel frontal) y seleccione VI Properties.
Configure la ventana de dilogo Customize Windows Appearance la cual se encuentra
dentro de la ventana Window Appearance, como se muestra a continuacin.

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Diagrama a bloques del subVI

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1.

subVI.

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Revise el diagrama a bloques mostrado arriba. A continuacin usar este VI como un


Funcin Bundle (de la subpaleta cluster). En este ejercicio, une los datos que pasan

a travs del VI que llama, para que el VI pueda graficar los datos en una grfica XY.
Funcin Not (de la subpaleta Boolean). En este ejercicio, este nodo invierte el estado

booleano del botn HECHO; entonces se ejecutar el ciclo while continuamente hasta que de
un clic en el botn (El estado inicial del botn es falso).

2.

Guarde y cierre el VI.

Panel Frontal del VI principal

1.

Abra un panel frontal nuevo y construya el panel como el que se muestra a


continuacin. La grfica despliega en tiempo real la temperatura cuando esta es adquirida.

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Diagrama a bloques del VI principal

1.

Construya el diagrama a bloques que se muestra a continuacin.

VI Process Monitor (subpaleta User Libraries >>Curso Basics Course). Este VI


simula la operacin de un VI monitoreando un proceso en el tiempo. Entrega como
resultado un valor a la vez representando la temperatura. Este VI requiere.

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Funcin Wait Until Next ms Multiple (de la subpaleta Time &Dialog). Este ejercicio,
hace que el ciclo For se ejecute cada 500 milisegundos.
Funcin Multiply (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin multiplica

cada elemento de un arreglo indexado por 0.5 (un ejemplo del polimorfismo). Esta
multiplicacin escala los valores del arreglo para representar en el eje X los intervalos de
tiempo en los cuales el VI toma las mediciones. As los valores que contiene el arreglo original,
como lo son 0, 1, 2, 3, etc., se convierten en 0.0, 0.5, 1.0, 1.5, etc.
VI pop-up Graph (de la subpaleta Select a VI>> BASCLASS.LLB). Abre su panel
frontal y grafica el arreglo de temperatura contra el arreglo de tiempo.

2.
3.

Grabe el VI. Nmbrelo como Use Pop-up Graph.vi


Ejecute el VI. Despus de que el VI Use Pop-Up Graph.vi adquiere los datos de
temperatura, manda llamar Pop-up Graph como subVI. El panel frontal del subVI aparece y
grfica los datos de temperatura. D un clic en el botn HECHO para cerrar el panel frontal del
subVI y regresar al VI principal.
4.
Cierre todas las ventanas.
Fin del ejercicio 8.1

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Ejercicio 8.2

Objetivo: Utilizar las opciones de configuracin para un VI y un subVI, as como las opciones de

control del panel frontal.

Construir un sistema de monitoreo de temperatura el cual puede desplegar la medicin de


temperatura en tiempo real, guardar los datos de temperatura para anlisis posterior, o bien,
desplegar los datos de temperatura previamente almacenados.

Asuma que requiere un VI con una interface manejada por el usuario. Por ello, tiene que
asegurarse que el programa se ejecute correctamente, ocultar el botn de Paro de la barra de
herramientas y que el VI se ejecute cuando es abierto.

Panel Frontal

1.

Abra un panel frontal nuevo y construya el panel como el que se


muestra en la figura anterior.
El panel frontal contiene cuatro botones etiquetados. La accin mecnica de cada botn es
latch when pressed. Las asignaciones de Key Navigation (teclas de navegacin) de cada
Programacin Grfica para instrumentacin y
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botn estn seleccionadas como su etiqueta lo indica. Vea la siguiente seccin para ms
informacin.
Teclas de navegacin
Todos los controles del panel frontal tienen una opcin de teclas de navegacin. Puede utilizar
esta opcin para asociar una tecla con un control del panel frontal, as cuando se oprime una
tecla en el modo de ejecucin, LabVIEW acta como si se diera un clic en el control. De este
modo, el control asociado puede ser activado por una tecla. Si el control es alfanumrico o un
control digital, el valor que contiene el control se selecciona, si el control es del tipo booleano se
cambia su estado.
Para asociar un control del panel frontal a una tecla, seleccione del men emergente del
control, la opcin Key Navigation la cual se encuentra dentro del submen Advanced.
Aparecer la caja de dilogo que se muestra a continuacin. Seleccione la tecla que quiere
asignar al control del men llamado Boolean Properties Boolean.

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La opcin Key Navegation aparece deshabilitada para los indicadores, debido a que no son
elementos para entrada de datos.

Los nombres de los controles del panel frontal que aparecen en la lista Existing Bindings

corresponden a los controles con esas etiquetas.


Diagrama a bloques

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1.

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Construya el diagrama mostrado arriba de acuerdo a las siguientes indicaciones.

Asegrese de dejar todas las opciones falsas vacas.


VI Display Temp (de la subpaleta User Libraries >>Basics Course). Este VI simula la
medicin de temperatura cada medio segundo y lo grafica tal y como es adquirida la
temperatura. Abra el panel frontal del subVI al darle un doble clic y examine el diagrama a
bloques. Cierre el panel antes de seguir.
VI Display and Log Temp (de la subpaleta User Libraries >> Basics Course). Este VI
simula la medicin de temperatura cada medio segundo, la grfica tal como es adquirida la
temperatura
VI Display Logged Temp (de la subpaleta User Libraries>>Basics Course). Este VI
sirve para seleccionar interactivamente un archivo; abre el archivo, lee los datos guardados
y los despliega en una grfica. Abra el panel frontal del subVI al darle un doble clic y examine el
diagrama a bloques. Cierre el panel antes de seguir.
Funcin Not (de la subpaleta Boolean). En este ejercicio, el nodo invierte el estado booleano
del botn SALIR, as se ejecuta repetidamente el ciclo while hasta que de un clic sobre el botn u
oprima la tecla F10. El estado inicial del botn es Falso.

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2. Configure el subVI Display Temp para abrir su panel frontal cuando es llamado. Para ello
active el men emergente del icono del subVI y seleccione la opcin SubVI Node Setup.
Configure la caja de dilogo como se muestra a continuacin:

3. Repita el paso 2 para los subVIs Display and Log Temp y Display Logged Temp.

4. Guarde el VI. Nmbrelo Temperature System.vi.

5. Regrese al panel frontal y ejecute el VI. Pruebe todas las opciones. Tambin pruebe el
funcionamiento de las teclas, as como tambin de clic sobre los controles.

Los tres subVIs llamados desde el diagrama de bloques tienen asignados al botn de return
la tecla <enter>. Pruebe el presionar <enter> para volver al panel frontal del VI principal.

6. Detenga el VI.
7. Cuando est completamente seguro de que el VI trabaje de manera adecuada, configure el VI
Temperature System para que automticamente se ejecute cuando el VI es ledo. Llame el
men emergente del icono del VI que se encuentra en la parte superior derecha, y seleccione
VI Properties men, d un clic sobre la caja de Show Toolbar When Running de manera

que aparezca sin seleccionar.


8. Configure el VI para que ninguno de los botones en la paleta de ejecucin sean visibles durante
la ejecucin del VI. Para ello, en la ventana de dilogo Customize Window Appearance del
VI Properties men, d un clic sobre la caja de Show Toolbar When Running de manera

que aparezca sin seleccionar.


9. Guarde todos los subVIs, guarde y cierre el VI Temperature System.
10. Abra el VI Temperature System. El VI deber ejecutarse automticamente cuando sea ledo.
11. Pare el VI de nuevo. Cuando haya terminado, cierre el VI.
Fin del ejercicio 8.2
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Capitulo 9

Dpto. Ing. Electrnica

Adquisicin de Datos

Introduccin

Este captulo introduce el uso de Tarjetas de Adquisicin de Datos (DAQ Boards) y la utilera de
configuracin NI-DAQ.

Al trmino de este captulo, usted habr aprendido:


I. Como usar la utilera de configuracin NI-DAQ
II. Como adquirir seales anlogas
III. Como generar seales anlogas
IV. Como realizar adquisiciones mltiples
V. Cmo manejar las lneas digitales de entrada y salida

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I. Introduccin
La librera de adquisicin de datos (Data Acquisition) de LabVIEW contiene VIs para
controlar las tarjetas de adquisicin de datos (DAQ Boards) de National Instruments. Otros
fabricantes de tarjetas de adquisicin de datos (Computer Board, Cyber Research, etc) ofrecen
generalmente sus propias libreras (VIs de bajo nivel) de sus productos para manipularlos o
simplemente accesarlos desde LabVIEW.
Frecuentemente, una tarjeta puede realizar una gran variedad de funciones, conversiones
anlogo a digital, conversiones digital a anlogo, lectura de puertos digitales y operaciones de
conteo o temporizacin. Este tipo de tarjetas son conocidas como tarjetas multifunciones de
adquisicin de datos. Sin embargo, tambin existe en el mercado un gran nmero de tarjetas
de adquisicin de datos de funciones especficas, como puede ser de nicamente conversiones
anlogo a digital.
Existe una gran variedad de tarjetas de adquisicin de datos desde tarjetas de bajo costo hasta
tarjetas de funciones especiales. Las caractersticas ms importantes que definen el costo y la
funcionalidad de la tarjeta son:

El nmero de puertos de entradas anlogas


El nmero de puertos de salidas anlogas
El nmero de puertos de entradas / salidas digitales
El nmero de contadores disponibles para el usuario
La velocidad mxima de muestreo de la tarjeta
La resolucin de los puertos anlogos
El tipo de bus de datos para conexin de la tarjeta con la PC.

Componentes de un sistema de adquisicin de datos


La tarea fundamental de un sistema de adquisicin de datos es medir o generar una seal fsica
real. Sin embargo, antes de que un sistema basado en computadora pueda medir una seal fsica,
generalmente, un sensor o transductor debe convertir la seal fsica en una seal elctrica como
puede ser voltaje o corriente. Frecuentemente se considera a la tarjeta de adquisicin de datos
como un sistema completo de adquisicin de datos, sin embargo, la tarjeta es nicamente uno de
los componentes del sistema. Como en la mayora de los instrumentos, usted en algunos casos no
puede conectar las seales directamente a la tarjeta de adquisiciones. Antes de que la tarjeta
Programacin Grfica para instrumentacin y
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convierta la seal en informacin digital debe realizarse una etapa de acondicionamiento de la


seal, que puede consistir en filtrar la seal, amplificarla, atenuarla, etc. Finalmente debe de
existir un programa en la PC para controlar el proceso de adquisicin de la seal, analizar los
datos y mostrar los resultados.
La siguiente figura muestra las diferentes opciones para la implementacin de un sistema de
adquisicin de datos. Aqu se pueden observar desde soluciones porttiles hasta aplicaciones
industriales ms robustas, incluyendo, para efectos de comunicacin, desde puertos seriales hasta
puertos PCMCIA.

Configuracin del Hardware de Adquisicin de Datos


Se deben realizar varias acciones antes de que usted pueda usar los VIs de adquisicin de datos
en LabVIEW.
LabVIEW instala una utilera de configuracin, NI-DAQ Configuration Utility, para establecer
todos las parmetros de configuracin del hardware de adquisicin. Despus de instalar su tarjeta
de adquisicin de datos en su computadora, se debe correr esta utilera de configuracin. La
utilera lee la informacin que el Manejador de Dispositivos (device Manager) tiene registrada y
asigna un nmero de dispositivo a cada tarjeta de adquisicin de datos del sistema. Usted usar
este nmero de dispositivo para hacer referencia a la tarjeta en LabVIEW.
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Ejercicio 9.1
Objetivo: Adquisicin de una seal anloga usando una tarjeta de adquisicin de datos.
Usted construir un VI que mida voltaje de salida del sensor de temperatura LM35. La salida del
sensor de temperatura es un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor est cableado al
canal 0 de la tarjeta.

Panel Frontal

1.
2.

Abra un panel nuevo


Construya el panel frontal que se muestra anteriormente. Asegrese de modificar los
controles e indicadores como se describen.
El control Dispositivo especifica el nmero de dispositivo de la tarjeta de adquisicin de
datos. Los controles Limite Superior y Lmite Inferior especifican el rango de la seal de
entrada. El medidor Voltaje (de la subpaleta Numeric) muestra la lectura de voltaje.
El VI automticamente ajusta la ganancia de la tarjeta DAQ dependiendo de los valores
especificados por los controles Limite Superior y Lmite Inferior.
Programacin Grfica para instrumentacin y
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3.

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Configure la escala del medidor de 0.0 a 0.5. Para hacer esto, haga doble clic en 10.0
con la herramienta de etiquetado (Labeling tool) y escriba 0.5 (usted puede necesitar alargar
el medidor para tener la escala mostrada en la figura anterior).

1. Construya el diagrama a bloques que se muestra en la Figura.

El VI DAQmx Create Virtual Channel.vi (de la subpaleta DAQmx


Data Adquisition >> DAQmx Create Virtual Channel.vi ). En este ejercicio, con este VI se
crea el canal de adquisicin fsico, las unidades (volts) y se establecen los lmites mximos y
mnimos de la seal de entrada, asi como tambin la configuracin de la terminal de entrada
(Differential o RSE).

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Este VI lee una muestra simple de datos de punto flotante de una tarea que
contiene un canal simple de entrada analgica.

2. Regrese al Panel Frontal, encienda el interruptor de Paro de VI , y eejcute el VI.


El medidor debe de mostrar el voltaje de salida del sensor de temperatura. Coloque su dedo en
el sensor de temperatura y note que el voltaje se incrementa.
Si ocurre un error, los VIs Easy I/O automticamente despliegan una caja de dialgo
mostrando el cdigo de error y una descripcin del mismo.

3. Para simular una condicin de error, introduczca un valor de 0 en el control de canales fsicos,
y ejecute el VI. Una caja de dialgo debe mostrar el error,
4. Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Voltmeter.vi. Usted usar este VI ms adelante en el Ejercicio
9.3.
Fin del ejercicio 9.1
Ejercicio 9.2
Objetivo: Adquirir y desplegar una forma de onda analgica
Usted construir un VI que utilice los VIs de adquisicin de datos para muestrear una seal y
mostrarla en una grfica.
Para este ejercicio, conecte el canal analgico de entrada 1 la seal senoidal del generador de
funciones.

Programacin Grfica para instrumentacin y


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control Virtual

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Dpto. Ing. Electrnica

CAPITULO 10

Programacin Grfica para instrumentacin y


200
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COMUNICACIN SERIAL

Introduccin
En este capitulo se describen las opciones que LabVIEW ofrece para el control de instrumentos a
travs del puerto serial de la computadora.

Al finalizar este capitulo usted habr aprendido:

1. Cuales son los principios bsicos de la comunicacin serial.


2. Como usar los VIs de configuracin y operacin del puerto serial.
3. Como transmitir datos entre dos computadoras usandso el puerto serial

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201
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