Conceptos

Centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es la posicin donde puede ser considerada la aplicacin de la
fuerza gravitacional resultante equivalente a todo.

El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partculas

Esto requiere que el peso resultante sea igual al peso total de todas las n partculas; es decir:
La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas con respecto a los ejes x, y, y z es
entonces igual al momento del peso de la resultante con respecto a esos ejes.

Centro de Masa
Para estudiar problemas dinmica, es necesario localizar un punto llamado centro de masa.
Si la aceleracin debida a la gravedad g para cada partcula es constante, entonces W=mg:

El centro de gravedad coincide con la del centro de masa: Sin embargo, las partculas tienen
"peso" nicamente bajo la influencia de una atraccin gravitatoria, mientras que el centro de
masa es independiente de la gravedad.

Centroide o centro geomtrico

Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede ser determinada a
partir de frmulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro
de masa.

Centroide de rea
Si escribimos el peso en funcin al peso especfico, tenemos:

Centroide de una superficie

Sustituyendo obtenemos:

Si tomamos elementos
ms pequeos y la suma
se convertir en integral.

Centroide de una lnea

En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal constante:

 Centro de gravedad, Centro de masa, y Centroide

Madera
Granito

Momentos de Primer Orden de Superficies y Curvas

Momento de 1er orden de la superficie en relacin al eje x:

Momento de 1er orden de la superficie en relacin al eje y:

Momento de 1er orden de la curva en relacin al eje x:

Momento de 1er orden de la curva en relacin al eje y:

Centro de gravedad, centro de masa, y centroide para un cuerpo

Centro de gravedad. Un cuerpo rgido est compuesto de un nmero infinito de

partculas, y si los principios usados para determinar las son aplicados al sistema de
partculas que componen un cuerpo rgido, resulta necesario usar integracin en vez de
una suma discreta de trminos. Considerando la partcula arbitraria ubicada en (x, y, z) y
con peso dW:

Centroide. El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin

puede ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para encontrar el centro de
gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el material que compone un cuerpo es
uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo el cuerpo, y por
tanto, este trmino saldr de las integrales y se cancelar a partir de los numeradores y
denominadores de las ecuaciones.

Determinacin del Centroide por integracin

Teorema de Pappus-Guldinus

Los teoremas de Pappus-Guldinus relacionan la determinacin del rea de una superficie de

revolucin o el volumen de un cuerpo de revolucin con la determinacin del centroide de la
curva generatriz o del rea generatriz. El rea A de la superficie generada al rotar una curva de
longitud L con respecto a un eje fijo es igual a:
A = 2yL
donde y representa la distancia desde el centroide C de la curva hasta el eje fijo. En forma
similar, el volumen V del cuerpo generado al rotar un rea A alrededor de un eje fijo es igual a:
V = 2yA
donde y representa la distancia desde el centroide C del rea hasta el eje fijo.