Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geocincias

Departamento de Eletrnica e Sistemas
Curso de Especializao em Automao Industrial

Implementao de Filtro Ativo para Correo dos

Parmetros de Qualidade de Energia, Relacionados a
Correntes

Antonio Sandro Paz

Orientador: Prof. Marcelo Cabral Cavalcanti
Monografia apresentada ao Departamento
de Eletrnica e Sistemas da Universidade
Federal de Pernambuco como parte dos
requisitos para obteno do Certificado de
Especialista em Automao Industrial

Recife, 2011

Implementao de Filtro Ativo para Correo dos

Parmetros de Qualidade de Energia, Relacionados a
Correntes
Antonio Sandro Paz
Esta Monografia foi julgada adequada para
obteno do Ttulo de Especialista em Automao
Industrial, rea de Concentrao em Eletrnica de
Potncia, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Automao
Industrial do Departamento de Eletrnica e
Sistemas da Universidade Federal de Pernambuco.
___________________________________
Marcelo Cabral Cavalcanti, Dr.
Orientador

___________________________________
Edval J. P. Santos, Ph.D.
Coordenador do Curso de Ps-Graduao em Automao Industrial

Banca Examinadora:
___________________________________
Edval J. P. Santos, Ph.D.
Presidente
___________________________________
Marcelo Cabral Cavalcanti, Dr.

___________________________________
Maurcio Trindade, MSc

Recife, 21 maio de 2011

AGRADECIMENTOS
A meu pai (in memoriam) e a minha me pelo esforo e dedicao em garantir a
educao dos filhos, ainda que no tenham experimentado oportunidades semelhantes.
A minha esposa Cluma e aos meus filhos Daniel e Clarice pela compreenso e
colaborao para que este trabalho tivesse xito.
Ao meu orientador Prof. Marcelo pelo exemplo de responsabilidade e de dedicao
ao trabalho, e pela prontido nas orientaes sempre que foi solicitado.
Ao CINDACTA III por ter viabilizado os meios para a realizao da pesquisa.
Aos amigos Gedeone e Jaderson pela valiosa colaborao durante as atividades
prticas necessrias ao trabalho.
Ao Prof. Edval pela coordenao do Curso de Especializao em Automao
Industrial.
Aos estimados colegas do Curso de Especializao pelo excelente convvio.

RESUMO

Implementao de Filtro Ativo para Correo dos

Parmetros de Qualidade de Energia, Relacionados a
Correntes
Antonio Sandro Paz
Universidade Federal de Pernambuco, Departamento de Eletrnica e Sistemas
paz_sandro@hotmail.com
Maio/2011
Orientador: Prof. Marcelo Cabral Cavalcanti
rea de concentrao: Eletrnica de Potncia
Palavras-chave: Harmnicas, filtro ativo paralelo, qualidade de energia

Estudo exploratrio realizado com implementao de equipamento fabricado por empresa

multinacional, objetivando identificar em que medida um filtro ativo paralelo (FAP)
coerentemente dimensionado eficiente como recurso de mitigao automatizada de
harmnicas aos nveis aceitveis pelas normas em vigor. Para tanto, foi necessrio discutir os
fenmenos que afetam a qualidade de energia eltrica, priorizando o tpico distores
harmnicas, suas causas, efeitos e estratgias para reduo das mesmas. A captao dos dados
foi materializada na forma de medies realizadas com instrumentos de anlise da qualidade
de energia, como o Fluke 435. A amostra foi composta de dois sistemas eltricos do
CINDACTA III, sendo o circuito de maior interesse constitudo por um quadro de
distribuio alimentado por UPS modulares Newave, que tem como cargas sistemas de
comunicao satelital, servidores e computadores industriais do sistema de controle do trfego
areo. Constataram-se melhorias significativas nos indicadores dos nveis de distoro
harmnica aps a ativao do FAP: THDV reduziu de 6% para 2,3%; THDI de 33% para 4%;
o diferencial de tenso entre neutro e terra variou de 7,7V para 2V; e a corrente no condutor
neutro caiu de 97A para 11A. Houve tambm uma avaliao de custo-benefcio do FAP para
o processo de reduo do potencial de neutro, na qual foi verificada a vantagem financeira do
filtro, para o caso em estudo. Diante dos dados obtidos, identificou-se que, quando as
distores harmnicas forem classificadas como um problema para um sistema eltrico, o
FAP constitui uma soluo de excelente desempenho em 100% das aplicaes.

ABSTRACT

Implementation of Active Filter for Correction of Power

Quality Parameters Related to System Current
Antonio Sandro Paz
Universidade Federal de Pernambuco, Departamento de Eletrnica e Sistemas
paz_sandro@hotmail.com
May/2011
Advisor: Marcelo Cabral Cavalcanti, Dr.
Area of Concentration: Power Electronics
Keywords: harmonics, active filter, power quality

This study involved the implementation of an active filter manufactured by a multinational

company, to identify if a parallel active filter (PAF), consistently scaled, is efficient to
automatically reduce the harmonics until standards acceptable levels. It was necessary to
discuss the phenomena that affect power quality, emphasizing harmonic distortion, harmonics
sources, effects and strategies for controlling them. A power quality analysis instrument, such
as Fluke 435, was used to take the measurements. The sample consisted of two electrical
systems installed at CINDACTA III. The main studied circuit consisted of a distribution
panel, supplied by a Newave modular UPS. That panel supplies the following loads:
satellite communication equipments, industrial servers and computers of air traffic control
system. Significant improvements were observed at parameters that indicate the level of
harmonic distortion, after activation of the PAF: THDV reduced from 6% to 2.3%; THDI from
33% to 4%; the neutral-ground voltage ranged from 7.7 V to 2; and the current in neutral
conductor fell down from 97A to 11A. There was also a cost-benefit evaluation of PAF to the
process of reducing the neutral voltage, where it was verified the financial advantage of the
active filter at studied case. Data analysis indicated that, whenever the harmonic distortion is
classified as a problem for an electrical system, the PAF consist of an excellent solution
device in all applications.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Formas de onda de tenso da fonte de alimentao (a), da corrente (b) e da tenso da
carga (c), em circuito com dispositivo de controle ................................................................... 30
Figura 2: Forma de onda e espectro harmnico de corrente de fonte chaveada ....................... 31
Figura 3: Curva de excitao de transformadores .................................................................... 31
Figura 4: Lmpada fluorescente com reator eletrnico - (a) forma de onda e (b) espectro
harmnico ................................................................................................................................. 32
Figura 5: Forno a arco eltrico ................................................................................................. 33
Figura 6: Espectro tpico de corrente de um forno a arco ........................................................ 33
Figura 7: Espectro de corrente em transformador antes e depois da instalao de banco de
capacitores, mostrando aumento de THD................................................................................. 35
Figura 8: Transformador para confinamento de 3 harmnica e suas mltiplas ...................... 49
Figura 9: Transformador para confinamento de 5 e 7 harmnicas......................................... 50
Figura 10: Filtros passivos de confinamento ............................................................................ 51
Figura 11: Filtro sintonizado RLC - sintonia simples (a) e dupla (b) ...................................... 52
Figura 12: Mdulo da impedncia versus frequncia num filtro sintonizado .......................... 53
Figura 13: Filtro amortecido 1 ordem, 2 ordem, 3 ordem e filtro tipo-C ........................... 54
Figura 14: Mdulo da impedncia versus frequncia do filtro amortecido.............................. 54
Figura 15: Ligao tpica de um filtro ativo paralelo de harmnicas ....................................... 56
Figura 16: Filtro ativo srie ...................................................................................................... 58
Figura 17: Combinao de filtro ativo srie com filtro ativo paralelo (UPQC) ....................... 59
Figura 18: Principais configuraes de filtros ativos hbridos ................................................. 59
Figura 19: Smbolo e curva caracterstica do IGBT ................................................................. 61
Figura 20: Circuito de potncia de um filtro ativo ................................................................... 62
Figura 21: Referncia de corrente e de acionamento das chaves semicondutoras ................... 63
Figura 22: Sinal PWM de dois nveis ....................................................................................... 65
Figura 23: Sinal PWM e espectro de sinal PWM de trs nveis para inversor trifsico........... 65
Figura 24: Sistema de controle para uma das fases do filtro ativo paralelo ............................. 66
Figura 25: Filtro ativo tipo paralelo empregando o inversor VSI controlado por meio de
sensoriamento da corrente da rede (uma fase).......................................................................... 67
Figura 26: Transformador de corrente ideal. A corrente no secundrio balanceada com a do
primrio de modo a zerar o fluxo magntico no ncleo ........................................................... 68
Figura 27: Exemplo de atuao do filtro ativo paralelo ABB .................................................. 71
Figura 28: Diagrama esquemtico do filtro PQFS com as conexes do usurio ..................... 72

Figura 29: Painel do filtro PQFS na configurao mestre ........................................................ 73

Figura 30: Diagrama do circuito de potncia do filtro ativo PQFS .......................................... 74
Figura 31: Diagrama da interface do controlador do filtro ativo paralelo PQFS ..................... 76
Figura 32: Interface frontal do controlador do filtro ativo paralelo PQFS ............................... 76
Figura 33: Interface traseira do controlador do filtro ativo paralelo PQFS .............................. 77
Figura 34: Diagrama de blocos do sistema eltrico usado para instalao definitiva do filtro
ativo paralelo PQFS .................................................................................................................. 78
Figura 35: Fotografia do QDCA2 indicando o disjuntor utilizado para alimentao do filtro
ativo paralelo PQFS .................................................................................................................. 79
Figura 36: Diagrama de instalao dos TC para filtro PQFS operando no modo 4-fios .......... 80
Figura 37: Diagrama de blocos do sistema eltrico usado para anlise prvia do filtro ativo
paralelo PQFS ........................................................................................................................... 81
Figura 38: Medidas de potncia e fator de potncia rede UPS computadores antes do filtro
.................................................................................................................................................. 82
Figura 39: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) - rede UPS computadores antes do filtro . 82
Figura 40: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso - rede UPS computadores
antes do filtro ............................................................................................................................ 83
Figura 41: Distores harmnicas individuais de corrente - rede UPS computadores antes do
filtro .......................................................................................................................................... 83
Figura 42: Medidas de potncia e fator de potncia rede UPS computadores aps o filtro .. 84
Figura 43: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) - rede UPS computadores aps o filtro .... 84
Figura 44: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso (a) e espectro harmnico de
tenso (b) rede UPS computadores aps o filtro ................................................................... 84
Figura 45: Distores harmnicas individuais de corrente rede UPS computadores aps o
filtro .......................................................................................................................................... 85
Figura 46: Leituras de tenso RMS fase-neutro e neutro-terra no QDCA2 jul/2010 ............ 87
Figura 47: Leituras de corrente RMS de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010.................... 88
Figura 48: Medidas de potncia e fator de potncia no QDCA2 antes do filtro PQFS
mar/2011 ................................................................................................................................... 91
Figura 49: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) no QDCA2 antes do filtro PQFS
mar/2011 ................................................................................................................................... 92
Figura 50: Distores harmnicas individuais de tenso no QDCA2 antes do filtro PQFS
mar/2011 ................................................................................................................................... 92
Figura 51: Distores harmnicas individuais de corrente no QDCA2 antes do filtro PQFS
mar/2011 ................................................................................................................................... 92
Figura 52: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso no QDCA2 antes do filtro
PQFS mar/2011 ..................................................................................................................... 93
Figura 53: Medidas de potncia e fator de potncia no QDCA2 aps o filtro PQFS............... 94

Figura 54: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) no QDCA2 aps o filtro PQFS ................ 94
Figura 55: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de harmnicas de
corrente no QDCA2 aps o filtro PQFS ................................................................................... 94
Figura 56: Distores harmnicas totais e individuais de tenso e espectro de harmnicas de
tenso no QDCA2 aps o filtro PQFS ...................................................................................... 95
Figura 57: Sinais de tenso no QDCA2 aps o filtro PQFS..................................................... 95
Figura 58: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de harmnicas de
corrente no alimentador da UPS Modular aps o filtro PQFS no QDCA2 .............................. 96
Figura 59: Distores harmnicas totais e individuais de tenso e espectro de harmnicas de
tenso no alimentador da UPS Modular aps o filtro PQFS no QDCA2 ................................. 97
Figura 60: Leituras de corrente no QDFE1 antes e aps a aplicao do filtro PQFS .............. 97
Figura 61: Distores harmnicas de corrente no QDFE1 (principais componentes) antes e
aps a aplicao do filtro PQFS ............................................................................................... 98
Figura 62: Distores harmnicas de tenso no QDFE1 (principais componentes) antes e aps
a aplicao do filtro PQFS ........................................................................................................ 98
Figura 63: Sinais distorcidos das correntes das fases A, B e C e do condutor neutro no QDFE1
aps a aplicao do filtro PQFS ............................................................................................... 99
Figura 64: Leituras de tenso, corrente, de potncia e de fator de potncia no filtro PQFS .. 100
Figura 65: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de harmnicas de
corrente injetadas pelo filtro PQFS QDCA2 .......................................................................... 101
Figura 66: Sinais das correntes geradas pelo filtro PQFS para compensar as harmnicas
geradas pelas cargas do QDCA2 - fases A, B e C e condutor neutro..................................... 101

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Categorias e caractersticas de distrbios eltricos................................................... 16
Tabela 2: Componentes harmnicas induzidas no rotor, em funo de tenses harmnicas no
estator ....................................................................................................................................... 36
Tabela 3: Limites de tenso harmnica (Vh/V1)% para produtores de energia (concessionrias
e cogeradores) ........................................................................................................................... 39
Tabela 4: Limites de distoro de corrente para sistemas de distribuio em geral (120V a
69000V) .................................................................................................................................... 39
Tabela 5: Limites de distoro individual de tenso em rede de baixa ou de mdia tenso .... 40
Tabela 6: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe A.......... 41
Tabela 7: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe C .......... 42
Tabela 8: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe D.......... 42
Tabela 9: IEC 61000-3-4 - limites de corrente harmnica para equipamentos monofsicos e
trifsicos at 600V com 16A < I 75A por fase ...................................................................... 43
Tabela 10: IEC 61000-3-6 nveis de compatibilidade de tenses harmnicas ...................... 43
Tabela 11: Valores de referncia das distores harmnicas totais (em porcentagem da tenso
fundamental) ............................................................................................................................. 44
Tabela 12: Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso (em
porcentagem da tenso fundamental) ....................................................................................... 44
Tabela 13: Comparao entre filtros passivos e ativos............................................................. 60
Tabela 14: Conexes do usurio para filtro PQFS ................................................................... 73
Tabela 15: Conexes de entrada e sada do filtro PQFS, identificadas na Figura 29............... 73
Tabela 16: Componentes principais do circuito de potncia do filtro ativo PQFS .................. 74
Tabela 17: Parte frontal do gerenciador do filtro ativo PQFS .................................................. 76
Tabela 18: Designao dos terminais do gerenciador do filtro ativo PQFS ............................. 77
Tabela 19: Resumo das medies com e sem o filtro PQFS para o ponto de pr-anlise........ 86
Tabela 20: Tenses rms de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010 ........................................ 87
Tabela 21: Correntes rms de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010 ...................................... 88
Tabela 22: THDI no QDCA2 jul/2010 .................................................................................. 89
Tabela 23: Harmnicas individuais de corrente de 3, 5 e 11 ordem no QDCA2 jul/2010 89
Tabela 24: THDV no QDCA2 jul/2010 ................................................................................. 89
Tabela 25: Harmnicas individuais de tenso de 3 e 5 ordem no QDCA2 jul/2010 .......... 90
Tabela 26: Fator de potncia no QDCA2 jul/2010 ................................................................ 90
Tabela 27: Resumo dos indicadores de distoro harmnica com e sem o filtro PQFS no
QDCA2 ................................................................................................................................... 102

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CINDACTA III - Terceiro Centro Integrado de Defesa Area e Controle de Trfego Areo
FAP

- Filtro ativo paralelo

FFT

- Transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform)

FP

- Fator de potncia

FPD

- Fator de potncia de deslocamento

IEC

- International Electrotechnical Commission

IEEE

- Institute of Electrical and Electronics Engineers

PCC

- Ponto Comum de Conexo/Acoplamento, definido pela norma IEEE Std

519-1992 como o ponto mais prximo do consumidor, no lado da
concessionria, onde est ligado ou possvel a ligao de outros
consumidores.

QEE

- Qualidade de energia eltrica

TC

- Transformador de corrente

TDD

- Taxa de distoro de demanda, definida pela IEEE Std 519-1992

THD

- Distoro harmnica total

dB(A)

- medida do nvel de presso sonora ponderado, LPA, definido pela NBR

10152 como sendo

10 log

, onde

PO a presso sonora de referncia (20Pa) e

PA o valor eficaz (RMS) da presso sonora determinada pelo uso do
circuito ponderado A, conforme IEC 651.

SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO .......................................................................................... 13
1.1 MOTIVAO E OBJETIVOS ............................................................................................. 13
1.2 ASPECTOS METODOLGICOS ......................................................................................... 14
1.3 ASPECTOS GERAIS RELACIONADOS QUALIDADE DE ENERGIA.................................... 15
1.4 FUNDAMENTOS DOS SINAIS HARMNICOS .................................................................... 18
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5

Definio .............................................................................................................. 18
Representao das Harmnicas ........................................................................... 19
Indicadores da Distoro Harmnica e os Princpios de Medio ..................... 22
Cargas Geradoras de Harmnicas ...................................................................... 27
Efeitos das Harmnicas ........................................................................................ 33

1.5 REGULAMENTAO E NORMALIZAO DOS LIMITES DE HARMNICAS ........................ 37

1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4

IEEE Std 519-1992 ............................................................................................... 38

EN 50160 .............................................................................................................. 40
IEC 61000-3 ......................................................................................................... 40
Regulamentao ANEEL: PRODIST 2010 Mdulo 8 ....................................... 44

1.6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................ 45

CAPTULO 2 TECNOLOGIAS DISPONVEIS ............................................................. 47
2.1 MEDIDAS DE MITIGAO DE HARMNICOS EM SISTEMAS DE POTNCIA....................... 47
2.1.1 Transformadores de Separao ........................................................................... 48
2.1.2 Filtros Passivos .................................................................................................... 50
2.1.3 Filtro (Condicionador) Ativo ............................................................................... 55
2.2 ESTRUTURA FSICA DE POTNCIA, DE ACIONAMENTO E DE CONTROLE DOS FILTROS
ATIVOS .................................................................................................................................. 61
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4

Chaves Semicondutoras........................................................................................ 61
Princpio de Funcionamento do Inversor por Fonte de Tenso .......................... 62
Modulao e Lgica de Chaveamento para Filtragem Ativa .............................. 64
Monitorao e Controle da Corrente do Sistema Eltrico................................... 66

2.3 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................ 70

CAPTULO 3 SOLUO PROPOSTA............................................................................ 71
3.1 FILTRO ATIVO PARALELO PQFS DA ABB ..................................................................... 72
3.1.1 Hardware Gerador de Corrente do Filtro PQF................................................... 74
3.1.2 Controlador Principal do Filtro PQFS ................................................................ 75
3.2 MONTAGEM DO FILTRO PQFS DA ABB ........................................................................ 78
3.3 VERIFICAO DE MELHORIA DE DESEMPENHO ............................................................. 81

3.3.1 Pr-anlise Circuito de UPS e Rede de Computadores .................................... 81

3.3.2 Desempenho do Filtro PQFS nos Circuitos do QDCA2 ...................................... 86
3.4 CONSIDERAES FINAIS .............................................................................................. 105
CAPTULO 4 CONCLUSES......................................................................................... 107
4.1 MELHORIAS POSSVEIS, TRABALHOS FUTUROS ........................................................... 108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 109

13

Captulo 1 Introduo
1.1

Motivao e Objetivos

Idealmente, as ondas de tenso e de corrente em circuitos de corrente alternada so

senoides perfeitas. No entanto, em virtude do crescente aumento de popularidade da
eletrnica, a partir da dcada de 60, tais ondas nos sistemas de distribuio aparecem
distorcidas. Sendo esse desvio caracterizado como componentes harmnicas de corrente ou de
tenso. O termo THD (Distoro Harmnica Total) utilizado para quantificar o grau de
distoro, sendo apresentado como uma porcentagem da componente fundamental.
As correntes harmnicas podem provocar uma srie de problemas indesejados, como
reduo do fator de potncia, excitao de correntes ou tenses ressonantes entre indutncias
e capacitncias, aparecimento de vibraes e rudos, sobreaquecimento de capacitores,
sobrecorrente de neutro, dentre outros.
No processo de mitigao das componentes harmnicas de um sistema o filtro ativo
paralelo (FAP) tem despontado como uma soluo eficiente, entretanto, os trabalhos
acadmicos disponveis esto na maioria dos casos focados em simulaes computacionais ou
no desenvolvimento de filtros para sistemas de baixa potncia.
Este trabalho tem, ento, a inteno de realizar ensaios com um FAP produzido por
um fabricante multinacional de componentes eltricos tendo como objeto de pesquisa a

14

seguinte questo: em que medida um FAP coerentemente dimensionado eficiente como

recurso de mitigao automatizada de distores harmnicas aos nveis aceitveis pelas
normas em vigor?
Para responder ao problema formulado, permitindo assim a anlise e compreenso do
assunto, a pesquisa nortear-se- pelas seguintes questes:
a) Quais as perturbaes mais frequentes no processo de degradao da qualidade de
energia?
b) Quais os fatores intervenientes para as distores nas formas de onda de corrente e de
tenso?
c) Quais os efeitos e consequncias das distores harmnicas?
d) Quais as medidas mitigadoras das harmnicas na rede eltrica?
e) Existem desvantagens no uso de FAP?
O objetivo geral da pesquisa avaliar a eficincia de um FAP comercializado por
uma empresa multinacional, no processo de correo automatizada do nvel de distoro
harmnica de um sistema. Para atingi-lo, ser necessrio estabelecer objetivos especficos,
quais sejam:
a) Pesquisar conceitos e regras que regem os limites de harmnicas em sistemas eltricos;
b) Identificar circuitos eltricos com nveis de distoro harmnica inadequados qualidade
de energia;
c) Registrar e analisar os dados dos sistemas eltricos com e sem a atuao do FAP;
d) Pesquisar se existem interferncias do FAP nas cargas posicionadas em paralelo ao
mesmo.
Neste contexto, este estudo pretende difundir conhecimento acerca do uso de FAP no
tratamento de distores harmnicas. Acredita-se que os resultados da pesquisa sejam
importantes por permitirem a visualizao de resultados prticos.

1.2

Aspectos Metodolgicos

Para o desenvolvimento deste trabalho utilizou-se pesquisa bibliogrfica e de campo.

Na pesquisa bibliogrfica, foram consultadas fontes tericas como livros de Eletrnica de

15

Potncia, teses, manuais de equipamentos e artigos publicados em pginas da internet,

regulamentao brasileira e normas internacionais, que estabelecem limites tolerveis de
harmnicas para as instalaes eltricas.
A tcnica de pesquisa utilizada para a captao de dados, segundo critrio de
classificao adotado por Lakatos e Marconi [13], foi a pesquisa de campo do tipo
exploratria, materializada na forma de medies realizadas com instrumentos de anlise da
qualidade de energia, como o Fluke 435.
Os sujeitos da pesquisa foram dois circuitos eltricos do Terceiro Centro Integrado
de Defesa Area e Controle de Trfego Areo (CINDACTA III): o primeiro constitudo por
uma UPS RTA modelo BR60T e suas cargas (tipicamente computadores pessoais), com o
objetivo de familiarizar-se com o processo de instalao e operao do filtro; e o segundo um
quadro de distribuio da Sala Tcnica (alimentado por UPS modulares Newave), tendo
como cargas sistemas de comunicao satelital, servidores e computadores industriais do
sistema de controle do trfego areo.
A pesquisa bibliogrfica e a anlise dos dados tero como ponto de partida
concluses importantes relacionando qualidade de energia e o emprego de FAP para
mitigao de harmnicas, desenvolvidas anteriormente em teses de doutorado.

1.3

Aspectos Gerais Relacionados Qualidade de Energia

Ultimamente, tem ocorrido grande nfase na revitalizao de sistemas industriais,

com a incluso de muitos componentes de automao e de maquinrio mais moderno. Tais
aes, invariavelmente, significam o uso de equipamentos mais eficientes e controlados
eletronicamente, os quais so mais sensveis s variaes da fonte de tenso do que os
componentes eletromecnicos, exigindo, em consequncia, um suprimento de energia de
qualidade.
Dugan et al [7] resume qualidade de energia como a qualidade da tenso eltrica
disponibilizada para os equipamentos, ressaltando, porm, que os problemas de qualidade de

16

energia englobam uma vasta gama de fenmenos diferentes, como as distores harmnicas,
que so objeto principal de estudo deste trabalho.
Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica sobre as distores harmnicas nos
sinais de tenso e de corrente, utilizando uma abordagem sequencial recomendada para
avaliao dos fenmenos que afetam a qualidade de energia, onde se busca identificar o
problema (harmnicas); relatar as suas caractersticas (sintomas, causas e efeitos); e
apresentar as solues possveis, tendo em considerao as normas e regulamentos vigentes,
dando nfase aos filtros passivos e ativos paralelos.
O termo qualidade de energia eltrica (QEE) tem sido usado para descrever o
conjunto de limites de propriedades que permite que sistemas eltricos, seus componentes e as
cargas alimentadas operem de forma satisfatria, sem perda significativa de desempenho ou
de vida til.
Uma definio abrangente diz que QEE uma medida de quo bem a energia eltrica
pode ser utilizada pelos consumidores. Essa medida inclui caractersticas de continuidade de
suprimento e de conformidade com certos parmetros considerados desejveis para a
operao segura, tanto do sistema supridor como das cargas eltricas [6].
Os parmetros capazes de alterar as caractersticas dos sinais de tenso e de corrente
de uma instalao eltrica esto relacionados na Tabela 1, juntamente com suas condies de
durao e mtodos de caracterizao. Quando um ou mais desses fenmenos esto presentes,
diz-se que a qualidade do sinal foi afetada ou que houve perda da qualidade de energia.
Tabela 1: Categorias e caractersticas de distrbios eltricos.
Tipo de Distrbio

Mtodo de
Caracterizao

Durao
Tpica

Intensidade Tpica
de Tenso

TRANSITRIOS

Transitrio Impulsivo
Nanossegundo

5 ns (tempo de subida)

<50 ns

Microssegundo

1s (tempo de subida)

50 ns 1ms

Milissegundo

0,1ms (tempo de subida) > 1ms

Transitrio Oscilatrio
Baixa frequncia:

< 5 kHz

0,3 30s

0 4 pu

Mdia frequncia:

5 500 kHz

20s

0 8 pu

Alta frequncia:

0,5 5 MHz

5s

0 4 pu

17

FENMENOS SUSTENTADOS

EVENTOS DE CURTA
DURAO

Tipo de Distrbio

Mtodo de
Caracterizao

Durao
Tpica

Intensidade Tpica
de Tenso

Interrupo

0,5 ciclo 60s

< 0,1 pu

Afundamento de Tenso

0,5 ciclo 60s

0,1 0,9 pu

Elevao de Tenso

0,5 ciclo 60s

1,1 1,8 pu

Sobretenso

> 1min

1,1 1,2 pu

Subtenso

> 1min

0,8 0,9 pu

Interrupo

> 3min

0,0 pu

Desequilbrio de Tenso

permanente

0,5 2%

DC offset

permanente

0 0,1%

Harmnicas

0 100 ordem

permanente

0 20%

Interharmnicas

0 6kHz

permanente

0 2%

Notching ou Cortes

permanente

Rudos

Largo espectro

permanente

0 1%

Flutuao de Tenso

< 25Hz

intermitente

0,1 7%
0,2 2 Pst

Variaes de frequncia da

< 10s

rede
Fonte: DUGAN et al. McGraw-Hill, 2002.

Esses fenmenos podem ser resumidos em quatro tipos de perturbaes eltricas

bsicas:
Perturbaes na amplitude da tenso;
Perturbaes na frequncia do sinal;
Desequilbrios de tenso ou corrente em sistemas trifsicos; e
Perturbaes na forma de onda do sinal.

18

As perturbaes na forma de onda do sinal, foco deste trabalho, sero discutidas a

seguir.

1.4

Fundamentos dos Sinais Harmnicos

As perturbaes harmnicas tornaram-se importantes a partir da dcada de 90,

quando a utilizao de equipamentos eletrnicos e eltricos comeou a aumentar.
Geralmente, os usurios reclamam das concessionrias de energia eltrica em relao QEE
fornecida, porm, na maioria dos casos, so os prprios equipamentos ligados instalao que
provocam a deteriorao da QEE. Equipamentos como computadores pessoais, reatores
eletrnicos, variadores de velocidade e fontes de alimentao em geral so exemplos de
cargas que tm seu funcionamento baseado em componentes de eletrnica de potncia tais
como: diodos, tiristores, transistores, triacs e diacs. incontestvel que todos esses
equipamentos simplificam a execuo de nossas tarefas, aumentam a produtividade, oferecem
momentos de lazer, porm provocam deformaes nas formas de onda presentes nas
instalaes eltricas, o que resulta nas chamadas tenses e correntes harmnicas.

1.4.1 DEFINIO
Harmnicos so componentes senoidais ou cossenoidais de uma onda peridica
distorcida, com frequncias que so mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Um sistema
eltrico que opera em 60 Hz, a 2 harmnica 120 Hz, a 3 harmnica 180 Hz e a n-sima
harmnica n x 60 Hz. Os sinais com frequncias que esto situadas entre os mltiplos
inteiros da fundamental so denominados interharmnicas. Sinais com frequncias abaixo da
fundamental so chamados subharmnicas, e muitas vezes contribuem para o fenmeno da
cintilao da luz. Os harmnicos, interharmnicos e subharmnicos tm a propriedade de
causar deformao em uma onda senoidal, tornando-a distorcida.
Pode-se, ento, dizer que um sinal peridico contm harmnicas quando a forma de
onda desse sinal deformada em relao a um sinal senoidal.

19

A presena de harmnicas em um sinal eltrico no um fenmeno novo. No

entanto, somente nos ltimos anos a preocupao com esse distrbio tem se destacado, em
virtude da coexistncia de duas tendncias: o crescente uso de banco de capacitores nos
sistemas de potncia para a melhoria do fator de potncia, e a crescente aplicao na indstria,
comrcio e residncias da eletrnica incorporada aos equipamentos eltricos para aumento da
eficincia e confiabilidade dos equipamentos.

1.4.2 REPRESENTAO DAS HARMNICAS

Formas de ondas senoidais so condies almejadas nos sistemas eltricos uma vez
que componentes e equipamentos eltricos so projetados com base em um suprimento
senoidal. Entretanto, uma forma de onda senoidal algo que na prtica no comumente
encontrada.
Uma onda peridica distorcida pode ser decomposta em uma srie finita ou infinita
de ondas senoidais e cossenoidais, que possui uma componente denominada de fundamental e
um conjunto de ondas, denominadas de harmnicas, responsveis pelo maior ou menor grau
de distoro da onda distorcida.
A fundamental a onda de menor frequncia do conjunto. Cada mltiplo inteiro da
fundamental chamado de ordem da harmnica. O sistema eltrico brasileiro opera a uma
frequncia de 60 Hz, sendo esta a frequncia fundamental.
Para identificao das frequncias, amplitudes e fases das componentes harmnicas
presentes em uma onda distorcida, emprega-se a anlise de Fourier, a qual um processo de
converso de formas de onda no domnio do tempo em suas componentes de frequncias.

1.4.2.1 Anlise de Fourier

Dada uma funo peridica f(t), o teorema de Fourier estabelece que tal funo pode
ser representada pela srie infinita:

onde

1
2

(2.1)

20

0, ,

1, , ,

em que
= valor mdio de f(t) e a componente cc do sinal,
,

amplitude ou valor de pico da componente de ordem h da srie,

frequncia angular fundamental de f(t) definida como

2 ,

ordem da harmnica.
As vantagens de se usar a srie de Fourier para representar formas de onda
distorcidas que cada componente harmnica pode ser analisada separadamente e, a distoro
final determinada pela superposio das vrias componentes que compem o sinal
distorcido.
A srie de Fourier, conforme apresentada na Eq. 2.1, representa um caso especial da
transformada de Fourier aplicada a um sinal peridico.
A Transformada de Fourier se aplica tambm a sinais no-peridicos, sob a
considerao que o perodo tem comprimento infinito, e permite mapear qualquer funo no
intervalo a

do domnio da frequncia para domnio do tempo e vice-versa.

Na prtica, para reduzir o tempo de processamento dos controladores utilizados em

sistemas de controle, bem como para melhor adequao da avaliao numrica por
computador, os dados de um sinal so em geral capturados na forma de uma funo
amostrada, representada por uma srie de N amostras por perodo. Para lidar com esses dados
amostrados, utiliza-se uma modificao da Transformada de Fourier, a Transformada Discreta
de Fourier.
Para elevados valores de N, o custo computacional para realizar a Transformada
Discreta de Fourier torna-se proibitivo. Por essa razo, a implementao da Transformada
Discreta de Fourier, por meio de um algoritmo da Transformada Rpida de Fourier (FFT)
forma a base dos mais modernos sistemas de anlise harmnico e espectral.

21

1.4.2.2 Espectro Harmnico

Os resultados obtidos por meio da FFT so usados para formar o chamado espectro
harmnico, o qual representa as componentes harmnicas de um sinal na forma de um
grfico de barras, onde cada barra representa uma harmnica com sua frequncia, valor eficaz
e defasagem.
O espectro harmnico uma representao da forma de onda no domnio da
frequncia. Teoricamente, o espectro harmnico de um sinal deformado qualquer chegaria ao
infinito. Na prtica, limita-se o nmero de harmnicas a serem medidas e analisadas at a
ordem 50, uma vez que, raramente, os sinais acima dessa ordem so significativos a ponto de
poderem perturbar o funcionamento de uma instalao.

1.4.2.3 Ordem, Frequncia e Sequncia das Harmnicas

Em um sistema trifsico equilibrado, os componentes harmnicos so de sequncia
positiva, negativa e nula, como pode ser visto a seguir, para as tenses de fase.

cos

cos 2
cos 5

cos

120
cos 4

cos

120
cos 4

cos 3

cos 4

(2.2)

cos 2
480
cos 2
480

240
cos 5
240
cos 5

cos 3
600

360

cos 3
600

360

(2.3)

(2.4)

Quanto sequncia das harmnicas, tomando-se como exemplo um motor

assncrono trifsico alimentado por quatro condutores (3F+N), as harmnicas de sequncia
positiva tenderiam a fazer o motor girar no mesmo sentido que o da componente fundamental,
provocando, assim, uma sobrecorrente nos seus enrolamentos, que provocaria um aumento de
temperatura, reduzindo a vida til e permitindo a ocorrncia de danos ao motor.

Tais

harmnicas de sequncia positiva provocam, geralmente, aquecimentos indesejados em

condutores, motores e transformadores.
As harmnicas de sequncia negativa fariam o motor girar em sentido contrrio ao
giro produzido pela fundamental, freando assim o motor e tambm causando aquecimento

22

indesejado. Por sua vez, as harmnicas de sequncia nula no provocam efeitos no sentido de
rotao do motor, porm, somam-se algebricamente no condutor neutro. Isso implica que
podem ocorrer situaes em que pelo condutor neutro circule uma corrente de terceira ordem
que trs vezes maior do que a corrente de terceira ordem que percorre cada condutor fase.
Com isso, ocorrem aquecimentos excessivos do condutor neutro e destruio de bancos de
capacitores.
Resumidamente, nota-se que para um sistema equilibrado:
A componente fundamental simtrica, com mesma magnitude, ngulo de defasagem de
120 entre as fases e sequncia de fase positiva ou direta abc;
As harmnicas 4,7,... (3k+1, k=1,2,3,...) tm sequncia positiva abc;
As harmnicas 2,5,... (3k-1, k=1,2,3,...) tm sequncia negativa cba;
As harmnicas triplas (3k, k=1,2,3...) apresentam o mesmo ngulo de fase, com mesma
direo, tendo, portanto, sequncia nula;
Se harmnicos esto presentes, ento componentes de sequncia negativa e zero existem
mesmo que o sistema seja equilibrado;
A presena de harmnicas no neutro pode gerar sobreaquecimento no mesmo e aumento
da tenso neutro-terra;
Quanto ordem, h dois tipos de harmnicas: mpares e pares.

As mpares so

encontradas nas instalaes eltricas em geral e as pares nos casos em que ocorrem
assimetrias do sinal devido presena de componente contnua.

1.4.3 INDICADORES DA DISTORO HARMNICA E OS PRINCPIOS DE

MEDIO
Os principais indicadores utilizados para quantificar e avaliar a distoro harmnica
das ondas de tenso e de corrente em um sistema eltrico so:
a taxa de distoro harmnica (juntamente com o espectro em frequncia),
o fator de potncia,
o fator de crista e
o fator de desclassificao.

23

1.4.3.1 Taxa de Distoro Harmnica Total (THD)

A THD (ou DHT) um dos ndices mais comuns usados para indicar o contedo
harmnico presente em um sinal.
A distoro harmnica total para tenso (THDV) normalmente quantificada pela
expresso 2.5, enquanto para corrente (THDI) utiliza-se a equao 2.6.

(2.5)

100%

(2.6)

100%

onde V1 e I1 representam a componente fundamental do sinal e os valores de Vh e Ih

representam as harmnicas de ordem 2,..., n pode-se utilizar os valores de pico ou eficaz.
As equaes 2.5 e 2.6 podem ser rearranjadas para expressar os valores de THD em
funo do valor eficaz verdadeiro e do valor eficaz da fundamental, conforme a seguir:

(2.7)

100%

(2.8)

100%

Para quantificar a distoro harmnica individual de tenso ou de corrente, utiliza-se

a percentagem de determinada componente harmnica em relao sua componente
fundamental, expresso como:
100%
100%

(2.9)
100%

24

Para sistema eltrico trifsico equilibrado a 4 fios, a tenso fase-neutro usada para o
clculo de THDV. Quando o sistema trifsico trifilar, a THDV calculada utilizando a tenso
fase-fase [4].
THDV inferior a 5% considerado normal, valores compreendidos entre 5 e 8%
revelam elevado nvel de poluio harmnica e THDV acima de 10% inaceitvel [25].
Para THDI, valores inferiores a 10% so considerados normais, valores
compreendidos entre 10 e 50% revelam significativo nvel de poluio harmnica e THDI
acima de 50% representa elevado grau de distoro [25].
A THD definida para a tenso uma boa indicao do valor das harmnicas, uma
vez que a componente fundamental relativamente constante. O mesmo no vale para a
corrente, haja vista que a alterao da componente fundamental (associado a variaes da
carga) pode ser muito significativa. Para a anlise do efeito das distores da corrente mais
significativo considerar os valores absolutos das harmnicas individuais do que a THD [6].

1.4.3.2 Fator de Potncia e Cos

O fator de potncia (FP) uma medida que indica o quo eficientemente uma carga
retira potncia til da fonte de alimentao, e definido pela relao entre a potncia ativa (P)
e a potncia aparente (S):
,
| |

(2.10)

onde
,

(2.11)

(2.12)

Em uma instalao com componentes lineares o FP medido simplesmente pelo

cosseno do ngulo de defasagem entre as componentes fundamentais da tenso e da corrente.
Define-se, ento, o termo fator de potncia de deslocamento (FPD):
,

,
,

.
,

(2.13)

25

Normalmente, os termos FP e cos so utilizados como sinnimos, o que somente

apropriado quando no existem harmnicas no circuito.
Em condies de baixa distoro na tenso,

. Em consequncia, o fator

de potncia verdadeiro torna-se:

,

,
,

(2.14)

Os circuitos que apresentam valores de FP e cos muito diferentes entre si possuem

uma forte quantidade de harmnicas tanto de corrente quanto de tenso. Isso pode causar
aquecimentos excessivos na instalao e, sobretudo, srias avarias em bancos de capacitores.
Em contrapartida, valores muito prximos de FP e cos indicam a pequena presena de
harmnicas nos circuitos.
Essas observaes ficam evidenciadas a partir da equao 2.15, a qual relaciona o FP
(expresso 2.14) e a THDI (expresso 2.6), para as situaes em que a distoro harmnica de
tenso baixa.
1
1

(2.15)

1.4.3.3 Fator de Crista (FC)

O fator de crista (FC) definido como a relao entre o valor de pico e o valor eficaz
de um sinal que pode ser de corrente ou de tenso, resultando um indicador adimensional.
Portanto, para onda de corrente, tem-se
(2.16)

e para tenso
(2.17)

Para um mesmo valor eficaz, a corrente de pico pode ser muito diferente,
dependendo do grau de deformao da onda. A corrente de pico de um conversor pode ser
quase trs vezes maior do que a corrente de pico da carga linear. Razo pela qual, nos

26

circuitos onde h a presena de harmnicas, o valor eficaz da tenso ou da corrente por si s

uma informao pouco significativa. Nesses casos, importante conhecer o valor de pico e a
THD.

1.4.3.4 Fator de Desclassificao (K)

Historicamente, a potncia nominal e o calor que um transformador dissipa em
regime de plena carga so calculados com base na hiptese de que o sistema composto por
cargas lineares que, por definio, no produzem harmnicas. No entanto, se pelo
transformador circular uma corrente que contenha harmnicas, ele sofrer um aquecimento
adicional, que poder lev-lo a uma avaria [19].
Os transformadores com fator K>1 so construdos para suportar maiores distores
na corrente do que os transformadores convencionais. Os transformadores so tipicamente
comercializados nas categorias K-4, K-9, K-13, K-20, K-30, K-40 e K-50. Nesses casos, o
fator K significa o aumento no nvel de tolerncia a correntes de Foucault [14].
O fator K utilizado para definir um transformador apropriado a atender uma carga
com harmnicos de corrente calculado por meio de:

(2.18)

onde h a ordem da harmnica e

a distoro harmnica individual de corrente.

O fator K calculado baseado na considerao de que a perda por corrente Foucault

no enrolamento do transformador produzida por cada componente harmnica de corrente
proporcional ao quadrado da ordem da harmnica e o quadrado da magnitude da componente
harmnica. Assim, fator K um coeficiente que descreve o calor adicional que ocorre num
transformador que alimenta cargas no-lineares [14].
Quando usado como fator de desclassificao, o fator K indica quanto se deve
reduzir a potncia mxima de sada quando existirem harmnicas. Para esses casos, o fator
definido da seguinte forma:

27

(2.19)

Para K definido conforme 2.19, a mxima potncia fornecida por um transformador

que alimenta carga de corrente no-senoidal dada por:

(2.20)

1.4.3.5 Aspectos Gerais Sobre Medies de Harmnicas

Os instrumentos convencionais de medio de tenso e de corrente so projetados e
construdos para leitura de sinais senoidais (que esto cada vez mais raros de serem
encontrados). Na presena de harmnicas, as leituras desses aparelhos podem apresentar
erros grosseiros que levam o profissional a tirar concluses erradas sobre o circuito analisado.
Portanto, quando se pretende quantificar os indicadores de distoro harmnica, necessrio
utilizar analisadores numricos de tecnologia recente, que possuam algoritmos de
determinao de valor eficaz verdadeiro (true RMS).
Moreno [19] apresenta comparaes entre leituras de instrumentos de valor mdio
(convencionais) e de valor eficaz verdadeiro, para sinais com diferentes graus de distoro.
Nessas medies foram constatadas diferenas de at 26% entre os resultados dos dois
instrumentos.
Para uma anlise mais detalhada, tm-se os analisadores digitais de qualidade de
energia que realizam a decomposio de um sinal peridico de tenso ou de corrente, usando
um eficiente algoritmo conhecido como transformada rpida de Fourier ou FFT (Fast Fourier
Transform), e calculam as amplitudes e fases do contedo espectral das componentes
harmnicas, a partir de amostras do sinal.

1.4.4 CARGAS GERADORAS DE HARMNICAS

Nos sinais com distores harmnicas, a deformao se apresenta de forma similar
em cada ciclo da frequncia fundamental. E tal deformao imposta pela relao no-linear
entre tenso e corrente, caracterstica de determinados componentes da rede. A causa das nolinearidades so as descontinuidades devido ao chaveamento das correntes em conversores
eletrnicos, pontes retificadoras e compensadores estticos [6].

28

Dessa forma, as cargas lineares produzem correntes no-distorcidas quando

energizadas por uma fonte no-distorcida (senoidal). As cargas no-lineares produzem
correntes distorcidas quando energizadas por uma fonte no-distorcida (senoidal).
A distoro na tenso ocorre quando correntes distorcidas fluem atravs da
impedncia da fonte.
Segundo Leo [14], as cargas de um modo geral podem ser classificadas em:
Cargas Crticas ou Essenciais que no devem sofrer interrupo de fornecimento de
energia ou operao indevida causada pelo suprimento de energia, sob pena de risco a
vidas humanas ou prejuzos vultosos. So exemplo de cargas desta natureza os centros de
controle de trfego areo, os grandes centros de processamento de dados, centros
cirrgicos de hospitais, etc.
Cargas Sensveis, no suportam variaes de tenso mesmo as de curta durao (inferior a
30 ciclos). Tal grupo constitudo pelas cargas utilizadas em modernas instalaes
industriais controladas por CLP (Controladores Lgicos Programveis), robs, motores de
velocidade controlada, computadores pessoais, redes locais de computador, impressoras,
conversores de frequncia, etc.
Cargas Perturbadoras, cuja operao pode causar perturbaes, como distores
harmnicas, desequilbrios, flutuao de tenso, afundamentos de tenso, etc. So na sua
maioria cargas industriais com processos de retificao, fornos a arco e outras.
Ressalta-se que uma mesma carga poder desempenhar a condio de crtica,
sensvel e perturbadora simultaneamente [14].

1.4.4.1 Cargas Lineares

Genericamente, so consideradas cargas lineares aquelas constitudas por resistores,
indutores no saturveis e capacitores de valores fixos. Produzem correntes no-distorcidas
quando alimentadas por uma fonte no-distorcida (senoidal).
As cargas reativas (indutores e capacitores) tipificam a condio de cargas lineares
no-crticas, porm, perturbadoras e sensveis. Em sistemas de frequncia constante, a tenso
e corrente, nessas cargas, variam linearmente. No entanto, sob condies de frequncias
harmnicas, as cargas reativas podem ser agentes perturbadores do sistema ao entrar em
ressonncia, tornando-se sensveis em decorrncia dos efeitos da ressonncia pelo aumento de
corrente e de tenso [14].

29

1.4.4.2 Cargas No-Lineares

As cargas no-lineares produzem correntes distorcidas mesmo quando alimentadas
por uma fonte senoidal. Estas cargas podem ser divididas em convencionais e chaveadas.
As convencionais geram harmnicas, mas no possuem interruptores estticos. Como
exemplos de cargas no-lineares convencionais, tm-se os dispositivos saturveis, como
transformadores, mquinas eltricas, e reatores de ncleo de ferro [14].
As cargas no-lineares chaveadas so caracterizadas pela presena de interruptores
estticos. Trata-se de circuitos que fazem uso de diodos, transistores e tiristores e que
compem a eletrnica de potncia empregada em diversos equipamentos disponibilizados
para residncias, escritrios e indstrias, como: retificadores, inversores de frequncia,
televisores,

computadores,

copiadoras,

iluminao

varivel,

etc.

Desse

modo,

aproximadamente 50% da energia eltrica passa por um dispositivo de eletrnica de potncia

que opera em modo de interrupo antes que seja finalmente utilizada [14].
Os interruptores estticos funcionam essencialmente em dois estados:
a) Estado de Conduo - Corresponde a um interruptor fechado. A corrente pelo dispositivo
pode alcanar valores elevados, porm a tenso praticamente nula e, portanto, a
dissipao de potncia no dispositivo muito pequena.
b) Estado de Bloqueio - Corresponde a um interruptor aberto. A corrente pelo dispositivo
muito pequena e a tenso elevada e, portanto, a dissipao de potncia no dispositivo
tambm muito pequena nesse estado.
Os interruptores eletrnicos so divididos em no-controlados e controlados. Os nocontrolados so os diodos cuja conduo natural (autocomutada), ocorre de acordo com a
polarizao da fonte: polarizao direta implica em conduo, e polarizao reversa implica
em bloqueio.
Nos interruptores controlados, a conduo se d mediante circuito de controle que
determina o instante de disparo para a conduo. Fazem parte deste grupo os transistores
bipolares, IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor), MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor
Field-Effect Transistor), Tiristores GTO (Gate Turn-Off Thyristor), MCT (MOS Controlled
Tyristor), IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), etc [14].
Em sistemas que utilizam interruptores, a corrente nula em determinados intervalos
de tempo e a tenso na carga interrompida pelos semicondutores e deixa de ser senoidal

30

(Figura 1). Ao resultar na circulao de correntes no-senoidais pelo circuito, as cargas nolineares provocam o surgimento de distoro harmnica.

(a)

(b)

(c)

Figura 1: Formas de onda de tenso da fonte de alimentao (a), da corrente (b) e da tenso da carga (c), em
circuito com dispositivo de controle
Fonte: MORENO. Procobre, 2001.

1.4.4.3 Exemplos de Cargas Geradoras de Harmnicas

O uso de cargas com caractersticas no-lineares, as quais so importantes fontes de
correntes harmnicas, est muito difundido nos setores comercial e industrial. So exemplos
dessas cargas: conversores monofsicos e trifsicos (fontes de alimentao, retificadores,...);
transformadores; mquinas rotativas; iluminao a arco; e fornos eltricos a arco.
a) Conversores
Os conversores eletrnicos com sua capacidade de produzir correntes harmnicas
constituem a mais importante classe de cargas no-lineares nos sistemas de potncia.
Em edifcios comerciais comum a presena de cargas monofsicas com fontes
chaveadas monofsicas (presentes em computadores, aparelhos de fax, impressoras,...). Uma
caracterstica das fontes chaveadas monofsicas o alto contedo de 3 harmnica de
corrente. Como as componentes triplas so aditivas no neutro de um sistema trifsico, o
crescente aumento dessas fontes causa preocupao quanto sobrecarga no neutro, em
especial em instalaes mais antigas. H tambm uma preocupao com o sobreaquecimento
de transformadores devido combinao de contedo harmnico da corrente, fluxo de
disperso e elevada corrente no neutro [14].

31

Figura 2: Forma de onda e espectro harmnico de corrente de fonte chaveada

Fonte: DUGAN et al, McGraw-Hill,2002.

Os conversores eletrnicos de potncia trifsicos diferem dos conversores

monofsicos em particular porque no produzem correntes de 3 ordem. Isto representa uma
grande vantagem, pois a corrente harmnica de 3 ordem a maior componente harmnica.
No entanto, os conversores trifsicos constituem significantes fontes de harmnicos como s
presentes nos acionamentos de velocidade varivel e fontes ininterruptas de energia - possuem
forte gerao de quinta harmnica.
b) Transformadores
Os transformadores de potncia so fontes de harmnicos uma vez que, quando em
operao acima de sua tenso nominal, so conduzidos para as regies saturadas de seu
ncleo ferromagntico (Figura 3), resultando em uma corrente de excitao muito maior do
que a normal em magnitude, e com harmnicos. Com isso, a corrente de magnetizao do
transformador assume carter no-senoidal, contendo harmnicas (em especial a de 3 ordem)
mesmo com a aplicao de tenso senoidal [14].

Figura 3: Curva de excitao de transformadores

Fonte: LEO. UFC, 2010

c) Iluminao
A iluminao tem experimentado significativa evoluo tecnolgica com um
aumento considervel na eficincia como resultado da aplicao de reatores eletrnicos. Em
especial, as lmpadas fluorescentes so lmpadas de descarga que utilizam reatores

32

(magnticos ou eletrnicos) para sua operao, e esto presentes em 77% dos ambientes
comerciais [7].
Reatores eletrnicos tipicamente geram harmnicas de corrente. A Figura 4 mostra o
espectro de harmnica de uma lmpada fluorescente com reator eletrnico, onde se constata
nveis de harmnicas at a 33 ordem.

(a)

(b)

Figura 4: Lmpada fluorescente com reator eletrnico - (a) forma de onda e (b) espectro harmnico
Fonte: DUGAN et al, McGraw-Hill, 2002.

d) Fornos a Arco
Os fornos a arco eltrico direto so usados na indstria siderrgica para a produo
de ligas de ao a partir da fuso de sucatas, gerando o calor necessrio atravs do plasma de
arco eltrico que se estabelece entre os trs eletrodos de grafite e a sucata. Para sustentar o
arco de corrente alternada no plasma, necessrio que haja suficiente indutncia no circuito
de alimentao. Essas indutncias, ao mesmo tempo em que estabilizam e limitam a corrente
de arco, tambm impem um elevado consumo de reativos. Por isso comum encontrar FP <
0.8 em instalaes com fornos a arco [6].
Os fornos a arco so equipamentos eletro-intensivos, perturbadores, com grande
impacto na qualidade da energia. As perturbaes geradas so do tipo: harmnicos de corrente
podendo causar distores na tenso da rede, interharmnicos, desequilbrios, flutuao de
tenso e cintilao luminosa o principal gerador de cintilao. As flutuaes de tenso so
tanto mais percebidas quanto mais elevada a potncia dos fornos em relao potncia de
curto-circuito no PCC (ponto comum de conexo) [14].

33

Figura 5: Forno a arco eltrico

Fonte: LEO. UFC, 2010

Os harmnicos produzidos por fornos a arcos usados para a produo de ao so

imprevisveis, por causa da variao do arco eltrico a cada ciclo, particularmente no estgio
inicial de fuso. O forno a arco gera uma gama de frequncias harmnicas e interharmnicas
de largo espectro contnuo (Figura 6), sendo predominante e de maior amplitude a 3, a 2, a
5 e a 4, nessa ordem, as quais predominam sobre as interharmnicas [14].

Figura 6: Espectro tpico de corrente de um forno a arco

Fonte: DECKMANN e POMILIO. UNICAMP, 2010

1.4.5 EFEITOS DAS HARMNICAS

A presena de harmnicas em um sistema de potncia pode acarretar uma srie de
efeitos indesejados e de difcil diagnstico com antecedncia, dentre os quais:
correntes no neutro em sistemas balanceados devido presena de componentes triplas
que podem igualar ou exceder as correntes de fase;
aumento no nvel de tenso entre neutro e terra;
aumento da temperatura nos condutores, em virtude de aumento da corrente eficaz e de
aumento das perdas por efeito Joule;
vibraes de acoplamentos;

34

rudo audvel (3 kHz);

atuao de dispositivos de proteo (disjuntores, chaves seccionadoras) sem causa
detectvel por aparelhos convencionais;
danos a capacitores de correo do fator de potncia;
queima de motores de induo;
sobreaquecimento de transformadores;
interferncia nos sistemas telefnicos e de comunicao; e
reduo do fator de potncia da instalao.
possvel, ento, ocorrer problemas em equipamentos de sistemas de potncia e
cargas, em consequncia de impactos associados presena de harmnicas, comprometendo o
funcionamento e desempenho de motores, cabos, capacitores, transformadores, etc. Alguns
exemplos dessa natureza so apresentados seguir.

1.4.5.1 Aquecimentos excessivos

O aquecimento um dos efeitos mais importante das correntes harmnicas. Pode
estar presente em fios e cabos na instalao eltrica, nos enrolamentos dos transformadores,
motores e geradores, etc. Devido ao efeito pele, medida que a frequncia do sinal de
corrente aumenta (harmnicas), ela tende a circular pela periferia do condutor, o que significa
um aumento da sua resistncia eltrica e, consequentemente, das perdas por efeito Joule.

1.4.5.2 Disparos de Dispositivos de Proteo

Os sinais de harmnicos podem apresentar correntes com valores eficazes pequenos,
porm com elevados valores de pico (alto fator de crista), o que pode fazer com que alguns
dispositivos de proteo termomagnticos e diferenciais disparem. Isso ocorre porque as
correntes harmnicas provocam um aquecimento ou um campo magntico acima daquele que
haveria sem a sua presena [19].

1.4.5.3 Ressonncia em Banco de Capacitores

O uso acentuado de capacitores instalados em redes eltricas para a correo de fator
de potncia e regulao de tenso pode causar condies de ressonncia que podem amplificar
o nvel dos harmnicos de tenso ou de corrente, uma vez que se colocam em paralelo os
capacitores e a instalao eltrica, que de natureza indutiva. Assim certas harmnicas podem

35

ser amplificadas, provocando danos principalmente aos capacitores, levando-os queima ou a

exploses.
A Figura 7 exemplifica um aumento na THDV aps a instalao de banco capacitivo
THD mdia de tenso se elevou de 2% para 2,5%, enquanto a de corrente aumentou de
8,5% para 10%.

Figura 7: Espectro de corrente em transformador antes e depois da instalao de banco de capacitores, mostrando
aumento de THD
Fonte: DECKMANN e POMILIO. UNICAMP, 2010.

Os harmnicos afetam os bancos de capacitores da seguinte forma [14]:

Sobrecarga por correntes harmnicas uma vez que a reatncia dos capacitores diminui
com a frequncia, tornando-os como sorvedouros de harmnicos. As tenses harmnicas
tambm produzem grandes correntes, causando a ruptura de fusveis de proteo dos
capacitores;
Aumento das perdas dieltricas tendo como consequncia direta o aumento de calor e
perda de vida til;
Formao de circuito ressonante mediante combinao com a indutncia da fonte. Na
presena de ressonncia, os harmnicos so amplificados. As tenses resultantes excedem
em muito a tenso nominal e a consequncia danificao do capacitor e a queima de
fusveis.
Dessa forma, antes de instalar um banco de capacitores, fundamental que sejam
quantificadas as harmnicas presentes e tomadas as providncias necessrias para torn-las
inofensivas aos capacitores.

36

1.4.5.4 Reduo do Fator de Potncia

A contribuio da distoro harmnica como um parmetro responsvel por reduzir o
fator de potencia pode facilmente ser identificada a partir da anlise da equao 2.15.
Dentre os diversos efeitos provocados pela presena de harmnicas nas instalaes
eltricas, este um dos mais incmodos, em virtude dos possveis prejuzos financeiros.

1.4.5.5 Tenso Elevada entre Neutro e Terra

A circulao de correntes harmnicas pelo condutor neutro provoca uma queda de
tenso entre esse condutor e o terra, uma vez que a impedncia do cabo no zero. A IEEE
Standard 1100-1992 recomenda o limite de 2V para tenso entre neutro e terra, a fim de evitar
prejuzo na operao de equipamentos eletrnicos.

1.4.5.6 Induo de Harmnicas nos Rotores de Motores e de Geradores

Um dos grandes efeitos de tenses e correntes harmnicas em mquinas rotativas
(induo e sncrona) o calor produzido, causando aumento de temperatura. As componentes
harmnicas, portanto, afetam a eficincia da mquina, e tambm podem afetar o torque
desenvolvido.
A Tabela 2 resume as harmnicas induzidas no rotor de motores como consequncia
de tenses harmnicas no estator.

Tabela 2: Componentes harmnicas induzidas no rotor, em funo de tenses harmnicas no estator

Ordem
Harmnica

Frequncia
(Hz)

Sequncia

Harmnica
no Estator

Rotao da
Harmnica

Harmnica no
Rotor

60

forward

300

backward

420

forward

11

660

11

backward

12

13

780

13

forward

12

17

1020

17

backward

18

19

1140

19

forward

18

23

1380

23

backward

24

25

1500

25

forward

24

Fonte: IEEE Std 519 - 1992.

37

Existem duas preocupaes quanto presena dessas harmnicas no rotor:

aquecimento do rotor e torques pulsantes ou reduzidos. Os torques pulsantes podem causar
fadiga do material e em casos extremos, interrupo do processo produtivo, principalmente
em instalaes que requerem torques constantes como o caso de bobinadeiras na indstria
de papel-celulose ou de condutores eltricos [14].

1.4.5.7 Aumento das Perdas nos Transformadores

Para transformadores trifsicos, as harmnicas triplas mpares (3, 9, 15, 21,...)
esto sempre em fase e por esta razo, em geral, o primrio conectado em delta de modo a
prover um caminho para circulao destas componentes, que ficam retidas no sendo
injetadas no sistema de alimentao.
No entanto, a 5 e a 7 harmnicas da corrente de excitao do transformador so
injetadas no sistema, causando distoro de corrente e tenso. Os efeitos dessas harmnicas
nos transformadores so:
aumento de perdas no cobre e perdas por correntes parasitas nos enrolamentos causadas
pelas correntes harmnicas;
aumento nas perdas no ncleo causadas pelos harmnicos de tenso com aumento nas
perdas por histerese e corrente de Foucault.
Como consequncia do aumento de perdas, tem-se um aumento no calor gerado no
transformador, que faz com que a vida til dos transformadores seja reduzida [14].

1.5

Regulamentao e Normalizao dos Limites de Harmnicas

Regulamentao e Normalizao so assim entendidas:

Regulamento Tcnico:
Documento aprovado por rgos governamentais em que se estabelecem as caractersticas de
um produto ou dos processos e mtodos de produo com eles relacionados, com incluso das
disposies administrativas aplicveis e cuja observncia obrigatria.

38

Norma Tcnica:
Documento aprovado por uma instituio reconhecida que fixa padres reguladores visando a
garantir a qualidade do produto industrial, a racionalizao da produo, transporte e consumo
de bens, a segurana das pessoas, a uniformidade dos meios de expresso e comunicao, etc,
e cuja observncia no obrigatria.
As principais normas e regulamentos tcnicos que dispem sobre os fenmenos
eltricos relacionados Qualidade de Energia Eltrica, em especial relativas s harmnicas,
so:
IEEE Std 5191992 "Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in
Electrical Power Systems", que descreve nveis aceitveis de harmnicas para o ponto de
entrega de energia pela concessionria;
Norma IEC 61000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (para
equipamentos com corrente <16 A por fase);
Norma IEC 61000-3-4: Limites para emisso de harmnicas de corrente (para
equipamentos com corrente >16 A por fase);
Norma europia EN 50160, descreve as caractersticas principais no ponto de entrega ao
cliente da tenso de alimentao por uma rede de distribuio pblica em baixa e mdia
tenso;
Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
PRODIST. Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica ANEEL [4].
Ressalta-se que os limites de distoro harmnica definidos pelas normas no
constituem garantia de funcionamento perfeito de uma carga. No entanto, tais limites esto
fortemente calcados na experincia acumulada e em constataes de operao de
equipamentos em sistemas com nveis de distoro harmnica [14].

1.5.1 IEEE STD 519-1992

A IEEE Std 519-1992 desenvolveu limites para os harmnicos baseada em:
limitar a injeo de harmnicos de corrente para consumidores individuais de modo que
no causem nveis de distoro de tenso inaceitveis, segundo o tamanho do consumidor;
limitar a distoro harmnica total da tenso do sistema suprido pela concessionria.

39

Segundo a IEEE Std 519-1992, o controle sobre a quantidade de corrente harmnica

injetada no sistema acontece na instalao do consumidor. Considerando que a injeo de
correntes harmnicas est dentro dos limites razoveis, o controle sobre a distoro da tenso
exercido pela entidade que tem controle sobre a impedncia do sistema (a concessionria).
Os ndices de conformidade para a tenso (Tabela 3) na norma IEEE Std 519-1992
discriminam somente os nveis da tenso nominal dos circuitos no Ponto Comum de Conexo
(PCC) com limites globais de THDV e um nico limite para todas as ordens de harmnicas
(Vh/V1) em um mesmo nvel de tenso.

Tabela 3: Limites de tenso harmnica (Vh/V1)% para produtores de energia (concessionrias e cogeradores)
Tenso de Barra

Limite Mximo Individual

(%)

Mximo THDV (%)

69kV

3,0

5,0

115kV a 161kV

1,5

2,5

> 161kV

1,0

1,5

Fonte: IEEE Std 519-1992.

A concessionria dever ser capaz de fornecer tenso com as caractersticas listadas

na Tabela 3, desde que as correntes harmnicas injetadas pelos consumidores em um
alimentador de distribuio sejam limitadas de acordo com a norma IEEE Std 519-1992,
conforme indicado na tabela reproduzida a seguir:

Tabela 4: Limites de distoro de corrente para sistemas de distribuio em geral (120V a 69000V)
Mxima distoro de corrente harmnica em % IL
Ordem da harmnica individual (harmnicas mpares)

< 11

11 h < 17

17 h < 23

23 h < 35

35 h

< 20*

4,0

2,0

1,5

0,6

0,3

5,0

20 < 50

7,0

3,5

2,5

1,0

0,5

8,0

50 < 100

10,0

4,5

4,0

1,5

0,7

12,0

100 < 1000

12,0

5,5

5,0

2,0

1,0

15,0

< 1000

15,0

7,0

6,0

2,5

1,4

20,0

TDD

As harmnicas pares so limitadas pares so limitadas a 25% dos limites das harmnicas mpares indicadas
acima
* Todo equipamento de gerao est limitado a esses valores de distoro de corrente independentemente da
relao
Fonte: IEEE Std 519 - 1992.

40

onde,
ISC = mxima corrente de curto-circuito no ponto de conexo,
IL = mxima corrente de projeto (componente fundamental) no PCC,
TDD = taxa de distoro de demanda.
Os limites estabelecidos na Tabela 4 para distoro harmnica de corrente tm o
objetivo de controlar a distoro harmnica individual de tenso a um valor mximo de 3% e
a distoro harmnica total de tenso em no mximo 5%.

1.5.2 EN 50160
A norma europeia EN 50160 estabelece, para os harmnicos de tenso em rede de
baixa ou de mdia tenso, o limite de distoro harmnica total de tenso como THDV < 8%,
e valores individuais conforme tabela a seguir:

Tabela 5: Limites de distoro individual de tenso em rede de baixa ou de mdia tenso

Harmnicas mpares
No mltiplas de 3

Harmnicas Pares

Mltiplas de 3

Ordem h

Tenso relativa
(%)

Ordem h

Tenso relativa (%)

Ordem h

Tenso relativa
(%)

6,0

5,0

2,0

5,0

1,5

1,0

11

3,5

15

0,5

6 a 24

0,5

13

3,0

21

0,5

17

2,0

19

1,5

23

1,5

25

1,5

Nota: no so indicados valores para harmnicas de ordem superior a 25 por serem, em geral, de pequena
amplitude e muito imprevistas devido a efeitos de ressonncia.
Fonte: EN 50160.

1.5.3 IEC 61000-3

As normas europeias IEC para limites de correntes harmnicas em sistemas de
potncia em baixa tenso so: IEC 61000-3-2, para equipamentos com corrente nominal

41

menor ou igual que 16A por fase, e IEC 61000-3-4, para equipamentos com corrente nominal
maior que 16A por fase.
Para o propsito de limitao de correntes harmnicas, tais normas classificam os
equipamentos como:
Classe A: Equipamentos trifsicos equilibrados, aparelhos domsticos exceto aqueles
identificados como Classe D, ferramentas com exceo das ferramentas portteis,
dimmers para lmpadas incandescentes e equipamento de udio;
Classe B: Ferramentas portteis;
Classe C: Equipamentos de iluminao;
Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo, televisores, com potncia menor
ou igual a 600W.
Equipamentos no identificados em uma das trs classes B, C ou D devem ser
considerados como equipamentos de Classe A. Os acionamentos de motores esto na classe
A.
Os limites estabelecidos pela norma EN/IEC 61000-3-2 para corrente harmnica por
classe de equipamento conectado em baixa tenso com I 16A/fase so mostrados nas tabelas
a seguir.

Tabela 6: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe A

Ordem h

Corrente harmnica mxima permissvel (A)

Harmnicas mpares

2,30

1,14

0,77

0,40

11

0,33

13

0,21

15 h 39

0,15

15

Harmnicas Pares
2

2,30

1,14

0,77

8 h 40
Fonte: IEC 61000-3-2.

0,23

42

Para os equipamentos Classe B, os harmnicos da corrente de entrada no devem

exceder os valores mximos permissveis dados na Tabela 6 multiplicados pelo fator 1,5.

Tabela 7: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe C

Ordem h

Corrente harmnica mxima permissvel expressa

como porcentagem da corrente de entrada na
frequncia fundamental (%)

2
30

3
5

10

11 h 39 (somente mpares)

Fonte: IEC 61000-3-2.

Tabela 8: IEC 61000-3-2 - limites de corrente harmnica para equipamentos classe D
Ordem h

Corrente harmnica mxima

permissvel por watt (mA/W)

Corrente harmnica mxima

permissvel (A)

3,4

2,30

1,9

1,14

1,0

0,77

0,5

0,40

11

0,35

0,33

13 h 39
(somente mpares)

3,85

0,15

15

Fonte: IEC 61000-3-2.

Os limites para as Classes C e D so, portanto, proporcionais, enquanto para A e B

so constantes.
As recomendaes das normas IEC 61000-3-4 referem-se a equipamentos eltricos e
eletrnicos com corrente nominal de entrada maior que 16A por fase, conectados a sistemas
de distribuio CA de baixa tenso dos seguintes tipos:
tenso nominal de at 240V, monofsico, dois ou trs condutores;
tenso nominal de at 600V, trifsico, trs ou quatro fios;
frequncia nominal de 50 ou 60Hz.
Os limites definidos pela norma IEC 61000-3-4 dependem da relao de curtocircuito.

43
Tabela 9: IEC 61000-3-4 - limites de corrente harmnica para equipamentos monofsicos e trifsicos at 600V
com 16A < I 75A por fase

Ordem h

(%)

(%)

2,6

50,4

10,7

25,0

7,2

16,9

3,8

8,8

11

3,1

7,2

13

2,0

4,6

15

0,7

1,6

17

1,2

2,8

19

1,1

2,6

= corrente fundamental
Fonte: IEC 61000-3-2.

A observncia da norma IEC implica o atendimento dos limites definidos na norma

IEEE Std 519-1992.
Tem-se, ainda, a norma IEC 61000-3-6 (e IEC 61000-2-2), que especifica percentual
de distoro harmnica para a tenso em redes de baixa, mdia (V 35 kV) e alta tenso. Os
nveis de distoro so especificados para harmnicas individuais de tenso.
Tabela 10: IEC 61000-3-6 nveis de compatibilidade de tenses harmnicas
Harmnicas mpares
No Triplas
Ordem
h

Harmnicas Pares
Triplas

Harmnica Tenso (%)

Ordem Harmnica Tenso (%)

h
BT-MT
AT

BT-MT

AT

1,5

11

3,5

1,5

15

13

1,5

17

19

1,5

23
25
> 25

0,2

Ordem
h

Harmnica Tenso (%)

BT-MT

AT

0,3

0,3

0,5

0,5

21

0,2

0,2

0,5

0,5

> 21

0,2

0,2

10

0,2

0,2

12

0,2

0,2

1,5

0,7

> 12

0,2

0,2

1,5

0,7

1,3

25

0,2

0,5

25

Limite de
Fonte: IEC 61000-3-6.

8% para sistemas BT-MT

44

1.5.4 REGULAMENTAO ANEEL: PRODIST 2010 MDULO 8

A ANEEL, rgo responsvel pela regulamentao do setor eltrico brasileiro, define
um conjunto de normas voltado ao sistema de distribuio com o documento Procedimentos
de Distribuio (Prodist).
O mdulo 8 do PRODIST Rev. 2, de 01.01.2011, sobre "Qualidade da Energia
Eltrica", define a terminologia, caracteriza os fenmenos, parmetros e valores de referncia
relativos conformidade de tenso em regime permanente e s perturbaes na forma de onda
de tenso, estabelecendo mecanismos que possibilitem ANEEL fixar padres para os
indicadores de QEE.
Em relao distoro harmnica, os valores de referncia considerados no mdulo
8 do PRODIST esto indicados na Tabela 11. Estes valores servem para referncia do
planejamento eltrico em termos de QEE e que, regulatoriamente, sero estabelecidos em
resoluo especfica, aps perodo experimental de coleta de dados. Devem ser obedecidos
tambm os valores das distores harmnicas individuais de tenso indicados na Tabela 12.
Tabela 11: Valores de referncia das distores harmnicas totais (em porcentagem da tenso fundamental)
Tenso nominal do Barramento

Distoro Harmnica Total de Tenso (THDV) [%]

1
1
13,8
69

10
13,8

69

230

Fonte: ANEEL PRODIST, Mdulo 8, 2010.

Tabela 12: Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso (em porcentagem da tenso
fundamental)
Ordem h

Distoro Harmnica Individual de Tenso (%)

1

mpares no
mltiplas de 3

13,8

13,8

69

69

230

7,5

4,5

2,5

6,5

11

4,5

3,5

1,5

13

2,5

1,5

17

2,5

1,5

19

1,5

1,5

23

1,5

1,5

25

1,5

1,5

>25

1,5

0,5

45
Ordem h

Distoro Harmnica Individual de Tenso (%)

1

mpares
mltiplas de 3

Pares

13,8

13,8

69

69

230

6,5

1,5

1,5

15

0,5

0,5

0,5

21

0,5

0,5

0,5

>21

0,5

0,5

0,5

2,5

1,5

1,5

0,5

0,5

0,5

0,5

10

0,5

0,5

0,5

12

0,5

0,5

0,5

>12

0,5

0,5

0,5

Fonte: ANEEL PRODIST, Mdulo 8, 2010.

Vale destacar que no Brasil, ainda no h normalizao para os nveis de distoro

harmnica de corrente.

1.6

Consideraes Finais

Neste captulo foram apresentados os aspectos metodolgicos do trabalho, definindo

o problema de pesquisa e os objetivos da mesma; e posteriormente uma reviso bibliogrfica
sobre as questes ligadas presena de harmnicas nos sinais de tenso e de corrente.
Para a reviso bibliogrfica, buscou-se, inicialmente, relatar sobre os indicadores da
presena de harmnicas em um sistema eltrico, quais os seus efeitos e quais as cargas
responsveis pela formao das mesmas. Em seguida, foram abordadas as normas e
regulamentaes nacionais e internacionais que propem limites de harmnicas para
assegurar a boa operao dos sistemas, e que servem de parmetros para as principais
alternativas tecnolgicas usadas para mitigao de harmnicas de corrente ou de tenso, que
so apresentadas a seguir.

46

47

Captulo 2 Tecnologias Disponveis

2.1

Medidas de Mitigao de Harmnicos em Sistemas de Potncia

A distoro harmnica est presente em maior ou menor proporo em todos os

sistemas de potncia. E, em princpio, os harmnicos devem ser mitigados somente quando se
tornam um problema [7].
Quando um problema ocorre, as opes comuns para controlar os harmnicos so
[7]:
reduzir as correntes harmnicas produzidas pela carga atravs de procedimentos e
mtodos para controlar, reduzir ou eliminar harmnicos em equipamentos nos sistemas de
potncia, em especial conversores de potncia, transformadores, geradores e capacitores;
modificar a resposta em frequncia do sistema usando filtros, indutores ou capacitores;
adicionar filtros para drenar as correntes harmnicas retirando-as do sistema, bloqueando
as correntes harmnicas, impedindo-as de entrar no sistema, ou suprindo as correntes
harmnicas localmente.
A maneira mais comum de mitigar harmnicos atravs da utilizao de filtros, os
quais tm como principal objetivo reduzir a amplitude de tenses e correntes de uma ou mais
frequncias harmnicas.

48

Os filtros so classificados como passivos e ativos. Os primeiros, assim so

chamados por utilizarem elementos passivos (resistores, indutores e capacitores), enquanto os
filtros ativos utilizam a eletrnica embarcada em conjunto com elementos passivos para
realizar a mitigao.
Evitar circulao de correntes harmnicas, alm de beneficiar aqueles dispositivos
que sofrem danos por sua circulao, tais como cabos, transformadores e capacitores,
significa tambm diminuir a distoro de onda de tenso. Isso ser possvel pela diminuio
das correntes harmnicas nas impedncias dos cabos presentes no sistema eltrico, causando
assim uma menor queda de tenso harmnica.
Algumas estratgias para controlar, reduzir ou eliminar harmnicos decorrentes de
equipamentos nos sistemas de potncia sero discutidas a seguir.

2.1.1 TRANSFORMADORES DE SEPARAO

Os transformadores, geralmente utilizados como elementos de modificao de
tenses e correntes, tambm so empregados em algumas ocasies para modificar o regime do
neutro da instalao, para isolar galvanicamente trechos de circuitos ou ainda como medida
auxiliar na proteo contra contatos diretos.
Os transformadores vm sendo tambm aplicados na rea de harmnicas, sobretudo
por sua propriedade de poder isolar as cargas da fonte. Com isso, possvel confinar os
equipamentos problemticos em termos de gerao de harmnicas em um dado setor da
instalao, evitando que os mesmos prejudiquem o restante do sistema montante do
transformador.
Os transformadores utilizados especificamente para o confinamento e controle das
harmnicas no devem ser encarados como equipamentos convencionais, uma vez que esto
submetidos a um aquecimento excessivo (maiores perdas), o que faz com que sofram um
maior fator de desclassificao (K), alm de estarem sujeitos a um maior nvel de rudos,
vibraes, etc.
Dependendo da forma como so ligados os enrolamentos primrio e secundrio de
um transformador, este se torna adequado para o confinamento de certas ordens de
harmnicas.

49

a) Transformador de separao para 3 harmnica e suas mltiplas

A utilizao de transformadores com a ligao tringulo/estrela provocar o
confinamento da terceira harmnica e suas mltiplas inteiras. Essa soluo muito vantajosa,
uma vez que a terceira harmnica e suas mltiplas no iro poluir a instalao montante do
ponto onde foi instalado o transformador.
Com isso, os diversos componentes da instalao situados antes do transformador
podem ser dimensionados sem nenhuma preocupao adicional em relao s harmnicas,
sobretudo o condutor neutro.
O emprego de transformadores tringulo/estrela particularmente recomendado para
a alimentao de quadros que atendam a equipamentos que possuam fontes monofsicas, tais
como computadores pessoais, mquinas de fax, copiadoras, eletrodomsticos em geral, etc
(Figura 8).

Figura 8: Transformador para confinamento de 3 harmnica e suas mltiplas

Fonte: MORENO. Procobre, 2001.

b) Transformador de separao para 5 e 7 harmnicas e suas mltiplas

Se as cargas geradoras de harmnicas so trifsicas, predominam principalmente as
harmnicas de 5 e 7 ordens. Nesses casos, uma tcnica recomendada para segregao dessas
harmnicas consiste na utilizao de um transformador com duplo secundrio, onde se realiza
uma defasagem angular de 30 entre os enrolamentos [19].
Outra soluo consiste no emprego de transformador delta/delta-estrela (/-Y). O
sistema trifsico disponvel no secundrio ligado em Y apresenta uma defasagem de 30 em
relao ao primrio, e o secundrio ligado em apresenta uma defasagem de 0 em relao ao

50

primrio. Com isso, tambm se obtm uma defasagem de 30 entre as tenses (Figura 9) dos
dois secundrios, permitindo o cancelamento das harmnicas de ordem 6n 1, para 1 n < ,
quando se somarem montante (primrio). Como resultado, obtm-se uma reduo da taxa de
distoro da corrente (THDI) e, em particular, das harmnicas de 5 e 7 ordens. Isso porque,
com essa defasagem angular, as harmnicas de ordem 5 e 7 de um dos enrolamentos esto
em oposio de fase em relao s mesmas ordens de harmnicos do outro enrolamento.
O mesmo ocorre com as harmnicas de 17 e 19 ordem e, portanto, utilizando-se
essa configurao, as primeiras harmnicas que podem aparecer so de ordem 11 e 13.
Para que esta aplicao possa oferecer resultados satisfatrios, os transformadores
devem alimentar apenas cargas trifsicas em ambos os secundrios. Alm disso, as cargas
poluidoras devem apresentar caractersticas similares (mesmo espectro harmnico) nas duas
distribuies e os carregamentos dos dois transformadores (ou enrolamentos secundrios)
precisam ser praticamente iguais para que a soma das correntes no primrio seja muito
prxima de zero.
O emprego desse arranjo particularmente recomendado para alimentao de
quadros que atendam a equipamentos do tipo retificadores trifsicos, variadores de
velocidade, etc.

Figura 9: Transformador para confinamento de 5 e 7 harmnicas

Fonte: MORENO. Procobre, 2001.

2.1.2 FILTROS PASSIVOS

Existem inmeras configuraes de filtros passivos, constitudos basicamente da
estrutura LC (ou RLC) srie. Podem ser empregados tanto como filtros de bloqueio criando
caminhos de alta impedncia entre o alimentador e a carga, como filtros de confinamento que

51

consistem basicamente na criao de caminhos de baixa impedncia para a circulao das

harmnicas de corrente.
Os filtros passivos srie ou de bloqueio so utilizados quando o objetivo evitar que
uma determinada frequncia (ou faixa de frequncias) tenha acesso a uma parte do sistema.
Com ao semelhante a uma bobina de bloqueio composto por um capacitor e um indutor
em paralelo. Esta uma soluo cara e raramente utilizada, tendo como principal fator
negativo o fato de o filtro ter que transportar toda a corrente passante no ponto do sistema em
que ele for instalado.
Os filtros de confinamento so colocados em paralelo com a carga, apresentando
uma pequena impedncia na sua frequncia de ressonncia, atuando como um curto-circuito
para a harmnica de corrente em questo. Pode-se utilizar n filtros sintonizados em
frequncias diferentes de maneira a cancelar n harmnicas (Figura 10).

Figura 10: Filtros passivos de confinamento

Fonte: POTTKER UFSC, 2000.

Apesar de o filtro passivo atuar como um caminho de baixa impedncia para as

harmnicas, podem ocorrer ressonncias em outras frequncias elevando os nveis de
harmnicas que no causavam perturbaes antes de sua instalao. Um estudo criterioso da
planta deve ser feito antes da instalao do filtro passivo e tambm toda vez que houver um
aumento de carga, pois o filtro apresenta caractersticas de compensao fixas. Alm dos
problemas de ressonncia, pode-se citar como desvantagem dos filtros passivos o seu volume
significativo e o fato de que as caractersticas de filtragem dependem da impedncia da rede.
A soluo mais usual para se evitar que correntes harmnicas penetrem em
determinadas partes do sistema eltrico consiste na utilizao dos filtros em derivao
(paralelo ou shunt), que oferecem um caminho de baixa impedncia para confinar as
correntes harmnicas de interesse.
Deste filtro, h dois tipos: filtro sintonizado e filtro amortecido.

52

Antes de definir os dois filtros, necessrio falar sobre o fator de qualidade (Q) de
um filtro. O fator de qualidade de um filtro determina seu grau de seletividade e expresso
pela diviso entre a frequncia de ressonncia do filtro (n) e sua banda de passagem (BP),
como mostrado na equao 2.21.

(2.21)

2.1.2.1 Filtro Sintonizado

O filtro sintonizado (conectado rede em paralelo) consiste da combinao srie de
um capacitor e um reator ou, ainda, um resistor (circuito srie RLC como mostrado Figura
11), sintonizado (sintonia simples ou dupla) em uma frequncia harmnica de baixa ordem.
So projetados para absorver as componentes de frequncia de corrente com amplitudes
acima do normal reduzindo a THDI.

(a)

(b)

Figura 11: Filtro sintonizado RLC - sintonia simples (a) e dupla (b)

A impedncia equivalente do circuito do filtro passivo de sintonia simples dada

pela equao 2.22:

(2.22)

A frequncia de ressonncia (ou sintonia) deste filtro definida na frmula 2.23. A

Figura 12 mostra uma curva qualitativa do mdulo da impedncia de um filtro RLC ao longo
de um espectro de frequncia. Na frequncia de ressonncia, a impedncia do filtro a menor
de todo o espectro.

53

Figura 12: Mdulo da impedncia versus frequncia num filtro sintonizado

Fonte: PIRES. UFMG, 2006.

(2.23)

O filtro sintonizado tem um fator de qualidade elevado, variando entre 30 e 80. Na

Figura 12, o fator de qualidade foi 40.
Uma importante caracterstica deste filtro comportar-se capacitivamente abaixo da
sua frequncia de ressonncia, contribuindo para a compensao da potncia reativa
frequncia da rede. Acima da frequncia de ressonncia o comportamento do filtro ser
indutivo.
Assim, para o desenvolvimento de um filtro sintonizado basta escolher a frequncia
de ressonncia, a quantidade de potncia reativa que ser entregue na frequncia fundamental
(podendo ser prximo de zero, ficando o filtro com a exclusiva funo de filtrar os
harmnicos) e o fator de qualidade. A partir dessas escolhas, os elementos R, L e C so
selecionados pela aplicao das frmulas 2.21 a 2.23.

2.1.2.2 Filtro Amortecido

Filtros amortecidos so filtros passa-alta que apresentam uma baixa impedncia a
partir da frequncia de ressonncia. Esta sintonizada, normalmente, em um harmnico de
baixa ordem.
Os filtros amortecidos podem ser de 1, 2 e 3 ordem. Entretanto, o mais usado o
de 2 ordem. Um filtro amortecido de 2 ordem consiste de um capacitor em srie com uma
combinao paralela de um reator e um resistor, como mostrado na Figura 13. O filtro

54

amortecedor de 2 ordem fornece uma baixa impedncia para uma ampla faixa de frequncias.
O fator de qualidade deste filtro baixo, sendo da ordem de 1 a 10.

Figura 13: Filtro amortecido 1 ordem, 2 ordem, 3 ordem e filtro tipo-C

A frequncia de ressonncia e o fator de qualidade tm as mesmas frmulas do filtro

sintonizado (frmulas 2.21 a 2.23). A Figura 14 mostra um grfico qualitativo do mdulo da
impedncia do filtro amortecido ao longo da frequncia. O R escolhido na Figura 14 igual a
1. Nas altas frequncias, a tendncia do filtro ter uma impedncia igual a R, conforme
ilustrado na Figura 14.

Figura 14: Mdulo da impedncia versus frequncia do filtro amortecido

Fonte: PIRES. UFMG, 2006.

A filosofia de desenvolvimento deste filtro no muito diferente do exposto no filtro

sintonizado, ou seja, escolher a frequncia de ressonncia, quantidade de potncia reativa que
ser entregue na frequncia fundamental e o fator de qualidade.
Os filtros sintonizado e amortecido, muitas vezes, so aplicados conjuntamente para
mitigar correntes harmnicas de uma fonte poluidora. Sendo este ltimo responsvel por
amortecer as harmnicas de ordens superiores [22].

55

2.1.3 FILTRO (CONDICIONADOR) ATIVO

Os filtros ativos so equipamentos que podem compensar harmnicas de tenses e de
correntes, assim como compensar os desequilbrios nas tenses e correntes, alm de
possibilitar a compensao da parcela reativa da corrente de carga. Os filtros ativos so
autosintonizveis e seletivos na filtragem.
A filtragem ativa utiliza semicondutores para, por meio de tcnicas de controle e
comando dos mesmos, produzirem correntes que anulem a presena das harmnicas na rede
eltrica.
Os filtros ativos podem ser divididos em duas grandes classes:
filtro ativo srie que atua como uma fonte de tenso controlada, produzindo uma tenso de
compensao VC em srie com a tenso V de modo a produzir uma tenso senoidal VS no
ponto de acoplamento comum com a carga crtica;
filtro ativo paralelo apresenta um comportamento dual em relao ao filtro ativo srie,
atuando como uma fonte de corrente controlada que produz uma corrente de compensao
IFA, que adicionada corrente ICH exigida pela carga no-linear. Devido a tal fato, a
corrente IS drenada da fonte poder ser senoidal.
A realizao de um filtro ativo de potncia utiliza a capacidade de um conversor CCCA produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal
capacidade de sntese limitada em termos de frequncia a um valor de aproximadamente
1/10 da frequncia de comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que
minimize a penetrao de componentes de alta frequncia na rede eltrica [6].
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga
uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que
se quer compensar.

2.1.3.1 Filtro Ativo Paralelo

O filtro ou condicionador ativo paralelo usualmente ligado em paralelo entre a
fonte e a carga poluidora, conforme a Figura 15.

56

Figura 15: Ligao tpica de um filtro ativo paralelo de harmnicas

Fonte: MORENO. Procobre, 2001.

Esse filtro analisa cada uma das fases continuamente, em tempo real, monitorando a
corrente de carga ICH. Dessa anlise, obtm-se o espectro harmnico e, ento, o condicionador
injeta na linha um sinal de corrente (IFA) que igual diferena entre a corrente total de carga
(ICH) e a fundamental (ICH1). Essa corrente (IFA), que a soma das correntes harmnicas
defasadas de 180, somada corrente da carga de forma que a resultante no ponto de ligao
do filtro ativo ser uma corrente senoidal limpa semelhante (forma de onda e intensidade)
fundamental da fonte.
Com esse funcionamento, no existe a circulao de correntes harmnicas no trecho
entre a fonte e o n A da Figura 15, o que assegura que outros eventuais equipamentos ligados
nesse trecho da instalao no iro ser afetados pela presena da carga harmnica.
Os filtros ativos, que via de regra empregam transistores IGBT no mdulo de
potncia, so geralmente projetados para cobrir uma faixa configurvel do espectro
harmnico, so relativamente simples de instalar e podem ser conectados em qualquer ponto
da instalao, visando a compensao das harmnicas geradas por uma ou vrias cargas nolineares.
Assim, um filtro ativo pode estar localizado:
junto s cargas que geram grande quantidade de harmnicas, assegurando que a filtragem
seja realizada localmente;

57

junto aos quadros de distribuio, realizando uma compensao parcial das harmnicas
ou;
junto ao quadro geral da instalao, para prover uma compensao geral das correntes
harmnicas.
Idealmente, um filtro ativo deve ser instalado no ponto de origem da gerao da
harmnica, pois, dessa forma, tm-se as seguintes vantagens:
no circulao de correntes harmnicas pela instalao eltrica, o que pode afetar os
demais componentes;
reduo das perdas por efeito Joule nos cabos, componentes em geral, transformador ou
gerador;
reduo da seo dos condutores.
No entanto, o local ideal para a localizao dos condicionadores ativos deve ser
identificado a partir de um levantamento completo dos nveis de poluio harmnica
presentes na instalao e de um estudo tcnico e econmico que considere a influncia da
presena ou no das harmnicas num dado trecho da instalao [19].

2.1.3.2 Filtro Ativo Srie

O filtro ativo srie (Figura 16) atua como uma fonte de tenso controlada que injeta
uma tenso de compensao Vh que se soma tenso do alimentador, cancelando as
distores e desbalanceamentos desta, de forma que a tenso na carga tenha uma forma de
onda senoidal e balanceada. Na Figura 16, a fonte de tenso est representada por um sinal
distorcido. Vale lembrar que o filtro ativo srie no capaz de eliminar harmnicas de
correntes geradas pela carga uma vez que este filtro est inserido em srie com esta carga.
Para se ter esta compensao, tanto de tenso quanto de corrente, necessrio utilizar um
filtro ativo srie/paralelo.

58

Figura 16: Filtro ativo srie

Fonte: MEZAROBA. INEP, 2009.

Quando se usa o filtro ativo srie, em geral, o objetivo minimizar a distoro da

tenso de alimentao de uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas
presentes na tenso da rede local. A tenso produzida pelo filtro uma porcentagem da tenso
nominal da rede, enquanto a corrente que o percorre a prpria corrente da carga.

2.1.3.3 Filtro Ativo Srie/Paralelo

Em situaes em que as correntes drenadas pelas cargas e as tenses da rede
apresentem simultaneamente distrbios, uma combinao de filtro ativo srie com o filtro
ativo paralelo, o qual conhecido como UPQC (Unified Power Quality Conditioner), pode
ser usada.
A Figura 17 mostra uma situao tpica para o emprego do UPQC: um cenrio onde
se tem um grupo de cargas crticas, muitos sensveis s distores harmnicas que requerem
um suprimento de energia de boa qualidade. Porm, estas cargas esto conectadas a um
barramento onde se encontram outras cargas (iL), no-lineares, geradoras de alto contedo de
correntes harmnicas e desbalanceadas. Alm disso, admite-se que a tenso de suprimento
(Vs) deste barramento tambm seja desbalanceada e distorcida, independentemente destas
cargas no-lineares. O UPQC est inserido em paralelo, prximo carga no-linear e em srie
com a tenso de suprimento, de tal forma que a tenso do filtro srie Vc compense a tenso Vs
e torne a tenso V senoidal e balanceada. Por outro lado, a corrente ic do filtro paralelo
compensa os harmnicos e desbalanceamentos da corrente iL, impedindo que estas

59

componentes indesejadas da corrente fluam pelo sistema, distorcendo ainda mais a tenso de
suprimento [22].

Figura 17: Combinao de filtro ativo srie com filtro ativo paralelo (UPQC)
Fonte: PIRES. UFMG, 2006.

H ainda a possibilidade de se combinar filtros ativo e passivo, formando os filtros

ativos hbridos. As principais configuraes possveis esto apresentadas na Figura 18.

Figura 18: Principais configuraes de filtros ativos hbridos

Fonte: LINDEKE. INEP, 2003.

60

2.1.3.4 Filtro Passivo versus Filtro Ativo

As duas configuraes de filtro apresentadas (passivo e ativo) apresentam, cada uma,
vantagens e desvantagens, as quais esto resumidas na tabela a seguir.

Tabela 13: Comparao entre filtros passivos e ativos

Filtros Passivos
Vantagens

Simples e confivel;
Baixo custo de implementao;
Baixo custo de manuteno/ perdas
reduzidas
Reduzem o contedo harmnico desempenho muito satisfatrio,
sobretudo na frequncia sintonizada,
obtendo-se, via de regra THDI 5%; e

Desvantagens

Filtros Ativos
Apresentam tamanho e peso
reduzidos
No usam indutores;
Rendimento constante independente
da variabilidade da carga;
No sofrem sobrecarga os filtros
ativos corrigem at o limite de seus
valores nominais;

melhoram o fator de potncia, uma

vez que a introduo do capacitor
compensa parte da energia indutiva
dos componentes existentes.

So adaptativos.

Grande volume e peso dos indutores;

Elevado custo inicial

Grande variao dos valores prticos

dos capacitores;

Exigem fonte de alimentao

Frequncia de sintonia fixa o filtro

elimina apenas o sinal harmnico
sintonizado;
A variabilidade da carga onde o filtro
est conectado influencia em seu
rendimento;
Possibilidade de perda de sintonia;
Possibilidade de ressonncias entre
fonte e o filtro;
Possibilidade de sobrecarga absorvem correntes harmnicas
oriundas da instalao e at do sistema
de distribuio.

61

2.2

Estrutura Fsica de Potncia, de Acionamento e de Controle dos Filtros Ativos

O estgio de potncia de um filtro ativo fundamental, pois deve executar com

preciso os sinais processados pelo estgio de controle, efetuando a interface entre a lgica de
compensao dos parmetros pr-programados e referenciados e o sistema eltrico. Razo
pela qual, neste tpico sero apresentados os pontos mais relevantes do estgio de potncia e
de suas interfaces.

2.2.1 CHAVES SEMICONDUTORAS

Para aplicao em filtragem ativa, a chave semicondutora deve ser minuciosamente
selecionada, pois existe a necessidade de operao em elevadas frequncias de chaveamento e
ao mesmo tempo deve possuir baixas perdas de potncia durante este chaveamento.
O IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) tem sido bastante utilizado para
circuitos de filtragem ativa e tambm em circuitos de controle de potncia, no apenas em
aplicaes industriais, mas tambm em eletrnica de uso geral e eletrnica embarcada. A
razo para o recente aumento de interesse na utilizao do IGBT so as suas caractersticas
tcnicas. Este dispositivo une a facilidade de acionamento dos MOSFET (utilizao de tenso
para o disparo e alta impedncia de entrada) com as pequenas perdas em conduo dos
Transistores Bipolares de Potncia (BJT). Diante das caractersticas dos IGBT de comutao,
de frequncia, suportabilidade de tenso e conduo de corrente, este dispositivo tem sido
muito utilizado nas aplicaes de acionamentos industriais e filtragem ativa [21].

Figura 19: Smbolo e curva caracterstica do IGBT

Fonte: CAVALCANTI. UFPE, 2009.

62

2.2.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO INVERSOR POR FONTE DE TENSO

Os inversores por fonte de tenso (VSI) so os equipamentos mais indicados para
utilizao em filtros ativos paralelos. No VSI, a tenso no barramento CC controlada e
mantida constante e prov para a rede a corrente necessria atravs do indutor de
acoplamento. O valor mdio da tenso Vcc deve ser sempre superior ao valor de pico da
tenso da rede.
A Figura 20 exemplifica uma estrutura de filtro com inversores por fonte de tenso,
com configurao do sistema eltrico trifsica a trs fios. Nesse caso, o conversor composto
de seis chaves controladas com seus respectivos diodos, capacitor do barramento CC e os
indutores de acoplamento.
Se a corrente no filtro (Figura 20) positiva, mas inferior referncia (Figura 21), a
chave T2 fecha-se e a corrente no filtro tende a aumentar linearmente. O aumento da corrente
do filtro provoca a superao do valor de referncia. Neste instante a chave T2 abre-se.
Devido ao efeito magntico provocado pelo indutor (visando no alterar o sentido de
conduo de corrente), este faz com que ocorra a sua desmagnetizao atravs do diodo D1,
alocado no mesmo brao da chave T2. Para que este processo ocorra conforme a descrio,
fundamental que a tenso no barramento CC denotada pelo capacitor seja superior ao valor de
tenso do sistema eltrico, caso contrrio no ocorrer a desmagnetizao do indutor La.
Neste processo descrito para sintetizao de corrente na fase A, o retorno de corrente quando
D1 estiver conduzindo ocorrer atravs dos diodos D4 ou D6. Portanto, a desmagnetizao se
dar atravs da transferncia de energia magntica do indutor para a forma de campo eltrico
no capacitor [21].

Figura 20: Circuito de potncia de um filtro ativo

Fonte: OMORI. UTFPR, 2007.

63

As chaves inferiores operam quando o valor da corrente do filtro inferior

referncia, ou seja, o erro positivo. Complementarmente, as chaves superiores operam
quando a corrente no filtro for superior referncia, quando o erro negativo. Desta maneira
T1-D2, T2D1, T3-D4, T4-D3, T6-D5 e T5-D6 devem operar sempre de maneira
complementar ao longo de um mesmo ciclo de chaveamento, fazendo com que as correntes de
compensao de cada fase sigam as referncias pr-estabelecidas. Tambm deve ser
considerado o tempo de atraso nas operaes [21].
O controle de corrente do sistema e a compensao necessria s podero ser
efetivados quando a tenso no barramento CC atingir um valor superior a tenso de linha do
sistema eltrico. Normalmente, antes de o filtro entrar em funcionamento, deve-se prever o
carregamento do capacitor do elo CC, inclusive com todas as preocupaes referentes
corrente transitria durante o carregamento. Caso no seja efetuada esta operao, o controle
do filtro ativo ficar comprometido por alguns ciclos at que a tenso no barramento CC
torne-se adequada. Pode-se concluir dessa maneira, que o desempenho do filtro ativo paralelo
depende diretamente da qualidade do controle que dever ser implementado, para manuteno
dos nveis de tenso no barramento CC, em patamares que proporcionem a desmagnetizao
plena dos indutores e no comprometa a dinmica do sistema, principalmente quando cargas
que drenam elevadas variaes de corrente forem conectadas [21].

Figura 21: Referncia de corrente e de acionamento das chaves semicondutoras

Fonte: OMORI. UTFPR, 2007.

64

2.2.3 MODULAO E LGICA DE CHAVEAMENTO PARA FILTRAGEM ATIVA

A estrutura de potncia do filtro ativo deve responder com elevada dinmica e
rendimento as ordens provenientes do sistema de controle.
A maneira mais comum de executar estas ordens de controle, para obteno de um
sinal de baixa frequncia alternado, de elevada potncia executar uma modulao em alta
frequncia e posteriormente realizar uma demodulao ou aplicao de alguma tcnica de
filtragem. Vrias tcnicas de modulao podem ser empregadas para gerao dos comandos
para as chaves semicondutoras, sendo que a tcnica mais utilizada a modulao por largura
de pulso (MLP) cuja sigla mais conhecida em ingls PWM.
possvel executar a modulao por largura de pulso comparando um sinal de
referncia, que normalmente proporcional ao sinal de alta potncia buscado pelo mtodo,
com um sinal triangular simtrico cuja frequncia determina a frequncia de acionamento das
chaves semicondutoras. desejvel que a frequncia da onda triangular seja vinte vezes
superior a frequncia da onda de referncia, para que possa ser obtida uma reproduo
adequada da onda desejada [21].
Na sada do modulador, a largura do pulso varia de acordo com a amplitude relativa
da referncia em comparao com a forma de onda triangular, esta a tcnica de modulao
por largura de pulso. Este processo pode ser utilizado atravs de controladores analgicos
(amplificadores operacionais) ou por controladores digitais como microcontroladores e
processadores digitais de sinais (usados no controle de filtros ativos). Pode-se verificar que na
sada do conversor existiro uma sucesso de ondas retangulares com amplitude igual
tenso no barramento CC e durao varivel (Figura 22).
A Figura 22 demonstra a modulao de uma forma de onda senoidal produzida na
sada de um conversor de tenso de dois nveis, seguindo a frequncia da forma de onda
triangular. O contedo objetivado est presente na variao da largura do pulso.

65

Figura 22: Sinal PWM de dois nveis

Fonte: DECKMANN e POMILIO. UNICAMP, 2010.

Algumas configuraes de chaves semicondutoras admitem modulaes de 2, 3 ou

mais nveis.
A forma de onda de sada de um conversor a trs nveis pode ser observada na Figura
23. Nota-se no espectro de frequncia que o inversor de tenso operando com dezenas de
kilohertz apresenta alm da harmnica fundamental, uma srie de componentes harmnicas
devido s altas transies de corrente e de tenso durante as comutaes das chaves
semicondutoras. Em filtros ativos so adotadas filtragens para liberar as frequncias na faixa
de compensao e atenuar efetivamente as altas frequncias geradas no processo de
modulao, normalmente na faixa de kilohertz.

Figura 23: Sinal PWM e espectro de sinal PWM de trs nveis para inversor trifsico
Fonte: DECKMANN e POMILIO. UNICAMP, 2010.

66

2.2.4 MONITORAO E CONTROLE DA CORRENTE DO SISTEMA ELTRICO

Os elementos sensores tambm possuem fundamental importncia no desempenho
dos filtros ativos, pois a realimentao do sensoriamento que comprovar a eficcia da
filtragem.
Existem basicamente duas estratgias de controle para o filtro ativo paralelo: uma
baseada no monitoramento da corrente da carga e do filtro ativo, e outra no monitoramento da
corrente drenada da rede [15].
Para as duas estratgias de controle, tem-se uma malha de tenso e um malha de
corrente (Figura 24).
Malha de Tenso (tenso no barramento CC do FAP): deve garantir que o valor mdio da
tenso no barramento CC do filtro ativo seja mantido constante e que seja superior ao
valor de pico da tenso da rede. Esta malha deve ser lenta, pois gera a referncia de
corrente juntamente com uma amostra da tenso da rede.
Malha de Corrente (corrente no FAP ou na rede): a malha que efetivamente faz com que
o filtro ativo compense as harmnicas de corrente da carga, impondo uma corrente no
filtro ativo ou na rede, de acordo com a estratgia de controle empregada. Esta malha deve
ser rpida para que o filtro ativo possa gerar as harmnicas de corrente desejadas. A
alternativa mais empregada a monitorao direta da corrente do sistema eltrico, como
ilustra a Figura 25, no havendo necessidade de realizao de clculos, o que pode
garantir um melhor desempenho dinmico.

Figura 24: Sistema de controle para uma das fases do filtro ativo paralelo
Fonte: MEZAROBA. INEP, 2009.

A observao direta da corrente de rede a metodologia mais empregada para o

controle do filtro ativo paralelo (Figura 25). Esta estratgia faz uso de um nico sensor de
corrente por fase, o que significativo para filtros ativos de baixa e mdia potncia devido ao
custo dos sensores de corrente. Alm disso, por no haver necessidade de se realizar clculos

67

(o sinal de corrente informado diretamente ao controlador), o desempenho dinmico do FAP

melhor - para qualquer variao de carga, o FAP atuar rapidamente para corrigir as
harmnicas de corrente [15].

Figura 25: Filtro ativo tipo paralelo empregando o inversor VSI controlado por meio de
sensoriamento da corrente da rede (uma fase)
Fonte: LINDEKE. INEP, 2003.

A corrente de referncia puramente senoidal isref gerada por intermdio da malha

de controle da tenso no barramento CC (VCf) do filtro ativo. Esta tenso monitorada e
comparada com uma tenso de referncia (Vref). O sinal de erro resultante passa por um
controlador de tenso apropriado e o sinal de sada deste controlador multiplicado por uma
amostra da tenso da rede, gerando a corrente de referncia senoidal.
A corrente da rede comparada com a corrente de referncia gerada. O sinal de erro
passa por uma malha de corrente com controle por histerese ou com controle por valores
mdios instantneos (VMI), que compensar este erro processando os sinais de comando para
as chaves semicondutoras.
De forma geral esta estratgia de controle mais simples e de fcil implementao
prtica.

68

2.2.4.1 Transformador de Corrente

Normalmente, a monitorao de corrente da rede realizada a partir de sinais de um
transformador de corrente.
O transformador de corrente (TC) um componente que tem a finalidade de detectar
a corrente de uma barra ou cabo e transform-la em um sinal de valor menor (ou maior) para
ser transmitida a um instrumento de medio ou proteo. Trata-se de um item importante,
haja vista a impossibilidade de ligar instrumentos de medio em circuitos de alta corrente,
sendo, portanto, necessrio reduzir a corrente primria para valores secundrios menores sem
introduzir erros de relao e de fase.

Figura 26: Transformador de corrente ideal. A corrente no secundrio balanceada

com a do primrio de modo a zerar o fluxo magntico no ncleo
Fonte: MCNUTT. CRC Press, 1999.

No transformador de corrente, a corrente alternada circulando no primrio (nica

espira) tenta magnetizar o ncleo, mas ao fazer isso cria uma fora eletromotriz e uma
corrente no secundrio, que tenta cancelar o campo do primrio. Se o secundrio idealmente
tiver resistncia zero, a corrente gerada no mesmo cancela o campo devido espira do
primrio. O resultado , ento, uma corrente no secundrio igual corrente do primrio
dividida pelo nmero de espiras do secundrio. A corrente do secundrio estar em fase com a
do primrio.
Os TC destinados medio so projetados de forma a se enquadrar em uma das
seguintes classes de exatido: 0,3 0,6 1,2 3,0 [NBR 6856].
Em conformidade com a ABNT NBR 6856, os TC so classificados segundo sua
forma construtiva em:
tipo enrolado: o enrolamento primrio constitudo de uma ou mais espiras que envolvem
mecanicamente o ncleo do transformador;

69

tipo barra: o enrolamento primrio constitudo por uma barra, montada

permanentemente atravs do ncleo do transformador;
tipo janela: sem primrio prprio, construdo com uma abertura central, pela qual passa
um condutor (barra ou cabo) formando o circuito primrio;
tipo bucha: apresenta caractersticas semelhantes ao TC tipo barra, porm sua instalao
feita na bucha dos equipamentos (transformadores, disjuntores) que funciona como
enrolamento primrio.
tipo ncleo dividido: possui caractersticas semelhante ao TC tipo janela, entretanto, o
ncleo bipartido para possibilitar a instalao do TC em um circuito montado sem a
necessidade de interrupo do mesmo;
tipo vrios enrolamentos primrios: o TC construdo de forma a possibilitar vrias
relaes de sada (ex: 400/200/100/50-5A);
tipo vrios ncleos: o TC constitudo de vrios ncleos de forma a possibilitar mais de
um ponto de medio ou proteo: ex, medio medio, medio proteo, proteo
proteo.
O fator de carga de um TC em VA a capacidade de carga na qual o transformador
tem capacidade de suportar, mantendo-se dentro das caractersticas de exatido. Segundo a
NBR 6856, a carga nominal dos TC representada pela letra C seguida do nmero de voltsampres correspondente corrente secundria nominal, sendo os valores padronizados (para
fator de potncia 0,9) de C2,5 - C5,0 C12,5 C25 C45 C90.
Quando um TC estiver desconectado de equipamentos de medio, o secundrio do
mesmo deve permanecer curto-circuitado sempre que houver qualquer possibilidade de
corrente circulando pelo primrio. Com o secundrio aberto, o ncleo ficar sujeito a rpidas
variaes do fluxo magntico. Como resultado pode-se ter nveis de tenso elevados no
secundrio, podendo provocar danos aos usurios [16].

70

2.3

Consideraes Finais

Este captulo teve o objetivo de abordar as principais estratgias tecnolgicas

empregadas para mitigar as harmnicas presentes em sistemas eltricos, com nfase especial a
opo filtro ativo paralelo, por se tratar do equipamento utilizado para os ensaios que so
apresentados a seguir.

71

Captulo 3 Soluo Proposta

Para o desenvolvimento do trabalho, utilizou-se o filtro PQFS da ABB com
capacidade nominal de 45A, o qual um equipamento eltrico baseado em eletrnica de
potncia, instalado em paralelo com as cargas poluidoras.
O controlador de um filtro de qualidade de energia (PQF) da ABB analisa as
harmnicas da linha, juntamente com os requisitos do usurio, e gera para cada frequncia
harmnica uma corrente harmnica (corrente de compensao) que oposta em fase
corrente poluidora medida (Figura 27).

Figura 27: Exemplo de atuao do filtro ativo paralelo ABB

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

Para melhor desempenho do filtro, dois aspectos so considerados na montagem do

sistema de controle: o uso de sistema de controle de malha fechada e o processamento e
controle das correntes poluidoras baseados no domnio da frequncia, o que conseguido por
meio de DSP (Processador Digital de Sinais).

72

3.1

Filtro Ativo Paralelo PQFS da ABB

O filtro PQFS da ABB com capacidade de 45A composto basicamente de duas

partes:
O controlador do filtro que determina as correntes antiharmnicas que sero injetadas,
baseadas nas correntes medidas e nos parmetros de configurao. As correntes medidas
so obtidas por meio de transformadores de corrente (TC), os quais so conectados
montante do ponto de alimentao do filtro e das cargas. Os parmetros do usurio so
adicionados por meio da interface do gerenciador do filtro PQFS.
Um gerador de corrente (unidade de potncia) que converte os sinais gerados pelo
controlador do filtro em correntes de compensao. O gerador de corrente conectado em
paralelo com as cargas.

Figura 28: Diagrama esquemtico do filtro PQFS com as conexes do usurio

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

73
Tabela 14: Conexes do usurio para filtro PQFS
Item

Conexes do usurio

Tipo de conexo

Conexes dos TC

Mandatrio

Conexes dos cabos de alimentao (incluindo a conexo do neutro

se a operao 4-fios for selecionada)

Mandatrio

Sadas digitais programveis (advertncias,...)

No mandatrio

Conexo de controle remoto ou liga/desliga no modo local ou

controle das configuraes principal/auxiliar

No mandatrio

Conexo da comunicao Modbus ou serial

No mandatrio

Conexo do ponto de aterramento

Mandatrio

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

A figura a seguir mostra a configurao tpica de um filtro PQFS.

Figura 29: Painel do filtro PQFS na configurao mestre

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

As conexes de entrada/sada e a descrio das protees identificadas na Figura 29

so apresentadas na tabela a seguir.
Tabela 15: Conexes de entrada e sada do filtro PQFS, identificadas na Figura 29
Item

Conexes de entrada/sada

Terminais de conexo dos TC

Conexo da fonte principal

Fusveis auxiliares de proteo

Interface do gerenciador do filtro PQF com terminais de conexo para entradas e sadas
(por exemplo, alarme) e interface de conexo

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

74

3.1.1 HARDWARE GERADOR DE CORRENTE DO FILTRO PQF

O circuito de potncia da unidade PQFS representado a seguir.

8
2

Figura 30: Diagrama do circuito de potncia do filtro ativo PQFS

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

A descrio dos principais componentes do circuito de potncia dada na Tabela 16.

Tabela 16: Componentes principais do circuito de potncia do filtro ativo PQFS
Item

Componentes Principais

Inversor IGBT

Banco de capacitores DC

Reator PWM

Filtro de sada

Resistor de pr-carga

Contator principal

Fusveis auxiliares

Conexo do cabo de neutro (no mandatrio)

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

75

Cada gerador de corrente consiste de uma ponte inversora com IGBT (1), que
controlada por meio de tecnologia de chaveamento de PWM. A informao do controlador do
filtro enviada aos IGBT por meio de cabos flat. Na sada do inversor, gerada uma onda de
tenso que contm os componentes espectrais desejados (impostos pelo controlador do filtro),
bem como rudo de alta frequncia, devido tecnologia de chaveamento do IGBT.
Acoplamento de impedncia, consistindo de um reator (3) e um filtro de rejeio das altas
frequncias (4), asseguram que as componentes teis da tenso sejam convertidas em
correntes teis, enquanto o rudo de alta frequncia absorvido. O inversor IGBT equipado
com capacitores DC que atuam como reservatrio de energia (2).
Em filtros ativos contendo mais de uma unidade de potncia, as informaes de
controle entre as diferentes unidades trafegam por meio de cabo de controle CAN (Controller
Area Network).
A unidade possui tambm um resistor de pr-carga (5), o qual usado para carga dos
capacitores DC a partir do instante que a chave dos fusveis auxiliares fechada.

3.1.2 CONTROLADOR PRINCIPAL DO FILTRO PQFS

O controlador principal do filtro PQFS controla todo o sistema do filtro ativo. Suas
tarefas incluem:
receber e executar as aes do usurio para iniciar ou parar o equipamento;
calcular e gerar as referncias para o inversor IBGT baseadas nas correntes de linha
medidas e nos parmetros do usurio;
servir de interface para os inversores IGBT;
medir as tenses e correntes do sistema para controle, proteo e visualizao.
O controlador tambm possui interface de comunicao Modbus ou serial, a
qual pode ser utilizada, por exemplo, para acesso remoto.
A Figura 31 retrata o diagrama da interface do controlador do filtro ativo PQFS.

76

Figura 31: Diagrama da interface do controlador do filtro ativo paralelo PQFS

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

Toda interao com o filtro viabilizada por intermdio do gerenciador-PQF, cuja

parte frontal apresentada na Figura 32.

Figura 32: Interface frontal do controlador do filtro ativo paralelo PQFS

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

Quatro partes principais podem ser visualizadas, as quais so descritas na Tabela 17:
Tabela 17: Parte frontal do gerenciador do filtro ativo PQFS
Item

Componentes Principais da Interface do Gerenciador-PQF

Teclado
Ao navegar pelos menus com as setas e o boto OK, o filtro pode ser configurado e
controlado (partida / parada). Ajuda online est disponvel por meio do boto Help.

Display do menu

Monitor dos contatos das sadas digitais

Quando o gerenciador do PQF fecha um de seus rels de sada, o smbolo
correspondente mostrado na tela.

Indicador dos contatos de alarme.

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

77

O gerenciador-PQF tambm atua como interface de conexo de entradas ou sadas de

comunicao. As conexes so feitas na parte de trs do controlador. A Figura 33 mostra os
terminais que esto presentes na parte traseira do gerenciador.

Figura 33: Interface traseira do controlador do filtro ativo paralelo PQFS

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

As designaes de cada terminal so apresentadas na Tabela 18.

Tabela 18: Designao dos terminais do gerenciador do filtro ativo PQFS

Item

Terminal

Entrada digital 1 e 2

Sadas digitais 1 a 6 com um ponto comum

Sadas de alarme (2 sadas com sinal complementar)

Chave de bloqueio

Conexo da interface do adaptador Modbus

Interface de conexo da rede CAN

Terminais de alimentao

Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

78

3.2

Montagem do Filtro PQFS da ABB

A instalao definitiva do filtro ativo paralelo PQFS foi implementada em uma rede
de UPS que alimenta circuitos do sistema de controle de trfego areo do CINDACTA III,
conforme indicao do diagrama apresentado na Figura 34.

LEGENDA

PBT

PBT= PaineldeBaixa
Tenso
UPS= Uninterruptible
PowerSupply
QDCA=Quadrode
Distribuiode
CorrenteAlternada

UPSModular

QPST= Quadrode
Proteocontra
SurtosdeTenso

QDCA1

QDFE=Quadrode
Distribuiode
Forade
Equipamentos

QPST
LeituradosSinaisde
TensoedeCorrente

...

QDFEACCAO

FILTROATIVOPQFS

QDFECOpM3

QDFECPD

QDFEACCRE

QDFESlTcnica

QDCA2

Figura 34: Diagrama de blocos do sistema eltrico usado para instalao definitiva do filtro ativo paralelo PQFS

A Figura 35 apresenta uma fotografia do QDCA2 utilizada para montagem do filtro

ativo paralelo e, consequente, avaliao de sua eficincia na reduo das harmnicas do
sistema. O QDCA2 alimenta outros 11 circuitos de cargas exclusivamente monofsicas que

799

consttituem sisteemas de comunicao

c
o satelital, servidores e computtadores ind
dustriais doo
sistem
ma de contrrole do trfeego areo.

Alimenttador do
PQFS

TC de med
dio

Figuraa 35: Fotograffia do QDCA22 indicando o disjuntor utilizado para alim

mentao do ffiltro ativo paaralelo PQFS

Devidoo predomiinncia de cargas

c
monofsicas, o filtro foi seelecionado para
p
operarr
no modo
m
4-fioss (3 fases + neutro). Nessa con
nfigurao, o filtro poode compen
nsar at 155
compponentes haarmnicas.
De acordo com o manual
m
do fabricante,
f
o filtro devee ser instalaado com disspositivo dee
m capacidadde nominal mnima dee 63Arms e
proteeo (chavee seccionaddora ou disjjuntor) com
mxiima 125Arm
ms. No entaanto, optou-se por um disjuntor
d
resserva de cappacidade no
ominal 40A
A
dispoonvel no QDCA2,
Q
em virtude da impossibilidade de inteerromper a operao dos circuitoss
alimeentados pello quadro, no perodoo de realizzao dos ensaios. Paara tanto, o filtro foii
confi
figurado parra operar som
mente com 80% de su
ua capacidaade nominaal (derating = 80%).
Para allimentao do filtro, utilizou-se
u
cabos eltricos com isolao HE
EPR, classee
0,6/11kV, com seeo de 16m
mm para as
a fases e, em virtude do
d nvel de correntes harmnicas,
h
,
de 500mm para o condutor neutro.
O manuual de instaalao, operrao e man
nuteno doo filtro PQF
FS da ABB estabelece,,
aindaa, que o filltro seja insstalado em um circuitto de controole de malhha fechada,, utilizandoo
sinaiis de transfoormadores de
d corrente com corren
nte no secuundrio de 55A, classe de
d exatidoo

80

de pelo menos 1% e capacidade de carga de 15VA, com montagem idntica apresentada na

Figura 36.

Figura 36: Diagrama de instalao dos TC para filtro PQFS operando no modo 4-fios
Fonte: ABB. Manual PQFS, 2011.

Para o desenvolvimento deste trabalho, apesar da recomendao acima, utilizou-se

transformador de 12,5VA (400/5A 0,6C12,5) previamente instalado no QDCA2, em virtude
de impossibilidade de paralisao da operao para instalao de novo TC, alm do fato de tal
capacidade de carga (15VA) no ser uma medida normalizada e, portanto, um TC com tal
caracterstica somente atendido por encomenda de produo. Ressalta-se, contudo, que para
as condies de instalao (percurso dos cabos de aproximadamente 12 metros) no houve
constatao de prejuzo para a operao do mesmo.
Em razo da recomendao de se manter o secundrio de um TC curto-circuitado
sempre que houver qualquer possibilidade de corrente circulando pelo primrio, e
considerando a importncia dos circuitos alimentados pelo quadro de distribuio utilizado
nos ensaios (sistemas do controle de trfego areo), foi includo como tarefa do
empreendimento um experimento onde os secundrios de 3 (trs) TC foram abertos para
constatar os nveis de tenso, aquecimento e a possibilidade exploso, bem como o tempo
necessrio para que os danos ocorressem.
Utilizou-se nesse teste TC 250/5A-0,6C5 da Siemens, em uma alimentao 380V3F-60Hz. O teste foi executado por aproximadamente 30min, com corrente no primrio de
28A. No se constatou qualquer dano visvel aos TC e o nvel de tenso gerado no secundrio
dos mesmos foi de aproximadamente 10V. Sugerindo, dessa forma, que mesmo que houvesse

81

algum descuido durante a instalao e os secundrios fossem desconectados, haveria tempo

suficiente para executar a correo, sem danos ao sistema.

3.3

Verificao de Melhoria de Desempenho

3.3.1 PR-ANLISE CIRCUITO DE UPS E REDE DE COMPUTADORES

Com o objetivo de proporcionar familiaridade com o processo de instalao,
comissionamento e operao do filtro PQFS da ABB, optou-se por realizar uma montagem
prvia em circuito constitudo por uma UPS RTA modelo BR60T e suas cargas, tipicamente
computadores pessoais. A Figura 37 apresenta um diagrama de blocos identificando os pontos
de instalao do filtro e de leitura dos sinais de corrente e de tenso.

PBT
LeituradosSinaisde
TensoedeCorrente

A
FILTROATIVOPQFS

UPSRTABR60T

LEGENDA
PBT= PaineldeBaixa
Tenso
UPS= Uninterruptible
PowerSupply
QDCA=Quadrode
Distribuiode
CorrenteAlternada

QDF3

QDF2

QDF1

...

QDFn

QDF= Quadrode
Distribuiode
Fora

QDCA

Figura 37: Diagrama de blocos do sistema eltrico usado para anlise prvia do filtro ativo paralelo PQFS

82

As leituras foram realizadas utilizando um analisador de qualidade de energia

Fluke 435.

3.3.1.1 Dados Coletados Antes da Atuao do Filtro Ativo PQFS

Figura 38: Medidas de potncia e fator de potncia rede UPS computadores antes do filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

(a)

(b)

Figura 39: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) - rede UPS computadores antes do filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

83

Figura 40: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso - rede UPS computadores
antes do filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 41: Distores harmnicas individuais de corrente - rede UPS computadores antes do filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

84

3.3.1.2 Dados Coletados Aps a Atuao do Filtro Ativo PQFS

Figura 42: Medidas de potncia e fator de potncia rede UPS computadores aps o filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

(a)

(b)

Figura 43: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) - rede UPS computadores aps o filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

(a)

(b)

Figura 44: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso (a) e espectro harmnico de
tenso (b) rede UPS computadores aps o filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

85

Figura 45: Distores harmnicas individuais de corrente rede UPS computadores aps o filtro
Fonte: Pesquisa de campo.

3.3.1.3 Anlise dos Dados Coletados aps a Atuao do Filtro Ativo PQFS
Os resultados para os principais indicadores relacionados a distores harmnicas
esto resumidos na Tabela 19.
Inicialmente, preciso comentar que, em funo do ponto selecionado para
instalao do filtro (Figura 37), as cargas geradoras de harmnicas so os computadores
pessoais (carga varivel) instalados no circuito e a prpria UPS, visto que este equipamento
no tem tratamento adequado para as harmnicas geradas internamente.
Embora as correntes de operao do filtro ainda estivessem distantes da capacidade
nominal do mesmo, no foi possvel obter valor de THDI muito inferior a 10% (Tabela 19),
pois as leituras do controlador do PQFS indicavam a presena de todas as harmnicas
individuais at a 50 ordem (inclusive as pares). Enquanto, na configurao 4-fios, o filtro
PQFS restringe sua ao ao limite de 15 harmnicas.

86
Tabela 19: Resumo das medies com e sem o filtro PQFS para o ponto de pr-anlise
Indicador

Medio antes do filtro

(Fases A B C)

Medio aps o filtro

(Fases A B C)

THDV (%)

1,5 1,2 1,5%

1,7 1,3 1,7%

THDI (%)

41,4 48,4 36,7%

9,9 8,6 5,5%

FP

0,41 0,64 0,68

0,80 0,98 0,91

FCV

1,40 1,41 1,41

1,41 1,41 1,41

Fonte: Pesquisa de campo.

Ressalta-se, tambm, que em funo da variabilidade das cargas do sistema, os nveis

de distores harmnicas apresentaram valores diferentes para cada leitura realizada. Em
instante prvio a entrada em operao do filtro, o controlador do PQFS e o Fluke 435
registraram nveis de THDI de aproximadamente 70% e de THDV de aproximadamente
2,5%.
Constata-se, ento, que:
Mesmo com o elevado nmero de harmnicas individuais, o filtro PQFS foi eficiente para
mitigar o nvel de harmnicas abaixo de 10%, tornando o sistema adequado aos limites
sugeridos nas normas IEEE Std 519-1992 e IEC 61000-3-4;
Houve um expressivo aumento no valor do fator de potncia;
As distores harmnicas totais de tenso permaneceram em nveis baixos o valor
inferior registrado na leitura prvia funo da variao da carga.
Vale registrar que embora o valor de THDI desse sistema seja elevado, atingido
valores da ordem de 70%, a distoro harmnica no se caracteriza como um problema.
Como os valores absolutos das correntes harmnicas so baixos, a influncia na distoro
harmnica de tenso baixa em momento algum foi constatado THDV prximo do limite de
5%.

3.3.2 DESEMPENHO DO FILTRO PQFS NOS CIRCUITOS DO QDCA2

O sistema eltrico atendido pelo QDCA2 caracteriza-se pela baixa variabilidade das
cargas em operao. Trata-se da alimentao de sistemas operacionais do controle do trfego
areo que funcionam em regime 24/7 (24 horas por dia, 7 dias por semana). Dessa forma, a
corrente mdia do circuito apresenta pouca variao, o que o torna muito til para anlise.

87

3.3.2.1 Dados Coletados Antes da Atuao do Filtro Ativo PQFS Jul/2010

Em jul/2010, foram realizadas leituras do sistema, no ponto indicado pela letra A
no diagrama de blocos da Figura 34, utilizando-se um analisador de qualidade de energia
Fluke 435. Nessa ocasio, o QDCA2 ainda era alimentado por antigas UPS Siemens modelo
B32.

Figura 46: Leituras de tenso RMS fase-neutro e neutro-terra no QDCA2 jul/2010

Fonte: Pesquisa de campo.

O grfico da Figura 46 mostra que as tenses de fase se aproximaram

satisfatoriamente da tenso nominal de 220V. O diferencial neutro-terra mostrou-se elevado
durante todo o perodo de medio, estando sempre acima de 7,2V. A Tabela 1 a seguir
mostra os valores mximos e mnimos observados durante todo o intervalo de leitura.
Tabela 20: Tenses rms de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010
Fase A

Fase B

Fase C

Neutro

Tenso Mxima (V)

219,4

223,8

221,2

7,6

Tenso Mnima (V)

217,9

222,3

220,1

7,2

Fonte: Pesquisa de campo.

88

A Figura 47 e a Tabela 21 indicam que a corrente de neutro variou entre 94A e 97A,
numa ordem de grandeza prxima aos valores das correntes de fase. As correntes de fase
mostraram-se satisfatoriamente balanceadas. Nas fases A e C, foram medidas correntes da
ordem de 122A enquanto na fase B da ordem de 118A resultando um desbalanceamento de
aproximadamente 2,2%.

Figura 47: Leituras de corrente RMS de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010

Fonte: Pesquisa de campo.
Tabela 21: Correntes rms de fase e de neutro no QDCA2 jul/2010
Fase A

Fase B

Fase C

Neutro

Corrente Mxima (A)

127

123

127

97

Corrente Mnima (A)

121

117

120

94

Fonte: Pesquisa de campo.

A distoro harmnica total de corrente THDI apresentou nveis elevados nas 3 fases
variando entre 27% e 33%, conforme valores mximos e mnimos indicados na Tabela 22.

89
Tabela 22: THDI no QDCA2 jul/2010
Fase A

Fase B

Fase C

THDI Mxima (%)

30,7

28,3

33,2

THDI Mnima (%)

29,3

27,1

31,7

Fonte: Pesquisa de campo.

As harmnicas individuais mais expressivas foram as de ordem 3, 5 e 11, cujos

valores medidos esto apresentados na Tabela 23. Destacam-se os elevados valores da
componente de 3 ordem, responsveis principais pela alta corrente de neutro registrada na
Tabela 21.

Tabela 23: Harmnicas individuais de corrente de 3, 5 e 11 ordem no QDCA2 jul/2010

Fase A

Fase B

Fase C

3 harmnica (%)

Mx. 27,98
Mn. 26,72

Mx. 25,15
Mn. 24,06

Mx. 29,13
Mn. 27,85

5 harmnica (%)

Mx. 10,16
Mn. 9,13

Mx. 9,15
Mn. 8,50

Mx. 12,28
Mn. 11,35

11 harmnica (%)

Mx. 5,03
Mn. 4,64

Mx. 5,77
Mn. 5,22

Mx. 2,57
Mn. 2,23

Fonte: Pesquisa de campo.

A Tabela 24 apresenta as distores harmnicas totais de tenso, enquanto a Tabela

25 disponibiliza as informaes relativas s distores individuais de tenso mais
significativas. Os valores observados ultrapassam limites estabelecidos nas normas IEEE Std
519-1992, EN 50160 e IEC 61000-3-4.

Tabela 24: THDV no QDCA2 jul/2010

Fase A

Fase B

Fase C

THDV Mxima (%)

8,56

7,35

7,03

THDV Mnima (%)

7,95

6,93

6,65

Fonte: Pesquisa de campo.

90
Tabela 25: Harmnicas individuais de tenso de 3 e 5 ordem no QDCA2 jul/2010
Fase A

Fase B

Fase C

3 harmnica (%)

Mx. 7,76
Mn. 7,20

Mx. 6,88
Mn. 6,49

Mx. 6,15
Mn. 5,75

5 harmnica (%)

Mx. 3,47
Mn. 2,96

Mx. 1,97
Mn. 1,59

Mx. 2,87
Mn. 2,53

Fonte: Pesquisa de campo.

O fator de potncia (Tabela 26) das fases A e C mostrou-se dentro da faixa adequada
(acima de 0,92). Na fase B, apresentou-se um pouco abaixo do exigido, variado entre 0,90 e
0,92.
Tabela 26: Fator de potncia no QDCA2 jul/2010
Fase A

Fase B

Fase C

FP Mximo

0,93

0,92

0,93

FP Mnimo

0,92

0,90

0,92

Fonte: Pesquisa de campo.

Os harmnicos so gerados devido grande concentrao de cargas no-lineares

(fontes

chaveadas

principalmente)

comum

em

equipamentos

eletrnicos

de

telecomunicaes.
Em resumo, tem-se:
Foi constatado diferena de potencial entre neutro e terra da ordem de 7V;
A corrente de neutro apresenta valor elevado, mesmo sem haver desbalanceamento de
carga;
As distores harmnicas de corrente apresentam valores elevados, provocando circulao
excessiva de corrente pelo neutro;
Essa circulao excessiva de corrente no condutor neutro causa queda de tenso no
mesmo, resultando na diferena de potencial observada entre neutro e terra;
As distores de corrente induzem ainda alteraes nos sinais de tenso, provocando
THDV superior a 5%.

91

3.3.2.2 Dados Coletados Antes da Atuao do Filtro Ativo PQFS Mar/2011

Em mar/2011, foram realizadas novas leituras do sistema, no ponto indicado pela
letra A no diagrama de blocos da Figura 34, utilizando-se um analisador de qualidade de
energia Fluke 435. As medies foram feitas tanto para comparar o comportamento do
sistema aps a troca da UPS Siemens modelo B-32 pela UPS modular do fabricante
Newave, quanto para verificar o desempenho do sistema aps a instalao do filtro PQFS.
As figuras a seguir apresentam os resultados dessas medidas, onde so observados
nveis praticamente idnticos das correntes de fase e de neutro, assim como das distores
harmnicas totais. Fatos que comprovam a baixa variabilidade das cargas e, ainda, que tais
cargas so as responsveis pela gerao das harmnicas, no registrando alteraes em funo
da mudana da fonte de alimentao.
Verificou-se, por meio de medio com alicate amperimtrico digital true-rms, um
diferencial de tenso neutro-terra de 7,7V e corrente no neutro de at 97A. O valor de 0,66V
informado na Figura 49-a decorrente de deciso da equipe tcnica local de interligar o cabo
de neutro ao terra para reduo do potencial de tenso, at o recebimento e implementao do
filtro ativo paralelo.

Figura 48: Medidas de potncia e fator de potncia no QDCA2 antes do filtro PQFS mar/2011
Fonte: Pesquisa de campo.

92

(a)

(b)

Figura 49: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) no QDCA2 antes do filtro PQFS mar/2011
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 50: Distores harmnicas individuais de tenso no QDCA2 antes do filtro PQFS mar/2011
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 51: Distores harmnicas individuais de corrente no QDCA2 antes do filtro PQFS
mar/2011
Fonte: Pesquisa de campo.

93

Figura 52: Distores harmnicas totais de corrente e de tenso no QDCA2 antes do filtro PQFS mar/2011
Fonte: Pesquisa de campo.

Os dados coletados informam resumidamente que:

A diferena de potencial entre neutro e terra foi da ordem de 7,7V;
A corrente de neutro apresenta valor elevado (97A Mx), e no foi detectado
desbalanceamento de carga;
Os fatores de crista dos sinais de corrente e de tenso afastam-se do valor 1,414, indicando
a presena de harmnicas no sistema;
As distores harmnicas de corrente apresentam valores elevados (THDI ~33%),
provocando circulao excessiva de corrente pelo neutro;
Essa circulao excessiva de corrente no condutor neutro causa queda de tenso no
mesmo, resultando na diferena de potencial observada entre neutro e terra;
As distores de corrente induzem alteraes nos sinais de tenso, provocando THDV
superior a 5%.

3.3.2.3 Resultados Obtidos no QDCA2 Aps a Atuao do Filtro Ativo PQFS

Em abril e maio/2011, aps a instalao do filtro ativo PQFS, foram realizadas novas
leituras do sistema, no ponto indicado pela letra A no diagrama de blocos da Figura 34,
utilizando-se um analisador de qualidade de energia Fluke 435.
As diferenas verificadas entre as medies feitas nesse perodo foram
insignificantes, decorrentes de pequena variao das cargas. As figuras seguintes apresentam
os ltimos resultados medidos.

94

Figura 53: Medidas de potncia e fator de potncia no QDCA2 aps o filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 54: Medidas de tenso (a) e de corrente (b) no QDCA2 aps o filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 55: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de

harmnicas de corrente no QDCA2 aps o filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

95

Figura 56: Distores harmnicas totais e individuais de tenso e espectro de harmnicas

de tenso no QDCA2 aps o filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 57: Sinais de tenso no QDCA2 aps o filtro PQFS

Fonte: Pesquisa de campo.

96

O controlador do filtro PQFS registrou pequena diferena com relao aos nveis de
harmnicas: THDV 1,5 1,4 1,4% e THDI 3 4 4%. Acredita-se que tais discordncias
so decorrentes dos nveis de preciso e exatido dos sensores de corrente utilizados nos
instrumentos e no filtro ativo.
Com relao, aos dados coletados tem-se o seguinte:
A diferena de potencial entre neutro e terra foi da ordem de 2V;
A corrente de neutro foi reduzida para 7A, sendo observado em algumas leituras corrente
de 11A;
Os fatores de crista dos sinais de corrente e de tenso aproximaram-se do valor 1,414 para o sinal de tenso houve um avano de 1,35 para 1,39, e para o sinal de corrente
reduo de 1,85 para 1,50;
Houve expressiva reduo nos nveis de distores harmnicas de corrente (THDI 3,6%);
A distoro harmnica total de tenso foi reduzida para 2,3%;
O sinal de tenso assumiu forma senoidal quase perfeita.
Destaca-se, tambm, que ao contrrio do que foi observado no circuito de pranlise, a fonte ininterrupta de alimentao (UPS Newave) no tem influncia no nvel de
distoro harmnica que estavam presentes no circuito. As Figura 58 e Figura 59, com
registros de medies realizadas no alimentador da UPS (linha entre PBT e a UPS Modular na
Figura 34) indicam que essa UPS mais moderna possui tratamento adequado para as
harmnicas geradas internamente, no contribuindo para aumento dos nveis registrados no
QDCA2.

Figura 58: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de harmnicas

de corrente no alimentador da UPS Modular aps o filtro PQFS no QDCA2
Fonte: Pesquisa de campo.

97

Figura 59: Distores harmnicas totais e individuais de tenso e espectro de harmnicas

de tenso no alimentador da UPS Modular aps o filtro PQFS no QDCA2
Fonte: Pesquisa de campo.

3.3.2.4 Verificao de Influncia do Filtro Ativo PQFS no Nvel de Harmnicas de Cargas

Paralelas
A fim de verificar se a operao do filtro ativo PQFS interferia negativamente nas
cargas instaladas em circuitos paralelos ao mesmo, foram realizadas medies com e sem o
uso do filtro ativo nos circuitos identificados como QDFE Sl Tcnica na Figura 34, aqui
denominado QDFE1.

(Antes do filtro)

(Depois do filtro)

Figura 60: Leituras de corrente no QDFE1 antes e aps a aplicao do filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

98

(Antes do filtro)

(Depois do filtro)
Figura 61: Distores harmnicas de corrente no QDFE1 (principais componentes) antes e
aps a aplicao do filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

(Antes do filtro)

(Depois do filtro)
Figura 62: Distores harmnicas de tenso no QDFE1 (principais componentes) antes e
aps a aplicao do filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

99

A partir dessas informaes, pode-se inferir o seguinte:

A correo obtida no nvel de THDV no QDCA2 expandida para as suas cargas, no caso
o QDFE1;
As distores harmnicas totais de corrente apresentam valores parecidos, descartando a
possibilidade de que as harmnicas injetadas pelo filtro ativo possa interferir
negativamente nas cargas paralelas. As diferenas individuais so resultados das variaes
de cargas em instantes diferentes e, ainda, influncias da reduo no nvel de THDV do
sistema.
Constata-se, tambm, pela anlise dos sinais de corrente apresentados na Figura 63,
que as cargas no-lineares paralelas ao filtro continuam gerando harmnicas (e distorcendo os
sinais de corrente). A ao do filtro ativo paralelo, conforme j apresentado no captulo 2,
acontece montante do ponto de conexo, quando onda defasada em 180 injetada pelo
filtro se soma ao sinal distorcido das cargas no-lineares resultando em corrente de fase do
QDCA2 quase senoidal.

Figura 63: Sinais distorcidos das correntes das fases A, B e C e do condutor neutro no
QDFE1 aps a aplicao do filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

100

3.3.2.5 Operao do Filtro Ativo PQFS no QDCA2

Quando em operao, o filtro PQFS, por meio do circuito de controle de malha
fechada monitora as correntes do sistema e, em funo dos parmetros de configurao, injeta
harmnicas de intensidade equivalente, porm, defasadas de 180.
Os sinais de correntes injetados pelo PQFS no sistema em estudo esto apresentados
na Figura 66. Esses sinais so constitudos basicamente de componentes harmnicas, como se
pode constatar pelas elevadas distores harmnicas de corrente e pelo fator de crista de
tenso muito elevado (indicado pelo smbolo OL), indicando baixo valor da componente
fundamental.
preciso atentar tambm para o valor da corrente de neutro do filtro indicado na
Figura 64 (88A). A corrente que antes circulava pelo neutro do QDCA2 passa a existir no
circuito do filtro ativo. Fato que faz relembrar os cuidados quanto bitola do condutor neutro.
Para o circuito do filtro, enquanto, os condutores fase operaram com cabos de 16mm, o
neutro exigiu cabo de 50mm de seo.

Figura 64: Leituras de tenso, corrente, de potncia e de fator de potncia no filtro PQFS
Fonte: Pesquisa de campo.

101

Figura 65: Distores harmnicas totais e individuais de corrente e espectro de harmnicas

de corrente injetadas pelo filtro PQFS QDCA2
Fonte: Pesquisa de campo.

Figura 66: Sinais das correntes geradas pelo filtro PQFS para compensar as harmnicas
geradas pelas cargas do QDCA2 - fases A, B e C e condutor neutro
Fonte: Pesquisa de campo.

102

3.3.2.6 Anlise dos Resultados Aps a Atuao do Filtro Ativo Paralelo PQFS no QDCA2
Os resultados para os principais indicadores relacionados a distores harmnicas no
QDCA2, com e sem o filtro ativo, esto resumidos na Tabela 27.
Vale salientar que, considerando o limite de atuao em 15 harmnicas quando
operando no modo 4-fios, o circuito representado pelo QDCA2 mais favorvel para atuao
de um filtro ativo do que aquele utilizado para pr-anlise, por apresentar um espectro mais
tradicional, onde predominam as harmnicas mpares e, aps a 25 ordem, nenhuma medida
relevante observada.

Tabela 27: Resumo dos indicadores de distoro harmnica com e sem o filtro PQFS no QDCA2
Indicador

Medio antes do filtro

Medio aps o filtro

(Fases A B C)

(Fases A B C)

THDV (%)

6,0 5,2 4,7%

2,3 1,9 2,0%

THDI (%)

33 28 - 32%

3,1 3,1 3,6%

FP

0,91 0,90 0,92

0,94 0,92 0,95

FCV

1,35 1,37 1,37

1,39 1,39 1,39

FCI

1,87 1,82 1,97

1,48 1,50 1,52

Tenso neutro-terra (V)

7,7

2,0

Icondutor neutro (A)

97

11

Fonte: Pesquisa de campo.

Constata-se, ento, que:

Embora tenha sido limitado a 80% de sua capacidade nominal, o filtro PQFS foi muito
eficiente para mitigao das harmnicas dos circuitos do QDCA2, tornando o sistema
adequado aos limites sugeridos nas normas internacionais (IEEE Std 519-1992, EN 50160
e IEC 61000-3-4) e na regulamentao nacional (ANEEL PRODIST mdulo 8);
O valor do fator de potncia foi melhorado, permanecendo acima de 0,92 em todas as
fases;
O fator de crista dos sinais de tenso e de corrente foram aproximados do ndice referente
a uma onda senoidal (1,414);
A corrente circulando pelo condutor neutro foi reduzida em praticamente 90A,
proporcionando a reduo da tenso neutro-terra;

103

O potencial do condutor neutro foi reduzido para um limite aceitvel (2V), recomendado
pela IEEE Std 1100.
Acredita-se que ainda exista margem de reduo do diferencial neutro-terra por
intermdio da ao do filtro ativo, a partir do momento em que for vivel utiliz-lo em 100%
de sua capacidade nominal e ativar integralmente a funo de balanceamento de tenso
disponvel no equipamento.
Alm disso, no foi constatado em testes feitos, em cargas ligadas em paralelo com o
filtro, qualquer indcio de interferncia do PQFS na operao dessas cargas.
O nico ponto negativo verificado no filtro ativo paralelo, relacionado sua
operao, foi o rudo de alta frequncia com nvel de presso sonora de 67dB(A) registrado a
um metro do equipamento, o qual causa incmodo ao usurio que precisar permanecer na rea
prxima por longo perodo.
Vale relembrar que os circuitos alimentados pelo QDCA2 so tratados como cargas
crticas, e, em consequncia, as distores harmnicas verificadas antes do filtro ativo
paralelo devem, de fato, ser entendidas como um problema, em funo das alteraes na
qualidade da tenso e, em especial, do potencial registrado no condutor neutro.
Uma vez reconhecido o fato de que as distores harmnicas constituem um
problema para o sistema, necessrio implementar medidas mitigadoras e, nesse quesito, o
filtro ativo paralelo utilizado nos ensaios apresentou excelente desempenho.

3.3.2.7 Anlise de Custo-Benefcio da Aplicao de Filtro Ativo Paralelo

O maior problema identificado no circuito estudado, gerado pelas distores
harmnicas inicialmente existentes, o potencial de tenso do condutor neutro de
aproximadamente 7,7V, o qual contribuiu para danos a placas eletrnicas no decorrer do ano
de 2010.
Alternativamente ao uso de filtro ativo paralelo, o diferencial neutro-terra pode ser
reduzido por meio de reduo da impedncia do condutor.
Com base nas medies realizadas, a impedncia do circuito de neutro do QDCA2
calculada :

104

| |
| |

7,7
97

0,0794

O circuito atual de neutro composto por dois cabos de 150mm em paralelo. Dessa
forma, o mdulo da impedncia de cada cabo para as frequncias que atualmente circulam :
|

0,0794

0,1588

Para uma queda de tenso desejada entre neutro e terra no mesmo patamar de 2 volts
conseguido com o filtro ativo, deve-se ter:
|

2
97

0,0206

Para se conseguir tal impedncia seria necessrio N condutores neutro de 150mm,

onde
|

|
_

0,0206

0,1588
0,0206

7,7

Seriam necessrios, ento, mais seis trechos de cabos de 150mm para se obter a
impedncia desejada.
Considerando, que a distncia entre o PBT e o QDCA2 de aproximadamente 125m
e, ainda, que o cabo de 150mm com as mesmas caractersticas (isolao HEPR 0,6/1kV)
custa aproximadamente R$ 120,00 conforme divulgado no site do fabricante de cabos
Prysmian (http://www.prysmian.com.br/energy/tabela_de_precos.html), tem-se que seria
necessrio R$ 90.000,00 (noventa mil reais). Alm do custo, a instalao de 8 condutores de
150mm no mesmo barramento neutro do quadro seria praticamente invivel.
Em contrapartida, o investimento necessrio para adquirir o filtro PQFS, incluindo
todos os impostos, frete e custos de importao, foi de aproximadamente R$ 50.000,00
(cinquenta mil reais), que, embora elevado, menor do que o valor estimado para a aquisio
dos condutores.

105

3.4

Consideraes Finais

Neste captulo foram apresentados resultados de ensaios prticos, utilizando o filtro

ativo paralelo PQFS da ABB em dois sistemas: o primeiro composto por UPS RTA modelo
BR60T alimentando uma rede de computadores; e um segundo, de maior interesse,
constitudo por circuitos que atendem a equipamentos do controle de trfego areo localizados
no CINDACTA III.
As medies necessrias para avaliao dos resultados foram realizadas por meio de
Analisador de Qualidade de Energia Fluke 435.
Para os dois sistemas, os registros dos indicadores de harmnicas foram realizados
antes e depois da instalao do filtro PQFS. Em seguida, os resultados foram avaliados com
base em limites normativos e conhecimentos apresentados na reviso bibliogrfica.
Na anlise, alm do interesse em verificar o desempenho do filtro ativo no processo
de mitigao de harmnicas, objetivou-se tambm investigar se a ao do filtro poderia
influenciar negativamente a operao das cargas em circuitos paralelos e, por fim, analisar o
custo-benefcio da aquisio do equipamento para o sistema estudado.

106

107

Captulo 4 Concluses
O presente trabalho originou-se com o seguinte problema: em que medida um filtro
ativo paralelo coerentemente dimensionado eficiente como recurso de mitigao
automatizada de harmnicas aos nveis aceitveis pelas normas em vigor?
A partir da anlise dos resultados, atestou-se que:
a) o filtro ativo paralelo, adequadamente dimensionado e configurado, tem eficincia de
100% no processo de mitigao automatizada dos nveis de distores harmnicas at
limites estabelecidos em normas e regulamentos;
b) a correo das distores harmnicas de corrente experimentadas pelo uso do FAP
influencia positivamente em todos os demais indicadores de distoro harmnica do
sistema eltrico: fator de potncia (de 0,91 para 0,94), fator de crista (tenso de 1,37 para
1,39 corrente de 1,87 para 1,50), THDV (de 33% para 4%), corrente de neutro (de 97A
para 11A) e tenso neutro-terra (de 7,7V para 2V);
c) mesmo apresentando custo de aquisio elevado, o FAP caracteriza-se como uma opo
economicamente mais vivel do que a reduo de impedncia do condutor neutro,
dependendo das caractersticas dimensionais do sistema eltrico;
d) o nico ponto negativo identificado no uso do FAP foi o rudo com nvel de presso
sonora de 67dB(A) para um usurio posicionado a um metro do mesmo, em virtude do
chaveamento das chaves semicondutoras.

108

4.1

Melhorias Possveis, Trabalhos Futuros

Como sugestes de trabalho futuro, so indicados os seguintes projetos:

implementao de filtro ativo paralelo de potncia semelhante ao utilizado neste estudo,
com o intuito de incentivar a produo nacional do equipamento e reduo dos custos de
aquisio;
uso de frequncia de chaveamento PWM fora dos limites audveis para reduzir os nveis
de rudo emitidos pelo filtro ativo paralelo.

109

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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