TEORIA DE TENSES

Teoria de Huber-von Mises Hencky ou da Mxima Energia de Distoro

- melhor no emprego para materiais dcteis.
- empregada para definir o incio do escoamento
- Huber-von Mises-Hencky postularam que o escoamento no era um simples fenmeno de trao ou compresso, mas, ao contrrio, era
relacionado de algum modo distoro angular do elemento tensionado.
- Esta teoria surgiu a partir da Teoria da mxima energia de deformao que previa que o escoamento comearia sempre que a energia
total de deformao armazenada no elemento tensionado se tornasse igual energia total de deformao de um elemento de um corpo
de prova submetido a um teste de trao, na ocasio do escoamento.
- A teoria da mxima energia de distoro no mais usada, porm e a precursora da teoria de von Mises-Hencky.
- Assim pensou-se em subtrair da energia total de deformao a energia usada para provocar uma variao de volume, resultando na
energia da distoro.
- A teoria da energia de distoro prev o escoamento com maior preciso em todos os quadrantes.
Teoria de Coulomb Mohr
- A teoria de Coulomb Mohr deve ser usada como critrio de falhas quando o material frgil, as cargas aplicadas so estticas e
principalmente quando as tenses de resistncia a trao forem iguais as de compresso.
- A teoria de Coulomb-Mohr s vezes denominada de teoria do atrito interno e baseia-se nos resultados de dois testes, o de trao e o de
compresso.
- Esta teoria mais conservadora principalmente no quarto quadrante.
Teoria de Mohr Modificada
- As observaes deixadas pela teoria de Mohr modificada para materiais frgeis so uma adaptao da teoria da mxima tenso normal.
- Esta teoria representa resultados mais confiveis do que a teoria da mxima tenso normal.
- Esta teoria usada preferencialmente quando o material frgil no apresenta as tenses de resistncia a trao e compresso iguais
- Algumas caractersticas dos materiais frgeis segundo Shigley (1984) so:
- O diagrama tenso x deformao uma linha contnua at o ponto de falha; a falha ocorre por fratura; estes materiais no possuem
limite de escoamento;
- A resistncia a compresso geralmente, muitas vezes maior que a resistncia trao;
- O limite de ruptura toro aproximadamente o mesmo que o limite de resistncia a trao;
- Se todos os valores forem negativos, ento a tenso efetiva ser zero.
- Note porm que devido a este fato, no poderemos utilizar a equao acima para calcular o coeficiente de segurana.

TENSO NORMAL MAXIMA

Estabelece que a falha ocorre sempre que a maior tenso principal se iguala ao limite de escoamento ou resistncia a ruptura do
material.
Se estabelecermos que T1 a maior das tenses principais, esta teoria estabelece que a falha por escoamento ocorrer sempre que T1 =
Te e a falha por ruptura ocorrer sempre que T1 = Tr.
Esta teoria estabelece que somente a maior tenso principal conduz falha e deve-se desprezar as demais.
Devido a este fato, esta teoria importante somente para fins de comparao.
Suas previses no concordam com a experincia e ela pode conduzir a resultados inseguros.
A falha ocorrer sempre que um ponto cujas coordenadas sejam T1 e T2 cai sobre ou fora do grfico.
Os pontos situados no primeiro e terceiro quadrantes esto na regio segura, enquanto que os pontos nos demais quadrantes esto numa
regio insegura.
CONCENTRAO DE TENSES
- No desenvolvimento das equaes bsicas da resistncia por trao, compresso, flexo e toro, presume-se que nenhuma
irregularidade ocorra nas peas em considerao.
- No entanto muitssimo difcil projetar uma mquina que no tenha nenhuma variao da seo.
- Eixos rotativos, geralmente tem rasgos de chaveta, que possibilitam a fixao de engrenagens e polias.
- Qualquer variao na seo das peas das mquinas, altera a distribuio de tenso nos arredores da descontinuidade.
- Estas descontinuidades so chamadas de criadores de tenso, e a regio na qual ela ocorre chamada de rea de concentrao de
tenso.
- Um fator terico ou geomtrico de concentrao de tenso, usado para definir o aumento da tenso na descontinuidade.
- O valor de Kt obtido atravs de ensaios, sendo seu valor sempre maior que a unidade, e no mnimo igual a esta.
- um fator puramente geomtrico, isto , sua variao depende exclusivamente da forma do entalhe e do tipo de solicitao. Seu valor
aumenta com a profundidade do entalhe e com a curvatura do mesmo.
- Os valores de Kt so obtidos atravs de tabelas conhecendo-se a geometria da pea (raio do entalhe) e forma de aplicao da carga em
relao a pea.
- Os materiais dcteis e frgeis possuem efeitos (respostas) diferenciados quando submetidos a concentrao de tenses e cargas
estticas.
- Efeito da Concentrao de Tenses em materiais dcteis:
- A aplicao de esforos crescentes leva ao escoamento do material localizado nas com acrscimo de tenso.
- Aumentando mais a carga, vo entrando em escoamento s fibras adjacentes a concentrao de tenses, at que a tenso fica
distribuda de modo bastante uniforme sobre a seo solicitada.
- Com o escoamento das fibras externas, ocorrer um encruamento desta regio e conseqente aumento da resistncia do material.
- Por isso, no h necessidade de levar em considerao no clculo o fator Kt.
- Porm, segundo Norton, a reduo da seo transversal, devido a propagao de uma fissura pode produzir tenses que ultrapassem as
tenses admissveis.

Denomina-se mecanismo a um conjunto de elementos rgidos, mveis uns relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes
tipos de junes chamadas pares cinemticos (pernas, unies de contato, passadores, etc.), cujo propsito a transmisso e/ou

transformao de movimentos e foras. So, portanto, as abstraes tericas do funcionamento das mquinas, e de seu estudo se ocupa
a Teoria de Mecanismos.
Mecanismo: uma combinao ou coleo de vrios corpos ligados entre si com o intuito de transmitir ou transformar um determinado
movimento.
Mquina: todo o sistema mecnico formado por diversos elementos cujo objetivo transmitir ou transformar um determinado
movimento e produzir trabalho til.
A diferena fundamental que a mquina transmite movimento associado a transformao de energia em trabalho, ao passo que num
mecanismo apenas transmitido movimento.
Nos mecanismos, os componentes ou elementos susceptveis de transmitir fora e movimento so denominados ligaes ou barras.
Para haver movimento os elementos devem ser ligados entre si.
O conjunto das superfcies que estabelece o contato entre as diversas barras de um mecanismo designa-se junta cinemtica ou par
cinemtico.
O elemento que recebe o movimento que se pretende transmitir ou transformar designa-se rgo motor.
Ao elemento que recebe o movimento que se pretende utilizar chama-se rgo movido ou seguidor.
As barras que rodam ou oscilam em torno de um eixo fixo denominam-se manivelas, As barras que fazem a ligao entre duas manivelas
ou entre uma manivela e uma corredia chamam-se bielas.
O mecanismo biela-manivela com corredia, o qual constitudo por quatro elementos, o fixo (1), a manivela (2), a biela (3) e a corredia
(4), e que esto unidos por trs
juntas de rotao (R12, R23, R34) e uma junta de translao (T14).
Os mecanismos podem ser classificados como abertos ou fechados Num mecanismo fechado, o movimento dos seus elementos depende
diretamente do movimento de outros elementos.
Num mecanismo aberto, o movimento dos seus elementos pode no ser influenciado pelo movimento dos demais elementos.
Quando num mecanismo se liberta a barra inicialmente fixa e, por outro lado, se fixa uma barra anteriormente livre, diz-se que o
mecanismo foi invertido.
A inverso de um mecanismo no altera o movimento relativo entre as barras, mas modifica o movimento absoluto de cada uma das
barras relativamente a um referencial fixo.
No movimento plano ou bidimensional, todos os pontos de um dado corpo em movimento descrevem trajetrias no mesmo plano ou em
planos paralelos.
No movimento plano, todos os pontos de um corpo ou mecanismo permanecem a uma distncia constante relativamente a um plano de
referncia
Trs tipos de movimento ocorrem, o movimento de rotao, o movimento de translao e o movimento geral ou misto.

O movimento, quer seja plano quer seja espacial, pode ser contnuo, intermitente ou alternativo de vaivm.
O movimento contnuo quando um ponto ou um corpo se desloca indefinidamente no mesmo sentido.
O movimento intermitente quando interrompido e apresenta perodos de repouso.
No movimento de vaivm, os corpos descrevem movimento num sentido e de seguida em sentido contrrio.
Teoria de Mecanismos
Sistemas mecnicos: Cinemtica e Dinmica - Leis do movimento de translao e rotao
Cincia de mquinas e mecanismos: Leis que reagem os movimentos, deslocamento, velocidade, acelerao, esforos, foras e momentos
transmitidos pelos membros do sistema.
Mecanismo: uma combinao ou coleo de vrios corpos ligados entre si com o intuito de transmitir ou transformar um determinado
movimento.
Os mecanismos podem ser classificados como abertos ou fechados
Mquina: todo o sistema mecnico formado por diversos elementos cujo objetivo transmitir ou transformar um determinado
movimento e produzir trabalho til.
A diferena fundamental que a mquina transmite movimento associado transformao de energia em trabalho, ao passo que num
mecanismo apenas transmitido movimento.
Tipos de Movimento:
Plano/Bidemensional: Rotao/Translao[rectilinea e curvilinea]/Geral ou Misto
Espacial/Tridimensional: Esfrio/Helicoidal
Para haver movimento os elementos devem ser ligados entre si.
O conjunto das superfcies que estabelece o contato entre as diversas barras de um mecanismo designa-se junta cinemtica ou par
cinemtico.
rgo motor: elemento que recebe o movimento que se pretende transmitir ou transformar.
rgo movido ou seguido: Ao elemento que recebe o movimento que se pretende utilizar.
Ligaes ou Barras: componentes dos mecanismos responsveis por transmitir fora e movimento.
Manivelas: As barras que rodam ou oscilam em torno de um eixo fixo.
Bielas: As barras que fazem a ligao entre duas manivelas ou entre uma manivela e uma corredia.
Mecanismo fechado, o movimento dos seus elementos depende diretamente do movimento de outros elementos.
Mecanismo aberto, o movimento dos seus elementos pode no ser influenciado pelo movimento dos demais elementosmecanismo foi
invertido, mecanismo se liberta a barra inicialmente fixa e, por outro lado, se fixa uma barra anteriormente livre.

Plano ou bidimensional: todos os pontos de um dado corpo em movimento descrevem trajetrias no mesmo plano ou em planos paralelos.
No movimento plano, todos os pontos de um corpo ou mecanismo permanecem a uma distncia constante relativamente a um plano de
referncia.
Trs tipos de movimento ocorrem, o movimento de rotao, o movimento de translao e o movimento geral ou misto
Movimento espacial ou tridimensional, h dois tipos bsicos de movimento a considerar, o movimento esfrico e o movimento helicoidal.
Esfrico cada ponto de uma barra mantm-se a uma distncia constante de um ponto fixo
Movimento helicoidal, os pontos de uma barra movem-se com rotao em torno de um eixo fixo e com translao na direo desse
mesmo eixo.
O movimento, quer seja plano quer seja espacial, pode ser contnuo, intermitente ou alternativo de vaivm.
O movimento contnuo quando um ponto ou um corpo se desloca indefinidamente no mesmo sentido.
O movimento intermitente quando interrompido e apresenta perodos de repouso.
No movimento de vaivm, os corpos descrevem movimento num sentido e de seguida em sentido contrrio.
Nos mecanismos, a transmisso de movimento pode ser feita por contato direto ou por ligao intermdia.
Nas transmisses por contato direto o movimento transmitido atravs do contato entre as superfcies dos rgos motor e movido.
Neste grupo esto includos, por exemplo, os sistemas de transmisso por engrenagens e os mecanismos do tipo came-seguidor.

JUNTAS
As barras devem estar ligadas entre si por juntas ou pares cinemticos. As juntas restringem o movimento.
As juntas podem agrupar-se em duas grandes classes, a saber: a juntas superiores e as juntas inferiores.
Enquanto que nas juntas superiores o contacto pontual ou linear
Nas juntas inferiores o contacto entre os elementos uma superfcie
As juntas cinemticas superiores so, em geral, mais difceis de obter, mas so utilizadas sobretudo por serem o meio mais simples de se
obterem deslocamentos de natureza complexa.
As juntas cinemticas inferiores tm como principais caractersticas a elevada capacidade de carga e a facilidade de produo, como por
exemplo, por usinagem.
Junta de rotao (R) permite apenas o movimento relativo de rotao. Numa junta de rotao existe somente um grau de liberdade;
Junta de translao (T) ou prismtica permite apenas o movimento relativo de translao. A junta de translao tem um s grau liberdade;
Junta esfrica (E) ou globular possibilita a rotao em torno dos trs eixos coordenados. Numa junta esfrica h trs graus de liberdade;
Junta cilndrica (C) permite dois movimentos independentes, isto , rotao e translao. Numa junta cilndrica h dois graus de liberdade;

Junta plana (P) permite trs movimentos independentes, duas translaes e uma rotao. Uma junta plana possui trs graus de liberdade;
Junta helicoidal (H) ou de parafuso possibilita dois movimento, uma translao e uma rotao. Numa junta helicoidal h apenas um grau
de liberdade devido ao
escorregamento relativo entre as superfcies em contacto.
Se a forma dos elementos de uma junta tal que, supondo um deles fixo, as trajetrias de todos os pontos do componente a que o outro
elemento pertence
so completamente determinadas, a junta diz-se fechada, como exemplo uma qualquer junta de rotao do mecanismo de quatro
barras.
Se no for, a junta diz-se aberta, como no caso de um came e um seguidor
Uma junta diz-se rotide quando o movimento permitido de rotao ou oscilao num s plano, sendo habitualmente designadas
articulaes.
Quando a rotao ou oscilao acontece em qualquer plano, a junta diz-se esfrica, vulgo rtula.
Uma junta deslizante, ou translacional, quando o movimento permitido de translao e em que o elemento fixo se designa guia e o
mvel corredia.