Torneo de Robtica y Tecnologas Avanzadas

SUMO, MINISUMO, MICROSUMO, NANOSUMO.

INTRODUCCIN
Para esta competencia se tomaron como referencias las competencias
internacionales ROBOGAMES realizado anualmente en San Mateo, California y
AESSBOT celebrado en Barcelona, Espaa.

OBJETIVO DEL ROBOT

Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del rea de combate y
quedar dentro del Dhoyo.

PROCESO DE HOMOLOGACIN
Entregar un reporte tcnico con datos del robot, el formato podr
descargarse de la pgina www.tryta.com.mx .
Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere
se cumplan satisfactoriamente.
Se realizar una prueba donde se solicitar que el robot saque un objeto del
rea de combate (caja cuadrada con una medida por lado semejante o
superior al robot).
El robot tambin deber quedar dentro del Dhoyo cuando saque el objeto.
Se medir el tiempo de seguridad.
Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura robot.
Se verificar que el robot no dae el dhoyo.

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En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin
de un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas
de homologacin al robot.

ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL ROBOT

1. El robot deber tener unas dimensiones tales que:
Tipo
Sumo
Mini Sumo
Micro Sumo
Nano Sumo

Ancho (cm)
20
10
5
2,5

Largo (cm)
20
10
5
2,5

Alto (cm)
Libre
Libre
5
2,5

Peso (g)
3000
500
100
25

2. Tipo de control de robot: Autnomo

3. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar
perfectamente un combate completo. El comit organizador no garantiza
tiempo entre turnos de combate para cargar las bateras.
4. El peso mximo de los robots ser incluyendo todas las partes.
5. Los robots no pueden daar la pista de juego.
6. El microprocesador del robot podr ser de cualquier tipo de fabricante, y se
podr usar cualquier tamao de memoria.
7. Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que
se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover.
Este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad.
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8. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de
materiales adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin
del robot al Dhoyo, los imanes en la categora de 3kg estn permitidos.

ESPECIFICACIONES DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT

Entendemos por rea de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y un espacio
reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del rea de Combate se
llamar rea Exterior.
Altura

Dimetr
o

Ancho
de borde

Fig. caractersticas de Dhoyos

Ancho de borde
blanco

Categora

Altura

Dimetro

Sumo

5 cm

154 cm

5 cm

Mini Sumo
Micro Sumo
Nano Sumo

2,5 cm
1,25 cm
0,4 cm

77 cm
38,5 cm
19,25 cm

2,5 cm
1,25 cm
0,625 cm

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Material
Formaica sobre hoja de
metal
Formaica
Formaica
Formaica

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Habr como mnimo 1 m alrededor del Dhoyo, que estar vacio de cualquier
obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto
blanco.

COMPETENCIA
Durante el combate:
(Definicin y puntuacin del Combate)
1. Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del siguiente
combate, debern personarse en el rea de Encuentro dos minutos antes del inicio
de su combate. En el caso de que uno de los equipos no compareciera se proceder
a llamarlo por megafona y en el caso de no acudir en un minuto despus de la
ltima llamada, el equipo rival ser declarado vencedor del combate.
2. Los combates consistirn en 3 asaltos con una duracin mxima de 3 minutos
cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se
considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
3. Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres
asaltos, con un mximo de dos puntos.
4. En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero
que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si
continuase el empate los rbitros decidirn el ganador atenindose a los siguientes
criterios:
Violaciones en contra.
Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de
lucha del robot).
Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

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Rutina de Combate
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada
equipo en el rea de Combate y situar el robot inmediatamente detrs de la lnea
Shikiri. El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea Exterior.
2. La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma: Lateral
derecha vs Lateral derecha, Cara vs Cara, Lateral izquierda vs Lateral izquierda. El
comit organizador se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento
de la Reunin Previa.
3. Cuando el juez lo indique se activarn los robots. Estos no se tendrn que mover
hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que
comenzar a contar el Tiempo de Combate.
4. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables
de los robots podrn entrar en el rea de Combate.
5. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para
permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea
de Combate.
6. Cada participante tiene derecho a pedir un tiempo entre cada competencia de 3
minutos por si su robot sufre algn desperfecto.
7. Cuando el rbitro d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo
retirarn los robots del rea de Combate y se saludarn.
Parada del combate
El combate se parar cuando:
En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose pero sin que el
movimiento favorezca a ninguno de los equipos.
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Cuando el combate se haya parado se volver a empezar inmediatamente desde
las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como Tiempo de Combate.
A decisin de los jueces se podr tomar cualquier tipo de medida.
Tiempo entre asaltos
Si un equipo tarda mas de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos,
el representante del equipo puede pedir al juez 5 minutos de pausa y ste decidir
si se los otorga o no. Si no se les otorga la pausa, esta pausa se considera una
violacin. En caso de no pedir la pausa o si este lapso concedido supera el tiempo
de la pausa, se considerar una penalizacin y se perder el asalto.
Puntos Yuhkoh
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o
comete dos violaciones en un mismo combate.

Violaciones
Se consideran violaciones:
Entrar en el rea de Combate sin autorizacin previa del rbitro.
Peticin injustificada de parar el juego.
Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de una
parada solicitada por el juez.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
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Entrada en el rea de Combate de algn miembro del equipo no
responsable.
La cada de piezas del robot, siempre y cuando dichas piezas sean menor o
igual al 20% del peso mximo permitido del mvil.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la
competencia y/o de la organizacin.
Penalizaciones
Se considerar penalizacin (implicando la prdida del combate):
No respetar los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate
mayor al 20% del peso mximo permitido del robot.
La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la
competencia.
Provocar desperfectos en el rea de juego y en robot adversario.
La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al
oponente.
Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten
insulto al robot o al equipo.
Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.
Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces
y/o pblico.

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Peticin para parar el juego
Un jugador puede pedir que se pare el juego cuando su robot ha tenido un
accidente que impida que el juego contine. Slo una vez por combate un mximo
de dos veces durante la competicin. La pausa tendr una duracin de 5 minutos.
La ltima decisin sobre conceder o no conceder la parada siempre la tendr el
juez.
Imposibilidad de continuar el juego
Cuando el juego no pueda continuar porqu el robot ha sufrido un accidente,
pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est
claro quin o qu es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que
haya pedido pararlo ser declarado como perdedor.
Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la
competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el
cumplimiento de las normas.
Los jueces tienen la potestad de parar el combate en cualquier momento y por
cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cuando los jueces lo
ordenen.

Expulsin de la competencia
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que se crea merecedor de dicha sancin. El equipo
expulsado tiene derecho a recurrir la sancin al coordinador de competencia que
dictar una sentencia definitiva e inapelable.
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal)
toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros
participantes puede conllevar la expulsin inmediata.

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3. En caso de duda, los jueces o en su defecto el coordinador de competencia
tienen la ltima palabra.

EL CONCURSO
1. En funcin del nmero de participantes se elegir, por parte de la organizacin,
el tipo de competencia que se realizar. sta puede ser de 2 tipos: Liga + Finales o
Eliminatorias + Finales. Esta decisin se dar a conocer en la Reunin Previa.
2. Los grupos y turnos de combate se sortearn y se darn a conocer a los
representantes de cada equipo en la Reunin Previa.

REUNIN PREVIA
1. La organizacin convocar una reunin con los participantes. El mismo da de la
competencia. El horario se anunciar a cada participante cuando supere la
homologacin.
2. La asistencia de los responsables ser obligatoria. La no asistencia implicar la
descalificacin del equipo.
3. En sta, se comunicar a los concursantes las caractersticas de la fase
clasificatoria, as como el horario del concurso. Se darn a conocer los grupos o
enfrentamientos iniciales.
4. Esta misma reunin servir para esclarecer todos aquellos puntos sobre los que
los concursantes tengan dudas.

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SUGERENCIAS
Recomendamos el seguimiento de estas recomendaciones para el buen desarrollo
del concurso y el mejor resultado de los participantes:
Portar siempre su gafete para identificarlos.
Tener presente todos los puntos de esta normativa.
Se sugiere a los participantes que diseen un robot los ms robusto y
resistente posible, ya que el tiempo disponible para las reparaciones
durante el transcurso de la competencia es escaso.
Se recomienda tener en cuenta el posible efecto de la luz ambiental, o
cualquier otro efecto exterior, sobre el Dhoyo, para seleccionar los sensores
ms adecuados.
En cuanto a las bateras se sugiere tener en cuenta que la duracin de un
combate no es exacta, por lo que estas se deberan calcular de forma que
puedan hacer frente a una mayor duracin del mismo.
Llevar al rea de competencia, herramienta necesaria en caso de posibles
fallas o reparaciones del robot.
Revisar los siguientes link para darse una idea de como ser la competencia:
SUMO: http://youtu.be/dGx7ohIo8pA
MINISUMO: http://youtu.be/2NDMaSiHpS0
MICROSUMO: http://youtu.be/WGsAijhBtpg
NANOSUMO: http://youtu.be/7EhLrLSror8

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