ELECTROTECNIA I

85:02 Curso 2015

PARA CARRERA INGENIERIA ELECTRICISTA
Ing. Jorge Scheinbaum

Circuitos Acoplados
Magn
Magnticamente

Captulo N 9
4 Edici
Edicin FIUBA, Abril de 2015.
Hans Christian rsted (Danish: 17771851)

Definiciones B
Bsicas

La Expresi
Expresin general de la
circulaci
circulacin del campo el
elctrico
es:
n

E . dl =

d
dt

d ( i .N i )
i =1

vL =

dt

d ( L.i )
di
= L
dt
dt

Por lo que la tensi

tensin sobre una bobina debida a
su inductancia autoinductancia es:
di
vL = L

dt

Podemos definir un para el cual el acoplamiento

es perfecto cada uno de los i abrazar
abrazar N
espiras, por lo que:
n

d ( 'i .N )
vL =

i =1

dt

= N 'i = N .

i =1

d ( N 'i )
=

Generado
por la
bobina 1

i =1

=N

dt

11

d
dt

Sentido de
avance de la
rosca derecha

11
Concatenado
por la bobina
1

O shea
shigiendo la
regla del
tirabuzn

I1

di1
d
= N1 11
dt
dt
d11
L1 = N1
di1

vL = L1

IMPORTANTE:

El campo magn
magntico en la bobina es as
as:
n

vL =

d 11
=
dt

d ( i .N i )
i =1

= L1

dt

di1
dt

Construimos un modelo
con flujo que abraza las
N1 espiras del solenoide
n

di1
d
vL = L1
= N1 11
dt
dt
d11
L1 = N1
di1

11 = N1 'i = N1.11
i =1

An
Anlisis del campo magn
magntico

Existen distintas
herramientas:
Programas dedicados
que emplean el
mtodo de los
incrementos finitos.
Experimentales:
ex
exmen mediante
medidores puntuales
de inducci
induccin,
resonancia, etc.

Cualquier variacin de la
corriente en una de ellas,
producir una f.e.m de
induccin mutua en la otra
fenmeno que descubri
Faraday en 1831

N1

N2

v1

v2

Bobina 1

Bobina 2

Flujo generado
por la bobina 1
que es
concatenado
por la bobina 2

12

12 = i1.wi 2 )
i =1

11 = i1.wi1 )

11

i =1

Flujo generado
por la bobina 1 N
1
que es
concatenado
por la bobina 1

N2

i1
v1

v2

Bobina 1

Bobina 2

Flujo generado
por la bobina 2
que es
concatenado
por la bobina 1

21 = i 2 .N i1 )

21

i =1

22

22 = i 2 .N i 2 )
i =1

N1

Flujo generado
por la bobina 2
que es
concatenado
por la bobina 2

N2

i2
v1

v2

Bobina 1

Bobina 2

21 =
12i 2 .N i1 )
i =1
n

22 =
11i 2 .N i 2 )
i =1

12 = i1.N i 2 )
21
i =1
n

11 = i1.N i1 )
22
i =1

N1

N2

Estas ecuaciones son absolutamente generales y valen

para cualquier sistema incluso en presencia de
medios magnticos saturables
i2
i1
v1

v2

Bobina 1

Bobina 2

A partir de los flujos concatenados obtenidos, podemos definir las

inductancias propias y mutuas como as tambin los flujos equivalentes
asociados a un acoplamiento perfecto:
n

L1 =

11
i1

i1

.N i1 )

i =1

= N1

i1

11

L2 =

i1

22
i2

i2

12
i1

i1

i =1

i1

= N2

i2

22
i2

M 12 =

.N i 2 )

i =1

.N i 2 )
= N2

12
i1

M 21 =

21
i2

i2

i =1

i2

.N i1 )
= N1

21
i2

El acoplamiento mutuo es bilateral, por o que se obtienen anlogos

resultados si se inyecta corriente el la primera bobina y se concatena flujo en
la segunda y viceversa, por lo que:

M 21 = M 12 = M

Si bien hemos usado minsculas para definir todas las magnitudes,

considerando que las mismas son variables en el tiempo, las expresiones de
inductancias propias y mutuas son igualmente vlidas si se emplean
corrientes permanentes que darn lugar a flujos concatenados permanentes.
Esto es vlido porque estamos considerando linealidad en los medios.

L1 =

11
i1

i1

.N i1 )

i =1

= N1

i1

11

L2 =

i1

22
i2

i2

12
i1

i1

= N2

i2

22
i2

M 12 =

.N i 2 )

i =1

.N i 2 )

i =1

= N2

i1

12
i1

M 21 =

21
i2

i2

.N i1 )

i =1

= N1

i2

21
i2

M 21 = M 12 = M

Este tratamiento es solo posible si los medios

magnticos son lineales, o sea para cualquier corriente que
Inyectemos los flujos concatenados sern siempre
proporcionales a dichas corrientes

ka: Factor de Acoplamiento

Otro

enfoque, que tal vez sea mas

conveniente o pr
prctico, establece un
flujo total generado por cada bobina
y luego por medio de un coeficiente
determina qu
qu porci
porcin de ese flujo
total es concatenado realmente por
la otra bobina
bobina.siguiendo esta l
lnea

El flujo de
acoplamiento
depende de la
separacin y
orientacin de los
ejes de las bobinas y
el del medio

12

21

La fraccin del flujo

total que abraza o
11 acopla a las dos 22
bobinas:

12 M 12 .i1 N1 N1 M 12 21 M 21.i2 N 2 N 2 M 21
=
=
=
=
=
= ka
11
N 2 L1i1 N 2 L1
22
N1 L2i2 N1 L2
M 12 .M 21 = M 2 =
N1

ka se denomina
coeficiente de
acoplamiento y por
ser 12< 11 y
I
21< 22 el valor 1
mximo de ka es la
unidad

N 2 .12 N1.21 N 2 .ka .11 N1.k a .22

=
N2 i
i1
i2
i2
1

M 2 = ka

N1.11 N 2 .22
2
= k a L1 L2
i1
i2
I2

v1

v2

1
= 1 =k
M = ka L
1 L2 2 L
Bobina 1
Bobina
N2
2

v1 = N 1

Las tensiones
inducidas debidas a

d 21
di 2
=M
dt
dt

v2 = N 2

12los flujos mutuos 21

d 12
di1
=M
dt
dt

valen

11

M = N1

d 21
di 2

Que tambin nos

conduce a expresar la
inductancia mutua
como:
N2

N1

21
i 2
21
M = N1
I2

M = N1

22

Bobina 1

M = N2
M = N2

Bobina 2

d 12
di1

12
i1

I2

I1
v1

v2

Recordar siempre que cuando estemos hablando de

inductancias propias y mutuas, los campos magnticos deben
estar asentados en medios magnticos lineales

Determinacin de los
signos de las f.e.m.i
debidas a M

Bornes Homlogos
I2

I1

R1

R2
V2

V1

Si las corrientes entran a

bornes (o salen) produciendo
flujos que se suman, decimos
que dichos bornes son
homlogos

R1

R2

V1
V2

Cuando se dibujan disposiciones fsicas, es sencillo determinar

cules bornes son homlogos, pero en un circuito es necesario
marcarlos con un smbolo

Aparece I2
creciente

f.e.m.i.

Consideremos
I1 creciente

I2

I1

+ +

R1

R2
V2

V1

2 reforzar el
crecimiento de 1

- -

1 ser
creciente

+ L1
v1 = R1 .i1

di1
di
+M 2
dt
dt

Si ambas corrientes, entran (o salen) simultneamente en los

bornes homlogos el trmino en M tiene signo +, en cambio si
una entra y la otra sale el trmino en M tendr signo -

Resumiendo .

I2

I1

R1

V1

di1
di
di2
+M
M 22
dt
dt
dt
di2
di
di111
v2 = R2 .i2 + L2
+M
M
dt
dt
dt

v1 = R1 .i1 + L1

R2
V2

Regla de los puntos

(mtodo experimental)

I1

I2

R1

R2
V2

V1

+-

Si la corriente entra
por el punto en la
primera bobina y sale
por el punto en la
segunda bobina;
entonces los flujos se
oponen y el trmino M
es negativo

Signos de M usando la
regla de los puntos

Rc

Trmino en
M (-)

Trmino en
M (+)

Si ambas corrientes, entran (o salen) simultneamente en los

bornes homlogos el trmino en M tiene signo +, en cambio si
una entra y la otra sale el trmino en M tendr signo -

Signo de la tensin

M
L1

L2

L1

L2

v
-

Corriente
creciente
M
L1

+
L2

v
-

M
L1

L2

v
+

Transformacin de un circuito
acoplado magnticamente en
un equivalente elctrico

R1
V1

R2

+ V2

+
I2

I1

L1

L2

Este circuito se resuelve

Con estas ecuaciones

V1

V 2

R1 + jL1

jM

jM

R 2 + jL 2

I1
I2

Veamos ahora un replanteo de flujos propios y mutuos,

reemplazando V2 fuente como una carga:

11 = 12 + 1

22 = 21 + 2
Los 1 y 2 se
denominan flujos de
dispersin, a partir de los
cuales podemos definir las
inductancias de
dispersin:

L 1 =
L 2 =

1.N1
i1

2 .N 2
i2

.N N
(11 12 ).N1
= L1 12 1 2 = L1 k .M
i1
i1 N 2

(22 21 ).N 2
.N N
M
= L2 21 2 1 = L2
i2
i2 N1
k

Parece de sencillo clculo, pero resulta ser que en un circuito fuertemente

acoplado las inductancia propia y mutuas resultan ser cientos y a veces miles de
veces mas grandes que las de dispersin.
Por otro lado, el flujo mutuo, 12- 21= m inducir las siguientes f.e.m.i. en el
primario y en el secundario respectivamente:

v1 = i1.R1 + L 1

e1 = N1

d (12 21 )
d
= N1 m
dt
dt

v1 = i1.R1 + L 1
M

di1
di
di
di
d (12 21 )
+ k .M 1 M 2 = i1.R1 + L 1 1 + N1.
dt
dt
dt
dt
dt

di1
+ e1
dt

y e2 = N 2

0 = M

d m
dt

d
N1 m
e1
dt = N1 = k
=
e2 N dm N 2
2
dt

di1
di M di2
+ i2 .R2 + L 2 2 +
+ i2 .z L
dt
dt
k dt

di1 N 2
di
di
d
N
d
d

M 2 = i2 .R2 + L 2 2 + u2 = N 2 12 2 N1 21 = N 2 m = e2
dt N1
dt
dt
dt
N1
dt
dt

e2 = i2 .R2 + L 2

di2
+ u2
dt

Las inductancias de cada arrollamiento, quedan entonces formadas por una

autoinductancia propia de dispersin y una mutua.
Las cadas en las mutuas pueden representarse por una fuente:

Transforamos las ecuaciones

instantneas en fasoriales:

v1 = i1.R1 + L 1

di1
+ e1
dt

V1 = I1 .R1 + jI1 . X 1 + E1
di2
+ u2
dt
I
I
kE 2 = 2 .R2 k 2 + j 2 . X 2 k 2 + U 2 k = E1
k
k

e2 = i2 .R2 + L 2

E 2 = I 2 .R2 + jI 2 . X 2 + U 2
E'2 = I'2 .R'2 + jI'2 . X ' 2 + U'2

d
d
d
di
d
e2 = N 2 m = N 2 12 N 2 21 = M 1 N 2 k a 2
dt
dt
dt
dt
dt
N 2ka

(Magnitudes secundarias
referidas al primario)

d2
di
N di 1
L di 1
di 1
di 1
= k a L2 2 = k a L2 1 2 = k a L2 1 2 = k a L1L2 2 = M 2
dt
dt
N 2 dt k
L2 dt k
dt k
dt k

e2 = M

di1
di 1
di
d
M 2 = M m = N2 m
dt
dt k
dt
dt

i1

i2
= im
k

I1

I2
= Im
k

dim
d
di
N d
di
d
M = N 2 m m M .k = N 2 . 1 m m M .k = N1 . m = e1
dt
dt
dt
N 2 dt
dt
dt
jI m.M .k = E1 jI m X m = E1

.M .k = X m

Im = j

E1
E .k
=j 2
Xm
Xm

Esta ltima junto con las que ya tenamos nos dan el circuito equivalente:

V1 = I 1 .R1 + jI 1 . X 1 + E1
I1

E1 = kE 2 =

I2
I
.R2 k 2 + j 2 . X 2 k 2 + U 2 k
k
k

I2
= Im
k

Con el circuito equivalente exacto hallado podemos hallar la transferencia:

Z in = R1 + jX 1 +

jX m .( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2
jX m + ( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2

Z in = R1 + jX 1 +

( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2
1+

( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2
jX m

Donde habitualmente Xm es un valor muy elevado y la corriente Im que drena

esta rama es muy baja (2 al 5% de la corriente nominal).

Z in = R1 + jX 1 +

( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2
1+

( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2
jX m

Con Xm tendiendo a un valor muy elevado (Xm):

Z in R1 + jX 1 + ( R2 + j. X 2 + Z L ).k 2 = Req + jX eq + Z L k 2 = Z CC + Z L k 2
Quedando el siguiente circuito aproximado:

Aspectos importantes en el
estudio del transformador
El circuito equivalente hallado es sumamente til para evaluar el
comportamiento de la mquina para cualquier condicin de carga e
incluso en situaciones de contingencia.
Los resultados prcticos nos indican que el factor de acoplamiento ka
en una mquina industrial es muy cercano a la unidad y que
generalmente la reactancia (jk.Xm) en paralelo drena una corriente que
rara vez llega a ser mayor al 5% de la corriente nominal.
Generalmente esta inductancia se representa como una susceptancia
magnetizante y se le agrega una conductancia de prdidas en paralelo
cuyas prdidas representan las del ncleo magntico.
Por lo expuesto los valores de X1 y X2 llegan a ser muy elevados en
comparacin con los de X1 y X2 (500 1000:1).
Por esta razn los transformadores de uso industrial no se estudian
empleando inductancias propias y mutuas sino por determinacin del
circuito equivalente, salvo para el estudio de ciertos transitorios.