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TEMA 10

TEOREMAS ENERGTICOS
10.1. Concepto de energa de deformacin.- 10.2. Trabajo de las fuerzas externas. Teorema de
Clapeyron.- 10.3. Trabajo de las fuerzas internas.- 10.4Teorema de reciprocidad.- 10.5.
Teorema de Castigliano.- 10.6. Teorema de Menabrea.-

10.1.- CONCEPTO DE ENERGA DE DEFORMACIN


Si se somete a un cuerpo, sin posibilidad de movimiento como cuerpo rgido, a la accin
de un sistema de fuerzas exteriores, estas fuerzas efectan un trabajo que, en general, se invierte
en deformar el cuerpo, producir energa cintica y producir calor .
La energa de deformacin, se define como la energa absorbida por un cuerpo durante su
deformacin al ser sometido a un proceso de carga.
Cuando el cuerpo es elstico, esta energa almacenada es capaz de devolverla realizando
un trabajo, (como por ejemplo ocurre con el muelle de un reloj, o en un arco al lanzar una
flecha). Si el cuerpo no es perfectamente elstico, parte de esta energa de deformacin se
perder en forma de calor.
Consideremos ahora unas condiciones tales que la energa cintica y la transformada en
calor sean nulas.
Se requiere para ello:
1. Que el cuerpo sea perfectamente elstico.
2. Que las fuerzas exteriores sean aplicadas estticamente, es decir, que se las haga
crecer de un modo suficientemente lento para que no se produzcan aceleraciones
sensibles.
3. Que el rozamiento en los apoyos sea despreciable.
En estas condiciones, todo el trabajo W que realizan las fuerzas externas se emplea
ntegramente en deformar el cuerpo, transformndose en energa de deformacin U, es decir:

Resistencia de Materiales

(1)

Debemos destacar que esta igualdad, implica que el sistema es conservativo, lo que a su
vez implica que el trabajo y la enega de deformacin dependan solo del estado inicial y del
estado final y no de los estados intermedios. Propiedad que emplearemos en los desarrollos de
los apartados siguientes.
Tambin consideraremos para los siguientes apartados, que es vlido la aplicacin del
principio de superposicin de efectos, de forma que las deformaciones se pueden expresar
funciones lineales homogneas de las fuerzas exteriores.
10.2.- TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS. TEOREMA DE CLAPEYRON
Pretendemos, en este apartado, determinar la expresin del trabajo realizado por las
fuerzas externas para las condiciones establecidas.
a)
Consideremos un cuerpo elstico sometido a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
P1 , P2 ,..., Pn (figura 1), sustentado de tal modo que le sea imposible cualquier movimiento como
cuerpo rgido y que los desplazamientos de sus puntos sean debidos exclusivamente a las fuerzas
aplicadas.
Designamos con 1 , 2 ,..., n , los
desplazamientos que han sufrido los puntos
de aplicacin de las fuerzas medidas segn
las direcciones y sentido de las fuerzas.
Como indicbamos en el apartado
anterior, en las condiciones establecidas, el
sistema es conservativo.
Por tanto, podemos valorar de un
modo ms sencillo el trabajo de las fuerzas
externas, suponiendo que stas se apliquen
de tal forma que crezcan simultneamente
desde cero hasta sus valores finales
incrementndolas siempre en la misma proporcin.

Figura 1

Por tanto, si es un parmetro que crece de 0 a 1, en un instante dado las fuerzas


externas valen: P1 , P2 ,..., Pn.
De acuerdo con el principio de superposicin, los desplazamientos sern funciones
lineales de las fuerzas, por lo que crecern durante la aplicacin gradual de las cargas en la
misma proporcin que stas, siendo en ese mismo instante considerado: 1 , 2 ,..., n
La relacin entre cada fuerza Pi y su desplazamiento correspondiente i , puede por tanto,
representarse por un diagrama fuerza - desplazamiento tal como el de la figura (figura 2).
200

Tema 10

Teoremas Energticos

El trabajo elemental que realizan las fuerzas externas


cuando
sufre un incremento d , es prescindiendo de
infinitsimos de 2 orden:
n

dW

( Pi ) d (

i)

Pi

d( )

i 1

i 1

Para una de stas fuerzas, este trabajo se corresponde al


rea rayada en la figura, siendo el trabajo total realizado por esta
fuerza el rea del tringulo, OBB.
Integrando la anterior expresin obtendremos el trabajo
total realizado por las fuerzas exteriores en el proceso de carga:
Figura 2
n

Pi
i 1

1
i

d( )

1
2

Pi

(2)

i 1

que es el la expresin del Teorema de Clapeyron, que dice: El trabajo realizado por las fuerzas
exteriores que actan estticamente sobre un cuerpo linealmente elstico es independiente del
orden en el que se aplican las fuerzas, y es igual a la semisuma de los productos de los valores
finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin,
medidos en las direcciones de las fuerzas .
b)

Observaciones:

La fuerza Pi , se puede interpretar como una fuerza generalizada, interpretndose


entonces, i como un desplazamiento generalizado, es decir, cierto parmetro geomtrico en el
cual realiza trabajo la fuerza generalizada. Esto es, si sobre el cuerpo estuviesen aplicados pares
de momento Mi, los productos Pi i se sustituirn por Mi i , siendo i la rotacin del punto de
aplicacin de Mi medida en su plano.
Las reacciones no aparecen en la expresin anterior cuando dadas las condiciones del
vnculo el trabajo es cero. En el caso de vnculos elsticos en los que existe proporcionalidad
entre las fuerzas y los desplazamientos, para la aplicacin del teorema de Clapeyron deben ser
consideradas todas las fuerzas, tanto las directamente aplicadas como las correspondientes a las
reacciones en estos apoyos.
Puesto que por hiptesis los desplazamientos 1 , 2 ,..., n son funciones lineales
homogneas de las fuerzas P1 , P2 ,...,Pn , se deduce que, si se sustituyen estas funciones en la
expresin (2), se obtiene una expresin general del trabajo W (o lo que es lo mismo, de la energa
de deformacin), en forma de funcin homognea de segundo grado de las fuerzas P1 , P2 ,...,Pn .
Anlogamente, si expresamos las fuerzas como funciones lineales de los desplazamientos y las
sustituimos en la expresin (2), hallaremos que la energa de deformacin puede expresarse
201

Resistencia de Materiales

tambin como funcin homognea de segundo grado de los desplazamientos

1,

2 ,..., n

Al ser W, una funcin cuadrtica y homognea de las fuerzas externas no se le puede


aplicar el principio de superposicin y, en consecuencia, W no es igual a la suma de los trabajos
que realizan las fuerzas externas actuando por separado sobre el cuerpo elstico. Por otra parte,
esto es evidente teniendo en cuenta que cuando se aplica una fuerza sobre el cuerpo elstico se
originan nuevos desplazamientos en los puntos de aplicacin de las otras fuerzas sobre las que
stas realizaran trabajos adicionales. Estos trabajos adicionales, o indirectos, que realizan unas
fuerzas a causa de los desplazamientos originados por otras fuerzas son la razn de la no
aplicacin del principio de superposicin al trabajo de las fuerzas externas W .
10.3.- TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERNAS

Una vez obtenida la expresin del trabajo, en funcin de las fuerzas externas, podemos
aislar una parte de un cuerpo sometido a la accin de las fuerzas internas y mediante la
aplicacin del teorema de Clapeyron obtener el trabajo o energa de deformacin acumulada en
esa parte del slido, expresada en funcin de las fuerzas internas.
Veamos primero, para el caso de un slido de forma cualquiera, las expresiones de la
energa de deformacin en funcin de los elementos de la matriz de tensiones y de
deformaciones; para pasar despus a obtener, para el caso de barras, las expresiones en funcin
de las distintas solicitaciones.
a)
En cuerpos elsticos de forma cualquiera, la energa de deformacin la podemos obtener
de la suma de las energas de deformacin almacenadas por sus diferentes paraleleppedos
elementales. Calculemos sta, considerando como fuerzas exteriores las correspondientes a las
tensiones que actan el las caras del paraleleppedo de la figura (figura 3).
En el paraleleppedo elemental de lados dx,
dy, dz, las componentes de las tensiones
multiplicadas por el rea de la caras en la que actan,
dan lugar a los siguientes grupos de fuerzas:
( xdydz), ( ydxdz), ( zdxdy)
( xydydz), ( xzdydz), ( yzdxdz)
Siendo sus correspondientes desplazamientos
relativos:
( xdx)
( xydx)

( ydy)
( xzdx)

( zdz)
( yzdy)

Figura 3

Aplicando la expresin del teorema de Clapeyron a este elemento, se obtiene:


dU=1/2( x x+ y y+ z z+
202

xy xy+ xz xz+ yz yz)dxdydz

Tema 10

Teoremas Energticos

Siendo dV=dxdydz, la energa de deformacin por unidad de volumen es: u=dU/dV, y


teniendo en cuenta la ley de Hooke generalizada, podemos sustituir las deformaciones
expresadas en funcin de las tensiones, obteniendo la energa de deformacin por unidad de
volumen en funcin de los elementos de la matriz de tensiones:
u

1
2E

2
x

2
y

2
z

1
2G

2
xy

2
yz

2
zx

(3)

Anlogamente, sustituyendo las tensiones en funcin de las deformaciones, se puede


expresar la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de las deformaciones.
La energa de deformacin de todo el cuerpo elstico, se obtiene a partir de u, integrando
para todo el volumen del cuerpo elstico:
U

udV
V

b)
Seguidamente vamos a obtener la expresin de la energa de deformacin expresada en
funcin de los esfuerzos en la seccin, para el caso de que el cuerpo elstico sea una barra recta,
o bien curva, siempre que su curvatura sea lo suficientemente pequea como para suponerla
constituida por rebanadas rectas y de seccin lentamente variable.
Podemos emplear dos procedimientos:
- Expresando en (3) las tensiones en funcin de las solicitaciones, e integrando la
expresin resultante primeramente en la seccin, (donde la solicitacin es una constante) y
despus a lo largo de toda la barra.
- O bien, hallando el trabajo dU que realizan las diferentes solicitaciones durante la
deformacin de un tramo elemental de barra de longitud ds, por aplicacin del teorema de
Clapeyron, y despus integrando para toda la barra; este trabajo es igual a la suma de los trabajos
que realiza cada una de las solicitaciones actuando por separado, ya que cada solicitacin
producen en el tramo elemental una deformacin que no da lugar a que las restantes
solicitaciones realicen trabajos. Por consiguiente, al no producirse trabajos indirectos, puede
aplicarse el principio de superposicin al trabajo realizado por las solicitaciones.
A continuacin vamos a deducir la expresin de la energa de deformacin para una barra
expresada en funcin de las solicitaciones, comenzando con los casos de solicitaciones aisladas y
empleando el procedimiento que consideremos ms directo en cada caso.
b1) Traccin y Compresin
Considerando en un tramo elemental de barra el esfuerzo normal N aplicado sobre la
misma y la deformacin que origina d , (figura 4), y aplicando el Teorema de Clapeyron,
tenemos:

203

Resistencia de Materiales

N d
2

dU N

siendo la deformacin por esfuerzo normal:


N ds
EA

Figura 4

y por consiguiente:
UN
L

N 2 ds
2EA

Si N y EA son constantes a lo largo de toda la barra, resulta:


UN

N2 L
2 EA

b2) Torsin
En una barra de seccin cualquiera, la energa almacenada por una rebanada solicitada
por el momento torsor MT (figura 5), es igual al trabajo realizado por el momento torsor durante
el giro relativo d de las secciones extremas de la rebanada, o sea:
dU MT

MT d
2

siendo IT el mdulo de torsin de la seccin ,


la expresin del giro es:
d

M T ds
GI T

Figura 5

y por consiguiente:

U MT
L

204

M T2 ds
2GI T

Tema 10

Teoremas Energticos

b3)Flexin Pura
En una seccin solicitada por el momento flector Mz, dirigido segn el eje principal z
(figura 6), se determina la energa de deformacin a flexin, igualando al trabajo realizado por el
momento flector al girar una seccin respecto a la otra (figura 6), o sea:
Mz d
2

dU M z

estando el giro expresado por:


M z ds
EI z
y por consiguiente:
d

Figura 6

M z2 ds
2EI z

U Mz
L

anlogamente:
M y2 ds

U My
L

2 EI y

b4) Cortadura
En una seccin transversal solicitada por la fuerza cortante Ty , dirigida segn el eje
principal y (figura 7), la componente xy debida al esfuerzo cortante, segn se demostr en el
estudio de la flexin simple, se poda expresar de forma aproximada como:
Ty Qz
xy

b Iz

que sustituida en la expresin (3):


u

Ty2 Qz2

2 G b 2 I z2

e integrando:
Ty2 Qz2

U Ty
V

2 G b 2 I z2

Ty2 ds

dV
L

A
2 G A I z2

Qz2
dA
2
b
A

Figura 7

Haciendo:
205

Resistencia de Materiales

A Qz2
dA
I z2 A b2

siendo y , un coeficiente adimensional que depende solo de la forma de la seccin,


denominado factor de cortadura, y que nos permite expresar la energa de deformacin debida al
esfuerzo cortante, en forma similar al resto de expresiones halladas, esto es:
Ty2 ds

U Ty

y
L

2GA

Anlogamente:
U Tz
L

Tz2 ds
z
2GA

con

A
I y2

Q y2
A

dA

b2

Para el caso de una seccin rectangular el factor de cortadura resulta:


y = z = 6/5 = 1,2
= 10/9 = 1,1

En el caso de una seccin circular maciza:

Y si es una seccin circular de paredes delgadas:

=2

b5) Caso general:


Para el caso de una barra sometida a la accin conjunta de todas las solicitaciones
posibles, es decir, de N, Mz , My , Ty , Tz , y MT , la energa de deformacin de la barra ser igual a
la suma de las energas de deformacin correspondientes a cada una de las solicitaciones por
separado, pues como decamos, aunque no se cumple el principio de superposicin de efectos
para el trabajo de deformacin por no ser una funcin lineal, sino cuadrtica, debido a que para el
desplazamiento producido por cualquiera de las solicitaciones, las dems no producen trabajo,
resulta:

U
L

ds

2EA

M z2 d s
2EIz

M
L

2
y

T y2 d s

ds

2EI y

y
L

2G A

z
L

T z2 d s
2G A

M T2 d s
(4)
2G IT

Expresin vlida para barras rectas o ligeramente curvas y de seccin lentamente


variable.
206

Tema 10

Teoremas Energticos

No todos los trminos de la anterior expresin tienen el mismo orden de magnitud. En


funcin del tipo de estructura de que se trate algunos de los trminos se eliminan o bien pueden
despreciarse frente a otros. Por ejemplo:
En general, el trmino correspondiente a los esfuerzos cortantes suele tener un valor
despreciable frente al debido al flector. Igualmente para la mayora de las vigas y estructuras de
nudos rgidos, resultan despreciables los trminos del axil y del cortante, frente a los de flexin y
torsin. Siendo habitual encontrarse con sistemas planos en los que el nico trmino considerado
es el de flexin.
Sin embargo hay casos como por
ejemplo el de traccin excntrica, (figura 8),
en los que las energas de deformacin a
traccin y flexin pueden tener el mismo
orden de magnitud cuando la excentricidad
es pequea.

Figura 8

En el caso de estructuras de barras


articuladas con cargas en nudos, las barras estn sometidas nicamente a esfuerzo axil y si
adems son de seccin constante, nos queda la siguiente expresin para la energa de
deformacin:
2
1 m N j Lj
U
2 j 1 E Aj
c)
Como aplicacin de lo desarrollado hasta ahora, podemos calcular el desplazamiento del
punto de aplicacin de una fuerza concentrada o momento, sin ms que aplicar el teorema de
Clapeyron y las expresiones de la energa de deformacin en funcin de los esfuerzos, siempre
que el sistema de fuerzas activas sea solamente el formado por la carga nica aplicada en el
punto y direccin en la que queremos obtener el desplazamiento:
Ejemplo de aplicacin:
Determinar el descenso del nudo C.
Datos:
P= 8000 kg
A= 4 cm
l= 3 m
E= 2,1 106 kg/cm2

207

Resistencia de Materiales

Plantamiento:
W
W
U

U
1
P C
2
2
1 2 N j Lj
2 j 1 EAj

1
P

N 2j L j

j 1

EAj

Solucin:
Equilibrio del nudo C:

Lj
Aj

Nj

P 3
3

2 3
l
3
A

Sustituyendo:

4 3Pl
9 EA

0,23cm

10.4.- TEOREMAS DE RECIPROCIDAD

Vamos a demostrar a continuacin el Teorema de Reciprocidad de Rayleigh-Betti, el cual


tiene importantes aplicaciones prcticas y tericas.
Para su deduccin vamos a emplear la expresin del trabajo de deformacin en funcin
de las fuerzas exteriores y la propiedad de que el valor de la energa de deformacin no depende
del orden en el que se aplican las fuerzas.
Consideremos un cuerpo elstico sometido a dos sistemas diferentes de carga, (figura 9).
El primer sistema lo forman las fuerzas (P1 , P2) ( fig. 9 a) y el segundo sistema las
fuerzas (P3 , P4) (fig. 9 b).

II

a)

b)
Figura 9

208

Tema 10

Teoremas Energticos

Asimismo, designamos a los desplazamiento de los puntos 1, 2, 3, 4, en las direcciones de


las fuerzas correspondientes, para el primer sistema de cargas con I1 , I2 , I3 , I4 ; y para el
segundo con II1 , II2 , II3 , II4 .
Supongamos, ahora, que las cuatro fuerzas actan simultneamente sobre el slido y que
es vlido el principio de superposicin. Los desplazamientos de los puntos 1, 2, 3, 4,
correspondientes a las fuerzas P1 , P2 , P3 , P4 , se obtienen entonces por superposicin y son
iguales a: ( I1+ II1), ( I2+ II2), ... El trabajo de deformacin realizado por las fuerzas es:

1
2

I
1

II
1

I
2

P1

II
2

I
3

P2

II
3

P3

I
4

II
4

P4

(A)

Por otro lado, como el valor de este trabajo no depende del orden de aplicacin de las
fuerzas. Podemos tambin evaluarlo, suponiendo, por ejemplo, que aplicamos primeramente las
fuerzas P1 y P2, y despus las otras dos fuerzas. Para sta primera aplicacin, se obtiene el
correspondiente trabajo de deformacin:

1
P1
2

I
1

I
2

P2

A continuacin, aplicamos las cargas P3 y P4. Puesto que el principio de superposicin es


vlido, los desplazamientos producidos durante la aplicacin de P3 y P4 no sern afectados por la
presencia de las cargas P1 y P2 previamente aplicadas y resultar iguales a II1 , II2 , II3 , II4
,como antes. El trabajo directo efectuado por P3 y P4 durante su aplicacin gradual, ser:

1
P3
2

II
3

II
4

P4

pero al mismo tiempo, las cargas P1 y P2, previamente aplicadas, durante los
desplazamientos II1 y II2 producirn un trabajo indirecto igual a :

P1

II
1

P2

II
2

Estos ltimos trminos no van acompaados del factor 1/2, por que P1 y P2, tienen un
valor constante durante el tiempo en que sus puntos de aplicacin hacen los desplazamientos II1
y II2.
As pues, el trabajo de deformacin total, realizado durante este proceso de carga, es la
suma de las tres ltimas expresiones:

1
P1
2

I
1

P2

I
2

1
P3
2

II
3

P4

II
4

P1

II
1

P2

II
2

(B)

Igualando esta expresin (B) con la obtenida para la aplicacin simultnea de las cuatro
209

Resistencia de Materiales

cargas (A), resulta:

P1

II
1

P2

II
2

P3

I
3

P4

I
4

(5)

Frmula que establece, que el trabajo efectuado por el primer sistema de fuerzas (fig. 9 a)
durante los desplazamientos originados por el segundo (fig. 9 b), es igual al trabajo efectuado por
las fuerzas del segundo sistema durante los desplazamientos debidos al primero. Este enunciado
corresponde al denominado Teorema de Reciprocidad de los Trabajos o Teorema de RayleighBetti. Que es valido tambin para el caso de fuerzas y desplazamientos generalizadas.
En el caso particular de que en el primer estado de carga acte solo una fuerza P1 y de
que en el segundo se tenga tambin una sola fuerza P2, el teorema da:
P1

y si P1=P2, se deduce:

II
I
1=P2 2

II
I
1= 2

lo que constituye el Teorema de Reciprocidad de los Desplazamientos o Teorema de


Maxwel, que es un caso particular de teorema establecido anteriormente.
Como ejemplo que muestre el uso y aplicacin de estos teoremas, consideramos el
siguiente:
Obtener para la viga biapoyada de la figura, la flecha en el punto C cuando sobre ella
acta un par aplicado en su extremo A, siendo conocido el giro que en ese mismo apoyo produce
una carga puntual aplicada en el centro de la misma.

Datos:

Solucin:

210

MA

MA
P

M A L2
16EI

PL2
16EI

Tema 10

Teoremas Energticos

10.5.- TEOREMA DE CASTIGLIANO

A partir de la expresin de la energa de deformacin en funcin de las solicitaciones


(expresin 4), se puede deducir un mtodo sencillo para calcular los desplazamientos de los
puntos de un sistema elstico sometido a un sistema de fuerzas exteriores, esto es, el Teorema de
Castigliano. Asimismo, como veremos en el siguiente apartado, este teorema tambin se puede
emplear para calcular incgnitas hiperestticas.
Consideremos un sistema elstico cualquiera, que cumpla con las condiciones
establecidas al inicio del tema, y sustentado por apoyos que no absorben trabajo, de tal modo que
le sea imposible cualquier movimiento como cuerpo rgido.
Supongmosle, (figura 10 ), sometido a la accin de las fuerzas directamente aplicadas
P1, P2, P3, ..., Pn entre las cuales no existe ninguna relacin.
La energa de deformacin de este sistema en
funcin de las variables independientes P1 , P2 , P3 , ...,
Pn , resultar una funcin cuadrtica y homognea de
stas, que expresamos como:

U ( P1 , P2 , P3 ,..., Pi ,..., Pn )

Si damos un incremento infinitesimal a


cualquiera de las fuerzas directamente aplicadas, por
ejemplo Pi , se producir una deformacin adicional en
el sistema, experimentando la energa de deformacin
un incremento de modo que la energa total resulta:
W

U
dPi
Pi

Figura 10

(A)

Pero en las condiciones consideradas, el valor de la energa de deformacin no depende


del orden en que se aplican las fuerzas, sino del estado inicial y final de aplicacin de las fuerzas.
Podemos suponer que la carga infinitesimal dPi se aplica en primer lugar y que despus
se aplican las cargas P1 , P2 , P3 , ..., Pn .
La energa de deformacin en este segundo proceso de carga ser la misma que la dada
por la expresin (A). Atendiendo a este proceso, tenemos:
La carga dPi , primeramente aplicada, produce un desplazamiento tambin infinitesimal
d i , de modo que el trabajo correspondiente vale:
dPi d
2

211

Resistencia de Materiales

Apliquemos ahora las fuerzas P1 , P2 , P3 , ..., Pn .


Su efecto, (desplazamientos de sus puntos de aplicacin) no es modificado por el hecho
de estar aplicada previamente la fuerza dPi, pues habamos supuesto vlido el principio de
superposicin, por lo que el trabajo directo suministrado por estas fuerzas durante su aplicacin
ser U. Pero durante la aplicacin de estas fuerzas, la fuerza dPi se mueve durante el
desplazamiento i resultante de la aplicacin de las cargas P1 , P2 , P3 , ..., Pn , efectuando el
trabajo indirecto dPi i , Por tanto en este caso, el trabajo total realizado ser:
W

dPi d
2

dPi

(B)

Igualando las dos expresiones (A) y (B) y prescindiendo del primer trmino de (B) por
ser un infinitsimo de segundo orden, se tiene:

U
Pi

(6)

Frmula que es la expresin del Teorema de Castigliano, que dice as: El desplazamiento
del punto de aplicacin de una fuerza cualquiera proyectado sobre la direccin de esta fuerza,
es igual a la derivada parcial, con relacin a esta fuerza, de la energa de deformacin
expresada en funcin de las fuerzas externas.
De igual forma que en los anteriores teoremas de energa, los trminos fuerza y
desplazamiento son respectivamente fuerzas y desplazamientos generalizados.
En relacin al uso del teorema de Castigliano, son importantes las siguientes
*
observaciones:
a) En primer lugar, como ya hemos indicado, para que la aplicacin del teorema de
Castigliano sea vlida, han de cumplirse las condiciones que hemos previsto y considerado en su
demostracin, esto es: las cargas deben aplicarse estticamente, y el sistema elstico debe
satisfacer el principio de superposicin de efectos.
b) En segundo lugar, hay que remarcar que el Teorema de Castigliano determina los
desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores provocadas por los efectos
de la deformacin elstica del cuerpo debida a la aplicacin de las mismas, ya que as fue como
se determin la expresin de la energa de deformacin. Por tanto, en los desplazamientos que
resultan de la aplicacin del teorema, no estn consideradas directamente otras causas que
pueden afectar a los mismos, como por ejemplo: variaciones trmicas, asientos anaelsticos de
los apoyos, etc..
c) Tambin es importante remarcar, lo indicado al principio de la demostracin, donde
suponamos que era posible dar a cualquiera de las fuerzas un incremento arbitrario sin que
212

Tema 10

Teoremas Energticos

cambien las dems, o sea, que se consider a estas fuerzas como independientes, por tanto la
expresin de la energa de deformacin deber venir dada solamente en funcin de las fuerzas
que realmente sean independientes.
*

Aplicacin del Teorema de Castigliano:

En la prctica no se calcula la expresin de la energa de deformacin para despus


derivarla respecto a determinada carga Pi, sino que es preferible derivar las expresiones que dan
la energa de deformacin en funcin de los esfuerzos (4), y despus sustituir las expresiones de
las solicitaciones, antes de proceder a su integracin.
Por ejemplo, consideremos el caso en el que la energa de deformacin sea solo debida a
la flexin, entonces, segn sabemos vendra dada por :
U Mz
L

M z2 ds
2 EI z

Y la deformacin en un punto i, segn Pi sera, aplicando el teorema de Clastigliano y de


acuerdo con las reglas del clculo integral y diferencial:

U
Pi

Pi

M z2 ds
2EI z

Mz
L

M z ds
Pi EI z

Donde en vez de calcular primero la expresin de U, lo cual supone elevar al cuadrado la


expresin del momento flector, para despus integrarla y finalmente diferenciarla, lo que hemos
hecho ha sido manejar la expresin de U en su forma general (sin sustituir el momento flector
por la ley que lo define), y diferenciarla bajo el signo integral; resultando la expresin, en la que
finalmente se sustituirn las expresiones de Mz y la expresin de la diferencial parcial de Mz
respecto de la carga Pi. De esta manera se consigue una gran simplificacin en el clculo,
especialmente si existen varias fuerzas externas, para las que la evaluacin directa de U suele
resultar ms dificultosa.
El cociente Mz/ Pi, representa la variacin del momento flector respecto a Pi, lo que
fsicamente significa el Momento flector (la ley de momentos flectores), producido por un valor
unitario de la carga Pi, que se puede expresar como MzI . Denominando, tambin como Mz0 a la
ley de momentos flectores real, queda la expresin:
M z0 M zI

i
L

ds
EI z

Donde Mz0 es la ley de momentos flectores debida a la accin de todas las cargas
actuantes y MzI es la ley de momentos flectores debida a la carga unitaria Pi actuando en el punto
y segn la direccin del desplazamiento que pretendemos obtener.
En el caso de querer calcular, mediante este teorema, el desplazamiento en un punto
donde no exista la correspondiente carga aplicada, lo nico que hay que hacer, es, aplicar en
213

Resistencia de Materiales

dicho punto una carga ficticia Pi , en la direccin del desplazamiento que se quiere obtener y
determinar las expresiones en funcin de las cargas reales y la ficticia, hacindola igual a cero en
las expresiones finales:

U
Pi

Pi 0

O bien, hacer igual a cero Pi antes de proceder a la integracin; resultando de nuevo, para
el caso de que la energa de deformacin sea debida solamente a flexin, la expresin anterior
donde Mz0 es la expresin de la ley de momentos flectores debidos a las cargas reales y MzI la
debida a la carga unitaria segn Pi .
En el caso ms general de que la energa de deformacin est dada a partir de todas las
solicitaciones, operando de igual forma como se ha realizado para el caso de flexin
obtendramos:

U
Pi

N ds
Pi EA

Mz

Mz ds
Pi EI z

My

My
Pi

ds
EI y

Ty ds
Pi GA

Tz ds
Pi GA

MT

MT ds
Pi EIT

Y en el caso particular de que se trate de un sistema de m barras articuladas de seccin


constante y con cargas en nudos, resulta:

U
Pi

N 2 ds
Pi

2EA

Nj

Nj

j 1

EA j

Pi

donde el trmino j/ Pi, representa el axil originado en la barra j, por la fuerza unitaria
Pi , aplicada en el punto y segn la direccin del desplazamiento que queremos hallar, lo cual
resulta un mtodo para calcular el desplazamiento, conocidos los esfuerzos, sin tener que recurrir
a los procedimientos geomtricos manejados en temas anteriores.
Veamos la aplicacin del teorema en el siguiente ejemplo:
En la viga en voladizo de la figura, obtener el giro y el descenso del punto de aplicacin
de la carga P aplicada.

214

Tema 10

Teoremas Energticos

Solucin:

U
P

Mf
Mf
P

U
Mi
Mf
Mf
Mi

Mf
l

M f dx
P EI

P x
B

Mf
Mi 0

P x

1
Px x dx
EI l

M f dx
M i EI

Mi

Pl 3
3EI

1
Px 1 dx
EI l

Pl 2
2 EI

10.6.- TEOREMA DE MENABREA

Por ltimo vamos a considerar, la aplicacin del Teorema de Castigliano a la resolucin


de sistemas hiperestticos. A partir de esta aplicacin, demostraremos el Teorema de Menabrea o
Teorema del Trabajo Mnimo, que dice as:
En un sistema hiperesttico de enlaces rgidos, sometido slo a fuerzas exteriores de
valores dados, las reacciones hiperestticas toman valores tales que hacen mnima la energa de
deformacin.

Veamos su demostracin:
Consideremos un sistema hiperesttico, como por ejemplo la viga continua de la figura
(figura 11), sobre el que actan un sistema de fuerzas dado P1 , P2 , P3 , ..., Pn .

215

Resistencia de Materiales

a)

b)

Figura 11

Si liberamos los enlaces superabundantes, sustituyndolos por las reacciones X1 , X2 , X3 ,


obtendremos una estructura isosttica, en la que las reacciones hiperestticas actan como
fuerzas independientes, por lo que podemos expresar la energa de deformacin del sistema como
funcin de las fuerzas P y X, en la forma:

U P1 , P2 ,..., Pn , X 1 , X 2 , X 3

En realidad, las fuerzas X son funciones de las P, pues para que la estructura liberada sea
equivalente, es necesario establecer la condicin de compatibilidad en los enlaces suprimidos,
que junto a las relaciones de la esttica, determinan que las fuerzas X no sean independientes de
las P.
Pero si se prescinde de esta condicin de compatibilidad, las fuerzas X pueden tener
valores cualesquiera. Claro est, que si se atribuyen a las X valores arbitrarios, distintos de los
verdaderos, variarn tambin las reacciones de los enlaces restantes que constituirn con las
dems fuerzas un sistema en equilibrio, pero distinto del verdadero.
Por tanto, en este sentido es vlido expresar la energa de deformacin para la aplicacin
del teorema de Castigliano, tal como hemos hecho, considerando las X como independientes de
las P y con valores que se pueden suponer variables, mientras que las P dadas tienen valores
constantes.
Solo queda calcular mediante el Teorema de Castigliano los desplazamientos de los
puntos de aplicacin de las reacciones hiperestticas, e imponerle la condicin de que deben ser
nulos.
Se tiene as, para cada reaccin hiperesttica:

216

Tema 10

Teoremas Energticos

U
Xi

(7)

Obteniendo de esta forma un nmero de ecuaciones igual al nmero de reacciones


hiperestticas.
Las condiciones (7) son las necesarias para que U, considerada como funcin de las
fuerzas X supuestas variables, tome un valor mximo o mnimo.
2

U
X i2
producido por Xi=1 , que es esencialmente positivo.

Por otra parte, cada derivada segunda

xi
, representa el desplazamiento xi
Xi

Por tanto, el valor que toma U es un mnimo, con lo cual queda demostrado el Teorema
de Menabrea o del Trabajo mnimo.
Como aplicacin consideremos el siguiente ejemplo:
Resolver la viga continua de la figura aplicando el Teorema de Menabrea.

Solucin:

U
R

Mf
L

Mf
dx
R

217

Resistencia de Materiales

Mf
Mf
R
2
EI

218

pl
0

R
x
2

px 2
2

pl

R
x
2

px 2
2

x
2
x
dx
2

5
pl 1,25 pl
4

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