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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

ALFAINSTRUMENTOSELETRNICOSLTDA
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GATEWAYS
DEVICENET MOD. 2202
ETHERNET/IP MOD. 2212
PROFIBUS-DP MOD. 2222

0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

1.Apresentao
2.GatewaysMultiponto

2.1.Topologia

2.2.PrincpiodeFuncionamento

2.3.VisoGeral

2.4.ConfiguraodoEndereoeVelocidade

2.4.1.RedeDeviceNetmod.2202

2.4.2.RedeEthernetmod.2212

2.4.3.RedeProfibusmod.2222
3.Indicadoresluminosos

3.1.RedeAlfaInstrumentos
4.ComandosdePesagem

4.1.QuadrodeComandos

4.2.QuadrodeRespostas

4.2.1.Identificaodasmensagens

4.2.2.Triggerdecomandos

4.2.3.CdigodeERRO/STATUS

4.3.ComandosdisponveisnosindicadoresAlfaInstrumentos

4.3.1.Verificaodostatusdoindicador(0x01)

4.3.2.Inicializaodoindicador(0x02)

4.3.3.ProgramaodovalordosSetPoints(0x03)

4.3.4.VerificaodovalordosSetPoints(0x04)

4.3.5.ProgramaodaconfiguraodosSetPoints(0x05)

4.3.6.VerificaodaconfiguraodosSetPoints(0x06)

4.3.7.LeituradoPesoestatusdoindicador(0x08)

4.3.8.Acionamentoremotodasteclasdefunodoindicador(0x09)

4.3.9.Programaodafaixadepesosdasadaanalgica(0x0A)

4.3.10.Leituradafaixadepesosdasadaanalgica(0x0B)

4.3.11.Leituradopesoacumulado(0x0C)

4.3.12.Resetdopesoacumulado(0x0D)

4.3.13.Verificaodosparmetrosdecalibrao(0x51)
5.ConfiguraoeInstalao

5.1.OarquivoEDS,mod.2202DeviceNetemod.2212Ethernet/IP

5.2.ArquivoGSD,mod.2222ProfibusDP
6.Aplicaes

6.1.Errodecomunicao
7.EspecificaesTcnicas

7.1.Interligao

7.2.InterligaoAlfaInstrumentos

7.3.EltricaseMecnicas

7.4.Mecnicas

3
3
3
4
4
5
5
6
7
8
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11
11
11
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13
14
14
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16
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1.Apresentao

EstedocumentodestinaseaprogramadoresdeCLPsouSupervisriosnocontroledepesagem.Bases
numricas (decimal, hexadecimal, cdigo ASCII) sero empregadas na programao, bem como conceitos de
comunicaodedados.
Alfa Instrumentos disponibiliza indicadores que possuem protocolos ProfibusDP, DeviceNet e
Ethernet/IPparacomunicaremseutilizandotrocadepacotesdedadoscontendoinformaesespecficasparaa
readepesagem.
AcomunicaoentreosgatewayseindicadoresdaAlfaInstrumentos,feitaatravsdoprotocoloALFA
INSTRUMENTOSporumainterfaceserialnopadroeltricoRS485.
No objetivo deste documento, descrever em detalhes os protocolos de comunicaes e as redes
Fieldbuses.

Maisinformaessobreosprotocolosdecomunicaopodemserobtidasnossites:

ProfibusInternational(www.profibus.com),Brasil(www.profibus.org.br)
OpenDeviceNetVendorAssociation(www.odva.org)

2.GatewaysMultiponto

Os indicadores Alfa Instrumentos podem ser integrados a rede Fieldbus atravs da utilizao dos
Gateways mod. 2202 DeviceNet, 2212 Ethernet/IP e 2222 ProfibusDP. Ao longo deste documento sero
referenciados apenas como Gateway. A seguir ser descrito em detalhes o funcionamento, bem como suas
caractersticaseespecificaes.

2.1.Topologia

TantoindicadorescomoGatewaysdisponibilizamemsuasinterfacesseriaisopadroeltricoRS485,com
oqualpodemserinterligadosat12indicadoresnomodoescritaeleituraouat20nomodosomenteleiturade
status,pesoetara.
Os Gateways so acompanhados de um CD contendo os arquivos MOD2202.EDS, MOD2212.EDS,
MOD222.GSDemanualquedescrevecaractersticaserecursosparaasredesDeviceNet,Ethernet/IPeProfibus
DP.
Paraqueatopologiaacimaestejaprontaparaoperar,necessrioqueoclientepossuaosseguintesrecursos:
Fontedealimentao24VDCparaoGateway(especificaesnoCaptulo7)
Cabo serial tipo ParTranado, 3 fio para GND e Shield,sendono mnimo AWG 26 e DB9 macho para
interligaodoGatewayredeAlfaInstrumentos.
CaboserialpadrodorespectivoFieldbusparainterligaodoGateway.
ScannerespecficopararedeFieldbus.
InterligartodosospontosdeGNDdosIndicadoreseGatewayemumnicoterradeproteo.
Cada cabo dever ter sua blindagem (Shield) conectada somente em uma extremidade ao terra de
proteo.
AterraroIndicadordePesagem.
AterraroGateway.AdiferenadetensoentreoterradoIndicadordePesagemeoterradoGateway
nopodesermaiorque1voltAC/DC.

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2.2.PrincpiodeFuncionamento

Paraoperarcorretamente,oGatewaynecessitaserconfiguradocomaquantidadecorretadeindicadores
solicitadaparaatenderaaplicao.Estaconfiguraorealizadaemnossoslaboratrios.
Os Gateways podem controlar at 20 indicadores e esto
configurados para enviar informaes de Status, Peso e Tara para o
Scanner. Caso os indicadores configurados no estejam presentes no
barramento,cadaendereovagoacessadoterumtimeoutde200ms.
Em termos de troca de dados, o Gateway obtm informao de
PESO, TARA e STATUS da pesagem de cada um dos indicadores em
intervalos de 50 ms, ou seja, as informaes de um certo indicador
presente narede Alfa Instrumentossero atualizadas no Scannera cada
50msxndeindicadoresnessarede(casotodosestejamoperando).
A atualizao no precisa ser comandada por nenhum tipo de
programa (LADDER) embarcado no CLP, pois uma tarefa realizada
automaticamente pelo Gateway. Este recurso existe para no
sobrecarregar o LADDER e manter constantemente atualizada a
informaodePESOparaoCLP.
Nocasodaaplicaomostradanafiguraaolado,semprequeoCLP
necessitar enviar um comando remoto (TARA, por exemplo) para o
indicador, ser interpretado pelo Gateway que interrompe
momentaneamente a solicitao de PESO, envia o comando de TARA e
retomaoenviodocomandodesolicitaodePESO.
NainterligaodoGatewayqueoperacomoumescravodarede
Fieldbuseparaseucorretofuncionamento,bastaquesejaalocadauma
regio da memria de I/O do Scanner do CLP exclusivamente para o
Gateway, cuja dimenso corresponda configurao de quantos
indicadoresserocontrolados.EstaregiodememriadoScannerdoCLP
dividida em duas partes: INPUT recebe informaes enviadas pelo
Gateway;OUTPUTCLPenviacomandosparaoGateway.
Sempre que o CLP necessitar receber uma informao ou enviar
umcomando,osdadossotransferidosdaregioOUTPUT,noformatodo
protocolo Fieldbus, para o Gateway que repassa os dados para o indicador no formato do protocolo ALFA
INSTRUMENTOS.Apsocomandoserexecutado,oGatewayenviaosresultadosparaaregioINPUTdoCLP.
OobjetivodoGatewaynomeramenteenviaraoScannerinformaesrelativaspesagem,massim
fazloomaisrpidopossvel,comacondiodenosobrecarregarasdemaistarefasdoCLP.Poressarazo,o
GatewayfoiprogramadoparaexecutarocomandoLeituradeStatus,PesoeTaraeenviarosrespectivosdados
paraoCLPsemqueesteltimonecessariamenteostenharequisitado.
fundamentalqueoprogramadordoCLPrespeiteostemposdeexecuodoscomandos,paraquehaja
confiabilidadenos dados que estiveremsendo trocados entre o Scanner e o Gateway.Todas asseqncias de
comandoserespostasestodescritasnoCaptulo4,bemcomoosignificadodecadacampo.

2.3.VisoGeral

Comopodeservistonafiguraaseguir,oGatewaypossui:
ConectorDB9FmeaparaligaodaredeAlfaInstrumentos.
SeisindicadoresluminososcomdiagnsticodaredeFieldbuseAlfaInstrumentos.
Conectortipoborneiraparaalimentaode24voltsDC.
NapartetraseiraencaixeatrilhoDINcomsinaldeaterramento incorporado.
ConectorespecficoparaaredeFieldbus.
NalateraldoGatewayencontraseetiquetacomnmerodesrie,dadoscomerciaiseendereodaAlfa
Instrumentos.

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2.4.ConfiguraodoEndereoeVelocidade
PorserumdispositivoescravonaredeFieldbus,oGatewaydevepossuirendereonico.
A configurao do endereo 00 (ZERO) no deve ser utilizada e est disponvel para efeitos de
diagnstico,realizadosapenaspelaequipetcnicadaAlfaInstrumentos.

2.4.1.RedeDeviceNetmod.2202
Paraqueomod.2202possaoperarcorretamentenaredeDeviceNet,necessrioconfigurarseu
endereonaredeatravsdaschavesDIPlocalizadasnaparteinternadogabinete.Parateracessoaestaschaves
necessriaremoodatampafrontal,comopodeserobservadonafiguraaseguir.NesseDIPSwitchas
chaves1e2servemparaconfiguraodevelocidade,ede3a8paraendereonaredeDeviceNet,comoindicado
abaixo:

Endereo
1
2
3
4
.
62
63

Chave3(MSB)
Off
Off
Off
Off
.
On
On

Configuraodeendereo:
Chave4
Chave5
Chave6
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
.
.
.
On
On
On
On
On
On

Chave7
Off
On
On
Off
.
On
On

Chave8(LSB)
On
Off
On
Off
.
Off
On

kbps
125
250
500
Reservado

Configuraodevelocidade:
Chave1
Chave2
Off
Off
Off
On
On
Off
On
On

Caso o mod. 2202 seja instalado fisicamente emumadas extremidadesdarede DeviceNet, deverser
instaladoumterminadordelinhanesteconector,seguindoasnormasdopadroDeviceNet(121).

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2.4.2.RedeEthernetmod.2212

ConfiguraesTCP/IP
HduasmaneirasdeconfiguraodoendereoIPdoGateway:
UsandooprogramaAnybusIPConfig(DipSwitchfrontalcomtodasaschavesemOFF).
1)InstaleoprogramadisponvelnoCDAnybusIPConfig.Aoexecutar,aseguintetelaaparecer:

2)Conecteomod.2212namesmaredeemqueocomputadorestiverrodandoosoftware.
3)PressioneobotoSCAN,oprogramaexecutarumabuscapordispositivosconhecidos.
4)Casoencontre,asinformaesatuaisdonseroexibidas.

5)Umduploclicknocomponenteexibidoabrirumateladeconfigurao.

6)NestatelapodemserconfiguradososparmetrosdasuaredeEthernet/IP.

UsandooDipSwitchsobatampafrontaldoGateway

1)QuandooDipSwitchfrontalestconfiguradocomalgumadesuaschavesnaposioON,oGatewayassumeo
endereoIP192.168.0.XXX,ondeXXXonmeroequivalenteaovalordaschavesembinrio.

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Ex:
EndereoIP:192.168.0.15
CH 1
2
3
4
5
6
7
8
VL OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

EndereoIP:192.168.0.11
CH 1
2
3
4
5
6
7
8
VL OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON

2.4.3.RedeProfibusmod.2222

PorserumdispositivoescravonaredeProfibusDP,omod.2222devepossuirendereonicoque
segue as normas da Organizao Profibus Internacional. Segundo esta organizao, em uma rede
ProfibusDPpodemhaverat126dispositivos.

Omod.2222podeassumirqualquerendereoentre1e99,configurvelpelaschavesseletoras
DEZENAeUNIDADE.

A velocidade da rede ProfibusDPonde ser conectado automaticamente detectada sendo 100%


compatvelcomtodasasfaixasdefinidasnopadroProfibusDP.

SeforinstaladofisicamenteemumadasextremidadesdaredeProfibusDP,deverserinstaladoumterminador
delinhanesteconector,seguindoasnormasdopadroProfibusDP.

CONECTORDAREDEPROFIBUSDP,quesegueaseguintepinagempadro:

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3.Indicadoresluminosos

NofrontaldoGatewayencontramse6indicadoresluminosos.Os4primeirosindicamostatusdaRede
Fieldbuseosoutros2indicamostatusdaredeAlfaInstrumentos.

DeviceNet
LED

3
4

Estado

Cor

APAGADO
ACESO

PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ACESO
PISCANDO

VERMELHO

VERDE
VERMELHO

VERDE

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
6

VERDE

PISCANDO

VERDE

PISCANDOALTERNADO

VERDE/VERMELHO

PISCANDO

VERMELHO

Descrio
Noestoperando
ReconhecidopeloCLPDeviceNeteoperasemerros
Online,aindanoprocessandodados
Errodocontrolador
Errodetimeout
Semalimentao
Emoperao
Dimensodosdadosmaiordoquefoiconfigurado
FalhagravenoDeviceNet
Falhaintermitente
NoUtilizado
NoUtilizado
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
ErronaredeAlfaInstrumentosouhouvetimeoutde
algumcomandoenviadopelomod.2202aumdos
indicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao
Enviandocomandosaosindicadores
Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
mod.2202
Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

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Ethernet/IP
LED

3
4

Estado
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
PISCANDO

VERDE
VERMELHO

VERDE
VERMELHO

VERDE

VERDE

VERDE

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
PISCANDO
6

Cor

VERDE

Descrio
Semalimentao
ReconhecidopeloCLPEthernet/IPeoperasemerros
EmStandBy,aindanoinicializado
Falhagrave
Falhaleve
DispositivosemendereoIPousemalimentao
ConexoEthernet/IPestabelecida
ConexoEthernet/IPnoestabelecida
EndereoIPduplIcado
Timeoutnaconexo
Semconexoousemalimentao
ConectadoaumaredeEthernet
SematividadeEthernet(ousemalimentao)
RecebendooutransmitindoumpacoteEthernet
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
ErronaredeAlfaInstrumentosouhouvetimeoutde
algumcomandoenviadopelomod.2212aumdos
indicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao
Enviandocomandosao(s)indicador(es)

PISCANDOALTERNADO

VERDE/VERMELHO

Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
mod.2212

PISCANDO

VERMELHO

Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

ProfibusDP
LED
1
2
3
4

Estado
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
APAGADO
APAGADO
PISCANDO1Hz
PISCANDO2Hz
PISCANDO4Hz
APAGADO
ACESO
PISCANDO

Cor

VERDE

VERMELHO

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
PISCANDO
6

VERMELHO

VERDE

VERDE

Descrio
Noestoperando
ReconhecidopeloCLPProfibusDPeoperasemerros
Estoperando
NofoireconhecidopeloCLPProfibusDP
NoUtilizado
Inexistnciadeerros
Errodeconfigurao
Erronosparmetrosdeusurio
Erronainicializao
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
ErronaredeAlfaInstrumentosouhouvetimeoutde
algumcomandoenviadopelomod.2222aumdos
indicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao
Enviandocomandosaosindicadores

PISCANDOALTERNADO

VERDE/VERMELHO

Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
mod.2222

PISCANDO

VERMELHO

Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

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3.1.RedeAlfaInstrumentos

Na rede Alfa Instrumentos o Gateway opera como mestre dos indicadores. Para que possa operar
corretamentenecessrioquetodososindicadoresaeleconectadosestejamconfiguradoscomendereosde1a
20,emordemseqencial,mesmoquenoestejamconectadossimultaneamente.NomenuserialdoIndicador
selecionar padro eltrico RS485, Protocolo de comunicao da rede Fieldbus e Baud rate em 19200 bps.
obrigatrioqueosendereossejamdistintos(videmanualdoIndicador).
PorserRS485,aredeAlfaInstrumentospodesergeradaatravsdainterligaonopadromultiponto,
oumaiscomumentechamadadevaral,deacordocomapinagemdafiguraaseguir:

ParainterligarosindicadoresnoconectorDB9SERIALRS485,utilizarcaboserialtipoParTranado,3fio
paraGNDeShield,sendonomnimoAWG26.
ExistemduasopesparaainterligaodaRedeAlfaInstrumentoscomoGateway:

1Opo:oGatewayficanomeiodaRedecomosIndicadoresnocomeoefinalterminados.

2Opo:oGatewayficanocomeocomresistorde120entrealinhaAeBeoltimoIndicadorterminado.

Verificardiferenadepotencialentreterras,menorque1VAC/DC.

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4.ComandosdePesagem
OscomandosdepesagemdisponveisnoGatewayestoencapsuladosnoprotocolodaredeFieldbus.As
informaes contidas nos campos de comando e resposta so recebidas e enviadas atravs da rede de
comunicao.
OscomandosenviadosfazempartedoQuadrodeComandoseasrespectivasrespostasfazempartedo
QuadrodeRespostas.
OsQuadrosdeComandoseRespostasdoGatewayocupamaotodo:
1WORDdeentradaparacontrole
1WORDdesadaparacontrole
6WORDSdeentradae6WORDSdesada,porindicadorprogramadonoGateway.
Exemplo: Se o Gateway estiver configurado para controlar 4 indicadores, o Scanner dever ser
configuradopara25WordsdeInpute25WordsdeOutput,(ndeindicadoresx6+1).

4.1.QuadrodeComandos
Nomedadomensagemenviadanaredepelodispositivomestre,ouseja,peloequipamentoquedeseja
requisitarumatarefaaoutroequipamentoconectadonessamesmarede.Atarefarequisitadapodeseroenvio
dedadosdoprocesso,dadosdealarme,alteraodeparmetrosinternos,alteraodeprogramao,etc.
O Quadro de Comandos uma rplica do contedo da regio OUTPUT do CLP, ou seja, a regio de
memriaquecontmocomandoqueoCLPdesejaenviaraoGateway.

4.2.QuadrodeRespostas
O Quadro de Respostas possui informaes vlidasapenasquando o comando enviado no Quadro de
Comandosexecutadocorretamente.Estamensagempodeconterdadosdoprocesso,statusdoequipamento,
dadosdealarme,confirmaodealteraodeparmetrosinternos,confirmaodealteraodeprogramao,
etc.
umarplicadocontedodoquesergravadonaregioINPUTdoCLP,ouseja,aregiodememriaque
serlidapeloCLPapsseratendidoocomandoenviadoatravsdoQuadrodeComandos.
Dependendodocomando,oQuadrodeRespostasumarplicadocontedodoQuadrodeComandos,
indicandoao CLP queo mesmofoi corretamente executado.Entretanto, nem todos os comandos executados
preenchem todos os bytes do Quadro de Respostas. Neste caso, os bytes que no fazem parte da resposta
propriamente dita so identificados como NU, ou seja, NO UTILIZADO, e de inteira responsabilidade do
programador do CLP a sua manipulao. O programador deve se ater apenas ao tratamento dos bytes que
realmentefazempartedarespostarecebida.
Quando o indicador no responder a um comando recebido pelo Gateway, este envia o Quadro de
Respostas contendo todos os campos com valor ZERO. O tratamento desta informao deve ser gerenciado
corretamente pelo programador do CLP, pois mesmo que um dos indicadores gerenciados pelo Gatewayno
responda,aaplicaonodeveparardeoperar.
H situaes emque o indicadorresponde corretamente, porm, no comdados propriamente ditos,
massimcomcdigoindicandoarazopelaqualocomandonofoirealizado.Hdiversoscdigosqueoindicador
pode responder ao CLP e todos seroabordados em detalhes, pois alguns so comuns a todos os comandos
disponveisnosindicadoresdaAlfaInstrumentos,aopassoqueoutrosocorremapenascomespecficos.

4.2.1Identificaodasmensagens
ParatermaiorconfiabilidadenatrocadasmensagenspassadasnosQuadrodeComandoseQuadrode
Respostas,implementouseumbyteidentificadordamensagemrecebidapeloGatewaynoQuadrodeComandos,
associandoo respectiva mensagem no Quadro de Respostas sempre que o indicador atender ao comando

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enviadopeloCLP.Comesterecurso,oprogramadordoCLPtemacertezadaconsistnciadetodoocontedodo
QuadrodeRespostastransmitidopeloGatewayelidopeloCLP.
ComexceodocomandoLEITURADEPESO,ondeobytedeidentificaodamensagemgeradopelo
indicador e incrementado de 1 automaticamente aps cada comando respondido, a gerao deste byte de
responsabilidade do programador do CLP e o Gateway nunca o altera, pois seu valor lido do Quadro de
Comandos eutilizadona formao do Quadro de Respostas. Por nohaver nenhum padro na gerao deste
byte, fica a critrio do programador utilizar um valor aleatrio ou seqencial, sendo possveis at 256
combinaes.

4.2.2Triggerdecomandos

A WORD1 dos comandos deve possuiro trigger byte emseuMSB. A alteraodeste byteserve como
gatilhoparaaexecuodocomandoespecificadonasWORDssubseqentesdoQuadrodeComandos.Ouseja,
cadaalteraodestebytedisparaaexecuodocomandoconfigurado.

4.2.3CdigodeERRO/STATUS
Sempre que um determinado comando no executado por um indicador (conectado rede Alfa
Instrumentos e funcionando corretamente), um byte enviado contendo um cdigo de erro ou status,
identificandoomotivopeloqualocomandonofoiexecutado.
Dependendodo erro ocorrido, mais informaessofornecidas ao programadordo CLP para que sua
aplicaopossatrataroerrodemodoadequado.Nemsempreestebytedenotaaocorrnciadeumerro,massim
de uma condio de operao em que o indicador encontrase, impossibilitandoo de atender ao comando
enviadopeloCLP.Independentedosignificadodestebytedenotarerrooustatus,oQuadrodeRespostasser
semprecompostodaseguinteestrutura:

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
Cdigo
2
0x0000
3
0x0000
4
0x0000
5
0x0000
6
ERRO
TRG

O byte menos significativo da WORD 1 contm o estgio da comunicao em que o erro / status foi
detectado.Semprequeobitmaissignificativodestebyteestiversetado(nvel1),oprogramadordeverexaminar
ocontedodosbitsrestantesdestemesmobyteeocontedodobytemaissignificativodaWORD6.
Se o byte LSB da WORD1 conter 0x80, o byte MSB da WORD6 certamente conter um dos seguintes
valores:
0x01indicadorrecebeuumaFunoinvlida.
0x02indicadorrecebeuumvalordeRegistroInternoinvlido.
0x03indicadorrecebeuumParmetroinvlido.
0xFEindicadorrecebeuumComandodePesageminvlido.
Dos cdigosacima, os trs primeirosdenotam ocorrncia de erroquepode ter sido gerado pelo mau
funcionamentodainterfaceALFAINSTRUMENTOSdoGateway,doprprioindicadoroudainterfacequeosune,
mas certamente no um erroatribudo ao CLP. Jo cdigo 254 (ou 0xFE) indica que o programador do CLP
definiu um Comando de Pesagem invlido no campo Identificao de Comando, byte menos significativo da
WORD1doQuadrodeComandos.

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EsteomotivopeloqualobytedaWORD1contm0x80,ouseja,ocomandonemchegaaserexecutado
pelo indicador,pois foidetectado um erro grave de operao. Entretanto, osbytes contendoa informao do
Nmerodopacotetransmitidosomantidos,identificandoaoprogramadordoCLPemqueinstantedaaplicao
oerrofoidetectado.
Poroutrolado,seobytedaWORD1conterumvalordiferentede0x80,masoseubitmaissignificativo
estiversetado(nvel1),obytedaWORD6certamenteconterumdosseguintesvalores:

0x05indicadorreconheceuocomandoenviadopeloCLPelevarmaistempoparaserexecutado.Estacondio
ocorreprincipalmente quando o CLP envia um comando cujos parmetros ou resultados devamser salvos na
memria no voltil do indicador, o que requer um certo tempo para ser realizado. Este cdigo enviado
tambm para evitar a ocorrncia de timeout por parte do CLP, que neste caso, deve ficar monitorando o
contedotantodobytedaWORD1comodaWORD6atqueocomandopendenteestejaconcludo.OCLP
informadodaconclusoquandoseuQuadrodeRespostasforrecebidocomosdadospertinentesaocomando
enviado.

0x06indicadorreconheceuocomandoenviadopeloCLP,masestocupadoouatendendoaoutrocomandoou
realizandoumaatividadeinternaquenopodeserinterrompida.Estecdigoenviadotambmparaevitara
ocorrnciadetimeoutporpartedoCLP,quenestecaso,deveficarmonitorandoocontedotantodobyteda
WORD1comodaWORD6atqueaatividadeemexecuopeloindicadorsejaconcluda.OCLPinformadoda
conclusoquandoseuQuadrodeRespostasforrecebidocomosdadospertinentesaocomandoenviado.

0x1CindicadorreconheceuocomandoenviadopeloCLP,mashouveocorrnciadeerrodeCRC.Acausapode
estaremqualquerumadasinterfacesenvolvidasnatopologia.

O indicador sempre sinaliza em qual comando ocorreram as trssituaesacima, somandoo valorda


Indicaodocomandocomocdigo0x80.Adicionalmente,mantmosbytescontendoainformaodoNmero
dopacote transmitido. Com todas estas informaes, oprogramadordo CLP consegue identificar o estgioda
execuodoscomandosenviados.
Aseguirsodescritostodosestescomandos,osrespectivostemposdeexecuoeosignificadodecada
umdoscamposquecompemtantooQuadrodeComandoscomooQuadrodeRespostas.

4.3.ComandosdisponveisnosindicadoresAlfaInstrumentos

4.3.1. Verificaodostatusdoindicador(0x01)

Retorna ao mestre o estado (status) atual de operao do indicador, de acordo com as seguintes faixas de
valores.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x01
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x01
2
Cdigo
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU
TRIGGER

13
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Cdigo
00H
01Ha0DH
0EHa11H
13Ha18H

MSBWord2
Estadodoindicador
=indicaodepesos
=ajustedeparmetros
=ajustedevaloresdesetpoints
=autocalibrao

4.3.2.Inicializaodoindicador(0x02)

Usadoparasairdomenuevoltarparaoestadodeindicaodepesos.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x02
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x02
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU
TRG

4.3.3.ProgramaodovalordosSetPoints(0x03)

Programaosnveisdecorte(SetPoints)doindicadorjuntamentecomovalordaconfiguraoVAZIA.Todosos
valoresdevemserpassados,independentedequaisnveissejamalterados.
Tempomximodeexecuo:50msnosalvandoemmemria/1.2ssalvandoemmemrianovoltil.

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x03
2
Configurao
3
SETPOINT1
4
SETPOINT2
5
SETPOINT3
6
VAZIA

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x03
2
Configurao
3
SETPOINT1
4
SETPOINT2
5
SETPOINT3
6
VAZIA

Bit

15

14

13
NU

12

Word2Configurao:
11
10
9
8
7
6
(x10) (x10) (x10) (x10)
Conf.
Vazia SP3 SP2 SP1

5
NU

3
2
1
0
(16)* (16)* (16)* (16)*
Vazia SP3
SP2
SP1

Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva

NOTA1:TodososvaloresdeSETPOINTsograndezasde17bits(bit0a15+bit16).Ovalordobit16deveser
multiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldoSETPOINT.
NOTA2:Bit11,10,9,8(x10)podeserusadoquandooindicadorestconfiguradocomZeroFixoauxiliandona
programaodoSetPoint,valordoSetPoint(bit0a15+bit16*bitx10).

14
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

*NOTA 3: Os bits 0 a 3 representam os 16os bits da configurao dos 3 setpoints e da configurao de vazia,
respectivamente.

Exemplo1:Escrever700000comZeroFixonoSetPoint1:Word3(4464),Bit0(1)eBit8(1).
Exemplo2:Escrever100000comZeroFixonoSetPoint2:Word4(10000),Bit1(0)eBit9(1).

4.3.4.VerificaodovalordosSetPoints(0x04)

Losnveisdecorte(SetPoints)doindicadorjuntamentecomovalordaconfiguraoVAZIA.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x04
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD

MSB

1
2
3
4
5
6

LSB

TRG
0x04
Configurao
SETPOINT1
SETPOINT2
SETPOINT3
VAZIA

Word2Configurao:
Bit

15

14

13

12

11

10

(16) (16)
Vazia SP3

NU

(16)
SP2

(16)
SP1

(x10) (x10) (x10) (x10)


Vazia SP3 SP2 SP1

NU

4.3.5.ProgramaodaconfiguraodosSetPoints(0x05)
ProgramatodososparmetrosdeconfiguraodosSetPoints.
Tempomximodeexecuo:50msnosalvandoemmemria/600mssalvandoemmemrianovoltil.

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x05
2
Configurao
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x05
2
Configurao
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Word2Configurao:
Bit

15

14

13

12

11

10

ValordaHISTERESEem%(de0a99)

Bit0SP1(0)notrava/(1)trava
Bit1SP2(0)notrava/(1)trava
Bit2SP3(0)notrava/(1)trava

7
Conf.

5
NU

Rel

SP3

SP2

SP1

Bit3LgicadoRel(0)NA/(1)NF
Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva

15
0010GA01M

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4.3.6.VerificaodaconfiguraodosSetPoints(0x06)

VerificaaconfiguraodetodososSetPoints.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x06
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x06
2
Configurao
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Bit

15

14

13

12

Word2Configurao:
10
9
8
7

11

ValordaHISTERESEem%(de0a99)

Conf.

NU

Rel

SP3

SP2

SP1

Bit0SP1(0)notrava/(1)trava

Bit3LgicadoRel(0)NA/(1)NF
Bit1SP2(0)notrava/(1)trava

Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva
Bit2SP3(0)notrava/(1)trava

4.3.7.LeituradoPesoestatusdoindicador(0x08)

Solicita o envio do PESO, TARA e STATUS DA PESAGEM atual do indicador. Este comando executado
automaticamentepeloGatewayeocontedodoQuadrodeRespostasestsemprepresentenaregioINPUTdo
CLP.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x08
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Bit

15

14

13

12

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG+1
0x08
2
Status
3
Peso
4
Tara
5
NU
6
NU
TRG+1

11

PB/L Sobre Satu Inst Neg.

10

Word2Status:
9
8
7

CasasDecimais

NU

Vazia SP3

SP2

SP1

1
0
(16) (16)
(x10)
Tara Peso

Bit2(x10)ValordePesoeTara
Bit15Peso(0)Lquido/(1)Bruto

NOTA1:OsvaloresdePESOeTARAsograndezasde17bits(bit0a15).Ovalordobit16devesermultiplicado
por65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendooseuvalorfinal.

16
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NOTA2:SeoindicadorestiverconfiguradocomoZeroFixomonitoraroBit2(x10),ValordePeso(bit0a15+bit
16*bitx10).

Exemplo:SeopesoindicadonoDisplayfor800000comZeroFixo,oCLPreceberaseguinteinformaonaWord
3(14464),Word2bit0(1)ebit2(1)aexpressoficariadaseguinteforma((14464+65536)*10)=800000.

OBS:Indicador3105CouC.SWord2:bit14Compresso,bit13Trao,bit12Sobre/Satu,bit70Ensaio/1
Setup,Word3:ValorAtualeWord4:ValordePico.

4.3.8.Acionamentoremotodasteclasdefunodoindicador(0x09)

ExecutaremotamentefunesdeTARA,DESTARA,ZEROeDESTRAVA.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x09
2
Comando
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x09
2
Comando
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Bit

15

14

13

12

11

10

Word1Comando:
9
8
7

NU

CMD2

2
NU

CMD1

CMD1

CMD2
Bit0Zero

Bit3Destara
Bit1Tara

Bit4DestravaRel

NOTA:ParaocomandodeZerofuncionaralterarosparmetrosdeATZnoMenuBasepara(O)ou(AO).Vide
manualdoIndicador.

OBS:Indicador3105CouC.ScomandoTARAalternaentreleituraAtualePico.DESTARA:N.U.

4.3.9.Programaodafaixadepesosdasadaanalgica(0x0A)

Programaafaixadeatuaodasada0/20mAou4/20mAerefernciadepeso:BrutoouLquido.
Tempomximodeexecuo:600ms,poisosparmetrossosalvosemmemrianovoltil.

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0A
2
Configurao
3
Valorde0/4mA
4
Valorde20mA
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0A
2
Configurao
3
Valorde0/4mA
4
Valorde20mA
5
NU
6
NU

17
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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Bit

15

14

13

12

11

10

Word1Configurao:
9
8
7
6

Valorderefernciadepeso

NU

(x10) (x10) (16) (16)

Bit0(16)Valorde0/4mA

ValordeRefernciadoPeso
Bit1(16)Valorde20mA

Bruto0x42
Bit2(x10)Valorde0/4mA

Lquido0x4C
Bit3(x10)Valorde20mA

NOTA:OsvaloresdafaixadePESODASADAANALGICAsograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldafaixadoPESO.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

4.3.10.Leituradafaixadepesosdasadaanalgica(0x0B)

Leituradafaixadeatuaodasada0/20mAou4/20mAerespectivarefernciadepeso.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0B
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0B
2
Configurao1
3
Valorde0/4mA
4
Valorde20mA
5
Configurao2
6
NU

Bit

15

14

13

12

Word1Configurao1:
10
9
8
7
6

11

Valorderefernciadopeso

Bit0(16)Valorde0/4mA
Bit1(16)Valorde20mA

NU

ValordeRefernciadoPeso

Bruto0x42

Lquido0x4C

(16)

(16)

Bit

15

14
NU

13

12

11

(x10) NU

Word5Configurao2:
10
9
8
7
6
CasasDecimais

NU

Bit12(x10)Valor0/4mAe20mA

NOTA:OsvaloresdafaixadePESODASADAANALGICAsograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldafaixadoPESO.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

18
0010GA01M

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4.3.11.Leituradopesoacumulado(0x0C)

Mostranodisplaydoindicadoropesoacumuladoatopresentemomento.Estecomandoestdisponvelapenas
nosindicadoresquepossuemfunodeacumulaodepeso.
Tempomximodeexecuo:600ms,poisosparmetrossosalvosemmemrianovoltil.

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0C
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

WORD
1
2
3
4
5
6

QuadrodeRespostas:
MSB
LSB
TRG
0x0C
Bit31a16ACUMULADO
Bit15a0ACUMULADO
Status
NU
NU

Bit

15

NU

14

13

12

Noefetuou

Word4Status:
9
8
7

11

10

NU

CasasDecimais

NU

Bit14Noefetuou
Bit13Noefetuou(emmovimento)
Bit12Noefetuou(realizadomanualmente)

NOTA:OvalordoPESOACUMULADOumagrandezade32bits(bit31a0).OvalordaWORD2(bits31a16)
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordaWORD3(bits15a0),perfazendoovalorfinaldoPESO
ACUMULADO.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

4.3.12.Resetdopesoacumulado(0x0D)

Estecomandoresetaopesoacumulado,devendoretornarovalorZEROnasWORDS2e3.Comandodisponvel
apenasnosindicadoresquepossuemfunodeacumulaodepeso.
Tempomximodeexecuo:600ms,poisosparmetrossosalvosemmemrianovoltil.

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0D
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
MSB
LSB
TRG
0x0D
Bit31a16ACUMULADO
Bit15a0ACUMULADO
Status
NU
NU

WORD
1
2
3
4
5
6

Bit

15

NU

14

13

12

Noefetuou

Word4Status:
9
8
7

11

10

NU

CasasDecimais

NU

Bit14Noefetuou
Bit13Noefetuou(emmovimento)

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Bit12Noefetuou(realizadomanualmente)

NOTA:OvalordoPESOACUMULADOumagrandezade31bits(bit31a0).OvalordaWORD2(bits31a16)
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordaWORD3(bits15a0),perfazendoovalorfinaldoPESO
ACUMULADO.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

4.3.13.Verificaodosparmetrosdecalibrao(0x51)

Ltodososparmetrosdecalibraodoindicador.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x51
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x51
2
Parmetros
3
PESODECALIBRAO
4
CAPACIDADEMXIMA
5
NU
6
NU
TRG

Bit

15

14

Zero

13

12

11

Tara

10

Word2Parmetros:
9
8
7
6

Filtro

CasasDecimais

3
Degrau

1
0
(16)
(16)
CAPAC PECAL

Zero
00Desabilitado
01Automtico
10Operador
11Auto/Operador

Tara
00nica
01nicaeGravavel
10Sucessiva
11Sucessivae
Gravavel

Filtro
Decimal
0R1
1R2
2R3
3P1
4P2
5P3
6P4
7G1
8G2
9LN

CasasDecimais
Decimal
00casas
11casa
22casas
33casas
44casas

Degrau
Decimal
01
12
25
310
420
550

NOTA:OsvaloresdasWORDS3e4sograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16devesermultiplicado
por65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoorespectivovalorfinal.

20
0010GA01M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

5.ConfiguraoeInstalao

Todo dispositivo Ethernet/IP, DeviceNet ou ProfibusDP precisa ser configurado antes de entrar em
operao.Hparmetrosdeconfigurao,comoporexemplo,velocidadedecomunicaoetamanhodobuffer
de comunicao, que precisam ser corretamente selecionados para que o dispositivo se comunique
adequadamente.AsconfiguraespermitidasestocontidasemumarquivoEDSouGSDquesempreacompanha
qualquerdispositivodaRedeFieldBus.
Almdosdadosdeconfigurao,oarquivoEDSouGSDforneceinformaessobreodispositivo,como
por exemplo, nome da empresa fabricante e respectiva verso, caractersticas do seu hardware, frequncia
mxima de polling, mximo tempo de resposta de acordo com a velocidade de comunicao selecionada,
caractersticas padro Ethernet/IP, DeviceNet ou ProfibusDP aceitas, etc. Portanto, imprescindvel a sua
utilizao.
Atabelaaseguirindicaalgunsvaloresaseremutilizadosemcampo:

Qtde.deIndicadoresProgramadosno
Gateway
1
2
3
4
8
12
20

BytesdeInput

BytesdeOutput

14
26
38
50
98
146
242

14
26
38
50
98
146
2

Sendo:
1worddeControledoGatewaydeentrada
1worddeControledoGatewaydesada
6wordsdedadosdeentradaparacadaIndicadorconfigurado.
6wordsdedadosdesadaparacadaIndicadorconfigurado.

Obs.:ParaoGatewayconfiguradopara20IndicadoressersomenteenviadoasWordsdeStatus,PesoeTara.
Nosendopossvelenviarcomandos.

21
0010GA01M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

5.1.OarquivoEDS,mod.2202DeviceNetemod.2212Ethernet/IP

AbraoaplicativoNetworxforDEVICENET,cliqueemTools/Ferramentas,
SelecioneEDSWizard.Aseguintetelaaparecer:

CliqueemAvanar>

EscolhaaopoRegisteranEDSfile(s)(Registreum(uns)arquivo(s)EDS)
datelaseguinte.CliqueemAvanar>

Umanovatelaaparecerparaqueaposiodo(s)arquivo(s)sejaindicada.
SelecioneRegisterasinglefileenacaixaapropriadadigite(ouprocure),
comcaminhocompleto,onomedoarquivoEDSenviado.
CliqueemAvanar>,apsverificao,aceite.

Escolha o cone que dever representar esse dispositivo, clique em


Avanar>eConcluirnaltimatela.

Omod.2202jestarpresentenalistadedispositivosaoladoesquerdoda
telaprincipal,sobottulodeCommunicationAdapter.

Feitoisso,oprximopassoconfigurararede.NomenuNetworkselecione
Online

22
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Oprogramadeverexecutarumabuscadosdispositivos
instaladosnaredeDEVICENET.

Umavezqueaprocurapordispositivostenhaacabado,cliquecomoboto
direitosobreoseuSCANNER,umajanelacomoaindicadaaoladodever
aparecer.

SelecioneaabaScanlist(Oprogramadeverpedirparafazerumupload
daconfigurao).

PasseoGatewayparaaScanlist(ladodireitodajanela).Paraisso,selecione
odispositivoe,emseguida,cliquenasetaindicandoosentidoparadireita
(>). D um duploclick no dispositivo, uma janela de configurao de
parmetrosdecomunicaodeveraparecer.

A figura ao lado indica a configurao de bytes de entrada e sada do


Gateway mod. 2202, essa configurao depende do nmero de
indicadores programadose no da quantidade existente em campo.Os
valores corretos a serem configurados esto presentes na tabela da
pgina21.

ConfiguradosostamanhosdosdadostrocadosentreoGatewayeoscanner,oprximopassoomapeamento
dessasinformaes.CliquenocheckboxAutomaponAddcasoelajnoestejaselecionada.

Selecione a aba Input ainda nas propriedades do Scanner, se o Box de


Automapestiverativado,umatelacomoaaoladodeveraparecer.

23
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Parafinalizar,selecioneaabaOutputaindanaspropriedadesdoScanner,
seoBoxdeAutomapestiverativado,umatelacomoaqueapareceaolado
deveraparecer.

5.2.ArquivoGSD,mod.2222ProfibusDP

necessrioqueoarquivodeconfiguraoMOD2222.GSDsejacorretamenteadicionadoestruturade
diretrios do aplicativo STEP7, portanto, a primeira ao copiar este arquivo (presente no CD) para
C:\Siemens\Step7\S7data\gsd.

Abra o aplicativo STEP7, carregue seu projeto, abra o


Configurador de HW e acione a opo Install New GSD.
Conformeapresentadonafiguraaolado.

OarquivoGSDdomod.2222jfazpartedaestruturadoSTEP7,localizadono
CatlogodeHardwareconformefiguraaolado.

Para adicionlo na rede ProfibusDP, arraste o


respectivo cone para o barramento DP master
system.

24
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

EmseguidaabertaajanelaPropertiesPROFIBUSinterfaceMOD2222,
ondeoprogramadordefineoendereodomod.2222narede,deacordo
com a posio das suas chaves x10 e x1. Neste exemplo definimos o
endereo77.

Oprximopassoalocarobufferdecomunicaonaregiodememria
de I/O do CLP, sendo necessrio saber quanto dememriao mod. 2222
necessita.

Arraste o cone Universal module paraa linha 1 da tabela deendereos.


ObservequeoSTEP7alocaobufferautomaticamentenaprimeiraposio
vaga da sua memria de I/O. Neste exemplo, a faixa de endereos
destinada ao mod. 2222 de 0 ao 25 para a memria de entrada I
Addressede0ao25paraadesadaQAddress,perfazendoumtotalde
26bytes(ou13WORDS)deentradae26bytes(ou13WORDS)desada.

Para certificarse que o mod. 2222 foi corretamente alocado e reconhecido pelo CLP, execute o comando
ConsistencyCheck,noocorrendoerros,executeSaveandCompile.

6.Aplicaes

6.1.Errodecomunicao

Paraestaaplicao,oGatewaysecomunicacomoCLPatravsdeumamensagemdedadoscontendo6
WORDS de entrada por indicador. Aps ser devidamente configurado e conectado a uma rede Fieldbus, se
ocorrer qualquer erro de operao do Gateway (mau funcionamento, parada ou uma desconexo da rede
Fieldbus), o CLP ao qual estiver conectado ir sinalizar um alarme relativo a este erro, de modo que o
programadorpossasaberexatamentequalfoiondaredequeapresentouproblemas.
Como Gatewayfuncionando corretamente, seocorreralgumproblema com umdos indicadores (mau
funcionamento, reset, falhana comunicao serial) por ele gerenciado, as words respectivas esse indicador
ficaro zeradas podendo ser analisado pelo Ladder a ocorrncia desse erro monitorando a Word 1 de cada
indicadorconfiguradonoGateway.

Afigurailustraumaconfiguraocomessaocorrncia:

25
0010GA01M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222


MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

7.EspecificaesTcnicas

7.1.Interligao
Protees:

Endereo:

Comunicao:

Pacotededados:

Conector:

isolaogalvnicaeoptoeltricaonboard.
DeviceNetselecionvelde1a63atravsdechavesDIP
ProfibusDPconfigurvelpelaschavesseletorasDEZENAeUNIDADE.
Ethernet/IPDHCPouconfigurvelatravsdechavesDIP
DeviceNetTaxaconfigurvelentre125Kbpsa500Kbps.
ProfibusDp automaticamente detectado compatvel com todas as faixas
definidasnopadroProfibusDP
Ethernet/IP10/100Mbps
1worddeentradae1worddesadadecontroledoGatewaymais
6wordsdeentradae6wordsdesada,porbalanaconectada.
DeviceNetPlugde5pinospadro.
ProfibusDPconectorDB9fmea.
Ethernet/IPconectorRJ45
Sinalizaoporleds.

Diagnstico:

7.2.InterligaoAlfaInstrumentos
meioeltrico/fsico:
RS485,caboserialtipoParTranado,3fioparaGNDeShield,sendonomnimo
AWG26.
protocolo:

ALFAINSTRUMENTOS
comunicao:

Dadostransmitidosa19200bps,8databits,semparidadee2stopbits
nsemrede:

At12paraleituraeescritaouat20parasomenteleitura.
tempodeatualizao:
50msporbalanaeparaaredeFieldbus:50msxndebalanas
conector:

DB9fmea

7.3.EltricaseMecnicas
temperaturadetrabalho: 5Ca55C
consumo:

100mA@24VDC
graudeproteo:
IP20

7.4.Mecnicas
dimenses:

120x75x27,medidasemmilmetros(detalhesnafiguraaseguir)
embalagem:

caixaplsticacomencaixeatrilhoDIN,terminaldeaterramentoincorporado.

ALFAINSTRUMENTOSELETRNICOSLTDA
RuaCel.MariodeAzevedo,138CEP:02710020SoPauloSP
F:(11)39522299Fx:(11)39614266SAC:08007722910
vendas@alfainstrumentos.com.br|www.alfainstrumentos.com.br

26
0010GA01M