Boite de vitesses

Architecture dune boite de vitesses

b2

V
b1
b3

b3

b1

c2

a1
a1

U
a2

Ne

b2

c1

a2

c1
c3

c3

Sortie

Entre

2 CPA /CM /FM

c2

Ns

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Le calcul se fait en deux tapes
Dtermination des rapports
de transmission

Dtermination du nombre de
dents des roues de la boite

Ui : Rapport relatif au baladeur U

lorsque les roues i sont engrenes.
Vj : Rapport relatif au baladeur V
lorsque les roues j sont engrenes.
Wl : Rapport relatif au baladeur W
lorsque les roues l sont engrenes.

ai, ai ; bj, bj ; cl,cl : Nombre de

dents des roues de la boite
tels que :
Ui = ai /ai
Vj = bj /bj
Wl = cl /cl

Pour des raisons technologiques 0,25 Ui<2,5

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Notations

a1 < a2
a1 > a2
U1 = a1 /a1
U2 = a2 /a2
U1 < U2

b1 < b2< b3

c1 < c2< c3

b1 > b2 > b3

c1 > c2 > c3

V1 = b1 /b1

W1 = c1 /c1

V2 = b2 /b2

W2 = c2 /c2

V3 = b3 /b3

W3 = c3 /c3

V1 < V2 < V3

W1 < W2 < W3

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Calcul des rapports U, V et W
On considre
3 baladeurs

Nombre de position

pu= 2

pv = 3

pw= 3

Avec
Nmin = Ne.U1.V1.W1

Nmax = Ne.U2.V3.W3

Nquelconque = Ne.Ui.Vj.Wl
2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Calcul des rapports U, V et W
Dterminer les vitesses de la gamme dans lordre croissant
Epuiser les U en fixant les V et W puis les W et enfin les V
le mcanisme U est le mcanisme de base.
le mcanisme W est le premier mcanisme de slection.
le mcanisme V est le second mcanisme de slection.

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Calcul des rapports U, V et W

Ne.U1.V1.W1

Nmin = N

Ne.U2.V1.W1
N.q

Ne.U1.V1.W2
N.q2

Ne.U2.V1.W2
N.q3

Ne.U1.V1.W3
N.q4

Ne.U2.V1.W3
N.q5

Ne.U1.V2.W1
N.q6

Ne.U2.V2.W1
N.q7

Ne.U1.V2.W2
N.q8

Ne.U2.V2.W2
N.q9

Ne.U1.V2.W3
N.q10

Ne.U2.V2.W3
N.q11

Ne.U1.V3.W1
N.q12

Ne.U2.V3.W1
N.q13

Ne.U1.V3.W2
N.q14

Ne.U2.V3.W2
N.q15

Ne.U1.V3.W3
N.q16

Ne.U2.V3.W3
Nmax = N.q17

Connaissant

U2 / U1 = q
2 CPA /CM /FM

U1.V1.W1 = N / Ne
W2 / W1 = q2

V2 / V1 = q6

W3 / W1 = q4

V3 / V1 = q12

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Calcul des rapports U, V et W
Pour des raisons technologiques

0,25 U1

et

U1.q < 2,5

0,25 V1

et

V1.q12 < 2,5

0,25 W1

et

W1.q4 < 2,5

q12 10

q 12 10

ltendue R doit tre q n-1

R 1210

n1

Ltendue
tendue R est d
dautant plus grande que la puissance t de q (ici t = 12) est
plus petite. t est petit si l
lon prend pour le m
mcanisme de derni
dernire s
slection
le plus petit nombre de paires de roues.
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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Calcul du nombre de dents a1 ;a1
Connaissant les U, V et W
on se fixe gnralement

le plus petit nombre de dents a1

le module (suppos commun toutes les roues)

a1 /U1 = a1

(on prend lentier voisin)

a1+ a1 = E

(connu)

a2+ a2 = E = a1+ a1
a2 = E/(1+U2 )

a2(1+ a2 /a2 ) = E
a2 = U2 .a2

Et ainsi de suite

Vrifier que les valeurs ne conduisent pas des impossibilit

impossibilits de montage (roue
pntrante dans un arbre, roue trop petite pour se monter sur un arbre)
arbre)

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

chelonnement des vitesses, Raison

Le plus souvent les n vitesses de la gamme sont en progression g

gom
omtrique:
lerreur relative commise en rempla

ant
la
vitesse
d

sir

e
par
la
vitesse
fournie
rempla
d sir
par la boite doit avoir une valeur maximale constante le long de la gamme.
Soient N, N1 et N2 trois vitesses cons
conscutives, elles doivent donc v
vrifi
rifies :

N + N1
N1 + N 2
N1
N
2
2
=
N
N1

N1 N 2
=
=q
N
N1
la raison q de la progression est un nombre
de la srie Renard (1,06 ; 1,12 ; 1,19 ; 1,26).
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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Nombre de vitesses: tendue de la gamme
n = pu . pv . pw

Nombre de vitesses n
ltendue R

N
N .U .V .W
x
R = max = e max max max 10 Avec
N min
N e .U min .Vmin .Wmin

N max = N .q n1

N min = N

N .q n 1
x
R=
= q n 1 10
N
x=
2 CPA /CM /FM

n 1
t

(t = 12 dans le cas de lexemple)

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10

Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Nombre de vitesses: tendue de la gamme
log R = (n 1) log q
R
n1

n2
n3

q2

q1

q3

Connaissant R obtenir on peut ainsi choisir q normalis et n

2 CPA /CM /FM

11

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Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Exemple : Boite 4 vitesses
d

a1

b2
b2

a1

b1

a2
a2

b1

Ne

2 CPA /CM /FM

Nmin=N

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12

Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Exemple : Boite 4 vitesses
chelonnement
Ne.U1.V1
Nmin = N

Ne.U1.V2
N.q

N
= U1.V1 = i
Ne

Ne.U2.V1
N.q2

Ne.U2.V2
N.q3

U 1 .V2 = i.q

V2 = V1 .q

U 2 .V1 = i.q 2

U 2 = U 1 .q 2

U 2 .V2 = i.q 3
2 CPA /CM /FM

13

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Boite de vitesses
Rapports en fonction de i et q

Calcul dune boite de vitesses

Exemple : Boite 4 vitesses
Notation

b1 = a2

Posons

a1 + a1 = a2 + a2 = 2d

Or on a

U2 = a2 /a2

b2 = a1

2 CPA /CM /FM

a2 = 2d /(1+U2 )

et a2(1+a2 /a2 )=2d

V1 = b1 /b1 et

Finalement

b1 + b1 = b2 + b2 = 2d

b1(1+b1 /b1)=2d b1 = 2d/(1+V1)

b1(1+b1 /b1)=2d b1 = 2d.V1 /(1+V1)

U1 = a1 /a1 et a1(1+a1 /a1)=2d

a1 = 2d/(1+U1)

V2 = b2/b2 et b2(1+b2/b2)=2d

b2 = 2d.V2 /(1+V2)

2d/(1+U2) = 2d.V1 /(1+V1)

2d/(1+U1) = 2d.V2 /(1+V2)

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14

Boite de vitesses

Calcul dune boite de vitesses

Rapports en fonction de i et q

Exemple : Boite 4 vitesses

1 + U1

V1 (1 + V2 )

1 + U = V (1 + V )
2

U 2 = U 1 .q 2 ;

Or on a

1 + U1 =

V1 =

i
;
U1

V2 = V1 .q =

i
.q
U1

1 + V2 1
1 1 + V2
(1 + U1.q 2 )
. (1 + U 2 ) = .
1 + V1 q
q 1 + V1

U 1 1 q 1 + V2 = 1 1 + V2 1
1+V
q 1+V

2 CPA /CM /FM

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15

Boite de vitesses
Rapports en fonction de i et q

Calcul dune boite de vitesses

Exemple : Boite 4 vitesses

1 + V1 q (1 + V2 ) 1 + V2 q (1 + V1 )
=
U 1
1 + V1
q(1 + V1 )

i
i 1
i
i
U 1 1 + q1 + q = 1 + q q1 +
U1 q
U1

U1
U1
=

Finalement

1 q
q

1 i.q (1 + q )
q
2
U 2 = U 1 .q = q(1 i.q(1 + q ))
U1 =

2 CPA /CM /FM

i
i.q
=
U 1 1 i.q(1 + q )
i
i.q 2
V2 = q =
U 1 1 i.q(1 + q )
V1 =

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Boite de vitesses
Rapports en fonction de i et q

Calcul dune boite de vitesses

Exemple : Boite 4 vitesses
Conditions respecter

0,25 Ui<2,5

1 i.q (1 + q ) 0 i

1
q (1 + q )

Linterdpendance des entraxes d et d

2 CPA /CM /FM

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