Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Paralleli
Incidenti
Sghembi
INGRANAMENTO
Trasmissione moto:
Avvolgimento/Svolgimento di un flessibile
su un tamburo di raggio rb1 e rb2
Conseguenze....
L'evolvente
Il moto relativo del punto P avviene sul profilo ad evolvente.
Il profilo ad evolvente
. la curva
descritta da un punto P di una retta
che rotola senza strisciare sulla
circonferenza fondamentale di
raggio rb
Unicit
Nel punto di contatto con il cerchio base (o fondamentale)
il suo raggio di curvatura nullo
Due evolventi appartenenti alle ruote ingrananti si spingono lungo la normale a P di contatto
Evolvente
Le evolventi sono i profili coniugati che realizzano il moto a rapporto di trasmissione costante, scambiandosi una forza costante in modulo e direzione.
Allontanare le fondamentali vuol dire inclinare la retta tangente alle fondamentali
(flessibile)
ma
le evolventi in contatto rimangono per sempre le stesse, la velocit di scorrimento
dell'ipotetico flessibile sempre la stessa
quindi
Cambia l'interasse ma il rapporto di trasmissione rimane costante
Evolvente
Le evolventi sono i profili coniugati che realizzano il moto a rapporto di trasmissione costante, scambiandosi una forza costante in modulo e direzione.
Allontanare le fondamentali vuol dire inclinare la retta tangente alle fondamentali
(flessibile)
ma
le evolventi in contatto rimangono per sempre le stesse, la velocit di scorrimento
dell'ipotetico flessibile sempre la stessa
quindi
Cambia l'interasse ma il rapporto di trasmissione rimane costante
Angolo di pressione
Se il rapporto di trasmissione costante la posizione del punto C (centro di istantanea di rotazione) costante.
I luoghi delle successive posizioni assunte da tale punto, nei riferimenti solidali alle due ruote,
sono due circonferenze, dette circonferenze primitive, che costituiscono le polari del moto.
A differenza delle circonferenze fondamentali, le circonferenze primitive variano al variare dell'interasse di funzionamento.
Rispetto ad una retta (piano) tangente alle circonferenze primitive (ruote primitive), la retta d'azione
(l'ipotetico flessibile) forma un angolo a detto angolo di pressione; ne segue che la relazione tra i
raggi della circonferenza primitiva e della fondamentale :
La geometria delle ruote dentate cilindriche a denti dritti ottenuta per traslazione rettilinea del profilo ad evolvente.
Circonferenza di testa : limita esternamente la sommit dei denti.
Circonferenza primitiva : luogo geometrico dei centri di istantanea di rotazione.
Circonferenza di piede: limita inferiormente la base dei denti
Passo (p): lunghezza dellarco di circonferenza primitivo compreso tra due denti consecutivi.
Perch lingranamento sia regolare il passo del pignone deve essere uguale al passo della ruota.
Spessore del dente : lunghezza dellarco di circonferenza primitiva limitato da un dente
Larghezza della dentatura : ingombro assiale del dente.
Altezza del dente : distanza radiale tra la circonferenza di testa e quella di piede
Modulo
viene definito come:
Ma....
Maggiori oneri
Spinte assiali sugli alberi
ff
Deviazione di forma
del profilo
FH
Deviazione di
inclinazione del
profilo
Possibili cause
Forze irregolari
Vibrazioni
Rumore:lerrore di profilo aumenta lintensit del livello sonoro alle frequenze di ingranamento ed alle
sue armoniche.
Forze irregolari
Vibrazioni
Rumore:lerrore di profilo aumenta lintensit del livello sonoro alle frequenze di ingranamento ed alle
sue armoniche.
Ff
FH
b
L
Deviazione di forma
dellelica
Deviazione di inclinazione
dellelica
Larghezza faccia
Estensione dell'elica
Possibili cause
Fp
fp
fpmax
fu
fumax
Eccentricit
C' una forte correlazione tra i vari errori relativi al passo, mentre l'errore relativo all'eccentricit influenzato da tutti gli errori
Perch le micro-correzioni?
Nella quasi totalit delle ruote dentate cilindriche usate nellambito della trasmissione di potenza, puri profili a
evolvente non esistono.
In generale, la micro-geometria di tutti i tipi di ruote dentate nominalmente in contatto di linea viene modificata
per avere contatto nominale di un punto.
Cosa accade in caso di deformazioni elastiche dei denti e disallineamenti (errori di montaggio, deformazioni elastiche sotto carico dei supporti, imperfezioni costruttive)?
In caso di disallineamenti, il contatto pu trasferirsi irrimediabilmente sugli spigoli del dente (edge-contact)