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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,


ARQUITETURA E URBANISMO.

Conservao de Energia em Edifcios Comerciais atravs da


Implementao de Dispositivos de Automao

Marcone Susumu Gomazako

Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Mariotoni

Campinas, SP
2007

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,
ARQUITETURA E URBANISMO.

Conservao de Energia em Edifcios Comerciais atravs da


Implementao de Dispositivos de Automao

Marcone Susumu Gomazako

Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Mariotoni

Tese de Doutorado apresentada Comisso de psgraduao da Faculdade de Engenharia Civil,


Arquitetura e Urbanismo da Universidade Estadual
de Campinas, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Civil, na
rea de concentrao de Recursos Hdricos,
Energticos e Ambiente.

Campinas, SP
2007

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA


BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

G585c

Gomazako, Marcone Susumu


Conservao de energia em edifcios comerciais
atravs da implementao de dispositivos de automao /
Marcone Susumu Gomazako.--Campinas, SP: [s.n.],
2007.
Orientador: Carlos Alberto Mariotoni
Tese (Doutorado) - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo.
1. Edifcios inteligentes. 2. Automao. 3.
Arquitetura e conserveo de energia. 4. Energia eltrica
- Conservao. I. Mariotoni, Carlos Alberto. II.
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Conservation of energy in commercial buildings through the


implementation of automation devices.
Palavras-chave em Ingls: Automation devices, Energy efficiency, Air
conditioning system
rea de concentrao: Recursos hdricos, energticos e ambientais
Titulao: Doutor em Engenharia Civil
Banca examinadora: Marcos A. P. Saramago, Paulo S. F. Barbosa, Ricardo
Rodrigues Martini, Frederico F. Mauad.
Data da defesa: 23/10/2007
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Civil

ii

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,
ARQUITETURA E URBANISMO.

Conservao de Energia em Edifcios Comerciais atravs da


Implementao de Dispositivos de Automao

Marcone Susumu Gomazako

Tese de Doutorado

aprovada pela Banca Examinadora,

C4

constituda por:

~'

Prof. Dr. Carlos Albert Mariotoni


Presidente e ~
tador
FEC- UNlCA

Pr.Q(.'Dr~arcos A.P. Saramago


EM -UNICAMP

-A~

Prof. Dr. Paulo S. F. Barbosa


FEC - UNICAMP

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O

Campinas, 23 de outubro de 2007

1l1

,",

Resumo

Este trabalho vem apresentar um panorama do sistema eltrico geralmente encontrado


em construes comerciais de grande porte, com cerca de trinta anos de funcionamento, que
operam de forma pouco eficiente para os parmetros atuais, principalmente no seu sistema de ar
condicionado central.

Nessa construo (estudo), seu sistema de condicionamento ambiental representa um


acrscimo na demanda energtica de cerca de 60%, passando de 450.000 kWh/ms para 750.000
kWh/ms, e a troca desses equipamentos por mais modernos e eficientes, significaria grandes
investimentos, tornando-se invivel no curto prazo.

Com isso, elaborou-se um prottipo contendo dispositivos de automao, que podem


ser incorporados ao sistema existente, sem grandes dificuldades, e minimizando os custos
operacionais com o sistema. Esses dispositivos permitem um monitoramento mais eficiente, sem
a necessidade desses investimentos, como a substituio de grandes equipamentos (compressores,
chillers, etc.) que fazem parte do sistema de ar condicionado central.

Esse prottipo permitiu demonstrar que com a aplicao desses dispositivos


incorporados nesses sistemas, podem gerar uma economia de cerca de 20% no consumo de
energia eltrica, que representa uma economia bastante significativa de 60.000 kWh/ms (neste
caso) quando operado o sistema de ar condicionado, alm de aliviar os recursos humanos
disponibilizados para esse tipo de monitoramento.

Palavras Chaves: dispositivos de automao, economia de energia, sistema de ar condicionado


central.

iv

Abstract

This work comes to present a panorama of the electric system found usually in
commercial constructions of great load, with about thirty years of operation, that operate in way a
little efficient for the current parameters, mainly in her air conditioning system.
In that construction (in study), her system of environmental conditioning represents
an increment in the energy demand of about 60%, passing to the 450.000 kWh/month for 750.000
kWh/month, and the change of those equipments for more modern and efficient, it would mean
great investments, becoming unviable in the short period.
With that, a prototype was elaborated containing automation devices, that can be
incorporate to the existent system, without great difficulties, and minimizing the operational costs
with the system. Those devices allow a more efficient monitoring, without the need of those
investments, as the substitution of great equipments (compressors, chillers, etc.) that they part of
the system of air conditioned central.
That prototype allowed to demonstrate that with the application of those incorporate
devices in those systems, they can generate an economy of about 20% in the electric power
consumption, that represents a quite significant economy of 60.000 kWh/month, (this case) when
operated the system of conditioned air, besides relieving the human resources made available for
that monitoring type.

Key words: automation devices, saving energy, air conditioning system.

Dedicatria

Jesus Cristo e Nossa Senhora


Pela sabedoria, inspirao, sade e proteo durante toda minha vida.

A minha querida esposa e filho (meus tesouros)


Por todo amor, dedicao e conforto durante o desenvolvimento deste trabalho.

Aos meus Pais e Avs

Pelo sacrifcio enfrentado em nova ptria, luta, dedicao e incentivo aos estudos
dos filhos e netos, apesar das dificuldades, sempre estimulando o conhecimento e novos
desafios, acreditando que a educao leva ao desenvolvimento intelectual e pessoal.

vi

Agradecimentos

Nunca poderemos ser suficientemente gratos a Deus, a


nossos pais e aos nossos mestres

(Aristteles)

Ao grande amigo e orientador Dr. Carlos Alberto Mariotoni, pela orientao,


amizade, pacincia, crdito, estmulo, compreenso e amizade.

Ao meu querido pai in memoriam, pelo grande sacrifcio, dedicao, luta,


compreenso e estmulo aos estudos.

A minha esposa, pelo amor, dedicao e compreenso durante todos esses 23


anos de convivncia em famlia.

Aos Profs. Dr. Antonio Carlos Demamboro, do Departamento de Engenharia


Civil e Arquitetura, e Dr. Marcos Antonio Porta Saramago, do Departamento de
Engenharia Mecnica da Unicamp, pelo empenho e auxilio no desenvolvimento desse
trabalho,

Ao CEFET So Paulo (Centro Federal de Educao Tecnolgica de So


Paulo), pelo estmulo e apoio na capacitao deste servidor, no desenvolvimento desse
trabalho,

vii

Aos colegas e professores do Cefet de So Paulo, Profs. Milton Carlos,


Msc.Cambraia, Msc.Jos Carlos e Msc.Cntia do Dep. de Eletrotcnica, em especial aos
Dr.Joo Virgilio Merighi, Dr.Rita M. Fortes, Dr. Antonio Carlos de Bragana, ao Dep.
Construo Civil, pela amizade e estmulo, e outros que me apoiaram no
desenvolvimento deste trabalho.

Ao Eng. MSc Mauricio, da HI Tecnologia, pela confiana e cesso do


dispositivo eletrnico CLP ZAP 500 ZEM 400, na simulao do sistema de ar
condicionado central, de vital importncia no desenvolvimento o prottipo.

Ao Carrefour, em especial o Sr. Natal, Gerente de Manuteno da loja


avaliada, e ao Sr. Victor, gerente de departamento, que permitiram a realizao de coleta
de informaes da loja Carrefour Dom Pedro, desse trabalho

A todas as pessoas que direta ou indiretamente que contriburam em todas as


formas de meu aprendizado.

viii

Sumrio

Resumo .....................................................................................................................................iv
Lista de figuras...........................................................................................................................v
Lista de tabelas .........................................................................................................................vi
Abreviaturas ............................................................................................................................vii
1 - Introduo .............................................................................................................................1
2 Objetivos ..............................................................................................................................7
3 - Reviso Bibliogrfica ........................................................................................................11
3.1 Panorama Energtico Brasileiro.................................................................................12
3.2 A participao do gs natural na matriz energtica ...................................................25
3.3 Investimentos no setor energtico .............................................................................34
4 Sistema de Automao Predial .........................................................................................41
4.1 - Conceito de Edifcio Inteligente ................................................................................46
4.2 Funes Domticas e Classificao...........................................................................50
4.2.1 Funo de Gesto................................................................................................50
4.2.2 Funo de Controle.............................................................................................51
4.2.3 Funo de Comunicao....................................................................................51
4.2.4 Redes Domticas e padronizao.................................................................... .52
4.2.5 - Principais Padres utilizados em Redes Domticas .........................................52
4.3 Evoluo da Automao Predial ................................................................................55
4.3.1 A incorporao de novos conceitos ...................................................................58
4.3.2 O Cabeamento Estruturado ................................................................................60
ix

4.3.3 Principais Elementos de um Sistema Predial ............................................. .....65


4.3.4 O Retrofit de Edifcios .......................................................................................66
4.3.4.1 Levantamento ............................................................................................66
4.3.4.2 Comunicao entre os Diferentes Sistemas ...............................................67
4.3.4.3 Interface com Equipamentos Existentes ....................................................68
4.3.4.4 Retorno do Investimento atravs do retrofit...............................................69
4.3.5 Sistemas Automatizados ...................................................................................70
4.3.5.1 Simulao e Modelagem de Sistemas Automatizados ..............................71
4.3.5.2 Modelagem de Sistemas Dinmicos ..........................................................73
4.3.5.3 Elementos de um Sistema Automatizado ..................................................75
4.3.6 Linguagens utilizadas para Modelagem de Sistemas Automatizados ...............78
4.3.7 Norma Internacional IEC 61131-3 ....................................................................82
4.3.8 Programao Estruturada em CLPs utilizando GRAFICET ............................86
4.3.9 Elementos do GRAFCET ..................................................................................88
4.3.10 Etapas do GRAFICET .....................................................................................89
4.3.10.1 Tipos de aes associadas s Etapas .......................................................91
4.3.11 Transies e Receptividade .............................................................................91
4.3.11.1 Principais Funes Associadas s Receptividades .................................93
4.3.11.2 Ligaes Orientadas ...............................................................................93
4.3.12 Salto de Etapas .................................................................................................96
4.3.13 Retorno de Etapas ........................................................................................... 97
4.3.14 Regras de Evoluo ........................................................................................97
4.4 Modelagem de Sistemas Automatizados utilizando Redes de Petri ........................100
4.4.1 Sistemas Automatizados .................................................................................101

4.4.2 Ciclo de Vida de um Sistema Automatizado ..................................................102


4.4.3 Sistemas de Eventos Discretos .......................................................................103
4.5 Redes de Petri ..........................................................................................................107
4.5.1 Redes de Petri Conceitoe Bsicos e Definies............................................112
4.5.2 Representao das Redes de Petri ...................................................................113
4.6 Projeto da Arquitetura de Comando ........................................................................119
4.6.1 Arquitetura Funcional ......................................................................................119
4.6.2 Arquitetura Material ........................................................................................122
4.6.3 Arquitetura Operacional ..................................................................................123
4.7 Validao do Comportamento Temporal atravs de RdP .......................................124
4.8 Arquitetura de Superviso e Controle de Redes de Comunicao ..........................126
4.8.1 Sistema de Superviso e Controle ...................................................................128
4.8.2 Caractersticas dos Sistemas Supervisrios .....................................................130
4.8.2.1 O Controle Supervisrio ..........................................................................132
5 Materiais e Mtodos Estudo de caso (Hipermercado) ..................................................133
5.1 Metodologia .............................................................................................................137
5.1.2 Sistema de Alimentao de Energia Eltrica ...................................................141
5.2 Frio Alimentar .........................................................................................................148
5.2.1 Balces Frigorficos .........................................................................................151
5.3 Sistema de Ar Condicionado Central ......................................................................155
5.4 Sistema de Iluminao Artificial .............................................................................165
5.5 Proposta de Automao ...........................................................................................167
5.5.1 Controlador Lgico Programvel ZAP 500 com modulo de expanso............168
5.5.2 Inversor de Freqncia CFW 08 WEG .........................................................172

xi

5.5.3 Multmetro Digital Minipa ET 2976 ............................................................173


5.6 Simulao atravs do prottipo ...............................................................................174
6 Resultados.........................................................................................................................179
7 Concluso ........................................................................................................................183
8 Bibliografia .....................................................................................................................187
9 Anexo ...............................................................................................................................195

xii

Lista de Figuras e Grficos

Figura 1.1 Maiores preocupaes da populao da cidade de S. Paulo.............................. .5


Figura 1.2 Brasil pas com maior ndice de criminalidade .............................................. .5
Figura 3.1.1 Maiores Geradores de Energia Eletrica............................................................ 13
Figura 3.1.2 Oferta Interna de Energia (2006)................... ................................................. 14
Figura 3.1.3 Matriz Energtica Brasileira (2005)................................................................. 15
Figura 3.1.3 Estrutura de Oferta Interna de E. E. no Brasil.................................................. 16
Figura 3.1.4 Consumo Energtico Nacional (1973-2004).................................................... 16
Figura 3.1.5 Hidreltrica de Itaipu (Brasil-Paraguai)............................................................17
Figura 3.1.6 Oferta Interna de Energia Eltrica no Brasil (2005).........................................18
Figura 3.1.7 Potencial Hidreltrico Brasileiro (2005)...........................................................19
Figura 3.1.8 Dependncia Externa de Energia(1793-2003)..................................................20
Figura 3.1.9 Matriz Energtica Mundial x Matriz Energtica Brasileira (1989)..................22
Figura 3.1.10 Matriz Energtica Mundial (1973-2003).......................................................23
Figura 3.1.11 Percentual de Biodiesel no leo Diesel.........................................................24
Figura 3.2.1 Concessionrias de distrib.GN .........................................................................25
Figura 3.2.2 Plataforma Sub.Campos ...................................................................................26
Figura 3.2.3 Reservas de GN Brasil .....................................................................................27
Figura 3.2.5 Sistema de cogerao gs ..............................................................................30
Figura 3.2.6 Evoluo do consumo de e.e Estado de S.Paulo ..............................................33
Figura 3.3.1 Principais Fontes de Energia Eltrica do Brasil ...............................................38
Figura 3.3.2 Consumo de energia eltrica setorial ...............................................................40
xiii

Figura 4.1 Sistema de Controle Industrial ........................................................................... 44


Figura 4.1.1 Lloyds Building .............................................................................................. 48
Figura 4.2.2 Citibank Avenida Paulista ........................................................................... 49
Figura 4.3.1 Edifcios com Sistemas de Monitoramento Remoto.........................................59
Figura 4.3.2.1 - Cabeamento estruturado ................................................................................61
Figura 4.2.2.2 Sistema de cabeamento horizontal e vertical .............................................. 62
Figura 4.3.2.3 Evoluo dos sistemas integrados .............................................................. 63
Figura 4.2.2.4 Sistema de Monitoramento Predial............................................................ .64
Figura 4.3.5.2.1 Classificao Geral de Sistemas .............................................................. 75
Figura 4.3.5.3.1 Sistema Automatizado ............................................................................. 77
Figura 4.3.6.1 Automatismo Combinatrios .................................................................... .78
Figura 4.3.6.2 Automatismo Seqencial ............................................................................ 78
Figura 4.3.7.1 Programao utilizando Lista de Instrues .............................................. 83
Figura 4.3.7.2 Telas tpicas de Diagramas Ladder ............................................................ 84
Figura 4.3.7.3 Diagramas de Blocos de Funes .............................................................. 85
Figura 4.3.7.4 Exemplos de telas de programao utilizando SFC ................................... 85
Figura 4.3.8.1 Implementao de uma transio utilizando Ladder .................................. 87
Figura 4.3.9.1 Esquema ilustrativo de um GRAFCET ...................................................... 88
Figura 4.3.10.1 Etapas e Aes de um GRAFCET .......................................................... 90
Figura 4.3.10.2 Ao Condicional num GRAFCET ........................................................

91

Figura 4.3.11.1 Transio e Receptividade de um GRAFCET ........................................

92

Figura 4.3.11.2 Exemplo de Temporizao num GRAFCET ..........................................

93

Figura 4.3.11.2.1- Ligaes Orientadas Seqenciais ...........................................................

94

Figura 4.3.11.2.2 Ligao Orientada AND Divergente .................................................... 94

xiv

Figura 4.3.11.2.3 Ligao orientada AND Convergente .................................................. 95


Figura 4.3.11.2.4 Ligao orientada OR Divergente ........................................................

95

Figura 4.3.11.2.5 Ligao orientada OR Convergente ...................................................... 96


Figura 4.3.12.1 - Representao de um salto de etapas ........................................................ 96
Figura 4.3.13.1 - Retomada de etapas .................................................................................. 98
Figura 4.3.14.1 Regras de Evoluo de um GRAFCET .....................................................100
Figura 4.4.1 Caracterizao de um sistema nas partes mestre/escravo............................ 101
Figura 4.4.2.1 Diagrama de Atividades de AS ...............................................................

103

Figura 4.4.3.1 Exemplo de Sistema de evento discreto ..................................................

105

Figura 4.5.1 .1 Utilizao de rede Petri ........................................................................

112

Figura 4.5.2.1 Rede de Petri marcada I..........................................................................

114

Figura 4.5.2.2 Rede de Petri marcada II ........................................................................

116

Figura 4.5.2.3 Marcao resultante do disparo .............................................................

117

Figura 4.5.2.4 Rdp onde nmero de marcas em qualquer lugar lim...............................

118

Figura 4.6.1 Modelo Esquemtico de arquitetura funcional............................................ 112


Figura 4.6.2.1 Exemplo de arquitetura material........................................................... ... 121
Figura 4.6.3.1 Exemplo de arquitetura operacional ........................................................

123

Figura 4.7.1 Projeo do modelo de um tratamento de CLP ..........................................

125

Figura 4.8.1 Controle Supervisrio ................................................................................. 128


Figura 4.8.2.1 Principais caractersticas de um sistema supervisrio.............................. 130
Figura 4.8.2.2 Sistema supervisrio de Hipermercado .................................................... 131
Figura 5.1 Diagrama Unifilar do Sistema de Alimentao da Loja ...................................133
Figura 5.1 Hipermercado Carrefour ................................................................................ 134
Figura 5.1.1 Registrador RMS Marh 21 .......................................................................... 138

xv

Figura 5.1.2 Coleta de dados- barramento ....................................................................... 139


Figura 5.1.3 Diagnostico do transformador principal ...................................................... 140
Figura 5.1.2.1 Transformador principal 1000 kVA ......................................................... 141
Figura 5.1.2.2 Painel de controle do transformador II ..................................................... 142
Figura 5.1.2.3 Grupo gerador ........................................................................................... 142
Figura 5.1.2.4 Sistema de Medio Remota .................................................................... 143
Figura 5.1.2.5 Esquema de funcionamento de superviso e.e ......................................... 143
Figura 5.1.2.6 Consumo geral da loja principal ..........................................................

144

Figura 5.1.2.6 Medidor de energia do locatrio ..........................................................

146

Figura 5.1.2.7 Sistema de No-brake ............................................................................

146

Figura 5.1.2.8 Diagnostico registrado do transformador II..........................................

147

Figura 5.2.1 Cadeia de frios ........................................................................................

149

Figura 5.2.2 Condies de conservao de alimentos ................................................

150

Figura 5.2.3 rea de preparao de alimentos ...........................................................

151

Figura 5.2.1.1 Balco expositor com cortina retrtil ..................................................

152

Figura 5.2.1.2 Sistema de conteno dos balces expositores ...................................

152

Figura 5.2.1.3 Cmara fria ..........................................................................................

153

Figura 5.2.1.5 Diagnstico do Frio Alimentar ............................................................

154

Figura 5.3.1 Esquema genrico de sistema de ar condicionado .................................

157

Figura 5.3.2 Sistema de ar condicionado de gua gelada ...........................................

158

Figura 5.3.3 Tanque de gua gelada e torre de resfriamento .....................................

159

Figura 5.3.4 Chiller de ar condicionado .....................................................................

160

Figura 5.3.5 IHM do ar condicionado ........................................................................

161

Figura 5.3.6 Painel de CLP ........................................................................................

161

xvi

Figura 5.3.7 Consumo mdio de e.e prdio comercial ...............................................

162

Figura 5.3.8 Diagnstico do Sistema de Ar Condicionado Central ....................................163


Figura 5.4.1 Iluminao artificial ..............................................................................

165

Figura 5.4.2 Quadro de dispositivo ...........................................................................

166

Figura 5.4.5 Painel de superviso no monitor ..........................................................

166

Figura 5.5.1 Prottipo ...............................................................................................

168

Figura 5.5.1.1 Configurao de Controlador ZAP 500.............................................

169

Figura 5.6.1.2 Painel CLP ZAP 500 ........................................................................

170

Figura 5.6.1.3 Portas de comunicao CLP ..............................................................

171

Figura 5.6.1.4 Esquema de ligao da termoresistncia ...........................................

171

Figura 5.6.2.1 Diagrama de inversor de freqncia CFW 08 ...................................

172

Figura 5.6.2.2 Fancoil e damper ...............................................................................

173

Figura 5.6.3 Tela de grfico do multmetro e PC .....................................................

174

Figura 5.6.3.1 Grfico Temperatura x Tempo ..........................................................

175

Figura 5.6.3.2. Diagrama do sistema de controle ......................................................

175

Figura 5.6.3.3 Sistema de circulao de gua gelada ................................................

176

Figura 5.6.3.4 Aplicao de inversores em fancoils ..................................................

177

Figura 7.1 Expanso da Oferta de Energia Eltrica no Brasil.....................................

182

Figura 7.2 Custo da energia ........................................................................................

183

xvii

Lista de Tabelas

Tabela 1 Consumidores de GN no Estado de So Paulo.......................................................31


Tabela 2 Consumo por consumidor mdia mensal de GN ................................................31
Tabela 3 Capacidade Instalada e Empreendimentos em operao e construo ..................36
Tabela 4 Classes de Sistemas Dinmicos .............................................................................73
Tabela 5 Norma IEC 61131 ..................................................................................................82
Tabela 6 Registro da Demanda do Transformador Principal................. ........... ................144
Tabela 7 Evoluo dos Compressores de Ar Condicionado................................................157
Tabela 8 Registro de Demanda do Sistema de Ar Condicionado Central...........................162

xviii

Abreviaturas

A Ampre
a.a ao ano
ABCI Associao Brasileira da Construo Industrializada
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ABRAVA Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e
Aquecimento
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ANP Agncia Nacional de Petrleo
ASHRAE American Society of Heating, Refrigeration and Air-Conditining engeneers
BEM Balano Energtico Nacional
BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento Social
CC Custo de Conexo
CCEE Cmara de Comercializao de Energia Eltrica
Cebus Consumer Electronic Bus
CEIC Centro Empresarial Ita Conceio
Cemig Companhia Energtica de Minas Gerais
CFTV circuito fechado de TV
CLP Controlador Lgico Programvel
CO2 dixido de carbono
CPFL Companhia Paulista de Fora e Luz
CSMA/CA Carrier Sense Multiple Acess/ Collision Avoidance
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Acces/ Collision Detection

xix

CV Cavalo Vapor
EIB European Installation Bus
EIBG European Intelligent Building Group
EPUSP Escola Politcnica da USP
EUA Estados Unidos da Amrica
FDB Function Block Diagram
FMI Fundo Monetrio Internacional
FPS Fora de Ponta Seca
FPU Fora de Ponta mida
GLD Gerenciamento do Lado da Demanda
GWh Giga Watt hora
Hz Hertz
I/O Imput/Output
IBI Intelligent Buildings Institute
IBSC Intelligent Building Study Committee
IEC International Electrotechnical Committee
IHM Interface Homem Mquina
IL Instruction List
Kbps kilo bite por segundo
kVA kilo Volt ampere
kvar kilo Volt ampere reativo
kW kilo Watt
kWh kilo Watt hora
LD Diagrama Ladder

xx

LEE UERJ Laboratrio de Engenharia Eltrica Universidade Estadual do Rio de Janeiro


MAE Mercado Atacadista de Energia Eltrica
Mbps Mega bite por segundo
MME Ministrio da Minas e Energia
NOx Monxido de nitrognio
o

C Grau centgrado

PC Parte Comando
PC Personal Computer
PCH Pequenas Centrais Hidreltricas
PIB Produto Interno Bruto
PLD Preo de Liquidao de Diferenas
PO Parte Operativa
PPP Parceria Pblico Privado
PROALCOOL Programa Nacional do lcool
PROCEL Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica
PS Ponta Seca
PU Ponta mida
RdP Rede de Petri
SA Sistema Automatizado
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition Sistema de Superviso e Controle
SED Sistemas de Eventos Discretos
SFC Sequential Function Chart
ST Structured Text
TR Tonelada de Refrigerao

xxi

TUSD Tarifa de Uso do Sistema de Distribuio


TUST Tarifa de Uso do Sistema de Transmisso
TWh Ter Watt hora
V volts
V Volts

xxii

1 - Introduo

No mundo contemporneo a busca pela eficincia, produtividade, conforto, segurana e


qualidade nos servios prestados aos usurios de bens e servios, so as principais condicionantes
para conservao e atrao de novos clientes, e a infraestrutura parte importante desse processo.
Para se conseguir esses objetivos tem-se que necessariamente considerar novos conceitos e
diferentes tcnicas a serem aplicadas na modelagem dos sistemas prediais, alm do
aproveitamento eficiente dos recursos da tecnologia atuamente disponivel.
O rpido desenvolvimento tecnolgico na rea da eletrnica, computao e sistemas da
informao nas ltimas dcadas, tem viabilizado aplicaes interessantes e importantes em todos
os segmentos da sociedade, que num primeiro instante chocam pelo ineditismo, mas rapidamente
se incorporam no dia a dia das pessoas, passando a ser condicionante da sociedade
contempornea.
Assim foi com o relgio de pulso que de analgico passou a ser digital, o computador de
vlvulas de uso corporativo de grandes dimenses ao computador pessoal (PCs) e notebooks, de
maior velocidade, preciso e armazenamento de dados, e dispositivos de automao aplicados
em processos industriais proporcionando produtividade, reduo de custos e qualidade aos
produtos manufaturados.
Em principio, qualquer grandeza fisica pode ser controlada, isto , pode ter seu valor
intencionalmente alterado. Obviamente, h limitaes prticas, uma das inevitveis a restrio
da energia que dispomos para afetar os fenmenos: por exemplo, a maioria das variveis
climatolgicas pode ser medida, mas no controlada, devido a ordem de grandeza da energia, mas
podem ser prevista com certa antecedncia, a ponto de se evitar determinadas panes no sistema.
O controle manual implica em se ter um operador presente no processo de uma varivel
fsica e que de acordo com a necessidade e conhecimento, opera uma dispositivo qualquer
(vlvula, alavanca, chave...) produzindo alteraes nesse processo.

Inicialmente os sistemas de automao foram desenvolvidos para aplicaes

em

processos industriais, mais especificamente na indstria automobilstica, conforme o grupo


coordenado pelo Laboratrio de Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia

da

Universidade do Estado do Rio de Janeiro at al. O desenvolvimento do Controlador Lgico


Programvel CLP, foi realizado em 1968, pela equipe de engenheiros da General Motors,
devido a grande dificuldade de mudana da lgica de controle dos painis de comando na linha
de montagem, que implicavam grande empenho de tempo e dinheiro.
Posteriormente essa automao migrou para toda indstria manufatureira, mas somente
a partir da dcada de 80, conforme Souza (2004), at al, essa tecnologia da automao e
superviso comea a ser aplicada de uma forma mais abrangente nas construes industriais,
comerciais e residenciais, auxiliando o processo de gesto dos sistemas prediais: insumos
energticos, segurana, transporte, climatizao, e outros componentes integrados a edificao,
Gonsalves (2005).
Atualmente, essa tecnologia possui diversas aplicaes em vrias atividades, onde a
popularizao de produtos eletro-eletrnicos vem sendo absorvido por praticamente todas
camadas sociais, onde tem gerado aumento significativo na demanda de energia eltrica em todo
mundo, e um novo panorama tem surgido no setor de energia, onde os investimentos so focados
em polticas de conservao de energia eltrica.
Investimentos estes, no somente do setor governamental, mas tambm das
concessionrias de energia, preocupadas com a continuidade no atendimento aos seus
consumidores e a preservao de sua capacidade limitada de gerao, seja pelos insumos das
termeltricas no renovveis, seja pela limitao da capacidade dos reservatrios, sujeitos as
condies climticas, ou mesmo buscando novas alternativas, pouco conhecidas ou inviveis no
curto prazo, no suprimento de energia.
Assim, a conscientizao da conservao de energia eltrica, mesmo que teoricamente
contrria ao principio de busca dos lucros, dever ser uma prtica no somente do consumidor,
mas tambm estimulada pelas empresas do setor, visando a manuteno e atendimento de seus
mercados.
2

A principio, existe uma relao direta entre aumento de consumo de energia eltrica e
aumento de PIB (Produto Interno Bruto), conforme Sawhill & Cotton (1986). Mas deve-se freiar
o consumo de energia mesmo com o PIB em crescimento. Em pases como os EUA e Japo, o
crescimento de energia eltrica foi menor que o aumento do PIB, face as medidas de adotadas de
conservao de energia eltrica, eliminando os desperdcios e buscando-se equipamentos
energticamente eficientes.
Pelo lado do consumidor, o que se tem notado com relao as politicas de conservao
de energia eltrica, refere-se ao chamado Gerenciamento do Lado da Demanda (GDL), onde o
consumidor gerencia o prprio consumo, evitando-se os desperdcios e conseguindo incentivos
junto as concessionrias a nvel de tarifas, conforme Teive, at al (2001).
Os consumidores ganham com uma reduo tarifria, enquanto a concessionria ganha
na modulao da carga e deslocamento da ponta, podendo-se assim evitar possveis cortes de
carga e consumidores descontentes.
Em 2000, conforme o PROCEL - Programa Nacional de Conservao de Energia
Eltrica Eletrobrs, o Brasil consumiu 306.747 bilhes de kWh de energia eltrica, e apenas o
setor comercial foi responsvel pelo consumo de 15 % deste total, ou seja, 42,94 bilhes de kWh.
De toda a energia consumida no setor comercial, onde se enquadram os hotis, shopping
centers,

hipermercados,

supermercados

outros

de

menor

porte,

desperdiamse

aproximadamente 14%, o equivalente a 5,8 bilhes de kWh.


... Isto representa um desperdcio considervel de energia eltrica no Brasil, onde
existem muitas "vias de desperdcio" de energia: seja por hbitos inadequados de consumo por
parte do usurio, utilizao de aparelhos e instalaes inadequadas e ineficientes, ou falta de
conhecimento tcnico por parte dos grandes consumidores ..., conforme o PROCEL Eletrobrs
(2004).
Isso ficou bem evidenciado quando do racionamento, imposto a populao em meados
de 2001, devido estiagem prolongada e a reduo dos nveis dos reservatrios, prejudicando
3

todo o sistema produtivo e a populao de forma geral de diversas regies do pas, que se viu
obrigada a racionalizar 20% de energia eltrica de seu consumo habitual.
Essa imposio foi de certo ponto benfica que sob determinadas situaes constatou-se
os desperdcios cometidos pelos maus hbitos, seja industrial, comercial e residencial, mudana
positiva que aos poucos vai caindo no esquecimento, mas que deve ser monitorado
continuamente.
Assim cada vez mais, a tecnologia da automao est sendo disponibilizada e
desenvolvida para gerenciar e supervisionar diversos sistemas prediais (conjunto de insumos
necessrios para o desenvolvimento das atividades dentro do edifcio). Em mudanas conceituais
de arquitetura, projetos de sistemas prediais e na prpria utilizao destas construes esto
transformando esses edifcios, constituindo-se num tema amplo e multidisciplinar relacionado ao
conceito de edifcio inteligente.
Isso tem evidenciado com a expanso da violncia indiscrinada em diversas regioes
brasileiros, agravada nos ltimos anos decorrentes de problemas socio-econmicos, conforme
aponta figura 1.1 do jornal a Folha de So Paulo 24/01/2004 - Apud Moreira & Ono (2005), e a
preocupao com a segurana pessoal e patrimonial, demonstrada claramente uma triste
realidade, o pas com o maior dice de criminalidade do mundo, apresentada pela revista Veja, n
1 ano 40, figura 1.2, o que leva a populao procurar locais seguros para a realizao de suas
necessidades bsicas de suprimento, at mesmo algum lazer, escolhendo ambientes que ofeream
certo conforto e proteo, mesmo que aparente, a fim de resguardar seus ocupantes contra a
violncia urbana.
Isso evidencia a necessidade de aplicao de dispositivos de superviso e controle de um
grande nmero de pontos a serem monitorados dentro desse tipo de construo, desde as mais
simples at a que inclua certa inteligncia artificial nestas edificaes.

Figura 1.1: Maiores preocupaes da populao da cidade de So Paulo


Fonte: Folha de So Paulo- 24/01/2004 Apud Moreira, B. R.; Ono, R. 2005

Figura 1.2: Brasil pas com maior ndice de criminalidade


Fonte: Revista Veja ano 40, n1, 10/01/2007 pg 57.
Pensando nesse mercado, grandes empreendedores do comrcio atacadista e varejista
vm construindo grandes lojas que oferecem aos usurios certa comodidade, conforto e
principalmente segurana pessoal e patrimonial (veiculos).
O crescimento do nmero de construes de shopping centers e hipermercados, que
vem sendo implantados em diversas regies do pas nos ultimos anos, comprova essa tendncia,
onde esses estabelecimentos oferecem a seus usurios a comodidade de se encontrar vrias
opes num mesmo local, desde uma grande loja de departamentos, diversas salas de cinemas,
5

lojas de eletrodomsticos, auto peas e acessrios, entretenimento, redes de fast food e servios:
bancos, livrarias, farmcias, caixas eletrnicas, lotricas at quiosques de pequenos objetos,
souvenirs e acessrios diversos.
A busca pela eficincia, produtividade e segurana pessoal e patrimonial, necessrias no
mundo atual deverm ser considerados ao projetar ou modificar um empreendimento desse porte.
E para conseguir estes objetivos tem-se que, necessariamente, considerar novos conceitos e
diferentes tcnicas de abordagens que possam ser aplicadas, tanto para a modelagem do sistema
como para sua avaliao, alm de evidentemente do aproveitamento eficiente dos recursos da alta
tecnologia disponveis.
Os sistemas de automao, superviso e controle, so ferramentas importantssimas no
gerenciamento dos diversos sistemas encontrados nesse tipo construo, no monitoramento dos
insumos energticos, sistemas de segurana, transporte, conforto, acesso e outros, facilita o
convivio das pessoas nesse tipo de construo, sem grandes dificuldades.

2 - Objetivos

Pretende-se neste trabalho demonstrar, a partir do diagnstico do sistema eltrico de um


grande estabelecimento varejista construdo na dcada de 1970, que os benefcios dos
dispositivos eletro-eletrnicos disponveis atualmente no mercado, possibilitam uma melhoria
considervel da demanda de energia em sistemas de ar condicionado central, instalados h cerca
de 20 anos ou mais. Onde no seu dimensionamento, era considerada a taxa de ocupao mxima
do recinto, que, na maioria das vezes, no uma situao verdadeira. E isso tem contribudo com
o alto consumo de energia desses equipamentos. Segundo Simes (2004) da Associao
Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e Aquecimento - ABRAVA, esses
sistemas so responsveis por aproximadamente 50% do consumo de energia eltrica dos
edifcios comerciais, onde possuem climatizao mecnica.
Na maioria dos sistemas de ar condicionado central, o controle de vazo de ar insuflado
se faz por meio de dumpers (venezianas motorizadas), dispositivos que regulam a passagem de ar
pelos dutos, mas no operam em sintonia com os fancoils, onde os motores envolvidos trabalham
em regime de rotao permanente. Esses dumpers estrangulam, ou liberam essa passagem de ar
pelos dutos, conforme necessidade, tornando o sistema pouco eficiente. Uma analogia disso, seria
como se acelerasse e freasse um automvel ao mesmo tempo, provocando um consumo de
energia desnecessrio, tornando-os ineficientes as duas aes.
O escopo deste trabalho no detalhar o funcionamento desses dispositivos eletrnicos,
tampouco os softwares que controlam esses equipamentos, uma vez que j foram desenvolvidos
pelos projetistas destes, mas sim a aplicabilidade dos sistemas que empregam grande nmero de
motores eltricos (compressores, bomba de circulao, dampers, torre de resfriamento, fancoils,
etc.) e, na maioria das vezes, trabalham no regime de alta rotao.
Esses equipamentos, trabalhando em regime permanente no insuflamento de ar
climatizado, nem sempre atendem s necessidades de conforto dos seus beneficirios, pois, em
determinados perodos, chegam a causar a sensao de desconforto, deixando o ar mais frio ou
mais quente que o ideal. Isso tem exigido maior ateno do departamento de manuteno, razo
7

pela qual, sob determinadas condies climticas, os equipamentos so desligados manualmente,


para se minimizar os custos de energia eltrica. Tal situao foi observada quando do
levantamento do consumo de energia dessa grande construo comercial.
Com isso, elaborou-se um prottipo que viabilizasse uma simulao desse trabalho,
contendo: CLP (Controlador Lgico Programvel), Inversor de Freqncia, termo-resistncia,
motor trifsico de CV, caixa de isopor com uma diviso interna, transformador de 24 V,
conversor de temperatura em sinal eltrico e reles, que so perfeitamente acoplveis em sistemas
j implantados e, com determinado perodo de operao, sem a necessidade de grandes
intervenes, permitindo-se com isso, um ganho de eficincia nesses sistemas de ar condicionado
central.
A aplicao de inversores de freqncia conectados a controladores programveis (CLP)
dos equipamentos, permite um monitoramento da rotao dos motores do sistema de ar
condicionado, e termopares instalados em pontos estratgicos, reproduz a temperatura real (on
line) do ambiente ou setor, e enviam um sinal eltrico ao CLP. Este, por sua vez, envia um sinal
ao inversor de freqncia, que aumenta ou diminui a velocidade dos motores do sistema de
insuflamento de ar, com isso permitindo uma melhoria no gerenciamento da demanda de energia,
sem a necessidade de interveno humana.
Esses recursos de automao atualmente disponveis no mercado permitem uma
interveno localizada em determinados pontos de uma instalao, utilizando-se de dispositivos
eletro-mecnico, com sensores e atuadores (hardware e software), que, devidamente ligados e
entre si conectados, permitem uma melhoria significativa no gerenciamento da demanda de
energia eltrica.
O estabelecimento comercial (hipermercado) avaliado, apresenta alguns pontos de
automao, mas operando individualmente (stand alone), o que de certa forma dificulta o
monitoramento geral do sistema de energia, principalmente a do ar condicionado central.
Atualmente o controle ainda localizado nos equipamentos. Isso seria minimizado se monitorado
e gerenciado num sistema centralizado, onde se permitiria uma viso global de todo sistema dessa
edificao comercial, e uma superviso e controle de todos os setores e equipamentos.
8

Como o sistema implantado atendia aos critrios da poca (1978), para o


dimensionamento do sistema de ar condicionado central (sistema de gua gelada) se considerava
a taxa de ocupao mxima, com distribuio uniforme de ar refrigerado no ambiente
condicionado, sem setorizao ou variao da temperatura, ignorando-se a radiao dos
ocupantes e equipamentos ali instalados, o que, em determinadas regies, principalmente em
grandes reas do recinto, no atende s condies de conforto dos ocupantes.
O sistema proposto consiste na aplicao de dispositivos de controle no sistema de
distribuio de ar setorizada, onde o volume de ar insuflado no setor de alimentos congelados e
resfriados seria minimizado ou eliminado, devido radiao de ar frio desses equipamentos nesse
setor, onde reduzem a temperatura. Em contrapartida, na seo de aparelhos de TV ligados para
demonstrao, o volume de ar refrigerado poderia ser otimizado para satisfazer s condies de
conforto, ante a radiao dos aparelhos.
Com isso pretende-se demonstrar, que a aplicao de determinados dispositivos de
automao num sistema de ar condicionado central, com equipamentos pouco ultrapassados,
permite uma melhoria significativa do monitoramento e gerenciamento de energia remotamente,
visto que esse sistema representa cerca de 45% da demanda de um edifcio comercial.
Atualmente, o conceito de edifcio inteligente est relacionado facilidade do
processo de adaptao de novos recursos e dispositivos, adequando-se s novas tecnologias e s
necessidades do usurio, sem grandes transtornos, oferecendo maior conforto, segurana e
longevidade ao edifcio, sem necessidade de grandes reformas (retrofit).
A automao uma rea bastante complexa, multidisciplinar, que envolve linguagem de
programao (software), plataforma eletrnica (hardware) e dispositivos de atuao mecnica.
Dessa forma, um estudo sobre automao algo muito abrangente e envolve uma vasta gama de
conhecimentos.
No processo de desenvolvimento de projetos e estudos, necessria a unio de diversas
competncias num projeto temtico, podendo ser entendido como um conjunto de subsistemas de
automao que formam um nico sistema integrado de servios, tais como: gerenciamento,
9

distribuio de energia eltrica e controle de demanda, controle de iluminao, de acessos, CFTV


(circuito fechado de TV); conforto ambiental bio-climtico: calefao, ventilao e
condicionamento de ar; distribuio, filtragem e aquecimento de gua; consumo de recursos
hdricos e energticos, segurana, comunicao e acesso remoto.
Para auxiliar nesse entendimento, inicialmente ser apresentado um panorama do
sistema energtico brasileiro e a preocupao do setor de gerao de energia, pois, embora o pas
esteja numa situao relativamente confortvel no fornecimento de energia eltrica, o aumento de
investimento nesse setor de vital importncia para o desenvolvimento do pas.
Do lado da demanda, os recursos da automao permitem uma melhor gesto dos
insumos, resultando em economia ao consumidor final e, medidas preventivas e corretivas podem
ser aplicadas, recorrendo-se aos sistemas de automao na superviso e no gerenciamento dessa
energia. O sistema de condicionamento ambiental, o ar condicionado central e o sistema de frio
alimentar em super e hipermercados so responsveis por cerca de 70% do consumo de energia,
conforme Simes (2004) -Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e
Aquecimento.
O estabelecimento avaliado possui alguns sistemas com dispositivos de controle e
automao, atuando de forma independente (stand alone), que certamente causa uma perda de
eficincia e consequentemente certo desperdcio de energia. Isso poderia ser melhorado,
integrando-se esses sistemas isolados em sistema nico de superviso e gerenciamento
centralizado, localizado em um ponto estratgico do prdio, permitindo uma viso global de todo
o sistema energtico da construo. Alm disso, permitiria uma integrao da rede de lojas
distribudas pelo pas com a administrao central, atravs da rede corporativa de computadores.
Essa integrao de sistemas de superviso e gerenciamento de energia, que num
primeiro instante representa um investimento considervel sob a tica do empreendedor, ao longo
do tempo torna-se um benefcio, visto que o tempo necessrio a uma possvel interveno, em
caso de pane, alvio ou correo do sistema, praticamente instantneo (dcimos ou milsimos
de segundos), e certamente representaria economia de energia e um alvio de tarefas ao
departamento de manuteno e servios.
10

3- Reviso Bibliogrfica
Para auxiliar a compreenso deste trabalho, procurou-se demonstrar a atual situao do
setor de gerao de energia eltrica no Brasil, das fontes, dos problemas e das dificuldades
enfrentadas no atendimento de uma demanda cada vez mais crescente, visando utilizao de
forma racional da energia eltrica, que vital na vida contempornea da humanidade.
Infelizmente pouco tem sido efetivamente realizado no aumento da oferta de energia
devido a interesses polticos e econmicos, que pode causar srios prejuzos na proposta
governamental, que se no forem corrigidas em tempo, poder inviabilizar o crescimento do PIB
proposto de um aumento de 4,5% a.a para os prximos anos. Muito aqum de pases emergentes
da sia, como a China e a ndia, que cresceram em torno de 9,5% e 7,5% nos ltimos 10 anos, e
outros paises da Amrica do Sul, como Chile e Argentina, com 7,5% e 8,0% em 2005 e 2006.

3.1 Panorama Energtico Brasileiro

Com cerca de 8,5 milhes de quilmetros quadrados, mais de 7 mil quilmetros de


litoral e condies climticas extremamente favorveis, o Brasil possui um dos maiores e
melhores potenciais energticos do mundo, onde em 2005 gerou 441,6 TWh, sendo o 10 pas
gerador de energia eltrica, figura 3.1.1, conforme aponta Rondeau (2006) do Ministrio das
Minas e Energia, e uma grande parcela de fontes renovveis, figura 3.1.2.

11

Figura 3.1.1 Maiores geradores de energia eltrica


Fonte: Rondeau (2006) apud International Energy Annual 2003

As reservas de recursos no renovveis de combustveis fsseis e minerais (carvo e


urnio) tornam o pas com condies relativamente confortveis, mesmo assim, o pas tem
procurado desenvolver a explorao de energia renovvel, que possui uma participao bastante
significativa (45%), atravs de seus potenciais hidrulicos, da radiao solar, da biomassa e dos
ventos que so suficientemente abundantes para garantir auto-suficincia energtica, e menos
vulnervel as oscilaes externas relativas ao petrleo, conforme apresenta o Balano Energtico
Nacional BEN 2006, figura 3.1.2, que demonstra esse perfil em relao aos pases pertencentes
a

Organizao

de

Cooperao

de

Desenvolvimento

majoritariamente por paises desenvolvidos), e do mundo.

12

Econmico

-OCDE

(formada

Figura 3.1.2 Oferta interna de energia 2005


Fonte: BEN (2006) - MME
Contudo, apenas duas fontes energticas hidrulica e petrleo tm sido
extensivamente exploradas. Cerca de 80% do suprimento de energia eltrica do pas provm de
gerao hidrulica (Balano Energtico Nacional BEN 2006), e o petrleo representa mais de
38% da matriz energtica nacional, conforme a Figura 3.1.3. Apesar da importncia dessas
fontes, a conjuntura atual do setor energtico brasileiro crescimento da demanda, escassez de
oferta e restries financeiras, socioeconmicas e ambientais expanso do sistema indica que
o suprimento futuro de energia exigir maior aproveitamento de fontes alternativas.

13

Figura 3.1. 3 Matriz Energtica Brasileira 2.005

Fonte: BEN (2006) Balano Energtico Nacional


Se do lado da oferta de energia as condies so relativamente confortveis,
principalmente devido a estagnao da economia nas ltimas dcadas, do lado da demanda h
enormes descompassos e desafios para a sociedade brasileira. Tanto nas periferias de grandes
centros urbanos como em regies remotas e pouco desenvolvidas, as formas convencionais de
suprimento energtico no atendem s condies scio-econmicas da maioria dessa populao.
Portanto, o planejamento e a regulao da oferta de energia devem buscar formas de
suprimento energtico compatveis com as potencialidades energticas e as necessidades
socioeconmicas nacionais e regionais. preciso que cada fonte ou recurso energtico seja
estrategicamente aproveitado, visando a maximizao dos benefcios proporcionados e a
minimizao dos impactos negativos ao meio ambiente e sociedade.
No modelo atual do setor eltrico brasileiro, alm das polticas e diretrizes nacionais, so
elementos fundamentais para o bom funcionamento do mercado as regras de atuao e os
mecanismos de regulao, entre os quais a disponibilizao de informaes consistentes e
atualizadas a todos os agentes do setor. necessrio, porm, um sistema de informao eficiente
e compatvel com a dinmica e as dimenses do setor.
14

Antes da crise energtica do petrleo de 1973, pouca ou quase nenhuma preocupao se


tinha com relao aos insumos energticos, pois com grande oferta e baixos preos, a maior
preocupao dos pases desenvolvidos era disseminar seus produtos, mquinas e equipamentos
aos pases em desenvolvimentos, com baixo rendimento e nenhuma preocupao com a eficincia
energtica.
Durante essa crise, o Brasil tambm teve a necessidade de desenvolver um produto
nacional que minimizasse a enorme dependncia do petrleo internacional no perodo, conforme
o Balano Energtico Nacional (BEN) MME 2004, mostrada na figura 3.1.4, principalmente
como combustvel destinado ao setor de transportes, que na poca grande parte desse produto era
importada, portanto sujeitos as variaes do mercado internacional.

CONSUMO FINAL POR FONTE (%)


100%
OUTRAS

90%
80%
70%

DERIVADOS DE PETRLEO

60%
50%
40%

LC OOL

30%

ELETRIC IDADE

20%
BAGA O DE C ANA

10%

LENHA
2003

2000

1997

1994

1991

1988

1985

1982

1979

1976

1973

0%

Figura 3.1.4 Consumo Energtico Nacional 1973- 2004


Fonte: BEN (2005)MME
A partir da, as questes relativas a gerao alternativa de energia tem sido abordada
diferentemente por diversos pases, com estratgias bastante particulares, buscando sua
independncia na produo de determinados insumos energticos, evidenciando um
desenvolvimento sustentvel, e o Brasil tem utilizado outros recursos disponveis partir dessa
15

poca.

Foram tambm durante esse perodo que se desenvolveram grandes projetos de

hidreltricas no pas, como as Usinas de Itaipu, figura 3.1.5, Ilha Solteira, Furnas, entre outras. E
a criao do programa PROALCOOL, para suprir a deficincia dos derivados de petrleo,
importado e caro, para substituio da gasolina nos veculos automotores, no setor de transporte.

Figura 3.1.5 Hidreltrica de Itaipu (Brasil-Paraguai) 14 MW

Mesmo o Brasil, sendo pas tropical de dimenses continentais, privilegiado pela


natureza, com uma das maiores reservas de recursos hdricos do planeta, uma topografia
favorvel nas construes de hidreltricas, e com enorme potencial hidrulico, estimado em
257.920 MW segundo a Eletrobrs - Ministrio das Minas e Energia - MME (2001), figura
3.1.7 abaixo, no tem conseguido explorar satisfatoriamente esse setor.
Atualmente, apenas cerca de 30% explorada dessa capacidade, devido principalmente
a uma poltica priorizada a investimentos na gerao de energia eltrica em grandes usinas
hidreltricas, principalmente nas regies Sul e Sudeste, onde atualmente so responsveis por
77,1% da energia eltrica gerada no pas, como mostra a figura 3.1.6 - Estrutura de Oferta de
Energia Eltrica no Brasil - BEN 2006.
16

Figura 3.1.6 Oferta Interna de Energia Eltrica no Brasil-2005


Fonte: BEN (2006) MME
Isso mostra que apesar do pas possuir grandes potenciais hidrulicos, est comeando a
diversificar suas fontes de energia eltrica, onde at a pouco tempo atrs, o Brasil tinha como
fonte de energia eltrica de origem hidrulica em mais de 90%, ficando a merc das condies
climticas, sujeitas a grandes perodos de estiagem, que provoca o rebaixamento dos
reservatrios, e consequentemente a interrupo do fornecimento de energia eltrica.

17

Figura 3.1.7 Potencial Hidreltrico Brasileiro


Fonte: BEN 2005 MME (2006)
Um fato curioso verificado no grfico da figura 3.1.8 abaixo, que a partir de 1985 o
Brasil que era independente no suprimento de energia eltrica, com predominncia de gerao
hidrulica, passa a importar energia eltrica de pases vizinhos como a Argentina, e Paraguai
(Itaipu-50%) devido a uma deficincia no setor.
Essa foi uma herana herdada de governos anteriores que, deixaram de continuar
investindo no o setor de gerao e distribuio de energia eltrica, negligenciando o fato, e
posteriormente repassando a responsabilidade ao setor privado.

18

DEPENDNCIA EXTERNA DE ENERGIA (%)


90
80
C ARVO MINERAL
70
60
PETRLEO

50
40

DEPENDNC IA TOTAL
30
20

ELETRIC IDADE

10

2003

2000

1997

1994

1991

1988

1985

1982

1979

1976

1973

Figura 3.1.8 Dependncia externa de energia 1973-2003


Fonte: BEN Balano Energtico Nacional , MME 2004
No perodo de 1975, o governo brasileiro decide desenvolver um combustvel com
tecnologia nacional, renovvel e com baixos ndices de emisses de poluentes. Criando um
programa nacional do lcool, denominado de PROLCOOL, onde j se possua tecnologia
prpria de destilao da cana-de-acar na produo desse energtico, que teve e tem importante
contribuio na matriz energtica nacional.
Como cerca de 80% do petrleo consumido no pas era importado, e a exploso dos
preos ocorridos entre 1973 e 1974, o valor do preo das importaes com o petrleo no Brasil
saltou de US$ 600 milhes de dlares para mais de US$ 22 bilhes de dlares, conforme Vichi &
Mello (2004).
O programa viabilizou a continuidade do abastecimento de combustveis automotivos
baseados na utilizao de biomassa, por meio de incentivos a produo de lcool de cana de
acar, nas unidades aucareiras e destilarias independentes. E do financiamento ao
desenvolvimento de motores apropriados pelas indstrias automobilsticas instaladas no pas, e de
uma ampla rede de distribuio.
19

Esse projeto tem proporcionado ao pas certa independncia de oscilaes do mercado


de petrleo internacional, e projeo internacional como nico pas a possuir uma tecnologia de
combustveis renovveis (um ano, o tempo do ciclo de produo da cana-de-acar), de baixo
impacto na emisso de CO2, isento de NOx, e garantindo o fornecimento de tecnologia e lcool
anidro aos pases desenvolvidos, onde possuem uma legislao bastante rigorosa na emisso de
poluentes.
Paralelamente as indstrias automobilsticas nacional, comprometidas com governo,
tiveram grande papel nesse novo energtico e no desenvolvimento de equipamentos e
componentes que viabilizasse essa utilizao, ou seja, motores que pudessem funcionar com novo
combustvel, desconhecido at ento como combustvel de automotores.
Esse tipo de combustvel causava danos no sistema de alimentao de motores
automotivos, tanques, bombas de alimentao, sistemas de carburao ou injeo, sistemas de
gases de escape, devido a concentrao de H2O no lcool o que provocava corroso nas partes
que mantinham contato com o lquido. Isso foi resolvido com a aplicao de uma fina camada de
nquel na proteo desses componentes.
Com o desenvolvimento dos sistemas flex fuel, a partir do ano 2003, as montadoras de
automveis do Brasil, lanaram automveis com motores bi-combustvel, ou seja, que poderiam
ser abastecidos com gasolina ou lcool, ou mesmos com qualquer mistura desses combustveis, o
que estimulou a compra desse tipo de veiculo. Onde durante o perodo de 2003-2006 foram
comercializadas 1.757.606 veculos flexfuel, conforme aponta Anfavea Associao Nacional
dos Fabricantes de Veculos Automotores, apud Rondeau (2006), Ministrio das Minas e Energia.
Atualmente a demanda internacional de etanol, como combustvel menos poluente, tem
contribudo nas exportaes brasileiras, que tem causado elevao de preo no mercado interno, e
prejudicado o consumidor local.
Em 1989, o petrleo correspondia a cerca de 40% da matriz energtica mundial, seguido
pelo carvo mineral com 28%, o gs natural com 20%, a hidrulica com 6%, a nuclear com 2% e
o restante com outros 6%.
20

A realidade brasileira no perodo, a matriz energtica teve um comportamento bastante


particular, onde a participao da energia hidrulica corresponde com a maioria, cerca de 40%, e
a participao do lcool hidratado (etanol), com cerca de 3%, praticamente inexistente em outras
naes.
Essas comparaes das matrizes energticas, do Brasil e do mundo em 1989, esto
representadas no grfico da figura 3.1.9, de acordo com Venncio (2001), onde mostra a
contribuio de cada energtico utilizado em sua matriz.

40
35

PETRLEO

30

CARVO

25

HIDRULICA

20

NUCLEAR

15

GS NATURAL

10

LCOOL

OUTROS

MUNDO (%)

BRASIL (%)

Figura 3.1.9 Matriz Energtica Mundial x Brasileira -1989


Fonte: Venncio (2001)
Felizmente a participao proporcional do petrleo na matriz energtica mundial
continua caindo, quando em 1973 era de 45% de um total de 6,034 bilhes de tep (tonelada
equivalente de petrleo), em 2003 passou a 34,4% da demanda total de energia, de acordo com a
Agncia Internacional de Energia, apud Ministrio das Minas e Energia (2005), conforme aponta
o grfico 3.1.10 abaixo, devido a mudanas de polticas energticas e investimentos em energias
renovveis, como biomassa, elica, solar e outros.

21

1973

2003
10 5 7 9 10 6 t e p

6 0 3 4 10 6 t e p

Carvo
Mineral
24,8%
Energias
Renov
veis
11,2%
Hidralica
1,8%

Carvo
Mineral
24,4%

Outros
0,1%
Petrleo
45,0%

Petrleo
34,4%

Energias
Renovveis
10,8%
Hidralica
2,2%

Gs
Nuclear
16,2%
0,9%

Outros
0,5%

Nuclear
6,5%

Gs
21,2%

Figura 3.1.10 Matriz energtica mundial 1973 e 2003


Fonte: Agencia Internacional de Energia apud MME (2005)

Atualmente o aumento da demanda de energia eltrica no Brasil, tem sido bastante


significativa, devido ao crescimento econmico, onde nos ltimos 20 anos passou de 70 para 300
TWh, conforme Lock (2004), e em 2006 a produo nacional de energia eltrica atingiu 441,6
TWh, incluindo as importaes de Itaipu-Binacional, conforme aponta Rondeau (2006) MME,
tornando o pas em terceiro maior consumidor de energia do Hemisfrio Oeste, depois dos
Estados Unidos e Canad, e o maior consumidor da Amrica Latina.
Na contramo desse desenvolvimento, o governo nesse perodo deixou de investir no
mesmo rtimo e depois de 1998, deixou essa responsabilidade a iniciativa privada, que comea a
diversificar os sistemas de gerao, no se resumindo apenas nas hidreltricas.
Felizmente o pas ainda no entrou em colapso energtico atribudo principalmente ao
fraco desempenho da economia das ltimas dcadas, atendendo a interesses de determinados
grupos econmicos.
Mesmo assim chegou-se a auto-suficincia em petrleo em abril de 2006, e nos ltimos
anos desenvolveu-se novos sistemas de energia, como novos parques elicos nas regies
nordeste, aumento na produtividade da cana-de-acar, com pesquisas em novas variedades para
determinadas regies, o aumento da utilizao do bagao de cana na produo de energia eltrica,
22

tornando as usinas de acar e lcool em auto-geradores de energia e at mesmo exportadores de


energia eltrica.
Outro importante passo na flexibilizao da matriz energtica brasileira, foi no empenho
na produo de biodiesel, iniciada em 1970 e patenteada por pesquisador brasileiro em 1980, de
acordo com Crestana (2005) da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria - EMBRAPA, que
a partir da adio de leos vegetais, como soja, babau, mamona, girassol, palma, colza e outros,
ao diesel em pequenas propores, minimizam a emisso de poluentes, alm dos crditos de
carbono comercializveis em bolsa de valores.
O biodiesel obtido atravs de um processo sustentvel utilizando matrias primas
vegetais renovveis, que possui efeito positivo no ciclo do carbono, onde o crdito ambiental ser
sempre maior que o combustvel fssil que pela sua prpria natureza, s gera gases de combusto
sem que o processo de fabricao aparea uma fase agrcola de fixao de carbono.
O biodiesel no Brasil, teve o marco regulatrio na Lei 11.097/2005, onde estabelece
percentuais mnimos de mistura de biodiesel ao diesel e o monitoramento da insero de novo
combustvel no mercado, como aponta Crestana (2005) na figura 3.1.11.

Figura 3.1.11 Percentual de Biodiesel no leo diesel


Fonte: Crestana (2005) - Embrapa

23

3.2. A participao do gs natural na matriz energtica

Com a privatizao do setor energtico, introduzida no pas nos ltimos anos, e o


agravamento da recente crise de energia eltrica brasileira na ltima dcada nos setores de
gerao, transmisso e distribuio de energia, verificou-se a necessidade de encontrar outra
forma de energia alternativa que substitusse, pelo menos parte dessa energia eltrica utilizada no
aquecimento e resfriamento de gua, e o gs combustvel torna-se uma alternativa bastante
interessante e eficiente na produo de calor e gua gelada, e at mesmo na auto-gerao de
energia eltrica, atravs da implantao de novas redes de gasodutos em diversas regies do pas,
pelas novas concessionrias de gs natural, como mostra a figura 3.2.1, e a introduo de novos
equipamentos de aquecimentos e refrigerao diferenciada em nosso mercado procurando atender
a diversos seguimentos e sistemas.

Figura 3.2.1 - Concessionrias de distribuio de gs natural do Brasil


Fonte: Gasnet- 2002 www.gasnet.com.br acessado 20/05/2002
24

O governo tem-se preocupado com o setor, e vem estimulando a iniciativa privada na


implantao de novas fontes de gerao, que possam incorporar no sistema de abastecimento de
energia eltrica no pas, criando mecanismos que facilitam a implementao de novos sistemas
energticos, como usinas elicas, novas Pequenas Centrais Hidreltricas PCHs, usinas solares
sistemas fotovoltaicos, aquecimento de gua atravs da energia solar, principalmente as
domsticas, novas termeltricas a gs natural, termeltricas a biomassa, termeltricas movidas a
gs metano proveniente de aterro sanitrio e novas usinas hidreltricas de mdio e grande porte.
Outro aspecto muito importante, a incorporao mais acentuada do gs natural nos
ltimos anos, com a implantao do gasoduto Brasil-Bolivia, e a descoberta de grandes jazidas de
gs na costa brasileira, explorada atravs de plataforma submarina, como mostra a figura 3.2.2,
com a ampliao da rede de distribuio em diversas regies do pas, o que tem propiciado a
instalao de termeltricas a gs, assim como a implantao de sistemas de cogerao industrial e
comercial, criando certa independncia no prprio abastecimento de energia eltrica, e outros
insumos que at ento, eram adquiridas de outros fornecedores, e at mesmo exportando o
excedente de energia e outros insumos gerados pelo sistema.

Figura 3.2.2 Plataforma submarina de Campos- RJ


Fonte: Petrobrs

25

Apesar de recentemente, o relacionamento do Brasil com a Bolvia estar pouco


conturbada, a respeito do fornecimento de gs natural, no ano de 2005, onde a populao
indgena revindicavam a nacionalizap do combustvel, e aumentar o imposto sobre o produto
em 70%, o pas se encontra num patamar relativamente confortvel, devido a descoberta de uma
grande reserva de gs natural na Bacia de Santos-SP, conforme a ANP- Agncia Nacional do
Petrleo - 2004, com reservas estimadas em 400 milhes de m, onde praticamente triplica as
reservas de gs natural, como tambm o aumento do uso do alcool anidro como combustvel, nos
recm criados veculos flexfuel, que esto invadindo nossa frota de veculos pequenos e mdios,
devido a flexibilidade que estes permitem.

2. RESERVAS (2001) E PRODUO


(09/2003) DE GN NO BRASIL

Figura 3.2.3 Reservas de Gs Natural do Brasil


Fonte: ANP Agncia Nacional do Petrleo (2004)
A incorporao de novas termeltricas no pas no sistema eltrico nacional, ser
facilitada com a ampliao da malha de gasodutos em diversas regies, e o gasoduto BrasilBolvia - Gasbol, nas regies Centro-Oeste, Sudeste e Sul, atravessando as regies de maior
26

concentrao urbana e industrial do pas permitir o suprimento de gs natural na matriz


energtica regional, principalmente no seu entorno; nos setores industriais, comerciais, servios e
residenciais, que em determinados sistemas,o gs natural substitui com vantagem a energia
eltrica principalmente quando utilizada na transformao em energia trmica.
Os nmeros do gs natural (Fonte Petrobrs 2003 Apud- Venncio):

155,78 trilhes de metros cbicos - o volume total de reservas de gs natural do mundo


inteiro, volume semelhante as reservas de petrleo mundial;

56,06 trilhes de metros cbicos - so as reservas totais de gs natural encontradas no


Oriente Mdio;

7,33 trilhes de metros cbicos so as reservas totais de gs natural de toda Amrica


Latina inclusive o Mxico;

316,56 bilhes de metros cbicos o volume de gs natural provadas at 2003 com


tendncia de aumento com a incorporao de uma grande reserva na Bacia de Santos,
podendo praticamente triplicar as reservas brasileiras;

1 sculo - o tempo estimado da durao das reservas mundiais de gs natural

7,5% - a participao do gs natural na matriz energtica brasileira

44 milhes de metros cbicos/dia - o consumo de gs natural no Brasil.


Nas indstrias, diferentemente do que ocorre com a energia eltrica que antes de

alimentar as mquinas necessrio passar por um processo de transformao da energia eltrica


que vem da rede, que de acordo com a necessidade do processo, exige um bom investimento em
sistemas de subestaes e transformadores.
Esse investimento dispensado na utilizao do gs natural, que pode ser utilizado sem
necessidade de estoque ou transformao, na sua forma original, aplicando-se diretamente em
sistemas de aquecimento de fornos, caldeira, estufas, e nos processos de produo, devido a sua
caracterstica de fornecimento de uma chama limpa e uniforme, qualidades importantes nas
indstrias de vidros e cermicas, com baixos ndices de emisses de poluentes na atmosfera (sem
enxofre na sua composio), substituindo com vantagens o leo combustvel.

27

Pode tambm ser utilizado na autoproduo de energia eltrica atravs de sistemas de


cogerao, onde atravs do processo de combusto interna nos motores e turbinas produz energia
mecnica gerando simultaneamente eletricidade e o calor que pode ser aproveitado em caldeiras e
movimentar turbinas para gerao de energia eltrica (ciclo combinado), ou mesmo utilizada no
processo industrial, aumentando sua eficincia.
A energia trmica proveniente do sistema de refrigerao desses motores gs natural,
apresentada na figura 3.2.5, so mais eficientes que as turbinas, onde nesse caso pode ser
reaproveitada em sistemas de gerao de vapor que pode ser utilizado no processo de gerao
eltrica (ciclo combinado), gua quente, ar refrigerado, gua fria e, os gases de exausto que
normalmente so liberados na atmosfera podem ser reaproveitadas na produo de CO2 e NOx.
A utilizao desses gases fazem parte do processo industrial, como matrias-primas
importantes em indstrias de refrigerantes e cervejas, como tambm no tratamento de efluentes,
obtendo com isso um rendimento bastante considervel em torno de 90% em relao aos sistemas
convencionais de cogerao, cujo rendimento gira em torno de 55%.
Esses sistemas esto sendo aplicados em algumas indstrias de refrigerantes e
cervejarias na regio do gasoduto BrasilBolvia, Gasbol - MARIOTONI & GOMAZAKO
(2002), como por exemplo as cervejarias: Antartica e Bhrama, que se utilizam do CO2 (gs da
cerveja) e NOx no processo de esterilizao das embalagens.

28

Figura 3.2.5 - Sistema de cogerao a gs combustvel (grande eficincia)


Fonte: Mariotoni, C.A., Gomazako,M.S.- 2002
A aquisio de CO2 pela indstria de bebidas, representa o maior custo de insumos
utilizado em sua cadeia de produo, que so os gases encontrados nas cervejas e refrigerantes,
onde apenas com a economia gerada atravs da eliminao desse custo, paga-se totalmente a
energia eltrica utilizada no processo, caso real praticado por uma indstria de bebidas Pananco
envasadora da Coca Cola, de Jundia-SP, conforme Gasnet - 2000.
Mesmo em setores como o de comrcio e servios, o gs combustvel vem sendo
aplicado em diversos sistemas de energia como: aquecimento de caldeiras, produo de gua
quente, gua gelada, atravs de chillers de absoro, gerao de energia eltrica, sistemas de
refrigerao e coco, em hotis, hospitais e shopping centers, universidades, hipermercados,etc.,
como o Barra Shopping da cidade do Rio de Janeiro.
Um exemplo da grande expanso da introduo do gs natural como energtico de
grande importncia, o que est sendo verificado no Estado de So Paulo nos ltimos sete anos,
como mostra a Tabela 1 nmero de consumidores e Tabela 2 consumo por consumidor,
abaixo;
29

Discrimina
o
1.998
1999
2000
2001
2002
292.277 306.479 321.281 337.441 370.695
Residencial
506
492
539
619
718
Industrial
6.921
7.044
7.082
7.276
7.693
Comercial
20
20
21
51
151
Automotivo
0
1
3
4
6
Cogerao
Termogera
0
0
1
2
2
o
299.742
314.036 328.927 345.393 379.265
Total
Tabela 1- Consumidores de GN no Estado de So Paulo

2003
409.194
878
8.143
218
5

2004
457.105
1.020
8.617
272
10

2
418.440

2
467.026

Fonte: Secretaria de Energia, Rec.Hd. San. Boletim Informativo, Dez./2004


Discriminao 1998
1999
2000
2001
2002
19,9
20,6
19,7
18,7
19,2
Residencial
179.076,8 188.707,4 219.021,4 237.259,2
270.498,0
Industrial
625,5
650,7
676
725,6
799
Comercial
88.319,8 134.620,8 259.741,9 286.010,2
155.640,1
Automotivo
0
1.568.833,3
1.582.407,4
2.038.386,4
1.917.611,1
Cogerao
0,0
9.856.600,0 11.622.368,4 13.783.791,7
Termogerao 0,0
340
354,5
424,0
543,3
679,3
Total
Tabela 2 Consumo por consumidor- Mdia Mensal de GN em m3

2003
20
290.225,0
870,1
141.757,6
1.828.516,1
5.546.708,3
736,5

Fonte: Secretaria de Energia, Rec. Hd. San. Boletim Informativo, Dez./2004


Essa introduo tem sido verificada em diversas regies do pas, onde verifica-se um
aumento significativo em todos os setores, principalmente no setor induastrial e de transporte,
que atualmente circulam pelo pas, cerca de 1,5 milhes veculos (2006) convertidos a gs
natural, e esse nmero s no maior, devido a dificuldade de implantao de novos postos de
abastecimento em regies no atendidas por esse insumo.
Nota-se nas tabelas acima, que apesar de ter aumentado o nmero de consumidores de
gs natural, o volume por consumidor tem diminudo, devido principalmente a variao
internacional do petrleo que chegou a US$ 52,00/barril antes das eleies de novembro de 2004
nos Estados Unidos da Amrica, e em meados de 2005 chegou a US$ 65,00/barril, e em 2006 a
US$ 75,00/barril, e 2007 a US$ 100/barril, devido a crise no Oriente Mdio, gerra entre Libano e

30

2004
20,3
287.393,0
931,6
137.275,30
1.569.927,5
3.107.166,7
767,4

Israel, e crise na ocupao no Iraque. Mas apesar desse aumento, o gs natural minimizou a crise
energtica vivenciada no pas.
Atualmente, no inicio do novo milnio (2000-2004) e com a economia globalizada em
franca expanso, o Brasil tem vivenciado um crescimento de suas exportaes, de produtos in
natura e de manufaturados, e em 2004 teve um dos melhores desempenhos de sua economia com
aumento de cerca 4,5%, e isso tem exigido uma demanda de energia cada vez maior, mas a
inrcia do governo em investir em gerao nos ltimos vinte anos, tem causado srias
preocupaes quanto a continuidade desse desenvolvimento.
Um exemplo desse otimismo foi o desempenho no Estado de So Paulo, o mais
industrializado do pas, onde obteve um aumento de consumo de energia eltrica de 98.780 GWh
em 2004, ante 93.526 GWh de registrado em 2003, significando um aumento real de 5,6%,
distribudos da seguinte forma conforme a Secretaria de Energia, Recursos Hdricos e
Saneamento do Estado de So Paulo Boletim Informativo, Dezembro/ 2004, conforme mostra a
grfico 3.2.1:

Na classe industrial responsvel por 45,9% do mercado total, teve um consumo registrado
em 2003 de 42.078GWh, para 45.286 GWh em 2004 significando um aumento de 7,6%, o
maior do ano;

Na classe residencial responsvel por 25,1% do mercado, teve um aumento registrado em


2004 de 4,1% sobre 2003, com um consumo de 24.799 GWh, com 11,8 milhes de
consumidores e a mdia de 176 kWh por consumidor;

Na classe comercial, com uma representao de 17,2% desse mercado, teve um consumo
de 17.022 GWh no ano de 2004, com um aumento 4,4% em relao a 2003.

31

Figura 3.2.6 Evoluo do consumo de energia eltrica no Estado de So Paulo


Fonte: Secretaria de Energia, Recursos Hdricos e Saneamento Dezembro /2004
J no ano de 2005, o consumo de energia eltrica no Estado de So Paulo, incluindo
autoprodutores, foi de 118.439 GWh, registrou um aumento de 6,7% em relao ao ano anterior
que foi de 111.011 GWh, o que confirma essa tendncia de crescimento da demanda de energia
eltrica, apontada pelo Balano Energtico Paulista 2007, ano base de 2006.

32

3.3 - Investimentos no setor energtico

No perodo compreendido entre 1994 a 2001, portanto no primeiro governo do


Presidente Fernando Henrique Cardoso, teve o inicio das privatizaes no pas, onde o governo
operava com grande deficincia nos setores de transporte, telecomunicaes e do setor eltrico,
inicialmente na concesso da distribuio, posteriormente na transmisso e em algumas em
gerao de energia.
Aos poucos o governo foi se desfazendo de algumas de suas usinas, algumas bastante
eficientes, capazes de gerar eletricidade a um custo de US$ 5,00/MWh.
A venda comeou pelas distribuidoras, e os contratos no foram muito interessantes
para o consumidor brasileiro, um exemplo disso que Furnas Centrais Eltricas, gerava
eletricidade a US$ 23,00/MWh, e as concessionrias como a Light do Estado do Rio de Janeiro,
que passou a ser uma subsidiria de uma empresa estrangeira, comprava energia a esse preo, e a
repassa a US$ 100,00/MWh para o setor residencial.
No pas de origem, essa mesma subsidiria repassa aos seus consumidores a US$
75,00/MWh da energia gerada em usinas nucleares, onde o insumo principal (urnio enriquecido)
tem um custo considervel no processo de enriquecimento e descarte do produto, que so muito
mais caras que as hidreltricas, sem custo pelo insumo, aproveitando-se apenas da energia
cintica utilizada no processo.
Outro problema foi que, devido a clusulas contratuais bastante generosas, essas
empresas no foram obrigadas a investir na expanso e modernizao do sistema durante oito
anos. Dessa forma, praticamente todo lucro era repassado aos acionistas como dividendos,
repassando as dvidas contradas pelas concessionrias para o BNDES Banco Nacional de
Desenvolvimento Social, rgo do governo federal que financia o setor produtivo com juros
reduzidos, como ocorreu com a Cemig Companhia Energtica de Minas Gerais, assumida
por um grupo norte americano que remeteu US$ 300 milhes de dlares ao pas de origem,
conforme Vichi (2004).
33

Mas o principal problema, ou mrito, que a maioria da gerao de energia continua nas
mos do governo, e o pas parou de investir no sistema, devido a necessidade de apresentar
supervits fiscais impostas pelo Fundo Monetrio Internacional - FMI. Entre 1994 e 2001, o
aumento da capacidade instalada foi de apenas 2.700 MW no sistema.
Os investidores privados preferiram comprar usinas prontas a investir na ampliao do
sistema, e como a demanda continuou a crescer, devido a uma srie de fatores, restou uma nica
alternativa: consumir as guas desses reservatrios, dando inicio ao processo de racionamento,
agravado no perodo de 2001-2002.
Mas especialistas j tinham alertado o governo, j em 1995 que a curva da oferta e
demanda de energia se cruzariam em 2000, porm as chuvas generosas do vero de 1999/2000
permitiram o adiamento da crise, quando no final do ano de 1999 os reservatrios continham
apenas 18% de sua capacidade, o menor da histria, e no inicio de 2000 com as chuvas, as
reservas subiram para 29,7% em junho, provando mais uma vez que Deus brasileiro.
Como tudo que se utiliza tende a se acabar, se no for reposta, no vero de 2000/2001, o
ndice pluviomtrico no perodo registrado foi bem abaixo da mdia histrica, e, com os
reservatrios em estado crtico, restou ao governo apenas uma alternativa, a decretao do
racionamento de energia eltrica.
Para que se possa entender a ocorrncia desse racionamento, qualquer pessoa que tenha
estudado a capacidade de gerao de energia hidreltrica no pas pode parecer absurda. Mas a
somatria de diversos fatores, evidenciando dados climticos e o poltico-econmico, levaram o
pas a essa situao.
A inexistncia de um sistema alternativo que pudesse alavancar o sistema, contribuiu
para o fato. O governo no percebeu que, para o investidor privado, a construo de usinas
termeltricas, cuja operao s ocorreria em ano de baixa produo de energia hidreltrica, no
era muito atraente. Essas usinas deveriam ser estatais, uma vez que serviriam apenas como um
backup do sistema, e no operariam continuamente.

34

Esse racionamento ocorreu porque o sistema eltrico nacional praticamente monoenergtico, ou seja, hidrulico em sua maioria, respondia com mais de 90 % do setor de gerao,
caso isolado com relao aos outros pases, onde h integrao de sistemas variados de gerao
de energia, que alm da hidrulica (pouco representativa), a energia eltrica gerada em
termeltricas a gs natural, a carvo mineral, energias nucleares, solares, elicas, e outros.
Com a ajuda das mudanas climticas, quando ocorreram maiores precipitaes acima
da mdia no perodo, a situao comeou a se normalizar no vero de 2002/2003 e 2004/2005.
Onde atualmente o sistema opera com 70% de sua capacidade, o que no significa que problemas
futuros estejam sob controle.
Somente com a retomada dos investimentos na ampliao do sistema, com as margens
de risco anteriores crise, aliada a uma poltica de energias alternativas energticas (elicas,
biomassa, termeltricas e nucleares) pode se minimizar e evitar riscos de racionamento no
futuro, que possam comprometer o desenvolvimento do pas como um todo, saindo da condio
de eterno pas em desenvolvimento, que se ouve h dcadas.
Atualmente, segundo a ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica em janeiro
de 2005, o pas contabiliza atualmente 1.399 empreendimentos em operao, gerando
90.793.454 kW de potncia.
Est prevista para os prximos anos uma adio de 34.161.189 kW na capacidade de
gerao do Brasil, proveniente de 69 empreendimentos que esto atualmente em construo e
mais de 526 outorgadas, conforme mostra o grfico da tabela 3 abaixo.

35

Tipo
Central Geradora
Hidreletrica-CGH
Central Geradora
Eltrica-EOL
Pequena Central
Hidreltrica-PCH
Central Central
Solar Fotov.-SOL
Usina Hidreltrica
de Energia-UHE
Usina Termeltrica
de Energia-UTE
Usina
Termonuclear-UTN
Total

Pot.Fiscal.

em
Construo

Pot.Outo
rg.

Construir

Pot.Outorg.

89.290

88.554

848

46

30.572

11

31.075

28.625

147

6.643.823

250

1.247.900

1.215.625

37

445.112

209

3.411.915

20

20

144

70.256.234

67.882.069

18

4.371.436

22

5.109.600

821

24.720.622

19.571.561

13

1.103.398

102

13.044.485

Quantidade

Pot.
Outorg.

170

2.007.000

2.007.000

1.399

98.352.060

90.793.454

69

5.920.794

526

28.240.395

Tabela 3 Capacidade Instalada e Empreendimentos


Fonte: Aneel - Banco de Informaes de Gerao do Brasil 31/01/ 2005
No segundo ano do Presidente Luiz Incio Lula da Silva (2003-2006), com as receitas
comprometidas e, carncia de recursos financeiros para novos empreendimentos, o governo se
empenha na criao de uma parceria com a iniciativa privada, que viabilizaria investimentos em
infra-estrutura, bastante deficitria e em estado critico de manuteno, seja em saneamento
bsico, transportes e eletricidade.
Essa parceria permitiria a abertura de novos mercados de gerao e distribuio de
energia eltrica no pas, a partir das Parcerias Pblico Privada - PPPs, aprovadas

pelo

Congresso Nacional no final de 2004 e sancionadas pelo presidente no incio de janeiro de 2005,
o que facilitaria os investimentos do setor privado juntamente com o governo, com a garantia de
explorao de tarifas durante 35 anos, minimizando a falta de energia pelo menos a mdio e
longo prazo, o que poderia comprometer a continuidade do crescimento econmico vivenciado
no ultimo ano no pas.
De acordo com Rondeau (2005), o Brasil tem grandes reservas de recursos naturais que
podem ser viabilizados, se devidamente comprometido com a nao no atendimento dessa
demanda crescente, como mostra a figura 3.3.1, abaixo.

36

Figura 3.3.1 Principais Fontes de Energia Eltrica do Brasil


Fonte: Rondeau (2005)- MME
Uma amostra de que esse comprometimento coloca em risco o desenvolvimento do pas,
a inrcia desse governo em viabilizar a explorao do campo de gs natural da bacia de Santos,
que apesar de confirmada em 2004, at em meados de 2007 no se tinha iniciado sua explorao
e comercializao. Enquanto que nos meses de setembro e outubro de 2007, devida ao aumento
da demanda, a Petrobrs, resolve romper o fornecimento para os Estados de So Paulo e Rio de
Janeiro, Comgs-SP e Ceg-RJ, maiores consumidores de gs natural do pas, comprometendo os
grandes consumidores, principalmente as indstrias e proprietrios de veculos convertidos a gs
natural, para o atendimento de fornecimento a termeltricas a gs natural.
Contudo existem grandes projetos hidreltricos em andamento no Rio Madeira, regio
norte do pas, como as usinas de Jirau, com potncia de 3.150 MW e a usina de Santo Antonio ,
com potncia de 3.300 MW, previstas para entrada em operao das primeiras mquinas em
janeiro de 2011 e 2012, e a do Rio Xingu, com a usina de Belo Monte, com capacidade instalada

37

de 11.181 MW, com previso de entrada em operao da primeira mquina em dezembro de


2013, segundo o Ministrio das Minas e Energia MME (2005).
Com a atual necessidade de ampliar o parque nacional de gerao de energia, outra
alternativa desenvolvida principalmente no Estado de So Paulo, a gerao de energia eltrica
atravs da (biomassa) queima do bagao e palha de cana de acar, em usinas de acar e
destilarias de lcool, que alm do suprimento da prpria demanda, vende o excedente as
concessionrias, aproveitando-se melhor os recursos disponveis. E o biogs gerado nos aterros
sanitrios de So Joo e Bandeirante, na cidade de So Paulo, atravs da decomposio da
matria orgnica lanada nesses aterros, onde produzem energia suficiente para abastecer cerca
de 200.000 pessoas.
A explorao deste potencial, traz benefcios para o meio ambiente e contribui para
consolidar o modelo competitivo do setor eltrico, alm de agregar ao sistema uma energia de
baixo custo, imune s variaes internacionais do preo do petrleo e cambiais, e que podem ser
viabilizados em prazos relativamente curtos, contribuindo dessa forma, para a reduo de dficit.
Outras medidas vm sendo propostas, como o Plano Decenal de Expanso de Energia
Eltrica - PDEEE de 2006 -2015, onde existe um cenrio de referncia, que devido ao um
crescimento projetado do PIB Produto Interno Bruto, em 4,2%, existe uma previso de aumento
da populao de 2 milhes de habitantes/ano, existiria um aumento de consumo de e.e na ordem
de 5,5% ano, o que necessitaria de um aumento da capacidade a ser instalada em 41.800 MW em
10 anos, e 41.300 km de aumento de linhas de distribuio, com investimentos de US$ 56
bilhes, conforme Rondeau (2006)-MME.
A distribuio da energia eltrica consumida por seguimento no pas, est apresentada
no grfico da figura 3.3.2 abaixo, de acordo com o Ministrio das Minas e Energia -MME
2004, onde a grande preocupao do setor a conscientizao da forma eficaz de utilizao, onde
existem muitos desperdcios, atravs de negligencia do usurio, equipamentos ineficientes
obsoletos, instalaes e aparelhos ultrapassados, e isso tem contribudo no agravamento do
abastecimento de energia eltrica.

38

Da a necessidade de uma melhoria tanto das instalaes eltricas j existentes, como


tambm a necessidade de um melhor detalhamento durante a elaborao de novos projetos,
procurando se utilizar de sistemas mais eficientes, para se minimizar as perdas e
consequentemente a melhoria do sistema eltrico de todo o empreendimento como um todo, seja
residencial, comercial ou at mesmo industrial.

consumo de energia eletrica 2003


4%
22%
47%

14%
0%

4%

9%

SETOR ENERGTICO
COMERCIAL

RESIDENCIAL
PBLICO

AGROPECURIO
INDUSTRIAL

TRANSPORTES

Figura 3.3.2 Consumo de energia eltrica setorial 2003


Fonte: Ministrio da Minas e Energia - 2004

39

4 Sistemas de Automao Predial


Os constantes aumentos das tarifas e a crescente demanda por energia eltrica em
edifcios, na ordem de um tero de toda energia mundial, trouxeram a preocupao de se tornar
mais racional o consumo de energia nas construes prediais, sem interferncia humana,
principalmente em instalaes responsveis por grande demanda, como condicionamento
ambiental, iluminao interna e externa, e at mesmo em sistemas de bombeamento e outros
equipamentos de grande consumo.
O rpido crescimento e desenvolvimento de novas tecnologias e padro de comunicao
(fibra ptica, comunicao sem fio, wireless, bluetooth, rdio freqncia, celulares), e sistemas de
tecnologia de informao TI, velocidade de processamento em microcomputadores, novos
padres de desenvolvimento de softwares, fez surgir novas aplicaes dessa tecnologia, como na
superviso e controle de sistemas prediais, de acordo com Mariotoni & Andrade Jr (2001).
Um edifcio uma construo destinada a alojar pessoas, fornecendo a elas as
condies necessrias para o desenvolvimento das atividades previstas da melhor forma, esta a
definio proposta por Giancarlo Corazza em seu texto Il concetto di Edifcio Intelligente, Apud,
Neto (1995)
Ainda que tal conceito seja puramente arquitetnico, j se pressupe a existncia de
uma srie de instalaes e servios necessrios para manuteno das condies saudveis de
habitao e trabalho dentro do edifcio.
Para que se possam supervisionar as operaes atualmente encontradas nos edifcios
comerciais, onde se oferecem melhores condies de conforto visual e ambiental, comodidade e
segurana aos usurios mais exigentes, tm levado o comrcio varejista incorporar cada vez mais
em sistemas de superviso e controle que minizem os transtornos causados dentro do
estabelecimento comercial, tornando um ambiente agradvel.
Assim, tem sido incorporados diversos dispositivos de automao para facilitar a
superviso em diversos sistemas prediais, obtendo maior controle no gerenciamento e
41

manuteno dos sistemas eltricos prediais, cada vez mais sofisticados, como a iluminao com
sistema de dimerizao, segurana, intruso, sistemas de refrigerao de alimentos e ambiental,
circuito fechado de televiso (CFTV), controle de acesso, transporte vertical, transporte
horizontal, chancelas eletrnicas, telecomunicaes, Internet, intranet, wirelles, rede de incndio,
bombas de recalque, controle de estacionamento de veculos, etc.
Entretanto, observa-se que tais instalaes e servios funcionam de maneira totalmente
independente uns dos outros e podendo se comunicar e interagir entre si, atravs de um sistema
supervisor, onde quase sempre foram instalados em etapas distintas da vida do edifcio,
adaptando-se deste modo a situao existente e sem influenciar na concepo estrutural da
edificao.
A partir deste conceito e das novas tecnologias da informao e comunicaes, aparece
uma nova forma de projetar e construir, que est sendo adotado nos modernos edifcios, onde se
observam uma preocupao maior na adaptao de novas tecnologias, alm da integrao dos
sistemas de instalaes prediais, assim como novas aplicaes.
Uma das principais entidades que aplicam o conceito de Edifcio com Alta Tecnologia
pelo mundo, o IBI Intelligent Buildings Institute define como aquele que proporciona um
ambiente produtivo e econmico atravs da otimizao de quatro elementos bsicos Estrutura,
Sistemas, Servios e Gerenciamento bem como das inter-relaes entre eles.
Segundo a ABCI Associao Brasileira da Construo Industrializada (1993) - a
definio acima pode ser assim entendida: Edifcios com Alta Tecnologia so aqueles que
possuem um bom e atualizado projeto e uma construo racional e econmica; ou aqueles que
so bem projetados e construdos, levando-se em conta as exigncias de uso e evoluo
tecnolgica, conforme relata Marte (1995).
Pode-se dizer, portanto que o conceito fundamental das construes prediais com alta
tecnologia visa proporcionar principalmente o controle energtico, a segurana, a eficcia e a
comodidade do usurio.

42

Atualmente existem no mercado excelentes produtos dedicados ao controle e superviso


na rea de automao predial, principalmente do setor comercial. Porm, existem algumas
vantagens e desvantagens, se comparados aos sistemas industriais.
A escassez de informao sobre o assunto bastante significativa, principalmente entre
fabricantes, que apenas cumprem a tarefa de mencionar a forma de operao e as qualidades
tcnicas individuais, e sua rea de aplicao, onde a maioria deles inflexvel, e muitas vezes no
permite ao usurio adapt-lo a sua necessidade, obrigando-o a se adaptar ao pacote imposto pelo
fornecedor, e no apenas as necessidades do usurio, conforme apresentado em Souza,M.AB.
2004.
Outro problema a dificuldade de interconectividade entre os sistemas de fabricantes
diferentes, onde a maioria trabalha com protocolo de comunicao fechado, no permitindo ao
usurio a implementao de novos mdulos de controle, que no pertena ao disponibilizado pelo
fabricante.
Nas indstrias, com o avano da complexidade dos processos de fabricao, os
fornecedores de atuadores e controladores industriais esto se utilizando cada vez mais de
sistemas de sensoriamento e controle descentralizados, interligados via rede de comunicao, da
mesma forma que um controlador de um sistema predial, levando as informaes ocorridas no
processo industrial na sala de monitoramento e controle, figura 4.1.

43

Figura 4.1 Sistema de controle industrial


Fonte: Lab EE UERJ curso de CLP
J nos anos 80, surgem novos requisitos de conforto, de segurana, de flexibilidade dos
locais de trabalho, e novas e maiores necessidades de servios de telecomunicaes e
processamento de informaes. Isso deu origem ao aparecimento, nos edifcios, de trs sistemas
fundamentais:

O sistema de automao e gesto de edifcios, responsvel pelo controle das


instalaes tcnicas, pela deteco de incndios, pela gesto de energia, pelo
controle de iluminao, pela climatizao, etc;

O sistema de telecomunicao, envolvendo comunicaes de voz, comunicao de


dados, comunicao com o meio externo, etc;

O sistema computacional, que inclui sistemas de informao, escritrio, sistema de


apoio de deciso, automao de procedimentos, etc.

Uma nova cincia, a domtica pode ser entendida como um conjunto de subsistemas de
automao que formam um nico sistema integrado de servios, tais como:

Distribuio de energia eltrica e controle de demanda;


44

Controle de iluminao e simulao de presena;

Controle de funcionamento de aparelhos eletrodomsticos;

Controle bioclimtico atravs de calefao, ventilao e condicionamento de ar;

Controle de acessos: portas, janelas e cortinas automticas;

Distribuio, filtragem e aquecimento de gua;

Controle de Segurana: deteco e controle de intrusos, incndios e

Comunicao e acesso remoto.

vazamentos;

A domtica, que tambm pode ser referenciada por expresses como "smart building",
"intelligent building", "edifcios inteligentes", Maeda (1993) um novo domnio de aplicao
tecnolgica, tendo como objetivo bsico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho
domstico, aumentando o bem estar e a segurana de seus habitantes e visa tambm uma
utilizao racional e planejada dos diversos meios de consumo Arkin (1997). A domtica procura
uma melhor integrao atravs da automatizao nas reas de segurana, de comunicao e de
controle, e gesto de fludos.
Os elementos que constituem a cadeia funcional da domtica so: Sensores,
Transdutores, Detectores e Redes Domticas. A questo habitacional se traduz em uma exigncia
de qualidade e aproveitamento dos espaos, formulado em termos de edificao como: superfcie
mnima habitvel, condies de salubridade e higiene, condies de iluminao e ventilao dos
locais, etc. A integrao das novas tecnologias existentes busca dar resposta a essa crescente
exigncia de qualidade. Para tanto, pde-se observar um desenvolvimento de produtos e servios
para criar um habitat inteligente, tanto para o setor tercirio como para o residencial.

45

4.1 - Conceito de Edifcio Inteligente

A indstria da microeletrnica tem apresentado, nos ltimos tempos, uma evoluo


espantosa, criando-se equipamentos cada vez menores e mais geis, e custos cada vez mais
reduzidos. E sua disseminao tem-se verificado em todas as reas da atividade humana,
principalmente no setor de automao, que cada vez mais est sendo incorporado nas
construes.
A definio de Edifcios Inteligentes bastante desencontrada, de acordo com
Wigginton e Harris, Apud, Wong (2005) at al, existem pelo menos 30 diferentes conceitos.
Do Intelligent Building Institution de Washington, aquele que integra vrios sistemas
no gerenciamento de modo a maximizar o desempenho tcnico e operacional, e surgiu nos EUA
em 1988, uma definio puramente tecnolgica, contestada por grande nmero de
pesquisadores.
O IBI -Intelligent Building Institute dos Estados Unidos define um edifcio inteligente
como aquele que permite a criao de ambientes produtivos e custos efetivos atravs da
otimizao de quatro elementos bsicos: (1) estrutura, (2) sistemas, (3) servios e (4)
gerenciamento, interagindo entre eles, Maeda (1993).
J o EIBG-European Intelligent Building Group , do Reino Unido, define como
aquele que cria um ambiente que disponibiliza uma disposio de forma que seus escritrios
sejam objetivos e maximizam a eficincia de seus ocupantes e simultaneamente oferece uma
manuteno eficiente dos recursos com um mnimo de custo e dispndio de tempo. A diferena
que o Reino Unido est enfocado nas necessidades do usurio, enquanto que os Estados Unidos
est mais enfocado nos recursos tecnolgicos, de acordo com Wong (2005).
No Japo, o IBSC (Intelligent Building Study Commitee) define edifcio inteligente sob
trs pontos: o prdio deve conter: (a) um bom ambiente para as pessoas e equipamentos, (b) bom
suporte para alta produtividade dos trabalhadores do escritrio e (c) boa segurana contra
46

incndio, patrimonial e individual, alm de operao altamente econmica, Maeda (1993), Apud
Arakaki, at al (2001).
Embora sem uma definio formal, eram intensamente relacionados utilizao de alta
tecnologia. Em Simpsio Internacional realizado em Toronto, em maio de 1985, surgiu a seguinte
definio: Um edifcio inteligente combina inovaes, tecnolgicas ou no, com capacidade de
gerenciamento, para maximizar o retorno do investimento. A edio de novembro de 1985 da
revista Engineering Digest apresentava um artigo sobre edifcios inteligentes. As revistas
Fortune, Forbes e Business Week seguiram a tendncia publicando extensas matrias sobre o
mercado de automao predial, conforme Saramago (2002).
Assim pode-se concluir que, na dcada de 80, os sistemas de automao com aplicaes
em sistemas de segurana, iluminao e intruso, mostraram coordenao entre componentes do
mesmo. E o Lloyds Building (figura 4.1.1) foi o primeiro da gerao dos Edifcios Inteligentes.
Construdo em 1986 na cidade de Londres e projetado pela Richard Roger Partnership, em que
no seu sistema de gesto do edifcio inclua avanos tecnolgicos bastante evoludos na a poca,
porm estes sistemas operavam de forma independente, ou seja, automao localizada sem
integrao entre outros elementos do sistema.

47

Figura - 4.1.1- Lloyds Building


Fonte: SARAMAGO (2002) at al

Paralelamente, no Brasil, conforme MARTE (1995), nesse mesmo ano foram entregues
duas grandes obras em So Paulo, de edifcios onde se incorporavam essas tecnologias, o edifcio
do Citibank (figura 4.1.2) na Avenida Paulista, na cidade de So Paulo, que foi o pioneiro
edifcio de alta tecnologia construda no Brasil, projetado pela companhia nacional ATT com
2500 pontos de superviso e controle.

48

Figura 4.1.2 Citbank Avenida Paulista viso noturna


Outro importante empreendimento, tambm em So Paulo, foi a construo do Centro
Empresarial Ita-Conceio (CEIC). Projetados com tecnologia nacional pelo consrcio
Itauplan/Itautec, ambas pertencentes ao grupo Ita SA, responsveis pelas reas de engenharia e
equipamentos/sistemas, e posteriormente foram surgindo outros pelo pas.
O desenvolvimento das redes de comunicao de dados no ambiente predial foi um
passo decisivo para a integrao dos diversos subsistemas, proporcionando, como conseqncia
uma descentralizao do controle.
Interessante salientar que, de acordo com Graa (Dep. Construo Civil-EPUSP) que o
custo de implantao de Edifcios com Alta Tecnologia, na ordem de 3% do total do
empreendimento, considerando-se a vida til de 50 anos dessa edificao, e as despesas com
folha de salrios dos ocupantes, pelo mesmo perodo; ou mesmo pelo custo de manuteno dos
equipamentos, previstos para durar em torno de 15 anos, ou mesmo se comparado aos custos de
energia, e gua com tendncia de aumentos constantes, o retorno do investimento em tecnologia
se d em aproximadamente em 3 anos.
49

Em 1978, empresas como a Leviton e X10 Corp j haviam iniciado o desenvolvimento


de suas linhas de produtos buscando explorar duas tecnologias fundamentais na moderna
automao predial: redes de comunicao e eletrnica embutida nos prprios elementos de
superviso e controle. Sistemas de Automatizao de edifcios e aplicaes X10 Smart Home
foram instaladas em aproximadamente quatro milhes de edifcios no ano de 1996.
Os fabricantes de controladores programveis (CLP) se adaptaram a esta realidade e
incorporaram a equipamentos a possibilidade de comunicao em rede atravs de diversos
protocolos, proprietrios ou padronizados por organismos internacionais.

4. 2 - Funes Domticas e classificao

A classificao de funes Domticas realizada com o intuito principal de satisfazer a


um nmero considervel das necessidades anteriormente discutidas. Assim so definidas, trs
grandes classes de funes segundo o tipo de "servio" a que elas se destinam, as quais so
divididas em sub-funes elementares, que podem ser facilmente analisadas:

4.2.1. Funo de Gesto

Essa funo tem reas comuns com a funo de controle. A funo de gesto tem por
objetivo automatizar um determinado nmero de aes sistemticas. Um processo de automao
em Domtica ser realizado atravs de uma programao, um controle dos consumos e uma
manuteno. As aes sistemticas dessa funo se relacionam principalmente com o conforto, e
podem ser classificadas como:
i) gesto da iluminao;
ii) gesto da calefao, ventilao e ar condicionado;
iii) gesto da qualidade do ar;
50

iv) gesto de funcionalidades dos espaos.

4.2.2. Funo de Controle

A funo de controle d ao usurio, por um lado, informaes sobre o estado de


funcionamento dos equipamentos e das instalaes que os integram; e por outro lado, criam um
registro dos diversos parmetros e eventualmente, induzem comandos corretivos. Para tanto ele
conta com controles instantneos e memorizados. Essa funo tem por objetivo atuar sobre os
dispositivos de regulagem das instalaes, com a finalidade de que as tarefas programadas sejam
respeitadas. Finley & Kamae, (1993), Apud Saramago (2002).
As funes de controle associadas com um algoritmo ou com uma unidade de tratamento
da informao conduziro s funes de comando, que podero ser classificadas em funes de
Controle tcnico, Segurana tele-transmisso e Assistncia sade.

4.2.3.Funo de Comunicao

As capacidades de telecomando e de programao se aliam s potencialidades tcnicas


da interatividade, entre elas o controle e espaamento de informaes e servios. A interatividade
designa, por um lado, uma caracterstica da comunicao que uma mesma condio da
domtica: "trata-se de promover sistemas, que pela padronizao, podem se comunicar entre si
por intermdio de redes auxiliares", e por outro lado, est indicando que o espao do ambiente
no ser somente interativo, mas tambm "convivencial", Arkin & Paciuk (1995).

51

4.2.4. Redes Domticas e padronizao

A rede domtica o elemento principal de todo o sistema domtico. Um sistema de


cabeamento permite realizar a comunicao entre os diferentes dispositivos conectados a rede,
sendo essencial para a domtica. As redes destinadas aos edifcios inteligentes se baseiam em
aplicaes, onde uma rede separada e independente utilizada para cada funo. assim que
existem redes destinadas segurana, deteco de incndios, ao controle de acessos,
climatizao, informtica.
As redes domticas so, em termos gerais, redes polivalentes que permitem realizar
diferentes funes a fim de simplificar a complexidade da instalao da rede. A mesma rede
domtica assegura, por exemplo: as funes de segurana, conforto e gesto tcnica. A rede pode
estar constituda de um ou vrios suportes de comunicao de acordo com as funes que esse
sistema domtico realiza.
A elaborao e adoo de padres para utilizao em sistemas domticos representa um
desafio contnuo para pesquisadores e projetista. As caractersticas da rede e os protocolos de
comunicao tm definido os padres existentes. Por permitir a comunicao entre os diferentes
equipamentos conectados a ela, a rede domtica o principal componente de todo o sistema. Por
sua vez, os protocolos de comunicao, por estarem em desenvolvimento e constante evoluo
competem entre si por um lugar de destaque, que pela sua eficincia ou pelo domnio do
mercado, conforme Frota & Schiffer (1988), apud Saramago (2002).

4.2.5. Principais Padres utilizados em Redes Domticas

Normalmente, padres concebidos para outras reas tecnolgicas, tais como a


Automao Industrial, podem ser aplicados a domtica como, por exemplo: Modbus, DeviceNet,
Controller rea NetWork (CAN), FieldBus e Profibus. Entretanto os principais padres
utilizados pelo mercado so os seguintes:
52

X-10: Possivelmente o primeiro padro para automao residencial, introduzido h vinte


anos no mercado. Utiliza a prpria fiao eltrica para comunicaes entre transmissores e
receptores X10, moduladas na freqncia da voltagem, que serve como portadora. Em
decorrncia da qualidade de fiao, normalmente este padro limitado a pequenas e mdias
distncias, sendo que para residncias com rea superior a 185 metros quadrados necessria a
utilizao de amplificadores de sinal. Os atuadores e sensores so unidirecionais, no possuindo
inteligncia. o padro mais utilizado nos EUA neste seguimento.
Cebus: O protocolo para automao residencial CEBus (Consumer Electronic Bus)
oferece dois sistemas padronizados pelo CEBus Industry Council, o primeiro fornece controle a
baixas velocidades, aproximadamente at 10 Kbps, o segundo utilizado para sistemas que
utilizam altas taxas de transmisso de dados tais como transmisses de vdeo e som. O padro
verstil ao permitir a utilizao de vrios meios de comunicao e linhas portadoras de energia
tais como: par entrelaado, rdio freqncia, infravermelhos, cabo coaxial e fibra ptica. O
mtodo de acesso ao meio fsico se d por CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection) e o chip responsvel pelo hadware de comunicao e protocolo s produzido por um
fabricante, a Intellon Corporation em Ocala, na Flrida.
LONWORKS: Topologia de rede criada pela Echelon para automao predial e
industrial. Por ser uma plataforma tecnolgica de rede completas, aberta e projetada para
implementar a interoperabilidade de redes de controle, considerado um dos padres mais
completos em termos de recursos e utilizao. O esquema de acesso ao meio fsico se faz por
CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) ativada por eventos. Todo o
foco deste padro est num chip denominado Neuron que inclui todo o hardware de comunicao
e protocolo de rede (Lon Talk).
BACnet: Padro de controle para automao predial mantido pela ASHRAE (American
Society of Heating, Refrigerating, and Air-Conditioning Engineers). Define protocolos para uso
em quatro camadas do modelo de referncia OSI: aplicao, rede, enlace de dados e fsica. Sua
utilizao mais difundida no controle de bioclimtico (HVAC), mas esta no uma restrio.

53

EIB: O European Installation Bus, definido pela EIBA (European Instalation Bus
association), possui uma topologia aberta. Implementa um sistema descentralizado com
inteligncia distribuda, com acesso ao meio fsico por CSMA/CA. A instalao do barramento
de dados feita paralelamente ao fornecimento de energia, permitindo 64 dispositivos por linha,
12 por linha principal e 15 por linhas principais por Backbone.
A utilizao de um padro no exclusiva em um sistema domtico. Mais de um padro
pode ser adotado e coexistir com outro numa aplicao de automao residencial ou predial.
Impulsionada pelos avanos tecnolgicos, a domtica um mercado novo e em um
contnuo desenvolvimento, com fortes potencialidades de crescimento econmico. Sua
popularizao depende da ao conjunta de governadores, instituies de pesquisa e fabricantes
de equipamentos.
Os sistemas domticos tm por objetivo primordial, atravs da utilizao racional e
integrada de vrias tecnologias, buscar a melhoria da qualidade de vida para os usurios do
ambiente residencial. Apesar da variedade de padres existentes, estes ainda tm dificuldades em
conterem os requisitos necessrios para transformar em realidade os anseios de seus usurios.

54

4.3. Evoluo da Automao Predial

Um dos principais linhas de aplicao da Domtica se refere Automao Predial, neste


trabalho analisaremos o conceito de "domtica e tecnologias", salientando o conceito da
integrao de subsistemas que a compem e de sua integrao com o resto de um
empreendimento, abordando equipamentos, sistemas, redes de dados, voz e imagem.
Pretende-se mostrar que o futuro enfocar o prdio como, um sistema de alta tecnologia,
onde todas as funes e facilidades devero ser gerenciadas a partir de um centro de controle
nico, otimizando o seu uso, gerando uma srie de facilidades aos usurios, diminuindo
significativamente a necessidade de deslocamento fsico pelo uso de sistemas eletrnicos,
aumentando consideravelmente o conforto e a eficincia interna, reduzindo ainda custos
operacionais.
Esta tecnologia permitir tambm que a operao do empreendimento, integrada s suas
ferramentas de utilizao e administrao, seja otimizada ao limite em facilidade de uso,
efici6ncia e economia de custos.
Ao mesmo tempo, o desenvolvimento dos sistemas que at uma certa poca eram
empregados de forma dispersa, permitiu urna evoluo acelerada no sentido de uma operao
integrada, que trar para um plano real, num curto prazo, alguns conceitos abordados nesse
trabalho.
Hoje em dia j possvel automatizar todos os elementos existentes numa residncia,
desde as janelas, luzes, aparelhos at a climatizao (controle de energia), a segurana, o conforto
(controle das luzes e aparelhos) e as comunicaes so os principais fatores passveis de serem
controlados de uma forma automatizada numa casa.
O nvel do controle integrado de todas as operaes que surgem os primeiros obstculos
generalizao da domtica no setor imobilirio. Existe o controle das luzes, o alarme, o controle
dos aparelhos e da climatizao, mas ainda muito raro existirem todas estas aplicaes na
55

mesma casa. Normalmente o cliente opta por algumas destas aplicaes, mas os custos aumentam
de uma forma exponencial quando se pretendem integra-las no mesmo processo de controle.
A principal diferena entre a Domtica e os Edifcios Inteligentes est essencialmente na
escala e no grau de sofisticao da aplicao. Enquanto numa residncia temos, por exemplo,
dezena de pontos a controlar, num edifcio este nmero facilmente ampliado. Por outro lado, o
grau de sofisticao de uma aplicao para uma residncia pode e deve ser o mais simples
possvel, de modo a no obrigar o utilizador final a ter um determinado tipo de formao,
enquanto que para um edifcio o grau de sofisticao da aplicao geralmente obriga formao
de quadros especficos para lidarem com a inteligncia do sistema de Gesto do edifcio.
Uma vez identificado os servios a serem oferecidos ao utilizador, preciso escolher o
mtodo de transmisso de dados fsicos a ser utilizado, onde devero ser considerados os
seguintes aspectos:

Nmero de pontos a controlar;

Tipo de integrao dos servios;

Tipo de utilizador em questo;

Grau de sofisticao da aplicao;

Nvel de segurana e confiabilidade da transmisso;

Custos e facilidades de instalao;

Velocidade e capacidade da transmisso de dados.

Todos estes fatores influem na escolha de uma soluo e custo mais adequado. O fato de
ainda no haver grande flexibilidade de opes no mercado e no existir mo-de-obra
especializada para este tipo de instalaes, faz com que haja muitas incompatibilidades e falhas
na definio dos cadernos de encargos, alm de muita especulao sobre o assunto.
O que provoca a necessidade da Domtica nas residncias a preciso do setor
imobilirio dispor de opes de valor acrescentado para introduzir nos empreendimentos. Mais
do que simples argumentos de marketing. Assim, os produtos de Domtica intervm em reas to

56

teis como so a segurana, o conforto e as comunicaes. Opes variadas devero surgir no


decorrer dos prximos anos, com nfase especial nessas reas.
Atualmente as aplicaes da Domtica mais utilizadas nas residncias so as seguintes
de acordo com Fujie & Mikami (1991), Apud Saramago (2002) :

Corte automtico do gs em caso de fuga;

Corte automtico da gua em caso de inundao ou vazamentos;

Controle energtico (local e distncia);

Controle de acessos (com marcador automtico de chamadas);

Controle manual e automtico (programador horrio) das luzes e aparelhos em casa;

Controle de monitoramento (janelas e quartos, por exemplo);

Todas essas aplicaes podem ser interligadas, atualizadas e ampliadas se forem


implementadas de maneira estruturada. Dependendo do sistema, as modificaes instalao
podem eventualmente ser feitas pelo prprio utilizador.
Outro aspecto importante a ser considerado se a instalao se destina a casa acabadas
ou em projeto. Os custos implicados so evidentemente diferentes e as solues viveis podem
pr em causa a aplicao de determinados sistemas.
No caso de casas acabadas deve considerar-se um sistema que use a rede eltrica para
comunicar. Este tipo de sistema, alm de ser de simples instalao no requer nenhum custo
adicional (ao nvel de obras). Por exemplo, podemos citar, o caso do sistema mais utilizado de
rede eltrica, que o sistema X-10, o mesmo constitudo por uma vasta gama de mdulos
compatveis, capazes de realizar qualquer funo de automao domstica. Assim. ligam-se s
tomadas j existentes e enviam sinais pela rede eltrica, com um protocolo de comunicaes
prprio (o protocolo X-10), permitindo controlar luzes, aparelhos ou motores espalhados pela
mesma fase de corrente. O controle dos diferentes mdulos pode ser feito por:

Rdio Freqncia (Telecomandos);

Pela rede eltrica (controladores);


57

Por voz (atravs de um digitalizador de voz);

Por programao horria;

Por computador (atravs de uma interface compatvel X-10)

Por telefone de tons (atravs de um controlador telefnico);

Automaticamente (por ao de atuadores ou sensores).

Ainda no existe no mercado compatibilidade entre todos os equipamentos. A IBM tinha


o monoplio dos computadores at ao dia em que surgiram os IBM compatveis. Ningum arrisca
aderir a um standard se tiver de partilhar o mesmo mercado com seus concorrentes mais diretos.
O que est acontecendo que vo surgindo vrios standards, consoante os partidos a
que os principais fabricantes pertencem,ou seja, juntam-se vrios fabricantes das diversas
aplicaes Domticas e dos Edifcios Inteligentes e cooperam no sentido de juntos apresentarem
uma soluo global para a generalidade das instalaes. Assim existem na Europa vrios
standards BATIBUS, EIBUS, JBUS, MODBUS, D2B, EIB, etc., nos Estados Unidos o CEBUS,
X-10, SMART HOUSE, ECHELON, etc., e no Japo o TRON.
O mercado nacional est comeando pelas solues mais simples e teis, devendo
evoluir pela diferenciao tecnolgica que cada marca proporciona. O grau de exigncia ser
imposto progressivamente pelo prprio mercado.

4.3.1 A incorporao de novos conceitos

Nas ltimas dcadas, principalmente pelos aspectos de segurana e flexibilidade,


podemos constatar o aparecimento crescente de complexos imobilirios de grande porte.
Pequenas lojas de rua e prdios de escritrios e com nmero reduzido de apartamentos passaram
a conviver com shopping centers compostos por centenas de lojas, empreendimentos de
escritrios de grandes propores, condomnios habitacionais com uma enorme quantidade de
unidades, todos eles com milhares de usurios, figura 4.3.1.

58

A tendncia atual a construo de prdios cada vez maiores, uma tendncia mundial,
onde a cada momento aparece um projeto que supera o anterior. Prdios com mais de cem
pavimentos, shopping centers que, com mais de 300 lojas, passaram a ser considerados de mdio
porte; a1m de complexos imobilirios multidisciplinares, associando escritrios, residncias,
shopping centers, hospitais, clinicas mdicas, etc.

Figura 4.3.1 Edifcios com sistemas de monitoramento remoto


Fonte: Empacotando sistemas prediais , Pini (2001)
Entretanto, as necessidades existentes neste padro e porte crescem de forma.
exponencial em relao sua rea, tanto em termos de automao de sistemas de segurana,
acarretando num cuidado e a responsabilidade com relao ao gerenciamento dos sistemas
destinados a controlar centros com estas dimenses torna-se muito grande, tanto do ponto de vista
de otimizao de sua operao e manuteno como da reduo do custo condominial, hoje fator
determinante na viabilizao destes empreendimentos.
Ao mesmo tempo a tecnologia de automao, tem respondido ao mercado oferecendo
uma gama de solues com qualidade, durabilidade e custo reduzido, permitindo assim, que o
enfoque dos projetos de sistemas integrados para o controle destes complexos possa evoluir,
acompanhando assim este crescimento.
59

At pouco tempo, automatizar prdios significava criar um conjunto de controles para


suas funes mais importantes, dando ao empreendimento uma condio operacional um pouco
mais evoluda que a operao manual. Porm, faltavam condies tcnicas e gerenciais para que
se pudesse efetuar a implantao de sistemas que atuassem nos prdios de forma integrada,
objetivando tirar partido do estado efetivo da arte do setor de automao, no sentido de se
otimizar, de fato, a operao, minimizando custos e maximizando a eficincia.
Estas condies se tornaram realidade, determinadas pelo estgio de padronizao de
comunicaes e de protocolos, pela modernizao dos equipamentos de campo (que viabilizam o
uso de algoritmos de controle cada vez mais complexos e interativos) e, principalmente, devido a
softwares mais evoludos, com a possibilidade de integrar este conjunto de funes em urna
interface homem mquina eficiente - a tela do computador de controle, que passa a ser a janela
efetiva para que se possa conversar com o prdio e com suas funes associadas.
A evoluo do conceito e tamanho dos novos empreendimentos imobilirios determina o
uso de novas solues, de forma que suas equipes operacionais possam enfrentar a complexidade
crescente de seu gerenciamento e administrao.
A construo de prdios, para que seus usurios possam dispor destas facilidades de
forma integrada e otimizada, o foco que deve ser dado hoje, com maior relevncia para aqueles
cuja construo se inicia, tornando atualmente, obrigatrio aos projetistas incorporarem aos
empreendimentos a tecnologia mais atualizada possvel, garantindo que o resultado estar o mais
prximo da realidade na poca em que o prdio iniciar sua operao.

4.3.2 O Cabeamento Estruturado

Num passado recente, era rara a utilizao de computadores em empreendimentos


imobilirios. Entretanto nos ltimos anos, este quadro esta se alterando radicalmente, com um
crescimento geomtrico na utilizao destes equipamentos, a ponto de dar ensejo a uma alterao
profunda no processo construtivo dos prdios, utilizando-se cada vez mais do sistema de
60

comunicao atravs do cabeamento estruturado (cabling), figura 4.3.2.1. Pavimentos de 1.000


m2, que antes teriam talvez dois ou trs equipamentos, passaram a comportar da ordem. de um a
cada 10 m2, ou seja, de 100 a 150 computadores em cada pavimento.
Esse tipo de comunicao est cada vez mais popular, mesmo em sistemas domsticos,
onde existem dois ou mais computadores j possvel conect-los, fazendo com que haja
comunicao entre eles, e externamente atravs da rede mundial de computadores, a internet de
banda larga, isso tem facilitado muito a vida do homem contemporneo, onde muitos trabalham
em casa.

Figura 4.3.2.1: Cabeamento estruturado


Fonte: Aureside: www.aureside.com.br/artigos
A necessidade de conect-los em rede, e dotar seus usurios de pelo menos um ponto de
telefone (internet), determinou fatores de projeto e implantao que antes no eram considerados.
No nvel do pavimento, este cabeamento passou a ser denominado de "horizontal".
As necessidades de redes e configuraes dos ramais telefnicos definiram a criao de
um ambiente novo em cada pavimento, denominado closet de comunicaes, onde os cabos
dos computadores e dos telefones so trazidos e alocados a painis de configurao, os

61

denominados patch panels, e criao de um espao para a alocao de equipamentos, que antes
no era necessria, como mostra a figura 4.3.2.2.

Figura 4.3.2.2- Sistema de cabeamento horizontal e vertical de um edifcio


Fonte: Revista Tchne n 60. ano 2002.
Trazer estes cabos para a base do prdio, conect-los aos pontos externos de dados e
Central de Telefonia gerou o denominado cabeamento vertical" e a criao de um espao - o
Main Closet, destinado a centralizar as comunicaes de voz e dados do empreendimento. Antes
era uma, a Sala de Automao; agora, dependendo do prdio, so trs espaos destinados a
Automao, Segurana e Comunicaes.
Por outro lado, a tecnologia permitiu esta evoluo, atravs do desenvolvimento de
cabos com capacidade de uso tanto para rede de dados como para sistemas de voz, em
velocidades de 100 Mbps at 250 Mbps, viabilizando assim normatizar e ordenar de forma
adequada os cabeamentos horizontais e verticais.
Atravs disso tornou-se possvel integrarmos com segurana, numa s rede de dados,
voz e imagem, todos os servios de um empreendimento, deciso que viabiliza a concentrao
62

das informaes e dos centros de deciso, e ao mesmo tempo, possibilita o acesso a estas
informaes de forma totalmente distribuda, tanto lgica, quanto fisicamente, figura 4.3.2.3.

Figura 4.3.2.3 Evoluo dos sistemas integrados


Fonte: Revista Tchne n 60, ano 2002.
Outro ponto a ser considerado que a integrao de setores externos ao empreendimento
passa pela modernizao de conceitos de implementao deste, de forma a permitir que de um
lado, exista um trfego local de informaes coerentes com o volume de negcios da
organizao, representados pelo conceito de redes locais; e de outro, a possibilidade de acessos a
mltiplos setores externos, sem uma degradao da capacidade de processamento e transporte de
informao. Insere-se neste contexto, com grande fora, o acesso a Internet, Infovias em cabo
tico ao longo de cidades, estados e mesmo pases, redes corporativas privadas etc.
A evoluo tecnolgica que ocorre no setor de cabeamento estruturado, com normas
claras e equipamentos com maior capacidade, tem permitido que organizaes de porte, em
prdios nicos ou multi-prdios, possam implementar este tipo de estrutura. Outro ponto a ser
ressaltado que esta evoluo tem feito crescer o potencial dos meios, em capacidade e
facilidade, sem acarretar incremento significativo de custos, uma vez que se trata, de fato, da
substituio de toda a instalao antes prevista para a telefonia tradicional.

63

O desenvolvimento de um bom projeto gera as condies para que as possibilidades


destes sistemas sejam exploradas ao mximo, provendo os edifcios comerciais de solues de
custo/benefcio adequadas para a distribuio de telefonia, a1m de Redes de Informtica, a
prpria instalao do Sistema de automao predial com seus subsistemas (Som, CFTV,
Segurana Patrimonial etc.) e deixando o empreendimento pronto para os novos saltos
tecno1gicos das telecomunicaes, no que se refere velocidade de transmisso de dados,
teleconferncias, etc .

Figura 4.3.2.4 Sistema de monitoramento predial


Fonte: Revista Thecne no 55, ano 2001.
64

4.3.3 Principais Elementos de um Sistema Predial

Os Empreendimentos Imobilirios vm tendo um crescimento importante de forma a


atender um nmero cada vez maior de usurios, o que acarreta o aumento do conjunto de
equipamentos destinados a atender estes locais.
Os sistemas mais importantes que existem no projeto de edifcios hoje e que operam de
forma totalmente autnoma podem ser classificados como:
1. Sistemas de Automao Predial;
2. Sistemas de Administrao;
3. Sistemas de Hotelaria;
4. Sistemas de Estacionamento;
5. Sistemas de Voz, Dados e Imagem;
6. Auditrios e Centros de Conferncias.
7. Outros, dependendo da especificidade do prdio, como, por exemplo, controle de
Docagem de Aeronaves em Aeroportos, Controle de Brinquedos em Parques
Temticos etc.
Um Sistema Predial engloba vrios subsistemas tais como: Automao de Utilidades, ou
seja, E1trica, Hidrulica e Ar Condicionado; e a Segurana Patrimonial incluindo Controle de
Acesso, Deteco e Combate a Incndio, Circuito Fechado de Televiso, Sensoriamento
Perimetral, Sistemas de Voz, Sistemas de Comunicao por Rdio etc.
Alm disto, existem os equipamentos operacionais do prdio, de vrios portes tais como
Sistema de Elevadores, Geradores, no breaks, redes de Instrumentao Eltrica Inteligente, e
equipamentos diversos tais como cozinhas, lavanderias, etc.

65

4.3.4 O Retrofit de Edifcios

O conceito de Automao no somente direcionado a empreendimentos novos,


podendo ser estendido a prdios j existentes, mesmo com idade avanada, que podem atualizar
sua metodologia de gerenciamento dos sistemas prediais como um todo, mas o grau de
dificuldade depende da infraestrutura encontrada nessa edificao, onde em edifcios comerciais
modernos a utilizao de piso elevado e forro falso facilita essa adequao.

4.3.4.1 Levantamento

No incio das atividades, dever ser realizado um estudo detalhado da operao do


prdio, acompanhado de um levantamento completo do mesmo, avaliando todos os equipamentos
e sistemas instalados e operacionais. So tambm levantadas suas necessidades administrativas,
de forma a viabilizar a correta especificao de suas interfaces com o sistema de gesto tcnica.
Por exemplo, caso venha a ocorrer deciso de se utilizar a tarifao setorizada do
consumo de energia e/ou ar condicionado e/ou gs, o projeto deve permitir que esta informao
seja transferida pelo Sistema de Superviso e Controle, pr-tratada e encaminhada para o sistema
administrativo, que a armazena em banco de dados prprio e a incorpora, na data correta, no
boleto de condomnio de cada unidade, e/ou centro de Gesto de cada rea. Para que isto ocorra,
necessrio o estabelecimento de um protocolo de comunicao entre os aplicativos
computacionais correspondentes ao controle do processo e controle administrativo.
Com base nos levantamentos efetuados e nas funes definidas para serem
automatizadas, premissas de segurana do prdio e nas necessidades de cabeamento estruturado
para implantao do sistema de informaes, define-se para cada item o nvel de automao a ser
executado, a segurana a ser implementada e as condies a serem obedecidas pelo sistema de
informaes.

66

Sero tambm definidas nesta fase as necessidades de troca de informaes entre os


vrios subsistemas funcionais, verificando-se, por exemplo, como a deteco de fumaa em uma
das dependncias do empreendimento afetar o processo de insuflamento de ar, ou ainda como a
avaliao da demanda de energia dever bloquear ou liberar as cargas e com qual prioridade.
O gerenciamento tcnico, aplicando para a sua parte no visvel (operao e
manuteno), o mesmo nvel de modernizao que sistematicamente aplicada sua aparncia.
Atravs de um projeto bem realizado, estes prdios podem evoluir de maneira a atingir
condies adequadas de superviso e controle, otimizando recursos c consumo de forma similar
aos empreendimentos novos.
Como j acontece nas plantas industriais, onde com uma certa freqncia estas plantas
so renovadas e atualizadas, o retrofit exige um modelo e uma documentao completa do
sistema, permitindo assim a abordagem integrada do que fazer, que funes atuais necessitam ser
automatizadas, e quais necessitam de serem acrescentadas e qual o nvel de dificuldade. Por
exemplo, a climatizao de um prdio antigo pode implicar em um sistema de ar condicionado
com necessidades especificas de automao, que iro exigir solues totalmente direcionadas.
O levantamento de projetos um dos maiores problemas no retrofit de prdios mais
antigos, que na maioria das vezes, no so organizados em relao a sua documentao, no
possuindo especificaes referentes ao projeto predial. Entretanto, as regras bsicas de retrofit
para implantao de automao, segurana e cabeamento so descritas a seguir.

4.3.4.2 Comunicao entre os Diferentes Subsistemas

Para que o resultado final dos trabalhos possa estar classificado como um Sistema
Integrado de Automao, Segurana e Informao, torna-se necessrio a definio das interfaces
entre os vrios subsistemas a serem implantados, definidos a partir das funes a serem
atendidas. Estas interfaces tero sempre dois aspectos, fundamentais nesta fase do projeto: a
67

conexo fsica que corresponde forma de comunicao a ser efetuada, e a 1gica que determina
o tipo de informao a ser trocada.
Do ponto de vista fsico, o projeto procura sempre definir mtodos padronizados,
especificando sistemas que atendam a protocolos abertos, utilizando os padres internacionais e
nacionais mais adequados realidade atual e, sobretudo, linha de ao usualmente adotada no
setor predial. Logicamente, so definidas as aes de causa e efeito entre as vrias funes,
determinando o comportamento do sistema em relao ao prdio, sua funcionalidade e,
especialmente sua segurana e a de seus usurios.

4.3.4.3 Interface com Equipamentos Existentes

Para que os equipamentos definidos no prdio para serem supervisionados e controlados


devero ser realizados um estudo detalhado dos respectivos projetos, com as definies dos
pontos de superviso e controle de cada um, gerando assim, um projeto composto de um
Memorial Descritivo detalhado, Diagramas de Blocos Funcionais, Listas completas de Pontos de
Superviso e Controle, Instrumentos associados e de Escopo do Fornecimento.
Por exemplo, a um ventilador se associaro os pontos de ligao do equipamento,
superviso de atracamento do contactor, superviso do sensor de fluxo de ar, falta de fase no
quadro e1trico, superviso de estado local remoto da chave que controla se o ventilador est ou
no conectado ao sistema. parte do retrofit a indicao da necessidade e a execuo da
alterao dos quadros e1tricos de comando dos equipamentos a serem controlados, para que
estes possam ser conectados aos controladores prediais e integrados ao sistema. Ou seja,
necessrio criar e implementar o diagrama de comando dos mesmos, ao nvel dos quadros
e1tricos.
Na existncia de equipamentos e sistemas inteligentes ou controlados por computador,
devem ser feitos os estudos necessrios para serem includos no projeto a interface correta com os
mesmos, por canal serial de comunicao ou rede de dados. Por exemplo, se houver um Gerador
68

com controle micro-processado, dotado de canal para superviso e controle por sistema de
automao predial, a interface correta includa no Caderno de Especificaes a ser gerado. Com
as funes totalmente definidas, bem como as interaes entre as mesmas e as interfaces a serem
implementadas, efetuada a Concepo do Sistema Integrado de Automao, Segurana e
Informao destinado ao empreendimento a ser retrofitado.
A partir disso, dever ser elaborada a arquitetura do sistema, contemplando o Centro de
Operaes Prediais, nveis de rede de dados interligando o Centro a Controladoras de Rede, redes
de dados secundrias conectando sub-controladores especficos As controladoras de rede, os
subsistemas especficos (como por exemplo, deteco de fumaa, circuito fechado de televiso) e
a conectividade dos mesmos, conexo com equipamentos e sistemas existentes por comunicao
serial e por pontos de superviso e controle.

4.3.4.4 Retorno do Investimento atravs do retrofit

O retorno de investimento atravs do retrofit em empreendimentos imobilirios tem


proporcionado resultados bastante interessantes, com economias geradas pelo Sistema Predial
pagando os custos em prazos aproximados de trs anos e, em seguida, passando a contribuir de
forma significativa para a diminuindo as despesas com o Prdio. Estima-se que em oito anos, a
utilizao da automao representa um retomo adicional no mesmo valor do investimento
efetuado, o que permite a substituio do sistema ou, simplesmente, a sua modernizao.
Atualmente estima-se que o prazo de durao de equipamentos aplicado tanto a
indstrias como prdios gira na faixa 10 a 15 anos, enquanto o empreendimento em si pode ser
pensado para 80 a 100 anos, pode-se concluir com absoluta segurana que:
a) A instalao de Sistemas de Automao Predial, alm de trazer vantagens
operacionais e de segurana ao Edifcio, corresponde a um item importante do ponto de vista de
economia de custos, com retorno garantido em relao ao investimento realizado.

69

b) O fato da tecnologia de controle e dos equipamentos envolvidos evoluir com rapidez


e implicar, neste sentido, na substituio dos sistemas em operao deve ser encarada com
absoluta naturalidade, uma vez que ao fim do prazo de sua durabilidade e possvel obsolescncia,
o sistema j se pagou.
Os percentuais do sistema de automao a serem considerados em relao ao custo
global do empreendimento giram em torno de 3,5% a 5%, com retorno garantido. Assim a
evoluo do setor de obras civis de todos os portes na direo da utilizao de sistemas de
automao, segurana e cabeamento estruturado podem ser considerados irreversveis, uma vez
que est inteiramente baseado nos trs pilares que viabilizam a integrao destes sistemas aos
negcios: evoluo tecnolgica, otimizao operacional e beneficio financeiro.

4.3.5 Sistemas Automatizados

Para modelagem de um sistema torna-se necessrio entender o conceito de sistema


assim como os limites do mesmo. Um sistema qualquer coleo de interao de elementos que
funciona para alcanar um objetivo comum e que evoluiu com o tempo.
A definio acima indica que aquilo que pode ser definido como sistema num contexto,
pode ser apenas um componente de um outro sistema, dando origem ao conceito de subsistema.
Assim o universo parece estar formado de conjuntos de sistemas cada qual contido em um outro
ainda maior.
Sistema um conjunto complexo de coisas diversas que ordenadamente relacionadas
entre si, contribuem para determinado objetivo ou propsito.
Sob um ponto de vista mais prtico, define-se um sistema como um conjunto de
elementos dinamicamente relacionados entre si, formando uma atividade para atingir um
objetivo, operando sobre entradas (informao, energia ou matria) e fornecendo sadas
(informao, energia ou matria) processadas. As principais componentes de um sistema so:
70

1. Fronteiras: limites do sistema, que podem ter existncia fsica ou apenas uma
delimitao imaginria para efeito de estudo.
2. Subsistemas: elementos que compem o sistema.
3. Entradas: Representam os insumos ou variveis independentes do sistema.
4. Sadas: Representam os produtos ou variveis dependentes do sistema.
5. Processamento: Engloba as atividades desenvolvidas pelos subsistemas que
interagem entre si para converter as entradas e sadas.
6. Retroao (feedback): a influncia que as sadas do sistema exercem sobre as
suas entradas no sentido de ajust-las ou regula-las ao funcionamento do sistema.

4.3.5.1 - Simulao e Modelagem de Sistemas Automatizados

Simulao de um sistema pode ser definida como a capacidade de projetar um modelo


de um sistema real e conduzir experimentos com este modelo de forma a compreender o
comportamento do sistema e avaliar estratgias para a operao do mesmo. , Define-se
simulao, como a tcnica de resolver problemas seguindo as variaes ocorridas ao longo do
tempo num modelo dinmico do sistema. A Simulao de Sistemas normalmente utilizada para:
a)

Projeto de sistemas ainda no existentes;

b)

Impossibilidade de realizao experimental com o sistema real;

c)

Experimentao com o sistema real indesejvel;

d)

Para compresso ou expanso da escala de tempo;

e)

Para avaliao do desempenho de sistemas;

f)

Para treinamento e instruo.

Modelagem de um Sistema pode ser definido como a representao de um objeto,


sistema ou idia em uma forma diferente da entidade propriamente dita. Eles podem ser
classificados como: Modelos fsicos e Modelos matemticos, enquanto, define Modelo de
Sistema como um conjunto de informaes sobre um sistema coletado com o propsito de
entender este sistema.
71

No sentido literal da palavra, modelo a representao de alguma coisa. Pode ser


definido tambm como a representao simplificada de um sistema com o propsito de estudar o
mesmo.
Um modelo uma rplica ou uma abstrao da caracterstica essencial de um processo.
Assim, problemas que desobedecem a solues diretas por causa do tamanho, complexidade ou
estrutura, so freqentemente avaliados atravs de modelos de simulao. Modelo, ento, vem a
ser uma representao simplificada de alguma parte da realidade de sistemas, podendo ser eles de
diferentes tipos.

Os modelos podem ser classificados como: fsico (escala natural e


reduzida) e matemtico (numrico/algortmico). As principais etapas necessrias
para a obteno de modelos consistem na realizao de:
a) anlise do sistema (identificar entidades, atributos, etc);
b) simplificao (desconsiderar entidades e atributos irrelevantes).

Como exemplos de aplicaes de Simulao de Sistemas podem destacar


atividades nas reas de Administrao, Economia, Engenharias, Biologia,
Medicina, Informtica e Entretenimento.
Como principais limitaes de simulao podem destacar:

Resultados so dependentes dos estmulos: modelos estocsticos e determinsticos;

Desenvolvimento de bons modelos pode ser oneroso.

Falta de preciso/qualidade da modelagem fornecem o valor das variveis em


todos os instantes de tempo.

72

4.3.5.2 Modelagem de Sistemas Dinmicos

Sistemas Dinmicos podem ser entendidos dentro da Mecnica Newtoniana Clssica


como foras e energia produzindo um movimento. Dentro desse conceito: foras aplicadas a
massas geram aceleraes que definem os movimentos dos corpos no espao; tais fenmenos so
regidos por equaes diferenciais ou de diferenas, em que o tempo a varivel independente.
Por analogia, estende-se o termo "dinmico" a todos os fenmenos, trmicos, qumicos,
fisiolgicos, ecolgicos etc., que tambm sejam regidos por equaes do mesmo tipo. So
sistemas "intrinsecamente dinmicos", como que "acionados pelo tempo" (time-driven"). A
tabela 4 apresenta uma classificao das diferentes classes de Sistemas Dinmicos.
Tabela 4 Classes de Sistemas Dinmicos
ACIONADOS POR
Tempo

DESCRIO MATEMTICA
Equaes diferenciais no tempo

TIPO DE SISTEMA
Contnuos no tempo

Tempo

Equaes de diferenas no tempo

Discretas no tempo

Eventos

lgebra de Boole, lgebra diide,


Autmatos finitos, Redes de Petri,
Programas Computacionais

A Eventos Logsticos

No campo da Automao, Sistemas Dinmicos esto relacionados com um conceito


mais amplo da evoluo de um fenmeno com o tempo, tornando essencial, nas ltimas dcadas,
devido aos inmeros e importantssimos sistemas artificiais que no se podem descrever atravs
de equaes diferenciais ou de diferenas. So os sistemas de chaveamento manual ou
automtico, as manufaturas, as filas de servios, os computadores, etc. Sua estrutura impe
principalmente regras lgicas, de causa e efeito, e seus sinais so nmeros naturais representantes
de quantidade de recursos ou entidades.
So sistemas "dinmicos latu sensu, acionados por eventos (event-driven); poderiam
ser tambm chamados de logsticos.
73

As maiorias dos sistemas fsicas reais so no-lineares, mas muito deles admitem
aproximaes lineares, especialmente quando os sinais de interesse so pequenas flutuaes em
torno de dados nveis de operao. Os sistemas a eventos so essencialmente no lineares.
Quanto classificao dos sistemas em determinsticos e estocsticos, estes ltimos so
caracterizados pela presena de alguma varivel ou de algum parmetro, cuja definio exige
estatstica, como por exemplo:

sinal de entrada contnuo no tempo, de origem atmosfrico;

sinal de entrada discreto no tempo, em que os intervalos entre pulsos ou impulsos


sucessivos so aleatrios, como a chegada de clientes a urna fila de servio;

alguma transmisso interna alterada em funo de probabilidades, como a parada


da produo por falha de mquina e o retorno aps tempo de reparo.

74

Figura 4.3.5.2..1 Classificao Geral de Sistemas.


A figura 4.3.5.2.1 apresenta uma classificao de Sistemas. Os sistemas de maior
interesse em Controle so os dinmicos acionados pelo tempo, e em Automao, so os
acionados a eventos, especialmente a eventos discretos

4.3.5.3 Elementos de um Sistema Automatizado

A complexidade crescente dos sistemas automatizados implica numa grande dificuldade


por parte do usurio, na definio de uma maneira clara, concisa e no ambgua das
especificaes funcionais associadas a esses sistemas. Esta complexidade tende aumentar ainda
mais, com a utilizao de um nmero elevado de informaes de entradas e sadas. Desta forma
75

necessrio descrevermos o sistema atravs de uma ferramenta de descrio adequada. Atualmente


necessrio que estas linguagens sejam:
Do ponto de vista do homem, uma forma que expresse de modo natural
especificao do sistema;
Do ponto de vista do dispositivo de controle, uma descrio simples que seja fcil de
ser interpretada e executada.
Com o objetivo de padronizao de uma linguagem na descrio dos sistemas
automatizados a norma internacional [IEC 1131-3] estabelecida pelo International
Electrotechnical Committe, que estabelece uma nomenclatura internacional para sistemas
automticos, dividindo um Sistema Automatizado (SA) em duas partes distintas (figura
4.3.5.3.1), que so:
Parte Operativa (PO) corresponde ao processo fsico a automatizar, que opera
sobre a matria prima e o produto. constituda pelos atuadores que realizam as operaes,
agindo sobre componentes e dispositivos de automao, tais como vlvulas, atuadores, motores,
lmpadas, etc;
Parte Comando (PC) caracterizado por receber as informaes vindas do operador
e/ou do processo a ser controlado e emitir informaes ao sistema controlado, coordenando
assim, as aes da Parte Operativa (PO).

76

Figura 4.3.5.3.1 Sistema Automatizado (SA) Parte Operativa e Comando.


Para cada processo a ser controlado necessrio escolher, dentre as diferentes
tecnologias de comando disponveis, as mais adequadas e as que melhor se adaptam ao processo.
Dentre as diferentes tecnologias existentes, podemos citar, comandos pneumticos, hidrulicos,
rels e Controladores Lgicos Programveis (CLP).
Atravs das informaes fornecidas pela Parte Operativa (PO), a Parte Comando (PC)
mantida informada sobre o estado das operaes. A Parte Comando (PC) pode trocar informaes
com o exterior do sistema, de onde pode receber indicaes, ordens (botes de comando, chaves,
etc.) e fornecer sinalizaes sonoras e/ou luminosas (buzinas, lmpadas, etc.).
A primeira etapa do desenvolvimento de um SA consiste em descrev-lo de modo no
ficar nenhuma dvida sobre os objetivos a serem atingidos no projeto proposto, onde deve
prevalecer o conjunto, sem a preocupao com detalhes tecnolgicos, quando ento deve-se
descrever os elementos especficos do sistema de automao. nesta etapa que surgem as
maiores dificuldades, porque as informaes devem chegar ao projetista, com todos os detalhes
necessrios.
A comunicao verbal no a forma mais indicada, isso porque pode levar a mais de
uma interpretao, e at mesmo a informaes ambguas. Para sistemas complexos, com aes
77

simultneas e decises com mltiplas possibilidades, deve-se evitar a utilizao de textos.


Sempre que possvel e necessrio s descries de sistemas automatizados, devero ser
representadas de forma grfica, que so mais fceis de serem interpretadas e executadas, porm,
encontrar uma forma que seja aceita e entendidas por todos, torna-se muito difcil.
Os Sistemas Automatizados podem ser classificados como:
i) Automatismos Combinatrios: O estado das sadas depende do estado das entradas,
ou seja as sadas so determinadas unicamente em funo do estado corrente das entradas,
conseqentemente o funcionamento do sistema no depende do tempo, conforme mostra a figura
4.3.5.3.2.
ii) Automatismos Seqenciais: O estado das sadas depende do estado atual das
entradas do sistema. O funcionamento depende do seu passado. Conseqentemente, o estado das
sadas no instante t funo do estado das entradas neste tempo t e dos estados das sadas no
tempo (t-1), conforme mostra a figura 4.3.5.3.3.

4.3.6-Linguagens utilizadas para modelagem de sistemas automatizados

Uma linguagem para modelagem de sistemas o meio pelo qual se expressam modelos,
tendo como principal objetivo, a descrio de sistemas. Suas principais caractersticas so:

Possuir uma base formal, visando obter uma interpretao exata e precisa;

b) Clareza, visando facilitar a comunicao entre todos os envolvidos numa


modelagem;

c)Possibilitar a construo de modelos que obedeam aos requisitos de


conceitualizao

(contendo apenas propriedades desejadas do sistema

modelado) e de totalidade (todas as propriedades desejadas do sistema


modelado).
78

Figura 4.3.6.1 - Automatismos Combinatrios.

Figura 4.3.6.2 - Automatismos Seqenciais.

comum nos sistemas encontrar componentes que apresentem atividades concorrentes


ou paralelas. Neste sentido, as Redes de Petri so uma linguagem de modelagem que foi
desenvolvida especificamente para modelar sistemas discretos que possuem componentes que
interagem concorrentemente, conforme Peterson (1981); Agerwala (1974).
Sistemas a Eventos Discretos (SED) so aqueles cujas variveis de estado mudam s
num conjunto discreto de pontos no tempo. Por exemplo: Um banco um exemplo de sistema
discreto desde que a varivel de estado, o nmero de clientes no banco, muda s quando um
cliente chega ou quando o servio prestado a um cliente completado.
A motivao para estudar mtodos matemticos para representao especificao,
design, modelagem e simulao de sistemas discretos est associada necessidade de se
79

estabelecer limites e prever o comportamento destes sistemas, notadamente os automatizados,


comportamento este que est intimamente ligado ao seu ciclo de vida e utilidade destes, quer
seja como extenso da capacidade humana de operao e transformao de objetos (manufatura),
quer seja como forma de substituir completamente o elemento humano em atividades perigosas,
tais como a manuteno de centrais nucleares, as operaes de inspeo, reparos, soldagem em
grandes profundidades, ou mesmo a manipulao de carga em grandes alturas nas construes
civis, ou ainda os sistemas de coleta de dados em ambientes como, por exemplo, em hospitais so
alguns exemplos simples e intuitivos destes casos onde a substituio completa ou parcial do
homem pelos sistemas automatizados lembra mais segurana e respeito vida do que
simplesmente desemprego.
Entretanto, nestas atividades, bem como nos sistemas antropocntricos, onde o forte a
extenso da capacidade humana, melhorando a preciso de interveno, repetibilidade,
confiabilidade, etc., torna necessrio que o processo de automatizao represente um avano ao
invs de uma modernizao reflexa. Para isso, fatores tais como controlabilidade e
previsibilidade devero se considerados.
A controlabilidade associada capacidade de relacionar causa e efeito, envolvendo
planta e instrumentos de controle, estando tambm ligada capacidade de prever a ocorrncia de
eventos no controlveis e antecipar a sua ocorrncia como o bloqueio de outros eventos que
exacerbam seus efeitos ou a capacidade de forar outros eventos que anulem ou minimizem tais
efeitos. Este o caso dos sistemas de segurana, onde eventos so forados ante a ocorrncia de
estados que so considerados indesejveis, tais como os estados que antecipam as perdas de
energia (eltrica) ou vazamentos, no caso de sistemas domticos, implicam na interrupo do
processo e suspenso das atividades.
Portanto, a controlabilidade est relacionada (no caso de sistemas discretos) com a
relao existente entre estados identificveis dos sistemas, relao estas que no podem ser
classificadas por funes, nem de variveis discretas nem de variveis contnuas. Associado a isto
est a possibilidade de prever, no somente a existncia dos eventos no-controlveis, mas os
pontos em que estes se manifestam de forma decisiva de modo a desencadear aes de preveno
de falhas maiores. O planejamento de quais as atividades ou estados considerados desejveis e
80

qual a sua seqncia de ocorrncia, isto , qual os processos devem ser reforados em cada
instante.
Estes aspectos de controlabilidade e previsibilidade s podero ser devidamente
representados, modelados, simulados ou mesmo provados formalmente, se a relao de causa e
efeito que lava a mudana de estados for matematicamente representada, segundo o paradigma j
conhecido de que sistemas artificiais de engenharia controlveis podem ser completamente (com
as devidas restries ao significado atribudo completeza) representados por um sistema de
estados, eventos ou aes, representveis pela mudana de um estado para outro.
A maneira mais direta de representar formalmente um sistema controlvel mapear o
seu comportamento - ou pelo menos os processos principais - com autmatos finitos. Neste caso
todo o sistema, incluindo as suas partes, considerado uma representao nica, chamada estado,
e a evoluo destes estados, isto , uma transio de um estado para outro, representada por um
arco direcionado ligando estes estados.
Esta forma pictrica de representar a evoluo dos estados somente uma representao
alternativa e talvez mais fcil de interpretar (talvez por ter uma comunicao quase subliminar
sobre a evoluo do sistema e sobre o conceito de processo). Entretanto, a formalizao mais
acabada do sistema e seu funcionamento esta associada definio do que se conhece como um
autmato.
Um autmato finito definido como sendo um conjunto finito de estados, um dos quais
identificado como o estado inicial, e um outro (eventualmente nenhum) considerado como o
estado final, onde est associado o final do processo (ou de todos os processos representados).
Tambm parte do autmato um conjunto de eventos denotados por letras de um alfabeto

Neste caso um processo, inicialmente identificado como uma seqncia de eventos, pode ser
associado a strings formadas por letras neste alfabeto.
Finalmente, um autmato, como a formalizao da sucesso de estados e transies
composta de um conjunto finito de transies, um mapeamento que, para cada estado e para cada

81

evento associa um outro estado, resultado da transio ocasionada pelo evento (letra de entrada)
em apreo.

4.3.7 Norma Internacional IEC 61131-3

A Parte de Comando de um Sistema Automatizado dever ser bem especificada e


documentada, de modo a evitar ambigidades e dvidas durante a sua implementao e/ou
manuteno. Para unificar e padronizar os smbolos grficos e a seqncia do sistema, e tambm
o que concerne os diferentes componentes de automao e CLPs distribudos por diferentes
fabricantes, foi criado um comit internacional da IEC responsvel pela especificao das etapas
de projeto dos CLPs, incluindo desde o projeto de hardware, teste, documentao, programao,
comunicao e at instalao, resultando a norma internacional [ IEC 61131-3] (tabela 5).
Tabela 5 Norma IEC 61131.

Assim, no desenvolvimento da norma internacional [IEC 61131] (tabela 5) procurou-se


definir os pontos de intertravamento de sistemas seqenciais, baseada nos seguintes objetivos:
Visibilidade, Equipamentos, Linguagens de programao, Manuais ou guias do usurio e
Sistemas de Comunicao.
82

Ao mesmo tempo foram definidas as cinco linguagens descritas a seguir, onde duas so
textuais e outras trs linguagens grficas, utilizadas atualmente na maioria dos controladores
lgicos programveis disponveis no mercado, customizados de acordo com cada fabricante, e
apesar dessa diversidade de implementaes, e por estarem baseadas nesta padronizao, sempre
permitem meios para especificar todos os procedimentos e intertravamentos de controle inerente
ao sistema a ser automatizado.

IL: Instruction List - Lista de Instrues (figura 4.2.7.1): Linguagem textual,

de baixo nvel, semelhante linguagem Assembler, baseada em comandos load, store,


move, add, que apresentam alta eficincia em pequena aplicaes (como sensores/atuadores
inteligentes) ou na otimizao de partes de uma aplicao.

Figura 4.3. 7.1 Programao utilizando Lista de Instrues (IL).

ST: Structured Text: Texto Estruturado: Linguagem textual de alto nvel

similar ao Pascal, porm incorporando uma srie de conceitos intuitivos ao engenheiro de


automao. Seu uso bastante interessante na implementao de procedimentos complexos, que
so difceis de expressar com linguagens grficas tais como linguagem de algoritmos de
otimizao de processo e inteligncia artificial.

LD: Diagram Ladder - Diagrama Ladder (figura 4.3.7.2): Trata-se de uma

linguagem grfica baseada em smbolos e esquemas eltricos, tais como rels, contatos e bobinas,

83

proporcionando um entendimento intuitivo das funes de intertravamento, sendo muito bem


aceita pelos profissionais da rea de automao e controle de processos.

Figura 4.3.7.2 Telas tpicas de Diagramas Ladder (LD).

FDB: Function Block Diagram - Diagrama de Blocos de Funo (figura

4.3.7.3): Linguagem grfica que permite ao usurio construir procedimentos combinacionais


complexos utilizando-se de blocos padres como, AND, OR, NOT, etc. Muito utilizado no
desenvolvimento de dispositivos automatizados de baixo custo.

Figura 4.3.7.3 Diagramas de Blocos de Funes (FDB).

84

SFC: Sequential Function Chart - Diagrama Funcional Seqencial (figura

4.3.7.4): Tambm conhecida pelo nome de GRAFCET, divide o processo em um nmero


definido de passos separados por transies. o ncleo do IEC 61131-3, pois as outras
linguagens so utilizadas apenas para descrever as aes realizadas a cada passo, bem como as
lgicas combinatrias envolvidas.

Figura 4.3.7.4 Exemplos de telas de programao utilizando SFC.

4.3.8 - Programao Estruturada em CLPs utilizando o GRAFCET

A programao de CLPs para Sistemas Automatizados (SA) a partir da utilizao do


GRAFCET na estruturao do problema assegura ao software uma arquitetura hierrquica. A
hierarquia entre os nveis de detalhamento garante que um sub-estado somente dependa dos seus
sub-estados, no estando sujeita forma com que os outros situados no mesmo nvel foram
implementados, tal procedimento aumenta a confiabilidade como um todo e facilita sua
manuteno.
Concluda a parte de modelagem de SAs atravs do GRAFCET, podemos implementar
num CLP que no possua essa especificao a mesma lgica de funcionamento do GRAFCET.
Para exemplificarmos o problema, na figura 4.3.8.1 apresentada a implementao num CLP de
um AND convergente e um OR divergente.
85

)
K

(a)

AND Convergente

(b)

( )

( )
J

(b) OR Divergente
Figura 4.3.8.1 - Implementao de uma transio utilizando Ladder.
Para validao do problema, o diagrama funcional GRAFCET dever atender as
seguintes exigncias:
Aplicabilidade a todo sistema lgico de controle para descrio de um automatismo
industrial, no importando sua complexidade ou tecnologia utilizada (eltrica, eletrnica atravs
de software ou hardware dedicado, mecnica, pneumtica, etc.);
Possibilidade de uma descrio completa do sistema, onde as evolues podero ser
expressas seqencialmente, ou seja, a possibilidade de uma decomposio das etapas;
86

Possibilidade de ser utilizada na descrio de processos combinatrios, fornecendo


assim ao automatismo uma descrio seqencial mais fcil de ser analisada e compreendida.
O GRAFCET permite que um caderno de tarefas seja traduzido em sub-programas,
desde que seja mantida a condio de no haver simultaneidade de chamadas a um mesmo subprograma.

4.3.9 - Elementos do GRAFCET

O GRAFCET um modelo de representao grfica do comportamento de comando de


um sistema automatizado. Ele constitudo por simbologias em arcos orientados que interligam
as etapas e transies, interpretadas por variveis de entrada e sada da Parte Comando,
identificadas como receptividade de aes e por seqncias de evoluo que caracterizam o
comportamento dinmico dos elementos comandados.
O GRAFCET se baseia em um conjunto de definies sobre as quais so estabelecidas
suas regras fundamentais, baseadas em lgebra booleana (verdadeiro ou falso). Podemos dizer
que ele um mtodo de descrio do caderno de tarefas de sistemas seqenciais, formado
basicamente por um conjunto de etapas, transies e ligaes orientadas. A figura 4.3.9.1
representa os principais elementos do GRAFCET.

87

Figura 4.3.9.1 - Esquema ilustrativo de um GRAFCET.


Esta linguagem de descrio baseada na descrio do caderno de tarefas do sistema a
ser automatizado, este transmite as necessidades do usurio para o fornecedor. Porm, antes de
fazermos a representao dos postos da plataforma atravs do GRAFCET, foi preciso fazer uma
descrio funcional de cada um dos postos (caderno de tarefas). Nesta descrio todas as
operaes dos elementos que formam a plataforma foram especificadas detalhadamente,
utilizando esta metodologia passagem para qualquer tipo de representao de sistemas
seqenciais, se torna bem simplificada.

4.3.10 Etapas do GRAFICET

Uma etapa corresponde a uma situao durante a qual o comportamento da totalidade ou


parte do sistema em relao s suas entradas e sadas invarivel, ou seja, a Parte Comando
permanece numa mesma etapa, enquanto o comportamento do sistema se mantm constante. A
inicializao fixa as etapas ativas no incio. Estas etapas so ativadas incondicional e
referenciadas no GRAFCET duplicando os lados do smbolo correspondente etapa.
A etapa representada por um quadrado referenciado numericamente, aos quais esto
associados uma ou mais aes (figura 4.3.10.1). As aes a serem realizadas quando uma etapa
est ativa so descritas de modo literal ou simblico no interior de um retngulo associado
etapa. Portanto torna-se necessrio representar uma etapa ativa num instante determinado, isto
feito colocando-se uma marca na parte inferior do smbolo que representa a etapa.

88

Uma etapa pode ser ativa ou inativa em um determinado instante e portanto, o sistema
ser representado pelo conjunto de etapas ativas. As aes associadas a uma s sero efetuadas
quando esta ativada.
A utilizao de macro-etapas possvel, sendo representada num diagrama em separado.
As macro-etapas so representadas num GRAFCET por um quadrado com trao vertical duplo.

Figura 4.3.10.1 - Etapas e Aes de um GRAFCET.


A figura 4.3.10.2 apresenta uma situao, onde quando a etapa 4 estiver ativa, a ao 1
ser executada se a varivel XX for verdadeira, a ao 2 ser executada se a condio M1 for
falsa, e a ao 3 ser executada incondicionalmente, assim que a etapa 4 tornar ativa.
A execuo de uma determinada ao pode estar associada a uma condio lgica entre
uma varivel de entrada ou de outra etapa qualquer. Assim, uma etapa mesmo estando ativa, pode
existir aes condicionais que no sejam executveis, pois sua condio momentaneamente
falsa.

89

Figura 4.3.10.2 - Ao Condicional num GRAFCET.

4.3.10.1 Tipos de aes associadas s Etapas

Normalmente aes devem ser associadas s etapas. As aes podem ser


classificadas como:
a) Condicionais: A execuo de uma ao pode ser submissa a uma condio lgica
entre varivel de entrada ou de outra etapa, isto , mesmo o estado de uma etapa sendo ativo pode
haver aes condicionais que no sejam executadas pois sua condio momentaneamente falsa.
b) Impulsionais:. A ativao da ao ocorrer durante um tempo determinado, quando a
etapa torna-se ativa;
c) Contnuas: A ao permanece sendo executada enquanto a etapa estiver ativa.

4.3.11 Transies e Receptividades

Transies so funes lgicas que coordenam a evoluo entre as etapas, em um


determinado instante uma transio pode ser vlida ou no. A cada transio associada uma
receptividade, esta a condio lgica que permite distinguir entre todas as informaes
disponveis num dado instante, apenas aquelas que permitem a evoluo da Parte Comando. Ela
90

representada por um trao perpendicular aos arcos orientados e indica uma provvel evoluo do
GRAFCET de uma situao para a posterior.
As receptividades associadas s transies so escritas numa forma lgica (figura
4.3.11.1), sendo uma funo de conjunto de informaes exteriores, de variveis auxiliares do
estado ativo ou inativo de outras etapas.

Figura 4.3.11.1: Transio e Receptividade de um GRAFCET.

Quando a transio valida, possibilita a ativao das etapas destino e a desativao das
etapas que a precedem. A receptividade pode ser influenciada pelo tempo, isto , um
temporizador ser iniciado pela ativao da etapa especificada, desde que a receptividade
associada a etapa anterior esteja vlida (figura 4.3.11.2).
Para que o tempo possa intervir numa receptividade, basta indicar aps a referncia t, a
sua origem e durao, a origem ser o instante do comeo da ltima ativao de uma etapa
anterior, a simbologia descrita desta forma t/ origem/ durao.

91

Figura 4.3.11.2: Exemplo de Temporizao num GRAFCET.

4.3.11.1 Principais Funes associadas s Receptividades

a) Funes Lgicas: As receptividades podem ser compostas por mais de uma varivel,
ligada atravs de uma das funes lgicas AND, OR ou NOT. As variveis podem ser
representadas por etapa, transio, entrada ou sada.
b) Temporizador: Uma receptividade pode se tornar verdadeira, aps um determinado
tempo de ativao de uma determinada etapa.
c) Mudana de Estado:Uma receptividade pode avaliar ou mudar o estado de uma
varivel. As variveis podem ser uma determinada etapa, transio, entrada ou sada.

4.3.11.2 - Ligaes Orientadas

As ligaes orientadas indicam o caminho de evoluo de estado do GRAFCET. So


representadas por linhas que possuem sentido de orientao de cima para baixo (figura
4.3.11.2.1). Quando o sentido de evoluo inverso ser necessrio a incluso de uma seta.
As ligaes entre as etapas so orientadas e irreversveis. As ligaes entre as etapas
podem ser seqenciais, com Divergncias em OU, com Divergncias em E, com Convergncias
em OU e com Convergncias em E.
92

a)

Ligao Seqencial: Numa ligao seqencial, a transio diz-se validada quando

a etapa precedente est ativa. A figura 4.3.11.2.2, mostra que para a transio seja transposta
necessrio que esta esteja validada e que simultaneamente a receptividade R1 que lhe est
associada seja verdadeira. Neste caso, a etapa precedente desativada e a etapa seguinte
ativada.

Figura 4.3.11.2.1 - Ligaes Orientadas Seqenciais.


b)

AND Divergente: Uma distribuio possui seu arco de ligao de sada

conectado a duas ou mais etapas que se tornam ativas ao mesmo instante, conforme mostra a
figura 4.3.11.2.

Figura 4.3.11.2.2 - Ligao Orientada AND Divergente.

93

c)

AND Convergente: Uma transio possui seu arco de ligao de entrada

conectado a duas ou mais etapas que devero estar ativas em um mesmo instante, para que a
receptividade seja avaliada, conforme mostra a figura 4.3.11.2.3.

Figura 4.3.11.2.3 - Ligao orientada AND Convergente.

d)

OR Divergente: Uma etapa pode estar conectada a duas ou mais transies que

sero testadas em um mesmo instante podendo ou no ser ativadas, de acordo com a avaliao de
suas receptividades, conforme mostra a figura 4.3.11.2.4.

Figura 4.3.11.2.4 - Ligao Orientada OR Divergente.

94

e)

OR Convergente Uma ou mais transies esto com seus arcos de ligao de

sada conectados mesma etapa, a qual se tornar ativa assim que primeira transio se tornar
verdadeira, conforme mostra a figura 4.3.11.2.5.

Figura 4.3.11.2.5 - Ligao Orientada OR Convergente.

4.3.12 Salto de Etapas

As ligaes seqenciais podem representar salto de etapas com a retomada das etapas
anteriores. O salto condicional permite saltar uma ou mais etapas. A figura 4.3.12.1 mostra que a
receptividade R1 for verdadeira salta-se as etapas 5, 6 e 7, passando diretamente da etapa 4 para a
etapa 8, deixando de executar as aes 11, 12 e 13.

95

Figura 4.3.12.1 - Representao de um Salto de Etapas.

4.3.13 Retomada de Etapas

O GRAFCET apresentado na figura 4.3.13.1, apresenta um exemplo de retomada de


etapas, permitindo retornar uma ou mais etapas tantas vezes enquanto uma determinada
receptividade for verdadeira. Por exemplo, enquanto a receptividade R3 for verdadeira retorna-se
as etapas 41, 42 e 43 e conseqentemente as aes 41, 42 e 43 associadas, at que a receptividade
R3 seja falsa e a receptividade R4 seja verdadeira.

96

Figura 4.3.13.1 - Retomada de Etapas.

4.3.14 - Regras de Evoluo

Com relao s regras do GRAFCET, pode se dizer que elas so representadas pela
alternncia entre etapas e transio e vice-versa. Cabe ser ressaltado que nenhuma ao
realizada ou nenhuma receptividade avaliada em um espao de tempo nulo, isto estas
operaes no so instantneas.
O comportamento do GRAFCET baseado em cinco regras de evoluo, as quais so:

A inicializao fixa as etapas ativas no incio do funcionamento;

Uma transio pode ser validada ou no validada;

A transposio de uma etapa provoca a ativao de todas as etapas imediatamente a seguir


e a desativao de todas as etapas imediatamente precedentes;

Vrias transies simultaneamente transponveis so simultaneamente transpostas;


97

Se no decurso do funcionamento, uma mesma etapa deve ser desativada e ativada


simultaneamente, ela permanece ativa.

98

Uma vez estabelecidas s definies fundamentais assim como as regras de evoluo de


um GRAFCET, a figura 4.3.14.1 exemplifica algumas particularidades dos elementos do
GRAFCET (aes, receptividades e ligaes orientadas), que tornam melhor descrio de um
sistema automatizado.
Etapa Inicial

ao
receptividade

OR Divergente

receptividade

ao

E t a p a a t i va

ao

OR Convergente

AND Divergente

AND Convergente

Figura 4.3.14.1: Regras de Evoluo de um GRAFCET.

99

4.4 - Modelagem de Sistemas Automatizados utilizando Redes de Petri

O projeto da arquitetura de comando de Sistemas Automatizados (SA) com estrutura de


controle e arquitetura de comando distribuda requer na sua concepo uma especificao de uma
arquitetura de comando, que ser determinante no ciclo de vida do sistema. Durante a fase inicial
de projeto, o projetista dever escolher uma arquitetura de comando que atenda os pr-requisitos
funcionais, tais como os tempos de resposta do sistema.
Neste captulo so apresentadas metodologias utilizadas para validao de um modelo de
arquitetura de comando distribudo atravs da construo de modelos de Anlise Estruturada e de
sua posterior simulao atravs de Redes de Petri Coloridas e Temporizadas.

4.4.1 - Sistemas Automatizados

Os Sistemas Automatizados (SA) so cada vez mais complexas e diversas tm sido as


formas utilizadas para caracteriz-los. Uma atitude possvel, amplamente utilizada, a de
considerar o sistema dividido em vrios componentes ou subsistemas (no sentido que podem ser
caracterizados individualmente como um sistema), que interagem mutuamente atravs de um
conjunto de interligaes "bem caracterizadas". Correspondendo atitude de "dividir para
reinar".
Um modelo simples resultante desta atitude o largamente utilizado modelo baseado na
decomposio num sub-sistema de controle e num sub-sistema controlado (figura 4.3.1). Como
caso particular, de particular interesse caracterizar o sub-sistema controlado como uma
componente de processamento de dados, sendo-se conduzido s arquiteturas micro-controladas
tpicas, com as suas componentes de dados e de controlo, interoperantes e com funcionamento
concorrente, conforme Demongodin & Koussoulas (1998).

100

Figura 4.4.1: Caracterizao de um sistemas nas suas partes mestre e escravo


Cada componente destes sistemas pode operar independentemente, isto , de forma
concorrente. Deste modo, a anlise completa do sistema dever considerar estas caractersticas de
funcionamento concorrente dos vrios subsistemas.
Esta natureza concorrente do funcionamento da maioria dos sistemas complexos cria
diversos problemas ao longo do seu processo de desenvolvimento, nomeadamente nas tarefas
associadas sua modelao, validao e implementao. Por outro lado, dado que os subsistemas
interagem condicionando mutuamente os seus comportamentos, torna-se necessria alguma
forma de sincronizao entre os modelos que os representam. Por exemplo, comum que alguns
sub-sistemas necessitem de aguardar por resultados de outros sub-sistemas antes de prosseguirem
no seu funcionamento, de acordo com Antsaklis & Nerode (1998).
De um modo mais geral, a interao entre os vrios subsistemas, traduz dependncias
lgicas que podem ser classificadas num dos seguintes casos:

troca de informao: no caso de um sistema necessitar de um recurso produzido ou

tornado disponvel por outro;

sincronizao: no caso de se necessitar de estabelecer relaes de ordem entre o

funcionamento dos sistemas;

excluso mtua: no caso de um recurso partilhado por vrios sistemas no poder

ser utilizado simultaneamente por mais do que um deles.

101

4.4.2 Ciclo de Vida de um Sistema Automatizado

O ciclo de vida de um Sistema Automatizado (SA) comea com uma fase de


especificao e projeto, que consta do Diagrama de Atividades e Desenvolvimento de um
Sistema Automatizado (figura 4.4.2.1). Esta fase consiste nas seguintes atividades:

Anlise das necessidades do sistema, resultando na definio de seu Caderno de Tarefas;

Projeto preliminar do sistema, com a especificao de suas propriedades gerais;

Especificao e projeto da Parte de Comando;

Especificao e projeto da Parte Operativa;

Validao das diferentes etapas do sistema, tendo em vista que cada atividade de projeto
gera modelos que devem ser validados antes de passar fase de realizao do sistema e
ao restante de seu ciclo de vida.

102

Explorao
Otimizao
Mamuteno

Tempo

Exploitation
Optimisation
Maintenance

Analyse
des besoins

Intgration et
validation du SAP
(Tests et mise en route)
Intgration et
validation de la
partie commande
I
Intgration et
sur
n
validation de la
le
partie mat-log
t
hors site
site

Spcification et
conception du SAP
Spcification de la
partie commande

C
Conception de la
o partie commande
n
Spcificat ion
Sp.
c
de la part ie
log.
e m at rielle
p
Conc. Conc.
t Conc.
prl.
dt .
schm.
i d'implant. des
et du
Conc.
o cblage sousens
dt ..
sur site
m at .
n

Valid.

Int g.

T est s
unit .
log.

Valid.
Valid.
et
et
t est s
t est s
des
du
souscblage
ens
m at .
m at .
sur
sit e

g
r
a

t
i
o
n

Codage
Cblage des s.e. mat.

Especificao
Tcnica

Cblage sur site


Ralisation de la
Partie Oprative

Figura 4.4.2.1 Diagrama de Atividades de Desenvolvimento de um Sistema Automatizado.

4.4.3 - Sistemas a Eventos Discretos

A complexidade crescente dos sistemas automatizados industriais implica numa grande


dificuldade por parte do usurio, na definio de uma maneira clara, concisa e no ambgua das
especificaes funcionais associadas a esses sistemas, esta complexidade tende a aumentar ainda
mais, com a utilizao de um nmero elevado de informaes de entradas e sadas, de acordo
com Ramadge & Wonham (1989). Sistemas a eventos discretos so sistemas em que os sinais:

103

assumem valores num conjunto discreto, tais como on/off, verde, amarelo,vermelho, 1, 2,
3, ;

as alteraes de valor quando ocorrem so to rpidas que se podem modelar como


instantneas, em qualquer instante t;

alteram-se por duas possveis razes: ocorrncia de eventos instantneos externos,


isolados e independentes; ocorrncia de eventos internos, definidos por rigorosas cadeias
lgicas.
Uma questo de nomenclatura: eventos so por natureza discreta no tempo, mas

justifica-se o nome de sistemas a eventos discretos para salientar a idia de eventos de amplitudes
pertencentes a um conjunto discreto. Em ingls, corrente o uso do nome Discrete Event Systems
DES, e na lngua portuguesa Sistemas a Eventos Discretos - SED.
Nos sistemas SED, h que considerar diferentes mtodos de analise em razo de
circunstncias especficas. Os eventos externos podem ocorrer freqentemente, em razo de
outros processos aleatrios o que sugere como ferramenta ideal de anlise, a Estatstica; mas os
eventos externos podem ser raros e, portanto, de inexpressiva descrio estatstica (por exemplo,
o aperto de um boto Emergncia). De outro lado, o funcionamento interno desses sistemas
usualmente obedece a regras lgicas rgidas e exige tempos de reao que, se fixos, sugerem o
tratamento determinstico; se aleatrios, requerem uma anlise Estatstica, conforme Ho (1991).
Na realidade, tanto uma anlise determinstica quanto estatstica so desejveis, desde
que utilizadas no momento certo, devendo ao engenheiro de automao, garantir conseqncias
bem definidas, seguras, em presena de eventos externos, sejam eles raros ou freqentes;
garantidas essas conseqncias, ele vai desejar analisar desempenhos econmicos e de
confiabilidade, por meio da Estatstica e de simulaes, Antsaklis & Nerode (1998).
Atualmente so inmeros os sistemas a eventos discretos conforme Cassandras (1990),
sendo fundamental importncia na ordenao da vida civilizada contempornea; ocorrem em
todas as indstrias, nos servios prestados ao pblico, nos processos burocrticos, nos softwares
de tempo real e dos bancos de dados, nas manufaturas. Em tais sistemas, em geral intervm

104

eventos externos importantes, enquanto internamente existe uma lgica rigorosa de causas e
efeitos.
A figura 4.4.3.1 apresenta um exemplo de controle de trafego atravs de um semforo
num cruzamento de ruas em T. As chegadas cij e as sadas sij, de veculos so eventos, com
quatro tipos de possibilidades de trajetos:
(1,2) = veculos vindo da direo 1 e virando para a direo 2;
(1,3) = veculos vindo da direo 1 e virando para a direo 3;
(2,3) = vindo da direo 2 e indo para a direo 3
(3,2) = vindo da direo 3 e indo para a direo 2
Podemos observar que existem duas situaes para o semforo S:

mostrando o sinal vermelho R para (1,2) e (1,3), o sinal verde G para (2,3) e (3,2);

mostrando o sinal verde G para (1,2) e (1,3), o sinal vermelho R para (2,3) e (3,2).
As transies R -> G e, G -> R tambm so eventos, internos. Uma automao do

semforo deveria levar em conta as filas formadas a partir dos eventos cij e sij, e definir os
instantes dos eventos controlados R -> G e G -> R.

Controle de Trfego de um

3
Semforo

Figura 4.4.3.1: Exemplo de Sistema a Evento Discreto.


105

O projeto da arquitetura de comando do SA consiste em repartir as funes de comando


do sistema entre os diversos equipamentos de controle-comando disponveis. Tradicionalmente,
esta atividade esta inserida dentro das atividades de especificao e projeto da parte de comando.
Esta atividade dever ser realizada, mesmo para sistemas de arquitetura de comando simples,
muitas vezes reduzido a um s equipamento de controle.
No entanto, visando melhores nveis de flexibilidade e reatividade no meio industrial, os
sistemas de controle-comando de um SA so freqentemente organizados de forma distribuda:
as partes operativas comandadas por diversos Controladores Lgicos Programveis (CLP), estes,
por sua vez, muitas vezes dirigidos por um sistema de superviso; as trocas de dados entre as
diversas estruturas fsicas de comando sendo realizadas por meio de uma rede local. Portanto,
torna-se extremamente penoso ao projetista escolher uma arquitetura de comando adequada a
sistemas distribudos, principalmente no que diz respeito ao tempo de resposta do sistema como
um todo. Isso porque, de forma geral, os fabricantes de equipamentos conhecem perfeitamente os
componentes de seus sistemas de controle individualmente, mas no dispem de informaes
sobre a interao entre diferentes componentes ou parmetros de influncia.
Assim, para SAs que apresentam estrutura de comando fortemente distribuda, a
escolha de uma arquitetura de comando adequada torna-se fundamental para a realizao de todas
as atividades existentes no seu ciclo de vida. O projetista deve, ento, considerar o projeto da
arquitetura de comando suficientemente cedo durante a fase de projeto e especificao do sistema
em questo: mais precisamente, durante o projeto preliminar do sistema.

106

4.5 -Redes de Petri

A metodologia de modelagem de Sistemas a Eventos Discretos (SED), utilizando Redes


de Petri, (RdP) foram propostas em 1962, por Carl. Petri, matemtico alemo, que atravs de uma
tese de doutoramento foi criado esse mtodo de estudo para sistemas dinmicos a evento discreto,
direcionado s Comunicaes com Autmatos (1962), originando posteriormente, duas grandes
linhas de desenvolvimento nas reas de Cincias da Computao e em Engenharia de Sistemas,
Huber, P., Jensen, K. & Shapiro, R.M.(1990) onde padronizaram as Redes de Petri.
As RdPs so um instrumento de modelao e anlise de sistemas, permitindo a
construo do seu modelo de funcionamento; a sua aplicabilidade imediata em diversas reas
transformaram-nas em tema alvo de desenvolvida investigao bsica e aplicada, e sua utilizao
para Modelagem de Sistemas Automatizados apresentam algumas vantagens na sua utilizao:

Capturam as relaes de precedncia e os vnculos estruturais dos sistemas reais;

So graficamente expressivas; permitindo a modelagem de conflitos e filas;

Tm fundamento matemtico e prtico;

Admitem vrias especializaes (RPs temporizadas, coloridas, estocsticas, de


confiabilidade etc.).
Redes de Petri (RdPs) podem ser definidas por meio de conjuntos, funes e tambm

por grafos, de maneira que suas propriedades possam ser obtidas pela teoria dos conjuntos e/ou
pela teoria dos grafos.
As Redes de Petri so grafos orientados constitudas de quatro tipos de entidades:
lugares, transies, arcos e marcas. Graficamente, os lugares so representados por crculos e as
transies por traos ou retngulos. Os arcos so orientados e ligam os lugares s transies, e
vice-versa, conforme Reizig (1982); Murata (1989); Peterson (1981). Este conjunto forma um
grfico bipartido: cada lugar s ligado a transies e cada transio s ligada a lugares. Estes
lugares contm um nmero inteiro (positivo ou nulo) de marcas. Cada transio ligada a uma
dada quantidade de lugares denominados "entradas" e "sadas" representando, respectivamente,
107

as pr-condies e as ps-condies deste subsistema. Cada arco designado como "arco de


entrada" ou "arco de sada", tem associado a ele um determinado nmero de marcas, denominado
seu "peso".
A regra fundamental da teoria das Redes de Petri a do disparo das transies. Uma
transio dita "habilitada" se cada um dos lugares a montante desta transio contm uma
quantidade de marcas igual ou superior ao peso do arco de entrada correspondente.
O disparo de uma transio consiste em retirar de cada lugar a montante desta um
nmero de marcas igual ao peso do arco de entrada correspondente, e em adicionar a cada lugar a
jusante um nmero de marcas igual ao arco de sada correspondente.
As RdP, do ponto de vista matemtico, possuem propriedades que se dividem em dois
grupos propriedades dependentes da marcao (propriedades comportamentais) e as no
dependentes da marcao (propriedades estruturais).
As

propriedades

mencionadas

("liveness",

limitao,

alcanabilidade

reversibilidade), entre outras, pertencem ao primeiro grupo. Entre as propriedades estruturais, por
sua vez, podem ser citadas as limitaes estruturais, conservao, repetitividade e persistncia.
Essas propriedades da RdP so extremamente teis para analisar os sistemas modelados.
Um importante aspecto a ser considerado durante anlise se existe correspondncia biunvoca
entre o modelo sob forma de RdP e os pr-requisitos funcionais da aplicao em questo. Este
um ponto crtico, principalmente quando modelos de extenso so construdos para sistemas
complexos, conforme Zurawski & Zhou (1994).
A simulao pode ser realizada atravs dos mtodos: eventos discretos, rvore de
cobertura, anlise de invariantes e reduo de redes.
O mtodo da "rvore de cobertura" consiste, basicamente, em enumerar todas as
possveis marcaes passveis de serem atingidas a partir da marcao inicial de uma RdP.

108

Comeando da marcao inicial, procura-se construir um conjunto de cobertura atravs do


disparo de todas as transies sucessivamente habilitadas.
A "anlise de invariantes" parte do princpio de que os arcos descrevem relaes entre os
lugares e as transies, e podem ser representados por duas matrizes. Estudando as matrizes e as
equaes lineares baseadas na regra de execuo das RdP, pode-se encontrar subconjuntos de
lugares nos quais a soma de marcas permanece inalterada (conceito de invariante de lugar). De
forma anloga, pode-se encontrar uma seqncia de disparos de transies que faz uma marcao
voltar a um mesmo valor.
A abordagem de "reduo de redes" consiste em simplificar a estrutura de uma rede
complexa preservando suas propriedades e, atravs da rede reduzida, derivar as propriedades da
rede original.
Finalmente, a simulao como mtodo de anlise, faz a RdP evoluir atravs da execuo
de seu algoritmo. Esta no um mtodo adaptado para provar a correo do modelo em casos
gerais (ponto forte de mtodos baseados da tcnica de validao analtica, como a anlise de
invariantes), mas permite derivar o desempenho de um sistema sob premissas bastante realistas.
As extenses das Redes de Petri que possibilitam a construo e a avaliao de modelos
de sistemas dinmicos complexos so a colorao de marcas e a temporizao associada s
entidades da RdP.
Durante a modelagem de um sistema real, freqentemente o tamanho da RdP se torna
muito grande. Este fenmeno de crescimento, na maioria dos casos, nasce da repetio de subredes de estrutura idntica que servem unicamente para indicar estados diferentes do sistema. As
RdP coloridas so uma das abreviaes do conceito original que possibilitam, sem mudar o poder
do algoritmo deste conceito, nem suas propriedades, uma economia de escrita e de leitura
extremamente necessria representao de sistemas complexos.
As RdP coloridas seguem o princpio que a marcao de uma rede representa em geral o
nmero de acontecimentos de eventos de um mesmo tipo. Associando a cada tipo de evento um
109

atributo distintivo (que por razes histricas foi chamado de cor), a marcao de um nico lugar
pode ento modelar diversos acontecimentos de eventos de tipos diferentes, atravs de marcas de
cores diferentes (na verdade, segundo a definio das RdP coloridas, um lugar deve ter a cor das
marcas que pode conter definida a priori Jensen (1987); este lugar poder conter, no entanto,
todas as sub-cores que tenham sido definidas como "filhas" desta "cor me").
Para as RdP coloridas, uma transio habilitada no somente se os lugares a montante
possuem o nmero de marcas exigidas pelos arcos de entrada, como no conceito original, mas
ainda se estes lugares contm marcas de tipos, ou seja, portando as cores, exigidas pelos arcos de
entrada.
O conceito de tempo no abordado na definio original das RdP. No entanto, para a
avaliao de desempenho de sistemas, torna-se necessrio introduzir intervalos temporais s
transies e/ou lugares dos modelos. As RdP temporizadas possibilitam avaliar quantitativamente
o desempenho temporal dos sistemas estudados.
As RdP temporizadas so redes no-autnomas, ou seja, elas pertencem classe de
extenso das RdP cuja evoluo dinmica no depende unicamente do estado da rede em questo
mas tambm do ambiente associado a ela. No caso especfico das Rdp temporizadas, este
ambiente caracterizado por um relgio global que determina a disponibilidade das marcas
depois do disparo das transies.
Estas RdP so chamadas de "temporizadas" (determinsticas) se os intervalos so
especificados de forma determinstica ou "estocsticas" se estes intervalos so especificados de
forma probabilstica.
Nas RdP temporizadas, as regras de disparo de transies foram modificadas para levar
em considerao a durao das atividades, aes ou estados de um modelo. Assim, se uma marca
chega a um lugar num instante t e a transio TI (cujo disparo gerou esta marca) especifica uma
atividade de durao z, esta marca somente estar "pronta" para disparar a transio TII seguinte
no instante t+z. Isto porque as marcas em RdP temporizadas apresentam dois estados: disponvel
ou indisponvel. A passagem dos estado disponvel ao estado indisponvel acontece quando uma
110

transio dispara, ou seja, as marcas colocadas pela transio em um lugar de sada esto em
estado indisponvel. o estado indisponvel corresponde situao em que o disparo de uma
transio representa uma atividade sendo executada. Considerando novamente as transies TI e
TII, as marcas em um lugar passam do estado indisponvel ao estado disponvel exatamente como
nas RdP autnomas.
Fundamentalmente, a evoluo das RdP temporizadas depende do "relgio global". Os
valores deste relgio representam o tempo no modelo. Alm de portar cores, as marcas podem
portar um valor de tempo, chamado tambm de selo de tempo. O selo de tempo de uma marca
indica o mnimo valor de tempo do modelo em que a marca pode se utilizada, ou seja, retirada do
lugar em que ela est para disparar uma transio.
Em uma RdP colorida e temporizada, uma transio "habilitada" quando as marcas
apresentam-se portando as cores e em nmero exigidos por cada arco de entrada. As marcas esto
disponveis, ou seja, os selos de tempo das marcas serem retiradas devem ter valor menor ou
igual ao tempo do modelo.
A modelagem de uma atividade/operao de (delta r) unidades de tempo feita por meio
de uma transio T que gera para os lugares de sada, marcas cujos selos de tempo so (delta r)
unidades de tempo superiores ao valor do relgio em que T disparado. Como resultado do
disparo, as marcas geradas por T sero indisponveis durante (delta r) unidades de tempo.
A execuo de RdP coloridas e temporizadas similar s filas de eventos encontradas
em vrias linguagens de programao destinadas simulao a eventos discretos. O modelo
permanece num instante enquanto houver transies a disparar. Quando no h mais, o relgio
avanado at o prximo instante em que haver transies disparveis (logo, em que haver
marcas disponveis).

111

4.5.1- Redes de Petri - Conceitos Bsicos e Definies

Algumas tentativas de aplicao a novas reas tiveram como conseqncia o


aparecimento de extenses ao modelo inicialmente proposto. O elevado nmero de classes de
RdP resultante de extenses e redues, comporta-se como dialetos de uma mesma linguagem,
permitindo, no entanto, um meio comum de comunicao entre comunidades ou sectores
diversos.
As redes de Petri permitem modelar sistemas constitudos por componentes que
apresentem caractersticas de funcionamento concorrente e interatuantes. A sua utilizao poder
ser realizada de modos diversos, dependendo do objetivo em vista.
A primeira abordagem considera as RdP como uma ferramenta auxiliar de anlise. Neste
caso, outras tcnicas e formalismos so usados para especificar o sistema; com base nessa
especificao, o sistema ento modelado atravs de uma RdP que ser posteriormente analisada.
Se forem detectados problemas, proceder-se- a alteraes na especificao e o ciclo ser
repetido at que mais nenhum problema "grave" seja detectado (figura 4.5.1.1).

Descrio
do
sistema
Reviso

Rede
de
Petri

Modelao

Propriedades
do sistema

Execuo

Implementao
/
simulao

Anlise

Figura 4.5.1.1 - Utilizao de redes de Petri na modelao e anlise de sistemas.

A primeira abordagem considera as RdP como uma ferramenta auxiliar de anlise. Neste
caso, outras tcnicas e formalismos so usados para especificar o sistema; com base nessa
especificao, o sistema ento modelado atravs de uma RdP que ser posteriormente analisada.
Se forem detectados problemas, proceder-se- a alteraes na especificao e o ciclo ser
repetido at que mais nenhum problema "grave" seja detectado (figura 4.5.1.1).
112

Como exemplo de problema grave refira-se uma situao de bloqueamento (deadlock)


na comunicao entre dois sistemas concorrentes. Outros problemas que podem aparecer sero
identificados posteriormente.
Nesta abordagem tornam-se necessrias converses consecutivas entre a RdP
equivalente e a especificao do sistema (realizada num formalismo distinto). Para evitar esta
situao, uma abordagem alternativa pode ser utilizada, utilizando as RdP em todas as fases do
processo de desenvolvimento. As tcnicas de anlise so utilizadas como ferramenta para se obter
uma rede de Petri isenta de erros que ser diretamente transformada num sistema pronto a operar.
Na primeira abordagem, a nfase colocada em transformar uma especificao de
sistema na sua representao atravs de uma rede de Petri. Na segunda, igual nfase colocada
nas tcnicas de traduo das RdP que permitiro obter uma implementao do sistema a partir da
sua representao em RdP. Em qual delas, no entanto, a utilizao de tcnicas de anlise das RdP
desempenha um importante papel, dado permitirem determinar algumas propriedades do modelo
utilizado.

4.5.2 - Representao das Redes de Petri

Uma possvel representao das redes de Petri atravs de um grafo possuindo dois
tipos de ns, designados por lugares e transies. Os lugares so representados por crculos
enquanto as transies por barras (ou retngulos). Lugares e transies so ligados atravs de
arcos dirigidos, de modo que um arco inicia-se num tipo de n e chega (sempre) a um n do tipo
complementar. A RdP , assim, um grafo bipartido, ou seja, um grafo constitudo por dois
conjuntos de ns, em que nenhum dos ns constituintes de um conjunto se interliga a outro n
pertencente ao mesmo conjunto.
Nesta representao ser possvel associar eventos e condies do sistema que se
pretende modelar s transies e lugares do grafo. Para alm das propriedades e dependncias

113

estticas representadas pelas ligaes (arcos) do grafo, uma RdP apresenta propriedades
dinmicas que resultam da sua execuo.
A RdP apresentada na figura 4.5.2.1, apresenta a modelagem de um sistema simples,
com significado em vrios domnios conforme Peterson (1977) & Reisig (1982) e que ser
utilizado como exemplo introdutrio aos conceitos envolvidos. Uma interpretao da RdP
apresentada poder ser associada a um sistema contendo um produtor e um consumidor, em que
os lugares p1 e p2 modelam as atividades do produtor, os lugares p4 e p5 as do consumidor,
enquanto p3 se encontra associado ao processo que armazenar temporariamente os "produtos
produzidos".

p1
p4
t2

t1

p3

t3
t4

p2

p5

Figura 4.5.2.1 Rede de Petri marcada I.

Nessa RdP, alguns dos lugares contm uma marca (ponto negro), pelo que a rede de
Petri se diz marcada. Pensando nos lugares da rede como estados do sistema (ou condies a
verificar), a marca permite indicar se o estado (ou condio) se verifica ou no.
Como exemplo, a presena de uma marca em p1 modela a disponibilidade de produtos
produzidos prontos para serem transferidos para o armazm, enquanto que a marca em p2 revela
uma condio de em produo. A distribuio de marcas numa RdP marcada denomina-se
marcao da RdP e define o seu estado. De forma anloga, s transies t1 e t2 podero ser
associados os eventos de produzido e transferido para armazm.

114

As marcas podero mover-se pela rede, atravs do disparo de uma transio. Isto , o
estado da rede pode ser alterado pela ocorrncia de eventos. Uma transio para poder ser
disparada dever estar habilitada (autorizada ou permitida), isto , todos os seus lugares de
entrada devero conter uma marca. O disparo da transio provocar o desaparecimento de uma
marca em todos os seus lugares de entrada e o aparecimento de uma marca em todos os seus
lugares de sada.
Convm enfatizar que a regra de disparo enunciada, faz depender a habilitao de uma
transio unicamente do conjunto de condies (marcao dos lugares) presentes nos seus arcos
de entrada. Esta a regra de disparo utilizada em grande parte das classes de RdP, em particular
naquelas de maior interesse para a modelao de sistemas complexos de controle.
No entanto, RdP mais simples, por exemplo as RdP condio-evento (proposto no
trabalho inicial de C. Petri) incluem na sua regra de disparo, a condio de todos os lugares
ligados a arcos de sada no conterem marcas; nesta classe, os lugares podem conter zero ou uma
marca. A capacidade dos lugares de uma marca.
De referir, ainda, os casos em se associa uma capacidade (nmero inteiro positivo) a
cada lugar da RdP e as regras de disparo das transies so, implicitamente, condicionados por
essa capacidade; as RdP assim definidas denominam-se por RdP de capacidade finita, de acordo
com David (1991). Normalmente a regra de disparo depende unicamente das condies
associadas aos arcos de entrada.

115

p1
p4
t2

t1

t3

p3

t4

p2

p6

p5

t5
p7
t6

Figura 4.5.2.2 - Rede de Petri marcada II.

Na situao de marcao, ilustrada na figura 4.5.2.3, s a transio t2 poder ser


disparada, dada ser a nica habilitada. O seu disparo originar a RdP marcada da figura 4.5.2.3.
Nesta RdP resultante j existem vrias transies habilitadas, concretamente t1, t3 e t5. O disparo
de uma transio (nica habilitada no estado inicial) conduziu-nos a uma rede com trs transies
habilitadas.
Se nesta nova situao, a transio t3 for disparada, o disparo da transio t5 deixar de
estar permitido. Estamos em presena de uma situao de conflito entre as transies t3 e t5. No
entanto, o disparo da transio t1 continua a ser possvel. Ou seja, enquanto os disparos de t1 e t3
no se condicionam mutuamente, podendo ocorrer concorrentemente, os disparos de t3 e t5 so
mutuamente exclusivos.
De um modo geral, o disparo de uma transio poder conduzir a uma nova marcao
que contem mais, menos ou igual nmero de transies habilitadas e de marcas. Em particular,
nalguns casos poder conduzir a uma marcao em que nenhuma transio esteja permitida, isto
, a uma situao de bloqueio (dead-lock"). impossvel observar essa situao como evoluo
da RdP da figura 4.5.2.3.

116

p1
p4
t2

t1

t3

p3

t4

p2

p6

p5

t5
p7
t6

Figura 4.5.2.3: Marcao resultante do disparo de t2 na RdP da figura 4.3.4.3.2.

No caso de um sistema de produo automatizado, a RdP apresentada poder descrever


o funcionamento de um sistema com um produtor, dois consumidores e um armazm. Estes
quatro componentes podem ser encarados individualmente como sub-sistemas que evoluem
seqencialmente e que interagem. Tomando como exemplo o sub-modelo do produtor, os lugares
p1 ou p2 possuiro uma marca em regime de excluso mtua, indicando, numa possvel
interpretao da RdP, se o produtor est a executar tarefa de produo ou de despacho de
produto. Na realidade, esta descrio poderia ser facilmente realizada de forma isolada atravs de
uma mquina de estados, contendo dois estados, em que a marca indicaria o estado atual.
Situao semelhante ocorre com os dois consumidores.
A RdP apresentada na figura 4.6 poderia aparecer como uma representao compacta
das vrias mquinas de estado interligadas, se no fosse a presena do lugar p3, o armazm.
Na realidade, dado que a transio t2 poder ser disparada independentemente de t3 ou
t5 o terem sido, isto , poder ser produzido novo trabalho sem que o anterior tenha sido entregue
a um dos consumidores, o lugar p3 poder acumular vrias marcas (um nmero indeterminado,
na realidade) e este sub-sistema no poder ser representado por uma mquina de estados finita.
Tal como foi modelado, o sistema no realizvel (fisicamente) dado no poder ser
garantido um "armazm" de tamanho infinito para armazenar o trabalho produzido. A incluso
neste modelo de um "armazm" de dimenso finita, por exemplo quatro, seria possvel atravs da
117

introduo de um novo lugar, p8, sendo conduzidos a RdP da figura 4.5.2.4. A este novo lugar,
p8, interligado a RdP inicial por igual nmero de arcos que p3, porm de sentido simtrico,
denomina-se complementar de p3.

p1
p4
t2

t1

p8
p3

p2

p6

t3
t4

p5

t5
p7
t6

Figura 4.5.2.4 - RdP onde o nmero de marcas em qualquer lugar limitado.

Considerando o modelo da figura 4.5.2.4 e de modo semelhante situao da figura


4.5.2.5, a nica transio que est habilitada para disparar t2. Por cada disparo de t2 ser
retirada uma marca de p8 e "transferida" para p3, at ao limite de 4 (marcao inicial de p8).
Observa-se que o nmero de marcas se conserva ao longo da evoluo da rede, pelo que a rede se
diz conservativa. Deste modo, o quarto sub-sistema, constitudo por p3 e p8, tambm poder ser
descrito por uma mquina de estados finita (com 5 estados).
Da breve anlise realizada poderemos reter que na RdP final alguns lugares (p1, p2, p4,
p5, p6 e p7) poderiam conter 0 ou 1 marca enquanto que outros (p3 e p8) poderiam reter entre 0 e
4 marcas. Os lugares do primeiro grupo so denominados seguros, enquanto os do segundo
limitados (ou k-limitado com k=4). Esta caracterizao d indicaes sobre algumas restries a
impor implementao do sistema. Em particular, se o objetivo for o de implementar a RdP
atravs de um sistema digital, ento um lugar seguro poder ser "traduzido" diretamente para uma
posio de memria binria, em que o "1" lgico ser associado presena da marca, enquanto
que um lugar k-limitado poder ser convertido num contador de mdulo k+1.

118

Em resumo, o sistema representado numa RdP atravs de 8 lugares e 6 transies poder


ser visto como correspondendo a quatro mquinas de estados com 2, 2, 2 e 5 estados,
respectivamente, que interagem. Uma tentativa de representao unificada do mesmo sistema
atravs de uma nica mquina de estado levaria a uma representao com 40 estados potenciais
(2x2x2x5).

4.6 - Projeto da Arquitetura de Comando

A escolha de uma arquitetura de comando para um Sistema Automatizado consiste na


determinao das componentes que sero utilizadas, e como as diversas tarefas e pr-requisitos
funcionais de uma aplicao podero ser repartidos no conjunto de equipamentos disponveis.
Considerando tanto o aspecto funcional como o aspecto material da parte de comando, a
arquitetura de comando de um sistema distribudo a modelagem segundo trs pontos de vista
diferentes: Funcional, Material e Operacional , conforme Denis & Meunier (1997)

4.6.1 - Arquitetura Funcional

A arquitetura funcional representa o conjunto dos tratamentos de informaes


proveniente dos pr-requisitos funcionais de controle-comando. Seus modelos so geralmente
construdos como se a estrutura fsica do sistema fosse constitudo de um s equipamento, ou
seja, no se leva em conta sua distribuio fsica. Ela deve assegurar as seguintes funes:

representar todas as funes realizadas pelo programa (software) de comando assim


como todos os dados que devem ser estocados, ou circular entre as funes de
tratamento;

precisar quando as funes de controle devem ser ativadas, ou seja, quais so os


eventos necessrios para a realizao de uma funo;

119

precisar o tempo de vida dos diferentes dados, ou seja, se os dados so consumidos na


transferncia entre duas funes (funo produtora e consumidora), ou se preciso
prever um ponto de estocagem para a perenidade da informao.
A arquitetura funcional , portanto, expressa por um conjunto coerente de modelos

funcionais (que descrevem funes ou tratamentos), comportamentais (que descrevem a evoluo


e ativao das funes) e de informao (que descrevem a relao entre os dados). Assim,
diferentes mtodos podem ser utilizados para descrever integralmente a arquitetura funcional.
Atualmente, opta-se pela abordagem conhecida como Anlise Estruturada, conforme
Gane & Sarson (1979) e Demarco (1979), sendo esses trs tipos de modelos combinados no
sentido da obra de Yourdon (1989).

d1

d7
T4

d3

T1

d8

d4

d9

T3
d2

T2

d5

d11

E1
d10
d6

(a)

T3

0
d4
1

d6

d9

d5
3

d10

(b)

Figura 4.6.1 Modelo Esquemtico


da Arquitetura
120

A modelagem da arquitetura funcional de um SAP poder ser realizada atravs de


diagramas de fluxos de informaes e estado e transio.
O diagrama de fluxo de informaes (representao funcional) realizado atravs do
mtodo SADT - Structured Analysis and Design Technique , enquanto que o diagrama estadotransio (representao comportamental) , atravs do Grafo de Comando Etapa-Transio, o
GRAFCET (SFC - Sequential Flow Chart). A figura 4.6.1 mostra um exemplo de modelo de
arquitetura funcional, utilizando o mtodo SADT (Structured Analysis and Design Technique).

4.6.2 - Arquitetura Material

A arquitetura material mais precisamente uma representao dos meios fsicos


disponveis para responder a um problema especfico. Estes meios so equipamentos de controlecomando e de informtica industrial. A figura 4.6.2.1 apresenta um exemplo ilustrativo da
arquitetura material de um SAP.
Apesar da diversidade dos equipamentos utilizveis em um SAP, os diferentes
componentes da arquitetura material podem ser agrupados em categorias genricas:

processadores (CLPs, computadores industriais, postos de superviso, computadores,


etc.);

interfaces homem-mquina (consoles de comando, terminais de dilogo, sistemas de


superviso, etc.)

meios de comunicao (ligaes ponto-a-ponto, redes, etc.)

121

Sistema de superviso

Rede de comunicao

CLP 2

CLP 1

calculador

Figura 4.6.2.1 - Exemplo de arquitetura material.

4.6.3 - Arquitetura Operacional

A arquitetura operacional representa a repartio dos tratamentos e dos dados do sistema


de comando nos equipamentos disponveis atravs da associao das entidades da arquitetura
funcional com os componentes da arquitetura material. A Figura 4.6.3.1 mostra um exemplo de
arquitetura operacional derivado dos exemplos precedentes.
Para cada um dos tratamentos (Ti), determina-se qual processador deve assegurar sua
execuo. Cada funo de estoque de dados (Ei) pode ser especificada ou para um equipamento
de tratamento (para sua rea de memria), ou para um equipamento especfico de armazenamento
de dados. Os fluxos de informaes circulam entre os diferentes tratamentos e estoques atravs de
um meio de comunicao.
No projeto da arquitetura de comando de um SAP, diversas arquiteturas operacionais
podem ser implementadas. Cada uma delas apresenta comportamentos distintos, principalmente
no que se refere a tempos de resposta do sistema. Assim sendo, o projetista precisa validar o
comportamento dinmico dos modelos de arquitetura operacional para em seguida poder avalilos quanto a seu desempenho temporal e, finalmente, definir a arquitetura de comando para o
SAP em questo.

122

d1

d3

T1

d8

T4

d4

d9

T3
d2

T2

d5

E1

d11

d10
d6

Sistema de superviso

Rede de comunicao

CLP 2

CLP 1

Calculador

Figura 4.6.3.1. - Exemplo de arquitetura operacional.

4.7 - Validao do Comportamento Temporal atravs de RdP

Para validar o comportamento temporal das diferentes arquiteturas operacionais deve-se


construir um modelo dinmico atravs do acoplamento de modelos dos diversos tratamentos e
dos diversos componentes, conforme Denis & Meunier (1997).
Estes modelos devem ser genricos para poderem ser livremente acoplados entre si,
segundo as diferentes arquiteturas propostas.
As Redes de Petri (RdP) Coloridas e Temporizadas so particularmente adequadas
construo de tal modelo dinmico. A colorao permite criar modelos genricos, pois uma subrede pode ter uma nica estrutura (lugares, transies e arcos) independentemente de seu
posicionamento na arquitetura: apenas as diferentes cores das marcas (representando, por
exemplo, diferentes tipos de dados) indicam seu papel em relao s outras sub-redes. J a
temporizao indispensvel para descrever o comportamento temporal do modelo dinmico. A

123

figura 4.7.1 apresenta as sub-redes modelizando as funes provenientes da arquitetura funcional,


as quais so acopladas s sub-redes dos equipamentos.
Para simular e avaliar os modelos de arquitetura operacional, optou-se pelo programa
computacional Design/CPN, software mantido pelo grupo CPN da Universidade de Aarhus,
Dinamarca. Design/CPN um editor e simulador de RdP Coloridas e Temporizadas. Alm disso,
o programa permite a construo de modelos hierrquicos atravs dos seguintes mecanismos, de
acordo com Maciel (1996) at al:

transies podem conter em seu interior sub-redes, o que permite uma modelagem
estruturada tipo top-down ou bottom-up;

lugares de sub-redes diferentes podem ser fundidos entre si como se fossem um s,


mesmo estando em regies diferentes do modelo, o que permite que sub-redes
distintas sejam ligadas entre si formando uma rede nica.
No aplicativo Design/CPN as marcas carregam consigo um selo de tempo, indicando o

instante em que chegaram a seu ltimo lugar. Por meio destes selos, durante a simulao os
tempos dos fluxos de dados podem ser coletados ou mesmo plotados para a avaliao de uma
arquitetura de comando adequada.

124

CLP

TRATAMENTO
ENTRADA

i
Memria
fim Leitura

tempo de leitura

i
i

Leitura

Tratamento

tempo de
tratamento

fim

fim Escrita
tempo de escrita

Escrita

case i of
d4
o=
d6+d9;
d5
o = d10;

o
SADA

Figura 4.7.1 - Projeo do modelo de um tratamento de um CLP.

4.8 - Arquitetura de Superviso e Controle e Redes de Comunicao

O projeto de Sistemas Automatizados requer, entre outras atividades, a especificao de


uma arquitetura de comando. Sobretudo em sistemas com estrutura de controle-comando bastante
distribuda, esta especificao determinante para todo o restante do ciclo de vida do sistema em
questo.
Nesses casos, o projetista v-se face difcil tarefa de, numa fase inicial de projeto,
escolher uma arquitetura de comando capaz de atender a pr-requisitos funcionais tais que
tempos de resposta do sistema. Neste captulo so apresentados conceitos prticos referentes a
diferentes arquiteturas industriais utilizadas para Superviso e Controle.
125

Com o objetivo de obtermos melhores nveis de flexibilidade e reatividade no meio


industrial, os sistemas de controle-comando de um Sistema Automatizado (SA) so
freqentemente organizados de forma distribuda: as partes operativas comandadas por diversos
Controladores Lgicos Programveis (CLP), estes, por sua vez, muitas vezes controlados atravs
de um sistema de superviso; as trocas de dados entre as diversas estruturas fsicas de comando
sendo realizadas por meio de uma rede local. Portanto, torna-se extremamente difcil para o
projetista escolher uma arquitetura de comando adequada aos sistemas distribudos, sobretudo no
que diz respeito a anlise de tempo de resposta do sistema como um todo. Isso porque, de forma
geral, os fabricantes de equipamentos conhecem perfeitamente os componentes de seus sistemas
de controle individualmente, mas no dispem de informaes sobre a interao entre os
diferentes componentes do sistema ou influncia de parmetros.
Um sistema Supervisrio ou SCADA, como conhecido no ambiente industrial, opera
de acordo com vrios fatores tanto em nvel de software como em nvel de hardware. A presena
de um ambiente de comunicao entre elementos de controle e monitorao atualmente uma
tendncia que traz benefcios e sofisticaes ao sistema, possibilitando a integrao de todo
sistema automatizado. Para permitir que se estabelea uma comunicao do sistema de
superviso e controle com as outras partes possibilitando uma troca dinmica de dados entre a
parte operacional e comando, uma srie de elementos so necessrios para estabelecer esse
processo. Este captulo ser dividido em dois itens: o primeiro aborda os principais elementos
para um sistema de controle e superviso e no item subseqente ser apresentado modelo tpico
de arquitetura de Superviso e Controle enfatizando a Automao Comercial, mais direcionado a
edificaes de super e hipermercados, sendo apresentado elementos para comunicao e controle
juntamente com o sistema para envio de imagens em tempo real.

126

4.8.1 Sistema de Superviso e Controle

Num Sistema Automatizado, sensores so utilizados para aquisio de dados


informativos dos sistemas controlados, os quais convertem parmetros fsicos, tais como presena
fsica de um corpo, nveis de gua, temperatura, etc. para sinais analgicos e digitais para as
estaes remotas. Por outro lado, os Atuadores so utilizados como o prprio nome indica, para
atuar no sistema. Os atuadores podem ser considerados como dispositivos de sada das unidades
remotas.
Sensores e atuadores so dispositivos conectados aos equipamentos monitorados e/ou
controlados pelos sistemas SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition, designados com
Sistema de Superviso e Controle. Os primeiros sistemas SCADA permitiam informar
periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de
medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores sem que
houvesse qualquer interface de aplicao com o operador.
Um Sistema de Superviso responsvel pelo monitoramento de variveis de controle
do sistema. O maior objetivo de um Sistema Supervisrio dar significado para o operador
(homem-mquina) controlar ou monitorar um processo automatizado mais rapidamente. Atravs
do mesmo obtm-se a leitura das varveis em tempo real permitindo um controle e
gerenciamento do andamento do processo em questo.
As tarefas enviadas ao dispositivo automatizado so monitoradas com a possibilidade de
interveno pelo prprio controlador (homem) ou com auxlio do computador que executa
funes lgicas pr-programadas no sistema de superviso. A figura4.8.1 exemplifica um
controle supervisrio.

127

Display
Operador
Humano
Controle

C
o
m
p
u
t
a
d
o
r

Display
Tarefas
Controle

Figura 4.8.1 - Controle Supervisrio.

Com a evoluo tecnolgica, os computadores assumiram um papel de gesto na


aquisio e tratamento de dados, permitindo a sua visualizao num monitor de vdeo e a gerao
de funes de controle complexas.
Estes sistemas revelam-se de crucial importncia na estrutura de gesto de Sistemas,
diante disto eles deixaram de serem vistos como mera ferramenta operacional, ou de engenharia,
e passaram a serem vistos como uma importante fonte de informao e controle.
Num ambiente industrial cada vez mais complexo e competitivo, os fatores relacionados
com a disponibilidade e segurana da informao assumem elevada relevncia tornando-se
necessrio garantir que a informao est disponvel e segura quando necessria,
independentemente da localizao geogrfica, sendo assim, importante e necessrio a
implementao mecanismos de acessibilidade, mecanismos de segurana e tolerncia falhas.
Os sistemas SCADA melhoram a eficincia do processo de monitorao e controle,
disponibilizando em tempo til o estado atual do sistema atravs de um conjunto de previses
grficas e relatrios, de modo a permitir a tomada de decises operacionais apropriadas, quer
automaticamente, quer por iniciativa do prprio operador.
Atualmente os Sistemas Supervisrios podem ser definidos como uma interface homemmquina (IHM) amigvel, os quais utilizam tecnologias de computao e comunicao que
permitem a superviso e/ou o controle de sistemas automatizados, a partir do monitoramento e
128

controle dos Sistemas Automatizados, efetuando o recolhimento dos dados em ambientes


complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e os respectivos sistemas apresentam uma
visualizao de modo amigvel com o usurio, com recurso Interface Homem-Mquina (IHM)
altamente sofisticados.

4.8.2 - Caractersticas dos Sistemas Supervisrios

Entre os Sistemas Supervisrios existentes no mercado podemos citar o Wizcon [1], Ifix
[2], Intouch [3], Elipse [4], Cimplicity [5], dentre outros. Dentre as principais caractersticas
necessrias para atender os requisitos para um Sistema Supervisrio (figura 4.8.2.1) podemos
destacar:

Interface amigvel com o operador, ou seja, o sistema de superviso tem que

propiciar ao operador uma facilidade de visualizao grfica e operao do sistema;

Gerao automtica de relatrios Controle Estatstico do Sistema;

Histrico de tendncias (acompanhamento das variveis controladas);

Facilidade para interao com outros aplicativos (software);

Acesso automtico a banco de dados;

Acesso compartilhado e Remoto

Conexo em rede e atravs de modem ou rdio;

Gerenciamento das condies de alarmes.

129

Gerador grfico para Controle


de Variveis

Programao de
Tarefas

Relatrios (Excel, Access)

Controle e Monitoramento da
Produo

Monitoramento de Variveis

Interface Grfica com Alta


Definio

Figura 4.8.2.1 Principais Caractersticas de um Sistema de


Supervisrio

Os sistemas SCADA cobrem um mercado cada vez mais vasto, podendo ser
encontrados em diversas reas tais como: indstria de celulose, petrolferas, hidroeltricas, txtil,
metalrgica, automotiva, eletrnica, hotelaria, hospitais entre outras.
Os sistemas de Superviso e Controle esto, cada vez mais, sendo empregados em
automaes prediais, rea esta conhecida como Domtica. Na figura 4.8.2.2 abaixo apresentada
uma viso de um hipermercado.

130

Figura 4.8.2.2 Sistema supervisrio de Hipermercado


Fonte: Emerson Tecnologies 2007

4.8.2.1 O Controle Supervisrio

No sentido mais amplo o controle supervisrio significa que um ou mais operadores


humanos esto intermitentemente programando e continuamente recebendo informaes
provindas do computador que fecha uma malha de controle atravs de atuadores artificiais e
sensores para o processo controlado ou tarefa envolvida, enquanto que num sentido mais restrito
o controle supervisrio significa que um ou mais operadores (humanos) esto continuamente
programando e recebendo informaes provindas de um computador o qual est interconectado
com atuadores artificiais e sensores para o processo controlado ou tarefa envolvida.

131

Em ambas as definies, o computador transforma informaes do homem para o


processo controlado e do processo controlado para o homem, mas somente segundo a definio
mais restrita o computador faz necessariamente uma malha de controle fechada que exclui o
homem, fazendo desta maneira o computador um controlador autnomo para algumas variveis,
pelo menos por algum espao de tempo.
Em cada caso o computador, pode funcionar principalmente sobre o transporte de
informao ou do lado do prprio controle para implementar o comando do supervisrio
(geralmente faz algumas partes da totalidade e deixa outras partes para o homem, ou fornece
alguns controles de compensao para facilitar o controle das tarefas pelo homem).
Alternativamente, o computador pode funcionar principalmente sobre o lado de monitoramento
(para integrar e interpretar a entrada de informao provinda de baixo, ou para servir como um
sistema esperto instruindo o supervisor o que fazer na prxima etapa). Geralmente ele faz
alguma de cada.
Uma vez o supervisor rodando o controle no computador, o computador executa o
programa armazenado e atua sobre novas informaes provindas de sensores, independentemente
do homem, ao menos por um perodo curto de tempo. O homem pode permanecer como um
supervisor ou pode de tempo em tempo assumir diretamente o controle (isto chamado de
traded control) ou pode influenciar como supervisor com o respectivo controle de algumas
variveis e controlar diretamente com auxlio de outras variveis (shared control).
Programas Supervisrio:

Possuem estrutura delicada, e devem ser instalados em computadores (de

preferncia industriais) em sala especialmente preparada (temperatura controlada) e sistemas de


No-break.

Exigem grande espao fsico na instalao. (no mnimo 2m2).

Permitem armazenar grandes bancos de dados.

Permitem animaes.

Possibilidade de utilizao para a finalidade de computador.

Possuem grande capacidade grfica.


132

5- Materiais e Mtodos Estudo de caso (Hipermercado)

Aps avaliao do sistema eltrico do estabelecimento comercial, com cerca de trinta


anos em funcionamento, observou-se que, embora promovidas diversas intervenes localizadas
em suas instalaes eltricas, determinados sistemas, como o de ar condicionado central, ainda
apresenta alguma deficincia e poderia ser melhorado. Com a intenso de demonstrar a
viabilidade dessa melhoria, observou-se que existe a possibilidade de incorporao de novos
dispositivos de monitoramento, aos j existentes no sistema de condicionamento de ar central.
A partir disso, elaborou-se um prottipo contendo alguns dispositivos de automao que
podem ser implementados no sistema de ar condicionado, contendo um CLP (controlador lgico
programvel), conversor de tenso, inversor de freqncia, motor trifsico cv, termoresistncia
e alguns acessrios que permitem simular o sistema de ventilao e circulao de gua gelada no
sistema.
O estabelecimento comercial em questo (figura 5.1) foi concebido inicialmente com
uma rea de atendimento de 11.970 m2 e, aps algumas reformulaes, conta atualmente com
uma rea de 9.970 m2, agregada a reas exploradas por terceiros como: loja de materiais para
construo, churrascaria, fast food, praa de alimentao, lojas, postos bancrios, caixas
eletrnicos, lotrica e outros, totalizando 27 lojas e postos de servio agregados ao hipermercado,
com certa caracterstica de shopping center.
Para viabilizar esse estudo, inicialmente realizou-se um levantamento de dados
consistentes do consumo de energia eltrica geral, atravs de um aparelho registrador de
consumo, que foi instalado em pontos estratgicos, como na sada do transformador principal,
transformador secundrio, na alimentao do sistema de ar condicionado central e frio alimentar,
para se obter um diagnstico preciso do sistema eltrico.
O sistema de alimentao de energia eltrica desse prdio conta com duas (2)
subestaes, sendo o principal com 2 transformadores de 1000 kVA trabalhando paralelamente
fornecendo energia do hipermercado, e outro de 300 kVA para a frente da loja, locatrios, pteo
133

de estacionamento e posto de gasolina que compem essa loja. Conta tambm com um grupo de
geradores a diesel de 4 x 250 kVA, operando em standby, no caso de falha de fornecimento ou
alivio no perodo de pico, alm de um sistema de noobreak, que alimenta as caixas registradoras.

Figura 5.1 Diagrama unifilar do sistema de alimentao


Esse estabelecimento se enquadra na condio de consumidor livre, no por essa loja,
mas quando somado ao restante do grupo, que conta atualmente com cerca de 100 lojas desse
porte no Pas, com direito escolha de fornecedor de energia eltrica, o que lhe permite
negociao tarifria com qualquer concessionria de energia eltrica do pas.
Com isso, a partir da elaborao do diagnstico do sistema de alimentao geral de
energia eltrica, onde atualmente a superviso do frio alimentar e o de ar condicionado central
trabalham isoladamente, poder-se-ia verificar a possibilidade de integrao geral aos outros
sistemas, permitindo uma superviso e gerenciamento geral de toda loja, resultando em maior
eficincia e economia.
A integrao dos sistemas de superviso e gerenciamento de energia, num primeiro
instante pode representar um investimento considervel sob a ptica do empreendedor. Mas ao
longo do tempo, torna-se um grande benefcio, visto que numa interveno necessria (caso de
pane, alvio ou manuteno do sistema) quase imediata, que certamente representaria economia
de energia e deslocamento desnecessrio de pessoal de servios (como os de administrao e
manuteno predial, que costumam contar com um nmero reduzido de efetivos).
134

Figura 5.2 - Hipermercado Carrefour Dom Pedro - Objeto do estudo


Como se trata de uma construo da dcada de setenta (1978), com cerca de trs
dcadas de funcionamento (trinta anos de atividade), durante esse perodo essa loja tem passado
por constantes reformas ou retrofits, principalmente a incluso de um novo equipamento de ar
condicionado central (de 300 TR Toneladas de Refrigerao), em 1997, somando-se aos dois
existentes de 175 TR, totalizando 650 TR. E isso implicou num acrscimo de carga no sistema,
alm da introduo de alguns dispositivos de automao e controle do sistema eltrico existente,
como a superviso de iluminao, medio remota de energia e substituio de determinados
equipamentos de refrigerao (balces expositores de alimentos, horizontal e vertical) por outros
mais modernos e eficientes.
A preocupao da administrao tem sido na melhoria da eficincia do sistema eltrico,
cuja demanda mdia atualmente observada de cerca de 600.000 kWh/ms. E grande empenho
foi investido na melhoria do sistema de iluminao artificial, com a instalao de sistemas de
superviso, gerenciamento e medio remota, que permitem ligar ou desligar determinado
departamento da loja, atravs de um computador localizado no setor de manuteno, conforme
convenincia da administrao.

135

Essa operao ainda manual, sem sensores de iluminao ou de presena setorizada,


que poderiam medir o nvel de iluminamento artificial trabalhando em conjunto com o natural e a
radiao gerada pela presena humana, que enviaria um sinal eltrico ao computador e
automaticamente diminuiria a intensidade de luz. Mas essa possibilidade est prejudicada, devido
s caractersticas construtivas (sem janelas e clarabias).
No sistema de ar condicionado central, essa interveno ainda mais problemtica, pois
o painel de controle (IHM-Interface Homem Mquina) de temperatura e vazo de gua gelada no
sistema est localizado no prprio equipamento. Conforme as condies internas, as variaes de
temperaturas de fornecimento do sistema so realizadas no IHM do prprio equipamento, que se
encontra em uma rea restrita, de difcil acesso, e, consequentemente, demanda certo tempo para
realizar essa alterao , como tambm da sensibilidade e disponibilidade do interventor.

136

5.1 Metodologia

Alm da coleta de dados da alimentao de energia eltrica, do transformador principal


e do transformador secundrio, foram tambm requisitadas informaes complementares ao
departamento de manuteno, sobre as caractersticas de consumo dessa loja, como:
Informaes sobre o consumo geral de energia eltrica da edificao;

Reformas e trocas de equipamentos;

Reformas aplicadas no sistema eltrico;

Tipos de interveno sob certos equipamentos e situaes;

Negociao tarifria junto concessionria;

Informaes sobre deficincias e dificuldades no monitoramento de algum

sistema ou

setor da loja.
Com isso, verificou-se que o sistema responsvel pelo maior consumo de energia
eltrica, foi o de condicionamento ambiental, que, devido a suas caractersticas construtivas
(projeto e equipamento pouco ultrapassado), existe a possibilidade de se otimizar esse sistema
com a incorporao de inversores de freqncia e termorresistncias nas sadas de dutos de
determinadas regies do hipermercado, controlando a demanda e a temperatura de ar insuflado
nos ambientes.
A partir de diagnsticos obtidos no levantamento, pode-se verificar que, embora feitas
constantes melhorias e reformas nas instalaes, ainda existem pontos que apresentam falhas,
devido s caractersticas construtivas, provocando distrbios em sua rede interna de energia
como, por exemplo, desbalanceamento de fases, distores harmnicas e outros.
Outro ponto observado foi a possibilidade de implementao de novos dispositivos de
automao trabalhando em conjunto com sistema de superviso geral da loja, onde se permitiria
uma melhoria no gerenciamento dos insumos energticos, sob determinados setores que ainda
trabalham de forma autnoma, principalmente no sistema de ar condicionado central, e neste
137

ponto que se pretende realizar esse estudo de otimizao energtica, com aplicao de
dispositivos de automao (incorporando-se aos controladores lgicos programveis existentes,
mdulos de expanso, inversores de freqncia, termossensores e transdutores).
O fornecimento de energia eltrica desse hipermercado realizada pela concessionria
local, CPFL (Companhia Paulista de Fora e Luz), em 380V, Trifsica mais Neutro com
Fase A, Fase B e Fase C, e para viabilizar esse estudo, inicialmente foi instalado o aparelho
registrador RMS Marh-21 (figuras 5.1.1 e 5.1.2) na entrada de alimentao principal (cabine
primria composto de dois transformadores a leo de 1000 kVA, trabalhando em paralelo).
Posteriormente instalou-se o mesmo aparelho registrador no circuito de alimentao dos
equipamentos do sistema de refrigerao (frio alimentar e ar condicionado), cuja estimativa que
esses equipamentos sejam responsveis por cerca de 50% nesse tipo de estabelecimento, e
finalmente em outra cabine (transformador seco de 300kVA) que alimenta os locatrios, posto
de gasolina e frente da loja inclusive pteo de estacionamento, alm das caixas registradoras.

Figura 5.1.1- Registrador RMS Marh 21

138

Figura 5.1.2- Coleta de dados barramento da cabine primria


O aparelho RMS Marh-21 permite registrar vrias grandezas abaixo relacionadas, em
intervalos de 20 segundos, apresentando um diagnstico bastante confivel, preciso e detalhado
do sistema de alimentao de energia eltrica encontrado nesta loja:

Tenso eltrica de fase (fase-neutro) A, B, e C (V);

Tenso eltrica de linha (fase-fase) AB, BC, e CA (V);

Corrente eltrica de fase A, B, e C (A);

Fatores de Potncia A, B e C;

Fator de Potncia Total;

Freqncias (Hz);

Freqncias instantneas (Hz);

Potncia ativa (kW);

Potncia reativa indutiva (kvar);

Potncia reativa capacitiva (kvar);

Potncia aparente (kVA);

Energia Ativa Total (kWh);

Energia Reativa Capacitiva total (kvarh);

Energia Reativa Indutiva total (kvarh);

Distoro Harmnica Total em Tenso;


139

Distoro harmnica Total em Corrente.


Esse aparelho ficou instalado em trs pontos estratgicos (transformador principal,

sistema de ar condicionado e frio alimentar, e transformador secundario) durante 15 dias,


registrando e acumulando dados de consumo de energia durante 24 horas ininterruptas, com
intervalo de 20 segundos, o que possibilitou um diagnstico bastante preciso do sistema de
fornecimento de energia eltrica da loja.
Os dados registrados no aparelho foram armazenados numa memria interna do
aparelho, onde, atravs de um software, possvel a transferncia desses dados para uma planilha
do Excel, ou mesmo apresentando, numa tela de computador, o dignstico grfico do sistema de
alimentao de energia, como mostra a figura 5.1.3.

Figura 5.1.3 Diagnstico do transformador principal

140

Aps anlise desses dados, sero sugeridas possveis medidas de interveno, onde se
permita uma correo e melhoria da qualidade de energia do sistema de alimentao, atravs de
dispositivos de automao e superviso, utilizando-se o conceito de edifcio inteligente.

5.1.2 Sistema de alimentao de energia eltrica

A cabine primria principal conta com dois transformadores refrigeradas leo de 1000
kVA (Figura 5.1.2.1), trabalhando em paralelo e alimentando a loja principal, e outro com um
transformador seco de 300 kVA (Figura 5.1.2.2), responsvel pela fornecimento de energia pelo
setor de frente da loja, como as lojas de terceiros (locatrios), figura 5.1.2.3, home center, pteo
de estacionamento, posto de gasolina, e as caixas registradores, alm de sistema de grupo de 4
geradores a diesel de 250 kVA em standby, que entram em operao em caso de falha no
fornecimento de energia pela concessionria, conforme se pode ver nas figura 5.1.2.1, abaixo.

Foto 5.1.2.1 - Transformador Principal I - 1000 kVA

141

Figura 5.1.2.2 - Painel de controle do transformador II 300 kVA

Figura 5.1.2.3 Grupo gerador diesel com 4x 250 kVA


Na cabine primria, que alimenta a loja principal, j se encontra incorporado um
sistema de medio remota da Engecomp, cujo esquema de funcionamento (arquitetura)
apresentado na figura 5.1.2.4, onde a superviso e o gerenciamento da entrada de energia so
monitorados numa sala interna de controle, como tambm atravs da rede corporativa, e ainda

142

remotamente pela concessionria, permitindo um monitoramento do consumo on line, assim


como dados de consumo instantneo, dirio, mensal, como mostra a figura 5.1.2.5.

Figura 5.1.2.4 Sistema de Medio Remota no quadro de energia principal

Figura 5.1.2.5 Esquema de funcionamento do sistema de superviso de energia eltrica


Fonte: Engecomp www.engecomp.com.br acessado 12/07/2005

O aparelho registrador RMS Math 21, de coleta de dados ficou instalado na sada da
cabine primria que alimenta a loja principal, a fim de se obter um diagnstico detalhado desse
143

consumo, registrando o consumo durante 24 horas por dia, com intervalo de 20 em 20 segundos,
num perodo de 11 dias do ms de maro, do dia 12/03/2005 a 23/03/2005, num perodo bastante
quente, onde os equipamentos de refrigerao e do ar condicionado central foram bastante
solicitados.
Esses dados podem ser observados na figura 5.1.2.6, onde apresenta um diagnstico
detalhado do consumo da loja durante esse perodo, que se verificaram grandes oscilaes,
principalmente devido ao sistema de ar condicionado central, e que em determinados perodos do
dia, desligado manualmente pelo funcionrio da manuteno junto ao equipamento, com a
intenso de economizar energia eltrica, seguindo as orientaes da administrao do prdio,
demandando tempo e desgaste fsico do funcionrio.

Figura 5.1.2.6 Consumo geral registrado da loja principal

144

Tabela 6 Registro de demanda do transformador principal

Observa-se no grfico anterior e na tabela acima que, s 16 horas e 20 segundos do


sbado, dia 12/03/2005, geralmente de grande movimento, ocorreu um pico de Potncia Aparente
de 1027,6 kVA, ou seja, num perodo muito pequeno (que no causa nenhum problema no
fornecimento de energia do sistema) e que aps alguns minutos abaixou para menos de 1000
kVA, ao passo que, na maioria do perodo em que ficou registrando os dados de consumo ficou
abaixo dos 750 kVA, o que comprova que apenas transformador de 1000 kVA atenderia
perfeitamente essa demanda.
Com relao ao transformador secundrio (300 kVA), que atende os locatrios, o
sistema de medio remota ainda no foi implantado, cuja coleta de dados sobre o consumo ainda
feita manualmente e, posteriormente, enviada aos locatrios. Existe porm, a possibilidade de

145

instalao do sistema de superviso e monitoramento, j que esses equipamentos permitem esse


tipo de acoplamento, como mostra a foto 5.1.2.6.

Foto 5.1.2.6 Medidor de energia de locatrio


J com relao alimentao de energia eltrica dos caixas registradoras, existe um
sistema de segurana localizado, o sistema de nobrake, que garante o funcionamento desses
equipamentos mesmo na falta de energia durante certo perodo, como mostra a figura 5.1.2.7.

Figura 5.1.2.7 Sistema de nobrake que alimenta os caixas registradores


O consumo registrado no transformador secundrio (300 kVA) apresenta uma
caracterstica interessante, onde se observam picos de consumo, contudo, no h interrupo de
fornecimento de energia. Isso se deve ao fato desse transformador ser responsvel pela
146

iluminao de todo pteo externo (estacionamento), que so desligados aps a meia noite, ficando
apenas a parte responsvel pelo sistema de segurana patrimonial do prdio.
Outro problema observado nesse transformador foi o desbalanceamento de fases e o
baixo fator de potncia, onde h a necessidade de instalao de capacitores e de mudana na
alimentao das fases, para que se minimize o desequilbrio entre elas (figura 5.1.2.8).

Figura 5.1.2.8 Diagnstico registrado do transformador II

147

5.2 Frio Alimentar

Nos supermercados modernos, as reas dedicadas a alimentos resfriados e congelados


no param de crescer. Elas so verdadeiras vitrines de seduo para os consumidores de grandes
centros urbanos que, cada vez mais ocupados, procuram praticidade no preparo das refeies e
aproveitam os constantes lanamentos das indstrias alimentcias.
Nos ltimos anos, tem aumentado especialmente a oferta de alimentos prontos ou semiprontos, e a demanda crescente por eles, para o supermercadista, muito vantajosa, pois
normalmente possuem alto valor agregado e geram impacto direto na rentabilidade do
empreendimento.
Mas, para garantir a disponibilidade desses produtos e a sua correta conservao,
preciso no descuidar do controle constante das condies de temperatura ao longo de toda a
cadeia de frio, o que inclui o ponto de venda.
A cadeia do frio engloba todo o trajeto percorrido desde o produtor do alimento at o
consumidor final. Esse longo caminho exige uma refrigerao constante que obedea aos
parmetros exigidos por cada alimento in natura ou s faixas de temperaturas recomendadas pelos
fabricantes, no caso de alimentos processados.
Naturalmente, a cadeia do frio pressupe que o transporte desde a fbrica at as cmaras
frigorficas dos pontos de vendas seja feito em veculos frigorficos. Os consumidores so
responsveis pelo ltimo elo dessa cadeia, devendo transportar o mais rapidamente possvel,
desde o local de compra at o seu prprio refrigerador. So essenciais os cuidados em cada um
dos pontos de venda.

148

Figura 5.2.1 Cadeia de frios do produtor ao consumidor


Fonte: Revista ABRAVA maro de 2006, ano 30, pg 31.
Pelo simples fato de um produto ser alimentcio (seja carne, verdura, fruta, hortalia,
ave ou peixe), pressupe-se deteriorvel conforme o tempo (devido sua composio orgnica).
Ento, para que suas caractersticas se mantenham ideais ao consumo, tem-se que recorrer
necessariamente, a recursos da refrigerao, utilizando-se de balces frigorficos, cmaras
frigorficos e outros mecanismos, largamente empregado na vida moderna.
A conservao pelo frio, entretanto, no consiste apenas num tratamento inicial do
produto a se conservar. Ela exige a manuteno permanente das condies timas de
conservao, como temperatura, umidade relativa e deslocamento do ar, o que pressupe a
existncia de uma completa cadeia de frios, que inclui a preparao, o transporte, o
armazenamento, a venda, isto , a proteo do produto desde sua produo at o ponto de
consumo.
E cada tipo de alimento requer uma condio de temperatura adequada para sua total
conservao, inclusive de suas propriedades nutricionais, conforme demonstrado na tabela 5.2.2,
abaixo.

149

Tabela 5.2.2 Condies de conservao dos alimentos


Fonte: Revista ABRAVA maro de 2006, ano 30, pg.29

Figura 5.2.3 rea refrigerada de preparao de alimentos para venda


Atualmente a tcnica do frio suplementada por outras de conservao, como o uso de
atmosfera controlada, protees superficiais (uso de embalagens de isopor envolvido com ou sem
filme de pvc), conforme aponta Costa (2002).

150

E os supermercados, aougues, mercearias, sorveterias e outros estabelecimentos que


trabalham com produtos alimentcios facilmente deteriorveis utilizam-se de balces frigorficos,
gndolas refrigeradas, cmaras frigorficas, tudo para manter os alimentos nas condies ideais
de consumo.

Figura 5.2.4 - Balco Expositor do Aougue

5.2.1 Balces Frigorficos

Um dos equipamentos largamente utilizados nesse ramo de comrcio o balco


expositor de auto-sevios, de onde o cliente retira o produto que escolheu. Geralmente so usados
dois tipos de balco em supermercados: o aberto e o fechado.
Nessa loja, em sua recente reforma na cadeia de frios, os balces frigorficos
(expositores) de alimentos congelados e resfriados, como mostra a figura 5.2.1.1, foram
substitudos por outros, mais modernos e eficientes, que expem os produtos durante o perodo
de atendimento e, aps, ficam fechados por tampas, cortinas ou portas de vidro, mediante a

151

retirada de determinados alimentos e o seu depsito em cmaras frigorficas apropriadas, como se


vem na figuras 5.2.1.2.

Figura 5.2.1.1 Balco expositor fechado com cortina retrtil


Nesse tipo de balco expositor, o ar frio menos dissipado para o meio, devido a suas
caractersticas construtivas, onde os ventiladores simulam uma cortina de ar, minimizando a
perda de ar frio com o meio durante o perodo de funcionamento da loja. Quando fechada,
durante o perodo noturno, se utiliza de uma cortina de tecido-alumnio, fazendo com que a
temperatura interna se mantenha por mais tempo e, consequentemente, se economize energia,
qual mostrado na figura 5.2.1.2.

Figura 5.2.1.2 Sistema de conteno dos balces expositores


Fonte: Econofrost: www.econofrost.com.br acessado em 20/01/2005

152

Existe tambm no sistema de frio alimentar um lugar onde se armazenam alimentos que
necessitam uma temperatura menor para sua conservao, em torno de -20oC, que so as cmaras
frias, onde ficam depositados as carnes, sorvetes, derivados do leite (iogurtes, chantilis, etc.), que
ficam em local reservado no interior da loja.

Figura 5.2.1.3 Cmara fria para armazenamento de alimentos congelados


Esses equipamentos sofreram um processo de retrofit recentemente, e portanto j se
beneficiam de grande economia em relao aos anteriores, como pode ser observado no
diagnstico apresentado na figura 5.2.1.4, onde se apresenta um consumo de energia eltrica mais
uniforme, sem grandes variaes.

153

Figura 5.2.1.5 Diagnstico do Frio Alimentar

154

5.3 Sistema de Ar Condicionado Central

Devido crescente urbanizao da sociedade moderna, a populao de forma geral tem


permanecido a maior parte do tempo em ambientes confinados. Para garantir, de certa forma, essa
permanncia, preciso proporcionar condies aos usurios, principalmente de conforto
ambiental, atravs de equipamentos climatizadores artificialmente, como sistemas de ar
condicionado (individual ou central).
A construo de edificaes adequadas ao clima e ao tipo de ocupao de fundamental
importncia para o oferecimento de ambientes que atendam s expectativas humanas quanto ao
conforto trmico, sem se perder de vista a necessidade de racionalizao do uso de energia (nos
sistemas de ventilao, refrigerao e aquecimento).
Fato que, em muitos casos, as edificaes so projetadas em funo das tendncias
estticas ou de exigncias tcnicas de produo, sem a preocupao de se adequar o ambiente s
caractersticas e s limitaes do homem. Esse um problema especialmente relevante nos
ambientes de trabalho, em que condies operacionais expem trabalhadores a diferentes graus
de desconforto trmico, o que certamente afeta a sua eficincia e pode, nos casos extremos,
causar hipotermia ou hipertermia, provocando danos fisiolgicos.
O principal objetivo de um sistema de ar condicionado manter no ambiente, durante o
ano todo, a temperatura e a umidade relativa compatveis conforme os parmetros de projeto,
alm de garantir a limpeza e a velocidade do ar recomendadas nas zonas de ocupao, de modo
consistente, como tambm, dos nveis de rudo compatveis com o local e com o conforto.
Os sistemas de ar condicionado so definidos, segundo a ABNT (Associao Brasileira
de Normas Tcnicas), como "o processo pelo qual so controladas, simultaneamente, pelo menos
a temperatura, a umidade, a movimentao e pureza do ar em recintos fechados, destinados
ocupao humana.

155

E, segundo a A.S.H.R.A.E (American Society of Heating, Refrigeration an Ar


Conditioning Engeneers), como o processo de tratamento de ar, visando o controle simultneo
da temperatura, da umidade, da pureza e distribuio do ar, afim de atender as necessidades do
recinto condicionado, conforme aponta Villani (2000).
As principais funes de um sistema de ar condicionado so: resfriar, aquecer,
umidificar, desumidificar, purificar e distribuir o ar tratado adequadamente no ambiente, a fim de
assegurar condies para conforto e de respeito sade dos usurios.
Os efeitos do sistema de ar condicionado em materiais e produtos podem ser facilmente
detectados, calculados, avaliados e medidos, porm, no conforto humano, so extremamente
complexos, pois o corpo humano age como uma mquina trmica, personalizada, variando
conforme raa, cor, idade, peso do indivduo, etc.
Os seres humanos garantem sua subsistncia fsica atravs da ingesto de alimentos,
que, por processos biolgicos e metablicos, geram energia, consumida na vida diria. Parte
dessa energia transformada em calor; este deve ser dissipado para manter a temperatura do
corpo humano constante (36,7oC). O calor excedente deve ser dissipado, atravs de trocas entre o
corpo e o meio.
Nos sistemas de ar condicionado, o processo da troca de calor homem-meio ambiente
estudado, analisado e calculado, para que ela se d nas melhores condies possveis, dentro de
um equilbrio trmico. Pois existe a necessidade da manuteno da temperatura do corpo humano
(36,7oC), e a sensao de desconforto facilmente percebida pelo homem.
Esses sistemas podem ser dividos basicamente em trs principais: sistema de produo
de frio; de produo de calor (quando adotado); e de distribuio de ar tratado. Como mostra a
figura 5.3.1 e 5.3.2 a seguir:

156

Figura 5.3.1 Esquema genrico de sistema de ar condicionado central


Fonte: Villani (2000)
O sistema de ar condicionado central, encontrado nessa construo, assemelha-se com
o demonstrado acima, todavia, sem o sistema de aquecimento, j que nessa localizao
dispensvel, devido as caractersticas climticas da regio, alm do que, o sistema de gua
gelada, tem capacidade de 650 TR (Toneladas de Refrigerao), sendo dois equipamentos para
175 TR e um para 300 TR, com duas torres de resfriamento e um tanque de armazenamento de
1.200.000 litros de gua gelada a 6C, como mostra a figura 5.3.3, e atravs de 32 fan coils
distribue o ar refrigerado atravs de dutos com bocais difundidos por toda a loja. Comandados
por CLPs (Controladores Lgicos Programveis), instalados nos chillers, que so monitorados e
alterados atravs de interveno humana no painel de IHM (Interface Homem Mquina), nos
equipamentos.
Esses equipamentos so um tanto obsoletos, devido as suas caractersticas construtivas, e
ao perodo de construo do empreendimento, onde diversos equipamentos que compem o

157

sistema de condicionamento ambiental, tiveram ganho de eficincia e qualidade, como mostra a


tabela 6.
Tabela 7 Evoluo do Compressores de Ar Condicionado

Fonte: ABRAVA - 2004


Equipamento
Compressor Parafuso
Compressor Centrifugo
Comp. Alternativo->Rotativo
Compres.Veloc.Varivel

1970
0,88 kW/TR
0,85 kW/TR
1,39 kW/TR
1,6 kW/TR

2001
0,75 kW/TR
0,75 kW/TR
1,17 kW/TR
1,2 kW/TR

Na loja avaliada, o controle de temperatura pr-estabelecida e de acordo com a


necessidade de mudana de temperatura insuflada, e na tentativa de aliviar parte dos custos
operacionais com energia eltrica, o operador dirigi-se at a sala desses equipamentos e executa a
manobra.

Figura 5.3.2 Sistema de ar condicionado central de gua gelada


Fonte: Frana, F. Controle Trmico de Ambientes DE FEM Unicamp.

158

Fazem parte do sistema de climatizao ambiental dessa loja os seguintes


equipamentos, que apresentam os seguintes consumos de energia, sendo que 1 TR = 3,517 kWh =
12.000 BTU:

Chiller : 2 de 175 TR + 1 de 300TR = 650 x 3,15 kW = 2.047,5 kWh

Fancoils: 32 de 10 CV ( 0,735 kW) = 23,52 kWh;

Torre de Resfriamento: 2 de 30 CV (0,735 kW) = 44,1 kWh

Tanque de gua Gelada: 1.200 m3 mantida a 6oC

Figura 5.3.3 Tanque de gua gelada e torres de resfriamento


O sistema de resfriamento e armazenamento de gua gelada de recirculao ocorre
durante o perodo da madrugada (perodo em que as tarifas energticas so mais atraentes),
armazenando a gua a uma temperatura de 6oC no tanque de 1.200.000 litros (isolada
termicamente).
Esse tipo de procedimento justificado principalmente pela necessidade de melhoria de
eficincia, que visa a minimizar custos operacionais, principalmente com relao energia
eltrica (com que so bastante significativos). E qualquer economia com insumos representa

159

receita empresa e pode ser repassada indiretamente aos usurios, na forma de melhor ambiente,
variedade, conforto e atendimento.
Na poca da implantao da loja, a racionalizao de energia eltrica no era
preocupao do empreendedor, pois era barata e abundante, ao contrrio de hoje. Antes, o pas
esbanjava energia, devido entrada em operao de novas hidreltricas, estimulando o consumo.
Importante salientar que, durante a existncia do empreendimento, o sistema de
climatizao tem passado por um processo de retrofit, ou seja, uma readequao da rede de dutos
(reduo da rea de atendimento), incorporao de novo equipamento de condicionamento de ar,
com a interface IHM (painel de controle) incorporado no prprio chillers , figura 5.3.4 a figura
5.3.6, de onde se permite o monitoramento e o controle da temperatura do ar insuflado, assim
como novo sistema do frio alimentar, que monitora os balces frigorficos e cmaras frias de
alimentos congelados e resfriados.

Figura 5.3.4- Chiller (resfriador) de ar condicionado

160

Figura 5.3.5- IHM- Interface Homem Mquina do Ar Condicionado

Figura 5.3.6 Painel de CLPs Sistema de ar condicionado central


Analisar-se- tambm a importncia da aplicao de dispositivos no gerenciamento e
na superviso remota, atravs de um computador, que possibilita um monitoramento on line, com
uma viso geral do sistema, intervindo em determinados pontos dele, na melhoria do sistema de
Aquecimento, Ventilao e Ar Condicionado HVAC (Heating, Ventilation and Ar Conditioning),
otimizando-se setores e/ou equipamentos durante um determinado perodo, conseguindo-se com
isso um alivio do sistema de alimentao, uma vez que, atualmente, essa interveno se faz
manualmente.

161

Com relao ao sistema eltrico aplicado no perodo de sua implantao, em especial


iluminao e refrigerao, estes so responsveis por cerca de 70% da energia consumida de
um estabelecimento comercial, conforme a figura 5.4.7 do PROCEL. Os equipamentos foram-se
modernizando, ou seja, tornando-se mais eficientes atravs de novos mecanismos, novos tipos de
compressores, assim como dispositivos que permitem uma melhor superviso do sistema eltrico
como um todo, cujo objetivo principal a eficincia energtica.

Consumo de energia em prdio pblico e


comercial - PROCEL
13%
15%

48%

24%
ar condicionado

iluminao

equipamentos eletricos

bombas e elevadores

Figura 5.3.7 Consumo mdio de energia eltrica em prdio comercial


Fonte: PROCEL 2004
Os dados registrados atravs pelo aparelho RMS 22 mostram um perfil um pouco
diferente, figura 5.3.8, mas no menos evidente, que comprova grande consumo de energia, e a
necessidade de um melhor monitoramento do sistema de ar condicionado central, pois envolvem
motores nos compressores, no bombeamento, nos fancoils, na recirculao de gua gelada, nos
dumpers, torres de resfriamento, etc.

162

Figura 5.3.8- Diagnstico do sistema de ar condicionado central


Tabela 8 Registros de Demanda do Sistema de Ar Condicionado Central

163

De acordo como diagnostico apresentada pela figura 5.3.8 acima, demonstra o grande
consumo do sistema (393,07 kVA) confirmando cerca de 50%, pois a mdia de demanda de
energia observada durante o perodo de coleta nesta loja foi de 750 kVA, no observada na tabela
5.3.1 acima, apresentado apenas por cerca de 10 minutos, porque os dados so coletados de 20
em 20 segundos.
Pode se observar tambm que em determinados perodos de funcionamento da loja, no
se registrou o consumo de energia do sistema, devido ao desligamento intencional efetuado por
um funcionrio da manuteno, com a pretenso de se economizar energia, mas isso demanda
certo tempo de execuo, entre a percepo e a operao.
Esse procedimento geralmente ocorre em perodo quando, o sistema de ar condicionado
bastante solicitado, geralmente no vero, quando as temperaturas externas esto bem elevadas,
ou mesmo em outras estaes do ano quando ocorrem altas temperaturas.
Esse processo pode ser otimizado com a implantao de determinados dispositivos de
automao estrategicamente instalados no sistema de ar condicionado central, que certamente
eliminaria esse servio.

164

5.4 Sistema de Iluminao artificial

Com relao ao sistema de iluminao artificial, encontrado atualmente consiste na


iluminao com 850 calhas e lmpadas fluorescentes HO (2x110W), conforme o pessoal de
manuteno, com reator de partida rpida convencional (cuja substituio por reatores eletrnicos
no fora bem sucedida, devido queima constante desses e ao aumento da freqncia com que
trocadas as lmpadas) problema este que, com o retorno dos reatores convencionais, tem
diminudo como mostra a figura 5.4.1, abaixo).
O aproveitamento da iluminao natural insignificativo, devido sua grande
dimenso, onde a istalao de iluminao zenital implicaria na adio de grande carga trmica,
atravs da radiao solar, a qual implicaria na incorporao de equipamentos mais potentes de
condicionamento ambiental e em perda no rendimento desses equipamentos, tornando o sistema
eltrico menos eficiente, do ponto de vista operacional.

Figura 5.4.1 Iluminao artificial calha com lmpadas fluorescentes

165

Nesse sistema j existe incorporado um outro, de superviso, onde setorizada a


iluminao, figura 5.4.2, que permite um gerenciamento e controle por meio de computador
como mostra a figura 5.4.3, com viso geral da iluminao de toda a loja e permitindo
intervenes programadas ou intencionais em determinado setor ou departamento.

Figura 5.4.2 Quadro de dispositivos de controle e superviso de iluminao

Figura 5.4.3 Painel de Superviso no Monitor do Computador

166

5.5 Proposta de automao


O objetivo desse estudo apresentar uma proposta que possa ser viabilizada nesse tipo
de construo, onde apresenta um sistema de condicionamento ambiental antigo com
equipamento pouco eficiente, e responsvel por grande parte do consumo de energia eltrica do
empreendimento. Que com a incorporao de certos dispositivos de automao, em determinados
pontos e equipamentos do sistema, possa dar uma sobrevida ao equipamento, melhorando sua
eficincia, sem a necessidade de substituio e grande investimento, otimizando o consumo de
energia.
A maioria dos sistemas de automao so compostos por controladores e atuadores,
onde na maioria lem sinais dos sensores e controlam o acionamento dos atuadores, e nesse
equipamento j existe incorporado um sistema de monitoramento, atravs da interface IHM de
cada aparelho.
Para a interface com o usurio geralmente so usados os sistemas de superviso
(SCADA: Supervisory Control & Data Acquisition Systems) os quais so compostos por telas que
possibilitam ao operador interagir com o sistema ligando e desligando equipamentos ou at
mesmo ajustando.
Nesse estudo, utilizar-se- de um prottipo especialmente concebido para esse objetivo,
constitudo dos seguintes instrumentos (sensor e atuador):

Um CLP (Controlador Lgico Programvel) da HI Tecnologia (de fabricao


nacional);

Um inversor de freqncia CFW 08 da WEG;

Transformador de tenso em 24V do mesmo fabricante do CLP para alimentao;

Um motor trifsico de CV, simulando os motores envolvidos no sistema (fancoils,


bombas de recirculao, de gua gelada, compressores, chillers, torres de
resfriamento);

Uma termorresistncia;

167

Transdutor responsvel pela converso de sinal trmico em eltrico;

Uma caixa de isopor com diviso interna; e

Um instrumento de medio (multmetro digital Minipa ET-2076 com sada RS 232


de comunicao com PC), onde se far a coleta de dados do prottipo, conforme a
figura 5.5.1.

Figura 5.5.1- Prottipo com CLP com IHM, conversor 24V, rels, inversor de freqncia, motor
trifsico CV, multmetro digital, termopar e caixa de isopor.

5.5.1 Controlador Lgico Programvel ZAP500 com mdulo de expanso 400

O ZAP 500 foi desenvolvido para atender aplicaes de controle de processos e


sequenciamento de mquinas. Pode possuir at 28 pontos de I/O (entradas e sadas) na sua
configurao completa e oferece toda a versatilidade dos demais controladores do fabricante. Ele
formado por um modulo bsico de 10 pontos de I/O digital, um mdulo de Interface HomemMquina, com teclado e diplay (opcional) e um mdulo de expanso (opcional) com mais 18
pontos de I/O; conforme a figura 5.5.1.1, abaixo.

168

Figura 5.5.1.1 Configurao do controlador ZAP 500-BX


Esse controlador foi desenvolvido para ser alocado em caixa de 200x150x80mm. Neste
caso, possui a seguinte configurao:

Painel frontal com 15 teclas, sendo 10 de funo programvel, com leds associados e
2 leds para superviso do estado do controlador, e canal de comunicao serial;
display LCD alfanumrico de 2 linhas x 16 colunas, com back light;

Capacidade mxima: 28 I/O (10 entradas digitais + 8 sadas digitais + 8 entradas


analgicas + 2 sadas analgicas). Configurvel para outros mdulos;

2 Mbits de Data flash opcional.

Em termos funcionais, o hardware possui:

Relgio de tempo real com calendrio opcional (tempo de reteno tpico se


alimentao de 5 anos);

Superviso de hardware via Watch Dog Timer;

Memria de programa tipo Flash ROM com 128 Kbytes;

Memria de dados tipo RAM esttica com 32 Kbytes;

Memria de dados retentiva tipo NVRAM opcional, com 8 Kbytes (durao de 10


anos );
169

Memria de dados tipo DATA FLASH opcional com 2 Mbits;

Banco de dados de 16 Kbytes de flash rom para gravao de receitas de aplicao;

Um canal de comunicao serial (COM1, conector DF fmea), configurvel para


operar como RS232-C (incluindo linhas de controle de Modem), RS485 (operando
em rede de controle);

Um canal de comunicao serial (COM2, conector RJ12), opcional RS232-C;

Tempo mdio de execuo de instrues lgicas, 1,08 s/instruo;

Interface Homem-Mquina local com teclado numrico de 15 teclas, incluindo teclas


de funo e leds programveis;

Display de LCD alfanumrico de 2 linhas x 16 colunas com back light;

Comunicao remota via modem.

O CLP (Controlador Lgico Programvel) utilizado um ZAP 500-F400 (modulo de


expanso com entradas e sadas analgicas e digitais), modelo industrial, de fabricao nacional,
ainda pouco conhecido no mercado interno, mas com boa participao neste seguimento,
atendendo inclusive a empresas de grande porte, como a Petrobras. Ele possui uma caracterstica
particular: sua linguagem de programao em Portugus, o que facilita bastante sua
programao e operao. Este equipamento possui um painel frontal de 15 teclas (figura 5.5.1.2),
display alfanumrico e canal de comunicao serial RS 232C, que permite a comunicao com
equipamentos e computadores, e possui entradas e sadas, analgicas e digitais.

Figura 5.6.1.2 Painel frontal do CLP ZAP 500 e suas teclas


170

O painel traseiro do CLP ZAP500 com modulo de expanso ZEM400 apresentado na


figura 5.5.1.3 abaixo.

Figura 5.6.1.3 Portas de comunicao do painel traseiro do CLP.


Essas portas de comunicao permitem a ligao de sensores, como as
termorresistncias ligadas a um transdutor, que converte a temperatura em sinal eltrico de 4 a 20
mA, e envia esse sinal eltrico ao CLP, que, conforme a programao pr-estabelecida, envia um
sinal de sada ao inversor, que altera a rotao do motor, com aplicao no controle de vazo de
ar insuflado (fancoils), nos sistemas de ar condicionado central.

Figura 5.6.1.4 - Esquema de ligao da termoresistncia


171

5.6.2 Inversor de Freqncia CFW 08 Weg

Os inversores de freqncia so dispositivos eletrnicos destinados ao controle e


variao de velocidade dos motores de induo trifsicos, que geralmente compem os
equipamentos pertencentes ao sistema de ar condicionado central, e foram desenvolvidos
recentemente, cerca de 15 anos, e se destacam pelo alto grau de compactao e funes especiais
disponveis, conforme figura 5.6.2.1.

Figura 5.6.2.1 Diagrama de inversor de freqncia CFW 08


So equipamentos de simples instalao e operao, e podem ser configurados
conforme a necessidade de monitoramento do sistema, um para cada motor ou vrios, e dispe de
recursos j otimizados por software, facilmente parametrizados atravs de interface homemmquina, que habilita no controle de processos e mquinas industriais.
O controle da rotao dos motores se verifica atravs de um sinal enviado pela
termoresistncia ao CLP, que atravs de uma condio pr-estabelecida, envia um comando ao
inversor aumentando ou diminuindo a velocidade dos motores do sistema (fancoils, bombas de
recirculao, bombas de gua gelada), permitindo-se com isso a eliminao dos dampers
(venezianas de palhetas moveis).

172

Estes dispositivos localizam-se na entrada dos dutos de distribuio de ar refrigerado,


que fecham ou abrem a passagem de ar, mas no interferem na rotao dos motores dos fancoils
(ventiladores de ar refrigerado). Em regime de abertura mxima, permitem a passagem total de
ar; j na situao inversa, obstruem a passagem desse mesmo ar, que certamente gera desperdcio
de energia.
Fazendo-se uma analogia com um automvel, seria como se acelerasse e freiasse o
veiculo ao mesmo instante, embora o objetivo fosse atingido de desacelerar, haveria o
desperdcio de combustvel, provocando desgaste desnecessrio de combustvel, peas e
componentes envolvidos na ao.

Figura 5.6.2.2 Fancoil e damper

5.6.3 Multmetro Digital Minipa ET-2976

Esse aparelho foi escolhido devido as suas caractersticas construtivas, por ser
facilmente encontrado no mercado, e possuir software e porta de comunicao RS232 com o PC,
o que permite uma visualizao grfico do processo, conforme mostra a figua 5.6.3.1.

173

Figura 5.6.3.1 Tela de grfico do multmetro e PC

5.7 Simulao atravs do prottipo

A simulao do prottipo consiste em colocar na caixa de isopor com diviso interna,


numa parte com gelo simulando um ambiente frio, outra vazia simulando um ambiente quente,
onde o termopar instalado em cada seo transmite duas situaes de temperaturas diferentes, e
uma terceira situao o termopar medindo a temperatura ambiente. Este por sua vez, envia um
sinal de temperatura convertida em sinal eltrico pelo transdutor, ao CLP que com uma condio
de programao pr-definida, emite um sinal ao inversor de freqncia que controla a velocidade
do motor de prottipo.
Com isso, demonstra-se que conforme h variao da temperatura registrada, aumentase ou diminui-se a velocidade dos motores do sistema (recirculao, gua gelada, fancoil, torre de
resfriamento), assim como na situao inversa, com o decrscimo da temperatura reduz-se a
velocidade dos motores, como podemos verificar no grfico registrado abaixo da figura 5.7.1..

174

Figura 5.7.1 Grfico Temperatura X Tempo


Considerando o sistema de ar condicionado como um sistema produtivo, onde o produto
final o ar condicionado, pode-se adotar o modelo apresentado na figura 5.7.2, Miyagi (1996),
apud Villani (2000), para aplicao e classificao das diversas partes do sistema de ar
condicionado central.

Figura 5.7.2 Diagrama do sistema de controle


Fonte: Miyagi (1996) apud Villani (2000)
Os dispositivos de controle, propostos neste estudo, tem papel importante no sistema de
gua gelada, onde o CLP desempenha a funo de controle, monitoramento e comando, o
termopar como detector de temperatura, o inversor na variao de velocidade dos motores, que
175

devidamente instalados, podem minimizar o consumo de energia, onde no equipamento avaliado,


possui 32 fancoils, bombas de gua gelada, bombas de recirculao e torres de resfriamento,
trabalhando em rotao constante.
Esses dispositivos podem ser incorporados no sistema existente, no monitoramento e
controle de temperatura, atuando apenas no circuito de gua gelada, como mostra a figura 5.7.3.

Figura 5.7.3 Sistema de circulao de gua gelada


Possibilitando a eliminao dos dampers (dispositivos eletro-mecnicos que controlam
a vazo do ar) na entrada dos dutos, mas que no controlam a velocidade dos motores dos
fancoils. Fazendo uma analogia com um automvel, seria como se freiasse e acelerasse ao
mesmo tempo, o que no estaria economizando combustvel, como mostra a figura 5.7.4.

176

Figura 5.7.4 Aplicao dos inversores em fancoils


Fonte : Telemecanique - Catalogo
Alm de se eliminar mais um equipamento passvel problema do sistema, pois todo
equipamento requer manuteno, onde se aliviaria o regime de trabalho dos motores, que operam
em regime de alta rotao, possibilitaria trabalhar com rotao varivel, sem necessidade de
partidas bruscas, dando uma sobrevida aos motores do sistema, e consequentemente menor
manuteno e economia de energia eltrica.
Esse tipo de controle ocorre de forma automtica por uma programao, que
realimentada conforme a variao de temperatura do ambiente condicionado, o que garante
conforto aos usurios e consequentemente uma utilizao racional do sistema.

177

6 Resultados

A grande vantagem de utilizao deste conjunto de dispositivos que alm de gerar


economia de energia tambm reduz o custo de manuteno do sistema. Os inversores variam as
velocidades dos motores conforme a necessidade de vazo ou temperatura do ar de cada regio
controlada. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande economia de energia.
Tal efeito no ocorre com as vlvulas tradicionais (dumpers) onde a vazo reduzida, porm, o
motor continua operando na mesma velocidade - pressionando o fluxo de ar sobre a entrada da
vlvula, absorvendo a mesma potncia.
Outra vantagem possibilidade que esses dispositivos possibilitam que os motores
sejam acionados suavemente, sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de
transmisso como correntes e rodas dentadas, ocorrncias freqentes em virtude do esforo
adicional provocado pelos motores com partida direta.
De forma geral o desempenho do sistema melhora e o consumo de energia reduzido
significativamente porque os ventiladores e bombas solicitam do conjugado do motor
proporcional ao quadrado da velocidade.
Um exemplo da aplicao desse dispositivo a economia proporcionada por um motor
de 10 CV (1 CV = 736 W) de um fancoil do sistema de ar condicionado central dessa construo,
que opera cerca de 10 h/dia (perodo de funcionamento da loja - 8:00 s 22:00) durante 30 dias,
no vero brasileiro, onde a demanda contratada de R$ 0,10/kWh, mas que pode subir at R$
0,80 se ultrapassar no perodo de ponta:

A plena carga: 10 CV x 1 (100%) x 0,736 kW x 10 h x 30 dias x R$ 0,10 = R$


220,80/ms;

Com inversor controlando a velocidade de 25% do tempo em plena carga, com 50%
a 80% da velocidade e 25% a 60% de velocidade:

10 CV x 1 (100%) x 0,736 kW x 2,5 h (25%) x 30 dias x R$ 0,10 = R$ 55,20/ms


179

10 CV x 0,8 (80%)x 0,736kW x 5,0 h (50%) x 30 dias x R$ 0,10 = R$ 88,20/ms


10 CV x 0,6 (60%)x 0,736kW x 2,5 h (25%) x 30 dias x R$ 0,10 = R$ 33,12/ms
Total = R$ 176,52/ms
Diferena = R$ 44,28/ms
Diferena em porcentagem = 20%
Portanto pode-se observar que a economia gerada em apenas um motor de 10 CV desse
sistema de ar condicionado central (32 fancoils) de R$ 44,28/ms por motor em 10 horas de
operao durante um dia, resultando em uma economia de R$ 1.416,96/ms apenas com os
motores dos fancoils desse sistema, mais dois motores de 30 CV das torres de resfriamento R$
256,68 /ms, totalizando uma economia de R$ 1682,64/ms.
Analogamente transferindo para todo o sistema de ar condicionado do estabelecimento,
em que a mdia total considerada de 600.000 kWh/ms da loja, nos meses com o ar
condicionado funcionando de 750.000 kWh/ms, e de 450.000 kWh/ms nos meses em que o
sistema fica desligado, segundo informaes da administrao, o que representa um acrscimo de
60% de aumento da demanda de energia.
Com isso pode-se afirmar que com a aplicao desses dispositivos no sistema, teria uma
economia de energia eltrica em torno de 20% de 300.000 kWh/ms, aproximadamente R$
6.000,00/ms (60.000 kWh/ms), nos meses em que se utilizam do sistema de condicionamento
de ar ambiental.
Considerando-se que o perodo de utilizao do sistema de ar condicionado esteja
restrito apenas no perodo de vero (3 meses), ento resultaria numa economia de R$ 6.000,00 x
3 = R$ 18.000,00/ano, sem contar os recursos humanos disponibilizado para esse fim, e que o
sistema pode ser solicitado em outros perodos do ano, devido as grandes variaes climticas
ocorridas nos ltimos anos.

180

Analogamente, considerando-se que de um total de 100 lojas do grupo, onde 30% a


40% ainda estejam nas mesmas condies, sistema de ar condicionado central operando com
baixa eficincia, teramos uma economia de R$ 18.000,00 x 3 (4) = R$ 54.000,00/ano a R$
72.000,00/ano, portanto uma economia bastante significativa.
Essa estimativa foi considerada apenas na demanda contratada no horrio fora de ponta
que foi de R$ 0,10/kWh, mas se considerar que durante os perodos de grande movimento como
no Natal, Ano Novo, Frias Escolares de final e inicio de ano, e Carnaval, onde a populao
costuma freqentar essas lojas durante a noite, a economia pode ser bem maior, j que a tarifa
passa a R$ 0,80/kWh quando ultrapassa a demanda contratada.
Se considerarmos que em apenas 10% do tempo de funcionamento do sistema de
condicionamento ambiental ultrapassar essa demanda, o resultado seria de 6.000 kWh x R$
0,80/kWh = R$ 4.800,00/ms, passando de R$ 6.000,00/ms para R$ 10.800,00/ms, o que
justifica o desligamento manual atualmente existente no sistema.

181

7- Concluso

Esse estudo veio demonstrar que esses aparelhos de automao, atualmente existente no
mercado, permitem executar retrofits em sistemas de climatizao ambiental, principalmente em
sistemas onde no foram previstos tais dispositivos, oferecendo uma sobrevida do sistema de ar
condicionado central com determinado tempo de uso, porm sem a mesma eficincia dos
equipamentos modernos, onde todos os equipamentos que integram o sistema so mais
econmicos energeticamente.
Isso reverte em eficincia energtica do sistema, onde com pequenas intervenes
localizadas, pode representar em economia significativa, sem grandes investimentos, j que a
troca de equipamentos antigos por mais modernos e eficientes necessitaria de grandes recursos
financeiros, principalmente tratando-se de um sistema de ar condicionado central desse porte, 650
TR.
Pode-se concluir que, apesar existirem sistemas de ar condicionado central pouco
ultrapassado e ineficiente, ainda sim possvel se aperfeioar esses sistemas com pequenas
intervenes localizadas, onde esses dispositivos de automao trazem vantagens econmicas e
operacionais, compensando o investimento, que diludo rapidamente pela eficincia que esses
dispositivos proporcionam.
Esse tipo de iniciativa deveria ser mais intensificada em todos os setores que se utilizam
da energia eltrica, que um bem precioso e que deve ser utilizado de forma mais racional, para
que se possa usufruir por mais tempo, atendendo as necessidades da humanidade.
Cabe salientar que embora o pas esteja numa situao atual tranqila, quanto ao
fornecimento de energia, se considerar o ndice de crescimento do pas projetado pelo governo
atual de 4,5% a.a, essa previso est cada vez mais comprometida, devido a dificuldade
encontrada no atendimento dessa crescente demanda de energia eltrica, devido ao baixo
investimento no setor de gerao e infra-estrutura, onde o pas corre o risco de novo
racionamento de energia.
183

Porm os rgos governamentais, preocupados com a situao esto viabilizando o


aumento dessa oferta, apresentada por Rondeau (2005) MME, atravs do Plano Decenal de
Expanso de Energia Eltrica PDEE 2006 2015, onde o cenrio apresentado um aumento de
41.800 MW de capacidade a ser instalada em 10 anos, e 41.300 km de linha de transmisso, com
investimentos de US$ 56 bilhes.

Figura 7.1 Expanso da oferta de energia eltrica no Brasil


Fonte: Rondeau (2005) apud ANEEL MME
Uma forma de reprimir essa demanda de energia eltrica, muito utilizada no mundo a
elevao de tarifas, que no Brasil considerada bastante alta para os padres, onde se paga em
torno de R$ 125,00/ano para se manter uma geladeira ligada e na Inglaterra R$ 104,00/ano, e no
Mxico R$ 66,00/ano, com mostra a figura 7.2, apresentada pela Revista Veja.

184

Figura 7.2 Custo da energia eltrica


Fonte: Revista Veja no 31, ano 40, pg 92
Uma sugesto para um novo trabalho, seria de se estender a aplicao desses e outros
dispositivos de automao em outros sistemas prediais, e integrar num nico sistema central, de
onde se permita monitorar e gerenciar toda loja, e interligando toda rede em grupos corporativos.

185

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193

Anexo

1 Mercado Livre de Energia


Como esse estabelecimento comercial est enquadrado como consumidor livre, tem que
se apresentar uma noo do que seja esse mercado. A tarifa residencial de energia no Brasil
uma das maiores do mundo (no d essa prerrogativa de escolha). Ela embute um subsdio para a
tarifa industrial, que por essa razo bem mais baixa que a residencial. No setor eltrico, esse
subsdio chamado de "subsdio cruzado".

H alguns anos, o governo vem trabalhando fortemente para extino do subsdio


cruzado. Com a reduo gradativa deste subsdio (at sua eliminao), o aumento tarifrio do
consumidor conectado em alta tenso (grupo A) tem sido muito superior ao aumento impetrado
ao consumidor residencial, preservando a tarifa do pequeno consumidor (cidado) em detrimento
da tarifa do grande consumidor (empresa).

Esta nova realidade est acelerando o processo de migrao dos grandes consumidores
para o mercado livre de energia eltrica, onde estes podero exercer o seu livre arbtrio e
negociar livremente seus contratos de energia diretamente junto a outros agentes do setor
(geradores e comercializadores), dentro dos temos e condies (preo, prazo e flexibilidade) que
melhor lhes convier, cabendo ao governo estipular as tarifas de transporte (fio) suficientes para
garantir a remunerao dos ativos das distribuidoras e permitir o investimento contnuo na
ampliao da capacidade do sistema eltrico.

Considerando que os consumidores livres conseguem obter uma reduo de 15% a 25%
em seu custo de energia em funo da atual sobra contratual de energia disponvel no mercado,
torna-se uma necessidade a anlise dos benefcios e riscos de uma eventual migrao para o
mercado livre.

195

1.1 Clientes Livres

Os chamados "Clientes Livres" so os consumidores de energia que podem no apenas


escolher sua empresa fornecedora de energia, como tambm gerenciar suas necessidades da
maneira que lhes parecer melhor, levando em conta vantagens em preos, produtos e servios. Os
consumidores que no optam por se tornarem "clientes livres", so chamados de "clientes
cativos".

Qualquer consumidor com demanda contratada igual ou superior a 500 kW, em qualquer
segmento horosazonal pode optar por ser um cliente livre. No entanto, podem comprar energia de
qualquer fornecedor apenas os consumidores com demanda igual ou superior a 3 MW, e
atendidos em tenso igual ou superior a 69 kV. No caso de consumidores ligados aps 08 de
julho de 1995 (os chamados "clientes novos"), no existe a restrio da tenso de atendimento.
Ou seja: basta que tenham demanda igual ou superior a 3 MW para poderem comprar energia de
qualquer

fornecedor.

Os consumidores que no se enquadram nas restries acima, podem comprar energia


apenas de titular de autorizao ou concesso de aproveitamento hidrulico com caractersticas
de pequena central hidreltrica (PCH) ou fonte alternativa (fonte elica, biomassa ou solar). No
jargo do mercado, esses consumidores podem apenas comprar energia de "fontes alternativas".

Alm dos consumidores previstos acima, o governo d sinais claros de que os limites
necessrios para que o consumidor possa participar do Mercado Livre de Energia ser ampliado a
mdio

prazo.

196

1.2A Comercializao de Energia


Toda comercializao de energia realizada atravs de contratos bilaterais firmados
entre o consumidor livre e um agente comercializador ou gerador. A liquidao destes contratos
ocorreram no ambiente da CCEE - Cmara de Comercializao de Energia Eltrica ,
organizao que a partir da Lei 10.848/04, do Decreto n 5.177/2004 e da Conveno de
Comercializao instituda pela Resoluo Normativa ANEEL n 109/2004, sucede ao
Mercado Atacadista de Energia Eltrica MAE.

uma organizao civil, de direito privado, sem fins lucrativos, que congrega agentes de
gerao, distribuio e comercializao de energia eltrica. A entidade tem por finalidade
viabilizar a comercializao de energia eltrica no Sistema Interligado Nacional, nos ambiente
regulados e livre, alm da contabilizao e da liquidao financeira das operaes realizadas no
mercado de curto prazo, as quais so auditadas externamente, nos termos da Conveno de
Comercializao.

As regras e os procedimentos de comercializao que regulam as atividades realizadas


na CCEE so determinados pela ANEEL.

Os agentes da CCEE so divididos em trs categorias:

Gerao: composta pelas classes de agentes geradores concessionrios de servio


pblico, agentes produtores independentes e agentes autoprodutores.

Distribuio: composta pela classe dos agentes de distribuio.

Comercializao: composta pelas classes de agentes importadores, agentes exportadores,


agentes comercializadores e agentes consumidores livres.
Entre outras funes da CCEE, uma garantir, no ambiente regulado, a contratao

conjunta de todos os distribuidores atravs de leiles, visando permitir economias de escala na


compra de energia e a distribuio equilibrada dos riscos e benefcios da contratao. Os
contratos, bem como os dados de medio dos pontos de consumo e gerao, so registrados na
197

CCEE pelos agentes. Isto permite CCEE contabilizar as diferenas entre o que foi produzido ou
consumido e o que foi contratado. As diferenas positivas ou negativas so liquidadas ao Preo
de Liquidao de Diferenas (PLD).
As relaes comerciais entre os agentes participantes da CCEE so regidas
predominantemente por contratos de compra e venda de energia, sendo que a liquidao
financeira

destes

contratos

realizada

diretamente

entre

as

partes

contratantes.

O preo cobrado do consumidor final de energia resultado no apenas do preo da


energia livremente negociada. Alm do custo da energia propriamente dita, tambm so cobrados
do consumidor:

TUST Tarifa de Uso do Sistema de Transmisso: tarifa paga pelo uso da


rede bsica de transmisso e o custo das conexes entre a empresa produtora e a
rede bsica e, desta, com a rede local da empresa consumidora.

TUSD Tarifa de Uso do Sistema de Distribuio: tarifa onde esto


incorporadas as tarifas de demanda (em ponta e fora de ponta) e as tarifas de
excedentes reativos.

CC Custo de Conexo: taxas que visam cobrir despesas com conexo e


implantao de sistemas de medio.

Perdas Tcnicas: clculo das perdas na transmisso de energia.

A tarifa de uso da rede bsica estabelecida pela ANEEL, com base nos custos de
investimentos no sistema de transmisso e da localizao dos pontos de produo e consumo de
energia, conforme mostra a figura 3.3.1.2.1.

198

Figura 1.2.1 Esquema tarifrio de energia eltrica


Fonte: Engecomp - wwww.engecomp.com.br acessado 10/07/2005

Assim, enquanto um "consumidor cativo" recebe apenas uma conta de energia, um


"consumidor livre" pode receber vrias. Normalmente, o "consumidor livre" recebe as seguintes
contas de energia:

Conta referente parcela cativa (se houver), emitida pela concessionria local.

Conta referente ao Uso da Rede de Distribuio, emitida pela concessionria


local.

Conta(s) referente(s) ao fornecimento de energia. Um nico "consumidor livre"


pode comprar energia de quantos fornecedores diferentes desejar. Assim, este
item pode ser dividido em inmeras contas diferentes.

importante esclarecer que um "consumidor livre" no deixa de ser cliente de sua


concessionria local. Esta continuar a receber pela transmisso e distribuio de toda a energia
que o consumidor vier a comprar no mercado livre. Ou seja: mesmo para os "clientes livres", a
concessionria local continua a ser um importante fornecedor e, portanto continua sendo obrigada
a respeitar as portarias de atendimento ao consumidor estabelecidas pela ANEEL. A tabela 1.2.1
abaixo mostra as diferenas de consumidor livre e cativo
199

CLIENTE LIVRE

PREO

REAJUSTE

Negocia

livremente

com

CLIENTE CATIVO
o(s) Paga tarifa que for estabelecida pela ANEEL

fornecedor(es)

para a sua concessionria local

Negocia livremente com o(s)

Paga reajuste que sua concessionria conseguir

fornecedor(es)

aprovar junto ANEEL

RISCO DE

No h risco do cliente ficar sem

ATENDIMENTO

energia
Administrado pelo consumidor, em

RISCO DE PREO

funo do(s)contrato(s) firmado(s)


com o(s) fornecedor(es)

No h risco do cliente ficar sem energia

Administrado pela ANEEL, sem nenhuma


influncia do consumidor

Tabela 1.2.1 Diferena Tarifria Consumidor Livre e Consumidor Cativo


Fonte: Lapa & Franco Apud -Engecomp wwww.engecomp.com.br acessado

As comercializadoras de energia so obrigadas a contratar 95% da energia vendida, logo


estas precisaro dimensionar o volume de energia total a ser contratado para atender os seus
clientes, e para tanto os consumidores livres devem determinar, anualmente, o volume de energia
que iro consumir (em MWh).

Como a previso de consumo de energia no uma cincia exata, fatalmente podero


ocorrer diferenas entre o valor contratado junto comercializadora de energia e o valor
efetivamente consumido. Tais diferenas so apuradas mensalmente e tratadas de acordo com o
definido em cada contrato de fornecimento. Em geral, os contratos abordam este assunto da
seguinte forma:

Se o volume consumido for maior que o contratado, o consumidor pagar


comercializadora o maior valor entre o Valor Normativo (definido pela ANEEL)
e o preo spot (definido pela CCEE).

Se o volume consumido for menor que o previsto, o consumidor pagar pelo


volume total contratado junto comercializadora, recebendo da comercializador,
200

referente sobra de energia, o menor valor entre o Valor Normativo e o preo


spot da CCEE.

O consumidor livre pode gerir plenamente o insumo energia eltrica, da


mesma forma como administra outros itens relacionados sua atividade
produtiva (mo-de-obra e matrias primas em geral). Note que:

O cliente livre poder dispor de contratos de fornecimento com flexibilidade no


consumo da energia contratada, sendo assim possvel sazonalizar, para mais ou
para menos, os volumes de energia contratada, adequando desta forma seu
contrato s oscilaes naturais de consumo de energia decorrentes de seu ramo
de atividade.

Eventuais diferenas entre a energia contratada e a energia consumida, para mais


ou para menos, podem ser comercializadas livremente pelo consumidor, a preos
de mercado, sendo possvel efetuar antecipadamente uma operao de compra
adicional de energia ou venda de excedente, meses antes do fato consumado,
livrando assim o consumidor da exposio volatilidade dos preos spot. Da
mesma forma, pode-se estruturar derivativos visando o gerenciamento da posio
de energia da empresa, tais como operaes de swap (trocas de energia) e opes
de compra/venda (direito, mas no obrigao, de comprar/vender energia a
preos previamente acordados).

O consumidor que possui mais de uma unidade industrial pode adquirir um nico
bloco de energia para todas as suas unidades, gerenciando as diferenas
individuais de consumo de forma consolidada, ou seja, se sobrou energia numa
unidade, esse montante pode ser alocado para sua(s) outra(s) unidade(s).

Assim, a opo de se tornar consumidor livre seguramente muito tentadora. Os nicos


inconvenientes so as necessidades de ferramentas modernas de monitoramento, e de apoio
consultivo tcnico/jurdico

201

2 - Tarifao Horo-Sazonal

Na viso do autor desse trabalho, acredita ser de suma importncia apresentar uma
sntese tarifria oferecida aos consumidores de mdio e grande porte, comerciais e industriais.
As tarifas de eletricidade em vigor possuem estruturas com dois componentes bsicos
na definio do seu preo:

Componente relativo demanda de potncia (quilowatt ou kW)

Componente relativo ao consumo de energia (quilowatt-hora ou kWh)

At 1981, o nico sistema utilizado, denominado Convencional, no permitia que


o consumidor percebesse os reflexos decorrentes da forma de utilizar a
eletricidade, j que no havia diferenciao de preos segunda sua utilizao
durante as horas do dia e perodos do ano.

Era indiferente para o consumidor utilizar a energia eltrica durante a madrugada ou no


final da tarde, assim como consumir durante o ms de junho ou dezembro. Com isso, o perfil do
comportamento do consumo ao longo desses perodos reflete uma tendncia natural, vinculada
exclusivamente aos hbitos de consumo e s caractersticas prprias do mercado de uma
determinada regio.
A figura 2.1 abaixo, mostra o comportamento mdio do mercado de eletricidade, ao
longo de um dia. Observa-se, no horrio das 17 s 22 horas, uma intensificao do uso da
eletricidade. Esse comportamento resulta das influncias individuais das vrias classes de
consumo que normalmente compem o mercado: industrial, comercial, residencial, iluminao
pblica, rural e outras.
Esse repentino aumento no consumo, em decorrncia da classe residencial, que
durante esse perodo se utiliza intensivamente do chuveiro eltrico, que provoca graves
problemas no fornecimento de energia.

202

i
Figura 2.1 Comportamento no Horrio de Ponta CPFL
Fonte: GOMAZAKO(2002) Apud - www.green.pucminas.br/CenarioEnergetico
O horrio de maior uso, acima identificado, denominado "horrio de ponta" do
sistema eltrico, e justamente o perodo em que as redes de distribuio assumem maior carga,
atingindo seu valor mximo aproximadamente s 19 horas, variando um pouco este horrio de
regio para regio do pas.
Devido ao maior carregamento das redes de distribuio neste horrio, verifica-se que
um novo consumidor a ser atendido pelo sistema custar mais concessionria nesse perodo de
maior solicitao do que em qualquer outro horrio do dia, tendo em conta a necessidade de
ampliao do sistema para atender ao horrio de ponta.
Da mesma forma, o comportamento do mercado de eletricidade ao longo do ano tem
caractersticas prprias, que podem ser visualizadas na figura 2.2.

203

Figura 2.2 Distribuio da sazonalidade Perodo Seco e Perodo mido


Fonte: Engecomp www.engecomp.com.br acessado 15/07/2005
A curva A representa a disponibilidade mdia de gua nos reservatrios das usinas
hidreltricas, constituindo o potencial predominante de gerao de eletricidade. A curva B
representa o comportamento mdio do mercado de energia eltrica a nvel nacional, assumindo
um valor mximo justamente no perodo em que a disponibilidade de gua fluente nos
mananciais mnima.
Este fato permite identificar, em funo da disponibilidade hdrica, uma poca do ano
denominada "perodo seco", compreendido entre maio e novembro de cada ano, e outra
denominada "perodo mido", de dezembro de um ano at abril do ano seguinte. O atendimento
ao mercado no perodo seco s possvel em virtude da capacidade de acumulao nos
reservatrios das usinas que estocam a gua afluente durante o ano.
Assim, o fornecimento de energia no perodo seco tende, tambm, a ser mais oneroso,
pois leva necessidade de se construir grandes reservatrios, e eventualmente, operar usinas
trmicas alimentadas por energticos importados.
Devido a estes fatos tpicos do comportamento da carga ao longo do dia, e ao longo do
ano em funo da disponibilidade de gua, foi concebida a Estrutura Tarifria Horo-Sazonal, com
suas Tarifas Azul e Verde, que compreende a sistemtica de aplicao de tarifas e preos

204

diferenciados de acordo com o horrio do dia (ponta e fora de ponta) e perodos do ano (seco e
mido).

2.1 -Principais Definies

Horrio de Ponta: corresponde ao intervalo de 3 horas consecutivas, definido por


cada concessionria local, compreendido entre as 17 e 22 horas, de segunda sextafeira.

Horrio Fora de Ponta: corresponde s horas complementares s relativas ao


horrio de ponta, acrescido do total das horas dos sbados e domingos.

Perodo Seco: compreende o intervalo situado entre os fornecimentos abrangidos


pelas leituras dos meses de maio a novembro de cada ano.

Perodo mido: compreende o intervalo situado entre os fornecimentos abrangidos


pelas leituras dos meses de dezembro de um ano a abril do ano seguinte.

Segmentos Horo-Sazonais: so as combinaes dos intervalos de ponta e fora de


ponta com os perodos seco e mido, conforme abaixo:

Horrio de ponta em perodo seco - PS

Horrio de ponta em perodo mido - PU

Horrio fora de ponta em perodo seco - FPS

Horrio fora de ponta em perodo mido - FPU

Tarifas de Ultrapassagem: so as tarifas aplicadas parcela da demanda medida que


superar o valor da demanda contratada, no caso de Tarifas Horo-Sazonais, respeitados os
respectivos limites de tolerncia.
Modulao: corresponde a reduo percentual do valor de demanda no horrio de ponta
em relao ao horrio fora de ponta.

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Consumidor do Grupo A: so aqueles atendidos em tenso de fornecimento igual ou


superior a 2,3 KV ou ligados em baixa tenso em sistema de distribuio subterrneo mas
considerados, para efeito de faturamento, como de alta tenso. Nesta categoria, os consumidores
pagam pelo consumo, pela demanda e por baixo fator de potncia, mediante trs tipos de
tarifao: convencional, horo-sazonal azul e horo-sazonal verde.
Consumidor do Grupo B: so os demais consumidores, divididos em trs tipos de
tarifao: residencial, comercial e rural. Neste grupo, os consumidores pagam apenas pelo
consumo medido.
Tolerncia de ultrapassagem de demanda: uma tolerncia dada aos consumidores
das tarifas horo-sazonais para fins de faturamento de ultrapassagem de demanda. Esta tolerncia
de:

5% para os consumidores atendidos em tenso igual ou superior a 69 KV.

10% para os consumidores atendidos em tenso inferior a 69 KV (a grande maioria),


e demanda contratada superior a 100 kW.

20% para os consumidores atendidos em tenso inferior a 69 KV, e demanda


contratada de 50 a 100 kW.

Para o faturamento da energia eltrica na Tarifao Horo-Sazonal, as concessionrias


brasileiras usam medidores eletrnicos de energia com interfaces padronizadas por normas
ABNT.

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2.2 - Classificao dos Consumidores


Os consumidores de energia podem ser divididos em trs categorias:

Consumidores do Grupo B (Baixa Tenso): Residncias, Iluminao Pblica,


Consumidores Rurais, e todos os demais usurios alimentados em baixa tenso
(abaixo de 600V).

Consumidores do Grupo A (Alta Tenso) Tarifao Convencional: Pequenas


indstrias ou instalaes comerciais que no estejam enquadradas na Tarifao
Horo-Sazonal (THS), normalmente com demanda abaixo de 300 KW.

Consumidores do Grupo A (Alta Tenso) Tarifao Horo-Sazonal: Grandes


consumidores, alimentados em alta tenso (exceto os do grupo AS), e normalmente
com demanda acima de 300 KW (para alguns consumidores, o enquadramento ou
no THS facultativo).

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