HIDROSTTICA

IMPULSES HIDROSTTICAS EM SUPERFCIES

Neste captulo vamos analisar como avaliar as aces a que

fica submetido um trecho de superfcie limitado por um
contorno fechado, em contacto com um lquido em repouso.
Esta superfcie pode estar em contacto com o lquido numa s
face ou em ambas as faces. Neste ltimo caso bastar
calcular numa das faces, pois na outra face as aces sero
iguais e opostas.
Uma superfcie em contacto com um lquido fica submetida a
uma distribuio contnua de foras de presso, equivalentes
no caso geral a um torsor (vector principal e momento) ou a
duas foras no complanares, podendo escolher-se
arbitrariamente uma delas.
No caso das superfcies planas, cilndricas ou calotes
esfricas, o sistema reduz-se a um vector nico, cujo ponto
de aplicao na superfcie designado por centro de
presses ou centro de impulso.

1 - Impulso Hidrosttica numa superfcie qualquer

Se o trecho de superfcie qualquer, podemos ter trs modos
de determinao das impulses hidrostticas:
1

a) Procurar o vector principal e o momento;

b) Procurar duas foras no complanares;
c) Procurar trs foras, no complanares, segundo trs
direces arbitrrias no situadas no mesmo plano.

Em geral segue-se o procedimento indicado em c), trs

foras no complanares.
Considere-se agora um sistema de eixos triortogonal Oxyz,
sendo Oz o eixo vertical.

Figura 1 Caracterizao das aces hidrostticas sobre uma

superfcie irregular

Vamos determinar a fora vertical, num trecho de superfcie

qualquer S, limitado por uma curva fechada e mergulhado
num lquido em repouso. Projecta-se verticalmente no plano
da superfcie livre a superfcie S. Fica definida uma superfcie
cilndrica vertical, limitada por S, Sz e pelas geratrizes

verticais. Este volume est em equilbrio sob aco das foras

a ele aplicadas.

Gz + Tz = 0
Gz a resultante das foras de massa segundo Oz e Tz a
resultante das foras de superfcie segundo Oz (direco
vertical).
Como se trata de lquidos pesados, Gz , ser o peso deste
volume. Tz a resultante das foras de presso que se
exercem no volume considerado ao longo de S, de Sz e da
superfcie lateral do cilindro.
Em Sz , as presses so nulas, pois estamos a considerar
presses efectivas e na superfcie livre so nulas.
Na superfcie lateral, as foras actuantes so horizontais, logo
a componente segundo Oz nula.

Tz = z
Em que z representa a resultante das componentes verticais
das foras de presso que se exercem na rea S.

z = Gz
z a impulso vertical e igual ao peso do lquido situado
no interior do volume limitado pelo trecho de superfcie, pela

sua projeco na superfcie livre e pela superfcie projectante

vertical.
Consideremos agora uma direco qualquer horizontal, que
pode fazer-se coincidir com Ox. Projectamos segundo Ox a
superfcie S, sobre um plano perpendicular a Ox. Definimos
um volume com S, Sx e as geratrizes horizontais.
Este volume est em equilbrio sob aco das foras a ele
aplicadas.

G x + Tx = 0
Mas G x = 0 , o que implica

Tx = 0
Tx a resultante das aces em S, Sx, e superfcie
projectante horizontal. Designamos por x as aces em S e
por T' x as aces sobre Sx .
Tx = x + T ' x = 0

x = T ' x
A impulso horizontal (segundo Ox) igual em grandeza,
impulso que o lquido exerceria numa figura plana que fosse
a projeco ortogonal do trecho de superfcie S num plano
vertical normal direco dada. Analogamente se definiria a
impulso segundo Oy.
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Resumindo: O sistema de foras exercidas por um lquido em

repouso num trecho de superfcie S, limitado por uma curva
fechada, equivalente a trs foras, uma vertical igual ao
peso do lquido verticalmente situado sobre a superfcie
considerada e aplicada no centro de gravidade do volume e
duas horizontais com direces diferentes, cada uma das
quais igual impulso hidrosttica que se exerce sobre uma
figura plana obtida por projeco do trecho de superfcie dado
sobre um plano normal direco considerada e est
aplicada no centro de presses dessa figura plana.
No entanto, o enunciado anterior s vlido para uma
superfcie tal que a cada ponto das figuras projectadas, Sx ,
Sy, e Sz , corresponda um s ponto de S. Se no acontecer h
que dividir a superfcie em trechos at que tal suceda.

Figura 2 Impulso vertical exercida num trecho de superfcie

Em (a) o volume virtual e em (b) real.

A impulso vertical igual e do mesmo sentido de Gz (peso)

no caso de se considerar a aco na face superior; ser de
sentido contrrio, mas de igual grandeza se for na face
inferior.
O sentido da impulso horizontal ser o mesmo da impulso
exercida na figura plana projectada.
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2 - Impulses Hidrostticas em figuras planas

O sistema actuante de foras normais figura plana,

equivalente a um vector nico, igualmente perpendicular
superfcie, e resultante da composio de x e y que so
complanares neste caso. O ponto de aplicao de nico
e o centro de presses ou centro de impulso.

Figura 3 Impulso hidrosttica numa superfcie plana

Consideremos um trecho de superfcie plana, S, em contacto

com um lquido em repouso. Seja o plano a que o trecho S
pertence. O plano faz um ngulo com o plano da superfcie
livre em repouso e o peso volmico do lquido.
Observando a figura poderemos concluir:

z = cos
S z = S cos

A componente vertical vale

z = S z y g

Com y g a representar a profundidade do centro de gravidade

da rea S.
Substituindo nas expresses anteriores, teremos

cos = S cos y g
= S yg
Esta a expresso geral de - Impulso hidrosttica numa
superfcie plana.
Seja a distncia (medida segundo a linha de maior declive
do plano da figura ) desde a superfcie livre at ao centro de
gravidade da figura.

y g = cos

= S cos

Para posicionar o centro de presses ou centro de impulso,

consideremos um sistema de eixos triortogonal Ox1 x2 x3 ,

coincidindo Ox2 com o trao do plano na superfcie livre e

Ox1, uma linha de maior declive.
As coordenadas xi relativamente ao sistema de eixos, do
centro de presses

p xi dS
,
xi = S
p dS
S

com i =1,2,3

S x1 e x2 so diferentes de zero no sistema escolhido.

y x1 dS
y x1 dS
x1 = S
=S
y dS
y dS
S
S

Mas y = x1 sen
2
2
x1 sen dS
x1 dS
I
x1 = S
=S
=
A
x1 sen dS
x1 dS
S
S

I momento de inrcia de S relativamente a Ox2

A momento esttico de S relativamente a Ox2

Analogamente ser

y x 2 dS
x1 x 2 dS
Ix1x 2
S
S
x2 =
=
=
A
y dS
x1 dS
S
S

Ix1x 2 - produto de inrcia de S relativamente a Ox1 e Ox2. Se

a figura for simtrica em relao a uma linha de maior declive,
faz-se coincidir essa linha de simetria com o eixo Ox1 e
Ix1x 2 = 0
Sabemos que

I = IG + S2 = S ( k 2 + 2 )
K o raio de girao de S e a coordenada do seu centro de
gravidade de S, segundo Ox1.

I S ( k 2 + 2 )
k2
x1 = =
= +
>
A
S

O centro de impulso ou centro de presses situa-se

inferiormente ao centro de gravidade da figura.

3 - Impulses Hidrostticas em calotes esfricas e trechos

de cilindros de revoluo

O sistema de foras actuantes admite resultante nica, j que

as aces elementares se intersectam num ponto (centro da
esfera) ou na mesma recta (eixo do cilindro).
Basta determinar uma das componentes da impulso
r
r
(componente horizontal H ou componente vertical z ) e a
linha de aco da outra, partindo do conhecimento de que a
linha de aco da resultante passa pelo centro da esfera ou
pelo eixo do cilindro.

Figura 4 Impulso hidrosttica sobre uma comporta

cilndrica

r
Comea-se por calcular H e a sua profundidade. A vertical
r
(linha de aco de z ) passa por G, centro de gravidade do
volume representado no plano da figura pela rea DECD. O
r
ponto de interseco da linha de aco de H com a linha de
r
aco de z - ponto M, e o ponto O (eixo da superfcie
cilndrica) define o suporte da resultante .

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4 - Impulses Hidrostticas em superfcies fechadas

A resultante das foras de presso no interior de uma

superfcie fechada vertical e igual ao peso do lquido
contido no seu interior.

Figura 5 Impulso numa superfcie fechada

Consideremos um cilindro elementar de seco recta dS que

intersecta a superfcie segundo os elementos dS e dS.

dF' = y' dS'

dF' ' = y' ' dS'

Em projeco vertical
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dF'z = y' dS'

dF' ' z = y' ' dS'

Subtraindo ordenadamente

dF'z dF' ' z = ( y' y' ' ) dS'

Onde o 2 membro representa o peso do lquido contido no

interior do cilindro elementar. A componente vertical da
resultante Fz , das foras de presso ser,

Fz = (dF'z dF' ' z ) = Peso total do lquido

S

Se repetirmos o raciocnio para um cilindro horizontal,

verificamos que a componente horizontal nula.

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5 Presses uniformes em toda a massa lquida

A resultante das projeces, segundo uma direco qualquer,

das foras de presso uniforme que se exercem num trecho
de superfcie igual fora de presso uniforme que actua
sobre a projeco do referido trecho num plano
perpendicular direco considerada.

Uma aplicao prtica importante a do dimensionamento

das chapas do corpo cilndrico de caldeiras ou de
condutas sob presso. Nestes casos as foras de presso
so muito superiores ao peso prprio.

Vejamos um corte longitudinal e diametral numa caldeira e

consideremos o equilbrio sob aco das foras de presso do
lquido e das aces exercidas pela parte suprimida.

Figura 6 Dimensionamento do corpo cilndrico de uma

caldeira ou de uma conduta sob presso

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A resultante das foras de presso vale

Fp = D l p
Dl rea da projeco da superfcie lateral no plano diametral
p presso

D l p = 2 e l s

e=

pD
2 s

s - tenso de servio

Nas caldeiras importante considerar a fora que se exerce

no sentido longitudinal devido fora que se exerce no
sentido longitudinal devido existncia de topos.

A aco em cada um dos topos vale

D2
Fp = p
4

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 D2
sendo
a rea da projeco dos topos num plano
4
transversal. A esta aco resistem as paredes com uma rea
de = D e .

Teremos

D2
p
= De
4

- tenso longitudinal

pD
4e

s =

pD
2e

s
2

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6 Princpio de Pascal

Se considerarmos dois pontos M e M numa massa lquida

em equilbrio, s cotas z e z respectivamente, aplicando o
principio fundamental da Hidrosttica,

p' '- p' = ( z' - z' ' )

Admita-se que, por qualquer processo, mas sem perturbar o

equilbrio, se conseguia variar a presso em M do valor p
para (p + p) e o valor da presso em M para (p + p).
Poderamos continuar a aplicar o principio fundamental da
Hidrosttica,

(p' '+ p' ' ) - ( p'+ p' ) = ( z' - z' ' )

Comparando com a relao anterior, conclui-se

p' ' = p'

Assim podemos enunciar o Princpio de PASCAL: Numa

massa lquida em equilbrio, as variaes de presso
transmitem-se integralmente a todos os pontos.
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Figura 7 Esquema do princpio de funcionamento de uma

prensa hidrulica

Olhando para a figura 7, poderemos concluir

f = ps

F = p S

Como o fluido incompressvel,

sl = SL
f s L
= =
F S l
f l = FL
Esta relao traduz a conservao do trabalho.

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