CONSERVACIN DE LA ENERGA DE UN CUERPO RIGIDO

INTRODUCCIN
En este tema aplicaremos mtodos de trabajo y energa para resolver
problemas de movimiento plano que implican fuerza velocidad y
desplazamientos. Pero primero Desarrollaremos una forma de obtener la
energa cintica del cuerpo cuando este se somete a traslacin, rotacin
alrededor de un eje fijo o a movimiento plano general.
OBJETIVOS

Desarrollar frmulas para energa cintica de un cuerpo.

Aplicar el principio de trabajo y energa para resolver problemas de

cintica plana de un cuerpo rgido que implica fuerza, velocidad y
desplazamiento.

Demostrar cmo puede utilizarse la conservacin de la energa para

resolver problemas de cintica plana de un cuerpo rgido.

MARCO TEORICO
ENERGA CINETICA
Una partcula ienesima arbitraria del cuerpo, de masa dm, se
encuentra a una distancia r del punto arbitrario c. si en el instante
que se muestra tiene una velocidad vi, entonces la energa cintica
de la partcula es

1
2
T I = dm V I
2
Entonces la energa cintica de todo el cuerpo se determina por la
escritura de expresiones semejantes para cada una de las partculas
del cuerpo y la integracin de los resultados, es decir

T I=

1
2
dm V I

Esta ecuacin tambin puede expresarse en funcin de la velocidad

del punto C. Si la velocidad angular del cuerpo es

V i=V p +V i / P
V
( p)x i+ ( V p ) j+ kX (xi+ yj)
V i =
Vp

i+[ ( V p ) y +x ] j
V i =
El cuadrado de la magnitud de

vi

es por tanto

V
( p) x y
2

+[ ( V p ) y + x ]
2

V i . V i=V i =

V
V
( p) x y+ 2 y 2
( p)x 22 +[ ( V p ) y2 +2 ( V p ) y x + 2 x 2 ]

V
2 2
( p)x y +2 ( V p ) y x + r
2
V p 2
Al sustituir en la ecuacin de la energa cintica

, entonces.

V
V
1
( p) y ( xdm) + 2 ( r 2 dm )
2
( p) x ( ydm )+
1
T I = ( dm ) V p2
2
La primera integral representa la masa m del cuerpo, la segunda y
tercera integral localizan el centro de masa G con respecto a P. La
ultima integral representa el momento de inercia del cuerpo

Ip

con

respecto a P. por tanto

V
V
1
( p) y ( xdm) + 2 ( r 2 dm )
2
( p) x ( ydm )+
1
T I = ( m ) V p
2
V
V
1
( p) y xm+ I p 2
2
( p)x ym+
1
T = mV p2
2
Si en caso especial, el punto p coincide con el centro de masa G del
cuerpo, entonces y=x=0 y por consiguiente

1
1
T = mV G2 + I G 2
2
2
TRASLACION
cuando un cuerpo se somete a traslacin la energa cinetica
producida por la rotacin

1
T = mV G2
2

=0

ROTACION CON RESPECTO A UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo el cuerpo tiene energa
cintica de traslacin como de rotacin.

1
1
T = mV G2 + I G 2
2
2

MOVIMIENTO EN PLANO GENERAL

Cuando un cuerpo rgido est sometido al plano general este tiene
velocidad angular y velocidad de su centro de masa.

1
1
T = mV G2 + I G 2
2
2

FUERZA CONSERVADORA Y ENERGA POTENCIAL

-FUERZA CONSERVADORA

Es una fuerza conservadora cuando el trabajo de una fuerza es

independiente a la trayectoria y depende solo de la posicin inicial y
final, ejemplo el peso y el resorte.
-ENERGIA
Capacidad de realizar trabajo, cuando la energa se deriva de la
posicin de la partcula con respecto al plano de referencia se llama
energa potencial (EP) que es una medida de la cantidad de
trabajo que una fuerza conservadora realizara cuando se
mueve en una posicin dada al plano de referencia.
---ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Si una partcula se encuentra a una distancia por encima de un plano
de referencia arbitrariamente seleccionado, el peso de la partcula
tiene una energa potencial gravitacional positiva, Vg, asimismo si la
distancia se encuentra por debajo del plano de referencia, Vg es
negativa puesto que el peso realiza trabajo negativo. En el plano de
referencia Vg=0

V g =W y G

---ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

Cuando se alarga o comprime un resorte elstico a una distancia s a
partir de su posicin no alargada, en el resorte puede almacenarse
energa potencial elstica Ve. Esta energa es

V e=

+1 2
ks
2

aqu Ve siempre ser positiva ya que en la posicin deformada la

fuerza del resorte tiene la capacidad o potencial de realizar
siempre trabajo en la partcula cuando el resorte regresa a su
posicin no alargada.

-FUNCION POTENCIAL
En el caso general, si una partcula se somete tanto a fuerzas
gravitacionales como elsticas, la energa potencial de la partcula se
expresa como una funcin potencial, la cual es suma algebraica.

V =Vg+Ve
La diferencia de esta funcin mide el trabajo realizado por una fuerza
conservadora al mover una partcula de un punto a otro

U 12=V 1V 2
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Cuando en una partcula acta un sistema tanto de fuerzas
conservadoras como no conservadoras, la parte del trabajo realizado
por las fuerzas conservadoras puede escribirse en funcin de la
diferencia de la energa potencial

U (12)CONSERV .=V 1V 2

Por consiguiente el principio de trabajo y energa se escribe como:

1
1
U 12= m v 22+ m v 12
2
2
U 12=T 2T 1
T 1 +U 12=T 2
T 1 +U (12)CONSERV . +U (12)NO .CONSERV . =T 2
T 1 +V 1V 2+U (12)NO .CONSERV . =T 2

T 1 +V 1 +U (12 )NO .CONSERV .=T 2 +V 2

Pero cuando solo las fuerzas conservadoras realizan trabajo

T 1 +V 1=T 2 +V 2
Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la energa
mecnica o conservacin de la energa.
Esta ecuacin expresa que durante el movimiento la suma de
energa potencial ms energa cintica permanece constante.
PROBLEMAS APLICATIVOS

Problema 01
La barra AB de 10KG que se muestra en la figura est restringida de
modo que sus extremos se mueven en las ranuras horizontal y
vertical. La rigidez del resorte es k=800 N/m y no esta alargado
cuando

=0 .Determine la velocidad angular de AB cuando

=0 ,si la barra se suelta desde el punto de reposo cuando

=30 . Ignore la masa de los bloques corredizos

Problema 02
La rueda mostrada en la figura pesa 30 lb y su radio de giro es

k G =0.6 pie

esta conectada a un resorte de rigidez k=2lb/pie y

longitud no alargada de 1pie. Si el disco se suelta desde el punto de

reposo en la posicin que se muestra y rueda sin deslizarse,
determine su velocidad angular en el instante en que G se mueve 3
pies a la izquierda.

CONCLUSIONES

se logr desarrollar las frmulas para la energa cintica de un

cuerpo.

se aplic el principio de trabajo y energa a problemas de cintica

plana que implican fuerza velocidad y desplazamiento.

se demostr la como se utiliza la conservacin de la energa para

resolver problemas de cintica plana de un cuerpo rgido.