UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELETRICIDADE
DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica II
PROFESSOR: Vilemar Gomes
ALUNO(A): _____________________________________ Data: ____/____/_____
4o EXPERIMENTO
1. TTULO: Circuitos eletrnicos bsicos base de amplificador operacional
aplicveis em sistemas de controle
2. OBJETIVO: Confirmar experimentalmente, o princpio bsico de funcionamento
de alguns circuitos eletrnicos bsicos, base de amplificador operacional, que
so aplicveis em sistemas de controle
3. BASE TERICA
Muitos circuitos eletrnicos bsicos centrados em amplificadores operacionais
encontram aplicao em sistemas de controle. Neste experimento sero
considerados alguns desses circuitos, dentre os comparadores, diferenciadores e
integradores.
3.1. Circuitos comparadores
Em sistemas de controle, freqentemente necessita-se comparar uma varivel
com outra para verificar, a todo instante, qual delas est maior. Uma vez que as
variveis a serem comparadas, entre si, esto na forma eltrica, um circuito
comparador pode ser utilizado para realizar a comparao desejada. Alguns
exemplos de circuitos comparadores so apresentados na seqncia.
Primeiro exemplo de circuito comparador
+VCC

vi

+
Vref

vo
-VEE

Fig. 1
Para o circuito comparador da Figura 1, a tenso na sada tem o seguinte
comportamento:

Vsat para vi Vref , onde Vsat VEE 1,5V

vo
Vsat para vi Vref , onde Vsat VCC 1,5V
A tenso de referncia, Vref , aplicada entrada inversora, pode ser produzida por

um divisor resistivo de tenso, aproveitando a tenso de alimentao.

Na Figura 2 mostra-se a curva de transferncia, vo x vi , caracterstica do
comparador da Figura 1.

vo
+Vsat
Vref

vi
-Vsat
Fig. 2
Segundo exemplo de Circuito comparador

+VCC

vi

+
Vref

vo
-VEE

Fig. 3
A diferena deste comparador para o da Figura 1 que a tenso de referncia neste
caso negativa. Para este caso, a tenso de sada dada por

Vsat para vi Vref

vo
Vsat para vi Vref
Portanto, a sua curva de transferncia, vo x vi , tem a forma mostrada na Figura 4.

vo
+Vsat
-Vref

vi
-Vsat
Fig. 4

Terceiro exemplo de circuito comparador

+VCC

vi

vo

Vref

-VEE

Fig. 5
Note que a tenso vi est sendo aplicada entrada inversora. A tenso de sada tem
o seguinte comportamento:
Vsat para vi Vref
vo
Vsat para vi Vref
A curva de transferncia tem a forma mostrada na Figura 6

vo
+Vsat

vi

+Vref
-Vsat
Fig. 6
Quarto exemplo de comparador
+VCC

vi

+
Vref

vo
-VEE

Fig. 7
Para este exemplo a tenso de sada vo tem o seguinte comportamento:

Vsat , para vi Vref

vo
Vsat , para vi Vref

Este equacionamento corresponde curva de transferncia mostrada na Figura 8.

vo
+Vsat
-Vref

vi
-Vsat

Fig. 8
Quinto exemplo de circuito comparador
+VCC

vi

+
-

vo
-VEE

Fig. 9
A tenso de sada :

V , para vi 0
vo sat
Vsat , para vi 0
A curva de transferncia correspondente a este equacionamento est mostrada na
Figura 10.

vo
+Vsat

vi

0
-Vsat
Fig. 10

Comentrios finais sobre comparadores

Alm dos exemplos simples de circuitos comparadores mostrados nesta seo,
existe uma classe de comparadores com duas tenses de referncia (chamadas
tenses de disparo), que podem ser do tipo janela ou do tipo regenerativo (com
histerese), os quais no so considerados neste experimento, mas podem ser vistos
em livros, como por exemplo 1. Eletrnica, vol. 2 de Malvino, A. Paul 2.
Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos, de Pertence, Antnio.
3.2 Circuito diferenciador
Um outro circuito bsico centrado em amplificador operacional, que pode ser
aplicado em sistemas de controle o circuito diferenciador. De modo geral, um
circuito diferenciador produz em sua sada uma tenso que proporcional taxa
de variao da tenso de entrada.
Circuito bsico
Na Figura 11 est esquematizado um circuito diferenciador bsico.
R

i2

vi

i1

vo

Fig. 11
Considere idealizado o amplificador operacional. Assim tem-se
d (vi 0) 0 vo
dv
i1 i2 C

vo RC i
dt
R
dt
A funo de transferncia do circuito da Figura 11 dada por
Vo ( s)
R

sRC
Vi ( s)
1 / sC

(1)

onde s j 2 f .
Da expresso (1) note que [Vo(s) / Vi(s)] diretamente proporcional freqncia
f do sinal aplicado, o que torna o diferenciador muito sensvel a variaes de
freqncia.

Por isto, o diferenciador elementar da Figura 11 apresenta srias

desvantagens:
- instabilidade de ganho
- sensibilidade a rudos
- processo de saturao muito rpido
Diferenciador prtico
Conforme dito, o circuito diferenciador anterior apresenta desvantagens como
por exemplo um processo de saturao muito rpido. Para solucionar esses
problemas, acrescentam-se ao circuito da Figura 11: um resistor em srie com o
capacitor de entrada e outro no terminal da entrada no inversora do operacional,
obtendo-se o circuito esquematizado na Figura 12.
R2
R1

vi

i2

C
-

i1

vo

RB R1 // R2

Fig. 12
Para este circuito a funo de transferncia
Vo ( s)
R2
sR2C

Vi ( s)
R1 1/ sC
sR1C 1

(2)

Da expresso (2) note que para R1C 1 obtm-se a expresso aproximada:

Vo ( s)
sR C
R
2 2
Vi ( s)
sR1C
R1
Portanto, para que este circuito funcione como diferenciador, a freqncia deve
1
ser tal que R1C 1 ou, equivalentemente, f
2 R1 C

Para que o diferenciador prtico da Figura 12 apresente um bom desempenho,

razovel considerar as seguintes condies de projeto:

R2 10 R1
R1C

(3)

1
10 f

3.3. Circuito Integrador

Estuda-se nesta seo um dos circuitos mais importantes envolvendo o amplificador operacional.
Integrador bsico
Na Figura 13 est esquematizado um integrador bsico. A chave ch s pode ser
fechada quando o circuito estiver desligado. Quando isto feito, o capacitor se
descarrega.
ch

C
R

vi

i2
-

i1

vo

Fig. 13
Considere, mais uma vez, que o amplificador operacional idealizado. Portanto, vale
a seguinte anlise para o circuito da Figura 13.
t
(v 0)
d (0 vo )
1
i1 i2 i
C
vo
vi dt
R
dt
RC 0

Integrador prtico
O circuito esquematizado na Figura 14 apresenta um bom desempenho ( resposta
estvel) quando os sinais de entrada so de baixa freqncia.
R2

C
R1

vi

vo

RB=R1//R2

Fig. 14
A funo de transferncia do circuito da Figura 14 :
Vo ( s)
[ R / sC] /[ R2 1/ sC]
R2
(4)
2

Vi ( s)
R1
R1 ( sR2C 1)
Da expresso (4), note que para R2 C 1 obtm-se a seguinte aproximao:
Vo ( s)
R
2
Vi ( s)
R1
Portanto, para que o circuito da Figura 14 funcione como integrador a freqncia
1
deve ser tal que R2 C 1 , ou equivalentemente f
2 R2 C
A seguir apresentam-se duas condies de projeto que permitem melhorar a resposta
do integrador prtico:
R2 10 R1
(5)
R2C 10 / f
4. PREPARAO
4.1. Para o circuito comparador da Figura 15, responda as questes seguintes
a) supondo que a tenso de entrada vi assume o valor -100 mV, qual dos LEDs
deve acender ?
b) supondo agora que vi assume o valor +100 mV, qual LED deve acender ?
+15 V

vi

-15 V
Fig. 15

VERDE

VERME
LHO

c) a corrente mxima de sada do amplificador operacional 741 25 mA. Logo

a corrente no LED aceso deve ter como limite este valor. Com base nesta
informao, calcular o valor de R. Sugere-se escolher um valor para IR < 25 mA, de
modo que o valor calculado para R corresponda a um resistor disponvel no
laboratrio.
4.2 Considerando agora o circuito comparador esquematizado na Figura 16,
calcular a tenso de referncia.
+15 V
R
vi
+
-

+15
10 K

-15 V VERDE

VERME
LHO

10 K

Fig.16

4.3 Projete um circuito diferenciador com a forma do circuio da Figura 12 dado

R2=10 k, e esboce a forma de onda da tenso de sada, considerando que o
sinal da tenso de entrada uma onda triangular com amplitude de 200 mV .
4.4 Projete um circuito integrador sob a forma do circuito da Figura 14, dado R2=100
k, e esboce a forma de onda da tenso de sada, considerando que o sinal de
tenso na entrada uma onda quadrada com amplitude de 500 mV.

5 PARTE PRTICA
5.1 Monte o circuito comparador da Figura 15, coloque uma tenso vi = -100mV e
verifique qual LED se acende. Compare com a resposta dada letra (a) do item 7.1
Repita o procedimento colocando uma tenso vi=+100 mV. Compare o resultado
deste caso com a resposta dada na letra (b) do item 7.1.
5.2 Monte agora o circuito comparador da Figura 16. Coloque uma tenso vi um
pouco menor que Vref e veja qual LED se acende. Repita o procedimento para vi
um pouco maior que Vref.
5.3 Monte o circuito diferenciador projetado no item 7.3, aplicando na entrada, um
sinal de tenso triangular com amplitude de 200 mV e freqncia considerada no
projeto. Observe a forma de onda da tenso de sada.

1
.
2 R1 C
Observe e esboce as formas de onda dos sinais de entrada e de sada. Aumente
mais ainda a freqncia do gerador e repita a observao.

5.4 Aumente a freqncia do gerador para valores acima do limite

5.5 Monte o circuito integrador projetado no item 7.4, aplicando na entrada uma
onda quadrada com amplitude de 500 mV e freqncia considerada no projeto.
1
5.6 Diminua a freqncia do sinal de entrada para valores abaixo do limite
.
2 R2 C
Observe o que acontece e esboce as formas de onda de entrada e de sada do
circuito. Diminua mais ainda a freqncia, observando o que acontece.

DIAGRAMA DE PINOS DO CI 741

+
2

-VEE