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DE
Robot que
juega futbol
MEDIDA DE
RENDIMIENT
O
Meter muchos
goles
No
agotamiento
Tener
estrategias
ENTORNO
ACTUADORE
S
SENSORES
Canchas
Parques
Carreteras
Pies
Visualizar el
clima
Cmara
Sensor de
movimiento
Sensor de
golpe
DE
Comprar libros
de internet
MEDIDA DE
RENDIMIENT
O
Conseguir
libro
Costos bajos
Bsqueda
rpida
ENTORNO
ACTUADORE
S
SENSORES
Bibliotecas
Internet
Visualizar las
peticiones
dadas por el
usuario
Cmara
Detector del
libro
ACTUADORE
S
SENSORES
DE
MEDIDA DE
RENDIMIENT
O
ENTORNO
TIPO
AGENTE
DE
ASISTENTE
MATEMATICO
PARA LA
DEMOSTRACIO
N DE
TEOREMAS
MEDIDA DE
RENDIMIENT
O
Demostrar
teoremas
Ahorro de
tiempo
Soluciones
rpidas.
ENTORNO
ACTUADORE
S
SENSORES
Conjunto de
conocimientos
previos en
matemtica
Visualizar los
teoremas
Teclado de
entrada
ENTORNOS
SECUENCIALE
S
OBSERVABLE
EPISODICA
INDIVIDUAL
MULTIAGENTE
Secuencia de Percepciones
[A,limpio]
[A,sucio]
[Grande]
[Solido]
[A,limpio]
[A,sucio]
[Pequeo]
[Solido]
[A,limpio]
[A,sucio]
[Grande]
[Liquido]
[A,limpio]
[A,sucio]
Acciones
Derecha
Aspirar
Aumentar_potencia
Aspirar
Derecha
Aspirar
Mantener_potencia
Aspirar
Derecha
Aspirar
Aumentar_potencia
Apagar
Derecha
Aspirar
Puntuacin
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
-1000
-1
+100
[Pequeo]
[Liquido]
[B,limpio]
[B,sucio]
[Grande]
[Solido]
[B,limpio]
[B,sucio]
[Pequeo]
[Solido]
[B,limpio]
[B,sucio]
[Grande]
[Liquido]
[B,limpio]
[B,sucio]
[Pequeo]
[Liquido]
Mantener_potencia
Apagar
Izquierda
Aspirar
Aumentar_potencia
Aspirar
Izquierda
Aspirar
Mantener_potencia
Aspirar
Izquierda
Aspirar
Aumentar_potencia
Apagar
Izquierda
Aspirar
Mantener_potencia
Apagar
-1
-1000
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
+100
-1
-1000
-1
+100
-1
-1000
de
Sistema
limpieza
travs
de
a
de
Medidas de
rendimient
o
Limpiar
los
cuadrantes
que
se
Entorno
Actuadores
Sensores
Cuadrantes,
o
lugares
que cuenten
Detectar,
visualizar,
diagnosticar
Sensores
para
determinar
una
aspiradora
encuentran
sucios,
almacenar el
estado
de
limpieza de
cada
cuadrante.
con o sin
suciedad
y preguntas.
si
existe
suciedad
o
limpieza y el
entorno
de
cada
cuadrante.
Medidas de
rendimiento
Limpiar
los
cuadrantes
aleatoriament
e
que
se
encuentran
Entorno
Actuadores
Sensores
desconocido
Detectar,
visualizar,
diagnosticar
y preguntas.
Sensores
para
determinar
si
existe
suciedad o
sucios o no
limpieza
Tipo
de
agente
Sistema de
limpieza
a
travs
de
una
aspiradora
Medidas de
rendimiento
Limpiar
el
lugar
aleatoriament
e
Entorno
Actuadores
Sensores
desconocido
Detectar,
visualizar,
diagnosticar
y preguntas.
Sensores
para
determinar
si
existe
suciedad o
limpieza