Aplicaciones del lgebra Lineal en la Ingeniera Electrnica

Aplicaciones del lgebra Lineal en la Ingeniera Electrnica

Ruiz, Jeison.
Corporacin Universitaria Autnoma del Cauca-Ingeniera Electrnica
Popayn-cauca
jeisonsrz@hotmail.com

RESUMEN: En este artculo se pretende dar a conocer

2.1 QU ES EL LGEBRA LINEAL?

algunas de las muchas aplicaciones que tiene el lgebra

lineal en la ingeniera electrnica, con el objetivo de
proporcionar mucha ms informacin acerca de esta
rea e incentivar al estudio de ella; ya que en esta
ingeniera se presentan problemas especficos los
cuales pueden ser solucionados y comprendidos con
mayor claridad por medio del lgebra lineal.

PALABRAS CLAVE: lgebra Lineal,

Electrnica, aplicaciones, motivacin.

El lgebra Lineal es la rama de las matemticas en

la cual encontramos el estudio de vectores, espacios
vectoriales, transformaciones lineales, y sistemas de
ecuaciones lineales. Esta ayuda al desarrollo de ciertas
capacidades fundamentales para un ingeniero:
capacidad de formalizar, de razonar, de representar
adecuadamente algunos conceptos.

Ingeniera
Las aplicaciones del Algebra Lineal en la ciencia, la
ingeniera y en la vida cotidiana son numerosas ya que
la solucin de muchos problemas en la fsica, ingeniera,
qumica,
biomdica,
graficas
computarizadas,
procesamiento de imgenes, los cuales requieren de
herramientas o mtodos dados por el lgebra Lineal.

ABSTRACT: In this article one tries to announce some

of many applications that the linear algebra has in the
electronic engineering, with the goal of providing much
more information about this area and encourage the
study of it, since in this engineering present specific
problems which can be solved and understood more
clearly by means of linear algebra.

3 APLICACIONES
LINEAL

KEYWORDS:
Linear Algebra, Engineering Electronics, applications,
motivation.

LGEBRA

3.1 APLICACIONES EN LA INGENIERA

ELECTRNICA

1 INTRODUCCIN

El lgebra lineal se utiliza en diferentes reas de la

ingeniera electrnica, por lo que podemos encontrar
distintas aplicaciones como:

En este artculo encontraremos como el lgebra

Lineal se aplica en la Ingeniera Electrnica ya que
estudia conceptos como vectores, matrices, sistemas de
ecuaciones lineales, espacios vectoriales y sus
trasformaciones lineales por lo que se utiliza en la
trasmisin, organizacin, y bsqueda de informacin, en
la resolucin de circuitos elctricos que contribuye por
ejemplo en sistemas de control, a la creacin de
dispositivos elctricos y electrnicos, a sistemas de
encendido y apagado, a la creacin de brazos robticos,
alarmas, y muchas ms cosas referentes a la Ingeniera
Electrnica.

2 LGEBRA LINEAL

DEL

Figura 1: Brazo robtico

En los circuitos elctricos y electrnicos se

requiere el uso de matrices para encontrar los
valores correctos de voltaje o intensidad.
Tambin se usa para resolver problemas de
sistemas de ecuaciones aplicados a mallas
elctricas, empleando leyes de Kirchhoff, leyes
de Nodos, etc.

Resolucin de sistemas lineales y hasta no

lineales ya sea por distintos mtodos como por
ejemplo: Mtodo de matriz inversa, Mtodo de
Cramer, Mtodo de Gauss-Jordan.

Aplicaciones del lgebra Lineal en la Ingeniera Electrnica

.
La SVD se usa para el procesamiento de
seales.

Figura 4: Ejemplo de seales

Figura 2: Mtodos
ecuaciones lineales.

para

solucionar

sistemas

3.2 APLICACIONES EN LA ROBTICA

de

3.2.1 QU ES LA ROBTICA?

En la teora de Redes de Dos puertos

(CUADRIPOLOS).

En la Teora de Campos electromagnticos.

En el desarrollo de Parmetros Hbridos en un

transistor, en donde se involucran Impedancias,
entradas, salidas, transiciones, circuitos
equivalentes.

Para el anlisis de seales por medio de

Laplace.

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al

diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los robots. La robtica
combina diversos disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la
ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes
en robtica son el lgebra, los autmatas programables
y las mquinas de estados.
3.2.2 EL LGEBRA LINEAL EN LA ROBTICA
Casi todos los aspectos de la robtica pueden ser
enfocados en base al lgebra Lineal. Uno de ellos es el
movimiento, para ello se hacen muchos clculos
matriciales y vectoriales que son posibles gracias al
anlisis lineal algebraico.

Figura 3: Matriz Laplace

La robtica, tiene dos aspectos los cuales son:

Hardware: todo lo que tiene que ver con el

movimiento.

Control: son todos los mecanismos, circuitos,

controladores, computadores, software, etc.
Que controlan los movimientos del robot.

Resolver
problemas
de
ecuaciones
diferenciales, de matrices exponenciales.

El control suele ser la parte ms difcil, Matemticamente

hablando. Este estudio se basa en la Teora de sistemas
o Teora de Sistemas de Control.

En la descomposicin SVD (singular value

decomposition, descomposicin del valor
singular) en la cual tienes una matriz (tambin
visto como un espacio vectorial) y puedes
obtener una representacin de esta matriz en
factor de tres matrices: MATRIZ A = U * S * V

Para ella se utiliza el clculo integral principalmente,

pero de manera muy fuerte, todos los parmetros a
controlar se manejan mediante MATRICES. Esta es la
aplicacin que tiene aqu el Algebra lineal. Todos los
anlisis de control de sistemas son en base a matrices,
porque es ms fcil y permite que sea procesado por
algn programa de manera simple.

La singularidad est en que S es diagonal y te

entrega los valores propios de la matriz, V
contiene los vectores propios asociados a la
matriz S, y U*V = matriz de identidad.

Para la elaboracin de los robots con ayuda de la

programacin y aplicando el uso de matrices se puede
utilizar el Matlab, MATLAB es el nombre abreviado de
MATriz LABoratory.

Aplicaciones del lgebra Lineal en la Ingeniera Electrnica

4 CONCLUSIONES
El lgebra lineal es un rea la cual nos permite
resolver y comprender con mayor claridad distintos
problemas que se pueden llegar a encontrar en la
ingeniera electrnica como en la vida cotidiana ya que
el estudio del algebra lineal va ms all de la simple
lgebra matricial, debido a diversidad de conceptos
tiles que encontramos en ella.
El lgebra lineal que realizan los ingenieros no es
inmediata, ya que exige la utilizacin de la creatividad y
del conocimiento por lo que podemos llegar a concluir
que el lgebra lineal til en cualquier momento de
nuestras vidas, adems de que gracias a ella la
humanidad ha ido avanzando y tambin se han creado
muchas herramientas necesarias para nuestra
cotidianidad.
Figura 5: Simulacin brazo robtico en Matlab.

5 REFERENCIAS

Es un programa para realizar clculos numricos con

vectores y matrices, y por tanto se puede trabajar
tambin con nmeros escalares (tanto reales como
complejos), con cadenas de caracteres y con otras
estructuras de informacin ms complejas. Matlab es un
lenguaje de alto rendimiento para clculos tcnicos, es
al mismo tiempo un entorno y un lenguaje de
programacin. Uno de sus puntos fuertes es que permite
construir nuestras propias herramientas reutilizables.
Podemos crear fcilmente nuestras propias funciones y
programas especiales (conocidos como M-archivos) en
cdigo Matlab, los podemos agrupar en Toolbox
(tambin llamadas libreras): coleccin especializada de
M-archivos para trabajar en clases particulares de
problemas. Matlab, a parte del clculo matricial y lgebra
lineal, tambin puede manejar polinomios, funciones,
ecuaciones diferenciales ordinarias y grficos; por lo que
MatLab es una herramienta apropiada para el anlisis y
simulacin de problemas en robtica.

[1] Mara M. GAITN, Mara I. GANDULFO, Stella M. VAIRA,

Alejandro BRAUN,Aportes para aplicar contenidos de lgebra
lineal en Ingeniera electrnica con la mediacin de la
tecnologa III REPEM Memorias Santa Rosa, La Pampa,
Argentina, Agosto 2010.
[2] Leopoldo Acosta Snchez y Marta Sigut Saavedra
Matemticas y robtica Mdulo 2: Una panormica de las
matemticas, hoy; sctm05 (sociedad, ciencia, tecnologa y
matemticas. Mayo 2005.
[3] Perrilla Sandra Patricia Algunas aplicaciones del algebra
Lineal. Revista bsicamente, Universidad Santo Tomas.
Febrero 2011.
[4] Daniel Roman Aplicaciones del algebra lineal en la
Ingeniera, Marzo 2010.Buenas tareas. [En Lnea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/aplicaciones-del
Algebra-lineal-en-la/186144.html.
[5] Algebra lineal. Noviembre 2012. Buenas tareas.[En lnea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/algebraLineal/6470848.html.
[6] Isabela Ros. Algebra Lineal Aplicada a la robtica. Mayo
2012. Buenas tareas. [En lnea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/algebra-lineal-aplicadaal-algebra/4301834.html.
[7] La robtica.Scribd. [En lnea].
Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/123690973/La-Robotica-es-la-cienciay-la-tecnologia-de-los-robots.

5.1 REFERENCIAS IMGENES:

[1] Figura 1: Kit brazo robot 6 ejes completo s300114.Super
Robtica.[En lnea].
Disponible en:
http://www.superrobotica.com/S300114.htm.

Figura 6: Robot

[2] Figura 2: Espacios vectoriales. Docstoc.[En lnea].

Aplicaciones del lgebra Lineal en la Ingeniera Electrnica

.
Disponible en: http://www.docstoc.com/docs/121518396/Tema1--ESPACIOS-VECTORIALES.
[3] Figura 3: Gran charla de Daniel Spielman.Francis (th) E
mule Sciences News. 21 agosto 2010. [En lnea].
Disponible en:
http://francisthemulenews.wordpress.com/2010/08/21/
[4] Figura 4: Las diferencias de tecnologa analgica y digital.
Noticias Tecnolgicas. Diciembre 2012.[En lnea].
Disponible en:
http://tecnologitt.blogspot.com/2012/12/las-diferencias-detecnologia-analogica.html.
[5] Figura 5: Robot arm.Matlab Cental. Enero 2009. [En lnea].
Disponible en:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22637robot-arm.
[6] Figura 6: The RobotCub Summer School. Wiki Ircube.[En
lnea]. Disponible en:
http://wiki.icub.org/summerschool2008/