Tema1 Fundamentos de Sensores

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores. Fundamentos y clasificacin
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 1
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES
Profesores:
Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 1 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

SISTEMA
Conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados para cumplir uno o
mas objetivos.
Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es

necesario conocer para:
- Observar su evolucin o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de
sistemas creados por el ser humano.
- Conocer su evolucin si se trata de sistemas fsicos de la naturaleza (bosques,
plantaciones agrcolas, seres vivos, etc.)
Variables
de entrada
SISTEMA
Variables
de salida
Tema 1 - 2

PROPIEDADES MEDIBLES
Cualquier propiedad fsica puede ser medible.
Principales propiedades medibles en la industria:
Mecnicas.
Trmicas.
Magnticas.
Elctricas.
Qumicas.
pticas.
Radiactivas.
Otras.
Tema 1 - 3

SISTEMA DE MEDIDA
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un nmero (informacin)
de forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o de
un suceso con la finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en la
experimentacin (emprico).
OBJETO DE LAS MEDIDAS
Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).
Controlar un proceso (Process control) .
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
(Process checking).
Ejemplo: Determinar la distribucin de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Equipo que implementa un sistema de medida.
Tema 1 - 4

SISTEMA DE MEDIDA
Sistema de medida
Magnitud fsica
Transductor
Acondicionador
Presentacin
TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una seal (informacin) fsica de cualquier tipo en otra
de tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL
CONDITIONER)
Modifica la seal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es

un circuito electrnico.
PRESENTACION (DISPLAY)
Elemento de visualizacin o registro de la medida.
Tema 1 - 5

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL
(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistemas que procesan y memorizan informacin constituida por seales elctricas
procedentes de sensores conectados a un proceso o producto de cualquier tipo
(industrial, domstico, etc.). y tienen como objetivo proporcionar respuestas
adecuadas a determinados estmulos aplicados a sus entradas de
Los sistemas de control pueden ser:

Variables todo-nada
(Control lgico)
- En bucle abierto
Segn el tipo de
variables de
entrada
Segn la forma de
realizar el control
- En bucle cerrado
Variables analgicas
(Control de procesos)
Tema 1 - 6

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

Sistema de control en bucle abierto (Open
PRODUCTO
O PROCESO
Variables
de entrada
CONTROL SYSTEM)
loop control system)
Sistema de control en
bucle abierto
SISTEMA DE
MEDIDA
Variables
de salida
Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory system)

El usuario puede observar las variables de salida y actuar sobre el proceso.
Tema 1 - 7

CONTROL SYSTEM)
Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle abierto (ANALOGICO)
(Open loop continuous control system)

Calefactor
Consigna
AMPLIFICADOR
Sensor
HORNO
VISUALIZADOR
Ejemplo de sistema electrnico analgico de control

en bucle abierto de la temperatura de un horno.
Tema 1 - 8

CONTROL SYSTEM)
Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA

(Open loop logic control system ON-OFF)
Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
S = Interruptor (Switch)
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
B = Bomba
Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

Tema 1 - 9

CONTROL SYSTEM)

Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba

Tema 1 - 10

CONTROL SYSTEM)

Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba

Tema 1 - 11

CONTROL SYSTEM)

Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S1
Pulsador
de paro
S2
LEYENDA
Contactor
K = Contactor o rel
M = Motor
Variable todo-nada
B = Bomba

Tema 1 - 12

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL
SYSTEM)
Sistema de control en bucle cerrado (Closed
loop control system)
Los sistemas de control en bucle cerrado generan seales que se aplican al

producto o proceso para controlar automticamente su comportamiento.
Para ello ejecutan un algoritmo o funcin de control que relaciona todas las
variables que intervienen en el proceso y proporciona las rdenes de regulacin.
En general est formado por un sistema de medida y un procesador electrnico
que puede ser analgico o digital.
Sistema de control en bucle cerrado
PRODUCTO O
PROCESO
SISTEMA DE
MEDIDA
PROCESADOR
ELECTRONICO
Ordenes de regulacin
Tema 1 - 13

SYSTEM)
Sistema de control continuo en bucle cerrado
(Closed loop continuous control system)
PROCESADOR ANALGICO
Acoplamiento
mecnico
Velocidad de
referencia
RESTADOR
AMPLIFICADOR
MOTOR CC
Generatriz
Tacomtrica
Diagrama de bloques de un sistema electrnico analgico de

control de velocidad que utiliza como sensor una generatriz
tacomtrica y constituye un sistema de control en bucle
cerrado (Feedback loop).
Tema 1 - 14

SYSTEM)
Sistema de control lgico en bucle cerrado
(Closed loop logic control system)

+Vcc
Pulsador
de marcha
S2 Boya 2
Sensor todo-nada
S1
S1 Boya 1
Pulsador
de paro
Sensor todo-nada
S2
Contactor
K
Variable todo-nada
Tema 1 - 15

DOMINIO DE DATOS (DATA DOMAIN)

Nombre asignado a un tipo de propiedad que da lugar a una variable que puede
ser utilizada para representar o transmitir informacin.
Mecnico
Trmico
Elctrico
No elctricos
DOMINIOS
DE
DATOS
Magntico
Qumico
Radiante
Otros
Analgico
Elctricos
Digital
Temporal
Tema 1 - 16

SISTEMA DE MEDIDA
Seleccin del dominio de datos
El dominio de datos mas utilizado es el elctrico, porque:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un
parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro elctrico.
Es posible medir sin absorber energa del medio porque se puede amplificar
la seal de salida del transductor.
Hay gran variedad de formas de visualizar y memorizar informacin
representada mediante seales elctricas.
La transmisin de seales elctricas es la ms verstil, aunque es ms
sensible a las interferencias que la transmisin de seales mecnicas,
hidrulicas o neumticas.
Tema 1 - 17

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por
componentes
electrnicos.
Los
componentes
electrnicos
son
elementos basados en las propiedades elctricas de los conductores y

los semiconductores.
CONSIDERACIN IMPORTANTE
El hecho de que la mayora de las propiedades a medir no sean elctricas
implica la necesidad de convertirlas en variables elctricas.
Tema 1 - 18

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Transductor
Dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra seal de diferente
tipo de energa mediante una relacin matemtica entre ambas [PALL 03].
Variable
Fsica A
TRANSDUCTOR
Variable
Fsica B
En la transduccin es siempre importante garantizar que la cantidad de energa

que se extrae del sistema es despreciable para no perturbar la medida.
Tema 1 - 19

CONCEPTO DE SENSOR
Elemento (en general electrnico) que convierte una seal fsica cualquiera
(mecnica, elctrica, ptica, etc.) en otra de tipo elctrico que en alguno de sus
parmetros (tensin, corriente, frecuencia, etc.) contiene toda la informacin
correspondiente a la primera.
En general, se entiende por sensor, un transductor que convierte una seal de

cualquier tipo en otra elctrica. Tambin se le denomina captador.
Magnitud
Fsica
Sensor
Seal
Elctrica
Tema 1 - 20

SISTEMA SENSOR
Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.
El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la seal de
salida del sensor en una seal apta para ser visualizada, registrada o procesada.
Es un circuito electrnico que realiza una o ms de las siguientes funciones:
4Amplificacin (Amplifier).
4Filtrado (Filter).
4Adaptacin de impedancias (Impedance matching).
4Modulacin / Demodulacin (Modulation/Demodulation).
Seal
fsica
ELEMENTO
SENSOR
CIRCUITO ELECTR
ELECTRNICO
Seal
elctrica
DE ACONDICIONAMIENTO
DE LA SE
SEAL
Seal elctrica
normalizada
SISTEMA SENSOR
Tema 1 - 21

CONCEPTO DE SENSOR
En algunos casos, el sensor est formado por un sensor primario y otro
secundario.
Un caso tpico es la medida de variables mecnicas. El sensor primario convierte
la variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, ms fcil de medir.
El sensor secundario es un circuito elctrico o electrnico que convierte la
variable de salida del sensor primario en una seal elctrica.
Caja
Presin
Potencimetro
Vstago
Magmitud
de entrada
Seal de salida
V exct
Tensin
Membrana
metlica
Sensor
primario
Sensor
secundario
Tema 1 - 22

SENSOR INDUSTRIAL
Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la seal y
la caja que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en las ms
diversas condiciones ambientales.
FINALES DE CARRERA
MICROINTERRUPTORES
(MICRO-SWITCHES)
DETECTORES
INDUCTIVOS DE
PROXIMIDAD
DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES
Tema 1 - 23

SENSOR INDUSTRIAL
FOTOCLULA DE
BARRERA
FOTOCLULA
REFLEX
(EMISOR + RECEPTOR)
CODIDFICADOR OPTICO
DE POSICION
(ENCODER)
DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

Tema 1 - 24

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

- Principio fsico
(Physical principle)
- Modo de operacin
(Operating mode)
- Seal de salida
(Output signal)
Sensores
- Relacin E/S
(Transfer function)
Generadores (Activos) (Generating or active sensors)

Moduladores (Pasivos) (Modulating or passive sensors)
Deflexin (Deflection sensors)
Comparacin (Null-type sensors)
Analgicos (Analog sensors)
Digitales (Digital sensors)
Temporal (Time sensors)
Lineales
(Linear)
Orden cero (Zero-order sensors)

Primer orden (First-order sensors)
Segundo orden (Second order sensors)
No lineales (Nonlinear)
Todo/Nada (On/Off sensors)
- Rango de valores de la seal de salida
De medida (Measurement sensors)
(Output range)
-Nivel de integracin
(Integrating level)
Discretos (Discrete sensors)

Integrados (Integrated sensors)
Inteligentes (Intelligent or smart sensors)
- Tipo de variable fsica medida

Tema 1 - 25

CLASIFICACION SEGN EL PRINCIPIO FSICO

Sensores activos [Generadores (Self generating)]
La magnitud fsica a medir proporciona la energa necesaria para la generacin
de la seal elctrica de salida. Son ejemplo de este tipo de sensores, los
basados en los efectos piezoelctrico y termoelctrico [PALL 03].
Sensores pasivos [Moduladores (Modulating)]
La magnitud fsica a medir modifica alguno de los parmetros elctricos del
sensor como por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de este
tipo se caracterizan por necesitar una tensin de alimentacin externa. Son
ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las resistencias cuyo valor
depende de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz (Fotorresistivos) [PALL
03].
Fuente
alimentacin
Magnitud
Fsica
Sensor
generador
Seal de
salida
Magnitud
Fsica
Sensor
modulador
Seal de
salida
Tema 1 - 26

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO FSICO
Activos
(Generadores)
Piezoelctricos
Fotoelctricos u optoelctricos
Fotoemisivos
Fotovolticos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Semiconductores
Otros.
Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos
Sensores
Pasivos
(Moduladores)
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos (Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Magnetoestricitivos
Transformador variable
Semiconductores
Otros.
Tema 1 - 27

CLASIFICACIN SEGN EL MODO DE OPERACIN

De deflexin
La magnitud medida produce otra similar en el sensor pero opuesta y relacionada
directamente con ella.
De comparacin
Se compara la seal a medir con la de un patrn. Las medidas por comparacin
son mas precisas porque se pueden calibrar con un patrn de calidad
contrastada. El detector de desequilibrio debe medir alrededor del cero y en
ocasiones ha de ser muy sensible. Tienen menor respuesta dinmica.
Patrn
Fr
Fm
MASA
MASA
Deflexin
Comparacin
Tema 1 - 28

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Segn la relacin de entrada/salida los sensores pueden ser no-lineales o lineales
Sensores No-Lineales
Sensores Lineales
Un ejemplo tpico son los
Un ejemplo tpico son las
termistores NTC
RTD (Pt-100)
Vs
Vs
Sensor NTC
Ve
Sensor Pt-100
Ve
Tema 1 - 29

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Sensores lineales
Segn el nmero de elementos capaces de almacenar energa, los sensores
pueden ser:
Sistemas de orden cero:
y(t) = k x(t)
Sistemas de primer orden:
a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
Sistemas de segundo orden:
a2 d2y(t)/dt2 + a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Entrada
Salida
Escaln Ut
k (1- e-t/)
Rampa Rt
Rkt Rku(t) + Rk e-t/
Senoide, A w
= arctan (-)
KA e-t/
1+22
KA
(1+22)1/2
sen(t + )
Tema 1 - 30

CLASIFICACION SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

Dominio elctrico de datos al que pertenece la seal elctrica de salida.
Peridicas
Clasificacin
de los
sensores
segn el dominio
de datos de las
seales elctricas
que generan
Analgicos
Segn el tipo Seales variables

No peridicas
de seal
Seales continuas
Segn la
polaridad
Unipolares
Bipolares
Digitales
Seales senoidales
Temporales
Frecuencia
Fase
Frecuencia
Seales cuadradas
Relacin alto/bajo (PWM)

Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos
Tema 1 - 31

SENSOR ANALOGICO
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas que pueden
tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y que llevan la
informacin en su amplitud.
Diagrama de bloques
Magnitud
a medir
SENSOR
ANALGICO
Seal analgica
normalizada
Tema 1 - 32

SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas variables
Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima mayor que
cero. Un caso tpico es la seal senoidal de frecuencia constante que representa la
informacin mediante su amplitud. Son ejemplo de este tipo de seal las de audio.
MICROFONO
LINEA
TELEFONICA
SEAL ELECTRICA
ONDAS DE VOZ
ANALOGA A LA VOZ
Tema 1 - 33

SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas continuas
Son aquellas que se pueden descomponer en una suma de senoides cuya
frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que pueden tener un cierto nivel
fijo durante un tiempo indefinido, y que representan tambin la informacin
mediante su amplitud. Muchos sensores, como por ejemplo las galgas
extensiomtricas, proporcionan a su salida seales de este tipo.
V1
V3
V2
Tema 1 - 34

SENSORES ANALGICOS
El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los sensores
proporcionan seales analgicas.
Las seales elctricas generadas por los sensores analgicos adolecen de
problemas relacionados con la impedancia de salida, la presencia de ruido, las
interferencias electromagnticas y la distorsin. Debido a ello es necesario un
circuito de acondicionamiento.
Normalizacin de la seal de salida
Las salidas normalizadas ms corrientes en los transductores son:
En tensin
[0 a 1 V]
[0 a 10 V]
Bucle de corriente
[0 a 20 mA]
[4 a 20 mA]
Salida
Tema 1 - 35

SENSOR DIGITAL
Formato serie
En general proporciona una seal digital a travs de un procesador de comunicaciones que
utiliza un protocolo normalizado como por ejemplo RS.232, RS-422, RS-423, RS-485, un bus de
campo (Field bus) o una red industrial que combina la red de rea local Ethernet con el
protocolo IP para facilitar la comunicacin con cualquier sistema de control o informtico
(Industrial Ethernet).
V
SISTEMA
DIGITAL
t1
t2
t3
t4
t5
Tema 1 - 36

SENSOR DIGITAL
Formato paralelo
Es un formato que se utiliza solo para distancias cortas no superiores a algunas decenas
de centmetros. No se utiliza para transmitir informacin a distancia. Es un formato tpico
de algunos sensores pticos como los codificadores (Encoders) absolutos de posicin
que proporcionan el valor de la posicin en el cdigo Gray.
V
t1
t2
t3
t4
SISTEMA
DIGITAL
t
Tema 1 - 37

SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo
Variable
fsica a
medir
SENSOR
DIGITAL
Informacin
Digital
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo obtenida

a partir de un sensor analgico
SENSOR DIGITAL
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CONVERTIDOR
CIRCUITO DE
ANALGICO /
ACONDICIONAMIENTO
DIGITAL
Tema 1 - 38

SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie obtenida a partir
de un sensor analgico
SENSOR DIGITAL DE SALIDA SERIE

Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CONVERTIDOR
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
PROCESADOR
ANALGICO /
DE
DIGITAL
COMUNICACIONES
Salida
serie
Tema 1 - 39

SENSOR TEMPORAL
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la

informacin est asociada al parmetro tiempo.
Seales temporales senoidales

Suelen recibir el nombre de seales moduladas.
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal senoidal
generada por un circuito oscilador mediante un circuito electrnico
denominado modulador.
Tema 1 - 40

SENSOR TEMPORAL
Seales temporales cuadradas

Tienen un amplitud fija y un parmetro temporal variable que pueder ser:
a) La frecuencia o su inverso el periodo (Frequency modulation).
T1
T2
Tema 1 - 41

SENSOR TEMPORAL

b) La relacin entre la duracin del uno y del cero (Relacin alto/bajo)
(On/Off).
Posee un periodo constante y la informacin est contenida en la relacin
entre el tiempo que est en cada estado (Duty cycle). Se suele decir
que est modulada en anchura de impulsos y se la denomina PWM (Pulse
Width Modulation).
t
t1
t = cte
t2
t 1
t 2
t = cte
Tema 1 - 42

SENSOR TEMPORAL

c) Duracin de un impulso.
V
Variable
a medir
MONOESTABLE
t
t
CONVERSOR DE POSICIN EN DURACIN

DE UN IMPULSO
d) El nmero total de impulsos que aparecen

en su salida a partir de un determinado
instante. Un ejemplo de este tipo son los
sensores codificadores de posicin incrementales (Incremental encoders).
Tema 1 - 43

SENSOR TEMPORAL
Consideraciones importantes
Pocos sensores dan a su salida la informacin en un dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por un elemento sensor se puede
convertir en una seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia
mediante un oscilador controlado en tensin conocido como VCO (Voltage
Controlled Oscillator)
SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
OSCILADOR
CONTROLADO
EN TENSIN
Seal
temporal
Sensor temporal realizado con un oscilador controlado en tensin

[Voltage Controlled Oscillator (VCO)].
Tema 1 - 44

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA
Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango. Puede ser analgico, digital o temporal. Ejemplo de
sensor de medida es un sensor analgico resistivo de temperatura y un
sensor temporal incremental de posicin.
Tema 1 - 45

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES
Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza
mediante componentes electrnicos separados interconectados entre s.
Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos
este ltimo, estn construidos en un nico circuito integrado monoltico
o hbrido. Son ejemplos tpicos muchos sensores, basados en las
caractersticas de los semiconductores, que miden temperatura,
humedad, presin, etc.
Tema 1 - 46

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES
Sensor inteligente (Smart or Intelligent sensor)

No existe consenso generalizado.
Se suele considerar que un sensor es inteligente si realiza al menos alguna de
las siguiente funciones:
Clculos numricos.
Comunicacin en red (No una simple conexin punto a punto).
Autocalibracin y autodiagnstico.
Mltiples medidas con identificacin del sensor.
Tema 1 - 47

CONEXIN DE LOS SENSORES INDUSTRIALES A UN PROCESADOR

Discretos e integrados:
Conexiones independientes
Inteligentes: Conexin nica

[Bus de campo (Field Bus]
Tema 1 - 48

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA
Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud
de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que slo toma dos valores.
Son ejemplos tpicos los: finales de carrera, detectores de presencia,
fotoclulas, etc.
SENSOR TODO-NADA
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE NIVEL
Seal
binaria
Tema 1 - 49

CLASIFICACIN segn la variable fsica medida
Presin
Temperatura
Humedad
Clasificacin
de los
Sensores
segn el tipo
de variable
fsica medida
Fuerza
Desplazamiento/velocidad/aceleracin de objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otras
Tema 1 - 50

FINALES CARRERA
EXTENSIOMTRICOS
X
X
TERMORRESISTIVOS
MAGNETORRESISTIVOS
CAPACITIVOS
INDUCTIVOS
OPTOELECTRNICOS
PIEZOELCTRICOS
X
X
X
X
X
X
FOTOVOLTICOS
ULTRASNICOS
RADIACIN LUMINOSA
TEMPERATURA
PROXIMIDAD
NIVEL
TAMAO
ACELERACIN
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO
FUERZA
MICRORRUPTORES
PRESIN
Principio de funcionamiento
POSICIN
COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y LAS

VARIABLES FSICAS
Variable fsica medida
Tema 1 - 51

COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y LAS

VARIABLES FSICAS MEDIDAS POR LOS SENSORES [PALL 03]
Magnitudes
Sensores
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Aceleracin
Vibracin
Velocidad
Resistivos
Potencimetros
Galgas
Magnetorresistencias
Capacitivos
Condensador
diferencial
Inductivos y
electromagnticos
LVDT
Ley Faraday
Corrientes FoucaultLVT
LVDT +
Resolver
Efecto Hall
masa-resorte
Inductosyn
Corrientes de
Efecto Hall
Foucault
Generadores
Digitales
Codificadores
incrementales y
absolutos
Uniones P-N
Fotoelctricos
Ultrasonidos
Reflexin
Temperatura
Galgas
RTD
+ masa-resorteTermistores
PiezoelctricosTermopares
+ masa-resortePiroelctricos
Codificadores
incrementales
Efecto Doppler
Presin
Fuerza
Humedad
Humistor
Dielctrico
variable
LVDT+diafragma
LVDT+flotador Magnetoelstico
Reluctancia
LVDT+rotmetro
Corrientes de LVDT +
variable +
Ley Faraday
Foucault
clula carga
diafragma
Piezoelctricos
Piezoelctricos
Codificador
Vrtices
+ tubo de Bourdon
SAW
Fotoelctricos
Osciladores
de cuarzo
Diodo
Transitor
Convertidores T/I
-
Nivel
Anemmetros dePotencimetro +
Potencimetros hilo caliente
flotador
Galgas
+ tubo de Bourdon
Galgas + voladizoTermistores
Termistores
LDR
Condensador
Condensador Galgas
variable +
variable
capacitivas
diafragma
Caudal
Flujo
Efecto Doppler
Reflexin
Tiempo trnsito
Absorcin
Vrtices
Tema 1 - 52

AGRUPACION DE SENSORES
Sistema de adquisicion de datos
[Data Acquisition System (DAS)]

Sistema electrnico que facilita la conexin de un conjunto de sensores
a un procesador digital.
ESQUEMA DE BLOQUES DE UN SAD (Tpico)
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
MULTIPLEX
AMPLF
A/D
PROCESADOR
DIGITAL
Sensor 4
Tema 1 - 53

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL GENRICO

ADAPTADORES
ACTUADORES
DE SEAL
PROCESO
ACONDICIOSENSORES NAMIENTO DE
SEALES
SISTEMAS DE
ADQUISICION
DE DATOS
TRANSMISION
CONTROLADOR
(AUTOMATA)
TRANSMISION
SISTEMA
SUPERVISOR
(COMPUTADOR)
PRESENTACION
Y MANDO
RED OFIMATICA
OPERADOR
1)
Acondicionamiento
de las
seales
paraen
suforma
procesado.
2)
Transmisin
de
digital
odel
analgica.
3)Visualizacin
Ejecucin de
la
funcin
de las
control.
5)
Transmisin
y(opcional)
amplificacin
deseales
seales
hacia
losfuncionamiento
actuadores.
4)
de
la informacin
ylas
recepcin
de rdenes
operador.
7)
Adquisicin
de
muchas
seales
6)
Supervisin
del
sistema
de
control
para
verificar
su
Tema 1 - 54

BIBLIOGRAFA
[MAND 09]
[PALL 01]
E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez-Silva e I. Armesto.

Autmatas programables y Sistemas de Automatizacin.
Editorial Marcombo. 2009.
R. Palls & John G. Webster. Sensors and signal
conditioning. Second edition. Wiley Interscience. 2001.
[PALL 03]
R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin.

Editorial Marcombo. 2003.
[PERE 03]
M.A. Prez, J.C. lvarez, J.C. Campo, F. Ferrero y G. Grillo.

Instrumentacin Electrnica. Editorial Thomson Learning
Paraninfo. 2003.
Tema 1 - 55

Ejercicios de autoevaluacin
1) Qu se entiende por transductor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta.
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica.
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
2) Qu se entiende por sensor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
3) Que dominio es mas sensible a las interferencias:
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
4) Qu dominio es el menos utilizado actualmente en los sensores?
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
Tema 1 - 56

5) Cmo clasificaras un potencimetro lineal acoplado a la boya de un depsito

de agua y un termopar acoplado a una sonda de temperatura?
Seal
Salida
Potencimetro
de
Analgico
Aporte
Energa
de
Modulador
Termopar
Modo Operacin
Entrada/
Salida
Magnitud
medida
Parmetro
elctrico
Deflexin
(Divisor)
Lineal
Desplazamiento
Resistencia
(Orden cero)
Comparacin
Analgico
Generador
(Unin friacaliente)
No lineal
Temperatura
Tensin
Tema 1 - 57

Tema1 Fundamentos de Sensores

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Sensores. Fundamentos y clasificacin

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Modifica la seal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es

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(ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Los sistemas de control pueden ser:

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loop control system)

Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory system)

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