Tuyauteries: Flexibilité

Tuyauteries
Flexibilit
par
Richard GLODKOWSKI
Ingnieur de lUniversit de Lige
Chef du Service des Calculs et des Essais de la Socit Nordon et Cie
1.
Dfinition du trac des tuyauteries ....................................................
A 800 - 3
2.
Flexibilit et orientation des membres..............................................
3.
quations de flexibilit...........................................................................
4.
Sollicitations statiques et leurs effets ..............................................
10
5.
Forces, moments, dplacements, rotations et contraintes .........
16
6.
Autres mthodes dtude des tuyauteries........................................
17
7.
Sollicitations dynamiques : vibrations, sismes.............................
23
8.
Signification et composition des contraintes .................................
33
9.
Qualit et prsentation des rsultats.................................................
34
35
10. Conclusions ...............................................................................................

Pour en savoir plus...........................................................................................
Doc. A 800
a rvolution industrielle sest fortement acclre depuis la dernire guerre

et sest accompagne de la croissance des moyens qui, leur tour, ont
influenc les mthodes de calcul.
Lapparition de lordinateur bouleverse ces dernires et facilite en mme
temps la transmission du savoir-faire dans le monde entier.
Avant le rgne de lordinateur les tudes des tuyauteries se limitaient des
cas trs simples. Certains constructeurs, peu nombreux, ont recouru avantageusement des tudes sur modles rduits qui donnent de trs bons rsultats,
mais sont relativement coteuses et longues.
De plus, lexamen des lignes de conduite se limitait la plupart du temps au
calcul des effets de la dilatation thermique sur les efforts et les contraintes dans
les tubes. La prise en compte des autres sollicitations telles que le poids ou le
vent se faisait au moyen de rgles pratiques et de calculs approximatifs.
Avec lordinateur, la liste des sollicitations traites sallonge et lon peut aborder
les calculs itratifs, impensables autrement, qui permettent de rsoudre les problmes de frottements et de vibrations.
La taille des mmoires de lordinateur tant pratiquement sans limite, il se prte
aux calculs par les ensembles matriciels qui facilitent normment la formulation
et, par l mme, la solution des problmes de tuyauterie.
Actuellement les calculs des ensembles et plus particulirement les calculs
matriciels sont largement enseigns dans les coles et dans les universits. Il
est donc inutile de les rsumer dans cet article, dautant plus quils sont utiliss
ici sous une forme assez lmentaire.
La rponse lastique des lments des tuyauteries aux diverses sollicitations
se manifeste surtout par la flexion, do le titre du prsent article : Flexibilit.
Ce titre couvre lensemble des mthodes de calcul des tuyauteries et ne doit
pas tre confondu avec la mthode particulire dite de flexibilit base sur laptitude la dformation des divers membres sous leffet des charges unitaires.
A 800
11 - 1979
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
A 800 1
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Pour les quations gnrales de calcul des structures, le lecteur se reportera

la rubrique spcialise dans le trait Sciences fondamentales.
Notations et Symboles
Notations et Symboles
Symbole
Dfinition
Symbole
Dfinition
matrice carre de flexibilit, de format quelconque,

compose de aij
matrice de flexibilit carre et symtrique de format 6,
reprsentant les dformations du membre m sous
W
Y
poids du tube par unit de longueur

multiplicateur du vecteur propre ou facteur de
participation globale
module de flexion Z = 2 I /d 0
distance entre deux extrmits dun membre
distance entre deux points
point courant
diamtre extrieur du tube
diamtre intrieur
diamtre moyen
paisseur moyenne du tube
frquence
coefficient de concentration des contraintes
lignes des matrices
colonnes des matrices
dcrment logarithmique
coefficient sismique
membre ou fin du membre
extrmit dune branche
pression
charge rpartie par unit de longueur
charge rpartie sur un membre
rayon moyen de la section transversale du tube
temps
composante du dplacement
composante de la vitesse
composante de lacclration
vecteur de dplacement - vecteur propre
Am
leffet des efforts unitaires : A m =

Am
B
tB
C
E
F
G
H
I
J
L
M
N
tN
P
Q
R
S
T
U
Um
U
U
Ur
V
[L] [N ]
t
[ N ] [J ]
matrice Am rapporte au systme auxiliaire daxes

matrice carre de transfert sans rotation dun point
un autre, de format 6
matrice transpose de B
matrice carre de format 3, cosinus directeur
coefficient damortissement
module dlasticit en traction
matrice colonne de format 6 des moments et des
forces
force dexcitation
module dlasticit en cisaillement
matrice de raideur, inverse de A
moment dinertie flexionnel de la section droite
dun tube
matrice unit reprsentant une seule direction de
lexcitation
matrice carre de format 3 de dplacement sous
laction des forces unitaires
matrice carre de format 3 de rotation sous laction
des moments unitaires
matrice de transformation
distance admissible entre deux amortisseurs ou
deux fixations, ou longueur dune trave
masse ou matrice de masse
moment
matrice carre de format 3 de rotation sous laction
des forces unitaires
matrice carre de format 3 de dplacement sous
laction des moments unitaires (matrice transpose
de N )
charge concentre, matrice colonne
charge concentre due aux charges rparties,
matrice colonne
rayon du coude ou rayon de cintrage
matrice triangulaire telle que R tR = H
surface de la section droite du tube
demi-tangente au coude
matrice colonne de format quelconque des rotations
et dplacements
matrice colonne de format 6 des rotations et
dplacements du membre m
matrice de vitesse
matrice dacclration
dplacement rsultant
distance des centres de gravit aux fibres les plus
loignes
A 800 2
Z
a
b
c
d0
di
dm
e
f
i
j
k
ks
m
n
p
q
qm
rm
t
u
u
u
1
facteur de flexion, pour le tube droit = ------EI
1+
facteur de torsion, pour le tube = ------------EI
dilatation thermique
8 1+
facteur de cisaillement, pour le tube = ----- ------------3 ES
matrice carre dorientation de format 6

facteur de traction ou de compression, pour le tube
1
= --------ES
coefficient de Poisson
rapport entre amortissements effectif et critique
= C /2 M
contrainte
temps
angle du coude
rotation
frquence circulaire = 2 f
________________________________________________________________________________________________________________________
1. Dfinition du trac
des tuyauteries
1.1 Mise au point du trac par ordinateur
Dans les mthodes connues de calcul des tuyauteries, on introduit
dans lordinateur les divers points de la ligne o lon dsire obtenir
des rsultats [1] [2] [3] [4] [5] [6]. Dans le meilleur des cas, lordinateur
met en place les coudes dans la jonction entre deux tronons droits.
Le systme fort volu comme celui dAdlpipe [7] prvoit
certaines facilits dans la modification du trac. Il permet dintroduire dune part des coudes aux dimensions et caractristiques
diffrentes de celles des tronons droits voisins, dautre part des
butes et des supports dans des points choisis davance.
Toutes ces mthodes nattachent pas assez dimportance la
dfinition du trac dont dpend lorganisation du calcul.
Pour pallier cette carence, nous avons imagin et ralis une volution dynamique du trac. En partant dun canevas gomtrique,
dtermin par les distances entre les points de changement de direction, le calculateur donne les instructions ncessaires lordinateur
pour lintroduction des lments flexibles et rigides dans le trac,
tels que les coudes, les pices de connexion, les robinets, les
compensateurs soufflets, les tubes onduls, etc. Il procde de la
mme faon pour dfinir la position, lorientation et le dcalage par
rapport laxe du tube des fixations et des supports, en tenant
compte de leurs caractristiques lastiques et de leurs rponses aux
sollicitations.
Le trac est achev automatiquement par lordinateur qui choisit
la taille des membres ( 2.1) et leur attribue des numros squentiels
qui facilitent linterprtation des rsultats.
Ce procd permet dobtenir au cours dune mme squence de
calcul les rsultats des variantes avec et sans compensateurs de
TUYAUTERIES
dilatation et de dterminer les efforts sur les appareils en fonction

dune disposition diffrente des fixations ou des dispositifs autobloquants de vibrations.
On explore de cette faon les possibilits du trac en facilitant
grandement son optimalisation.
1.2 Ralisation du schma de calcul

Le parcours des lignes est ralis en introduisant les tronons qui
relient les points de changement de direction et en leur donnant des
numros squentiels (figure 1).
Le parcours est indiqu par des flches. Le choix du parcours est
assez arbitraire. On pourrait sans inconvnient changer numrotage et parcours. Les combinaisons sont nombreuses et peuvent
tre choisies arbitrairement. Lunique obligation pour le projeteur
est de sassurer que le parcours se fait dans le mme sens, du
nombre le plus petit vers le nombre le plus grand, pour viter
lordinateur la recherche des signes des diverses caractristiques
des membres quil assemble et ordonne automatiquement.
Cette faon de procder permet dajouter des branches complmentaires aux points quelconques du trac sans modification des
cartes existantes ( 1.3).
Chaque membre est insr entre deux nombres : le plus grand
dsigne le membre mme et le plus petit son origine.
Les membres sont associs aux dimensions des tubes. Le changement ventuel de celles-ci peut tre introduit a posteriori par les
cartes concernant les pices spciales.
La longueur et lorientation du membre sont donnes par ses
coordonnes tablies dans un systme de trois axes orthogonaux
trigonomtriques classiques. Lorientation des axes dans lespace
est arbitraire pour lentre des donnes. Elle peut tre modifie par
lordinateur, par exemple pour faciliter linterprtation de certains
rsultats.
Figure 1 Schma de calcul de tuyauteries
A 800 3
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
1.3 Mise en place des pices spciales

Il y a des pices du type membre droit (robinets, soufflets,
rtreints, cales de mise sous tension, etc.) et des pices du type
branchement (barillets ou pices de connexion en T, Y, etc.).
Les cartes des pices spciales comportent ladresse sous la forme
suivante : numro du membre, longueur, position par rapport
lorigine ou la fin du membre et caractristiques lastiques dfinies
par le numro du tube quivalent ou par les valeurs correspondantes
indiques directement sur la mme carte.
Une pice spciale cre de nouveaux membres et modifie les
membres anciens. Les nouveaux membres reoivent des numros
provisoires. la fin de lopration de mise au point du trac, lordinateur rtablit la numrotation squentielle en suivant le sens du
parcours qui nest pas altr par les oprations de mise en place.
La mise en place des pices spciales de type membre droit est
illustre sur la figure 2, celle de type branchement sur la figure 3.
Les membres crs nos 20 et 21 possdent les caractristiques
lun du membre 4 et lautre de la pice spciale ; le membre 4 est
modifi en conservant ses proprits lastiques.
Les membres nouveaux nos 22 et 24 conservent les caractristiques des membres anciens respectivement nos 2 et 12, le no 23 est
cr avec ses proprits spciales, les membres anciens nos 2, 12
et 3 sont modifis, les deux premiers acquirent les proprits nouvelles et le dernier conserve les anciennes.
1.4 Mise en place des coudes

Les coudes, comme prcdemment les pices spciales, crent
des membres nouveaux et modifient les anciens. Ils introduisent
cependant une diffrence : le point dpure E disparat, le numro
correspondant est dplac lorigine du coude (figure 4).
Ici, les membres 4 et 5 sont modifis tout en conservant leurs

caractristiques. Le membre cr 25 reoit les proprits du coude
qui sont donnes par la carte-coude prcisant le rayon et le
numro du tube de rfrence ou, dfaut, les caractristiques lastiques spciales.
Langle du coude est obtenu par lordinateur suivant les orientations des membres qui reoivent le coude, ici 4 et 5 (calcul au
paragraphe 2.3).
La mme carte peut servir pour plusieurs coudes de rayon et
caractristiques identiques mais comportant des positions et des
angles diffrents.
1.5 Mise en place des fixations,

supports et charges concentres
Les fixations compltes ou partielles sont dfinies par les directions de leur action, par les dplacements imposs et par la raideur
de leurs constituants. Les caractristiques sont introduites dans
lordinateur suivant un systme daxe gnral ou suivant un systme
particulier la fixation, o elles sont plus faciles dterminer.
Les orientations particulires sont tudies au paragraphe 2.4.
La carte de fixation comporte, outre les informations dcrites prcdemment, les indications concernant sa position et les numros
des variantes dans lesquelles elle nintervient pas.
Les supports lastiques et les charges concentres sont traits
de la mme faon que les fixations.
Linsertion de ces lments dans le trac est illustre par la
figure 5.
La fixation est place sur la pice spciale ; elle cre le
membre 26 et modifie le 21 qui conservent les caractristiques de
la pice spciale.
Dans cet exemple, la fixation coupe laxe du tube. Dans dautres
cas, il est intressant de la placer une certaine distance de laxe
du tube (figure 6).
Il ny a pas de difficult placer une fixation ou un support dans
un coude.
Figure 2 Insertion dun membre droit
Figure 5 Mise en place dune fixation dans laxe du tube
Figure 3 Insertion dun branchement
Figure 6 Mise en place dune fixation hors de laxe du tube
Figure 4 Mise en place dun coude
A 800 4
________________________________________________________________________________________________________________________
Une fixation qui coupe le trac une des extrmits du membre

ne cre pas de nouveaux membres.
Dans le cas de la figure 6, la fixation cre trois nouveaux
membres, 27, 28 et 29, et modifie le 6. Les 27 et 6 gardent les
proprits de lancien membre 6 et les 28 et 29 obtiennent les caractristiques lastiques donnes par la carte de dcalage.
1.6 Dcoupage et numrotation

dfinitifs des membres
Ds que les divers lments sont introduits dans le trac, lordinateur peut procder la dfinition finale des membres. Les
membres droits et couds de grande longueur sont dcoups en plus
petit pour faciliter lanalyse dtaille des rsultats de calcul.
La position du membre dans le tableau squentiel donne son
numro.
Le tableau squentiel contient pour chaque membre sa description, ses dimensions, son orientation, ses caractristiques lastiques
sous leffet de la charge unitaire concentre et de la charge unitaire
rpartie, les numros et les distances de toutes les fixations en aval.
Les charges concentres et rparties et les fixations que lon
rencontre sur les parcours aprs passage sur le membre tudi sont
considres comme se trouvant en aval.
De plus, le tableau squentiel contient pour chaque variante de
calcul les charges agissant directement et les sommes des charges
concentres et rparties en aval des parcours passant par le membre
examin.
Une telle organisation du tableau squentiel permet le droulement extrmement rapide de tous les calculs.
2. Flexibilit et orientation
des membres
2.1 Description gnrale des membres
TUYAUTERIES
2.2 Flexibilit des membres droits

Le membre droit ordinaire reprsente un tronon du tube droit.
En utilisant lastuce du choix des axes propres au tronon, employe
entre autres par Stanley Poley [8], on peut simplifier les expressions
de flexibilit et dorientation.
Le systme auxiliaire X , Y , Z pour le membre droit est tel que
laxe OX est dirig de la fin du membre vers lorigine de celui-ci
et que la position des autres axes na pas dimportance. Le systme
auxiliaire est donc dfini par les projections du membre sur le
systme principal daxes (figure 7).
aX , aY et aZ sont donns par les cartes dentre :
2
a =
aX+aY+aZ
Les coefficients de flexibilit de ce membre, dans le systme auxiliaire daxes, sont calculs dans les matrices L, J et N relatives
ce systme. La signification physique de ces matrices, comme celle
de L, J et N (tableau de Notations et Symboles p. 2), est plus claire
que celle de Am :
L =
a
0
0
0
a
0
0
0
a
N =
J =
a 3 / 3 + a
a 3 / 3 + a
a 2 / 2
a2 / 2
Lordinateur calcule ces valeurs en partant des dfinitions donnes

en dbut darticle. Il dtermine ensuite la matrice dorientation m
sur la base de la dfinition de la matrice carre C m de
format 3 appele cosinus directeur du systme auxiliaire.
Posons :
aX
aY
aZ
a 1 = ------- ; a 2 = ------- ; a 3 = ------- ; a 12 =
a
a
a
a1+a2
Le membre constitue llment le plus simple de la tuyauterie. Il

est dlimit par deux points voisins numrots et il est dsign par
le numro le plus lev.
En gnral, le membre peut tre sollicit par trois forces et trois
moments dirigs suivant les trois axes perpendiculaires lun
lautre. chaque effort, il rpond par trois dplacements et trois
rotations. En consquence, la flexibilit totale dun membre est
dcrite par une matrice de flexibilit carre A m de format 6.
On peut facilement dmontrer que cette matrice est symtrique
par rapport la diagonale ; cette proprit dcoule de la loi de rciprocit de Maxwell (articles de la rubrique Calcul des structures
dans le trait Sciences fondamentales). Elle possde donc 21 coefficients indpendants.
La matrice de flexibilit reprsente la dformation du membre
sous leffet des efforts unitaires. Elle est obtenue par le calcul ou
exprimentalement.
Pour obtenir la matrice de raideur, il suffit dinverser celle de
flexibilit. Les coefficients de raideur reprsentent les efforts dus
aux dformations unitaires des membres.
Figure 7 Systme auxiliaire daxes pour membres droits
A 800 5
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Il y a deux cas :
1er cas a 12 0 :
Cm =
2e
a1
a2
-------a 12
a1 a3
-------------a 12
a2
a1
------a 12
a2 a3
-------------a 12
a3
a 12
cas a 12 = 0 :
Cm =
a3
0
a3
1
0
0
0
La matrice dorientation m est exprime en fonction de Cm :

m =
Cm
Cm
Une fois m dfinie, on obtient la matrice de flexibilit dans le

systme principal daxes :
t
Am = m A m
m
Figure 8 Systme auxiliaire daxes pour un coude
La pression intrieure raidit le coude. Seul, le code des tuyauteries

de classe 1 (cf. [Doc. A 800]) prend cette action en considration.
Le coude est raidi galement par les raccordements aux pices
massives. Le code des tuyauteries de classe 1 renvoie le lecteur aux
essais en cours ; les autres codes (cf. [Doc. A 800]) augmentent la
raideur suivant les formules ci-aprs :
une extrmit indformable :
qui correspond la dformation du membre m sous leffet des

efforts agissant dans le systme principal daxes.
2.3 Flexibilit des membres-coudes

Les axes auxiliaires du coude sont dfinis sur la figure 8.
Posons :
T =
avec
TX + T Y + T Z
T X , T Y et T Z
projections de la tangente considre sur

les axes du systme principal.
Les projections figurent dans le tableau squentiel des membres
tabli par lordinateur. Elles ont t obtenues en partant des
membres voisins a et a et de la valeur du rayon de courbure R
donn par les cartes dentre des coudes.
T = R tg ----2
= arccos ( a 1 a 1 + a 2 a 2 + a 3 a 3 )
o a 1 , a 2 et a 3 sont dfinis comme au paragraphe 2.2 ;
T X = a 1 T ; T X
= a 1 T
etc.
Les flexibilits des coudes dans ( 1 ) et en dehors ( 2 ) du plan de
la courbure ne sont pas tout fait les mmes suivant ltude de
Vigness [9]. Toutefois les codes amricains (cf. [Doc. A 800]) qui
sont reconnus partout sur ce sujet ne font pas de distinction.
Lquation commune est base sur les tudes de Karman [10] :
1,65
1 = 2 = ------------ EI
avec facteur du coude :
1,65
= ---------------- 5/6 E I
deux extrmits indformables :
1,65
= ------------------ 2/3 E I
Dans les formules donnant la flexibilit des coudes, nous maintiendrons pour toute ventualit 1 et 2 .
Valeurs de L ij ( L 13
= L 23
= L 31
= L 32
= 0) :
R
L 11
= ----- [ 2 ( sin cos ) + ( + sin cos ) ]
2
R
L 12
= L 21 = ----- ( 2 ) sin 2
2
R
L 22
= ----- [ 2 ( + sin cos ) + ( sin cos ) ]
2
L 33
= R 1
Valeurs de J ij ( J 13
= J 21
= J 23
= J 31
= J 32
= 0) :
R
R3
J 11
= --------- 1 ( 3 4 sin + sin cos ) + ----- [ ( + sin cos )
2
2
+ ( sin cos ) ]
R3
R
J 12
= J 21
= --------- 1 ( 1 cos ) 2 + ----- ( ) sin 2
2
2
R3
R
J 22
= -------- 1 ( sin cos ) + ---- [ ( sin cos )
2
2
+ ( + sin cos ) ]
R3
J 33
= -------- [ 2 ( sin cos ) + ( 3 4 sin + sin cos ) ]
2
+R
Re
= ------2
rm
A 800 6
________________________________________________________________________________________________________________________
Valeurs de N ij ( N 11
= N 12
= N 21
= N 22 = N 33
= 0) :
N 13
N 23
R2
= ------- [ 2 ( sin cos ) + ( 2 sin + sin cos ) ]
2
R2
= ------- [ 2 sin 2 + ( 1 cos ) 2 ]
2
N 31
= R 2 1 ( sin )
N 32
= R 2 1 ( 1 cos )
Ces expressions sont tout fait gnrales. Pour les ramener
dans le systme principal, il faut dfinir le systme auxiliaire daxes
en posant :
T X
T Y
T Z
T 1 = ----------- ; T 2 = ---------- ; T 3 = ---------T
T
T
On obtient lexpression du cosinus directeur C m du coude :
C 11 = T 1 ; C 21 = T 2 ; C 31 = T 3
TUYAUTERIES
Les caractristiques lastiques du membre ne sont pas uniformes dans le plan perpendiculaire son axe, par exemple 1 2 .
Dans ce cas, il faut bien dfinir le systme auxiliaire par rapport au
principal en introduisant 4 cosinus et les signes des deux autres.
Posons :
2
C 11 = cos X X ; C 31 = cos X Z ; C 21 = sgn
1 ( C 11 + C 31 )
C 13 = cos Z X ; C 33 = cos Z Z ; C 23 = sgn
1 ( C 13 + C 33 )
et on obtient les autres valeurs de C :

C 12 = C 23 C 31 C 21 C 33
C 22 = C11 C 33 C 13 C 31 ; C 32 = C13 C 21 C 11 C 23
2.4.2 Tubes onduls

5
10
1 = 2 = ------- ------EI
EI
T 2 T 3 T 3 T 2
T 3 T 1 T 1 T 3
C 13 = ----------------------------------------------- ; C 23 = ----------------------------------------------- ;
sin
sin
T 1 T 2 T 2 T 1
C 33 = ----------------------------------------------sin
C 12 = C 31 C 23 C 21 C 33 ; C 22 = C 11 C 33 C 31 C 13 ;
C 32 = C 21 C 13 C 11 C 23
Une fois Cm connu, on obtient comme dans le paragraphe 2.2 :
( dterminer par le constructeur suivant les dimensions du tube) ;

I est le moment flexionnel du tube de base :
1
5
10
4 1+
= ------- ; = --------- --------- ; = ----- ------------EI
ES
ES
3 ES
2.4.3 Manchettes glissantes
m
Am = m A m
Elles permettent le dplacement axial des tubes tlescopiques

avec un seul effort : le frottement. Pour tenir compte de ce frottement,
il suffit dadopter un coefficient compatible avec celui-ci ou deffectuer les calculs suivant la mthode expose au paragraphe 4.9.
2.4 Flexibilit des membres spciaux

2.4.1 Orientation des pices spciales
2.4.4 Compensateurs soufflets
Il y a trois cas dorientation des membres spciaux.

Ils se comportent comme des membres ordinaires et leur
orientation est dtermine de la mme faon.
Il est ncessaire dintroduire leur orientation, mais un seul
axe (OX ) suffit pour dcrire leur flexibilit. Pour dfinir lorientation
dun axe, il suffit de calculer les projections dun vecteur unitaire sur
deux axes principaux et de se donner le signe sgn de la troisime
projection. Chaque projection est quivalente un cosinus entre la
direction dterminer et laxe du systme principal.
En posant :
Compensateur libre dans la conduite :

1 = 2 ;
et effet de fond sont donns par le constructeur ;
et sont considrs comme ngligeables ;
et peuvent tre calculs suivant [16].
Compensateur charnires travaillant la flexion :
1 est donn par le constructeur ;
2 , , et sont considrs comme ngligeables.
Il faut dfinir OX suivant laxe du soufflet et OZ dans le plan de
flexibilit 1 (plan de dformation du compensateur).
Compensateur cardan :
1 = 2 est donn par le constructeur ;
, et sont ngligeables.
Compensateur travaillant en paralllogramme (figure 9).
C 11 = cos X X ; C 31 = cos X Z ; C 21 = sgn
1 ( C 11 + C 31 )
on peut dterminer le cosinus directeur C de la mme faon que

dans le paragraphe 2.2 en posant C 3 =
coefficients de Cm :
C3
0 C 12
C 23
1 C 31 et obtenir les autres
C 21
C 11 C 31
C 11
= --------- ; C 13 = --------------------- ; C 22 = --------C3
C3
C3
C 21 C 31
= --------------------- ; C 32 = 0 ; C 33 = C 3
C3
C 3 = 0 C 11 = C 21 = C 12 = C 23 = C 32 = C 33 = 0
C 22 = 1 ; C 13 = C 31
Le point n peut se dplacer par rapport n suivant les directions OY et OZ. Par contre, le dplacement et les rotations
relatives uX , Y et Z sont bloqus.
La solution la plus simple consiste faire travailler le compensateur entre les points n et n en cisaillement uniquement ; est dtermin suivant les donnes du constructeur ; , et seront petits
ou gaux zro.
La solution plus gnrale et plus lgante est de passer par la
notion de la boucle fictive cest--dire la liaison de n avec n sans
support matriel.
A 800 7
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Dans le cas de la figure 9, il est suffisant de bloquer entre n et n

les dformations uX , Y et Z en laissant aux deux soufflets et aux
tubulures de liaison leurs caractristiques propres.
Les cartes dentre des pices spciales comportent les donnes
pour crer les divers membres composant lensemble du
compensateur ainsi que les indications concernant la boucle fictive
et son orientation. Ces cartes permettent lordinateur dintroduire
automatiquement dans le trac le compensateur et son comportement lastique.
Lemploi de boucles fictives peut tre gnralis du fait que le
blocage par la boucle na pas besoin dtre rigide, au contraire il peut
tre lastique. Une boucle fictive permet donc de dcrire toutes les
proprits spciales dun membre.
2.4.5 Supports, guides, fixations

Ces dispositifs sont considrs la plupart du temps comme tant
parfaitement rigides. Dans le cas contraire, leurs coefficients dlasticit sont souvent indpendants les uns des autres et leur flexibilit
se limite aux seules valeurs situes sur la diagonale des matrices L
et J ( 2.2).
Pour les guides et les fixations complexes faisant partie dune
structure lastique, il est ncessaire de calculer ou de dterminer
exprimentalement les matrices compltes L , J et N . Cest le cas
de la fixation dune ligne de conduite sur une autre ligne (figure 10).
Figure 9 Compensateur travaillant en paralllogramme
Linfluence dune partie des tuyauteries sur la partie voisine sera

appele ici impdance. Limpdance est exprime en flexibilit ou
en raideur. Elle est obtenue directement par lordinateur au cours
dune boucle de calcul sur linfluence de 6 efforts unitaires pris lun
aprs lautre. En rptant donc 6 fois lopration du calcul de dformations sous leffet dun effort unitaire, on obtient une matrice
complte de flexibilit de format 6. Limpdance en rigidit est
obtenue par inversion de la matrice de flexibilit. La notion de limpdance est trs utile pour dcrire la rigidit dun raccordement sur
un gnrateur de vapeur ou sur des machines telles que turbine ou
pompe. Elle est galement trs intressante pour la prise en compte
de la flexibilit la limite du matriel dun constructeur (figure 10).
Les constructeurs A et C donnent la limite de leurs fournitures
limpdance et les dplacements en supposant les points a et b
libres. Le constructeur B effectue les calculs dfinitifs et transmet
son tour les efforts ou les dplacements en service aux
points a et b qui permettent aux constructeurs A et C de terminer
leurs tudes.
3. quations de flexibilit
3.1 Conditions dquilibre dune structure
Une structure qui nest pas sollicite par les efforts se trouve en
quilibre mme si lon coupe toutes ses fixations sauf celle qui
positionne lensemble par rapport lespace.
Il est normal que la fixation non coupe constitue lorigine du parcours (figure 1) et exige un traitement spcial par rapport aux autres
fixations. Pour viter cet inconvnient, il suffit de lattacher par une
liaison sans dimension mais possdant une grande flexibilit une
fixation fictive dont linfluence sur lensemble des efforts est tout
fait ngligeable. De plus, cet ancrage est fixe en espace et nest
soumis ni la dilatation, ni au mouvement. Il nintervient que dans
le calcul de lordinateur qui ajoute automatiquement une grande
flexibilit sous forme dune matrice carre de format 6 concentre
sur la diagonale. La flexibilit ajoute intervient dans toutes les fixations, elle ne modifie donc pas lquilibre de lensemble. Lunique
inconvnient, qui nen est pas un dans le cas de lordinateur, est la
ncessit de manipuler, au cours de la rsolution des quations, des
nombres possdant au moins 12 chiffres significatifs.
Une sollicitation quelconque modifie lquilibre et provoque les
dplacements des ancrages libres. Le retour de la tuyauterie la position de dpart demande le remplacement des fixations par les efforts
quivalents qui assurent les nouvelles conditions dquilibre.
Certaines parties du rseau peuvent former des boucles qui ne
modifient pas lquilibre extrieur mais occasionnent une indtermination dans la rpartition des efforts lintrieur de la tuyauterie.
Une coupure de la boucle rsout ce problme. Les deux faces de
la coupure supportent les efforts de liaison qui, normalement, se
neutralisent mutuellement. Ds lors, les efforts de liaison dpendent
de la seule flexibilit de la boucle et le parcours dans la branche
boucle part de lorigine et se termine la fin de celle-ci.
3.2 Dfinition des quations
Figure 10 Schma de tuyauteries complexes
A 800 8
Il y a autant dquations que de composantes dinconnues extrieures et intrieures.

Les coefficients de flexibilit des efforts inconnus sont rangs dans
lordre de rencontre des fixations et des boucles en cours du parcours
du trac. Lensemble des coefficients de flexibilit forme une matrice
carre de i lignes et i colonnes. Sur chaque ligne figurent les
coefficients dinfluence de la totalit des fixations sur une seule
inconnue-effort, dans chaque colonne se trouvent les coefficients
dinfluence dune seule inconnue sur toutes les autres.
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
laide des notations dfinies en dbut darticle, on peut crire

lensemble des quations du problme sous la forme matricielle
simple :
AF = U
On verra plus loin que ces quations ne sont pas attaches un
systme de rfrence unique mais que, au contraire, chaque
fixation correspondent les axes de rfrence trigonomtriques qui
diffrent les uns des autres par la position de lorigine et souvent
par une orientation particulire. Les quations sont formules dans
un espace gnralis de Lagrange o lon peut abandonner les
systmes trigonomtriques de rfrence et les remplacer par des
axes tout fait quelconques si la formulation et le calcul en sont
simplifis.
3.3 Cration de la matrice de flexibilit
Figure 11 Reprsentation vectorielle de la distance nm
3.3.1 Dfinition et formulation employes
coefficients sur la diagonale et sur sa droite. Cette opration est

effectue squentiellement en suivant les lignes de parcours reprsentes sur la figure 12.
En pratique, les parcours sont raliss automatiquement en
exploitant le tableau squentiel des membres ( 1.6).
Les coefficients de la matrice A sont obtenus par la somme des
matrices qui reprsentent pour chaque membre linfluence dune
fixation sur une autre. Les fixations prises en considration sont
celles qui se trouvent en aval du membre calcul. Cela revient
construire la matrice A en partant de la diagonale et en se dplaant
vers la droite.
Si lon prend comme exemple le trac de la figure 12, la prise en
compte des fixations se fait conformment au tableau 1.
(0)
Les matrices de flexibilit utilises ici sont, sauf affirmation

contraire, des matrices carres de format 6. Les matrices correspondantes des efforts et des mouvements ont donc la dimension
de la colonne 6 coefficients.
La matrice dorientation est dcrite en dtail dans le
paragraphe 2. Par contre, la matrice de transfert B na pas t
prcise jusqu prsent ; elle est toujours dfinie dans le systme
principal daxes X, Y et Z :
B nm =
[1]
[ b nm ]
[0]
[1]
1
0
0
0
1
0
0
0
1
bZ
bY
bZ
bX
bY
bX
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
La matrice auxiliaire bnm est compose de la projection du

vecteur bnm reprsentant la distance de n m (figure 11).
Le tableau squentiel des membres contient les matrices Am
et Bnm calcules dans le systme principal des coordonnes. La
matrice n ( 2.2) dfinit lorientation de la force Fn au point n.
On peut dmontrer la signification des expressions suivantes :
n Fn : changement dorientation qui ramne Fn de X Y Z
en X Y Z ;
Bnm n Fn : rorientation de Fn suivant X Y Z et transfert du point n
au point m ;
t tB
n n m Um : transfert des dformations du membre (Um ) du
point m au point n et rorientation suivant X Y Z ;
Am Bnm n : dformations au point m du membre m sous laction
des efforts unitaires au point de lapplication et suivant lorientation
de Fn ;
t tB
n
nm Am Bnm n : matrice de dformation prcdente transfre au point de laction et roriente suivant leffort Fn ;
Tableau 1 Position dans la matrice A des coefficients

correspondant aux efforts inconnus de chaque fixation
Point
de
fixation
0
5
14
16
17
21
27
33
Description
Nombre
dinconnues
ancrage ou fixation complte

fixation partielle
ancrage
ancrage
guide
boucle
boucle
ancrage
6
2
6
6
3
6
6
6
Lignes
dans A
de 1
7
de 9
de 15
de 21
de 24
de 30
de 36
6
et 8
14
20
23
29
35
41
Lancrage 0 nest intress que par la connexion la fixation

fictive dcrite au paragraphe 3.1.
Les matrices dinfluence des diverses fixations seront rduites par
la suppression des lignes et des colonnes correspondant respectivement aux directions libres des fixations influences et influenantes.
Prise en considration du membre 3 (matrice A3 ).
Am Bim i : matrice de flexibilit reprsentant linfluence

de leffort Fi sur Fn travers la flexibilit du membre m.
Le membre intresse toutes les fixations en aval du parcours

lexception des boucles aux points 21 et 27. La premire fixation est
rencontre au point 5, elle possde deux inconnues (F 5X et F 5Z ).
3.3.2 Construction de la matrice globale

de flexibilit
t tB
5 5,3 A3 B 5,3 5 reprsente linfluence de F 5 sur F 5 ; aprs la
rduction de la matrice carre de format 6 en format 2 et la suppression de la partie symtrique, elle est ajoute aux lments suivants
de la matrice A : A 7,7 , A 7,8 et A 8,8 .
t tB
n
nm
La matrice globale A est obtenue par le cumul des matrices

dinfluence. Elle est symtrique par rapport sa diagonale en vertu
de la loi de rciprocit de Maxwell. Il suffit donc de calculer les
t tB
5
5,3 A 3 B 14,3
14 reprsente linfluence de F 14 sur F 5 ; aprs la

rduction la matrice de format (2,6), elle est ajoute aux lments
suivants de la matrice A : de A 7,9 A 7,14 et de A 8,9 A 8,14 .
A 800 9
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Figure 12 Exemple dun trac

dfini par ordinateur
t tB
5
5,3 A3 B 17,3 17 reprsente linfluence de F 17 sur F 5 ; aprs la
rduction la matrice de format (2,3), elle est ajoute aux lments
suivants de la matrice A : A 7,21 , A 7,22 , A 7,23 , A 8,21 , A 8,22 , A 8,23 .
Ds que les lignes 7 et 8 sont termines, on attaque les lignes suivantes et on continue en terminant la rpartition de A 3 par le calcul
des coefficients correspondant F 33 , qui se limitent seulement aux
colonnes 36 41 du fait que lon commence partir de la diagonale.
Aprs le membre 3, le membre suivant est pris en considration
et ainsi de suite.
Le procd est illustr encore par la rpartition des coefficients de
flexibilit du membre 18. Ce membre intresse seulement les
fixations F 21 et F 33 .
t
tB
A18 B 21,18 21 reprsente linfluence de F 21 sur F 21 ;

aprs la suppression de la partie symtrique, cette matrice est
ajoute aux lignes et aux colonnes de 24 29.
21
21,18
t tB
21
21,18 A18 B 33,18 33 reprsente linfluence de F 33 sur F 21 ;
elle est ajoute la matrice A aux lignes de 24 29 et colonnes de 36
41.
La rpartition de A18 se termine par linfluence de F 33 sur F 33 .

Les exemples cits ci-dessus montrent que les coefficients de la
matrice globale de flexibilit A sont calculs facilement en passant
squentiellement dun membre un autre et dune fixation la
suivante. Le calcul squentiel est programm trs aisment sur
ordinateur.
circonfrence. Elle compense les dplacements des points de fixation et les raccourcissements dus la mise sous tension ou la
relaxation des contraintes par le fluage. Elle rsiste en se dformant
laction du poids, du vent, de la neige et aux efforts isols dus par
exemple louverture de la soupape de sret.
La sollicitation dfinit de nouvelles conditions dquilibre, donc
de nouvelles valeurs pour les seconds membres des quations.
Les frottements influenant les dformations provoques par
chaque sollicitation sont galement pris en considration.
4.1 Dilatation thermique empche

La dilatation occasionne la modification de la longueur des
membres.
Il est facile de dmontrer que ds que tous les points de fixation
sont librs, les extrmits de la tuyauterie sont soumises la
translation sans rotation.
On calcule les valeurs de translation en partant des dfinitions
en dbut darticle et en dsignant par m le coefficient de dilatation
moyenne du membre :
mX
Um =
4. Sollicitations statiques
et leurs effets
0
0
0
mY
m
um
mZ
u mX
a mX
u mY
a mY
u mZ
a mZ
Pour les coudes, on applique la mme formulation en posant :

Tout phnomne qui modifie la ligne de dformation de la tuyauterie est considr comme sollicitation.
La tuyauterie se dforme en absorbant les dilatations thermiques,
les allongements dus la pression et la flexion en banane des tubes
du fait de la rpartition non uniforme de la temprature dans la
A 800 10
a mX = T mX
+ T mX etc.
________________________________________________________________________________________________________________________
On obtient le dplacement total du point de fixation en faisant la

somme des dilatations thermiques des membres participant la
fixation. Le dplacement est ramen la direction de cette fixation
et pris avec le signe contraire car il reprsente le retour de lextrmit
des tuyauteries au point de fixation :
p
Un = n
Um
o
avec
o
p
origine du parcours,
extrmit du parcours.
Il suffit de supprimer les lignes de Un correspondant aux directions

libres de la fixation pour que la matrice colonne obtenue reprsente
les seconds membres des quations dquilibre en rapport avec Fn .
4.2 Dplacements des points de fixation

Les tuyauteries partent ou aboutissent sur des appareils ou sur
des structures qui peuvent subir des dformations, du fait de la
temprature, de la pression, de laffaissement du terrain, de laction
du vent ou dun sisme.
Les Un correspondants sont obtenus en modifiant les signes de
ces dformations et en les rapportant la direction de Fn . Ils
sajoutent ou remplacent les valeurs des seconds membres dues
la dilatation thermique suivant que lon dsire obtenir soit les effets
globaux, soit linfluence de telle ou telle action sur lensemble des
tuyauteries.
4.3 Mise sous tension

La mise sous tension du montage a pour but de diminuer les
efforts des tuyauteries en service sur les appareils. Elle permet
galement dviter la concentration de fluage dans les tuyauteries
soumises haute temprature (> 450 oC).
Lexcution de la mise sous tension doit se faire sans introduction
de rotations parasites qui risqueraient de rendre caducs les rsultats
de cette opration. Il faut donc autant que possible diminuer le
nombre de sections o la mise sous tension aura lieu et matrialiser
par une cale les valeurs des tractions raliser. Les deux surfaces
de cette cale qui vont tre en contact avec les deux extrmits des
tubes joindre doivent tre bien parallles et comporter des repres
permettant le contrle des tubes en torsion avant et aprs la traction.
La mise sous tension peut tre gnrale, donc intervenir au bnfice de chaque fixation, ou partielle pour agir par exemple entre deux
fixations choisies.
Les dimensions des cales et la valeur des dplacements raliss
par certaines fixations sont dtermines par lordinateur suivant le
pourcentage des dilatations thermiques et les fixations prendre
en considration. Les cales ainsi dtermines sont galement
introduites dans le trac par ordinateur suivant la technique des
pices spciales.
Lordinateur comptabilise les dimensions des cales au cours des
parcours vers chaque fixation. Les composantes dans le systme
daxes (X , Y , Z ) des valeurs calcules sajoutent ou remplacent les
seconds membres correspondants aprs avoir t ramenes
lorientation et adaptes au degr de libert de chaque ancrage.
4.4 Relaxation par fluage

haute temprature le fluage provoque la disparition des
contraintes dans la tuyauterie par les dformations de ses divers
lments. Le phnomne est grandement acclr par le fluage des
tubes d la pression intrieure. Les contraintes disparues ltat
TUYAUTERIES
chaud rapparaissent froid ; elles sont quivalentes la mise en

tension correspondant 100 % des dilatations thermiques du
paragraphe 4.1.
4.5 Effet de la pression intrieure

La pression occasionne une certaine augmentation de la
longueur des tubes, en fonction des contraintes et du coefficient de
Poisson du mtal employ :
1 2
L = ----------------- a L = allongement du tube droit suivant son axe
E
2
p di
p
L = ------------------- = -------------------------------- = contrainte longitudinale dans le tube
2
2 e ( d0 + di )
d0
--------+1
2
di
pour les tubes minces :
p di a
p di
L = ------------- L = ( 1 2 ) ------------- -----4e
4e E
La matrice de dformation du membre sous leffet de la pression
est obtenue par la mme mthode que pour les dilatations
thermiques ( 4.1) :
Um =
0
0
0
a mX
p di
( 1 2 ) ----------------4e E
a mY
a mZ
Lexpression de dformation du coude est trs complexe. On peut
lobtenir en faisant des simplifications [1]. Toutefois, il ne faut pas
perdre de vue que leffet de la pression sur les ractions de fixation
est relativement faible et la plupart du temps ngligeable. En cas
de problme particulier o cet effet serait important, il faudrait
recourir lexprimentation ou une analyse approfondie des
coudes rels. Ici, nous nous contenterons de considrer le coude
comme un tronon droit en posant :
a mX = T mX
= T mX
etc.
Les seconds membres des quations dquilibre se dduisent de
la matrice de dformation, de la mme faon quau paragraphe 4.1.
4.6 Effets de la rpartition

non uniforme de la temprature
dans la circonfrence du tube
Le phnomne est rare, on le rencontre plutt dans les tuyauteries
cryogniques o la coexistence de deux phases de fluide peut donner
lieu une diffrence de temprature, par exemple entre le haut et
le bas du tube. Il en rsulte une flexion dans le tube qui a tendance
prendre la forme dune banane et provoquer des dplacements
et des rotations qui devront tre absorbs par la flexibilit des
tuyauteries.
Le problme a t tudi par divers auteurs [1] [11] [12]. Il est
difficile rsoudre pour une rpartition de temprature quelconque
et plus particulirement dans les coudes.
A 800 11
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
4.6.1 Membres droits

On se limite ici une rpartition de temprature conduisant des
calculs simples. On suppose que la temprature suivant la gnratrice du tube est constante et que sa variation suivant la circonfrence
est progressive, avec un maximum et un minimum disposs symtriquement par rapport laxe du tube. Il en rsulte une flexion uniforme dans le membre et un changement de courbure de celui-ci.
Pour rendre cette hypothse proche de la ralit, il faut dcouper
la tuyauterie en membres dune longueur suffisamment courte et
ne pas prendre en compte la modification de la longueur moyenne
qui peut tre traite sparment comme au paragraphe 4.1. La modification du rayon de courbure, la flche et la rotation rsultantes sont
reprsentes sur la figure 13.
En dsignant par la dilatation diffrentielle maximale entre
deux gnratrices opposes du tube en mm/mm, on obtient :
am
d0
R = ------- = -----
avec
rayon de courbure,
avec
u dplacement ou flche,
u = R (1 cos )
Figure 13 Dformation en banane dun membre droit
am
= ---------------d0
avec rotation du membre.
Comme est trs petit, on peut simplifier cette expression et
crire :
2
d0 a m
a m
2
- = ---------------u = R ---------- = ------- ----------------2
2 d 2
2 d0
0
En dsignant par langle que la projection de la flche u sur
le plan Y O Z forme avec laxe OY , on obtient lexpression gn du membre m par rapport ses propres
rale de dformation U m
axes de rfrence :
Um
=
0
sin
+ cos
0
1/2 a m cos
am
----------------d0
1/2 a m sin
do son influence sur la fixation Fn :
t
U n = n Bnm m U m
En choisissant laxe OY dirig vers le centre de la courbure, on
.
obtient = 0 et on peut simplifier lexpression de U m
4.6.2 Coudes
Dans ce cas, le problme est plus complexe, mais on peut le
simplifier en dcomposant entre le rayon de la courbure ( R )
et laxe OZ ( Z ). On obtient ainsi deux cas indpendants.
a ) Modification de la courbure existante
Ici, le coude ne sort pas du plan de la courbure initiale qui sera
modifie en donnant lieu aux mouvements Z , u X et u Y
(figure 14).
Figure 14 Dformation en banane dans le plan dun coude
On peut dmontrer que :

R
Z = --------- R
d0
R 2 R
u X = -------------------- ( cos sin )
d0
R 2 R
u Y = -------------------- ( sin + cos 1 )
d0
R
R = --------------------------R R
1 + ---------------d0
avec R et R rayons de courbure avant et aprs dformation.
A 800 12
________________________________________________________________________________________________________________________
Les signes obtenus sont valables pour laugmentation de la

courbure et seront contraires pour une diminution de celle-ci.
b ) Apparition de la courbure en dehors du plan du coude
Dans ce cas, les composantes concernes du mouvement sont
X , Y et u Z ; elles sont engendres par le gradient de temprature dans les diamtres perpendiculaires au plan du coude
(figure 15).
Les composantes concernes du mouvement ont pour expression:
=
R Z
( X ) 2 + ( Y ) 2 = ---------------d0
2 ( 1 cos )
R Z
X
= ---------------- ( 1 cos )
d0
R Z
Y = ---------------- sin
d0
R 2 Z
u Z = ------------------- ( 1 cos )
d0
Ces valeurs ont t obtenues en supposant trs petit devant
et que la courbure sort du plan du coude et est oriente vers le
sens positif de OZ ; en cas de sens contraire il faut changer les
signes des mouvements.
En runissant les deux cas, on obtient lexpression gnrale
de U m
:
Z
Z
Um
( 1 cos )
sin
R R
( cos sin )
R R
( sin + cos 1 )
R Z
( 1 cos )
R
------d0
Le passage de U m
Un est le mme que dans le cas du tronon
droit ( 4.6.1).
TUYAUTERIES
4.7 Charges concentres

Laction dune charge concentre est semblable linfluence dune
fixation sur une autre ( 3.3.1).
Il y a plusieurs exemples de charges concentres : le poids des
appareils pesants, laction des supports, leffet de la soupape de
sret, etc. Lapplication de la charge concentre provoque la dformation des membres, donc la modification des seconds membres
des quations :
Um = [ t n tBnm Am Bpm p ]P
avec
Um somme des dformations des membres m qui sont intresss la fois par P et Fn ; ces dformations dues la
charge P sont rapportes au point dapplication de Fn et
orientes suivant Fn ,
P
charge concentre.
Aprs la suppression des lignes de cette matrice colonne 6 coefficients correspondant aux directions libres de Fn et le changement
de signe, elle sajoute aux seconds membres en rapport avec F n .
La charge concentre figure dans le tableau squentiel des membres
et le calcul est fait automatiquement.
4.8 Charges rparties

4.8.1 Dfinition des diverses charges rparties
Les charges rparties souvent rencontres sont les poids du tube,
du calorifuge, du fluide, de la neige et les effets de laction du vent.
Il y a deux sortes de charges rparties, lune dont la rpartition
est indpendante de son orientation, par exemple poids du tube, et
lautre qui agit sur la projection du membre sur le plan perpendiculaire la direction de la charge par exemple poids de neige ou
action du vent (article Rgles neige et vent NV 65 [C 3 305] dans le
trait Construction).
En dsignant par :
qm la charge rpartie sur le membre rapporte au systme
principal daxes ;
q
la charge rpartie par unit de longueur ;
q lorientation de la charge par rapport au systme principal
daxes ;
Lq la longueur expose laction de la charge ;
on obtient lexpression gnrale de la charge rpartie :
0
0
0
qL q
qm = q
0
0
Il faut dterminer la longueur L q qui dpend du type de la charge
rpartie et du type de membre.
Charge rpartie du type poids du tube :
tronon droit :
Lq = a =
coude :
aX+aY+aZ
Lq = R
Figure 15 Dformation en banane hors du plan dun coude
A 800 13
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Charge rpartie du type poids de neige ou action du vent.

Ici Lq reprsente la projection du membre sur le plan perpendiculaire la direction de q qui est dirig suivant laxe OX :
tronon droit :
a q ( m ) = q a m = q
avec
0
0
0
aX
0
0
0
a qX
aY
a qY
aZ
a qZ
aq ( m )
projection de a m (longueur du membre m ) sur les

axes X Y Z .
Comme q est parallle OX , on a :
Lq =
Figure 16 Projection dun coude sur le plan perpendiculaire q
a qY + a qZ
coude.
La projection du coude sur le plan perpendiculaire la direction
de la charge q sexprime par une fraction dellipse dont ni lorigine
ni la fin ne se confondent avec ses axes. La valeur exacte de la
projection peut tre obtenue par intgration numrique.
Nous proposons ici une bonne approximation qui est illustre par
la figure 16 ; elle est dautant plus valable que lhypothse de la
rpartition uniforme de qL q sur le coude nest que approximative :
T q = q T = q
0
0
0
T X
; T q = q T = q
0
0
0
TX
T Y
T Y
T Z
T Z
Sq =
T qX
0
0
0
+ T qX
T qZ
+ T qZ
1/2
( T qY
) 2 + ( T qZ
) 2 + ( T qY
) 2 + ( T qZ
) 2
+ ( T qY
+ T qY
) 2 + ( T qZ
+ T qZ
) 2
4.8.2 Dformation des membres

sous leffet dune charge unitaire rpartie
Les coefficients de flexibilit concernant les efforts uniformment
rpartis sont diffrents de ceux qui ont t obtenus par lapplication
des charges unitaires lextrmit du membre. Le chargement par
les moments uniformment rpartis nexiste pas dans la pratique,
on peut donc simplifier la matrice A q ( m ) en posant que les termes
qui ne sont pas utiliss dans le calcul sont gaux zro. La matrice
A q ( m ) nest pas symtrique et scrit :
Aq ( m ) =
A q (m )
matrice carre de format 6 de flexibilit sous leffet

de charges unitaires rparties.
Dformation dun tronon droit (figure 17) :

2 a 2
1 a 2
N q23
= ---------------- ; N q 32 = ---------------- ;
6
6
N q 11 = N q 12 = N q 13 = N q 21 = N q 22 = N q 31 = N q 33 = 0
a
J q 11 = ----- ;
2
T qY
+ T qY
Lq
avec
1 a 3 a
J q 22 = --------------- + --------- ;
2
8
2 a 3 a
J q 33 = --------------- + -------8
2
J q 12 = J q 13 = J q 21 = J q 23 = J q 31 = J q 32 = 0
Dformation dun coude (figure 18) :
2 R 2
R2
N q ( 13 ) = ----------------- ( 1 cos ) 2 + ------------ [ 2 sin 4 + ( 1 + cos ) 2 ]
2
2
2 R 2
R2
N q ( 23 ) = ----------------- ( 2 sin sin cos ) + ------------ (2 sin
2
2
N q ( 31 )
+ sin cos 2 cos )

1 R 2
= ----------------- [ 2 ( 1 cos ) sin ]
1 R 2
N q ( 32 ) = ----------------- [ ( 1 + cos ) 2 sin ]
N q ( 11 ) = N q ( 12 ) = N q ( 21 ) = N q ( 22 ) = N q ( 33 ) = 0
R ( + ) R ( )
J q ( 11 ) = ----------------------------- ------------------------ ( sin 2 2 sin cos )
4
4
1 R 3
+ ----------------- [ 1 + + ( cos 2 ) ( 2 sin + 3 cos 2 ) ]
4
R ( )
J q ( 12 ) = ------------------------ ( 2 sin 2 + sin cos )
4
1 R 3
+ ----------------- ( 5 12 sin + 4 cos + 2 sin 2 + 3 sin cos )
4
[ 0 ] [ N q ]
[ 0 ] [ J q ]
t
A q ( m ) = m A q ( m ) m
A 800 14
________________________________________________________________________________________________________________________
R ( )
J q ( 21 ) = ------------------------ ( 2 sin 2 + sin cos )
4
1 R 3
----------------- ( 3 3 sin cos 2 sin 2 )
4
Chaque membre supporte sa propre charge qm , plus la charge

concentre Q m , gale la somme des charges rparties sur tous
les tronons situs en aval sur le parcours correspondant au
membre m :
N
2 R 3
R R3
J q ( 33 ) = ----------------- + -------------- ( sin ) 2 + ----------------- ( 1 cos ) 2
2
2
2
Qm =
R ( + ) R ( )
J q ( 22 ) = ----------------------------- + ------------------------ ( sin 2 2 sin cos )
4
4
1 R 3
+ ----------------- [ 2 1 + cos ( 4 3 cos 2 sin ) ]
4
TUYAUTERIES
B cm q c
m+1
avec N nombre de membres.

Les seconds membres correspondant la fixation F n sont dus
la somme dactions des charges Qm et qm :
N
Un =
n Bnm ( A m Q m + A qm q m )
J q ( 13 ) = J q ( 23 ) = J q ( 31 ) = J q ( 32 ) = 0
4.9 Frottements
4.8.3 Seconds membres dquations
dus aux charges rparties
En librant les fixations, la tuyauterie se dforme sous laction de
lensemble des charges rparties. Les rotations et les dplacements
des points de fixation munis des signes contraires reprsentent les
valeurs des seconds membres des quations dquilibre. En effet,
ces dformations doivent tre absorbes par les ractions des
ancrages, pour que les points de fixation retrouvent leur position
initiale.
La charge rpartie dforme llment m qui la supporte, en
proportion de la matrice de flexibilit Aq (m ) . Elle dforme les autres
lments c comme une simple charge concentre place au centre
de gravit du membre m .
4.9.1 Influence du frottement

sur le comportement des tuyauteries
Les frottements des tuyauteries ont lieu aux points dappui des
guidages et des suspensions ; leur rle dans le comportement de
lensemble nest pas souvent bien compris par les constructeurs et
les utilisateurs des tuyauteries.
Les tuyauteries soumises des frottements importants sont
frquemment traites de paresseuses ; elles ne se dplacent pas
proportionnellement aux dilatations et, une fois forces, ne
reviennent pas leur position de dpart. Dans cet tat de choses,
la position dquilibre de la conduite devient imprcise et alatoire.
Lincohrence dans les mouvements peut occasionner la
concentration de fluage dans les tuyauteries soumises aux hautes
tempratures.
En pratique, les frottements sont quilibrs par la raideur ; dans
les tuyauteries bien conues, les frottements sont minimaux et
compatibles avec la raideur.
4.9.2 Calcul des tuyauteries soumises au frottement
Figure 17 Chargement uniformment rparti sur un membre droit
Le frottement soppose au mouvement : plus il est fort plus petits

sont les dplacements.
Les efforts sont modifis par le frottement et vice versa ; le calcul
doit donc se faire par itration. On peut agir sur les seconds membres
des quations ou sur la matrice A de flexibilit. Les deux mthodes
sont quivalentes du point de vue de la prcision mais on peut
prfrer lune lautre pour diminuer les nombres ditrations. Les
mthodes de modification de la flexibilit sont en gnral plus performantes, mais celles agissant sur les seconds membres sont plus
faciles comprendre donc appliquer. Supposons que la tuyauterie
soit limite dans son mouvement vertical uZ mais puisse glisser sur
la surface horizontale (XY ) :
Ff =
F f X + F f Y = FZ f
avec
Ff force de frottement = produit de la force perpendiculaire

la surface par le coefficient de frottement f ,
de plus :
Ff X
uX
---------- = ------Ff Y
uY
Figure 18 Chargement uniformment rparti sur un coude
Les dplacements suivant OX et OY sont obtenus par calcul en

mme temps que F Z .
Ds que les forces F X et F Y sont connues, elles modifient les
seconds membres comme les charges concentres. La nouvelle solution donne les nouvelles valeurs de F X , F Y et F Z . On recommence
jusquau moment o ces trois forces ne varient que ngligemment
entre deux rsolutions successives.
A 800 15
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Fm : somme des ractions dancrage et des charges concentres et

rparties participant aux sollicitations du membre m .
Les sommes de ces divers efforts figurent dj dans le tableau
squentiel des membres ( 1.6) ; nous les rappelons ici uniquement
pour faciliter la comprhension.
5.2 Dplacements et rotations du membre
Figure 19 Tuyauterie comportant des bras trs longs

poss sur de multiples appuis glissants ou roulants
Les corrections sont effectues simultanment dans tous les

points o il y a des frottements.
4.9.3 Limitations dans lapplication du calcul

au frottement
Dans le calcul des tuyauteries avec frottement comme dans tous
les calculs, il ne faut pas perdre de vue le sens des ralits et bien
dfinir les limites dans lesquelles on peut obtenir les rsultats
valables de ltude.
La figure 19 illustre le cas o le calcul classique avec frottement
donnerait des rsultats aberrants. La mthode de calcul expose prcdemment conduirait des ractions en A et B gales la somme
des efforts de frottement de tous les appuis. En pratique, ces ractions sont limites par un effort de flambement de la ligne ou le plus
souvent par une valeur rsultant de ltude de probabilit. En effet,
les dplacements sur les appuis ne seront pas rguliers et uniformment progressifs comme on devrait le supposer dans le calcul.
Au contraire, la compression du tube et la rsistance par frottement
au glissement provoquent des dilatations par sauts ou secousses
qui diminuent, annulent ou mme renversent laction des efforts de
frottement sur certains patins. Le phnomne est fortement attnu
dans le cas des tuyauteries multidirectionnelles quipant les usines ;
les calculs classiques qui tiennent compte du frottement sont alors
non seulement valables mais encore trs recommands.
Cest le cas des tuyauteries suspendues sur les supports
lastiques o le frottement peut diminuer dune faon importante
les mouvements des tuyauteries et modifier la conception de
certaines suspensions. Ltude du supportage doit donc tenir
compte du frottement et de la variance des supports.
Les dformations du membre sont dues aux mouvements du point

de raccordement (m 1) de son origine, laction de la somme des
efforts Fm , aux charges rparties sur celui-ci et sa dilatation
thermique :
Um = tBm,m 1 Um 1 + Am Fm + Aqm qm + am m
Dans certains cas, il est intressant de connatre les composantes
de ce mouvement dans le systme de rfrence propre au membre :
t
Um
= m U m
5.3 Contraintes dans le membre

Les contraintes sont calcules lorigine et la fin du membre.
Les efforts Fm concernent la fin du membre. Pour les obtenir
lorigine, il suffit de les prmultiplier par Bm, m 1 qui est bas sur
la distance entre la fin m et lorigine m 1 du membre.
Les efforts stocks sont orients suivant le systme principal
daxes ; pour sparer la flexion et la rotation, il faut les rorienter
suivant la direction du membre. Actuellement, il y a tendance dans
les codes [Doc. A 800] appliquer le coefficient unique de concentration des tensions (im ) au moment rsultant au lieu de lappliquer
seulement au moment de flexion.
La premire mthode donne la contrainte rsultante :
2
5.1 Transfert des efforts des branches

vers les membres
Ds que les quations sont rsolues, les valeurs des forces et des
moments sont connues chaque point de fixation. Le problme est
donc statiquement dterminable et on peut connatre les dtails des
sollicitations dans chaque membre.
En reprenant les notations du tableau des Notations et Symboles,
on peut crire :
I0 moment dinertie circulaire,

i m ( M Y ) 2 + ( M Z ) 2
F = --------------------------------------------------------2 I / d0
avec
im coefficient dintensification de contrainte commun aux

directions OY et OZ ,
( i Y M Y ) 2 + ( i Z M Z ) 2
F = ----------------------------------------------------------------2 I / d0
avec des coefficients dintensification de contrainte diffrents pour

M Y et M Z .
En gnral, on nglige les contraintes dues aux forces F X , F Y , F Z
qui sont faibles devant les contraintes importantes dues aux
moments MX , MY , M Z .
Il est facile den tenir compte :
F X
trac = -------S
Fm = Bnm n Fn + Bpm p Pp + Qm
avec
A 800 16
La seconde permet de calculer sparment les contraintes de

flexion F et de torsion T .
Lexposant prime dsigne les moments orients suivant lextrmit du membre :
M X
MX
T = ------------------- = ----------------2 I 0 /d 0
4 I / d0
avec
5. Forces, moments,
dplacements, rotations
et contraintes
im M X + M Y + M Z
R = -----------------------------------------------------2 I/d 0
trac
contrainte de traction,
________________________________________________________________________________________________________________________
trs proche de la mthode de raideur condition de considrer

tous les membres comme relis entre eux par des nuds.
Les diverses mthodes sont abordes dans lordre suivant :
tude sur modles rduits ;
tude par matrice de raideur ;
tude par lments finis.
( F Y ) 2 + ( F Z ) 2
cis = -------------------------------------------S
avec
cis
contrainte de cisaillement.
5.4 Expressions des forces et moments

lorigine F m
1 et la fin F m
du membre
a ) Membre droit m = m 1 :
t
Fm
= m F m + m B q,m q m ;
TUYAUTERIES
6.2 tude des tuyauteries

sur modles rduits
6.2.1 Lois de similitude entre modle et structure
Fm
1 = m B m , m 1 F m
o la matrice de transfert Bq , m 1 est base sur la distance du centre

de gravit lorigine du membre.
b ) Coude m m 1 : lorientation de lorigine du coude nest
pas la mme que celle de la fin ; entre les deux, il y a une rotation
suivant laxe OZ gale langle du coude.
Ltude sur modle rduit exige la connaissance de la similitude

entre le modle et la ralisation industrielle.
Dans le cas de la construction tubulaire, il y a une trs bonne
concordance entre le modle et la structure. La relation entre le
modle (indice m ) et la tuyauterie (indice t ) se dduit facilement de
la flexibilit dun tube-poutre travaillant en flexion. On a :
t
Lm
Ut
F t = F m ---------- ----------- --------m Um
Lt

En dsignant par la matrice dorientation entre m et m 1, on

obtient m 1 = m et les expressions de F m
1 comme pour
et F m
le membre droit.
La matrice est calcule partir du cosinus directeur C dfini
ci-aprs :
C11 = cos ; C 21 = sin ; C 12 = sin ; C 22 = cos
C 33 = 1 ; C 31 = C 32 = C 13 = C 23 = 0
6. Autres mthodes dtude

des tuyauteries
6.1 Revue des diverses mthodes
Les calculs des tuyauteries ont fait un bond en avant depuis le
dveloppement des ordinateurs et lapplication du calcul matriciel.
Les calculs thoriques taient, encore rcemment, limits aux
problmes o le nombre des inconnues ne dpassait pas douze et
o le comportement des lments de tuyauteries tait simplifi au
maximum.
Avant lutilisation des ordinateurs, les mthodes exprimentales
se dveloppaient et, dans certains cas, aboutissaient des rsultats
trs positifs. Les mthodes exprimentales taient difficiles adapter
la pratique industrielle ; nanmoins, les tudes sur modle rduit
ont t nombreuses et souvent complexes et ont contribu la progression importante de la connaissance des tuyauteries [13] [14] [15].
Les calculs thoriques de tuyauteries sont marqus depuis leur
dbut par le dveloppement de deux mthodes bases lune sur la
flexibilit, lautre sur la raideur, la matrice lmentaire carre de
format 6 de raideur tant gale linverse de celle de flexibilit.
Le calcul avec les matrices de flexibilit recherche les efforts subis
par les fixations en partant de dplacements virtuels connus. Par
contre, les matrices de raideur conduisent la dtermination des
dformations aux nuds o les diverses branches se rencontrent
et o leurs actions sont en quilibre [17]. Ds que les mouvements
des nuds sont connus ; on calcule les efforts et le dtail des dformations de chaque branche sparment.
Le dveloppement des calculs dynamiques et laugmentation de
la taille des ordinateurs ont donn naissance la technique qui
porte le nom de mthode des lments finis. Nous verrons ( 6.4)
que dans le cas des tuyauteries, la mthode des lments finis est
et
Ut
t
Lm
M t = M ---------- ----------- --------m Um
Lt

pour les forces
pour les moments
Dans ces relations, les rapports Lm / Lt reprsentent leffet de

lchelle, Ut /Um les dplacements virtuels et t / m les rigidits
relatives :
t
Et It
G t I 0t
--------- = ----------------= --------------------m
Em Im
G m I 0m
avec
G module dlasticit en torsion.
Re
De plus, la flexibilit des coudes est fonction du facteur = --------2
rm
1,65
qui modifie la flexibilit du coude coude = ------------- et demande la raEI
lisation du modle en tubes homothtiques. En jouant avec lchelle
on influence R et on facilite la concordance entre t et m . tant donn
1,65
que la flexibilit des coudes ------------- 1 , le modle des tuyauteries
en tubes pais peut tre ralis en ronds pleins.
6.2.2 Principe des mesures

Les dilatations thermiques virtuelles des tuyauteries ( 4.1 et 4.2)
sont remplaces sur le banc dessai du modle par des dplacements
quivalents raliss au moyen de chariots vis micromtriques.
Lensemble du banc dessai est reprsent sur la figure 20 [14].
Le chariot porte le capteur defforts qui son tour permet la
fixation rigide dune des extrmits du modle.
Le principe du capteur est reprsent sur la figure 21.
Laction du modle au point A est dcompose par le capteur en
trois couples de forces dans trois plans orthogonaux de base, dfinis
par les axes XY, XZ et YZ (figure 21). Il est important que les plans
des forces soient indpendants les uns des autres. La vrification
de cette caractristique ainsi que ltalonnage du capteur sont obtenus par des essais dcoulant du principe de la balance. Les forces
dans chaque plan sont mesures avec grande prcision grce
lemploi de jauges extensomtriques (article Extensomtrie [R 1 850]
dans le trait Mesures et Contrle) et dappareils appropris bass
sur le pont de Wheatstone adapt la variation adapt la variation
trs faible de la rsistance lectrique des jauges sous contraintes.
A 800 17
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
surveiller et liminer les dformations parasites du banc sous laction

dun modle plus ou moins raide. Une fois cette condition ralise,
la concordance des rsultats est trs bonne avec ltude thorique ;
pour les tuyauteries simples la diffrence est infrieure 1 %.
La mthode exprimentale permet dtudier des tuyauteries
complexes comportant multiples suspensions et guides. Elle est particulirement efficace du fait du contrle visuel des effets qui permettent de dterminer la position optimale des points semi-fixes et
des guides et dassurer une bonne rpartition des contraintes dans
la tuyauterie et des efforts admissibles aux raccordements sur les
appareils. Sur un banc dessai quip dun capteur spcial, on peut
tudier galement les tuyauteries comportant des boucles internes.
Les dformations du modle sont mesures directement avec des
micromtres contact lectrique.
Avec laugmentation de la taille des ordinateurs et labaissement
du prix des calculs, ltude sur modle rduit nest plus conomique.
Elle garde une valeur didactique ; en effet, pour comprendre le
comportement rel des tuyauteries, ltude sur modle est trs
instructive.
6.3 Calcul des tuyauteries

par la mthode de raideur
Figure 20 Banc dessai
6.3.1 Description de la mthode

Nous avons vu ( 2.1) que la raideur Hm du membre est gale
linverse de sa flexibilit Am :
1
Hm = A m
Il nest donc pas ncessaire dtablir les expressions de la raideur

qui sera calcule en partant des matrices de flexibilit du membre,
plus faciles formuler.
Le principe de la mthode de raideur consiste reprsenter un
ensemble complexe de tuyauteries par les quations dquilibre
des nuds en partant des branches qui comportent gnralement
six composantes defforts dfinies par lquation suivante :
F = HU
Figure 21 Principe de mesure
Laction du modle au point O du capteur est obtenue par les

formules simples suivantes :
F X = F X 1 + F X 2 ; M X = ( F Y 2 F Y 1 )b
F Y = F Y 1 + F Y 2 ; M Y = ( F Z 2 F Z 1 )b
F Z = F Z 1 + F Z 2 ; M Z = ( F X 2 F X 1 )b
6.2.3 Technique demploi

La figure 20 donne une ide assez prcise du banc dessai, des
dimensions du modle et de la disposition des diverses appareils.
On peut se rendre compte galement que le montage du modle
ne prsente pas de difficults particulires. Lexprimentateur doit
A 800 18
Pour arriver ce rsultat, il faut connatre U qui dpend des

sollicitations ( 5.2) et des mouvements des extrmits des branches
ayant leur origine et leur aboutissement aux points de fixation ou
aux nuds. Ces derniers constituent un lieu de rencontre dau moins
deux branches. Les mouvements des points de fixation sont connus ;
par contre, ceux des nuds doivent tre dtermins. Ils sont obtenus
en partant des quations dquilibre des forces et des moments pour
lensemble des nuds.
6.3.2 Organisation des calculs

de la mthode de raideur
Ici, lorganisation des calculs, ltablissement des quations, le
calcul des seconds membres sont diffrents de ceux de la mthode
de flexibilit. La mthode de raideur ne connat par la boucle et la
notion de fixation a une signification diffrente ; en effet ici, par opposition la mthode de flexibilit, on cherche calculer les dplacements et ceux-ci sont connus aux points dancrage. Par contre, les
nuds ont un rle essentiel dans la prparation et lorganisation des
calculs, ils dlimitent les branches et constituent les points o les
efforts de celles-ci squilibrent.
________________________________________________________________________________________________________________________
En crivant les conditions dquilibre des efforts, on obtient des

quations qui permettent de calculer les mouvements des nuds.
Il y a autant dquations quil y a de liberts de ceux-ci ; en principe,
six pour chaque nud.
Lexemple des tuyauteries (figure 22 ) permet de mieux
comprendre et de suivre le dveloppement de la mthode.
Les branches sont dlimites par les fixations et les nuds ;
dans lexemple de la figure 22 il y a les onze branches suivantes :
0 - 1 ; 1 - 2 ; 1 - 4 ; 2 - 3 ; 2 - 6 ; 2 - 7 ; 4 - 5 ; 4 - 6 ; 6 - 7 ; 7 - 8 et
7 - 9, le numro le plus petit dsignant lorigine.
Ces branches sont en quilibre aux 5 nuds dsigns par les
points portant les numros 1, 2, 4, 6 et 7. Les mouvements connus
sont composs des dplacements des points fixes, des dilatations
thermiques et des dformations dues aux sollicitations ; ils sont
rapports la fin et calculs en partant de lorigine de la branche.
Pour que la branche soit compltement dtermine, il faut calculer
les mouvements des nuds pour chaque variante de fonctionnement.
Lorganisation des calculs est base sur la figure 22 et sur les
constatations suivantes :
a ) la dfinition du trac est la mme que dans les calculs de flexibilit, lexception des parcours qui sont ici nettement plus simples,
de lorigine la fin de chaque branche ;
b ) la raideur des membres est calcule par linversion des matrices
de flexibilit Am ; le paragraphe 2 reste donc valable pour la dfinition des matrices de raideur Hm et dorientation m des membres ;
la raideur de toute la branche est cumule la fin de celle-ci ;
c ) les valeurs des mouvements connus sont ncessaires pour
crire les conditions dquilibre des nuds, elles sont obtenues en
appliquant les rgles du paragraphe 5.2 entre lorigine et la fin de
chaque branche ;
d ) ds que les quations dquilibre sont crites et rsolues, on
connat les mouvements des nuds et on peut donc retourner vers
les branches et dterminer les efforts en appliquant lquation
ci-dessous 6 inconnues :
Fb = H b Ub
e) les forces, moments, dplacements, rotations et contraintes
sont calculs dans chaque membre suivant la mthode du
paragraphe 5 en partant des efforts la fin de la branche.
Loriginalit de la mthode de raideur rside dans la formation
des quations ; il suffit donc dexposer cette opration pour rendre
clair lensemble du dveloppement des calculs.
On considre habituellement comme nuds, les points dapplication des fixations partielles, guides, pendarts, supports lastiques,
etc. Ce procd augmente considrablement le nombre de liberts
et dquations donc le temps dordinateur. Une variante du traitement des supports est expose plus loin ( 6.3.4) ; elle permet de
rduire le nombre dquations du problme mais complique un peu
la notion de branche.
Dans les conclusions ( 6.3.5) est expose, entre autres,
linfluence du frottement sur le dveloppement des calculs.
6.3.3 Formation des quations dquilibre des nuds

La figure 23 facilite la comprhension de lquilibre des nuds
et de la formation des quations qui concernent les tuyauteries
comportant galement les supports lastiques et rigides.
TUYAUTERIES
Figure 22 Trac de tuyauteries adapt aux calculs

par la mthode de raideur
Il y a 4 nuds : les nuds 1 et 3 ont chacun cinq degrs de

libert car ils sont bloqus respectivement suivant OX et OZ ; le
nud 6 support lastiquement possde donc six degrs de libert
comme le nud 9.
Les branches sont au nombre de 11 dont les trois 1 - 2 ; 3 - 4 et
6 - 7 sont sans dimension, lorigine tant confondue avec lextrmit.
Cette faon de reprsenter les supports est trs commode mais pas
exclusive et souvent inadmissible quand laxe de la suspension
passe assez loin de laxe du tube.
Il est utile de rappeler et de complter les dsignations prcdentes. Les diverses grandeurs rassembles dans le tableau 2 sont
toutes calcules dans le systme principal daxes. Les systmes particuliers de rfrence peuvent tre utiles au niveau de la branche mais
ne sont pas, la plupart du temps, pratiques dans lexpression gnrale dquilibre des nuds.
La relation entre les dformations et les efforts dans une branche,
par exemple 3 - 9 scrit :
F 3,9 = H 3,9 [U9 (tB 9,3 U 3 + U 3,9 + Uq (3,9))]
En partant de cette quation, on peut exprimer la condition
dquilibre dun nud ; par exemple du nud 1 :
F 0,1 + F 1,2 + B 3,1 F1,3 + B 6,1 F1,6 = 0
H 0,1 [U 1
(tB
1,0
U0 + U0,1 + Uq(0,1))]
+ H 1,2 U 1 + B 3,1 H 1,3 tB 3,1 [U 1 tB 1,3 (U 3 + Uq(1,3) + U 1,3)]

+ B 6,1 H 1,6 tB 6,1 [U 1 tB 1,6 (U 6 + U 1,6 + Uq(1,6))] = 0
En remarquant que tBn, m tBm, n = 1 et en sparant les termes
inconnus des termes connus, on obtient :
(H0,1 + H 1,2 + B 3,1 H 1,3 tB 3,1 + B 6,1 H 1,6 tB6,1) U1
(B 3,1 H 1,3) U3 (B6,1 H 1,6) U6 = H0,1 (tB 1,0 U 0 + U0,1 + Uq(0,1))
+ B 3,1 H 1,3 (U 1,3 + Uq(1,3)) + B 6,1 H 1,6 (U 1,6 + Uq(1,6))
A 800 19
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
En partant de lquilibre dun seul nud, on peut crire par analogie les quations pour lensemble du rseau :
Les termes gauche de la diagonale ne sont pas reprsents

tant donn que la matrice globale de raideur, comme la matrice
correspondante de flexibilit, est symtrique.
Pour la clart de la dmonstration, les termes H 1,2 et H 3,4 figurant
dans la matrice de raideur sont maintenus ; ils reprsentent les rigidits des supports correspondants. Comme les nuds 1 et 3 sont
bloqus respectivement suivant OX et OZ, ces termes disparaissent
en mme temps que les lignes et les colonnes de la matrice globale
correspondant u 1X = u 3Z = 0.
La mise en place des termes de la matrice globale de raideur et
des seconds membres dquations est trs simple et parfaitement
claire dans lexemple trait.
La rsolution des quations donne les valeurs des mouvements
des nuds, il suffit donc de reprendre les quations des branches
pour dterminer compltement les tuyauteries.
Tableau 2 Exemples de grandeurs

utilises dans les quations dquilibre
Symbole
Dfinition
F1,3
expression gnrale de leffort dans la branche 1 - 3,

agissant au point 3
matrice colonne 6 coefficients, reprsentant les
dplacements
mouvements du point 6
dilatation, mise sous tension, relaxation et fluage
dans la branche 1 - 3 calculs au point 3
mouvements de la branche 1 - 3 calculs au point 3
sous leffet de charges q telles que poids, vent,
neige, charges concentres...
matrice carre de format 6 de raideur de la
branche 1 - 3, reprsentant les efforts dus aux dformations unitaires au point 3
matrice de transfert base sur la distance de 9 3
U
U6
U1,3
Uq (1,3)
H 1,3
B 9,3
B 9,3 F 3,9
tB
9,3
U3
transfert de leffort de 9 au point 3

transfert des dformations de 3 9
B 1,3 H 3,9 tB 9,3 transfert de la matrice de raideur de 9 3
6.3.4 Traitement spcial des supports

Dans le paragraphe 6.3.3, les fixations partielles et les supports
donnent naissance la cration de nouveaux nuds et par
consquent des quations complmentaires et laugmentation
de la taille de la matrice globale de raideur.
On peut liminer cet inconvnient en appliquant la mthode de
sous-structure. Jusqu prsent, le rle des sous-structures a t
assur par des branches simples ; ici, on utilise des branches
complexes comportant des fixations partielles S 1 et des supports
lastiques S 2 (figure 24).
Dans cet exemple, il faut dterminer les matrices de raideur et les
dformations quivalentes aux points n et m qui seront utilises dans
les quations dquilibre des nuds.
Figure 23 Tuyauteries comportant des supports lastiques

et rigides
(0)
A 800 20
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
o les lignes de U m,S 1 et U m,2 correspondant aux mouvements

libres de S 1 et S 2 sont supprimes :
S1
[ F S1 ]
[ H 11 ]
[ F S2 ] =
[ H12 ]
[ Fn ]
[ H 12 ]
[ H 13 ]
[ H 22 ]
[ H 23 ]
[ H23 ]
[ H13 ]
Um,S
m
2
Um,2
m
n
[ H 33 ]
Um,n
m
Figure 24 Image dune branche complexe
on obtient :
Ltablissement direct des matrices de raideur aux points n et m

est assez complexe ; par contre, il est simple dcrire la matrice de
flexibilit et de linverser ensuite :
F n = H 33 U m,n + H13 U m,S1 + H23 U m,2

o les matrices carres H 13 Um,1 et H 23 Um,2 , de format 6, sont
compltes avec des zros la place des lignes supprimes avant
la rsolution des quations. En dfinitive on obtient au point n :
F n = H 33 [ U m,n + H
1
33
( H13 U m,S1 + H23 U m,2 ) ]
Dans cette expression, H 33 reprsente la raideur de la branche et

les termes entre parenthses les dformations quivalentes utiliser
dans les quations globales dquilibre. Il reste rpter lopration
pour le point m, o lon peut crire par analogie :
t
F m = H 33
[ U n,m + H 33
1 ( H 13 U n,S1 + H 23
U n,2 ) ]
t
H 33 , H 13
et H 23
sont tirs de la matrice H n,m = A n,m obtenue
1
de la mme faon que A m,n .
Les matrices carres A et H, de format 8, sont symtriques. Dans

la matrice A les lignes et colonnes correspondant aux directions
libres de S 1 et S 2 qui possdent leurs propres flexibilits A S 1 et A S2
sont limines. Le dcalage du point dapplication de S 1 est pris en
considration par A S 1 qui est calcul au point S 1 . Les matrices de
flexibilit entre deux points de la branche par exemple Am, n sont
calcules en ngligeant lexistence de S 1 et S 2 . On aboutit lquation de la branche F = HU o la matrice colonne 8 coefficients de
S1
dformations U est compose de
Um,S
m
Um,2 et Um,n , qui
sont calcules comme dans le paragraphe 4 par exemple :

S1
Um,S
= U S1 B S1 ,m U m U m,S 1 U q ( m,S 1 )
Ds que les quations dquilibre des nuds sont rsolues, on

connat les mouvements de m et n et on peut dterminer les efforts,
dformations et contraintes dans la branche examine.
Dans le cas de lexemple choisi, on gagne 11 quations dquilibre
en effectuant, en contrepartie, quelques oprations complmentaires sur les matrices dordre 6 et 8.
6.3.5 Conclusions concernant la mthode de raideur

La mthode de raideur est caractrise par une remarquable
simplicit dans la formulation des quations globales du problme.
Elle permet souvent darriver un nombre dquations infrieur
celui obtenu par la mthode de flexibilit, en utilisant la technique
des sous-structures telle quelle est expose dans le paragraphe
prcdent ; toutefois, cet avantage est trs rapidement controvers
si chaque support donne lieu la cration dun nouveau nud.
La mthode de raideur nest pas trs performante dans le cas du
calcul du frottement dans les appuis, guidages et supports. En effet,
il nest pas trs pratique de retourner vers les branches, pour apprcier la variation des efforts de frottement, aprs chaque itration.
A 800 21
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Le principe du calcul du frottement est le mme que dans le

paragraphe 4.9.2 ; il est caractris par deux possibilits, dans lune
on ajoute une raideur additionnelle aux caractristiques du support,
dans lautre on simule leffort de frottement par une charge
concentre qui modifie les seconds membres des quations
dquilibre.
Dans son ensemble, la mthode de raideur est aussi valable que
la mthode de flexibilit ; elle a certaines qualits que lautre ne
possde pas et vice versa.
cipal avantage est la possibilit de lutiliser pour des calculs dynamiques notamment dans le cas des vibrations.
6.4.2 Organisation et excution des calculs

La fonction de forme qui interconnecte rigoureusement lorigine
c 1 avec la fin c du membre se prsente comme une matrice de
raideur (carre de format 12) symtrique :
t
6.4 Application de la mthode

des lments finis ltude statique
des tuyauteries
6.4.1 Description de la mthode
Lapparition de la mthode des lments finis est relativement
rcente et est lie au dveloppement des ordinateurs, son application
ntant pas pensable sans leur aide.
Les diverses possibilits de la mthode sont analyses dans
louvrage la Mthode des lments finis de Zienkiewicz [18].
Elle permet ltude de structures complexes avec une prcision
remarquable si les conditions de continuit des dplacements
lintrieur et dquilibre lextrieur de chaque lment sont satisfaites. La continuit est assure par une fonction laquelle on donne
divers noms tels que : de forme, dplacement, interpolation, configuration, pondration, etc. Le nom de la fonction de forme parat le
mieux adapt car il souligne limportance de la forme de llment
et de la pice dans ltablissement de cette relation.
Dans le cas de pices complexes, le choix de la forme et des dimensions de llment de base ainsi que ltablissement de la fonction
de forme pose un problme dlicat qui demande beaucoup de doigt
et dexprience pour aboutir des rsultats valables et proches de
la ralit.
Ce problme ne se pose pas pour la tuyauterie o la fonction de
forme est parfaitement connue et o les lments sont constitus
par des tronons droits ou couds rduits laxe et possdant les
caractristiques de la tuyauterie. Les extrmits du tronon sont
considres comme les nuds par lesquels il est raccord aux autres
membres. Le mouvement dune extrmit est li avec lautre dune
faon prcise par lexpression de la raideur du membre. Dans ltude
de sollicitations statiques dans la tuyauterie, la mthode des
lments finis ne diffre gure de la mthode de raideur ; son prin-
[ B c,c 1H c Bc,c 1 ]
[ Bc , c 1 Hc ]
Hc
On peut crire de la mme faon la matrice dinterconnection des

membres c et c + 1, il en rsulte lquation dquilibre des membres
c 1, c et c + 1 suivante :
t
[ B c,c 1 H c Bc,c 1 ] [
Bc , c 1 Hc
] [
Hc
t
B c + 1, c H c + 1
+ B c + 1, c H c + 1 Bc + 1, c
[
] [
[ Uc 1 ]
[ Uc ] =
[ Uc + 1 ]
] [
[
B c , c 1 H c ( U c 1, c + U q ( c 1, c ) )
+ B
[
Hc + 1
H c ( U c 1,c + U q ( c 1,c ) )
c + 1,c H c + 1 (U c,c + 1 +U q ( c,c + 1 ) )
H c + 1 ( U c,c + 1 + Uq ( c,c + 1 ) )
Cette expression est analogue celle qui reprsente lquilibre de

deux branches m et m + 1 avec une incertitude concernant les
points c 1 et c + 1. En considrant ces points comme fixes, les
6 premires et les 6 dernires lignes et colonnes disparaissent en
laissant six quations dquilibre, tout fait classiques, de deux
membres ou de deux branches au point commun c.
La mthode des lments finis conduit un nombre dquations
trs important qui sapproche du nombre total des membres multipli par 6. On a souvent dans ce cas intrt, pour faciliter la solution,
obtenir la matrice globale des coefficients dinconnus, la plus
compacte possible par rapport sa diagonale. Cette opration est
faite la plupart du temps par ordinateur et il y a des programmes
pour cela, comme on peut le voir dans la rfrence [19].
La figure 25 illustre lexemple dun embranchement pour lequel
la matrice premier membre des quations dquilibre est la suivante :
A 800 22
________________________________________________________________________________________________________________________
Figure 25 Schma illustrant ltablissement des matrices

de raideur compactes
On voit quon obtient une matrice compacte en situant les

membres successifs alternativement sur lune et lautre branche. Un
numrotage continu, comme dans la mthode de flexibilit,
conduirait certains termes de la matrice sloigner fortement de
la diagonale. La dmonstration est galement faite que la
construction de la matrice globale des paramtres dquations est
extrmement simple et facile programmer.
Le calcul des seconds membres dquations dquilibre des nuds
est le mme que dans la mthode de raideur ( 6.3.3) ; le membre
remplace ici la branche, donc la dtermination des seconds membres
est encore plus facile.
Ds que les quations sont rsolues, on connat les dformations
de chaque nud donc le dtail des mouvements de tous les
membres. Les efforts correspondants sont calculs en retournant
aux quations du membre Fm = Hm Um .
Les contraintes dans les membres sont dtermines de la mme
faon que dans la mthode de flexibilit ( 5.3).
Lapplication principale de la mthode des lments finis concerne
le calcul dynamique des tuyauteries qui est dvelopp dans le
paragraphe 7.
7. Sollicitations dynamiques :
vibrations, sismes
7.1 Introduction aux calculs dynamiques
des tuyauteries
Le problme des vibrations et des sollicitations dynamiques se
pose depuis toujours dans lexploitation des tuyauteries, par
exemple, dans les bateaux o le roulis les soumet de fortes
vibrations.
Les tudes thoriques sont encore trs complexes.
Par contre, les interventions directes sur le site sont relativement
faciles puisque les effets dune fixation ajoute sont immdiatement
visibles. On peut donc prvoir et essayer des fixations supplmentaires et obtenir les amplitudes admissibles de vibrations. Il est toutefois ncessaire de veiller ce que les fixations ajoutes nentravent
pas dune faon excessive la dilatation thermique des tuyauteries.
Dans le cas de protection contre un sisme ventuel, il nest plus
possible dintervenir directement sur le site. Un tremblement de terre
nest pas prvisible ; il faut donc concevoir la protection contre un
sisme probable.
En gnral, on prend en considration deux intensits de sisme
pour chaque type de site :
la premire, Sisme Normal Admissible (SNA), dfinie dans
Regulatory Guide [20] comme OBE (Operating Basis Earthquake),
provoque des contraintes et des efforts acceptables dans la
tuyauterie ;
la seconde, Sisme Major de Scurit (SMS), appele SSE
(Safe Shutdown Earthquake) en anglais [20] qui, en provoquant des
dformations mme importantes, noccasionne pas de perte dtanchit de la tuyauterie.
TUYAUTERIES
Une tuyauterie rpond lexcitation du sisme par des vibrations

qui reprsentent la somme des divers modes doscillation de la ligne.
Une des premires prcautions est dviter que les frquences
dexcitation du sisme soient du mme ordre de grandeur que celles
des modes propres de la tuyauterie. On supprime ainsi la rsonance
qui peut amplifier les effets normaux du sisme.
En gnral, les tuyauteries sont attaches sur une charpente ou
un btiment qui peuvent galement amplifier, par leurs propres
vibrations, les effets dune secousse au ras du sol.
Une tuyauterie un peu complexe peut avoir une multitude de
frquences propres, donc tre soumise simultanment un nombre
trs lev doscillations qui se superposent les unes aux autres. Elle
est donc difficilement comparable un oscillateur simple tel que le
pendule classique qui a une seule priode de vibration. Pourtant,
nous verrons plus loin que dans un systme complexe les divers
modes doscillation sont indpendants les uns des autres. On peut
remplacer dans ces conditions un systme complexe par une multitude doscillateurs simples correspondant chacun une priode de
vibration de la structure.
7.2 Oscillateurs simples un degr de libert

7.2.1 Comportement des systmes simples
Avant dentreprendre ltude des tuyauteries complexes, il est intressant dexaminer le comportement de systmes simples dcrits
entre autres dune faon complte par R. W. Clough [21]. La figure 26
reprsente un oscillateur simple un degr de libert, constitu par
une masse concentre M, un ressort de raideur H et un amortisseur
de coefficient damortissement C.
Toutes les forces qui interviennent dans le mouvement dynamique
de la masse M sont reprsentes sur la figure 26. Lquilibre de ces
forces est obtenu du fait quelles sopposent toutes leffort dexcitation F qui est fonction du temps t :
FM + FC + FH = F (t )
(1)
Le dplacement de la masse M, dsign par U, est galement fonction du temps ; il permet de mieux dfinir les forces qui sopposent
au mouvement.
Dsignons par :
du
u = --------- = vitesse
dt
d2 u
u = ----------- = acclration
dt 2
do la nouvelle dfinition des forces :
F M = Mu force dinertie proportionnelle lacclration ;
F C = Cu force damortissement proportionnelle la vitesse ;
FH = Hu
force de ressort proportionnelle au dplacement.
En reportant ces forces dans lquation (1) on obtient :

Mu + Cu + Hu = F ( t )
(2)
7.2.2 Force dexcitation dans le cas dun sisme

Les masses dinertie retardent ou acclrent le dplacement de
loscillateur au cours de mouvements du sol dus au sisme. Ce sont
donc les forces dinertie qui jouent dans ce cas le rle dexcitation,
et les forces extrieures F (t ) sont nulles.
En dsignant par uT , ub et u les dplacements respectifs : total,
de base et relatif de loscillateur, on peut crire :
uT = ub + u
et
uT = ub + u
(3)
A 800 23
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
On voit sur la figure 26 que les forces du ressort et de lamortisseur

dpendent uniquement du mouvement relatif entre la base et la
masse, contrairement aux forces dinertie qui sont fonction de lacclration totale.
Lquation (2) devient :
M ( ub + u ) + Cu + Hu = 0
Mu + Cu + Hu = Mub
H
------- = 2
M
nous obtenons lquation diffrentielle du mouvement : u + 2 u = 0
dont la solution est de la forme :
u = A sin t + B cos t
(4)
Dans cette quation, la force dexcitation de loscillateur est gale

linertie de sa masse qui soppose au dpart, comme le signe moins
lindique, au mouvement sismique du sol et lentrane par la suite
dans un mouvement harmonique libre semblable laction dune
force extrieure.
7.2.3 Vibration libre sans ou avec lamortissement

dun oscillateur simple
La vibration libre a lieu aprs la disparition de limpulsion
extrieure. De plus, en supposant que lamortissement est nul,
lquation (2) se simplifie et devient :
Mu + Hu = 0
En posant :
les constantes A et B tant dfinies par les valeurs initiales du dplacement u 0 et de la vitesse u 0 .
u 0
Pour t = 0, on a u 0 = B et u 0 = A, donc A = -------.
Nous obtenons :
u 0
u = -------- sint + u 0 cost
(5)
Lquation (5) reprsente un mouvement harmonique simple dont

les caractristiques sont les suivantes :
2
priode T = --------- ;
1
frquence f = ------ =
T
frquence circulaire
--------- ;
2
;
du
amplitude maximale du mouvement (valeur de u pour --------- = 0) :
dt
Y =
u 0
2
u 0 + -------

La figure 27 reprsente bien ce mouvement harmonique.

Dans le cas de vibration libre mais amortie, le mouvement est
galement harmonique et volue de la mme faon avec cette
diffrence que lamplitude Y diminue avec le temps.
Pour obtenir lquation de ce mouvement, nous remplaons le
coefficient damortissement C par le rapport entre les amortissements effectif et critique. Ce dernier est dfini comme le premier
amortissement qui assure aprs limpulsion le retour sans oscillation
du pendule la position dquilibre. Le nouveau coefficient damortissement a t tudi [22] et dfini par la relation suivante :
C
= ---------------2M
Figure 26 Oscillateur un degr de libert
Aprs lintroduction de cette valeur dans (2) et lannulation de la

force dexcitation, on obtient :
u + 2u + 2 u = 0
Figure 27 Mouvement harmonique libre
A 800 24
(6)
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
Pour les valeurs raisonnables de et pour a = 1 2 (frquence circulaire avec lamortissement), la solution gnrale de
cette quation est donne par lexpression suivante [23] :
Lintroduction de ces valeurs dans lquation (5) permet de dterminer laccroissement du du dplacement au temps (t ) compt
partir du moment de laction de la charge :
u = exp ( t ) (A sin a t + B cos a t )
P ()
du ( ) = --------------- sin ( t )d
M
Aprs la dtermination des constantes A et B en partant des conditions initiales u 0 et u0 on obtient :

u 0 + u 0
u = exp ( t ) ----------------------------- sin a t + u 0 cos a t
a
(7)
Cette quation reprsente une harmonique amplitude dcroissante illustre par la figure 28.
La diminution de lamplitude est dfinie par le dcrment logarithmique K :
Y1
Yn
K = ln -------- = ln ---------------Y2
Yn + 1
2
Y n + 1 = Y n exp ( T a ) K = T a = -------------
a
Comme a = 1 2 il rsulte que a est trs proche de pour
les structures normales o lamortissement rel est infrieur 25 % ;
on peut donc simplifier lexpression de K :
K
do
-------2
Il est facile de dterminer exprimentalement la valeur de K en

mesurant deux amplitudes successives au cours des oscillations
libres de la structure.
7.2.4 Rponse dun systme simple

une impulsion dexcitation
La figure 29 reprsente lexemple dun chargement dans le temps.
Considrons un lment de charge de dure d au temps . Cet
lment donne une impulsion qui provoque un accroissement de
la vitesse donc de la quantit du mouvement du systme oscillant :
Mdu = P ( ) d
En supposant que limpulsion dexcitation est donne loscillateur au repos, on peut crire :
P ( ) d
u 0 = 0 et du = u 0 = ----------------------M
(8)
Le mouvement dcrit par cette formule est reprsent sur la

figure 30.
Par lintgration de lquation (8) on obtient lexpression (9)
connue sous le nom de intgrale de Duhamel [21] :
1
u (t ) = ------------ P ( ) sin ( t )d
M
(9)
On peut appliquer lquation (7) et le mme raisonnement au

mouvement amorti et obtenir :
1
u a (t ) = -------------M a
P ( )exp [ ( t ) ] sin a ( t ) d
(10)
Lintgrale de Duhamel est calcule habituellement par intgration

numrique ; elle ne peut convenir quaux oscillateurs lastiques du
fait quelle reprsente la superposition dimpulsions lmentaires
rparties dans le temps.
7.3 Oscillateurs complexes

plusieurs degrs de libert
7.3.1 Passage du systme simple
au systme complexe
Comme nous le verrons au paragraphe 7.3.5, loscillateur
complexe peut tre ramen la somme des oscillateurs simples correspondant chacun un seul mode de vibration.
En pratique, les choses se compliquent du fait que le
mouvement dynamique dpend dune part des efforts occasionns
par les masses dinertie, la raideur et lamortissement des tuyauteries et dautre part des dplacements, vitesses et acclrations
variant avec le temps et la position dans lespace. Tous ces facteurs
doivent donc tre rattachs un systme gnralis cohrent
dpendant du temps.
De plus, les masses rparties doivent tre ramenes un certain
nombre, obligatoirement limit, de nuds dynamiques pour reflter
le comportement rel des tuyauteries. Le problme de modlisation
des tuyauteries se pose donc pour approcher le plus possible la
ralit.
Figure 28 Mouvement harmonique amorti

A 800 25
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
7.3.2 quations de mouvement

La figure 31 reprsente la tuyauterie comportant des nuds
dynamiques interconnects par des branches.
Dans chaque nud dynamique les forces dinertie, de raideur,

damortissement et dexcitation sont quilibres. Lensemble des
quations dquilibre est obtenu par le mme procd que dans le
paragraphe 6.3.3. Ici, les branches ne sont sollicites ni par la dilatation thermique, ni par le poids, ni par les charges concentres. Dans
ces conditions, les seconds membres que nous avons vus au paragraphe 6.3.3 disparaissent et sont remplacs par les forces extrieures dexcitation.
Ds lors, les quations dquilibre ont la mme forme que la
relation (2) dans laquelle on remplace les simples force, masse,
raideur et amortissement par des matrices dont les dimensions
correspondent au nombre de degrs de libert de lensemble des
nuds :
+ CU + HU = F ( t )
(11)
MU
et F (t ) matrices colonne,
U,U ,U
M, C et H
matrices carres.
La matrice M reprsente les masses associes aux nuds. Dans
la forme la plus simple, tous ses termes sont nuls lexception de
ceux de la diagonale qui correspondent aux dplacements non
bloqus et qui sont gaux aux masses concentres dans le nud
dynamique.
La matrice H dfinit lensemble des raideurs ; elle est constitue
par les matrices carres de format 6 qui, pour chaque nud, reprsentent la somme des raideurs des branches associes ou linfluence
de la raideur de la liaison avec le nud voisin. Elle est forme exactement de la mme faon que celle du paragraphe 6.3.3.
avec
Figure 29 Chargement dans le temps
Figure 30 Influence dune impulsion lmentaire
La matrice C a les mmes dimensions que les deux prcdentes,

mais elle ne sera pas utilise directement ; pour le moment, elle
na pas besoin dtre dfinie davantage.
Il est souvent utile dobtenir la masse M avec plus de prcision.
En dcoupant la branche en plusieurs tronons, on introduit les
masses ponctuelles intermdiaires dont llimination pour les oprations exposes ci-aprs conduit une nouvelle matrice M plus
labore (figure 32).
Dsignons par U la matrice colonne de dplacement de format
30 (5 6).
Soit U 1 dplacements de n et de m, matrice colonne de
format 12 ;
U 2 dplacements des nuds intermdiaires 1, 2 et 3,
matrice colonne de format 18 ;
H 1 matrice carre de format 12 de raideur associe aux
nuds n et m ;
H 2 matrice carre de format 18 de raideur associe aux
nuds 1, 2 et 3 ;
H 12 matrice de format (12,18) dinfluence de 1 sur m et de 3
sur n.
Posons :
U2 = LU1
avec
matrice de transformation, de dimension (18,12) dans le

cas de la figure 32.
La matrice L est dtermine en partant de la matrice de raideur H
dont la valeur est prcise, alors que la matrice de masse M nest
quapproximative et compose :
[U ] =
[ U1 ]
[ U2 ]
[1 ]
[L ]
[ U1 ]
(12)
comme :
[H ] [U ] =
[ H 1 ] [ H 12 ] [ U 1 ]
t
[ H12 ] [ H2 ]
[ U2 ]
Figure 31 Rpartition des nuds dynamiques
A 800 26
(13)
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
on limine les nuds 1, 2 et 3 des calculs directs en posant que les

forces dans ces nuds sont nulles :
tH
12
U1 + H2 U2 = 0
Figure 32 Branche mn dcoupe en 4 tronons et 5 nuds
1 t
do
U 2 = H 2 H12 U 1 = LU 1
do
L = H 2 H12
1 t
Il est, dans ces conditions, intressant de dfinir le module de ce

vecteur par la relation :
Une fois que L est connu, on calcule H 1 , M 2 et C 1 associs n

et m en posant pour faciliter lcriture :
[z ] =
[1]
[L]
Transformons (13) en remplaant U par lexpression (12) :

[ H ] [ z ] [ U1 ] =
[ H 1 ] [ H 12 ]
t
[ H12 ] [ H2 ]
[ z ] [ U1 ]
(14)
qui reprsente la matrice colonne 30 coefficients des efforts dus

la raideur dans tous les nuds.
Pour amener les efforts intermdiaires aux nuds dynamiques n
et m, il suffit de prmultiplier lexpression (14) par tz. Il en rsulte
aprs llimination de U 1 lexpression condense de raideur H* :
t
[ H* ] = [ z ] [ H ] [z ] = [ z ]
[ H 1 ] [ H 12 ]
t
[ H12 ] [ H2 ]
[z ]
1
H 1M = -------
2
(15)
(16)
7.3.3 Proprits et solutions des quations

aux valeurs propres
Reprenons lquation dquilibre (11) et appliquons-la aux vibrations libres sans amortissement qui, comme nous lavons vu dans
le paragraphe 7.2.3, ninfluencent que faiblement la frquence
doscillation. En consquence :
+ HU = 0
il reste MU
(17)
Il existe une solution priodique simple de lquation [18] [25]

sous la forme U = cos t. On peut donc crire :
(H 2 M ) = 0
(21)
R tR = H tR 1 R 1 = H 1
En remplaant H dans (21), et en prmultipliant par tR on obtient :
La condensation des masses et des raideurs ressemble exactement aux oprations de changement des coordonnes exposes
dans le paragraphe 3.3.1.
C = 0 et F (t ) = 0 ;
(20)
Dans lexpression (21), la plupart du temps la matrice H 1M nest

pas symtrique. Comme pour la rsolution par une mthode itrative, on a intrt lavoir sous la forme symtrique. On la transforme
en utilisant une matrice triangulaire R dfinie ci-aprs et dont tous
les termes situs au-dessus de la diagonale principale sont nuls :
= LU
, on peut appliquer le
tant donn que U 2 = LU 1 et U
2
1
mme mode de condensation aux matrices C et M :
C* = tz C z et M* = tz M z
M=1
qui dtermine la valeur prcise de , qui dsormais va sappeler

le vecteur propre norm par rapport M.
Pour rsoudre (18), on peut dvelopper le polynme du dterminant (19) et en dduire directement les valeurs . Cette mthode
nest pas commode ; elle est remplace en pratique par les mthodes
itratives adaptes aux problmes de valeurs propres qui conduisent
la dtermination simultane des frquences et des vecteurs
propres. Il est intressant dadapter lquation (18) la mthode de
solution itrative en lcrivant sous la forme :
(18)
Cela reprsente un problme typique aux valeurs propres qui est

trait dans de trs nombreux ouvrages de mathmatiques. Lquation (18) ne possde de racines relles que pour certaines valeurs
de qui rendent le dterminant de lexpression entre parenthses
nul :
dt (H 2 M) = 0
(19)
chaque valeur de vrifiant le dterminant (19) donc
lquation (18) correspond un vecteur de dplacement souvent
appel le vecteur propre dont les composantes sont dtermines
une constante arbitraire multiplicatrice prs.
1 t
R 1 M = -------R
2
En posant :
tR
= X, soit = tR 1 X
il rsulte :
t
1
R 1 M R 1X = --------X
2
(22)
Dans cette nouvelle quation, la matrice R 1 M tR 1 est toujours

symtrique. La solution par la mthode itrative de lquation (22)
est facile programmer. On commence avec une valeur arbitraire
XK de X, la plupart du temps gale 1 et on continue jusquau
moment o la diffrence entre deux valeurs successives de X est
infrieure une limite impose. On obtient ainsi [25] la valeur propre
la plus grande et son module rel et unique qui, dans notre cas, reprsente 1/2. Les valeurs propres restantes sont calcules partir de
lquation (22) transforme par K et XK suivant la formule :
t
t
1 X K XK
1
- ------------------- X = --------X
( R 1 M R 1 ) K --------2 t
2
K XK X K
La solution de lquation (22) permet dobtenir les valeurs de 1/2,

donc les frquences f = /2 ainsi que les vecteurs propres . Les
vecteurs ont une proprit qui porte le nom dorthogonalit des
modes qui simplifie dune faon importante les calculs. En effet,
lorthogonalit des modes rend ceux-ci indpendants les uns des
autres [25].
Cette proprit pour les modes i et j o i j est dfinie par la
relation :
t M = 0
(23)
i
j
A 800 27
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
7.3.4 Gnralisation des coordonnes de rfrence
7.3.6 Rponse gnrale au sisme
Le mouvement dynamique dpend du temps et des facteurs tels

que la forme, la masse, la raideur et lamortissement de la structure.
Dans un ensemble aussi complexe, il est intressant de choisir une
variable de rfrence et de lui relier les autres variables et facteurs.
En gnral et plus particulirement en dynamique, les dplacements
se prtent trs bien pour dcrire le mouvement et jouer la fonction
de rfrence.
Une oscillation complexe se dcompose en harmoniques simples
indpendantes les unes des autres. Chaque harmonique est dcrite
par son vecteur propre P qui est proportionnel au mouvement et
par un facteur multiplicateur Y qui dpend du chargement, donc du
temps. On peut crire :
Dans le cas dun sisme, lexcitation vient du mouvement du sol

qui entrane la structure. Les masses dinertie de celle-ci tendent
retarder le mouvement et la valeur des efforts sexprime par la
de la base.
matrice de masse M multiplie par lacclration U
U P (t ) = P Y (t )
U P ( t ) = P Y ( t )
( t ) = Y ( t )
U
P
P
(24)
t
t
t
P M P Y + P C P Y + P H P Y = P F ( t )
(25)
Les termes t M , t C , t H , t F reprsentent respectivement la masse, lamortissement, la raideur et la force gnralise,

et lexpression (25) pour le systme complexe devient identique
celle tablie pour un oscillateur simple (2).
La gnralisation du systme de rfrence ressemble au changement de coordonnes expos dans le paragraphe 3.3.1 ; elle reprsente en effet le remplacement dun systme daxes unique par la
multitude des axes de rfrence voluant avec le vecteur .
7.3.5 Rponse des tuyauteries

une impulsion extrieure
Lorthogonalit des modes dfinie par la relation (23) implique
dans une tuyauterie complexe lindpendance des modes de vibration. La rponse de chaque mode est donc calcule comme pour
un oscillateur simple ( 7.2.4). En utilisant les diverses conventions
et proprits tablies prcdemment [(20), (18) et 7.2.3 ] :
t
t
M = 1
H = 2 t M = 2
C = 2 M t C = 2 t M = 2
lexpression (25) devient :
t
2
YP + 2 P P YP + P YP = P F (t )
(26)
La solution de (26) est exprime ci-aprs par lintgrale de

Duhamel, dj tablie pour un oscillateur simple (10) :
1
Y P = ---------P
P F ( ) exp [ ( t ) ] sinP ( t )d
(27)
La valeur de YP pour le mode P peut tre obtenue par intgration

numrique ds que le chargement F ( ) est connu en fonction du
temps.
A 800 28
dsigne la direction dexcitation des nuds, assure la liaison entre

les masses et les acclrations et permet de dfinir les forces F
dinertie agissant sur la tuyauterie :
F (t ) = MIU
b
(28)
En introduisant cette valeur dans lintgrale (27), on obtient la

dfinition de YP en fonction des forces dinertie :
t
En introduisant ces valeurs dans lquation (11) et en prmultipliant lensemble par t P on obtient une seule quation correspondant au mode qui est caractris par sa priode doscillation :
t
Seules, les masses qui correspondent la direction de lacclration

sont excites. Une matrice colonne I compose de 1 et 0, o 1
U
P MI P
Y P = ------------------------ UbP ( ) exp [ ( t ) ] sin P ( t )d
P
(29)
tant donn que, sous leffet dun sisme, lacclration de base

reste la mme pour tous les modes, il suffit de mettre au point un
type de solution de lintgrale (29) pour dterminer les rponses de
lensemble des modes.
En remplaant lintgrale par sa valeur numrique V, on obtient
la valeur de YP :
VP
t
Y P = P MIP --------P
(30)
puis le vecteur de mouvement UP correspondant au mode P et dfini

par lexpression (24).
Cette mthode permet deffectuer, pour chaque direction du
sisme, les calculs dans le temps rel et dadditionner les valeurs
obtenues avec leur signe. Malheureusement, elle est trs coteuse
en temps dordinateur et en dfinitive pas trs exacte, du fait que
le dveloppement dun sisme, qui est la base du calcul, ne peut
tre prvu avec prcision.
7.3.7 Rponse au sisme

base sur le spectre de rponse
Le spectre de rponse est tabli en fonction de lhistoire sismique
du lieu et des enregistrements des divers sismes dans les autres
endroits.
La plupart des tuyauteries ne sont pas ancres directement au sol
mais aux btiments. Ce sont donc les spectres de rponse de ces
derniers qui doivent tre pris en considration par le fabricant. Les
spectres de rponse peuvent tre en acclration, en vitesse, en
dplacement ou en ces trois effets la fois. Le plus souvent, on utilise
le spectre en acclration (figure 33) et quelquefois le spectre trois
effets (figure 34).
Les spectres de rponse reprsentent leffet dun sisme traduit
par des oscillateurs simples placs au sol ou sur le btiment. La
rponse de loscillateur dpend de la structure du btiment, du
niveau du plancher dancrage, etc. ; il est donc rare quun seul spectre
soit attach une tuyauterie qui passe dans divers btiments et
rejoint des niveaux trs diffrents. On dispose dans ce cas de plusieurs spectres quon superpose les uns aux autres pour obtenir un
spectre-enveloppe qui conduit aux rsultats de calcul les plus
dfavorables.
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
Figure 33 Spectre de rponse

en pseudo-acclration
(exemple : spectre doscillation dun plancher)
Pour obtenir des rsultats plus prcis, on peut attacher chaque

tronon de la tuyauterie un spectre qui est dtermin directement
par lordinateur par linterpolation entre deux spectres correspondant aux deux fixations ou supports voisins.
Nous avons vu prcdemment ( 7.3.5) que les modes de vibrations dun systme complexe sont indpendants les uns des autres ;
il faut donc trouver sur le spectre de rponse une acclration qui
corresponde la frquence de chaque mode (figure 33).
umax = acclration maximale d un mode ;
umax
u max = -------------- = vitesse maximale quon introduit dans la
relation (30) et on obtient :

uPmax
t
(31)
Y Pmax = P MI P ----------------2
P
multiplicateur maximal du vecteur propre quon appelle souvent
facteur de participation globale du mode P :
UPmax = P YPmax
(32)
La relation (32) dfinit le vecteur de dplacement du mode P, il

est calcul pour P variant de 1 N o ce dernier dsigne, pour
chaque direction de sismes, le nombre de modes qui est gal au
nombre total de degrs de libert. tant donn que la direction
dun sisme nest pas connue lavance, il est ncessaire
dexcuter les calculs pour trois sismes dirigs suivant trois axes
perpendiculaires les uns aux autres.
Lensemble des calculs donne beaucoup de modes et beaucoup
de vecteurs de dplacement, quil faut composer pour obtenir les
rsultats finaux.
Ce problme complexe a proccup un grand nombre de
chercheurs. En dfinitive, la US Nuclear Regulatory Commission qui
fait autorit en la matire a tranch, en tablissant des rgles de
composition des modes dans Regulatory Guide 1.92 [23].
Cette composition est obtenue en extrayant la racine carre des
sommes des carrs (composition quadratique) avec une exception
pour les modes dont les frquences sont trs rapproches (moins
de 10 % dcart). Pour tenir compte de ces derniers modes, le Regulatory Guide [23] propose trois mthodes de composition parmi
lesquelles nous en avons choisi une qui est nomme : mthode
de 10 % parce quelle est formule trs clairement et conduit des

rsultats conservatifs :
N
Ur =
P=1
1/ 2
U P + 2 Ui Uj
2
(33)
est le dplacement rsultant (un terme dans la matrice [U ]).

Dans lutilisation de la formule (33), il y a les limitations suivantes
observer :
j i
i j ; 1 i j N et ------------------- 0,1
i
Suivant le Regulatory Guide, la sommation (33) est effectue pour
chaque direction dexcitation et pour chaque caractristique sparment. Les trois valeurs dune caractristique telle que dplacement, effort ou contrainte ainsi obtenues sont composes par la rgle
de sommation quadratique.
La Socit Nordon et Cie, qui a intgr le calcul de sisme dans
lensemble statique des calculs des tuyauteries, considre que la
mthode complte, dite modale, est nettement plus valable que les
mthodes approches exposes plus loin ( 7.5).
Les nombreux essais de prcision et de performance que nous
avons effectus ont abouti quelques rgles pratiques qui rendent
les calculs la fois exacts et rapides du point de vue du temps
dordinateur. Les rgles sont exposes dans le paragraphe suivant.
7.4 Modlisation des tuyauteries

et calcul des efforts et contraintes
7.4.1 Modlisation des tuyauteries
La tuyauterie est compose de tronons droits et couds. Le
programme de dfinition du trac ( 1.6) dcoupe ces tronons en
membres de longueur limite en fonction du diamtre du tube. Le
nombre de membres ainsi crs est relativement grand, donc le
nombre des quations rsoudre est important. La rsolution des
quations dynamiques est itrative ; de plus, il est souvent ncessaire de refaire les calculs pour corriger la position des guides et
des amortisseurs pour rendre acceptables les efforts et contraintes
dans la tuyauterie. On a ainsi intrt diminuer le nombre dquations, donc le temps dutilisation de lordinateur et rendre moins
lourd le cot de ltude.
A 800 29
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Figure 34 Spectre de rponse combin
On obtient un abaissement du prix de calcul en diminuant le

nombre de nuds dynamiques par regroupement des membres en
branches. Les caractristiques de la branche sont dtermines par
la mthode dveloppe dans le paragraphe 7.3.2 en utilisant pour
dfinir les matrices de raideur et de masse aux extrmits de chaque
branche la formule de condensation (15).
Ce regroupement naltre pas, condition de prendre quelques
prcautions dictes par lexprience, la prcision dsire dans les
rsultats de calcul de la frquence circulaire et du vecteur propre .
En gnral, il est intressant de situer les nuds dynamiques aux
environs des points de fixation et pas trop loin les uns des autres.
La formule suivante peut donner une bonne distance entre deux
nuds dynamiques :
EI 1/4
L = 2,9 -------q

o le module dlasticit E, le moment dinertie flexionnel I et le

poids par longueur q sont exprims en mmes units.
Il en va autrement pour le calcul du facteur de participation qui
demande le retour aux membres et aux masses ponctuelles pour
ne pas introduire derreur dans la valeur exacte de ce coefficient.
Cette opration est effectue de la faon suivante :
Pm = L Pb
A 800 30
(34)
________________________________________________________________________________________________________________________
TUYAUTERIES
Ce vecteur propre rapport aux membres limins prcdemment

est gal celui de la branche correspondante multiplie par la
matrice de transformation L dfinie dans le paragraphe 7.3.2. partir
de ce moment, tous les calculs et les rsultats sont dtermins sur
la base de Pm .
Dans la pratique, cela revient prvoir une multitude damortisseurs dynamiques dont le cot est fort lev aussi bien lachat qu
linstallation.
La mthode la plus connue est propose par J. D. Stevenson [24]
qui la destine la dtermination sismique des tuyauteries
composes de tubes de diamtre trs faible.
7.4.2 Calcul des dplacements,

efforts et contraintes dans chaque membre
de tuyauteries
La mthode de Stevenson est base sur la dtermination de la

longueur dune trave dans laquelle sont admissibles les contraintes
dues la dformation sismique. En prenant la moyenne entre
lencastrement parfait et lappui simple aux extrmits de la trave
on obtient la formule suivante qui permet de calculer la longueur
maximale entre deux appuis sous la charge sismique uniformment
rpartie :
h Z 1/ 2
L = 2,45 -------------(36)
Wk S
Nous avons vu dans le paragraphe 7.3.7 que les calculs des

dplacements sont effectus sparment pour chaque axe dexcitation conformment la rfrence [23].
Les caractristiques des membres sont calcules partir de la
relation (34). Celle-ci agrandit et transforme le vecteur propre Pb
en Pm qui correspond au nombre de degrs de libert de
lensemble des nuds dlimitant les membres.
En partant de Pm et en utilisant les formules (31), (32) et (33),
on obtient les dplacements des membres pour lexcitation suivant
laxe OX (UrX ). On peut rpter ces calculs pour OY et OZ et dterminer les dplacements rsultants Ur par lapplication de la rgle
de composition quadratique :
2
U r = ( U rX + U rY + U rZ )
1/2
(35)
Pour conserver la reprsentation matricielle des termes de la

relation (35), il suffit de transformer les matrices colonnes en
matrices carres diagonales.
Les efforts sont calculs par la formule classique reliant effort,
raideur et dplacement laquelle on ajoute les forces dinertie dues
aux masses ponctuelles situes chaque extrmit des membres :
2
F Pm = H m U Pm + Mm P U Pm
En remplaant les matrices colonnes par des matrices carres
diagonales, on peut crire les expressions de leffort rsultant par
direction dexcitation et ensuite dterminer leffort global pour trois
composantes de sisme :
1/2
F PX =
2
F Pm
P=1
+ 2 Fim F jm
Cette formule utilise la dsignation suivante :

h contrainte admissible du code (classe 2 dans [Doc.A 800]) ;
Z
module de flexion ;
W poids du tube par unit de longueur ;
kS = 0,85 amax coefficient sismique o amax reprsente lacclration du pic du spectre de rponse.
La mthode de Stevenson se rsume lemploi de la formule (36) ;
elle est donc trs simple. Toutefois, elle est difficilement utilisable
pour les traves comportant des coudes ; de plus, elle est trop
approximative.
La plus proche de la ralit est la mthode dite de rponse statique
dont le principe repose sur lapplication toutes les masses de la
tuyauterie de lacclration de base. La trave ainsi charge se
dforme et de ltude de la dformation on obtient la valeur exacte
de la frquence. Cest la premire frquence rponse maximale,
elle correspond au mode prpondrant.
La formulation de ce problme est effectue en partant de la trave
qui est considre comme un simple tuyau encastr aux extrmits
et sollicit par les charges concentres aux extrmits de chaque
membre :
AF=U
Comme au paragraphe 3.2, cette quation est compose des
matrices de format 6 :
F = A1 U
avec
o i et j ont la mme signification que dans (33) :

2
F r = ( F r X + F rY + F r Z )
1/2
Les contraintes rsultantes r dans le membre sont calcules

directement en partant des moments rsultants Frm tirs de Fr :
F forces dans la tuyauterie,

A est dfini dans le paragraphe 2 et U (somme des dformations
des membres) dans le paragraphe 4.7.
Ds que leffort F est dtermin, on calcule les dplacements Uc
comme dans le paragraphe 5.2. Lexemple dune trave un peu
complique est reprsent par la figure 35 ; elle comporte
8 membres.
F rm
r = ---------Z
avec
r une des trois composantes de la contrainte rsultante.
7.5 Mthodes simplifies

de calcul des tuyauteries
exposes aux sismes
7.5.1 Mthodes bases sur le calcul dune trave
entre deux fixations
La trave est dlimite par des points fixes, semi-fixes ou par
des amortisseurs.
Dune faon gnrale, ces mthodes simplifies sont imprcises
mais souvent exagres et exigent un nombre important de
fixations.
Figure 35 Exemple dune trave
A 800 31
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
Les mouvements Uc et les mases Mc du point courant permettent

de dfinir les paramtres dynamiques Q et Q conduisant au calcul
de la frquence. Les effets rotationnels des masses sont ngligs
et on prend en considration les dplacements u de membres
lexclusion des rotations . Pour la direction dexcitation OX et lacclration de base uOX , on obtient :
N
QX =
uXXc Mc
1
Q X =
et
2
( u XXc
+ u YXc + u ZXc )M c
Dans ces expressions, le premier indice du dplacement u dfinit

sa direction, le deuxime la direction dexcitation et le troisime le
numro du membre :
QX
1
f X = --------- ------------ uOX
2 Q X
avec fX frquence de vibration.
Partant de la frquence calcule fX et de lamortissement donn
on lit sur le spectre de rponse (figure 34) le pic dacclration u
situ la droite de la frquence. Le rapport de uX /uOX = dterX
mine le coefficient multiplicateur des effets dun sisme par rapport

au mouvement du sol.
On peut rpter les mmes calculs pour les directions dexcitation
OY et OZ et obtenir en dfinitive la rponse compose comme dans
le paragraphe 7.4.2.
Lexemple ci-aprs correspond au dplacement rsultant ur Xc
dans la direction OX du point c mais la mme formulation sapplique
tous les autres dplacements et efforts :
u r Xc =
( u XXc X ) 2 + ( u XYc Y ) 2 + ( u XZc Z ) 2
Les contraintes rsultantes sont calcules comme dans le

paragraphe 7.4.2 en partant des moments rsultants.
Cette mthode est nettement plus exacte que celle de Stevenson ;
toutefois, on considre souvent que pour obtenir les valeurs
conservatrices (valeurs au-del de la scurit), il faut multiplier les
rsultats obtenus par le coefficient de scurit 1,5.
tant donn que le nombre de membres ou de masses concentres
na pas besoin de dpasser 6, le problme de la trave peut tre
rsolu avec une calculatrice de bureau ou mme de poche.
7.5.2 Application de la mthode de rponse

statique aux tuyauteries complexes
La formulation est la mme quau paragraphe 7.5.1 sauf pour la
dimension des matrices qui peut tre trs grande et qui exige lexcution des calculs par lordinateur. La taille des matrices A et U sera
dtermine par le nombre dinconnues du problme suivant le procd expos dans le paragraphe 3 et le contenu de ces matrices par
lapplication des paragraphes 2, 3 et 4.
Cette mthode qui est directe est nettement plus rapide que la
mthode modale expose dans les paragraphes 7.1, 7.2, 7.3 et 7.4 ;
elle se prte donc bien au dgrossissement du problme, notamment
pour amliorer la disposition des amortisseurs et fixations partielles
intermdiaires.
Dans certains cas illustrs par la figure 36, la rponse statique
conduit des efforts trop exagrs sur les points de fixation.
Les efforts calculs aux points 0 et 7 respectivement pour les
excitations suivant OY et OX seront trop grands, surtout si le coefficient multiplicateur est important. Pour viter lerreur, il faut faire
les calculs en considrant comme non chargs les membres 1, 2 et 3
pour lexcitation OY et 5, 6 et 7 pour OX. Ds que les calculs sont
A 800 32
Figure 36 Trac de tuyauteries mettant en vidence les anomalies

de la mthode statique
termins, on ajoute les masses ngliges multiplies par lacclration de base uOj , avec j = X, Y ou Z, aux forces correspondant
la direction dexcitation.
La mthode statique est exacte pour les structures rigides dont
la rponse nest pas affecte par la rsonance. Elle est souvent
prconise pour limiter le cot des calculs par la mthode modale
[26]. Par exemple, on arrte les calculs des modes ds que la frquence de 30 Hz est dpasse et la tuyauterie se comporte alors
comme un corps rigide. Dans ce cas, on peut calculer les rsidus
par la mthode statique et lajouter aux rsultats modaux ( 7.6).
7.6 Remarques concernant les calculs

dynamiques
7.6.1 Domaine de validit des calculs dynamiques
Les calculs dynamiques, comme toute tude de phnomnes
physiques, dpendent des hypothses de base. Actuellement, les
dveloppements mathmatiques sont exacts, mais la connaissance
des sismes est loin dtre complte. Lapparition, le dveloppement
et la puissance de ceux-ci sont du domaine de la probabilit.
Les spectres de rponse qui constituent la base des calculs
sismiques sont tablis la plupart du temps suivant des enregistrements de tremblements de terre dans des sites lointains.
De plus, les tuyauteries passent dans plusieurs btiments et relient
divers niveaux du mme btiment o linfluence du sisme est trs
diffrente dun point un autre. Les calculs sismiques des structures
sont difficiles et coteux ; on a donc souvent tendance exagrer
la rponse de celles-ci, dautant plus que la raideur et la masse dun
btiment au stade de projet ne sont connues quapproximativement.
Les spectres de rponse des points de fixation et du supportage des
tuyauteries ne peuvent pas tre rigoureux.
Il est donc important de se trouver du ct de la scurit sans
tomber dans des ralisations lourdes et coteuses ; cet objectif ne
peut tre ralis quavec laide de lexprimentation.
Il y a un problme de prcision du calcul modal du fait que le
nombre des modes est ncessairement arbitraire.
On peut commettre une erreur qui affecte plus particulirement
les forces calcules. Les moments, donc galement les contraintes,
ne sont que peu concerns par ce manque de prcision.
Il y a aussi les mthodes qui permettent damliorer les rsultats
des calculs ; on distingue les deux mthodes des rsidus et de la
masse totale ; la premire complte et la seconde contrle les
rsultats modaux.
________________________________________________________________________________________________________________________
a) Mthode des rsidus

Cette mthode est base sur le calcul approximatif statique expos
dans le paragraphe 7.5.2 [26].
En supposant que la dernire frquence du calcul modal est gale
33 Hz, on obtient les rsidus et la valeur corrige du dplacement
de la relation suivante :
U r X,cor =
avec
U r X + ( U X,33 U r X,33 ) 2
dplacement corrig d au sisme suivant la

direction OX (correspond au dplacement
dun seul point),
somme quadratique des dplacements de
tous les modes jusqu f = 33 Hz ( 7.3.7),
UrX, cor
UrX
(UX,33 UrX,33)
UX,33
UrX,33
rsidus partir de la frquence f = 33 Hz,

rponse statique calcule avec lacclration correspondant f = 33 Hz ( 7.5.2),
rponse rsultante modale calcule avec
acclration correspondant f = 33 Hz.
b) Mthode de la masse modale totale

La masse participant dans le mode k est donne par lexpression
suivante pour le sisme dans la direction OX :
t
( k MI X )
M kX = -----------------------------t
k M k
Le multiplicateur ventuel de intervient au carr aussi bien dans
le numrateur que dans le dnominateur de lexpression Mk et
dmontre que cette expression ne dpend pas de la normalisation
de .
N
MkX Mtot = IX MIX o IX reprsente matrice colonne de

t
mme dimension que contenant des 1 et des 0. Mk est toujours

infrieur Mtot . Pour tre sr que tous les effets de sisme sont dtermins avec prcision il suffit que la masse calcule sapproche de
la masse totale par exemple quelle dpasse la valeur de 95 %
de Mtot . Les masses modales sont calcules sparment pour les
directions OX, OY et OZ.
7.6.2 Rle de lexprimentation

Il est normal et ncessaire de passer lexprimentation pour vrifier directement les hypothses de calcul et les limites de rsistance
aux vibrations des divers lments des tuyauteries. Les laboratoires
spcialiss possdent dj toute une panoplie de moyens pour enregistrer et analyser les vibrations. On commence galement, assez
timidement, relever sur les installations existantes diverses caractristiques telles que lamortissement. Ce qui manque encore, ce
sont des programmes et des installations dessais comportant des
possibilits de simulation de divers sismes, capables dentreprendre des tudes de propagation des phnomnes dynamiques
et de linfluence dune partie de la construction sur le comportement
et la rsistance des autres parties et de lensemble.
8. Signification et composition
des contraintes
8.1 Comparaison entre les contraintes
dorigines diffrentes
Leffet dune contrainte nest pas gal celui dune autre de mme
valeur. Par exemple, la contrainte de la membrane dans lpaisseur
dun tube, sous leffet de la pression, ne se relaxant pas avec la dformation plastique ou un fluage, est nettement plus dangereuse que
TUYAUTERIES
celle due la dilatation thermique. Cette dernire peut dpasser la

limite dlasticit, provoquer une dformation plastique et se relaxer
sans consquences pratiques pour la tuyauterie. En gnral, les
contraintes uniformment rparties dans lpaisseur du tube sont
plus dangereuses que celles de flexion qui peuvent provoquer des
dgts par la rptition cyclique des contraintes, donc uniquement
par la fatigue.
Cet tat des choses est connu des spcialistes depuis longtemps,
mais dfaut de rgles claires chaque fois que le problme sest
pos il a t rsolu par des ingnieurs plus ou moins intuitivement.
Toutefois, lintuition est capricieuse et pas uniformment rpartie
entre les hommes ; elle conduit des solutions qui sont rarement
optimales.
Les Amricains les premiers ont cr une philosophie de classification des charges suivant leur importance du point de vue de la
rupture des tubes. Les charges qui ne se relaxent pas avec la dformation plastique de la tuyauterie (par exemple la pression et les
poids) sont places dans la premire catgorie comme tant les plus
dangereuses. Elles sont suivies par celles qui diminuent avec le
dpassement de la limite dlasticit du mtal comme les dilatations
thermiques des tuyauteries et de leurs points de fixation. Les charges
et la gomtrie des lments des tuyauteries qui donnent lieu des
contraintes souvent ponctuelles sont classes en troisime position.
Elles ne provoquent pas de dformations sensibles mais conduisent
lentement la ruine par fissuration du mtal sous la rception
cyclique de la charge. Dans ce groupe, on trouve le choc thermique
la surface du tube ou des accidents gomtriques tels que changements brusques de dimensions, ouvertures, pices de connexions, etc., qui donnent lieu la concentration locale de contraintes.
Les valeurs des contraintes dpendent de lamplitude du chargement suivant les conditions de calcul et de service.
Les diverses conditions de calcul et de service sont indiques par
le propritaire de linstallation ou son reprsentant.
Cest galement le propritaire qui dfinit les situations contractuelles qui doivent tre prises en considration dans ltude des
tuyauteries. Chaque situation est dfinie par un ensemble de sollicitations stables ou variables.
Les situations suivantes sont envisageables :
conditions de conception (design conditions ) ;
rgimes normaux (normal conditions) ;
rgimes perturbs (upset conditions ) ;
rgimes exceptionnels (emergency conditions) ;
rgimes accidentels (faulted conditions ) ;
preuves et chargements simples (par exemple, preuve
hydraulique, ou tassement du sol).
Les contraintes de comparaison employer avec tel ou tel rgime
ne sont pas les mmes. Le fonctionnement normal de longue dure
doit tre protg par les impratifs de scurit de haut niveau ; par
contre, on peut baisser les coefficients de sret en cas de conditions
exceptionnelles limites dans le temps.
8.2 Composition des contraintes

La composition des contraintes est traite dans larticle Calcul de
la rsistance des lments [A 790] de cette rubrique Tuyauterie. Elle
nest donne ci-dessous quen exemple adapt au calcul de
flexibilit.
Prenons comme exemple le code amricain ASME section III,
subsection NC. Les codes SNCT et ANSI B 31-1 sont trs proches
de lexemple choisi [Doc. A 800].
8.2.1 Rgime normal et conditions de conception

Ces conditions sont examines en mme temps ; elles sont
dailleurs semblables dans la majorit des cas.
A 800 33
TUYAUTERIES _________________________________________________________________________________________________________________________
La relation suivante exprime les contraintes primaires n dans le

tube dues la pression p et au moment Ma provoqu par le poids
et autres charges non relaxables :
0,75M a
pd
n = -----------0- + ---------------------- c
Z
4e
(37)
avec c contrainte admissible chaud.

Les effets Mc de la dilatation thermique des tuyauteries sont pris
en compte dans la relation :
iM c
pd
0,75iM
t = -----------0- + -----------------------a- + ------------ 1,25 ( c + f )
Z
4e
Z
(38)
avec f contrainte admissible froid.

Lquation (38) est valable pour tous les rgimes o il y a dilatation
thermique. Il suffit donc de lexaminer une seule fois pour le rgime
le plus contraignant et pour le point le plus sollicit. Les mouvements
des ancrages dus au sisme y sont systmatiquement pris en compte
galement ; en cas de dpassement de la valeur admissible, ils
peuvent tre transfrs dans lquation du rgime ci-aprs.
8.2.2 Rgime perturb

Les contraintes de ce rgime sont runies dans lquation :
pd 0 0,75i ( M a + M b )
p = ----------- + ---------------------------------------------- 1,2 c
4e
Z
(39)
Elles comprennent, outre p et Ma , les charges occasionnelles Mb

telles que le sisme SNA ( 7.1) et la pousse des soupapes de
dcharge et de scurit.
8.2.3 Rgime exceptionnel et accidentel

On applique la mme relation (39) que dans le rgime perturb,
avec cette diffrence que Mb comprend ici les effets de sisme
SMS ( 7.1) par exemple en rapport avec des conditions exceptionnelles et des effets de sisme et de vent extrme en cas de rgime
accidentel. Les contraintes obtenues sont comparer avec les
contraintes admissibles pour les rgimes exceptionnels et accidentels, gales respectivement 1,8 c et 2,4 c .
8.2.4 preuves et charges simples non rptitives

Les efforts dus ces divers cas entrent dans le moment Md de
lquation suivante :
iM
-----------d- 3 f
Z
9. Qualit et prsentation
des rsultats
9.1 Assurance qualit
Laugmentation du rendement par lorganisation industrielle et la
recherche systmatique de la qualit imposent une rglementation
stricte des tudes, de la fabrication, du montage et du contrle.
Les quipements des centrales nuclaires sont soumis un trs
haut niveau de qualit et de ce fait ltude des tuyauteries destines
celles-ci requiert des soins particuliers. Les programmes qui
commandent lordinateur sont vrifis par calculs manuels et paralllement compars aux rsultats obtenus par les autres mthodes
et programmes connus.
Lexcution des calculs prvoit des vrifications multiples suivant
la procdure dcrite et dfinie en dtail.
Une partie des vrifications est effectue par lordinateur lui-mme
dont le programme comporte de nombreuses boucles de contrle.
Les rsultats obtenus sont dabord examins par le technicien
qui a dfini les hypothses et la modlisation des tuyauteries et
ensuite vrifis par le responsable de lensemble de calcul.
En dernier lieu, les notes des rsultats sont approuves par un
bureau spcial, indpendant des tudes et de la fabrication, qui porte
le nom de Service assurance qualit et qui est responsable pour
lensemble des procdures de contrle et dacceptation.
9.2 Prsentation des rsultats

Lordinateur manie avec une facilit dconcertante une masse de
donnes et une multitude de rsultats qui tous nont pas la mme
importance pour un problme dtermin. Il est ncessaire donc de
trier les divers calculs pour prsenter les rsultats dont on a rellement besoin sous une forme qui les rend clairs pour lutilisateur
et notamment pour les bureaux dtudes qui traduisent les calculs
en ralisation effective.
De plus, il est ncessaire que les caractristiques de la tuyauterie
introduites par cartes ou tires de la banque des donnes soient facilement lisibles dans la note des rsultats en mme temps que les
hypothses attaches chaque variante et quelles rendent ainsi
comparables les calculs effectus par des organismes diffrents.
Ltude des calculs est grandement facilite en runissant dans
un seul tableau les rsultats qui proviennent des diffrentes variantes
de calcul.
La prsentation des rsultats la carte exige des calculs intgrs
permettant lexcution dans la mme squence de lensemble des
calculs statiques et dynamiques.
De plus, toutes les sorties peuvent tre arranges pour tenir
dans un format A4 et tre photocopies telles quelles.
8.2.5 Traitement des contraintes par ordinateur

La mise en programme ordinateur de ces formules ne prsente
pas de difficults ; toutefois, il faut prvoir lintroduction, dans la
banque des donnes de lordinateur, des coefficients dintensification des contraintes et divers autres facteurs.
Dans le cas o il y a risque dutilisation de plusieurs codes, il est
bon de prvoir la confection par lordinateur dun tableau o les
composantes de moments de toutes les variantes de calcul sont
runies pour chaque point caractristique de la tuyauterie. Ensuite,
il est facile deffectuer les calculs de composition de contraintes.
A 800 34
9.2.1 Sorties systmatiques

Ce sont des tableaux indiquant les donnes introduites par les
cartes et prdigres par lordinateur pour les ncessits du calcul.
Tableau descriptif des variantes indiquant les donnes gnrales, les caractristiques et les orientations des fixations et des
charges introduites dans chaque variante.
Tableau des numros des tubes et des coordonnes par rapport
lorigine commune pour chaque lment (membre) de tuyauterie.
Tableau des tubes, coudes et pices spciales comportant
nature du mtal, mode de fabrication, dimensions, poids, section,
moment dinertie, module de flexion, caractristiques lastiques en
flexion, torsion, traction-compression et cisaillement, coefficients
dintensification des contraintes.
________________________________________________________________________________________________________________________
9.2.2 Sorties associes chaque variante

de calcul statique
Sortie systmatique : action des tuyauteries sur les ancrages
et supports.
Sortie optionnelle : forces, moments, dplacements rotations
et contraintes lorigine et la fin de chaque membre.
9.2.3 Sorties associes chaque variante

de calcul dynamique
Sorties systmatiques
Tableau des frquences propres et des facteurs de participation
par mode pour chaque direction du sisme.
Action des tuyauteries sur les ancrages et supports pour
chaque composante et pour lensemble du sisme.
Sorties optionnelles
Forces, moments, dplacements, rotations et contraintes pour
chaque composante et pour lensemble du sisme.
9.2.4 Sorties gnrales optionnelles

Rpertoire des supports : il dfinit le type de support suivant
le catalogue Nordon avec les charges chaud, froid, au cours
dpreuves hydrauliques, les dplacements chaud des points de
supportage avec frottement et le dplacement vertical sans
frottement.
Tableau des carts chaud et froid aprs la mise sous tension
par rapport la position de montage et des variations de pentes entre
le froid et le chaud. Ce tableau permet le contrle des positions des
tuyauteries en cours dtude, de montage et en service.
Tableau rcapitulatif des composantes des moments rsultants
dans diverses variantes runis pour chaque point des tuyauteries
et accompagns de la contrainte due la pression pour permettre
la composition des contraintes suivant le code dsir.
10. Conclusions
10.1 Importance de la bonne dfinition
des tuyauteries et du choix judicieux
des hypothses de calcul
Ltablissement dune note de calcul correcte sappuie sur la
bonne dfinition du trac et sur le choix des hypothses de calcul
qui correspondent bien la ralit des tuyauteries.
Il nest pas rationnel dexcuter les tudes compltes et dfinitives
dune tuyauterie dont le trac nest pas optimalis par des calculs
partiels ou approximatifs. De mme il ne sert rien dutiliser des
programmes sophistiqus de calcul pour des tuyauteries dont les
hypothses de dpart ne correspondent pas la ralit. Souvent on
se contente de supposer que les extrmits de la tuyauterie sont
ancres parfaitement et ne peuvent pas se dformer que les points
fixes intermdiaires arrtent toutes les rotations, que les supports
ne comportent ni frottements ni variances dues au ressort ou linclinaison, que la mise sous tension lors du montage est parfaite, etc.
Un tuyauteur expriment sait que les raccordements sur les appareils prsentent une flexibilit qui nest pas ngligeable et souvent
mme considrable, par exemple aux raccordements sur les
TUYAUTERIES
collecteurs dune chaudire, que les fixations sur la charpente

laissent passer la majeure partie des rotations sauf si elles sont
construites avec une rigueur exceptionnelle. De mme, les frottements et les variances sont souvent importants dans les supports,
les effets de suspensions courtes perturbent les rsultats et la mise
sous tension lors du montage introduit frquemment des erreurs trs
significatives.
Toutes ces sources derreur sont vitables condition que cet
aspect des tuyauteries ne soit pas perdu de vue au cours de ltude
du projet. Il suffit tout simplement de le prendre en compte dans
les calculs ou dliminer de linstallation les lments perturbateurs.
Pour les suspensions, il est facile destimer lerreur introduite par
frottement, inclinaison ou variance des supports ; elle est fonction
du poids de la ligne et des caractristiques des lments porteurs
et doit tre infrieure 20 % la force rsultante due la dilatation
thermique. Dans le cas o les efforts sur les appareils ne sont pas
imits, on a intrt assurer la tuyauterie une certaine raideur,
compatible avec la contrainte admissible, en ajoutant des guides et
des suspensions sans ressort. Une telle tuyauterie est parfaitement
contrle par le calcul, son comportement dynamique sera meilleur
et on vitera des surprises dans la rpartition des dplacements, des
contraintes et ventuellement du fluage.
La mise sous tension lors du montage peut tre facilement
amliore par lintroduction de cales ralises latelier et
permettant un contrle prcis des dplacements et llimination des
rotations parasites. Le nombre de cales doit tre minimal et au plus
gal au nombre de branches hyperstatiques.
10.2 Ressemblances et particularits

des diverses mthodes de calcul
Les diverses mthodes de calcul statiques sont pratiquement quivalentes. En partant de la constatation que la raideur est gale
linverse de la flexibilit, lorganisation et les phases diverses de prparation des donnes et des calculs sont les mmes pour les cas
des mthodes de flexibilit et de raideur, lexception de la formation
des quations gnrales du problme. La formation des quations
est plus simple dans la mthode de raideur qui repose sur lquilibre
des efforts dans les nuds. Par contre, la mthode de flexibilit est
plus claire dans la signification physique des oprations et dans
lapprciation qualitative des influences dun lment de tuyauterie
sur les autres.
La mthode des lments finis est exactement la mme que celle
de raideur ; chaque membre constitue une branche qui relie les deux
nuds. Cest une mthode coteuse qui doit tre associe des ordinateurs puissants oprant avec un nombre de chiffres significatifs
trs grand du fait que la quantit dquations rsoudre simultanment est importante et que le calcul du mouvement des nuds
demande une grande prcision pour passer au calcul des efforts dans
les membres qui sont souvent trs raides. Actuellement, ce qui
compte cest lefficacit et lutilisation pratique des calculs do
limportance de la mise au point, par lordinateur, du trac qui
simplifie lintroduction des donnes et de la souplesse dans la sortie
des rsultats qui facilite linterprtation du comportement des
tuyauteries.
Les mmes motivations exigent lintgration de calculs statiques
et dynamiques do la ncessit dinvention dastuces de programme et de modlisation permettant de traiter en vibration des
tuyauteries de plus en plus complexes avec une dpense faible et
une prcision leve.
Par ailleurs, la mthode exprimentale sur modles rduits de
tuyauteries garde une grande valeur didactique.
A 800 35
P
O
U
R
Tuyauteries
Flexibilit
par
E
N
Richard GLODKOWSKI
Ingnieur de lUniversit de Lige
Chef du Service des Calculs et des Essais de la Socit Nordon et Cie
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Doc. A 800
ANSI B 31.1.1977 Power Piping.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
Doc. A 800 1
S
A
V
O
I
R
P
L
U
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Tuyauteries

Dfinition du trac des tuyauteries ....................................................

Flexibilit et orientation des membres..............................................

Sollicitations statiques et leurs effets ..............................................

Forces, moments, dplacements, rotations et contraintes .........

Autres mthodes dtude des tuyauteries........................................

Sollicitations dynamiques : vibrations, sismes.............................

Signification et composition des contraintes .................................

Qualit et prsentation des rsultats.................................................

10. Conclusions ...............................................................................................

a rvolution industrielle sest fortement acclre depuis la dernire guerre

Pour les quations gnrales de calcul des structures, le lecteur se reportera

matrice carre de flexibilit, de format quelconque,

poids du tube par unit de longueur

leffet des efforts unitaires : A m =

matrice Am rapporte au systme auxiliaire daxes

matrice carre dorientation de format 6

dilatation et de dterminer les efforts sur les appareils en fonction

1.2 Ralisation du schma de calcul

Figure 1 Schma de calcul de tuyauteries

1.3 Mise en place des pices spciales

1.4 Mise en place des coudes

Ici, les membres 4 et 5 sont modifis tout en conservant leurs

1.5 Mise en place des fixations,

Figure 2 Insertion dun membre droit

Figure 5 Mise en place dune fixation dans laxe du tube

Figure 3 Insertion dun branchement

Figure 6 Mise en place dune fixation hors de laxe du tube

Figure 4 Mise en place dun coude

Une fixation qui coupe le trac une des extrmits du membre

1.6 Dcoupage et numrotation

2.2 Flexibilit des membres droits

Lordinateur calcule ces valeurs en partant des dfinitions donnes

Le membre constitue llment le plus simple de la tuyauterie. Il

La matrice dorientation m est exprime en fonction de Cm :

Une fois m dfinie, on obtient la matrice de flexibilit dans le

Figure 8 Systme auxiliaire daxes pour un coude

La pression intrieure raidit le coude. Seul, le code des tuyauteries

qui correspond la dformation du membre m sous leffet des

2.3 Flexibilit des membres-coudes

projections de la tangente considre sur

C 11 = cos X X ; C 31 = cos X Z ; C 21 = sgn

C 13 = cos Z X ; C 33 = cos Z Z ; C 23 = sgn

et on obtient les autres valeurs de C :

2.4.2 Tubes onduls

( dterminer par le constructeur suivant les dimensions du tube) ;

2.4.3 Manchettes glissantes

Elles permettent le dplacement axial des tubes tlescopiques

2.4 Flexibilit des membres spciaux

2.4.4 Compensateurs soufflets

Il y a trois cas dorientation des membres spciaux.

Compensateur libre dans la conduite :

C 11 = cos X X ; C 31 = cos X Z ; C 21 = sgn

on peut dterminer le cosinus directeur C de la mme faon que

1 C 31 et obtenir les autres

Dans le cas de la figure 9, il est suffisant de bloquer entre n et n

2.4.5 Supports, guides, fixations

Figure 9 Compensateur travaillant en paralllogramme

Linfluence dune partie des tuyauteries sur la partie voisine sera

3.2 Dfinition des quations

Figure 10 Schma de tuyauteries complexes

Il y a autant dquations que de composantes dinconnues extrieures et intrieures.

laide des notations dfinies en dbut darticle, on peut crire