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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
ALUNOS:
ALAN RAFAEL MENEZES DO VALE
JANEIRO DE 2005
BELM-PA
Com o arquivo universal salvo, inicie agora a construo do modelo a ser analisado.
para
Em seguida, clique na opo New from Template para iniciar a criao do projeto, conforme
indicado na figura anterior.
Uma nova janela aparecer com a seguinte apresentao:
Agora, salve o projeto com o nome desejado e siga os procedimentos conforme figuras a seguir:
No exemplo deste manual, o projeto chamar-se- TESTE e o mesmo salvo com a extenso
.lms. O nome do mesmo pode ser identificado conforme visualizao abaixo.
Observar na figura anterior que o nome do projeto j aparece em uma pasta no canto superior
esquerdo. Dentro dela, existem duas sub-pastas: a primeira (Section1) a pasta que dever conter
as FRFs, a segunda a pasta Geometry, que ir conter a geometria a ser criada.
Fornea o nome do(s) componente(s), o sistema de coordenadas adotado, a cor que representar
o componente, as coordenadas definidoras do sistema e os ngulos que definem a rotao do(s)
eixo(s) ngulos de Euler.
No exemplo utilizado, o nome do componente viga, o sistema de coordenadas adotado foi o
cartesiano, a cor escolhida foi a amarela, e adotou-se a orientao padro do aplicativo
Geometry, que coordenadas e ngulos de Euler iguais a zero.
Em seguida, pressione o boto Accept Table. A seguinte janela surgir mostrando as escolhas
adotadas:
Como visto na figura anterior, na barra de Explorer, vista esquerda da tela, em Geometry
aparece(m) o(s) componente(s) criado(s) anteriormente, no caso o componente viga, que foi
selecionado para que se passasse para a criao dos ns da geometria desejada.
Na barra superior, com o ttulo Geometry, clique no boto Nodes para iniciar a criao dos
ns.
Na coluna Name, fornea a numerao de cada n da geometria, as coordenadas X, Y, e Z e os
ngulos de Euler (XY:, XZ: e YZ:).
A figura a seguir mostra estas informaes da geometria do modelo utilizado como exemplo:
Como visto na figura anterior, pode-se verificar ao se passar com o cursor do mouse no n, que
aparece o nome completo do mesmo.
Na barra superior, com o ttulo Geometry, clique no boto Lines para iniciar a criao das
linhas que uniro os ns criados.
Deve-se estar com a opo Add Lines in Display ativada.
Clique em um n para dar incio ao processo de criao das linhas e continue clicando nos ns
em uma seqncia que defina sua geometria. Ao trmino da construo, d um clique duplo no
ltimo n utilizado para a formao da geometria. A construo do modelo atravs da criao de
linhas pode ser vista abaixo.
O modelo gerado e a tabela com as conectividades das linhas so mostrados aps o duplo clique
no ltimo n da geometria, conforme figura a seguir:
Para localizar a pasta onde se encontra o conjunto de suas FRFs, clique em My Computer e
em seguida clique na pasta C:. Procure nas sub-pastas contidas em C: aquela em que se
encontra o conjunto de suas FRFs. No exemplo adotado, o conjunto das FRFs escolhido foi o
arquivo FRFCABEALHOx que se encontra no endereo visto na figura a seguir:
Aperte com o boto direito do mouse no arquivo desejado e clique na opo Add to Input
Basket. Na rvore de Explorer, localize o cone Input Basket. Distenda-o. Aparecer, ento, o
arquivo contendo as FRFs. Clique uma vez neste arquivo e todas as FRFs constituintes do
conjunto aparecero na sub-janela Name. A tela com esta configurao pode ser visualizada a
seguir:
Terminada esta etapa, clique no boto Modal Data Selection na barra inferior (worksheet).
Poder surgir uma mensagem de Warning que indica que suas FRFs ainda no foram
carregadas, conforme figura a seguir. Nesta mesma figura, j pode ser visto na sub-janela
Geometry Display a geometria gerada no aplicativo Geometry.
Volte barra inferior (worksheet) e clique no boto Time MDOF. A seguinte janela aparecer
contendo as FRFs selecionadas:
Na barra superior (worksheet), a opo padro Band. Na tela que aparece, selecione a banda
de anlise, acionando as linhas verticais em preto, para definir os limites inferior e superior da
banda. O mtodo utilizado requer que seja escolhido um nmero pequeno de modos por banda, o
indicado no mximo 3 modos.
Sob o ttulo Display, selecione as opes necessrias para uma boa identificao dos modos.
No exemplo, foram selecionadas as opes Selected function e Sum, as quais
disponibilizaro na tela que aparece: as FRFs selecionadas e a soma de todas as FRFs.
Em casos onde a identificao dos modos torna-se algo muito dificultoso, pode-se selecionar,
tambm a terceira opo sob o ttulo Display, MIF Imaginary Sum, que a funo
indicadora de modo.
A banda de anlise escolhida foi de 0 a 500 Hz. Esta seleo e as ltimas atualizaes so
mostradas na figura a seguir:
Agora, na barra superior Time MDOF, clique em Stabilization. A seguinte janela surgir
com a banda de anlise escolhida de 0 a 500 Hz, .
Os nmeros que aparecem esquerda da tela, contendo a FRF pontual, representam o nmero de
modos calculados na banda de freqncia sob anlise.
No exemplo mostrado na figura anterior, o nmero de iteraes foi 32, que o numero de modos
extrados na ltima iterao. A cada linha que se processa, mais modos so adquiridos por
iterao, sendo que muitos desses modos so resduos computacionais e devem ser desprezados.
Estes modos so expressos pelas letras v, o, p, dentre outras.
Selecione no grfico anterior a linha que contm os modos estveis, de preferncia, de baixo para
cima. Os modos estveis so representados pela letra s.
A linha onde se encontra esta letra, no exemplo adotado, a stima.
Na figura a seguir, clicou-se na letra s do modo esquerda (1o modo), onde todos os
parmetros globais da viga sob estudo foram mostrados sob o ttulo Poles.
Os modos subseqentes foram extrados seguindo o mesmo raciocnio. Sendo que, quando a
banda de 0 a 500 Hz foi totalmente analisada, analisou-se a banda de 500 a 1600 Hz,
preenchendo, nos campos em branco, na parte superior esquerda da tela, em Band os valores
do limite inferior e superior da banda de anlise.
para se refazer os clculos iterativos na nova banda
Feito isto, deve-se clicar no boto
escolhida. Nesta nova banda de freqncias, a linha adotada para a coleta dos modos foi a de
nmero 8. Esta linha foi escolhida em detrimento da 7 linha, pois foi a primeira iterao em que
surgiram modos estveis em todos os picos das FRFs. Caso a linha adotada no fornea
modos que se aproximem dos picos, deve-se selecionar modos melhor ajustados ao pico nas
iteraes superiores.
A figura a seguir mostra os modos extrados das FRFs sob anlise.
Clique na barra superior, Time MDOF em Shapes. Selecione a banda de anlise de sua
preferncia, nas caixas que aparecem em branco sob o ttulo Band e clique em um ponto da
tela para que se ajuste o nmero de linhas. A banda selecionada foi de 0 a 1600 Hz, ou seja, todo
o fundo de escala capturado na anlise.
Selecione os modos a serem calculados sob o ttulo Poles e clique em Calculate. Os modos
calculados aparecero na janela abaixo sob o ttulo Modes.
As configuraes atualizadas so mostradas a seguir:
Para animar os modos extrados, clique em um modo de seu interesse e em seguida no boto
Display.
Caso o modelo no apresente as formas deformadas siga as instrues a seguir:
Para configurar as opes de animao, clique com o boto direito em Geometry e faa as
alteraes de seu interesse, como: mostrar forma no deformada, ns da estrutura, ajustar as
configuraes de animao, etc...
A figura a seguir mostra a animao do 4 modo da viga bi-apoiada, e o menu de opes de
configurao da animao.
O mtodo utilizado pelo programa Test.Lab para identificao dos parmetros modais o LSCE
(Exponencial Complexa com Mnimos Quadrados), que trabalha no domnio do tempo quando
faz a extrao dos parmetros modais e no domnio da freqncia quando considera a insero de
resduos acima e abaixo, simulando a contribuio dos modos vizinhos.
Tabela 2. Parmetros modais extrados pelo mtodo GLOBAL-M utilizado pelo programa
ICATS.
Modo
Freqncia Natural (Hz)
Amortecimento Modal (%)
1
42,79
3,30
2
171,35
1,30
3
381,85
0,70
4
669,19
0,90
5
1020,65
1,70
6
1509,60
1,40
Na seqncia so mostradas as formas modais para os seis primeiros modos de vibrao da viga
bi-apoiada, sendo que direita, tem-se os modos extrados pelo programa ICATS e esquerda,
os modos adquiridos pelo programa Test.Lab para as mesmas 17 FRFs colhidas na anlise
modal experimental.
X iT * A j
MAC( X i , A i )
X iT * X i A Tj * A j
2
onde X e A so os vetores modais extrados pelo mtodo no domnio do tempo (LSCE, por
exemplo). Os ndices T, *, i e j representam nesta ordem: transposto do vetor modal,
conjugado do vetor modal, modo i de vibrao e modo j de vibrao.
A anlise se baseia no fato de que os vetores modais so ortogonais, ou seja, eles so a
base para os deslocamentos em qualquer freqncia. Uma forma deformada em uma freqncia
pr-determinada pode ser composta pela combinao linear de cada vetor modal extrado do
sistema sob anlise. Quanto mais prximo de uma freqncia natural esta freqncia se
encontrar, maior ser a participao do modo prximo na construo da forma deformada na
freqncia desejada.
Como os vetores modais so ortogonais, o produto entre os vetores modais de mesma
ordem (1 modo numrico com 1 modo experimental) igual a unidade, ou 100% e o produto
entre os vetores modais de ordem diferentes (1 modo numrico com 2 modo experimental, por
exemplo) igual a zero. Ento a matriz de MAC gerada uma matriz identidade de ordem n,
onde n o nmero de modos capturados na anlise numrico-experimental. Quando esta
configurao ideal no respeitada, tm-se modos no compatveis entre si, e ento um
indicativo de que no se est comparando o mesmo modo de vibrao da estrutura.
A seguir consta a anlise de MAC entre os modos colhidos atravs do mtodo LSCE
Pode-se ver na figura anterior que elementos da matriz resultantes do produto de dois modos de
diferentes ordens no do zero, o que atesta um pequeno erro no ensaio, visto que estes produtos
(por exemplo, primeiro com segundo modos), devem ser nulos, pois os vetores modais so
ortogonais.
A multiplicao entre os modos de mesma ordem (terceiro modo com terceiro modo, por
exemplo) deve ser igual a unidade, devido, novamente ortogonalidade dos vetores modais.