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SINTONIA DE CONTROLADORES
INTEGRANTES :
MAMANI COARITA, PAUL
:
ING. VIVAS CUELLAR MAGALI
ING. QUIROZ GARCIAS JUAN
PROFESOR
FECHA
18-06-2013
2013-I
NDICE
I. OBJETIVOS
2
II. FUNDAMENTO TEORICO
...
2
2.1
2.2
2.3
2.4
PROCESO
CONTROLADOR
CAMBIOS DE CARGA
SINTONIA DE UN CONTROLADOR
III.
SUMARIO .
.. 5
IV.
CONCLUSIONES
10
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
11
SINTONIA DE CONTROLADORES
LABORATORIO NO 6
SINTONIA DE CONTROLADORES
I. OBJETIVOS
Empleo de la funcin de control PID y cambios de parmetros de sintona
( P,I, D) .
Estudiar la forma en la que un lazo de control se comporta ante cambios en
las variables de un sistema de control.
Determinacin del tiempo de retrazo del controlador para cambios en el set
point y cambios en la carga.
II. FUNDAMENTO TEORICO
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas
caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles
de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia
en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control
exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso
como las condiciones del entorno son variables en el tiempo.
PROCESO :
Se denomina proceso al conjunto de acciones o actividades sistematizadas que se
realizan o tienen lugar con un fin. Si bien es un trmino, tcnicos forman parte de un
esquema determinado, tambin puede tener relacin con situaciones que tienen lugar
de forma ms o menos natural o espontnea.
CONTROLADOR :
Permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin del material y realiza dos
funciones esenciales.
a. Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de
consigna) para determinar el error.
b. Estabiliza el funcionamiento dinmico del bucle de control mediante circuitos
especiales para reducir o eliminar el error
SINTONIA DE CONTROLADORES
III.
SUMARIO
SINTONIA DE CONTROLADORES
3.1 GRAFICOS
SINTONIA DE CONTROLADORES
SINTONIA DE CONTROLADORES
SINTONIA DE CONTROLADORES
SINTONIA DE CONTROLADORES
SINTONIA DE CONTROLADORES
3.2 RESULTADOS
HACER EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL Y ESPECIFICAR
VARIABLE CONTROLADA , VARIABLE MANIPULADA Y LOS CAMBIOS EN LA CARGA .
Set
point
Variable
controlad
a ( t=20
C)
Perturbacin
(cambios de
temperatura
Comparador
PI
D
GC
(controlador)
LA
GV Element de
control final
Gp Proceso
(mantener la
(T=20
Variable
medida
IV.
Elemento de
medicion
(temperatura)
CONCLUSIONES
SINTONIA DE CONTROLADORES
10
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
SINTONIA DE CONTROLADORES
11