Versin 2014

CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 7
Dimensionado y verificacin de piezas
bajo cargas impulsivas

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En esta divisin del captulo se analizarn algunos mtodos elementales para el clculo de
piezas sometidas a cargas impulsivas o cargas de choque.

2. Enfoque de Anlisis
En la Divisin 5 del Captulo 2 se han analizado mtodos de clculo para piezas que eran
sometidas a cargas variables. Tales cargas se consideraban aplicadas en forma alternativa, y
como tales se denominaban solicitaciones dinmicas para distinguirlas de las solicitaciones
estticas. Sin embargo nada se mencion de la rapidez de aplicacin de la solicitacin.
Cuando las cargas se aplican rpidamente sobre un cuerpo, como en las cargas de choque o en
los impactos, los niveles de desplazamiento, deformacin y tensiones son mucho ms
elevados que en los casos de solicitacin esttica o aun de solicitacin cclica.
Las propiedades mecnicas de un material son funcin de la velocidad de aplicacin de la
carga y en consecuencia con la tasa de deformacin. En tanto que la carga sea aplicada con
mayor rapidez, sern ms elevadas las resistencias a la fluencia y a la rotura del material. En
la Figura 3.111 se muestra tal variacin, para un acero con bajo contenido en carbono, en
funcin de la tasa de deformacin promedio.

Figura 3.113. Variacin de las propiedades mecnicas de un acero bajo en carbono

En la Figura 3.113 se puede apreciar que a partir de una relacin de deformacin unitaria de
10-2 1/s, la resistencia a la fluencia y la resistencia a la rotura aumentan sostenidamente.
Para desarrollar una metodologa de clculo simplificada para analizar solicitaciones con
impacto en las piezas se recurrir a establecer una serie de hiptesis y/o suposiciones:

Todo sistema se reducir a modelos simples de masas resortes

Se supone que la masa del elemento elstico es despreciable

Se supone que no hay prdida de energa en el impacto.

Se supone que la deformacin del resorte es perfectamente elstica y dentro del rango
lineal del material.

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La diferencia existente entre una carga impulsiva y una carga aplicada en forma gradual se
puede apreciar en la siguiente Figura 3.114. Ntese que si el desplazamiento mximo
logrados por la carga esttica (e) y la carga dinmica (d) son los iguales y si las fuerzas
mximas tambin son iguales (Fd=Fe) entonces la energa mxima de la carga aplicada en
forma gradual es la mitad de la producida por la carga impulsiva.

Figura 3.114. Diferencias en entre las cargas (a) Esttica o aplicada gradualmente (b) Impulsiva.

As pues, para entrar en conceptos repasemos un ejemplo simple de intercambio energtico. Si

observamos el sistema de la Figura 3.115, la masa m (que pesa P=m.g) cae desde su posicin
inicial hasta que toda la energa que lleva haga deformar al resorte una cierta longitud m,
alcanzando un reposo momentneo para luego recibir la descarga energtica del resorte.

Figura 3.115. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto.

As pues si tomamos el nivel cero de energa potencial de la masa m, en el nivel ms bajo al

que llega la misma, la ecuacin de intercambio energtico viene dada por:
mgh m Ph m

1
1 2
(3.224)
k m de donde: k m2 P m Ph 0
2
2
Donde P es el peso de la masa y k es la constante del resorte. Ntese que la expresin (3.224)

es una ecuacin de segundo grado en m, de tal manera que resolviendo la misma se obtiene el
desplazamiento del resorte bajo la carga de impacto como:
2

P
P
P
2h
k
k
k

Es claro que en la (3.225) se tomado la raz ms grande. Ntese que

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(3.225)

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P
(3.226)
k
No es otra cosa ms que el desplazamiento del resorte bajo carga esttica, de manera que el

st

desplazamiento mximo del resorte bajo carga dinmica se obtiene reemplazando (3.226) en
(3.225) y reordenando como:

m st st 2 2h st o bien m st 1 1

2h
st

(3.227)

Ntese que si h=0, entonces el desplazamiento mximo o dinmico ser el doble del esttico.
Recurdese que esto se puede entender a la luz de la ecuacin diferencial del sistema masaresorte bajo la accin del peso de la masa (tal como se ha visto en la asignatura Mecnica
Racional), es decir resolviendo la siguiente ecuacin diferencial:
y 0 0
(3.228)
my ky mg 0 con

y
0

El procedimiento de clculo y verificacin se dejar al alumno. Se recomienda emplear el

programa Mathematica para mayor agilidad en el proceso de clculo.

Ahora bien, si a diferencia de la masa que cae desde una altura h, se tiene una masa m (si P es
el peso, tal que P=m.g) que viaja a una cierta velocidad v (que puede ir variando con el
tiempo) y en consecuencia con una energa cintica definida al impactar con el resorte,
entonces la ecuacin de equilibrio energtico es:
1 2 1P 2 1 2
mv
v k m
2
2g
2

(3.229)

De tal manera que se puede despejar cuanto se extendi el resorte segn:

mv2
Pu 2

k
gk

(3.230)

A continuacin se tratarn algunos problemas de clculo de verificacin y de dimensionado

de piezas bajo solicitaciones convencionales de impacto lineal. Se observar que casi todas las
expresiones que se obtengan a continuacin tendrn una forma muy similar a la (3.227)

3. Problema de una barra recta bajo impacto axial

En la Figura 3.116 se puede observar una barra siendo sometida a una fuerza de impacto, la
cual puede ser provocada por la cada vertical de una masa M o bien por una fuerza de
impacto horizontal.

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Figura 3.116. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto axial.

Tal como se vio en el apartado anterior, todo el anlisis est sujeto a la conservacin
energtica en el sistema tal como se estipul en las hiptesis de trabajo. A partir de los
resultados previos se puede efectuar una analoga con el problema del resorte, enfocado ahora
para una barra. As pues, teniendo en cuenta la expresin para la energa de deformacin axial
dada por la Tabla 3.5 y empleando el teorema de Castigliano, para el caso de una barra de
seccin uniforme se puede hallar (ejercicio para el alumno) la siguiente relacin fuerzadesplazamiento:

F ka donde ka

EA
(3.231)
L
Siendo E, A y L el mdulo de elasticidad, el rea de la seccin y la longitud de la barra.
Ntese que la expresin (3.231) tiene una semejanza en forma y concepto a la ley de variacin
de la fuerza-desplazamiento de un resorte. As pues, se pueden emplear las expresiones del
apartado anterior y reemplazarlas por los valores correspondientes de la constante de rigidez
ka de la barra. Entonces, la (3.224) se transforma en:
1
1
Mg h m Ph m ka m2 de donde: ka m2 P m Ph 0
2
2
Luego, se resuelve la ecuacin cuadrtica de (3.232) obtenindose:
2

P
P
P
m 2h
ka
ka
ka

o bien,

2h
P
m st 1 1 con st
st
ka

(3.232)

(3.233)

Se tendr presente que P es el peso de la masa M que cae de la altura h.

Ahora bien, la razn para obtener con (3.233) el valor del desplazamiento mximo reside en
que con el mismo se puede obtener la fuerza axial mxima de tal forma conocer el valor de la
tensin mxima provocada por el impacto. As pues la fuerza mxima y la tensin mxima
para una barra sometida a una carga axial vienen dadas por las siguientes expresiones:
EA
m
L

(3.234)

Fmax E
m
A
L

(3.235)

Fmax ka m

max

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Es claro que si existen lugares donde hay concentracin de tensiones, la tensin mxima
efectiva se calcular con el correspondiente factor de concentracin de tensiones (Figuras 2.59
a 2.70).
Ahora bien siguiendo un razonamiento similar al anterior, en el caso de la masa que se
traslada horizontalmente a una velocidad v, la expresin para obtener el desplazamiento
provocado por la carga de impacto es:

Mv 2
MLv2

ka
EA

(3.236)

Luego, la fuerza y tensin mximas se obtienen como en las (3.234) y (3.235)

respectivamente.

4. Problema de una barra recta bajo impacto flexional

En este problema se emplear en primera instancia la teora de vigas de Bernoulli-Euler por su
simplicidad. Recurdese que el problema de obtener el desplazamiento flexional conociendo
la fuerza se puede reducir al concepto de relacin fuerza-desplazamiento propia de un resorte.
As pues si en la siguiente Tabla 3.21 se observan las expresiones de los desplazamientos
estticos en funcin de la fuerza aplicada se podr despejar una expresin parecida a la
(3.226) o a la (3.231) segn convenga. Es claro que el desplazamiento P se calcula donde
acta P. Por otro lado, cada una de las expresiones para calcular P en la Tabla 3.21 se obtiene
resolviendo la ecuacin diferencial (3.99) correspondiente al caso (nuevamente esto se deja
como ejercicio para los alumnos).
Tipo de Solicitacin

Desplazamiento esttico

Constante de Resorte

PL3
3EI

kf

3EI
L3

PL3
48EI

kf

48EI
L3

PL3
P
192 EI

kf

192 EI
L3

Tabla 3.21: Algunos casos de solicitacin flexional y sus constantes de resorte

En la Tabla 3.21, I y E son el momento de inercia de la seccin transversal y el mdulo de

elasticidad respectivamente.
Ahora bien, para fijar ideas considrese el caso de la Figura 3.117 donde se pueden apreciar
dos condiciones de posibles impactos de la masa M (y de peso P=M.g) contra la viga.
Tngase en claro que se trata de una viga simplemente apoyada.

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Figura 3.117. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto flexional.

En el caso de cada vertical desde la altura h, la mxima deflexin se calcula empleando una
expresin similar a la (3.232), lo que dar:
2

P
P
P
m 2h
kf
kf
kf

o bien,

2h
P
m st 1 1 con st
st
kf

(3.237)

La fuerza flexional equivalente que provoca el desplazamiento dinmico mximo m se

calcula con la siguiente expresin (observar el valor de kf de la Tabla 3.21):
48EI
(3.238)
m
L3
De manera que si el momento flector mximo en la zona donde se tiene la mayor deflexin,

Fmax k f m es decir Fmax

viene dado por Mfm = Fmax L/4, entonces la tensin mxima se puede calcular como:
M fmc

Fmax Lc
(3.239)
I
4I
Donde I es el momento de inercia y c es la distancia a la fibra ms alejada.
Para otros casos de flexin contemplados en la Tabla 3.21 el procedimiento es exactamente el

max

o bien max

mismo que el efectuado en los prrafos anteriores. Ahora bien en otros casos de flexin, se
debe obtener primeramente el valor de la constante de resorte o en otras palabras la rigidez de
la viga (es decir kf) resolviendo la ecuacin diferencial (3.99) para el caso y condiciones de
borde correspondientes.

5. Problema de una barra recta bajo impacto torsional

Es este caso se emplear la teora de torsin de barras de seccin cilndrica. Adems se deber
tener especial cuidado en efectuar la comparacin por analoga con un resorte. En efecto, en el
caso de un elemento elstico sometido a una solicitacin torsional, la relacin entre el
forzamiento (momento torsor, MT) y la deformacin (ngulo de rotacin, x) viene dado por
una expresin como la siguiente:
M T kt x

La energa de deformacin de un cuerpo sometido a torsin ser:

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(3.240)

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x

U M T d x kt x d x
0

es decir

1
U M T x kt x2
2

(3.241)

Ntese que la expresin (3.241) tiene la misma forma que la energa de deformacin de un
resorte (como todo elemento elstico bajo una concepcin lineal), por tanto se puede emplear
la metodologa expuesta en el Punto 2 de esta Divisin 7 del Captulo 2.
Ahora bien, si el elemento elstico se una barra cilndrica, entonces la constante de rigidez
viene dada por:
GIo
(3.242)
L
Siendo G el mdulo de elasticidad transversal, Io el momento de inercia polar y L la longitud
de la barra bajo estado torsional.
kt

Figura 3.118. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto torsional.

En la Figura 3.118 se puede apreciar un esquema bsico de una barra sometida a una descarga
de impacto torsional. Si se supone que la palanca de longitud b es rgida, que la masa M tiene
peso P, y siguiendo el mismo concepto deductivo de los apartados anteriores, entonces se
puede obtener el ngulo de rotacin torsional mximo como:
2

M
M
M
m T T 2h T
kt
kt
kt

2h
o m st 1 1
b st

con st M T bP bMg

kt
kt
kt

(3.243)

Empleando la (3.240) se puede obtener el momento torsor mximo, MTm, es decir:

M Tm ktm

(3.244)

Luego con el momento torsor mximo de impacto se puede obtener la mxima tensin
tangencial en la barra torsionada de acuerdo con la siguiente expresin:

M Tmc kt mc
2h

st 1 1
Io
Io
b st

(3.245)

Siendo st a tensin tangencial provocada por el peso de la masa bajo condicin esttica. Los
pasos deductivos se dejan como prctica a los alumnos para la fijacin de los conceptos.

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6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] J.E. Shigley, Machine Design Databook, Digital Engineering Library, McGraw Hill,
2004.

7. Problemas resueltos y para completar

Problema tipo 3.9.
Un elevador que pesa cargado 20000 N es sujetado por un cable de acero de 2.5 pul2 y que
posee un mdulo de elasticidad de 210 GPa. Mientras el elevador va descendiendo a una
velocidad constante de 300 pies/min, una falla causa el detenimiento de la polea con el
ascensor a unos 25 m de la polea. Se desea determinar la mxima elongacin esttica y la
mxima tensin tractiva soportada en el cable.
Solucin del Problema tipo 3.9.
Ntese que hay varias unidades de medida. En consecuencia se har una homogeneizacin
dimensional a unidades internacionales:
Area: A = 1.6129 10-3 m2
Velocidad: V = 1.524 m/s
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 N/m2.
La deflexin esttica surge despejando de la (3.234):
FL
0.00148m 1.48mm
EA
Ahora bien, aplicar directamente la expresin (3.233) implica un entendimiento del problema,
dado que se desconoce el valor de h, pues la masa no cae desde una cierta altura como en el

est

ejemplo mencionado. Entonces para hallar m, o bien h se calcula por un equilibrio energtico
y se inyecta en la (3.233), o bien dm se halla planteando una nueva ecuacin de equilibrio
energtico desde el inicio. Para mostrar que las dos alternativas son vlidas, se seguirn
ambos caminos:
As pues, un equilibrio energtico solo para el cubculo del ascensor dar:
1
v2
Mgh Mv 2 h
2
2g

Que si se reemplaza en la (3.223) queda:

2h
v2

m est 1 1

est est
g est

Ahora bien se puede plantear el equilibrio energtico del conjunto de tal manera que es:

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1
1
1
1
kc est2 Mg m Mv 2 kc est2 kc m2
2
2
2
2
Donde kc es la constante de rigidez del cable, que se calcula segn la (3.231), M la masa del

ascensor. La expresin anterior se puede acomodar de la siguiente manera:

m2

2FL
FL v 2
v2
m
0 m2 2 est m est 0
EA
EA g
g

Que resolvindola por Baskara queda:

EA v 2
m est 1 1
FL g

est 1 1 v

est g

O sea, igual que la anterior expresin recuadrada.

La tensin mxima se calcula como sigue

mac

Fmax kc m EA FL
EA v 2

A
A
AL EA
FL g

2
F

1 1 v
A
est g

8. Problemas propuestos
Problema 1.
En una obra en construccin, un contenedor de 1 tonelada pende de una gra en un cable y
apoyada sobre un piso con la condicin del cable descargada. Luego el contenedor es
empujado por un hoyo y cae un poco. Se desea calcular cual es la mxima fuerza que soporta
el cable si se sabe que el cable de acero tiene una rea de 500 mm2, un mdulo de elasticidad
de 70 GPa y la longitud del cable bajo descarga es de 30 m.
Problema 2.
Un juego est formado por una esfera de acero de 50 mm de dimetro que rebota sobre un
resorte cuya constante es de 100000 N/m. La bola cae de una altura de 3 m y rebota contra el
resorte y salta hacia otro lado. Se quiere halla la mxima fuerza sobre el resorte y su mximo
desplazamiento durante el impacto. La densidad de la bola es de 7840 kg/m3.
Problema 3.
Un sistema de frenado de piezas que van a cierta velocidad est formado por una palanca y
una barra a torsin como la de la Figura 3.118. Si la barra sometida a torsin tiene un
dimetro de 25 mm y construido con un material de mdulo de elasticidad transversal de 80
GPa y el brazo de palanca tiene una longitud de 50 cm. Los cuerpos que se deben frenar
tienen una masa de 2 kg. Se pide calcular la velocidad mxima que puede llegar a frenar sin
que se sobrepase la tensin tangencial de 150 MPa. Considere que la palanca es muy rgida y
no sufre grandes deformaciones.

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