Para solucionar el problema, con ayuda de un compaero de ingeniera, consegu un

prototipo de mesa de friccin en el cual pondremos un objeto y la mesa se mover hasta un

cierto Angulo con ayuda de un servomotor el cual est conectado a un arduino y le dir que
Angulo debe de moverse y a qu velocidad donde este lo medir con un sensor supersnico y
lo podremos visualizar en una pantalla led este dato se lo daremos a un programa en C++
donde as podremos obtener el coeficiente de friccin y la friccin mxima.
Para la construccin del prototipo se necesitaron los
siguientes materiales:

Servomotor
Sensor ultrasnico
4 maderas (50x40, 40x30, 40x10 y 40x10 (cm))
5 soportes en forma de L
Tornillos para la colocacin de las bases
Protoboard
Arduino
Cable
Barra para cortina 40 (cm)
Cinta adhesiva doble cara
Pantalla led

Imagen 1: Mesa de friccin.

Desarrollo del prototipo.

Comenzamos fijando la barra de cortina en una madera de 40x10 de tal forma que la parte
hueca quede hacia afuera, en esta parte colocamos el servomotor fijado con cinta adhesiva
doble cara, luego fijamos esta tabla con 3 soportes en L sobre la tabla de 50x40 (cm). Luego al
otro extremo de la tabla y en diagonal con la ya fijada colocamos otra tabla de 40x10 con otros
dos soportes en L.
Luego en este soporte a la altura del servomotor la perforamos con un clavo para as poder
fijar entre el servo y este la otra madera de 40x30 (cm).
En la esquina de esta colocamos en sensor supersnico el cual lo conectamos con cables a el
protoboard y a su vez tambin a este conectamos el servomotor.

El protoboard est conectado al arduino es cual est colocado en la mesa inferior este est
conectado a la computadora donde se mandaran los datos necesarios para que el servomotor
funcione.

La pantalla led la colocamos en la tabla inferior y est conectada con cable a la protoboard y se
podr leer el Angulo obtenido por el sensor supersnico.

Datos obtenidos para 15 pruebas con un mismo objeto (pequea libreta de papel reciclado):
NGULO
()

COEFICIENTE
DE FRICCIN
(E)
61.2 1.818993247
61.1 1.811496875
61.4 1.834129745
60.8 1.789289319
60.6 1.774714096
61.3 1.826537369
60.7 1.781979042
61.4 1.834129745
61.3 1.826537369
61 1.804047755

Histograma

61.1 1.811496875
61.3 1.826537369
61.3 1.826537369
60.6 1.774714096

Frecuencia

61.4 1.834129745
6
4
2

Frecuencia

0
60.5

60.7

60.9

61.1

61.3

61.5

y
mayor...

Clase

Observamos que la incertidumbre que nos da el sensor es de 0.5 grados o dicho de otra manera 30
min de grado.

Tomando un promedio obtenemos que el coeficiente de friccin esttico para el experimento

sea de 1.811684668.
El histograma nos sugiere que tomsemos los coeficientes que estn alrededor del ngulo 61.3
sea: 1.826537369
Conclusin
El resultado de este proyecto, aunque est relacionado a un modelo muy simple, result ser
muy interesante como no se logr obtener un solo resultado, sino ms bien un intervalo. Es
muy curioso que siempre existan imperceptibles factores que nos produzcan pequeos
cambios.