3.

4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango de esta
funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos componentes, donde
cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto,
de manera informal una funcin vectorial puede denotarse como,

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un intervalo cerrado en
Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una funcin vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los
componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin vectorial se valora,

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma manera que
una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea llevada a cabo, los componentes
completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b].
Si el valor de t est incrementandose montonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi
R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida de la funcin ser,

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es equivalente a f,
entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin acerca del
tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar r(t). Pero
antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores reales de la
constante de integracin como,
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como .
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de integracin
hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral
de lnea del campo vectorial dado.
Via.

3.5 LONGITUD DE ARCO

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin
vectorial de variables reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una
curva y es mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son
vectores posicin con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de
forma compacta y el clculo de distintas propiedades de la curva puede
llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del
arco de la curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen
paramtricamente; por tanto la definicin de la longitud del arco es la misma
que para otras curvas definidas paramtricamente. Para una funcin valorada
vectorial p, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la
ecuacin,

La primera derivada de la funcin ser,

Tenemos la longitud del arco de la funcin como,

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para

confirmar que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y, t = (b a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus

segmentos de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se
puede concluir que el resultado obtenido es una solucin casi perfecta.

La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta

p(t). Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy
inteligente de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de
algn otro tipo de parmetro, lo que nos permite poder estudiar las otras
propiedades de la curva de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior.
En esta situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) =
dp(t(s))/ ds p2 (s) = p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo
para entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t)
= cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = |
p(t) | dt = dt = 2

3.6VECTOR TANGENTE NORMAL Y BINORMAL

Vector tangente unitario y vector normal unitario principal: sea C una curva en el espacio descrita por r
(t) = f (t) + g (t) +H (t) k, en donde f g y h tienen segundas derivadas.
Vector tangente unitario
r (t)T = r (t) /
Vector binormal unitario.- Vector unitario definido mediante B = T X N
Los tres vectores unitarios T, N, B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de
orientacin derecha, llamado triedo mvil Radio de curvatura.-Elreciproco de la curvatura, p = 1/k se
llama radio de curvatura. El radio de curvatura en un punto p de una curva es el radio de una
circunferencia que se ajusta a la curva mejo que cualquier otra.
Por ejemplo, un automvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse que se mueve sobre una
circunferencia.
Definicin del Vector Tangente Unitario:
Sea c : [a , b] R3 una trayectoria infinitamente diferenciable (es decir, existen derivadas de todos los
ordenes). Supongamos que c(t) 0 para todo t. El vector
Es tangente a c en el punto c(t) y puesto que T(t) ) = 1, T se denomina vector tangente unitario de c
Ejemplo 1.Si
c(t) = (2 cos t , 2 sen t, t)
Encontrar el vector tangente unitario.
Solucin:
.. c(t) = (2 sen t , 2 cos t, 1)
Por lo tanto, el vector tangente unitario es:

Definicin de Vector Normal Principal (unitario):

Sea C una curva suave representada por c en un intervalo abierto I. Si T(t) 0, el vector normal
principal en t se define como:
Ejemplo 2.Hallar el vector Normal principal para la hlice:

c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)

Solucin:

Por el ejemplo1 sabemos que el vector tangente unitario es:

T(t) viene dada por:

T(t) = ( 2 cos t, 2 sen t, 0)
Como
T(t) = =
se sigue que el vector normal principal es:
N(t) = (2 cos t , 2 sen t, 0) = (-cos t, sen t , 0)
Consideremos un tercer vector:
Definicin de vector Binormal:
El vector Binormal es un vector unitario perpendicular a T y a N definido por:

B=THN
Ejemplo 3.Hallar el vector Binormal principal para la hlice:
c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)39297
Solucin:
B==
Los tres juntos, T, N y B, forman un sistema ortogonal orientado positivamente, que podemos
interpretar en movimiento a lo largo de la trayectoria
Vector tangente unitario
La geometra diferencial constituye el estudio de las curvas y superficies en el espacio. Sea C una
curva en el espacio definida por la funcin R(t), dR/dt es un vector en la direccin de la tangente a C. A
dicho vector le llamaremos T(t).
Vector normal unitario
Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La variacin de T con
respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene por dT/ds. La direccin de dT/ds en un
punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en
la direccin de la normal se llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N, siendo k la curvatura de
C en el punto dado. El recproco de la curvatura r = 1/k se llama radio de curvatura.
Vector binormal unitario
El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al plano formado por T y
N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B, forman un triedro tri-rectngulo a derechas en
cualquier punto de C.

3.7 Curvatura

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como curvatura.

Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrnseca y extrnseca. Para los
objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la
curvatura del radio del crculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura
extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura extrnseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recproco del radio. La curvatura
intrnseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad
de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la direccin de
inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la
misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada
como
Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuir con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma
Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin

embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay ciertos casos
relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de dimetro infinito.
Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura
hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as tambin
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:
En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula mantiene
su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P tambin puede
incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en ambos lados de
forma independiente.
Via .