Teste Ponta a Ponta, nas

Protees das Linhas de

Transmisso Cachoeira
Paulista-Itajub E ItajubPoos de Caldas 500KV,
Sincronizado por GPS,
Utilizando Sinais Transitrios
Modelados em ATP
Artigo apresentado no XVII SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, em Uberlndia, em 2003.
Autores: Marcelo Paulino (Adimarco), Roberto Lima (Furnas), Geraldo
Auon (Furnas), Reginado Oliveira (Cemig)

Resumo
Este trabalho apresenta os procedimentos adotados na realizao dos ensaios ponta a ponta
envolvendo as linhas de transmisso de 500KV de Cachoeira Paulista-itajub e Itajub-Poos
de Caldas. O pioneirismo do teste deve-se ao fato de o mesmo ter sido realizado envolvendo
instalaes de duas empresas do setor eltrico brasileiro, FURNAS Centrais Eltricas S A e
CEMIG, Companhia Energtica de Minas Gerais. Atestando assim, a capacidade dos
procedimentos adotados de envolver equipes, configuraes de instalaes e seqncias de
fases diferentes nos dois sistemas testados. Nos sistemas de teste foram utilizados
equipamentos de teste OMICRON j existentes nas empresas, sincronizados com CMGPS.

Introduo
Os sistemas de proteo de linhas de transmisso dotados de teleproteo so comumente
estruturados utilizando-se dois rels de distncia alocados em cada extremidade e um
sistema de comunicao entre eles capaz de remover, instantaneamente, uma falta ao longo
de toda linha de transmisso. Dentro dos padres de teste e comissionamento normalmente
aceitos, o procedimento seguido para testar a funcionalidade e as caractersticas da proteo
de distncia o de realizar ensaios nos rels individualmente nas duas pontas da linha de
transmisso. Utilizando-se procedimentos e ferramentas adequadas, como equipamentos de
teste microprocessados, principalmente depois da introduo de rels eletrnicos
multifuncionais, tem-se obtidos bons resultados na garantia da atuao desses rels, dentro
das caractersticas de parametrizao exigidas. Entretanto tal procedimento traz a
desvantagem de testar os rels individualmente, ou seja, no existe garantia de que todo o
sistema de proteo trabalhar em conjunto, apenas partes deste sistema. Esta
desvantagem pode ser superada com a aplicao de um mtodo capaz de testar o sistema

completo como uma unidade, isto , testar os rels em cada ponta da linha de transmisso e
o link de comunicao, com um teste simulando as condies reais de atuao de todo
sistema de proteo. Este mtodo consiste no teste ponta a ponta, sincronizado por sinais de
satlite do sistema de posicionamento global (GPS), utilizando sinais transitrios gerados por
programas de simulao de redes eltricas. Os sinais de falta so cuidadosamente
selecionados de forma a possibilitar a execuo do teste e posterior anlise das atuaes do
sistema de proteo atuando como um sistema nico, dada a aplicao simultnea dos sinais
de falta nos rels de proteo nos dois terminais da linha de transmisso. O pioneirismo do
teste apresentado neste trabalho deve-se ao fato de o mesmo ter sido realizado envolvendo
instalaes de duas empresas do setor eltrico brasileiro, FURNAS Centrais Eltricas S A e
CEMIG, Companhia Energtica de Minas Gerais. Atestando assim, a capacidade dos
procedimentos adotados de envolver equipes, configuraes de instalaes e seqncias de
fases diferentes nos dois sistemas testados. Os testes foram estruturados com equipamentos
de teste OMICRON j existentes nas empresas, sincronizados com unidades CMGPS,
proporcionando uma sada no tempo especificado pelo usurio. Este sinal de clock usado
como referncia para partidas simultneas dos equipamentos de teste nos terminais das
linhas de transmisso testadas. Assim, foram aplicados arquivos de falta com eventos
transitrios contendo sinais analgicos secundrios de tenses e correntes, gerados pelo
programa de simulao ATP. Tais arquivos so preparados de forma a possibilitar a injeo
simultnea desses sinais nos rels dos terminais das linhas de transmisso testadas.

Descrio do Sistema Eltrico Dados das Linhas de

Transmisso
Os testes foram realizados para o seccionamento da Linha Cachoeira Paulista-SP e SE Poos
de Caldas-MG, ambas de Itajub 3-MG, subestao da CEMIG. As linhas de transmisso
possuem os seguintes dados:

(1) LT Itajub Cachoeira Paulista: Linhas de 500 kV, 56 km, circuito simples, 3
cabos 954 KCM por fase, com cabo pra-raios convencional

(2) LT Poos de Caldas Itajub: Linha de 500 kV, 142 km, circuito simples, 3 cabos
954 KCM por fase, com cabo pra-raios convencional.

Protees Utilizadas
O sistema de proteo de distncia foi configurado utilizando o rel Alstom MiCOM P437,
cujas principais funes so:

Caracterstica de trip poligonal ou circular: 6 zonas

Esquema de medio completa

Trip trifsico ou monofsico

6 zonas independentes e controle de zona estendida

Todas as zonas podem ser configuradas para frente, reversamente e no direcional

Com ou sem compensao de linha paralela

Adequado para linhas com compensao srie

Filtragem especial para transientes

Algoritmo especial para deteco e compensao de saturao do TC

Os esquemas de proteo habilitados no sistema foram:

1.

Esquema de transferncia de disparo por sobrealcance permissivo (POTT)

2.

Esquema de transferncia de disparo direto por subalcance (DUTT)

3.

Religamento Monopolar

A figura 2 mostra o esquema de proteo POTT aplicada ao sistema de proteo:

As funes do rel habilitadas foram:

DIST: Distance Protection

PSB : Power Swing Blocking and Tripping

MCMON:Measuring Circuit Monitoring

BUOC: Back-up Overcurrent

PSIG: Protective Signaling

SOFT: Switch on-to Fault

DTOC: Definite-time Overcurrent

IDMT: Invers Definite Min. Time OC

GFSC: Ground-Fault (short-circuit) Prot

GFSIG : Ground-Fault Signaling

V<>: Over/Undervoltage Protection

f<>: Over/Underfrquency Protection

LOGIC: Programmable Scheme Lconfigurao e PREPARAO do teste ponta a ponta

Uma forma de verificar a completa funcionalidade de todo esquema de teleproteo

promovendo faltas reais na linha, que consomem uma boa quantidade de tempo e custo e
no so, de nenhuma forma, prticos. Utilizando equipamentos de testes digitais
sincronizados por sinais de satlite de sistema de posicionamento global (GPS) e sinais de
tenso e corrente, no domnio do tempo, gerados por programas de simulaes de
transitrios eletromagnticos como ATP, possvel verificar o desempenho do esquema de
teleproteo na sua totalidade.

Modelagem Arquivos de Feita pelo ATP

Os sinais modelados no ATP compreenderam dois grupos de faltas. O primeiro grupo
formado por faltas internas AN, BN, CN, ABN e ABC, com localizao de falta em 10%, 50%
e 90% da LT, em condio de carga pesada e ngulo de incidncia de 90. O segundo grupo
formado por faltas externas nas barras de Cachoeira Paulista, Itajub e Poos de Caldas,
reproduzindo as mesmas condies de sistema e ngulo de incidncia anteriores. Para as
faltas modeladas foram estabelecidos 250 ms de pr-falta, 100 ms de falta e 50 ms de psfalta. As respostas dos rels e sistema testados foram monitoradas pelo sistema de aquisio
de dados do rel, registro de eventos dos equipamentos OMICRON e por oscilgrafos
agregados ao sistema de teste. Foram estabelecidos limites na gerao dos sinais de falta de
forma a respeitar os limites do hardware dos equipamentos de teste utilizados. Depois de
definidos os arquivos de falta, foram realizadas simulaes em bancada de forma constatar
e/ou evitar saturaes das fontes do hardware do equipamento de teste. Foram definidas as
seguintes condies para as simulaes:

Cenrio : Carga Mxima

Faltas : AN, BN, CN, ABN e ABC.

ngulo de incidncia: 90.

Resistncia de falta: 0 ohms.

Faltas internas (1, 2 e 3)

o

Na linha paralela e nas barras

Localizao da falta :10%, 50% e 90%

Intervalos comuns para todas as faltas:

350 ms de pr-falta

100 ms de falta

50 ms de ps-falta

Fechamento sobre falta

Equipamentos Utilizados
Equipamento de Teste Trifsico CMC156

O hardware contem os seguintes elementos:

Uma seo de gerao de sinal que prov doze canais independentes

Uma seo de amplificao com trs amplificadores de tenso e trs de corrente

Uma seo de temporizao numrica de alta preciso com dez entradas binrias
para deteco de seqncia de contatos

Uma seo de medio analgica com duas entradas analgicas para a medio de
sinais de transdutores

Quatro rels de sada

Circuitaria completa de controle de sistema

A gerao de sinais executada digitalmente (Tecnologia DSP). A converso D/A de 16-bit

resulta em um sinal de alta qualidade inclusive para pequenas amplitudes. Em adio as seis
sadas da seo de amplificao, seis canais independentes com baixo nvel de sinal esto
disponveis na parte traseira da unidade. Eles podem ser usados para controlar
amplificadores externos, para aplicaes que necessitem mais que trs fases de tenses ou
correntes. Estes canais so utilizados para aplicaes que necessitem de correntes, tenses e
potncias de sada maiores que as disponveis no CMC156, como foi o caso do teste ponta a
ponta, com a utilizao do amplificador de corrente CMA156. Do CMC156 foram utilizados os
canais analgicos de tenso, alm das entradas binrias que aquisitaram a resposta do
sistema.

Amplificadores de Corrente CMA 156

O CMA 156 da OMICRON um amplificador de corrente contendo seis canais independentes

de corrente, dispostos em dois grupos isolados, A e B. Estes canais podem ser usados
independentemente das sadas da CMC 156/256. O CMA 156 conectado ao CMC por meio
de um cabo de controle no painel traseiro das unidades. As sadas da CMA 156 esto
separadas galvanicamente das sadas da CMC. As sadas da CMA 156 podem ser conectadas
em srie ou paralelo para se conseguir a potncia necessria.

Unidade de Sincronizao CMGPS OMICRON

Quando se realizam testes ponta a ponta dos esquemas de proteo de linhas, so

necessrias vrias partidas simultaneamente. A CMGPS uma unidade baseada em
sincronizao GPS que e usada com os equipamentos de teste CMC. O CMGPS recebe os
sinais dos satlites do sistema de posicionamento global (GPS) e proporciona uma sada no
tempo especificado pelo usurio. Este sinal de clock usado como entrada de trigger para a
partida da unidade CMC. O CMGPS foi desenvolvido para cumprir os requisitos de testes de
campo, porque o receptor de GPS normal tem algumas desvantagens (tamanho, peso,
funcionamento complicado). O CMGPS tipicamente est pronto para operao 5 minutos
depois de ativado e emite um pulso pr minuto (1 sinal PPM). O pulso de sincronizao pode
ser configurado de acordo com a necessidade da aplicao. O software que est integrado
com os mdulos de teste (neste caso utilizando o Advanced Transplay) e tambm prov uma
aplicao independente. Isto permite o ajuste do primeiro pulso de sada, a freqncia e a
polaridade.

Parametrizao Arquivos de Teste com Advanced Transplay OMICRON.

Advanced transplay uma ferramenta universal para realizar testes com sinais transitrios
utilizando o sistema CMC da OMICRON. Arquivos de sinais transitrios obtidos dos
registradores digitais de faltas ou de programas de simulao de redes eltricas podem ser
carregados, processados e reproduzidos com o Advanced Transplay. A resposta do rel que
est sendo testado com estes sinais gravada e avaliada e um relatrio do teste gerado. O
Advanced Transplay aceita os formatos de arquivos COMTRADE (C37.111-1991 e
P37.111/D11), PL4 (formato ASCII para PC) e TRF. Isto facilitou a realizao das mscaras
de teste, devido sada em PL4 dos sinais gerados pelo ATP. Para cada falta foram geradas
tenses e correntes trifsicas para os dois terminais de linha e o software utilizado permitiu a
distribuio dos sinais de acordo com cada terminal Marcadores foram ajustados para
assinalar pontos significantes do oscilograma, tal como o ponto de incio da falha, partida,
disparo, etc. Estes marcadores constituem a base para as medies de tempo. O Advanced
Transplay no s produz sinais de tenso e de corrente como tambm pode reproduzir sinais
binrios de um registro de faltas via sadas binrias (transistor ou rel) do CMC. Sinais
binrios adicionais (por exemplo, sinais de envio/recebimento de esquemas baseados em
comunicao) podem ser agregados. A Figura 7 mostra a tela de um teste j realizado com a

oscilografia do sinal, a simulao de sinais de disjuntores e a respostas das entradas

binrias.

A resposta da proteo medida e avaliada por meio de medies de tempo. Medies de

tempo absoluto ou relativo so possveis. Medies de tempo absolutas so realizadas
determinando-se os intervalos de medio segundo os marcadores ajustados sobre a
oscilografia, que determinam, por exemplo, os tempos de partida ou disparo do rel
enquanto o sinal reproduzido. Medies relativas comparam a resposta do rel durante a
reproduo do sinal e sua resposta original armazenada no registro (referncia), ou seja, o
operador define os valores esperados e os intervalos de tolerncia para cada tempo lido. O
sistema devolve automaticamente e graficamente uma avaliao do ponto testado, conforme
mostrado na Figura 5:

Testes Preliminares
Foram realizados testes preliminares a fim de confirmar os procedimentos adotados e validar
o sistema de teste utilizado. Foi montada uma bancada de testes simulando as duas pontas
da linha de transmisso, conforme a figura 6. Os sistemas no possuam nenhuma conexo
entre si. Eram constitudos de dois equipamentos de teste CMC156 e dois mdulos CMGPS.
Ambos acionavam um rel com as parametrizaes reais da linha Cachoeira Paulista-Itajub.
Para efeito de teste foram utilizados um rel MiCOM P437 e um rel SEL321, recebendo
sinais de falta monofsica C-N, a 10% do comprimento da linha contado a partir do terminal
de Cachoeira Paulista.

As sadas analgicas das duas malas de teste foram aquisitadas por um oscilgrafo,
resultando na comparao dos tempos de disparo de cada equipamento de teste.

Os resultados obtidos indicaram um erro mdio na sincronizao dos disparos de

aproximadamente 50ms. Alm do teste de sincronizao, foram realizadas aplicaes de
todos os arquivos de falta simulados, de forma a constatar a performance do equipamento
de teste utilizado. Os testes obtiveram resultados que aprovaram os procedimentos adotados
e o sistema utilizado. A Figura 7 mostra os sinais de corrente dos dois sistemas aplicados aos
rels.

Procedimentos para realizao do Teste PONTA A PONTA.

Como relatado um dos desafios dos testes realizados foi estabelecer a coordenao
envolvendo equipes de duas companhias, FURNAS Centrais Eltricas S A e CEMIG,
Companhia Energtica de Minas Gerais, e uma empresa prestadora de servios, a ADIMARCO
Representaes e Servios LTDA. Outro problema enfrentado foi estabelecer um
procedimento nico para instalaes com configuraes e seqncias de fase diferente nos
dois sistemas testados. Na SE Itajub (CEMIG) a seqncia de fases ABC e nas SE C
Paulista e SE P Caldas (FURNAS) a seqncia de fases CBA. Graas simplicidade na
operao do sistema de teste, estes problemas foram facilmente resolvidos, sendo possvel

sua comprovao antes do teste ponta a ponta, quando da realizao dos testes
preliminares.

Configurao das Mscaras de Teste.

Foram modelados 30 tipos de faltas gerados pelo ATP, em formato PL4. Cada arquivo de falta
com 12 sinais analgicos, 3 tenses e 3 correntes para cada ponta de linha. Para cada
arquivo de falta foram criadas duas mscaras de teste utilizando-se o software Advanced
Transplay, para serem utilizadas no teste sincronizado em cada ponta da linha testada. O
mesmo processo foi repetido para as duas linhas de transmisso testadas. De forma a
sistematizar o uso desses arquivos foram estabelecidos padres para identificao de cada
arquivo. Onde:

CP: SE Cachoeira Paulista

IT: SE Itajub

PC: SE Poos de Caldas

SOTF: Switch on-to Fault

BF Falhas do Disjuntor

ECO: Echo Logic

ABC: Faltas trifsicas

ABN: Faltas bifsicas

AN, BN. CN: Faltas monofsicas

Para a linha de Cachoeira Paulista-Itajub foi estabelecida a referncia na SE C Paulista,ou

seja, a linha inicia-se em na SE C Paulista (0% LT) e finaliza-se na SE Itajub (100% LT).
Para a linha de Itajub-Poos de Caldas foi estabelecida a referncia na SE Itajub,ou seja, a
linha inicia-se em na SE Itajub (0% LT) e finaliza-se na SE P Caldas (100% LT). Como
exemplo, para uma falta monofsica A-N, a 10% da SE C Paulista, foram criadas duas
mscaras de teste, cujos rtulos so mostrados a seguir.

Execuo do Teste Ponta a Ponta

De posse dos arquivos de teste foram formadas duas equipes, uma em cada ponta da linha
de transmisso testada. O teste foi realizado na proteo principal. Foram conectados ao
painel de proteo uma unidade de teste CMC156, um amplificador de corrente CMA156 e a
unidade de sincronizao CMGPS, conforme mostrado na Figura 12.

A superviso dos sinais digitais da resposta do sistema de proteo foi realizada pelo
CMC156 atravs das 10 entradas digitais, coletando os seguintes eventos:

TRIP A: Trip na fase A

TRIP B: Trip na fase B

TRIP C: Trip na fase B

R PSIG: Recepo de PSIG

T PSIG: Transmisso de PSIG

R GSCSG: Recepo de GSCSG

T GSCSG: Transmisso de GSCSG

RTT A: Recepo de Transfer Trip fase A

RTT B: Recepo de Transfer Trip fase B

RTT C: Recepo de Transfer Trip fase C

Com o objetivo de confirmar os eventos e a superviso, foi conectado ao sistema de teste

um oscilgrafo, aquisitando os eventos acima e acrescentando os seguintes eventos:

FALHA CANAL 1

FALHA CANAL 2

DISJ 1A: Disjuntor 1 fase A

DISJ 1B: Disjuntor 1 fase B

DISJ 1C: Disjuntor 1 fase C

DISJ 2A: Disjuntor 2 fase A

DISJ 2B: Disjuntor 2 fase B

DISJ 2C: Disjuntor 2 fase C

Com o sistema de teste conectado ao painel de proteo, foi inicializado o software Advanced
Transplay e carregada a mscara de teste previamente preparada. Depois de carregado o
arquivo de falta, seguindo uma ordem pr-estabelecida, foi inicializado o software CMGPS,
aguardando Locking, ou seja, o estabelecimento da conexo da unidade de sincronizao
com os satlites do GPS. Este intervalo de tempo no ultrapassou 5 minutos. Usando uma
linha telefnica para estabelecer o contato entre as duas equipes, foi definido o horrio para
o disparo da falta no sistema. Aps o teste, os resultados foram facilmente monitorados pela
tela do software de teste.

Resultados
Na execuo dos 60 casos simulados pode-se analisar a atuao dos componentes do
sistema de proteo testado. Dentre outros, foram observados os seguintes problemas:
1.

Erro no faseamento do sinal de transferncia de disparo monopolar. Dada a falta em

uma fase, ocorria a recepo de sinal de disparo para outra fase.

2.

Erro de projeto na fiao da bobina de corrente residual do rel. Foi constatado o

disparo da proteo para faltas monofsicas externas na barra.

3.

A lgica de religamento no funcionava como projetado.

Concluses
O mtodo apresentado oferece novas possibilidades para teste de proteo e poder
desempenhar um papel importante no que diz respeito a temas como anlise distncia
para atendimento a clientes ou testes integrados entre empresas fornecedoras e
consumidores de energia eltrica. Com os mtodos tradicionais um teste dessa complexidade
pode durar vrias horas de trabalho intensivo de diversos especialistas, em ambos os locais
de teste, pois rels de proteo digitais trazem benefcios significativos em todos os aspectos
dos sistemas de potncia, porm eles requerem maior sofisticao das instalaes e
principalmente uma qualificao diferenciada dos profissionais envolvidos nas vrias etapas
do projeto at a manuteno destes sistemas Isto posto, exigida das equipes envolvidas
uma qualificao superior abrangendo noes de sistemas de potncia, de parametrizao de
rels, de operao de software dedicado. Com os procedimentos adotados torna-se possvel

que especialistas possam dar apoio a equipes de teste sem a necessidade de sua presena
fsica no local do teste, pois a metodologia e procedimentos de teste podem ser facilmente
executados pelas equipes locais. O teste isolado de equipamentos, instalaes, painis e
sistemas de comunicao comprovam sua validade e performance separadamente.
Entretanto, com a injeo de faltas simuladas no sistema de proteo como um todo, cria-se
a oportunidade de testar por completo o esquema de proteo. Pode-se testar, por exemplo,
a integrao dos sistemas de teleproteo, religamento monopolar, dentre outros. Alm
disso, o procedimento de teste criado poder ser utilizado para testes convencionais de rotina.
Dentre outras vantagens observadas, destacamos:
1.

A performance dos rels, bem como as lgicas de teleproteo so verificadas.

2.

Simplicidade na realizao dos testes, com nmero reduzido de conexes no painel

3.

Os testes foram realizados com equipamentos convencionais j existentes nas

empresas.

4.

Toda a preparao foi feita off line, no escritrio.

5.

O teste foi realizado na frao do tempo que seria necessrio para o teste
convencional.

6.

O procedimento de teste criado pode ser utilizado para testes convencionais de

rotina. De posse dos resultados obtidos nos teste de comissionamento, tem-se os
valores reais das atuaes do sistema de proteo. Tais valores podem ser
incorporados aos procedimentos de teste promovendo uma avaliao rpida e
confivel da performance do sistema.

7.

A anlise detalhada mediante a injeo de uma falta no sistema pode ser realizada
imediatamente aps os testes, promovendo imediata correo das no
conformidades encontradas. O processo pode ser facilmente repetido at a obteno
do resultado desejado.