ECG ambulatorio usando FreeRTOS sobre LPC1768

Azcueta Mario Martn y Kharsansky Alan

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Laboratorio de Sistemas Embebidos, Facultad de Ingeniera, UBA.
Resumen
Se desarroll una unidad para la adquisicin, monitorizacin y registro de seales
electrocardiogrficas (ECG) con interfaz de usuario a travs de pantalla grfica tctil
y/o PC, utilizando la reciente plataforma de NXP LPC1768. A esta clase de dispositivo
se lo denomina comnmente Holter cardaco, y es frecuentemente utilizado por
mdicos para diagnosticar patologas cardacas en pacientes.
El funcionamiento del dispositivo est basado en el sistema operativo de tiempo real
FreeRTOS, el cual coordina las operaciones de adquisicin, anlisis y registro de la seal
y la interfaz con el usuario.

Funcionalidades
Grabacin de 1 derivacin a 200 Hz mediante ADC de 10 bits de LPC1768.
Men grfico user friendly y comando del equipo desde pantalla GLCD tctil
monocromo de128x64.
Almacenamiento de la informacin en memoria SD con sistema de archivos FAT32.
Posibilidad de visualizar el registro de ECG en la pantalla (permite asegurar que la
seal recibida es satisfactoria).
Deteccin de la cantidad de latidos por minuto (BPM).
Seleccin de duracin del estudio entre 24 y 48 horas.
Posibilidad de enviar la seal recibida a una PC en tiempo real a travs de UART.

Introduccin
El funcionamiento del dispositivo est basado en el sistema operativo de tiempo real
FreeRTOS, el cual coordina las operaciones de adquisicin, anlisis y registro de la seal
y la interfaz con el usuario. La seal de ECG es acondicionada analgica y digitalmente
para amplificarla y remover el ruido de lnea, tras lo cual es digitalizada y almacenada
en una tarjeta de memoria SD utilizando el sistema de archivos FAT32, por un perodo
seleccionable de 24 a 48 horas. Tambin se monitorea en tiempo real la cantidad de
latidos por minuto del paciente, utilizando un algoritmo de deteccin de QRS [1].

Implementacin de modo evento. Si el paciente se siente mal presiona un botn,

dejando un registro en el ECG para que el mdico revise atentamente esa seccin.

Capturas del sistema funcionando

El equipo permite verificar la correcta recepcin de la seal al momento de su

colocacin en el paciente, mostrndola en pantalla. Las condiciones de grabacin se
configuran a travs de un men grfico user-friendly y pantalla tctil. Una vez iniciada
la grabacin, la pantalla puede ser removida dejando al paciente solo con la unidad de
adquisicin, minimizando as el peso y tamao de la unidad que debe ser portada.

Diagrama en bloques del sistema

Figura 2. Capturas del sistema funcionando. En la parte superior se muestran fotografas de la pantalla de
inicio del sistema (izq) y el men principal (der). En la figura inferior se muestra una captura de pantalla
del sistema enviando informacin en tiempo real a la PC, la cual es ploteada en tiempo real mediante el
software Processing.

Conclusiones
En este trabajo se desarroll una unidad Holter para la adquisicin, monitorizacin y
registro de las seales bioelctricas procedentes del corazn, para su posterior anlisis
mediante PC. Uno de los requerimientos ms importantes del diseo es que el Holter
debe ocupar un mnimo espacio y poseer el menor peso posible. En la propuesta
presentada en este proyecto se tuvo en cuenta dicha necesidad, minimizando el diseo
de la unidad que porta el paciente, pero a la vez ofreciendo la funcionalidad que se
encuentra en equipos Holter ms completos mediante un diseo modular, dividiendo
al dispositivo en 2 mdulos.
La plataforma utilizada en el desarrollo fue de gran utilidad debido a la interfaz JTAG,
la cual ofrece un excelente control sobre el proceso de Debug. La utilizacin del sistema
operativo de tiempo real FreeRTOS facilit en gran medida el desarrollo del software,
debido a la gran cantidad de tareas concurrentes (adquisicin de seal, graficacin en
pantalla, mens de usuario, etc.) que deban organizars con diferentes requerimientos
de tiempos.

Referencias
Figura 1. Diagrama en bloques del dispositivo. Por un lado, se tiene una unidad mvil cuya funcin es
registrar el ECG del paciente, analizando ciertas caractersticas en tiempo real pero sin proveer interfaz
grfica. Por otro lado, se tiene una unidad fija que solo es de utilidad al cardilogo; la misma consiste en
un display LCD grfico touchscreen el cual se conectar a la unidad mvil solo al momento de colocacin
del Holter al paciente, proveyendo al mdico toda funcionalidad de un equipo Holter con display grfico.

[1] Hamilton PS, Tompkins WJ. Quantitative investigation of QRS detection rules using the
MIT/BIH arrhythmia database. IEEE Trans. Biomed. Eng., BME-33(12):1157-1165, 1986.
[2] Barry R. Using the FreeRTOS Real Time Kernel. NXP LPC17xx Edition.
[3] E.P. Limiteds Open Source ECG Analysis Software. http://www.eplimited.com/