OBJETIVOS

1. Conocer mecanismos fsicos, identificar sus componentes y movimientos

desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemticos
2. comprender la ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas
por medio de simulacin en computadoras
Diagrama cinemtico
Este ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones
(articulaciones) de un mecanismo o mquina ms all de las dimensiones o
forma de las partes que lo constituyen. Normalmente las barras se
representan como objetos geomtricos, tales como lneas, tringulos o
cuadrados, que sostienen las versiones esquemticas de las articulaciones
del mecanismo o mquina.
Mquina
Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa
o realizar un trabajo con un fin determinado.
Mecanismo
Se le llama mecanismo a la mquina simple en un conjunto, que a travs de
la mecnica de slidos resistentes, elementos elsticos unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas mecanismo.
Basndose en principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos
vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones.
Tipos de movimiento
-Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando
describe una trayectoria recta.
-Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de
giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme,
que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante,
aunque s puede ser constante la celeridad (o mdulo de la velocidad).
-Movimiento armnico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio
ejecutado por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio.
-Movimiento parablico. Se denomina movimiento parablico al realizado
por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. En mecnica clsica
se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un

medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo

gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser
analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un
movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo
uniformemente acelerado vertical.
-Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de
desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin
prctica de movimiento cuasi-armnico. Existen diversas variantes de
movimiento pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.
Mecanismos con sus diagramas cinemticos

Trabajo echo en clase

CONCLUSIONES
Al realizar esta prctica
pude comprender mejor los
conceptos que se manejan
en clase y aprend a poder
representar un mecanismo
en un diagrama.