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I.

Introduction.............................................................................................................................................2
1.

Lnergie olienne................................................................................................................................2

2.

Loutil Bond Graph..............................................................................................................................3


a.

Le formalisme Bond Graph..........................................................................................................3

b.

Les variables gnralises............................................................................................................4

c. Les lments bond graphs................................................................................................................5


II. Descriptif dune olienne........................................................................................................................7
a.

La tour...........................................................................................................................................8

b.

La nacelle......................................................................................................................................8

c. Le rotor.............................................................................................................................................8
III.

Modlisation de la turbine olienne....................................................................................................9


a.

Le multiplicateur...........................................................................................................................9

b.

Equation dynamique de larbre..................................................................................................10

IV.

Simulation..........................................................................................................................................12
a.

Modle simplifi :.......................................................................................................................12

b.

Rsultats sous 20-sim :...............................................................................................................12

Donnes :...............................................................................................................................................12
Simulation :............................................................................................................................................13
c. Modle dolienne :........................................................................................................................14
d.

Rsultats sous 20-sim :...............................................................................................................15

Donnes :...............................................................................................................................................16
Simulation :............................................................................................................................................17
V.

Conclusion.............................................................................................................................................17

I. Introduction
1. Lnergie olienne
Depuis la prhistoire, les hommes ont toujours eu des besoins croissants en nergie. De la maitrise du feu
celle de llectricit A tel point quaujourdhui, notre socit ne saurait plus se passer de la seconde, devenue

un lment indispensable notre confort personnel, et surtout au dveloppement de lhumanit. Dans un pass
proche, la demande nergtique, constamment croissante, a pouss les hommes dvelopper de nouveaux
moyens de production dnergie, toujours plus efficaces, sans sinquiter outre mesure de leur impact
environnemental et sanitaire.
Actuellement, lchelle mondiale, lnergie que nous utilisons quotidiennement provient majoritairement des
combustibles fossiles (ptrole, gaz, charbon), qui prsentent lavantage dtre facilement utilisables et rests
longtemps bon march. Mais leur emploi systmatique et massif fait apparatre plusieurs problmes majeurs.
Tout dabord, dans un futur trs proche, lhomme sera vraisemblablement confront leur puisement. Et il est
dores et dj confront aux perturbations climatiques engendres par le rejet massif de gaz effet de serre
produits lors de leur combustion.
La fission nuclaire, que lon utilise actuellement, est en effet le moyen de production dnergie le plus
efficace que nous maitrisions ce jour, et luranium est prsent en grande quantit sur la plante. Mais les
risques encourus et potentiellement catastrophiques quelle engendre invitent la rflexion quant la lgitimit
du recours ce mode de production dlectricit.
Face aux problmes poss par les nergies fossiles et par la fission nuclaire, la premire et meilleure rponse
possible serait dconomiser lnergie et de lutiliser avec parcimonie, en vitant de la gaspiller. Mais lhomme
ne pourra pas se passer delle. Cest pourquoi, il doit obligatoirement dvelopper les moyens de substitution
dj existants et en chercher de nouveaux.
Ces moyens de substitution dont on parle, ce sont bien sr les nergies renouvelables . Il sagit dnergies a
priori peu polluantes et dont les sources prsentent, en thorie, lavantage dtre abondantes et inpuisables
dans les millnaires venir : par exemple, lnergie lumineuse reue du soleil par la terre pendant un an, est des
milliers de fois plus importante que lnergie consomme par lhumanit au cours de cette mme priode, prs
de 10 000 fois selon certaines sources.
Parmi celles-ci, l'nergie olienne apparat clairement en bonne place, non pas en remplacement des sources
conventionnelles, mais comme nergie d'appoint.

2. Loutil Bond Graph


a. Le formalisme Bond Graph
Le formalisme bond graph [Bor-92][Dau-99a][Dau-00][Kar-00] a t introduit par H. Paynter en 1961 et
formalis par Karnopp et Rosenberg en 1975. Cette mthodologie est entre en Europe la fin de lannes 70

par les Pays-Bas (Universit de Twente) et la France (socit Alstom). Loutil bond graph est maintenant utilis
rgulirement dans quelques entreprises, en particulier dans lindustrie automobile (PSA, Renault, Ford, Toyota,
General Motors,).
Cette mthode illustre les transferts nergtiques dans le systme en utilisant des liens de puissance (bond, en
anglais). Un lien de puissance est symbolis par une demi-flche, dont l'orientation indique le sens de transfert
de puissance. Ainsi la Figure 1.1 reprsente le transfert de puissance du sous-systme A vers le sous-systme B.

Une des caractristiques fondamentales du formalisme bond graph est son aspect unifiant, quel que soit le
domaine physique dapplication (lectrique, mcanique, hydraulique, chimique,). Nous pouvons visualiser
les transferts nergtiques dans les systmes multi domaines grce aux variables gnralises prsentes dans le
paragraphe suivant.

b. Les variables gnralises


Chaque lien de puissance vhicule deux informations simultanment : leffort e et le flux f.
Ce sont les variables gnralises de puissance (leur produit tant la puissance transfre). Nous utilisons aussi
des variables gnralises dnergie : le moment p (lintgrale de leffort par rapport au temps) et le
dplacement q (lintgrale du flux par rapport au temps). Nous prsentons Tableau 1.1 les variables associes
aux variables gnralises dans plusieurs domaines physiques.

c. Les lments bond graphs


Nous utilisons les lments pour reprsenter des phnomnes qui lient les variables gnralises. Nous
pouvons les sparer en trois catgories :
Elments actifs :
Les lments actifs sont des sources deffort ou de flux. Ces dernires peuvent avoir une valeur indpendante de
toute influence extrieure (par exemple la pesanteur) symbolises par
Se pour des sources deffort ou Sf pour des sources de flux, ou module selon un signal (symbolises par MSe
ou MSf). Ces lments fournissent la puissance (positive ou ngative) au systme. Par consquent, le sens de la
demi-flche sortant de l'lment est obligatoire.

Elments passifs :
Le ttradre de Paynter prsent Figure 1.2 illustre les relations entre les variables gnralises en passant par
les lments passifs (R, I, C). Ceux-ci peuvent tre de caractristique linaire ou non linaire. Dans cette
section, nous ne parlons que des lments passifs ayant un seul lien de puissance entrant. Nous les appelons
lments passifs monoports.
Les lments multiports (ayant plusieurs liens de puissance entrants) seront dtaills en Annexe A.

Figure 1.2. Ttradre de Paynter.


Un lment R est dissipatif d'nergie, sous forme de chaleur. Les lments I et C sont les lments de stockage
dnergie. Lnergie stocke est dfinie comme :

Les lments passifs consomment la puissance et la transforment soit en nergie dissipe comme chaleur dans
les lments R, soit en nergie stocke dans les lments I (nergie cintique) et C (nergie potentielle).
L'orientation de la demi-flche est donc entrante vers l'lment.

Dtecteurs :
Nous utilisons les dtecteurs deffort (De) et de flux (Df) pour mesurer les variables correspondantes dans un
modle bond graph. Nous les considrons idaux : ils ne consomment pas de puissance; nous utilisons donc un
lien de type signal (une flche). Le Tableau 1.2 rsume les lments bond graphs avec des exemples dans
quelques domaines physiques. Des dtails supplmentaires sur les lments passifs sont donns en Annexe A.

Les jonctions :
Les jonctions servent coupler les lments prcdemment prsents. Celles-ci sont conservatives de
puissance. Quatre types de jonction sont dfinis. Il sagit des jonctions 0, 1, TF (transformateur) et GY
(gyrateur).

Les jonctions 1 sont des jonctions iso-flux

Les jonctions 0 sont des jonctions iso-effort

Les jonctions TF transforment les variables effort - effort, flux - flux.

Les jonctions GY transforment les variables effort - flux, flux - effort.

Le Tableau 1.3 prsente le symbole et la loi gnrique de chaque type de jonction. Les
coefficients i a correspondent lorientation de la demi-flche ( = +1 i a si celle-ci entre dans la jonction et = -1
i a si elle sort de la jonction).

II. Descriptif dune olienne


Lolienne capte l'nergie cintique du vent et la convertit en un couple qui fait tourner les pales du rotor. Trois
facteurs dterminent le rapport entre l'nergie du vent et l'nergie mcanique rcupre par le rotor : la densit
de l'air, la surface balaye par le rotor et la vitesse du vent. La densit de lair et la vitesse du vent sont des
paramtres climatologiques qui dpendent du site.
Une olienne est constitue par une tour au sommet de laquelle se trouve la nacelle. Etant donn que la vitesse
du vent augmente lorsque lon sloigne du sol, une tour peut mesurer entre 50 et 80 m de haut. Typiquement
une olienne de 1 MW a une hauteur de 80 mtres, la tour a la forme dun tronc en cne o, lintrieur, sont
disposs les cbles de transport de lnergie lectrique, les lments de contrle, les appareillages de connexion
au rseau de distribution ainsi que lchelle daccs la nacelle regroupe tout le systme de transformation de
lnergie olienne en nergie lectrique et divers actionneurs de commande.
Il existe plusieurs configurations possibles d'arognrateurs qui peuvent avoir des diffrences importantes.
Nanmoins, une olienne "classique" est gnralement constitue de trois lments principaux:

a. La tour
Son rle est dune part de supporter lensemble (rotor plus nacelle) pour viter que les pales ne touchent le sol,
mais aussi de placer le rotor une hauteur suffisante, de manire sortir autant que possible le rotor du gradient
de vent qui existe proximit du sol, amliorant ainsi la captation de lnergie. Certains constructeurs proposent
ainsi diffrentes hauteurs de tour pour un mme ensemble (rotor plus nacelle) de manire sadapter au mieux
diffrents sites dimplantation.

b. La nacelle
Regroupe tous les lments mcaniques permettant de coupler le rotor olien au gnrateur lectrique : arbres
lent et rapide, multiplicateur. Le frein qui permet d'arrter le systme en cas de surcharge. Le gnrateur qui est
gnralement une machine synchrone ou asynchrone et les systmes hydrauliques ou lectriques d'orientation
des pales (frein arodynamique) et de la nacelle (ncessaire pour garder la surface balaye par l'arognrateur
perpendiculaire la direction du vent). A cela viennent s'ajouter le systme de refroidissement par air ou par
eau.

Les diffrents composants dune nacelle :


Le multiplicateur de vitesse : il sert lever la vitesse de rotation entre larbre primaire et larbre secondaire
qui entrane la gnratrice lectrique.
Larbre secondaire comporte gnralement un frein mcanique qui permet dimmobiliser le rotor au cours des
oprations de maintenance et dviter lemballement de la machine.
La gnratrice : cest elle qui convertit lnergie mcanique en nergie lectrique.
Un contrleur lectronique charg de surveiller le fonctionnement de lolienne. Il sagit en fait dun
ordinateur qui peut grer le dmarrage de la machine lorsque la vitesse du vent est suffisante (de lordre de 5
m/s), grer le pas des pales, le freinage de la machine, lorientation de lensemble rotor plus nacelle face
au vent de manire maximiser la rcupration dnergie. Pour mener bien ces diffrentes tches, le
contrleur utilise les donnes fournies par un anmomtre (vitesse du vent) et une girouette (direction du vent),
habituellement situs larrire de la nacelle.

c. Le rotor
Form par les pales assembles dans leur moyeu. Pour les oliennes destines la production d'lectricit, le
nombre des pales varie classiquement de 1 3, le rotor tripale tant de loin le plus rpandu car il reprsente un
bon compromis entre le cot, le comportement
vibratoire.
Les pales se caractrisent principalement par leur gomtrie dont dpendront les performances arodynamiques
et les matriaux dont elles sont constitues.

III.

Modlisation de la turbine olienne


Lolienne capte l'nergie cintique du vent et la convertit en un couple qui fait tourner les pales du rotor. Trois

facteurs dterminent le rapport entre l'nergie du vent et l'nergie mcanique rcupre par le rotor :

La densit de l'air.
La surface balaye par le rotor.
La vitesse du vent.
La densit de lair et la vitesse du vent sont des paramtres climatologiques qui dpendent du site.
La puissance mcanique rcupre par une turbine olienne peut scrire sous la forme :

O :
Cp : Le coefficient arodynamique de puissance de la turbine.
: La densit de lair (approx. 1.22 kg/m2 la pression atmosphrique 15oC).
S : La surface circulaire balaye par la turbine, le rayon du cercle est dtermin par la longueur de la pale.
V : La vitesse du vent.
Le ratio de vitesse est dfini comme le rapport entre la vitesse linaire des pales et la vitesse du vent:

Avec :
: est la vitesse de rotation de la turbine avant multiplicateur.
R : est le rayon de l'aroturbine.
Connaissant la vitesse de la turbine, le couple arodynamique (couple de la turbine olienne) est donc
directement dtermin par :

a. Le multiplicateur
Le multiplicateur adapte la vitesse (lente) de la turbine la vitesse de la gnratrice (figure II.1).
Ce multiplicateur est modlis mathmatiquement par les quations suivantes :

G : Gain du multiplicateur de vitesse.

b. Equation dynamique de larbre


La masse de la turbine olienne est reporte sur larbre de la turbine sous la forme dune inertie J turbine et
comprend la masse des pales et la masse du rotor de la turbine.

Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la vitesse mcanique partie du


couple mcanique total ( mec C ) appliqu au rotor :

IV.

Simulation

a. Modle simplifi :

Voice le modle bond graph de notre systme simplifi:

b. Rsultats sous 20-sim :


Donnes :

Simulation :

c. Modle dolienne :

Bond graph associ :

d. Rsultats sous 20-sim :

Donnes :

Simulation :

V. Conclusion
Cette modlisation avait comme objectif, tudier le systme dune olienne simplifie, et vrifier son
fonctionnement par loutil Bond Graph.
ainsi, travers le ligiciel 20-sim, nous avions pu observer les diffrents flux et efforts de notre systme et
les comparer avec celle dune approche classique.