ENTRANEMENT

Les embrayages
La commande dembrayage
Les botes de vitesses
Les botes de vitesses pour vhicules lourds

ENTRANEMENT

LEMBRAYAGE FRICTION

RLES :
-

QUALITS DEMANDES LEMBRAYAGE :

-

ENTRANEMENT

CAPACIT DE TRANSMISSION DE COUPLE DUN EMBRAYAGE

La premire condition pour un fonctionnement correct de lembrayage cest sa capacit de transmission de
couple.
F = force de serrage des ressorts [N]
= coefficient de frottement des garnitures
rm = rayon moyen des garnitures [m]
z = nombre de surface de friction du disque
Mk = couple transmissible par lembrayage [Nm]
Le couple que peut transmettre lembrayage (Mk) se
calcule de la faon suivante :

M k F rm z
Lembrayage doit transmettre le couple maximum du
moteur (Mmot) avec un coefficient de scurit (S)

M M mot S
k

EMBRAYAGE DIAPHRAGME DBRAY EN POUSSANT

EMBRAYAGE DIAPHRAGME DBRAY EN TIRANT

ENTRANEMENT

QUESTIONNAIRE DE RVISION
1. Quest-ce que la chane cinmatique dun vhicule ?

2. Quelles sont les deux raisons qui rendent ncessaire lembrayage sur les vhicules quips dune bote de
vitesses mcanique ?

3. Quel couple en [daNm] peut transmettre un embrayage mono-disque sec tir dun diamtre extrieur de
garniture de 430 [mm], dun diamtre intrieur de 240 [mm], dune force de diaphragme de 3400 [daN] et qui
possde un coefficient dadhrence de 0,38 ?

Quel sera le coefficient de scurit de cet embrayage si le couple maximum du moteur est de 1940 [Nm] ?

4. Quelle est la force de serrage du diaphragme en [daN] dun embrayage mono-disque sec pouss si le
couple du moteur est 210 [Nm] 3600 [tr/min], le coefficient de scurit de lembrayage de 1,9 :1, le
coefficient dadhrence des garnitures de 0,4 et le diamtre moyen du disque de 240 [mm] ?

Quel sera la force ncessaire pour dbrayer si le rapport de dmultiplication de la commande dembrayage
est de 74 :1 ?

5. Quel est lavantage et linconvnient des garnitures dun disque dembrayage en mtal fritt ?

ENTRANEMENT
6. Comment seffectue le rattrapage automatique du jeu avec une commande dembrayage hydraulique ?

7. Un client se plaint de vibrations dans la transmission lorsquil dmarre avec sa voiture, que contrlez-vous et
que rparez-vous sur ce vhicule (minimum 3 rponses) ?

8. Donnez trois dfauts qui provoquent le patinage de lembrayage.

_
.

_
.

_
.

9. Expliquez la procdure pour le contrle de glissement dun embrayage.

10.Le client se plaint que les vitesses passent difficilement et que la marche arrire gratte lorsquil veut
lengager. Quels sont les deux dfauts les plus courants ?

11.Quel avantage obtient-on en remplaant un embrayage mono-disque par un embrayage bi-disques aux
caractristiques identiques ?

ENTRANEMENT

LES COMMANDES DEMBRAYAGE

Il est ncessaire de dmultiplier la force de compression des ressorts hlicodaux ou du diaphragme du
mcanisme dembrayage car le conducteur ne peut lui tout seul fournir cet effort.
La dmultiplication de leffort provoque une augmentation proportionnelle de la course de la commande
dembrayage (pdale) ; elle est obtenue grce un systme de levier souvent complt dun systme
hydraulique. Un dispositif dassistance pneumatiques peut complter linstallation sur les vhicules lourds.
Compensation
automatique du jeu

LA COMMANDE MCANIQUE DE
LEMBRAYAGE
Leffort du conducteur est transmis de la pdale
dembrayage la bute par lintermdiaire dun
cble.
Axe de
fourchette

La dmultiplication de leffort
est obtenue par trois leviers :

la pdale dembrayage
laxe de fourchette et la
fourchette

Bute

le diaphragme du mcanisme

Le calcul de la force ncessaire pour dbrayer le diaphragme

Formules de base :
2
F2
6

5
F1
4

Exemple :
F2 = 3500 [N],
l1 = 220 [mm],
l3 = 240 [mm],
l5 = 60 [mm],

F1 = force du diaphragme
F2 = force pour dbrayer

F1 = ?
l2 = 50 [mm],
l4 = 70 [mm],
l6 = 30 [mm],

l1, l3, l5 = distance entre la

force daction et lappui

l2, l4, l6 = distance entre la

force de raction et lappui

ENTRANEMENT

LA COMMANDE HYDRAULIQUE DEMBRAYAGE

Leffort du conducteur est transmis de la pdale dembrayage au matre cylindre qui met en pression un
liquide, cette pression est communique au cylindre rcepteur qui dplace la fourchette dembrayage
La dmultiplication de leffort est obtenue par trois leviers :

la pdale dembrayage
laxe de fourchette et la fourchette.
le diaphragme du mcanisme

2
6
1

d1

F1
4

d2
La dmultiplication est en plus obtenue dans le systme hydraulique grce au rapport
entre la surface du piston de matre-cylindre (A1) et celui du cylindre rcepteur (A2).

A1

d 12
4

d 22
A2 4

A1 = Aire ou surface du piston du matre-cylindre [mm ] ou [cm ]

d1 = Diamtre du piston du matre-cylindre [mm] ou [cm]

A2 = Aire ou surface du piston du cylindre rcepteur [mm ] ou [cm ]

d2 = Diamtre du piston du cylindre rcepteur [mm] ou [cm]

Le rapport de dmultiplication (ih)

du systme hydraulique devient :

Le rapport total de dmultiplication (it)

de la commande dembrayage devient :

ou le calcul de la force (F1) :

ou

ENTRANEMENT

LA COMMANDE HYDRAULIQUE DEMBRAYAGE SANS FOURCHETTE

Ce systme ne possde plus que deux leviers : le premier est constitu de la pdale
dembrayage et le second du diaphragme. La fourchette dembrayage est supprime.
La bute dembrayage est monte directement sur le cylindre rcepteur. Le ressort situ autour du rcepteur
appuie constamment la bute contre le diaphragme, il permet une compensation automatique de lusure
du disque dembrayage.

l1
l2
d1
d2

d2int

l3
l4

Le calcul du rapport de dmultiplication de la commande dembrayage se calcule de la mme manire que

pour la commande hydraulique avec fourchette, sauf quil est ncessaire de dduire au diamtre du cylindre
rcepteur le diamtre intrieur qui est creux :

d2 = (d2 - d2intrieur )

ENTRANEMENT

Questionnaire sur la commande dembrayage

1. Calculez le rapport total de la commande dembrayage ?
Calculez la force sur la bute si la force ncessaire pour dbrayer est de 120 [N] ?
(formule, calcul, rponse et unit, SVP !)

F6

25
62,5

60

50

180

225

F1 = 120 [N]

2. Calculez la force daction sur le levier si

F2 = 680 [N] ?

3. Calculez la force F2 si F1 = 180 [N] ?

45

F2 = 680 [N]

50

270

275

F1 = ?

F1 = 180 [N]

4. Calculez le rapport total du systme de commande et la force ncessaire pour dbrayer en [daN],
si la force du diaphragme est de 8800 [N] ? (formule, calcul, rponse et unit, SVP !)

20
70

F2 = 8800 [N]
65

100

d2

24 mm

d1

19 mm

50
190

F1 = ?
9

ENTRANEMENT

LA COMMANDE DEMBRAYAGE HYDRAULIQUE

ASSISTANCE PNEUMATIQUE.
Lassistance pneumatique, appele galement servodbrayage, est un lment supplmentaire la
commande hydraulique normale.
La diffrence rside dans le fait que le cylindre
rcepteur pos sur le carter dembrayage est
remplac par le servo-dbrayage.

Le servo-dbrayage est compos du cylindre

rcepteur accoupl un cylindre air comprim.
Dans la partie hydraulique du systme on trouve un
distributeur qui actionne le clapet dair de la section
pneumatique.

Le fonctionnement du servo-dbrayage.
1. Appuyer sur la pdale (dbrayage).
En dbrayant, une pression hydraulique stablit dans
la partie hydraulique du servo-dbrayage.
Cette pression agit tant sur le piston hydraulique (2)
que sur le piston distributeur (4).
Le clapet dair (6) souvre vers la gauche, contrecarrant
la pression antagoniste du ressort (5), de sorte que
larrive dair (B) alimente le distributeur. Ds lors, lair
comprim peut passer par la conduite de liaison (7),
vers lespace situ derrire le piston pneumatique.
Lair comprim et la pression hydraulique agissent sur
la tige-poussoir dembrayage, il y a dbrayage.

Tant que le clapet dair est ouvert, larrive dair

comprim communique avec lespace derrire le
piston. Ceci est dtermin par la position du
distributeur, cette position dpend de la diffrence de
pousse entre la pression dair et celle du ressort (
gauche du piston de rglage) dune part et la pression
hydraulique dautre part ( droite du piston de rglage).

10

ENTRANEMENT
2. Pdale entirement enfonce.
La pression est gale droite comme gauche du
piston distributeur. Le ressort de pression antagoniste
ferme le clapet dair en poussant le piston vers la
droite. Dans le distributeur dair rgne un quilibre.
La pression hydraulique et la pression dair veillent ce
que le dbrayage soit maintenu.

3. Laisser revenir la pdale (embrayer)

Ds quon laisse revenir la pdale, la pression
rgnant dans le systme hydraulique tombe, et par
consquent, la pression droite du distributeur. La
pression dair gauche du piston reste encore la
mme, ce qui provoque le dplacement du piston
distributeur vers la droite (pression et tension du
ressort.
Le clapet dair reste en position ferme, de sorte que la
sortie dair [C] souvre permettant

la pression dair de schapper de la face arrire

du piston pneumatique.
La pression du ressort du mcanisme dembrayage
repousse la tige-poussoir dembrayage et tout le
systme en position repos.
Le ressort (3) situ derrire le piston pneumatique
veille ce que la bute de dbrayage appuie, sans
jeu,
sur
le
mcanisme
dembrayage.

11

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES MCANIQUES

FONCTIONNEMENT DE LA BOTE DE VITESSES

1. Multiplication du couple :

2. Dmultiplication de la frquence de rotation :

12

ENTRANEMENT

Bote de vitesses 3 arbres

13

ENTRANEMENT

CHANE CINMATIQUE DUNE BOTE DE VITESSES 3 ARBRES

n1 =

Premire vitesse

M1 =

i1 =
M2 =
Z1 = 17
Z2 = 28
Z3 = 14
Z4 = 31
n1 =

n2 =

Deuxime vitesse

M1 =

I2 =
M2 =
Z1 = 17
Z2 = 28
Z5 = 20
Z6 = 25
n1 =

N2 =

Troisime vitesse

M1 =

I3 =
M2 =
Z1 = 17
Z2 = 28
Z7 = 25
Z8 = 21
n1 =

n2 =

Quatrime vitesse

M1 =

I4 =
M2 =
n2 =

n1 =

Cinquime vitesse

M1 =

I5 =
M2 =
Z1 = 17
Z2 = 28
Z9 = 30
Z10 = 15

n2 =

14

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES 3 ARBRES AVEC LE CINQUIME RAPPORT SURMULTIPLI

Placer les repres des diffrents pignons.

Z1 = 12
Z3 = 21
Z5 = 25
Z7 = 28
Z9 = 37
Z11 = 14

Z2 = 36
Z4 = 30
Z6 = 22
Z8 = 19
Z10 = 11
Z12 = 32

Grille des vitesses.

Calcul du rapport de quatrime :

Calcul du rapport de cinquime :

BOTE DE VITESSES 3 ARBRES AVEC LE CINQUIME RAPPORT EN PRISE DIRECTE

Placer les repres des diffrents pignons.

Z1 = 12
Z3 = 21
Z5 = 24
Z7 = 27
Z9 = 33
Z11 = 14

Z2 = 36
Z4 = 30
Z6 = 24
Z8 = 21
Z10 = 15
Z12 = 32

Grille des vitesses.

Calcul du rapport de quatrime :

Calcul du rapport de cinquime :

15

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES 2 ARBRES POUR MOTEUR LONGITUDINAL

Calculs des diffrents rapports

16

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES 2 ARBRES POUR MOTEUR TRANSVERSAL

Placer les repres des diffrents pignons.

Dessinez la bote de vitesses ci-dessus laide de symboles.

17

ENTRANEMENT

LES VERROUILLAGES DE SCURIT

Rle :

1. Le verrouillage de scurit disque

18

ENTRANEMENT
2. Le verrouillage de scurit bonhommes

LES VERROUILLAGES DE POSITION

Rles :

1. Verrouillage billes et ressorts

SYSTME DE MAINTIEN DE LA VITESSE

2. Verrouillages cliquets et ressorts

BAGUE DE SYNCHRONISATION

19

ENTRANEMENT

LA SYNCHRONISATION CNES
Les lments de la synchronisation cne

Premire phase de synchronisation : Contact

20

ENTRANEMENT
Deuxime phase de synchronisation : Interdiction

Troisime phase de synchronisation : Crabotage

21

ENTRANEMENT

LA SYNCHRONISATION NEW-PROCESS

22

ENTRANEMENT
Position point mort :

Premire phase : Contact

Deuxime phase : Interdiction

Troisime phase : Crabotage

23

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES AVEC DOUBLEUR DE GAMME AMONT

Bote 4 vitesses avec 4 demi-vitesses

Tracez la chane cinmatique lorsque la

re
1 vitesse lente est engage.

Tracez la chane cinmatique lorsque la

re
1 vitesse rapide est engage.

Tracez la chane cinmatique lorsque la

me
4
vitesse rapide est engage.

24

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES AVEC DOUBLEUR DE GAMME AVAL

Bote 8 vitesses

- Passer dans une couleur chaque lments du train plantaire.

- Tracer la chane cinmatique du rapport engag.
- Dterminer la vitesse engage.

Doubleur de gamme pour

vitesses 1 4
Rapport de dmultiplication ~ 4 :1

- Tracer la chane cinmatique du rapport engag.

- Dterminer la vitesse engage.

Doubleur de gamme pour

vitesses 5 8
Rapport de prise directe = 1 :1

25

ENTRANEMENT

BOTE DE VITESSES AVEC DOUBLEUR DE GAMME AMONT ET AVAL

Bote 8 vitesses et 8 demi-vitesses
- Passer en couleur larbre primaire.
- Tracer la chane cinmatique de la premire vitesse lente.

- Tracer la chane cinmatique de la cinquime vitesse rapide.

- Tracer la chane cinmatique de la huitime vitesse lente.

26

ENTRANEMENT

Questionnaire de rvision
1. Quelles sont les pices en rotation dans une bote de vitesses 3 arbres lorsque le moteur est en
fonction, pdale dembrayage lche, le vhicule larrt et au point mort ?

2. Quels sont les trois rles de la bote de vitesses ?

3. Nommez toutes les pices pointes par une flche.

1.

2.

3.

4.

5.

4
5
4. Combien de vitesses possde la bote ci-dessus ?

5. Tracez la chane cinmatique, sur la bote ci-dessous, lorsque la 3

Z1

Z8 Z6

Z4

Z12

me

vitesse est engage.

Z10

Z1 = 12
Z3 = 21
Z5 = 25
Z7 = 28
Z9 = 37
Z11 = 14
Z13 = 23

Z2

Z7 Z5

Z3 Z11

Z2 = 36
Z4 = 30
Z6 = 22
Z8 = 19
Z10 = 11
Z12 = 32
Z14 = 28

Z9

6. Tracez la grille du levier de vitesse.

7. Calculer tous les rapports de cette bote de vitesses.

27

ENTRANEMENT
8. Quel principe physique est utilis pour raliser la synchronisation des lments engrener ?

9. Quel est le rle de la synchronisation ?

10.Quest-ce que linterdiction dans un systme de synchronisation

11.Avec quel(s) lment(s) tourne la bague synchro dans un systme de synchronisation cne ?

12.Expliquez les diffrentes phases de synchronisation dans un dispositif cne et doigts de verrouillages.

13.Comment se produit linterdiction dans un systme de synchronisation cne ?

14.Quels sont les avantages de la synchronisation de type New-process ?

15.Expliquez les diffrentes phases de synchronisation avec un systme anneau expansible.

16.Pour quelles raisons le verrouillage billes et ressorts est-il ncessaire dans une bote de vitesses ?

28

ENTRANEMENT
17.Dans la b.v ci-dessous un bruit se fait entendre lorsque le moteur est au ralenti, la pdale dembrayage
lche, b.v. au point mort. Ce bruit suit les montes en rgime dans toutes les vitesses, sauf la huitime
rapide.
Quel est le dfaut ?

18.Tracez la chane cinmatique, sur la

me
bote ci-dessous, lorsque la 3
vitesse lente est engage.

19.Entourez prcisment le doubleur

de gamme amont.

Un camion 3 essieux possde un moteur dont la puissance maximum est de 270 [kW] ,
-1
le couple maximum de 120 [daNm] 1600 [min ].
Les pneus sont des 275/80 R 22,5 (tubeless) et le rapport des ponts et de 3,46 :1.
Les rapports de la bote de vitesses sont de ...
Vitesse
premire
deuxime
troisime
quatrime

lente
13,68 :1
9,40 :1
6,73 :1
4,79 :1

rapide
11,64 :1
8,0 :1
5,73 :1
4,07 :1

Vitesse
cinquime
sixime
septime
huitime

lente
3,36 :1
2,31 :1
1,65 :1
1,18 :1

rapide
2,86 :1
1,96 :1
1,41 :1
1 :1

20.Calculez le couple maximum aux roues motrices.

21.Calculez la frquence de rotation du moteur la vitesse maximum du vhicule, vitesse maxi = 98 km/h.

22.Calculez les rapports du doubleur de gamme aval.

29