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Systmes optroniques passifs

Lil et la vision
par

Gilbert GAUSSORGUES
Ingnieur de lcole suprieure doptique
Prsident-directeur gnral de HGH Ingnierie Systmes Infrarouges
Ancien directeur du Laboratoire doptronique de la Marine

1.

Loeil.............................................................................................................

2.

Morphologie de lil ...............................................................................

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3.

Dioptrique de lil ...................................................................................

4.

Vision colore et rponse spectrale de lil ....................................

5.

Rponse temporelle de lil. Vision des mouvements .................

6.

Acuit visuelle ..........................................................................................

7.

Vision binoculaire ....................................................................................

e concept de passivit appliqu un systme optronique nest pas ncessairement li la rserve et la discrtion de son caractre.
En effet, de la mme faon quun auditeur de radio, dont le rcepteur rput
passif peut recevoir une information et en tirer une ligne de conduite trs active,
par exemple quitter une autoroute lannonce dune perturbation de trafic, les
systmes optroniques passifs coutent les sources de rayonnement environnantes et peuvent en tirer des conclusions trs actives, telles que la dtection,
lalerte, la poursuite de certaines sources reconnues comme hostiles, ou prsentant un intrt quelconque.
La notion de passivit en matire de systmes optroniques sapplique donc
essentiellement sa fonction optique qui consiste recevoir du rayonnement
mis par des sources ne faisant pas partie du systme.
Il sagit des radiomtres, des pyromtres, des spectroradiomtres, des analyseurs lignes, des camras de tlvision, des amplificateurs de lumire, des
camras thermiques ou de thermographie, des autodirecteurs TV et infrarouge,
des systmes de veille et de poursuite TV et infrarouge, des dtecteurs dalertes.
Dans les systmes optroniques passifs, le flux optique mis par la source de
rayonnement observe est focalis ou concentr par une optique sur le dtecteur.
Le flux optique entrant dans le systme peut subir un prtraitement de codage
spatio-temporel par balayage ou modulation des faisceaux, et un prtraitement
spectral destin limiter ltendue des longueurs dondes au moyen de filtrages
appropris.
Le flux dtect est alors converti en signal lectrique fonction du temps, ce
qui revient dire fonction des coordonnes despaces dans ce champ objet par
le codage des lois de balayage ou de modulation des faisceaux.
Ces systmes produisent le plus souvent des images mono ou bidimensionnelles. Ils doivent satisfaire un certain nombre de critres plus ou moins svres
selon les modes dutilisations.
Certains quipements sont destins une analyse purement qualitative des
phnomnes optiques, il sagit des camras de tlvision ou des camras
thermiques qui fournissent une image de luminance visible, cest--dire dans
le spectre de sensibilit de lil, dobjets pas ncessairement directement perceptibles par celui-ci.

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6 - 1996

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SYSTMES OPTRONIQUES PASSIFS

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Dans linfrarouge, le contraste de luminance visible restitu doit tre proportionnel au contraste thermique des objets observs.
La rsolution thermique caractrise laptitude du systme dceler de faibles
carts thermiques dans la scne analyse.
La rsolution spatiale dfinit la dimension minimale des dtails de lobjet qui
sont la limite de perception.
Certains de ces systmes donnent une mesure quantitative, ils doivent alors
satisfaire toutes les proprits des instruments de mesure, telles que la proportionnalit et la fidlit ; il sagit des radiomtres et photomtres qui mesurent
respectivement les flux infrarouges et visibles intgrs dans leur champ, les
spectroradiomtres et spectrophotomtres qui ajoutent une dimension spectrale,
et les camras de thermographie qui sont des radiomtres balayages mono
ou bidirectionnels (line scanner, camras).
Dans le secteur militaire, la passivit des systmes optroniques autorise leur
emploi la navigation, au pilotage et la conduite des armes avec une discrtion
totale ncessaire lors des conflits imposant une situation de silence radar
en vitant la privation des senseurs indispensables la perception de lenvironnement.
En dehors de ce cas particulier, les systmes optroniques passifs sont souvent
complts par des systmes actifs dans la logique de la perception multisenseurs.
Actuellement, le secteur industriel utilise frquemment des systmes optroniques passifs pour la vision artificielle, vritable assistance aux procds de
fabrications et de conditionnement.
Dans le domaine visible, des camras de tlvision CCD (Charge Coupled
Devices) positionnent des outils ; dans le proche infrarouge, les lecteurs de code
barres reconnaissent et comptabilisent des produits, et dans linfrarouge plus
lointain, la notion de mesure de temprature permet la saisie et le contrle des
phnomnes thermiques associs la majorit des processus industriels, et participe ainsi lamlioration de leur efficacit.
Il sera naturellement fait une place importante au premier systme optronique
passif dont ltre humain ait dispos : son il et sa vision.
Certains capteurs optroniques modernes continuent de fonctionner avec
lassistance de lil humain : camescopes, viseurs amplificateurs de lumire, surveillance tlvisuelle...

1. Lil
Malgr les progrs de loptique, lil reste le systme dimagerie
le plus performant en terme de nombre de pixels pour couvrir un
champ de lordre de 200 130o. Ce champ suprieur au demi-espace
dans le sens horizontal explique la possibilit davoir une sensation
diffuse lorsquune personne sapproche par larrire.
La vision colore due la structure trichromatique de la rtine,
particulirement performante au voisinage de laxe optique de lil,
permet la perception denviron 20 000 nuances colores luminance
constante.
Le pouvoir sparateur ou acuit visuelle dfini par 10 diximes
en ophtalmologie correspond la discrimination de deux points
angulairement distants dune minute darc.
Sagissant dun processus physiologique, il existe une certaine
dispersion de cette valeur. Une acuit visuelle particulirement performante peut atteindre 15 20 diximes pour certains individus,
et chuter quelques diximes dans les cas dinsuffisance visuelle.
Lil est aussi trs performant en matire de dynamique dclairements perceptibles. Il sadapte des clairements de scnes
observes tales sur plusieurs ordres de grandeurs (de 105 lux

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correspondant lclairement dune feuille de papier blanc au soleil


10 3 lux qui est lclairement dune scne nocturne par nuit toile).
Enfin, la vision binoculaire, en raison de sa base tlmtrique de
triangulation fournit une perception du relief des objets et grce
lintroduction de cette troisime dimension permet une valuation
des distances.
Dans lantiquit, lil tait considr comme centre de la vision.
Il tait suppos mettre des rayons lumineux qui allaient tter
les objets et donner ainsi la sensation de leur prsence.
Au dbut du XVIIe sicle, cette notion a laiss la place lexplication du phnomne lumineux par le transfert dnergie depuis
une source de lumire jusqu lil de lobservateur.
Snell Van Royen, Descartes et Fermat ont dcrit les principes de
ce transfert en btissant les lois de la rfraction.

2. Morphologie de lil
Lil se prsente comme un capteur dimage passif, constitu
dune chambre noire dont le fond est tapiss dune membrane
photosensible : la rtine (figure 1).

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Figure 1 Morphologie de lil


Figure 2 Correction partielle de laberration sphrique du cristallin

La partie antrieure de lil est transparente ; il sagit de la corne


derrire laquelle se situe un diaphragme variable de 1,5 6 mm :
liris, et une lentille : le cristallin, dont la convergence volue avec
laccomodation. Lensemble vaguement sphrique est rempli de
liquides dont la pression (tension oculaire) est destine en maintenir la forme. La plus grande partie de la convergence de lil est
due la convexit de la corne et non au cristallin dont le rle est
de parfaire la mise au point en fonction de la distance dobservation.
Le cristallin plus dense en son centre qu sa priphrie prsente
un indice de rfraction variable entre le centre (n = 1,44) et le bord
(n = 1,36) qui donne une correction partielle de son aberration sphrique, les rayons marginaux tant moins dvis. Cest par modification de la courbure des faces du cristallin que se fait
laccommodation. La distance focale de lil humain est de lordre
de 17 mm (figure 2).
La rtine est constitue de cellules sensibles la lumire. Au voisinage de laxe optique de lil, cest--dire dans la rgion sur
laquelle le mouvement de lil amne spontanment les images
des objets dtailler (observation prcise, lecture...) se trouvent en
trs grand nombre des cellules en forme de cnes. Les cellules en
cnes sont sensibles aux couleurs et rpondent pour des clairements relativement importants (vision photopique). Chaque cellule
est individuellement relie une fibre nerveuse, puis par un
neurone vers le cerveau via le nerf optique.
Cette rgion de la rtine nomme fova dfinit son maximum
dacuit, et occupe un angle visuel denviron 1 degr.
Le champ de vue priphrique est couvert par des cellules en
forme de btonnets, dont la sensibilit est monochrome mais plus
sensible dans les faibles clairements (vision scotopique).
Cest ainsi que lobservation visuelle dune toile de faible magntude, (de luminance peu leve), se fera mieux en utilisant le champ
de vision priphrique, cest--dire en ne la fixant pas du regard mais
en orientant laxe de vision distincte lgrement sur le ct. Ainsi,
limage de ltoile se forme sur la rgion rtinienne dite para-fovale,
plus riche en btonnets, donc plus sensible.
Les cellules en btonnets sont relies au cerveau par des neurones.
Plusieurs cellules sont couples sur la mme fibre nerveuse. Ainsi,
la contribution de plusieurs btonnets donnant une stimulation
unique une large tache de lumire permet dabaisser le seuil de
sensibilit.
Les diffrents btonnets excits additionnent leur information au
dtriment bien sr de la rsolution spatiale, cest--dire de lacuit
visuelle qui, maximale au voisinage de laxe optique, diminue avec
le champ dans la priphrie (figure 3).
Pour la mme raison, lacuit chute quand la luminance observe devient faible (figure 4).

Figure 3 Acuit visuelle en fonction de langle de champ


partir de la fova

Figure 4 Acuit visuelle en fonction de lclairement

La rtine contient environ 6 millions de cellules en cnes et 120


millions de cellules en btonnets ; le tout est connect sur 1 million
de fibres nerveuses.

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Ces valeurs montrent que plusieurs centaines de btonnets


peuvent tre connects sur la mme fibre et que certains cnes sont
galement multiplexs.
Les cnes de plus fine rsolution occupent le centre de la fova
raison de 147 000 cellules par mm2 avec une dimension de 1
1,5 m : ailleurs, ils atteignent 2 2,5 m.
Les btonnets sont rpartis raison de 160 000 80 000 dans la
priphrie avec une dimension de 5 8 m. Rappelons ce sujet
que la rsolution 10 diximes de lil correspond une sparation
de 5 m sur la rtine ; la diffraction donnant une tache limite de 2,5
10 m pour des diamtres pupillaires de 8 2 mm.
Cest linfluence des particules de lumire sur une substance
chimique contenue dans les btonnets : la rhodopsine, qui serait
lorigine de linflux nerveux.
Les animaux nocturnes ont des btonnets plus longs, et
contiennent donc davantage de rhodopsine. La chance dabsorber
un photon est accrue, de ce fait la vision de nuit est amliore. Cette
particularit est souvent conjugue avec une ouverture numrique
plus grande de lil.
La nature de la photo-absorption des cnes est moins claire. Il y
aurait trois types de pigments diffrents responsables de labsorption slective suivant les longueurs donde et par consquent de la
perception des couleurs.
Labsorption dun seul photon par la rhodopsine suffit crer un
stimuli ; cependant, le rendement global de lil nest que de 10 %
(absorption et diffusion par les milieux optiques de lil de lordre
de 50 %, et la rhodopsine nabsorbe que 20 % des photons reus).
Le capteur visuel est associ au cerveau, processeur de signal trs
performant, supplant parfois certaines lacunes de la dioptrique
physiologique. En particulier, le cerveau masque lexistence dune
zone aveugle de la surface sensible de lil situe au dpart du
nerf optique par le remplissage des pixels inexistants en prlevant
une information au voisinage de cette zone assurant ainsi une couverture continue du champ visuel. En effet, nous ne percevons pas
de lacune dans le champ de vision et seule une exprimentation
volontaire consistant, par exemple, observer limage dune tache
noire sur fond gris permet de tromper le cerveau lorsque limage
de la tache noire est amene sur la zone aveugle de la rtine, celle-ci
est remplie de gris par mimtisme avec son environnement
faisant disparatre ainsi la perception de la tache noire (figure 5).
De la mme faon, le cerveau redresse les images qui sont inverses par la dioptrique de lil sur la rtine. Ici aussi, le fonctionnement du cerveau est tonnant car si lon fait porter un sujet
des lunettes spciales capables dinverser les images, la rtine
recevra une image droite et non plus inverse des objets observs.
Le sujet, au dbut, peroit le monde lenvers puis, au bout de
quelques heures, le cerveau rtablit la logique dobservation et finit
par exploiter limage droite comme telle. Le sujet retrouve peu
peu une vision normale. Cest en tant les lunettes dinversion que
tout recommence. Le sujet peroit nouveau le monde lenvers
puis tout rentre dans lordre aprs quelques heures dadaptation.
En vision binoculaire, il existe un antagonisme entre les deux
champs visuels et les deux images rtiniennes qui ne sont jamais
mlanges par le cerveau.
Lobservation dune mire traits verticaux pour lil gauche, et
traits horizontaux pour lil droit ne conduira pas la sensation
dun quadrillage, mais une juxtaposition de fragment de chaque
image (patchwork ) (figure 6).
Enfin, en prsentant aux deux yeux une image unique, faite dun
mlange par bandes verticales juxtaposes de deux images stroscopiques (strogramme fragment ou autostrogramme) ; le
cerveau dcrypte sous certaines conditions (dconvergence des
yeux) une image en relief qui, a priori, nexiste pas comme couples
stroscopiques sur la rtine puisque les 2 images rtiniennes sont
strictement identiques. Il sagit dune image crbrale .
Dans ce cas, la stroscopie devient une activit de lesprit qui
procure une surprise tonnante lorsque le cerveau plonge dans
une troisime dimension aussi inattendue (figure 7).

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Figure 5 Mise en vidence de la tache aveugle de lil

Figure 6 Antagonisme des champs visuels

Figure 7 Autostrogramme (document 3D-vision, Lannoo)

Ces exemples montrent lextrme puissance de fonctionnement


du couple il-cerveau dont on devra tenir compte lors de lexploitation visuelle de systmes optroniques.

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3. Dioptrique de lil
Les divers milieux rfringents de lil forment limage des objets
observs sur la rtine. Certains dfauts peuvent affecter la qualit
de cette imagerie.
Il y a tout dabord les dfauts de convergence, pour lesquels
limage forme est de bonne qualit mais se situe en avant ou en
arrire de la rtine, crant ainsi un flou ou dfaut de mise au point.
Ces dfauts, qui proviennent dexcs ou dinsuffisance de courbure des dioptres oculaires (corne, cristallin...), sont corrigs par
le port de verres ou de lentilles, dont la convergence compense
linsuffisance des milieux dioptriques oculaires.
Ces dfauts sont mesurs en dioptries (inverse de la distance
focale complmentaire de correction exprime en mtres).
La myopie correspond un il trop long , ou des milieux
oculaires trop convergents. Limage se forme en avant de la rtine.
Elle se corrige par le port de verres divergents.
Lhypermtropie correspond un il trop court, ou des milieux
oculaires trop peu convergents. Limage se forme en arrire de la
rtine. Elle se corrige par le port de verres convergents.
La presbytie nest pas proprement parler un dfaut de la qualit
optique de lil, mais provient de lvolution physiologique du cristallin avec lge du sujet.
En effet, aux alentours de 45 ans, le cristallin perd de sa souplesse ;
il a tendance durcir et nassure plus son rle de lentille convergence variable lors de laccommodation, cest--dire dans le passage
de la vision dobjets distances proches et loignes.
Les sujets atteints de presbytie conservent une acuit visuelle normale, mais doivent porter des verres pour augmenter la convergence
naturelle de lil, lorsque celui-ci observe des objets rapprochs,
notamment dans le cas de la lecture.
Les progrs de lophtalmologie et de loptique lunetire
permettent aujourdhui lemploi de verres dits progressifs dont la
convergence varie de faon continue entre le haut (vision de loin)
et le bas (vision de prs). Lil positionne son axe optique en fonction de la distance dobservation dans la zone qui prsente le maximum de confort. Aprs une priode dadaptation, ce mcanisme
devient un acte rflexe.
Il existe par ailleurs des dfauts de sphricit des milieux oculaires
introduisant de lastigmatisme.
Lastigmatisme, corrig par le port de verres toriques, rsulte de
lexistence de courbures diffrentes suivant les plans de sections
mridiennes de lil. Le sujet atteint dastigmatisme peroit les
points lumineux sous forme de petits traits allongs dans la direction
de cette dissymtrie.
Enfin, il peut se produire une opacification du cristallin chez les
personnes ges. Le cristallin, lentille trs limpide chez le sujet jeune,
a tendance jaunir avec lge, estompant peu peu la perception
des teintes violettes et bleues intenses absorbes par le jaune.
Cette dgnrescence du cristallin peut aller jusqu sa perte de
transparence, il sagit de la cataracte.
La cataracte sopre par ablation du cristallin en le remplaant
par une lentille artificielle ou implant dioptrique calcul de faon
compenser les effets indsirables de la presbytie.
Les sujets oprs de la cataracte retrouvent gnralement les
couleurs violettes et bleues avec la saturation quils connaissaient
dans leur jeunesse.
Les forts clairement diaphragment svrement la pupille de liris
et contribuent diminuer les effets des dfauts optiques de lil par
augmentation de la profondeur du champ.

Il est ainsi normal que ces dfauts se manifestent davantage en


basse lumire. Lil est dot par exemple dune myopie nocturne
en raison de louverture pupillaire dont laberration sphrique diminue sa focale.
Lors de lutilisation de systmes optroniques de vise ou dobservation, les dfauts de convergence de lil sont corrigs par le
rglage de la position des verres de loculaire. Celui-ci a pour effet
dajouter ou de retrancher les dioptries ncessaires une vision correcte. La mise au point se fait ainsi avec une variation de 4 dioptries
(85 % de la population pourrait se satisfaire de 2 dioptries).

4. Vision colore et rponse


spectrale de lil
La vision des couleurs est lie la structure trichromatique des
cellules en cnes de la rtine. Ltre humain possde trois types de
cellules en cnes capables dabsorber respectivement le rouge R,
le bleu B et le vert V. Cest par combinaison linaire de ces trois
composantes fondamentales que sont reconstitues toutes les
teintes observes.
Une luminance colore L est obtenue par la pondration :
L = R + B + V
Cette relation permet la restitution de nimporte quelle couleur par
le choix des coefficients , et , lexception des teintes jaunes
pour lesquelles le coefficient devrait tre ngatif.
La nature ayant bien prvu les choses, cette condition est
remplie artificiellement par la superposition dun filtre jaune sur la
rtine. Cette membrane situe sur laxe optique de lil donne au
centre de la surface rtinienne une surface jaune appele fova, ou
tache jaune.
Une luminance colore donne, devient alors :
L = R B + V
La composante bleue, absorbe par le filtre jaune parvient la
rtine avec une pondration relative pouvant tre ngative.
Dans le monde animal, trs peu despces sont dotes de la
vision colore. Contrairement certaines lgendes, les taureaux ne
voient pas les couleurs.
La perception des couleurs correspond en gnral un besoin
fonctionnel. Labeille par exemple possde une vision trichromatique avec des composantes fondamentales diffrentes de celles
de lhomme : ultraviolet-bleu-vert.
Cette extension vers lultraviolet est utilise par labeille pour se
guider lorsque, pose sur un ptale de fleur, elle veut trouver le centre
de la fleur. Il existe un gradient dcroissant de sve le long du ptale
partir du centre de la fleur. Labeille se guide alors vers les gradients
croissants de sve perceptibles par une variation de rflectivit dans
lultraviolet.
La vision des couleurs peut tre entache de dfauts. Tout dabord,
un il normal prsente de laberration chromatique qui le rend lgrement hypermtrope pour le rouge et myope pour le violet. Cette
constatation montre que le choix de ces couleurs pour les feux de
signalisation dans les chemins de fer nest pas particulirement
judicieux, surtout la nuit o les pupilles de lil, fortement ouvertes
exaltent laberration chromatique par manque de profondeur de
champ.
Certains sujets sont affects par des troubles de la vision colore :
les daltoniens pour lesquels il y a disparition dun rcepteur primaire
conduisant une colorimtrie deux degrs de libert. Ainsi les protanopes, deuteranopes et tritanopes sont privs respectivement du
rouge, du vert et du bleu (figure 8).

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Figure 8 Sensibilit spectrale des daltoniens

Il existe pour ces sujets qui ne peroivent quune douzaine de


nuances colores, une confusion entre un certain nombre de ces couleurs situes le long de droites dans le triangle des couleurs de
Maxwell appeles droites de confusion.
Le triangle de Maxwell est une reprsentation graphique de la
relation :
L = R + B + V
Les trois couleurs primaires sont rparties aux sommets dun
triangle quilatral. La lumire blanche tant obtenue pour
= = = 1 situ au centre de gravit du triangle des couleurs.
La courbe C circonscrite au triangle donne la limite dexistence
des couleurs ; le primtre correspond aux longueurs donde du
spectre visible (figure 9).
La dpistage des anomalies de la vision colore se fait par
lobservation des mires de points colors par diffrentes teintes
choisies le long de telles droites qui, bien sr, paratront monochromes pour le sujet daltonien.
Enfin, certains sujets trs peu nombreux ont un seul rcepteur
primaire et nont pas de vision colore (achromatopsie).
La rponse spectrale de lil est diffrente suivant lclairement.
Une normalisation de cette rponse est faite pour deux niveaux
de lumire.

Figure 9 Domaine dexistence des couleurs

Figure 10 Rponse spectrale normalise de lil

La rponse photopique V () centre et norme 1 sur le vert


( = 0,555 m) correspond au fonctionnement des cellules en cnes
pour des clairements diurnes. Les limites de perception 103 de la
valeur maximale couvrant un spectre de moins dun octave
stendent de 0,410 m vers lultraviolet 0,720 m vers linfrarouge.
La nature faisant bien les choses, cette sensibilit spectrale est centre sur la luminance solaire, corps noir 6 000 K qui, daprs la loi
de Wien, donne un maximum dmission 0,555 m (figure 10).
Au-del des valeurs limites dfinies 103, la sensibilit
sestompe rapidement mais nest pas nulle. Helmoltz, par exemple,
tait parvenu voir dans le proche infrarouge avec un monochromateur puissant dans lobscurit totale (jusqu 1,050 m pour
V() = 1013).
De mme, le proche ultraviolet peut tre peru par des sujets
jeunes.

Les faibles niveaux de lumire dcalent le spectre de sensibilit


de lil vers les courtes longueurs donde. Cette observation a permis au cinma de simuler les scnes nocturnes par application
dun filtre bleu (nuit amricaine).
Dans la vision photopique, lil amplifie fortement les longueurs
dondes centrales du spectre de sensibilit, cest--dire la couleur
verte au dtriment des couleurs marginales qui sont le bleu et le
rouge. Cette particularit fait apparatre en vert la majorit des
vgtaux. En effet, la diffusion de la lumire blanche solaire par les
feuillages se fait essentiellement dans le rouge et dans le vert (le
vert tant diffus par la chlorophylle).
Lamplification exagre de la composante verte par la sensibilit de lil pour cette couleur donne une dominante dans cette
teinte. Le monde vgtal nous parat vert alors quune mulsion
photographique couleur rponse spectrale plate reprsenterait la
verdure en rouge.

La rponse scotopique V () centre vers le bleu correspond au


fonctionnement des cellules en btonnets pour des clairements
nocturnes.

En automne, lorsque la chlorophylle disparat des feuillages, la diffusion de la composante verte diminue. La diffusion rsultante vire
au rouge malgr la rponse de lil dont le gain damplification dans
le vert ne suffit plus crer le dsquilibre chromatique.

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5. Rponse temporelle
de lil. Vision
des mouvements
Lil, organe physiologique, a une constante de temps de perception des phnomnes lumineux. Le retard la sensation dun
clairement instantan est relativement court et dpend du temps
de transit de linformation dans le systme nerveux de liaison entre
lil et le cerveau. Il est noter que ce temps est variable en fonction
de la longueur donde reue. Ainsi, la sensation verte parvient plus
rapidement au cerveau que la sensation rouge.
Cette constatation peut faire apparatre des phnomnes chromatiques singuliers en lumires pulses. Par exemple, un feu orange
clignotant contenant des composantes chromatiques vertes et
rouges peut donner lieu un trs bref instant de perception verte
chaque allumage avant la sensation orange.
lextinction, le retard de raction est plus important en raison
du phnomne de persistance rtinienne.
Ce temps peut se mesurer en faisant tourner une source lumineuse
fixe lextrmit dun bras anim en rotation. En imprimant
celui-ci une vitesse de rotation de plus en plus rapide, la source, qui
parat occuper un arc de cercle en raison de la persistance rtinienne,
se boucle totalement pour faire apparatre un cercle lumineux
continu lorsque le temps mis par le bras pour faire un tour est gal
au temps dintgration de lil. Cest grce la persistance rtinienne
quil est possible de percevoir la succession dimages fixes enchanes ou de balayage dun point comme le droulement dune scne
continue. Cest le principe utilis au cinma et en vido.
Chaque image fixe est renouvele la frquence de 24 images
par seconde pour le cinma, 50 images par seconde pour la vido
au standard europen, et 60 images par seconde pour la vido au
standard amricain et japonais.
La constitution complte dune trame vido se fait avec 2 images
entrelaces, ce qui donne 25 ou 30 trames par seconde suivant les
standards.
ces frquences, le temps dintgration de lil est suffisant
pour liminer le papillotement ou flikker.
Toutefois, les cellules en btonnets qui couvrent le champ de la
vision priphrique sont plus sensibles au rsidu de papillotement.
Afin davoir des images parfaitement exemptes de modulation, les
tubes images cathodiques des moniteurs TV de haut de gamme sont
balays 100 Hz par duplication successive de chaque image. Le
temps dintgration de lil permet galement une amlioration de
la dtection du rapport signal sur bruit dans une image lectronique.
Les fluctuations dues au bruit entre chaque image sont intgres
pendant la persistance rtinienne, contribuant une diminution du
bruit alatoire contenu dans limage au profit des motifs contenus
dans limage statistiquement stables.
Le phnomne de persistance rtinienne est aussi utilis en stroboscopie. Dans ce cas, un objet en mouvement ou en rotation rapide
est clair par une succession dimpulsions lumineuses cadences
une frquence identique celle existant dans le mouvement.
Lorsque cette condition est satisfaite, lobjet apparat comme immobile. Il est ainsi possible de visualiser les dformations daubes de
turbines, de pneumatiques, de pales dhlices davion, etc.
La perception du mouvement des objets par lil provient dun
phnomne complexe dans lequel la dtection du dplacement de
limage sur la rtine nest pas le seul critre.
En effet, il est possible dobserver un objet fixe en dplaant la
ligne de regard ; limage de cet objet parcourt la rtine et pourtant
lobjet est bien peru comme immobile.
Inversement, un objet mobile par rapport lil fixe peut avoir
une image ayant le mme parcours sur la rtine et tre peru comme
mobile. Les deux causes diffrentes : mobilit de lil ou mobilit
de lobjet ont donc deux effets identiques en terme dimages
rtiniennes.

Cependant, en raison des informations supplmentaires reues


par le cerveau, lies au dplacement de la tte et des globes oculaires, tout se passe comme si une centrale gyroscopique traitait en
absolu ces mouvements relatifs.
La discrimination entre une source lumineuse fixe ou mobile est
beaucoup plus difficile en labsence de repre extrieur (source
lumineuse ponctuelle dans lobscurit totale).
De plus, les forces de Coriolis dues la rotation de la Terre ont
une influence parasite sur la centrale gyroscopique crbrale.
Les cellules visuelles ne sont pas sensibles des flux continus.
Au centre de la rtine, les cellules en cne sont affectes dun
microbalayage par une vibration du globe oculaire une frquence
de lordre dune centaine dhertz.
Cette vibration appele micronystagmus balaye environ 2 3
cellules. Les cellules sensibles au flux modul donnent alors une
rponse.
Ce microbalayage peut sattnuer, voire disparatre, chez les sujets
atteints de fatigue aprs, par exemple, une attention longuement
soutenue. Il y a alors trouble, voire disparition de la vision. La rcupration de la vision normale se fait aprs un repos suffisant. Labus
dalcool est galement une cause de drglement du micronystagmus et cre des troubles visuels.
Le champ de vue priphrique, qui, pour les tres vivants, est
davantage un champ dalerte quun champ dobservation, est trs
sensible au mouvement.
Ainsi, en fixant le regard droit devant soi, il est difficile de percevoir son bras tendu sur le ct, mais le moindre mouvement de
la main est immdiatement dtect.
Cette proprit permet lacte rflexe dintervention lorsque un
danger se prsente en vision latrale dans le cas de la conduite automobile par exemple.
En terme de dtection de mouvements, lil est sensible un
dplacement angulaire de lordre de 10 secondes darc dans une
plage de vitesse situe entre 1 2 minutes darc par seconde pour
les mouvements les plus lents, et 200 degrs par seconde pour les
plus rapides.

6. Acuit visuelle
Lobservation de dtails dans le champ visuel fait appel au critre
de rsolution ou dacuit de lil. Lil nu permet la sparation
de dtails angulairement distants dune minute darc, cest--dire
denviron 75 m la distance minimale dobservation de 25 cm.
Cette valeur correspond une acuit visuelle de 10 diximes, gnralement admise comme convenable pour un il moyen. Cette rsolution dpend de lclairement de la scne observe (figure 4).
En utilisant un instrument optique ou optronique dobservation,
la performance globale de rsolution dpend bien sr des performances respectives de linstrument et de lil.
Dune faon gnrale, les fortes luminances favorisent la rsolution oculaire. De mme, une meilleure acuit est obtenue par filtrage
monochromatique en raison de la suppression de laberration
chromatique de lil.
Enfin, lobservation de rticules ou de verniers donne lil une
acuit dalignement bien suprieure sa limite de rsolution.
La majorit des individus peuvent aligner les traits dun vernier
avec une prcision de 5 secondes darc, donnant une lecture de
mesure angulaire de 10 secondes darc, valeur 5 10 fois suprieure
la rsolution typique de lil.
Dans les instruments optiques de vise ou dalignement, la
meilleure prcision est obtenue par des rticules double ligne pour
encadrer une ligne image, ou par des croix de rticule (figure 11).

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SYSTMES OPTRONIQUES PASSIFS

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Figure 12 Champ visuel binoculaire

Figure 11 Rticules

La limite de finesse dune ligne noire sur fond clair dtecte par
lil correspond une seconde darc. Cette constatation montre la
sensibilit de lil aux cbles de transport dlectricit dans un paysage qui sont perus distinctement, alors que leur dimension angulaire est souvent trs infrieure au critre de vision correcte 10
diximes.
Dans le cas dune ligne brillante sur fond noir, lacuit de perception se fera en fonction du bilan dnergie lumineuse parvenant sur
la rtine.
En pratique, 50 100 quanta sont ncessaires au niveau de la
corne, seulement quelques pour-cent atteignant la rtine aprs les
diverses absorptions des milieux oculaires.

7. Vision binoculaire
Pour chaque il, le champ de vision nasal est moins tendu que
le champ temporal. Le champ visuel binoculaire correspond la zone
de recouvrement des champs relatifs chaque il (figure 12).
La vision binoculaire fournit une base tlmtrique qui permet la
perception de la troisime dimension.
Un objet donnera limpression dtre vu sous forme dune image
unique en relief, si les deux images de cet objet se forment sur des
points dits correspondants des deux rtines (figure 13).
Si le point A est peru sous forme dune seule image, ses images
rtiniennes a1 et a2 sont sur des points correspondants.
Le point B, donnant des images rtiniennes b1 (confondu avec
a1) et b2 qui ne sont plus des points correspondants, est peru
ddoubl (diplopie ).
Lacuit de perception stroscopique repose sur la disparit des
deux images rtiniennes donnant une lgre diffrence de perspective pour chaque il.

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Figure 13 Perception du relief

La vision binoculaire donne une grande prcision de sparation


en profondeur pour deux objets rapprochs dans le champ visuel.
Un cart de 0,4 mm est dcel une distance de 1 m. distance
loigne, il est encore possible de faire la diffrence entre 2 600 m
et linfini.
Les instruments optiques dobservation et de vise binoculaire
doivent satisfaire un certain nombre de critres afin de conserver
les proprits de confort et dacuit de la vision stroscopique.
Le rglage de lcart des axes optiques doit sadapter lcart
des yeux morphologiquement diffrents suivant les individus.
La dispersion du grossissement de chaque voie ne doit pas
conduire des images rtiniennes trop diffrentes. Un cart 0,5
2 % maximal est tolr.
Le paralllisme des axes optiques est indispensable pour la
fusion des images et le confort dobservation (tolrance de 0,25
0,5 dioptrie prismatique).
Enfin, un rglage de mise au point oculaire simpose sur chaque
voie pour compenser les hypermtropies ou myopies individuelles
de chaque il.

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