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Engenharia Mecnica
ARARAS, SP
24/06/2014
RA: 63152
Sumrio
1.
Introduo............................................................................................................................................ 4
2.
Objetivo ................................................................................................................................................ 5
3.
4.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.1.1.
Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das Rodas do carro ao
eixo de rotao ..................................................................................................................................... 62
5.3.2.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.3.1. Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das Rodas da ponte ao
eixo de rotao ................................................................................................................................... 110
7.3.2.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
9.
10.
10.1.
11.
1. Introduo
Este projeto tem como objetivo projetar uma ponte rolante para aplicao em elevao
de cargas pesadas de at 15 toneladas. Trata-se de um equipamento de extrema
importncia e utilidade nas indstrias de todo o mundo nos dias atuais, realizando
trabalhos que s equipamentos deste portes so capazes de realizar, e assim,
tornando-se um equipamento indispensvel para as grandes indstrias de um modo
geral.
2. Objetivo
Projetar uma ponte rolante para montagem de maquinas, seguindo etapas
determinadas abaixo:
Projeto do carro:
3. Dados Iniciais
Os respectivos desenhos de conjunto da ponte e do carro, conjunto da rodada ponte, e
conjunto do moito foram realizados e anexados ao projeto do equipamento segundo
as normas vigentes de Desenho Tcnico Mecnico, sancionadas pela ABNT. Os
desenhos estaro em anexo ao fim deste projeto, visando oferecer uma melhor
visualizao, entendimento e compreenso dos mesmos, juntamente com memorial de
calculo digitado.
Os dimensionamentos devero seguir a norma ABNT NBR 8400 estado de
solicitao I, para equipamentos de elevao e transporte.
Classificao dos mecanismos de elevao, translao da ponte do carro:
Classe de funcionamento: V2; Estado de solicitao: 2;Grupo de mecanismo:2M
Velocidade mdia para os mecanismos de translao e baixa para o mecanismo de
elevao.
Classificao das estruturas:
Classe de utilizao: B; Estado de carga: 2; Grupo de classificao: 2. Solicitao sem
vento.
Observaes importantes:
Seguir as recomendaes dos fabricantes ou de normas especifica de elementos
normalizados.
Os dados dimensionados para dimensionamento so listados a seguir:
Equipe
Vo da Ponte
150
10
18
Sistema de rotao:
nc = cabos
para a carga a ser erguida e transportada: Q = 150 KN -> ser utilizado um sistema
de 4 cabos = 270 kg
Tc =
. 10 1
.
150 .10 3
4 .0,99
. 10 1
Tc = 3787,9 daN
dc = Q
Q(coef. de carga para o tipo de cabeamento) -> Considerando cabo no rotativo,
6x19, para utilizao em equipamento com uso de mecanismo grupo 2M.
Grupo 2M -> Q= 0,335 (cabo de ao no rotativo com alma de fibra)
Portanto:
Dimetro = 22 mm (normalizado)
Peso do cabo = 1,805 Kg/m
Fora peso do cabo total:
= . 1 . . 102 [ N ]
= 17.70 . 8.800 . 4 . 102 [ N ]
= . N
Altura da elevao = 18 metros e numero total de cabos = 4 cabos
Comprimento total de cabeamento = 48 m -> adotar 50 m
= 29,5 . 907,1847
= 26,76103 = 26,76 103
Cs =
26,7610 3
3,787910 3
= 7,0
Portanto o coeficiente de segurana para o cabo apresenta um valor maior que 5,0.
Portanto, o coeficiente de segurana suficiente para o projeto na atuao do cabo,
ento o mesmo est OK para o projeto.
Tambor H1 = 20
H2 = 1,0
Polia compensadora H1 = 16
H2 = 1,0
Dt = H1 *H2 *Dc
Dt = 22 * 1,0 *20
Dt = 440 mm
Dpc = H1. H2 . dc
Dpc = 1.0. 16 . 22
Dpc = 302 mm
Dpm = H1 . H2 . dc
Dpm = 22.4 . 1.0 . 22
Dpm = 492.8 mm
De acordo com os clculos acima realizados e atravs do catlogo da GOSAN Hook, Block and Tackle, o moito escolhido para o equipamento ser o Moito N 8
ISO FEM M8 para 4 cabos, com massa catalogada de 155 kg.
Elevao
Q -> Carga a ser elevada [N]
Ve ->Velocidade de elevao [M/S]
e -> Perdas com rolamentos e mancais
Ve = 4.5 m/min =
10
4.5
60
= 0.075 m/s
Pot. Nec =
Pot Nec =
.
1 .2 .1000
1=0,9126
11
Pmotor
Torque do motor =
Wmotor
9549,296. 15
1160
= 91,05 Nm
Tf = 1,25 . Tmotor
Tf = 1,25 . 123,48 = 154,35 N.m
De acordo com o catlogo de Freios de parada da EMH A marca em Movimento,
o freio de parada selecionado para o sistema de elevao portanto:
Freio de Sapata FNN 2530
Mmin = 110 N.m Mmax = 250N.m
Peso 39 kg
Momento equivalente:
Meq =
. .
12
F3 = 1,0
F4 = 1,07
C = 9550 (Constante de funcionamento do acoplamento)
Fs = 1,819
Portanto:
Meq =
Meq = , .
13
Vcabo =
Vcabo =
.
2
0.075 .4
2
Ntambor =
Ntambor =
0.15 .60
. 0.44
I Nec =
1160
6.51
= 178,2
Inec = 178,2
Potncia do motor = 15 KW
14
Nru=
Nru=
15
4 .18
pi .0.44
Nc .H
pi .Dt
Ltotal = 2. Ltil .+ a1 + 2 a2
Ltotal =(Nrt Ac) .+ a1 + 2 a2
Ltotal = 56 - 25 + 100 + 2(150)
Ltotal = 1400 + 300 + 100
Ltotal = 1800 mm
16
E = 24 mm
De acordo com o catlogo de espessura de chapas de ao ASTM A-36 para tambores
de equipamentos como Ponte Rolantes e Prticos, ser adotado uma espessura de
chapa de 25 mm ( ) com um peso estimado de 196,25 Kg/2 .
Bitola -> 7,8
Espessura -> 22,40 mm
Dt = 440 mm
At = 2,058 m2
Peso = 175,80. 2,058=361,80kg
Frs = 2,8
q = 1,12
adm =
fsr .q
tadm = adm / 3
17
600
2,8.1,12
= 191,33 /
= 191,33 Mpa
3 = 110,46 Mpa
v =
. .
. 2
. 10 =
2 . 3787 ,9 .1800
.440 2 . 12
. 10
v = 18.68N/
f= 0,96.
1
2 . 6
. 10
f= 0,96. 3787,9
(440)2 .12 6
f= , /
18
. 10
0,5
= (
.+0,112.
).10 ce= (
0,5. 3787 ,9
25 .12 + 0,112 .25 2
).10
ce= , /
res =
+ res =
51,2
+ (18,68
+ 41,7)
res = 79,16 /
e =
r
.
e =
400
1,12 .2,8
e = 127,55 N/
19
Portanto verificamos que res <e. Ento a verificao da tenso atuante no tambor
est OK e o tambor est dimensionado satisfatoriamente suportando as tenses sobre
o mesmo atuantes ao longo de todo o trabalho realizado pelo equipamento em
operao
Sendo:
Tc = 37879 N
Ts =
Ts =
20
[]
12,5810 3
6,51 .2. /60
Ts = , .
MA=0
-37879. (850x103 ) +46979.(950x103 ) + RB(1,9) 150,54=0
RB = 44662 N
Fy=0
Ra + RB = 37879 + 46979
RA= 40196 N
Mx=0
-RA x + Mf = 0
Mf = 4019
21
Para x=0,
Mf =0
Mf = 34166,6 N/m
Fy =0
40196 - V = 0
V = 40,2 KN
Mx = 0
Mf + 37879.x 40196.(0,85 +x) =0
Mf = 2317.x + 34166,6
Para x=0,
Mf =34166,6 N/m
22
Fy =0
- 37879 + 40196 - V = 0
V = 2317 N
Mx =0
-Mf + 44662.x =0
Mf = 44662x
Para x=0,
Mf =0 N/m
Fy =0
44662 + V = 0
V = --44,62 KN
23
- Portanto o maior momento fletor atuante neste eixo Mfmx = 42428,9 N/m
24
- Sendo este eixo sob efeitos de flexo alternada simtrica / toro constante:
Mi =
+ 0.75.
Mi =
Mi = 45337,3 N/m
adm =
r
.
adm =
310
= 99 MPa
1,12 .2,8
d = 2,17 .
d = 2,17 .
adm
45337 ,3
d = 160 mm
9910 6
Confiabilidade = 99,9%
T = 400 C
= 1,5
- Utilizando o grfico nmero 3 do apndice B (eixo com rebaixo sob efeito de flexo
alternada simtrica) temos:
A = 0,93836
r = 0,09 . d
25
B = -0,25759
= 0,09 (adotando)
Kt = A. ( )
Kt = 0,93836 . (0,09)0,25759
Kt = 1,74
Para = 500 + 138 MPa (devido ao efeito de toro combinada com flexo
alternada), interpola-se a tabela:
MPa
620
638
827
0,354
X
0,247
= 0,344
Ento:
q=
1
1+
q=
1
1+
0,344
14,4
q = 0,916
Kf = 1 + 0,916.(1,74 - 1)
Kf = 1,67
26
Se = 0,5 . 500
Se = 250 MPa
Ctam = 0,726
b = -0,085
(retificado)
Csup = a. Sr
Csup = 0,93
Ctemp = 1,0
Cconf = 0,753
Ento:
Se = 127,10 MPa
27
d = {32 .
d = {32 .
. [(1,67 .
. [(Kf .
) +
42426 ,9
(127,1010 6 )
.(
) +
3
4
.(
)]
1
2} 3
18450
(300 10 6 )
)]
1
2} 3
Ento:
d = 257,5 mm
28
Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
44662 . 1,12 . 2,8 = 140,06 KN
Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 1800 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 amplamente superior
condio imposta que de 140,06 KN. Portanto este rolamento est apto para a
aplicao em relao capacidade de carga.
29
Lh =
Lh =
10 5
60.
10 5
60.6,51
100010 3
44662
> 6300
44662
> 6300
T = 9550 .
. K1
T = 9550 .
15
6,51
. 1,4
T = 30,8 KN
30
Temos que:
Fp =
Fp =
Fp =
150000 +7584 ,8
2
150000 +7584 ,8
2
Fp = 78,79 KN
G = 7584,8 KN
Pc =
Pc =
.
60000
Pc = 11,82 KN
31
T = 9550 .
T = 9550 .
. 1
11,82
6,51
.1,4
T = 24,27 KN
F=
F=
78,7910 3
2
7584,8
2
F = 43,18 KN
32
33
1 Viga 1 do carro
34
2 Viga 2 do carro
3 Viga 3 do carro
Distncia entre eixos entrada-sada do redutor (C): 720 mm
Distncias entre eixos de entrada-sada do redutor e o centro das rodas: 300 mm cada.
Distncia longitudinal entre rodas (Av) : 2233 mm
Distncia transversal entre rodas (Ar) : 1795 mm
Comprimento do Tambor (T): 1800mm
Comprimento do Redutor (B): 466mm
Distncia entre linha de centro do redutor e centro do freio de sapatas (C1): 345 mm
Distncia entre linha de centro do freio de sapatas e centride do motor (C2): 560 mm
Para o sistema de translao do carro, temos em relao ao peso que toda estrutura
exerce sobre suas rodas e vigas:
35
Peso Total:
F = F`+ F`` +F```
F = 33,88 KN
Nroda =
Nroda =
45
.0.25
36
Pa =
`. 2 .
. .1000
Sendo:
Pa Potncia de acelerao do moto-redutor
W` - Massa em Kg 3453,6 Kg
Vc Vc/60 = 6,75 m/s
B = 1,2
n = 0.9
ta Tempo de acelerao = 5,65 s (obtido atravs de interpolao dos dados da tabela
na Norma NBR 8400 pg 11.
Pa =
Pa = 0,458 KWATTS
Pr =
Pr =
. .
.1000
Pr = 0,268 KWatts
37
Pn =
Pn =
0.458 + 0.268
1.4
Pn = 0,427 KWatts
Pnec =
Pnec =
0.427
2
38
Portanto, de acordo com o catlogo de Moto-Redutores industriais da SEWEURODRIVE e os clculos realizados acima, o moto-redutor selecionado para o
equipamento neste presente projeto o Moto-Redutor SEW-EURODRIVE Modelo
FAF 37 DZ9056, com peso de 27 Kg e rotao de 65 RPM.
RA `= RB` = RC ` = RD ` =
``
4
12279 ,09
4
``
= ,
39
Sendo:
Ps = (Peso do Tambor + Peso do Cabo + Peso do Moito)/2 + Peso do Acoplamento
Jaule
Ps = (4781,92+ 1274,4 + 1520,55)/2 + 931,95
Ps = 4720,38 N
Sendo tambm que:
Peso do Moto-Redutor = 27 Kg = 264,87 N
Peso do Freio-Acoplamento + Motor = 1746,18 N
Peso do Redutor = 900 Kg = 8829 N
Portanto, temos ento para a Viga 1 do carro (Viga do Redutor):
40
RB`` = 7,5 KN
Fy = 0
RA`` + RB`` = 15600,43
RA`` = 8,1 KN
41
42
Sendo:
Ps = (4781,92 + 1274,4 + 1520,55)/2 + 98,1
Ps = 3202,4 N
43
44
RD``` = 18,34 KN
Fy = 0
RC``` + RD``` = 37879
RC``` = 19,54 KN
Assim, temos todas calculadas todas as reaes nas quatro rodas do carro da ponte
rolante, nas condies de sem carga total, sem carga com os pesos considerados e
com carga. Portanto podemos obter agora a reao total em cada roda do carro,
somando-se as reaes obtidas nos clculos anteriores nas trs condies de
solicitaes separadamente.
45
46
Portanto, verificamos que a roda mais solicitada, ou seja, a roda que est sob maior
efeito de carga de reao (que ir suportar a maior parcela da carga que est colocada
sobre toda a estrutura do carro) a Roda A, pois possui uma carga de reao total
mxima (com carga) de 30,7 KN e uma carga de reao mnima (sem carga) de 11,2
KN. Portanto, a Roda A a roda mais solicitada do carro da ponte e sobre os
parmetros referente ela que ser realizado o dimensionamento da estrutura do carro
com um todo.
47
Ento, temos:
+2
2. 30,7 + 11,2
Fr = 24,2 KN
Para o perfil do trilho em que a roda do carro ser transladado sob as vigas da ponte,
ser escolhido um perfil quadrado para o trilho da roda do carro (TR 2). Segue
abaixo as caractersticas do trilho de perfil quadrado:
b = 35mm
C1 = 0,92
a = 50,8mm
r=7,9mm
plim . C1.C2
2420
61,33 .250
- adotando como dimetro inicial para a roda de Dr = 250mm, Porm o dimetro final
para a roda ser 390 mm, devido dimenses geomtricas entre viga do carro e a
roda, e assim, torna-se um super-dimensionamento benfico para a Roda do carro,
podendo exercer assim suas funes de forma segura e garantida.
48
Ento:
0,157 0,5152 (OK)
Fh = 6. Frmx = 1,535 KN
M = Fh . Dr/2 = 191,9 N/m
MA = 0
30700. (0,09) +191,9 + RB(0,18) = 0
49
RB = 16416 N
Ra + RB +Fr = 0
RA 171,6 + 30,7 = 0
RA = 14284 N
Mx = 0
-14284. x + Mf =0
Mf = 14284x
50
Para x=0 mm ,
Mf = 0 N.m
Mf = 1285,56 N.m
Mx = 0
-Mf 16416.x =0
Mf = -16416x
Mf = 0 N.m
Mf = -1477,5 N.m
T=
T = , .
51
+ (4 . )
(1477,5) + (4 . 36,75103 )
adm =
= 2,17
r
.
adm =
310
1,12 .2,8
= 2,17
1477,84
9910 6
= 99 MPa
d = 53,43 mm
fa = 0,5. r
fa = 0,5 . 570
52
53
De acordo com a norma NBR 8400, para a determinao do coeficiente Ks, temos a
relao com os valores previamente adotados:
r
d
2
80
= 0,025
D 90
=
= 1,125
d 80
A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,092
54
Ks = 2,42
d
50
80
100
1,45
X
1,65
55
Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 2,42 . 1,57 . 1,0. 1,0
Kf = 3,8
af =
fa
285x106
af =
3,8
= = , /
r
d
56
2
90
= 0,022
D 90
=
= 1,125
d 80
A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,092
57
Ks = 2,417
1,45
X
1,65
d
50
90
100
Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 2,417 . 1,61 . 1,0. 1,0
Kf = 3,9
58
af =
fa
285x106
af =
3,9
= , = , /
f =
Sendo:
Iz = (pi. D2)/64
Iz = 2,01x.
59
Portanto:
1477,5 .40103
f =
2,01106
= ,
tf =
16 .
. 2
16 . (36,75103 )
tf =
. 80103 2
= ,
c = (f2 + 3tf2)^0,5
c = ((29,4)2 + 3. (29,4)2)^0,5
= , = 5,88 daN/mm
60
af Poro AB = (,
af Poro BC = , (,
.c = 1,06. (58,8x106 )
.c = 62,33 MPa
As condies de tenses:
.c < af Poro AB
62,33 MPa < (Satisfaz a condio)
e
.c < af Poro BC
62,33 MPa < , (Satisfaz a condio)
61
p=
2 + 2
2 2
- Portanto, as medidas dos dimetros eixo-cubo a serem utilizadas para este ajuste:
eixo
101 = 80,101
71 = 80,071
furo
35 = 80,035
0 = 80,000
62
d = 80x10-3 m
Dc = 195x10-3 m
Substituindo:
p=
0.036
1
0,195 2 + 0,080 2
. 0,080
p = 64 MPa
Fora Axial Admissvel Imposta ao ajuste eixo Roda:
A condio necessria para o dimensionamento eixo-cubo : fa > Fh, sendo Fh, o a
fora axial aplicada ao eixo da roda na sua solicitao mxima de translao do
equipamento carro carga.
Sendo f = 0,1 (considerando montagem entre eixo-roda por temperatura condicionada)
e Fh = 1,535 KN.
Ento:
fa = . f. p. L. d > Fh
fa = . 0,1 . 64 MPa . 180 mm . (80 mm) > Fh
fa = > Fh
Ento, para o clculo do Torque admissvel aplicado ao ajuste, temos:
Portanto:
Tadm = /2. . p. L. d2 > Ts
63
64
A fora radial atuante neste rolamento caracterizada pela ao da fora radial atuante
no eixo de transmisso da roda. Ento, para dimensionamento deste rolamento, a fora
radial atuante no mesmo corresponde a maior solicitao de apoio que temos em
decorrncia da solicitao radial e axial presente na seo crtica do eixo da roda.
Portanto:
Fr = 30,7 KN
Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
30700 . 1,12 . 2,8 = 96,27 KN
Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 1630 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 amplamente superior
condio imposta que de 96,27 KN. Portanto este rolamento est apto para a
aplicao em relao capacidade de carga. Portanto, o rolamento SKF Explorer
23952 CC/W33 atende as especificaes de projeto, bem como s requisies
necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal para esta funo.
65
66
Ps = 79,26 KN
Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de todo o carro dividido
igualmente para as trs vigas e que principalmente inserido no dimensionamento
como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no dimensionamento como
a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da viga. Portanto, na realidade
o peso prprio da viga um carregamento uniforme distribudo ao longo de toda a viga,
mas no dimensionamento, atua como o produto deste pelo comprimento da viga no
centride da mesma.
Portanto:
F``viga1 = 4093 N (peso prprio do carro dividido para a viga 1, como uma fora
equivalente todo o carregamento, atuante no centride da viga).
67
MA = 0
-1746,18. (450x103 ) 7350. (897.5x103 ) - 8829. (810x103 ) - 79260. (1170x103 ) +
RB(1795x103 ) = 0
- 107268,09 + (1795x103 )RB = 0
RB = 59,76 KN
RA + RB 97450,05 = 0
RA 97450,05 + 59760 = 0
RA = 37,7 KN
Trecho AC
Mx = 0
Mf + 264,87.x 37700.x + 4093x.(x/2) = 0
-37435,13x + (4093x2)/2 + Mf = 0
68
-37435,13x + 2046,5 2 + Mf = 0
Mf = 37435,13.x 2046,5
Para x=0,
Mf =0 N/m
Trecho AD
Mx = 0
Mf - 37700.(450x103 ) + 264,87. (450x103 + ) + 1841,85. (225x103 + ) +
1746,18.x + 4093x. (x/2) = 0
-16431,4 33847,1.x + 2046,5.x2 + Mf = 0
Mf = 2046,5 + 33847,1x + 16431,4
Mf =16,4 KN/m
69
Trecho AE
Mx = 0
Mf - 37700.(810x103 + ) + 264,87. (810x103 + ) + 1841,85. (585x103 + ) +
1746,18. (360x103 + ) + 1473,48. (180x103 + ) + 8829.x + 4093.x.(x/2) = 0
-28351,14 23544,62.x + 2046,5.x2 + Mf = 0
Mf = 2046,5 + 23544,62x + 28351,14
Mf =28,35 KN/m
70
Trecho BF
Mx = 0
Mf + 59760.x - 4093.x.(x/2) = 0
59760.x 2046,5.x2 - Mf = 0
Mf = 59760x 2046,5
Mf =0 N/m
Trecho AC
V = 37435,13 4093.x
V =37,43 KN
71
Trecho AD
V = 35600 4093.x
V =35,6 KN
Trecho AE
V = 23544,62 4093.x
V =23,54 KN
Trecho BF
V = -59760+ 4093.x
V = - 59,76 KN
72
- Portanto o maior momento fletor atuante nesta viga Mfmx = 36,56KN/m, atuante
no ponto E da vigae tambm o maior esforo de cisalhamento atuante nesta viga
Vmx = 59,76 KN.
As vigas do carro so vigas de perfil transversal tipo caixo fechado, e para o seu
dimensionamento final em prol das tenses de flexo mximas e de cisalhamento
mximas atuantes nesta viga, temos o dimensionamento de sua seo transversal logo
mais a seguir:
73
Sua tenso de cisalhamento admissvel dada por (sendo construda com ao A 136):
adm=
250
1.5
= 166,67 MPa
adm =
166,67
3
= 96,22 MPa
74
B1 = 0,63.h
B1 = 260 mm
B = B1 + 30 mm
B = 290 mm
E2 = e1 = 0,015.h
E2 = e1 = 6 mm
H1 = h 2.e1
H1 = 388 mm
Iz =
. 3
12
Izt = 1,55x
75
y1 = 197 mm
76
y2 = 0 mm y3 = 0 mm
y4= 397 mm
Sendo que:
A1 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m
A5 = A6 = 6x103 .1,164x103 = 0,000006984 m
y1=197mm y5 = y6 = 6 mm
Qz = A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3
Qz = 1,182x103 + 1,12908x104
Qz = 1,3x m
77
Portanto, temos:
f =
f =
. adm
36560
1,5510 3
. 200103
Portanto, como observamos, a tenso final atuante de flexo sobre a estrutura da viga
1 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.
t =
t =
.
.
adm
59760 . (1,310 3 )
1210 3 .(1,5510 3 )
78
c =
+ 3
c =
79
F`` = 12279 N
Trao do cabo quando aplicada a carga = 12279,09 N
Gerao de momento devido trao do cabo quando aplicada a carga = 27419 N
Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de todo o carro dividido
igualmente para as trs vigas e que principalmente inserido no dimensionamento
como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no dimensionamento como
a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da viga. Portanto, na realidade
o peso prprio da viga um carregamento uniforme distribudo ao longo de toda a viga,
mas no dimensionamento, atua como o produto deste pelo comprimento da viga no
centride da mesma.
80
MA = 0
-37879. (1,1165) 27419. (1,1165) - 37879. (1,1165) + RB(2,233) = 0
-- 40397,9 30613,3 44185,8 + (2,233)RB = 0
RB = 51588 N
RA + RB = 2. (37879) + 24419
RA = 48589N
81
Trecho AC
Mx = 0
Mf + 12279.x.(x/2) 48589.x = 0
Mf = 48589.x 6139,5
Fy = 0
-12279.x+48589n V = 0
V = 48589 12279x
Para x=0,
Mf =0 N/m
82
V =48589 N
Trecho AE
Mx = 0
Mf + 37879.x+ 13095,6. ( x + 0,53325) - 48589. (1,1165+ ) + 12279x. (x/2) = 0
6139,5 2 +37879.x + 13095,6.x + 6983,3 48589.x 51820,2 + Mf = 0
Mf = 6139,5 2385,6x + 44836,9
Fy = 0
48589 13095,6 37879 12279.x V = 0
V = -12279x 2385,6
Mf =44,8 KN/m
83
V =-2385,6 N
Trecho BE
Mx = 0
- Mf - 12279.x.(x/2) + 51588.x = 0
Mf = 51588x 6139,5
Fy = 0
-12279.x + 51588 V = 0
V = -12279x +51588
Mf =48,035 KN/m
84
V =38492 N
- Portanto o maior momento fletor atuante nesta viga Mfmx = 48,035 KN/m, atuante
no ponto E da vigae tambm o maior esforo de cisalhamento atuante nesta viga
Vmx = 51588 N.
85
adm =
250
1.5
= 166,67 MPa
adm =
166,67
3
= 96,22 MPa
B1 = 0,63.h
B1 = 260 mm
B = B1 + 30 mm
B = 290 mm
E2 = e1 = 0,015.h
E2 = e1 = 6 mm
86
H1 = h 2.e1
H1 = 388 mm
Iz =
. 3
12
Izt = 1,55x
87
y1 = 197 mm
y2 = 0 mm y3 = 0 mm
y4= 397 mm
88
Sendo que:
A1 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m
A5 = A6 = 6x103 .1,164x103 = 0,000006984 m
y1=197mm y5 = y6 = 6 mm
Qz = 1,182x103 + 1,12908x104
Qz = A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3
Qz = 1,3x m
Portanto, temos:
f =
f =
. adm
48035
1,5510 3
. 200103
89
Portanto, como observamos, a tenso final atuante de flexo sobre a estrutura da viga
3 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.
xy =
xy =
.
.
adm
51588 . (1,310 3 )
1210 3 .(1,5510 3 )
t =
../2
2. .
t =
adm
15000 .0.29
2.0.006 .0.105.2
90
c =
+ 3
c =
91
Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de toda ponte estimado
dividido igualmente para as duas vigas e que principalmente inserido no
dimensionamento como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no
dimensionamento como a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da
viga. Portanto, na realidade o peso prprio da viga um carregamento uniforme
distribudo ao longo de toda a viga, mas no dimensionamento, atua como o produto
deste pelo comprimento da viga no centride da mesma.
Portanto:
F``viga = 4093 N/m (carregamento correspondente ao peso prprio da ponte estimado
dividido para a viga 1, como uma fora equivalente todo o carregamento, atuante no
centride da viga)
92
MA = 0
-30700. (4,1) 40930. (5) - 29700. (5,9) + RB.(10) = 0
- 125870 204650 - 175730 + (10).RB = 0
RB = 50,57 KN
Na condio da flecha, verificamos que ela ocorre exatamente no meio da viga, pois as
reaes de apoio so aplicadas nas rodas, que esto localizadas nas extremidades da
viga, portanto a mxima flecha possvel ocorre exatamente no meio da viga (ponto D),
ou seja, ocorre em x = 5m, pois o comprimento total da viga 10m.
93
EIM(x) =
EId v
EIM(x) = RA <x - 0> - Rac <x - a> - Rbc <x - b> + q0/2<x- 0>2 + RB <x- L>
Integrando:
EIQ(x) =
RA
2
<x - 0> -
<x- a> -
<x - L> + C1
Integrando:
EIV(x) =
RA
6
<x-0> -
<x - a> -
24
+ C2
EIV(x) =
50755
6
< x - 0> -
30700
6
<x - 4,1> -
29700
6
4093
<x 5,9> +
24
C1x + C2
94
<x - 0>4 +
Ento:
EIV(x) =
50755
6
(10- 0) -
30700
6
<10 - 4,1> -
29700
6
<10 5,9> +
4093
24
<10- 0>4 +
C1.0 + 0
C1=-8,81
200.109.2.10-3. V(x) =
4093
24
50755
6
<5- 0> -
30700
6
<5 - 4,1> -
29700
6
<5 5,9> +
V(x) =8,47 mm
Vmax
800
= Vmax
10000
800
= Vmax 12,5 mm
95
x = Mx
. M1. y M2. y
Mh. z
+
+
Adm
Iz
Iz
Iy
= 1,15
M1 = carro + carga= 183,8 KN
M2 = peso prprio da ponte = 40093 N
Mx =1,0 (grupo 2)
Mh = (M1+M2) = 4,2kN
Y = 0,250m
Z = 0,0975m
Iz = 2.10-3
Iy = 3,1.10-4
x = 1,0
1,15.183800.0,25 40093.0,25
4200.0,0975
+
+
= ,
2.10 3
2.10 3
3,1.10 4
Adm =
e
250
=
= 79,72 MPa
q. Fsr 1,12.2,8
96
Q=150KN
b=61 - . 7,9
b=l - r
3
5830
50,5 .500
0,56 .0,92.0,1
Vo = 10m
b=50,5 mm
0,23<0,51 (OK)
ne =
ne =
90
.0,5
ne = 58 rpm
Pcarro + Qcarga
= 45950 N (peso em cada roda do carro)
4
97
MA = 0
-45950(1,796)-4093(5)+10.Rb=0
98
RB=10299,12N
Fy=0
RA + RB = 45950 + 45950 + 4093= 0
RA=85693,88N
MA = 0
-4093(5) 8450(8,204) 8450(10)+ RB(10)=0
RB=17428,88N
Fy=0
RA + RB = 4093 + 8450 + 8450
99
RA=3564,12
Fr =
+2
3
Fr =
Fr = 58,3KN
Fr =58,3 kN
Fh= Fr = 2,915 kN
Mh = 0,73 kN
100
RB= -32,8 kN
Fy=0 RA-32,8+58,3=0
RA= 26,3 kN
Mi=
= 2,17
3468
= 0,071 =
99.106
101
r
d
10
90
= 0,11
D 120
=
= 1,33
d
90
102
A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,050
De acordo com a relao do raio de sada da ferramenta pelo dimetro calculado,
determinamos o valor de Ks atravs do grfico abaixo:
Ks = 1,7
103
1,45
X
1,65
Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 1,63.1,7 . 1,0. 1,0
Kf = 2,77
af =
fa
285x106
af =
2,77
= , = , /
104
r
d
5
120
= 0,04
D 120
=
= 1,33
d
90
A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,050
105
Ks = 1,6
d
100
120
200
1,65
X
1,75
106
Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 1,68 . 1,6. 1,0. 1,0
Kf = 2,688
af =
af =
fa
285x106
2,688
= = , /
f =
107
Sendo:
(. 2 )
Iz =
64
Iz = 3,22x
Portanto:
f =
3280 .0,045
3,22106
= ,
tf =
tf =
16 .
. 2
16 . (1300,7)
. 0,09 2
= ,
108
c = (f2 + 3tf2)^0,5
c = ((45,8)2 + 3. (0,8)2)^0,5
= , = 4,58 daN/mm2
af Poro AB = , (,
af Poro BC = (,
.c = 1,06. (45,8x106 )
.c = 48,5 MPa
109
As condies de tenses:
.c<af Poro AB
48,5 MPa < , (Satisfaz a condio)
e
.c<af Poro BC
0,848 MPa < (Satisfaz a condio)
Portanto, o eixo das rodas da ponte rolante est satisfatoriamente dimensionado com
segurana.
110
Ser adotado para um cubo: Dexterno do cubo = 250 mm, sendo um dimetro satisfatrio
para o mesmo, sendo assim metade do dimetro total da roda da ponte.
Portanto, temos:
p=
2 + 2
2 2
- Portanto, as medidas dos dimetros eixo-cubo a serem utilizadas para este ajuste:
eixo
76 = 90,076
51 = 80,051
furo
35 = 90,035
0 = 90,000
d = 90x10-3 m
Dc = 250x10-3 m
Substituindo:
p=
0.016
1
0,250 2 + 0,090 2
. 0,090
p = 27,4 MPa
Fora Axial Admissvel Imposta ao ajuste eixo Roda:
A condio necessria para o dimensionamento eixo-cubo : fa > Fh, sendo Fh, o a
fora axial aplicada ao eixo da roda na sua solicitao mxima de translao do
equipamento da ponte rolante como um todo.
111
Ento:
fa = . f. p. L. d > Fh
fa = . 0,1 . 27,4 MPa . 200 mm . (90 mm) > Fh
fa = > Fh
Ento, para o clculo do Torque admissvel aplicado ao ajuste, temos:
Portanto:
Tadm = /2. . p. L. d2 > Ts
112
Fr = 32,7 KN
113
Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
32700 . 1,12 . 2,8 = 102,5 KN
Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 2000 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 de forma grandiosa e
superior condio imposta que de 102,5 KN. Portanto este rolamento est apto
para a aplicao em relao capacidade de carga. Portanto, o rolamento SKF
Explorer 29418 E* atende as especificaes de projeto, bem como s requisies
necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal para esta funo.
Lh =
Lh =
114
10 5
60. 58
10 5
60.
200010 3
32700
> 6300
32,700
> 6300
Potncia de acelerao:
Pa =
. .
. .1000
Pa =
Pa=7,2kW
Potncia de regime:
Pr =
. .
.1000
Pr =
Pr=2,451kW
Potncia Nominal:
Pn =
115
Pn =
2,541+7,2
1,7
Pn = 5,7kW
Potncia Necessria:
Pnec =
Pnec =
5,7
Pnec= 5,7 kW
Pin= 7,98 kW
inec =
inec =
1160
58
inec = 20
116
Ts = Ti . i Ts = 32,93 . 25,45
Sa =
Sb =
Sa =
Sb =
Ts = 823,25N.m
78250
78250 +11790
11790
78250 +11790
Sa = 0,87
Sb = 0,13
117
A=
B=
85693,88
85693 ,88+17428 ,88
17428 ,88
85693 ,88+17428 ,88
= ,
= ,
T = 1300,7 Nm
Ta = T. A = 1079,6 Nm
Tb = T. B = 221,20 Nm
1079,6
.D 4
75. 109 .
32
.
.
= 0,018
10
D4 = 8,15. 106
1= 0,018 rad
Dmin = 0,053m =
wt =
118
. 3
16
adm
wt =
. 0,053 3
1079,6
2,910 5
16
120MPa
Wt =2,9x
119
10.
CARRO
120
121
122
MOITO
123
124
125
10.1. Desenhos em 2D
126
11. Bibliografia
127