Anlisis Estructura (S-01) - Mtodo Bsico de la Rigidez

Ing. Carlos Villaseor M.

Ejemplo 1. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros

1. Equilibrio: supondremos las fuerzas en tensin de los
resortes

Fx = 0

F1 F2 cos ( ) P = 0

Fy = 0

F2 sin ( ) R = 0

Como podemos observar, el equilibrio relaciona las fuerzas internas de

los elementos que componen la estructura con las fuerzas externas
(peso, reacciones y condiciones de carga)
2. Compatibilidad: la compatibilidad es en escencia una afirmacin acerca de cmo debe ajustarse a s misma la estructura:
e 1x = x
e 2x = x cos ( )

e 1y = 0
e 2y = y sin ( )

En otras palabras la compatibilidad relaciona los deplazamientos de cada miembro con los de la estructura. En ambas figuras se
ha supuesto que la teora de los desplazamientosd pequeos es vlida, por lo que el error al estimar e 1y = 0 es prticamente

despreciable por la siguiente razn:

suponiendo que el desplazamiento yes

CB' =

BB'

Pg.- 1

CB

pero

BB' = y = 1 10

CB

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diferente de cero, tenemos que para

obtener el desplazamiento del resorte 1:

=>

CB' =

2
2
4
y CB = CB 1 1 10
= 1.0000499988 CB

e 1y = 1.0000499988 CB CB = 0.0000499988 CB

=>

para simplificar el
anlisis lo
consideraremo cero

e 1 = e 1x e 1y = x

aplicando el principio de superposicin:

para el ejemplo:

e 2 = e 2x e 2y = x cos ( ) y sin( )
e 1 = e 1x e 1y = x
e 2 = e 2x e 2y = x cos ( )

3. Relaciones entre fuerza y desplazamiento: la ley constitutiva de los materiales relaciona la fuerza con las deformaciones
(desplazamientos) del miembro estructural.Dentro de nuestro contexto de estudio y para hacer aplicables el principio de
superposicin, adicionalmente a los desplazamientos pequeos, el material debe tener un comportamiento elstico y lineal.

F = k e

En el caso de un elemento de dos fuerzas dicha

relacin se expresa de la siguiente manera:

donde

F = fuerza en el miembro estrutural

e = desplazamiento
k = ley constotutiva o relacin de rigidez

Considerando el desplazamiento impuesto y = 0

En el primer paso tenemos la relacin entre las fuerzas internas y externas de la estructura, en el segundo paso la relacin de las
deformaciones internas con las deformaciones de la estructura y en este ltimo paso. Ahora si las relaciones de compatibilidad
en la relaciones de fuerza y desplazamiento tenemos:
e 1 = e 1x e 1y = x

F1 = k1 e 1

F1 = k1 x

e 2 = e 2x e 2y = x cos ( )

F2 = k2 e 2

F2 = k2 x cos ( )

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio:

F1 = k1 x

F1 F2 cos ( ) Px = 0

F2 = k2 x cos ( )

F2 sin( ) R = 0

k2 x cos ( ) sin( ) R P y = 0

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

pero tenemos un sistema de un solo grado de

libertad, po rlo tanto consideraremos la ecuain
generada por

Fx = 0

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

resolvisndo la ecuacin tenemos que el desplazamiento debido a la carga "P" es:

Given

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

Pg.- 2

x Find x

Px
2
k2 cos ( ) k1

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F1 = k1 x

ahora para encontrar las fuerzas

en cada miembro tenemos:

F1 = k1

F2 = k2 x cos ( )

F2 = k2

Px
2
k2 cos ( ) k1
Px
2
k2 cos ( ) k1

cos ( )

Ahora si consideramso un desplazamiento impuesto y 0

e 1 = e 1x e 1y = x

F1 = k1 e 1

F1 = k1 x

e 2 = e 2x e 2y = x cos ( ) y sin( )

F2 = k2 e 2

F2 = k2 x cos ( ) y sin( )

F1 F2 cos ( ) P = 0

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

F2 sin( ) R = 0

k2 x cos ( ) sin( ) R P y = 0
sin( )
y

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio:

F1 = k1 x

F2 = k2 x cos ( ) y sin( )

pero tenemos un sistema de un solo grado de

libertad, po rlo tanto consideraremos la ecuain
generada por

Fx = 0

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

resolvisndo la ecuacin tenemos que el desplazamiento debido a la carga "P" es:

Given

Ahora sustituyendo en
la segunda ecucin de
equilibrio:

Given

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

k2 x cos ( ) sin( ) R P y = 0
sin( )
y

x Find x

R Find ( R) k2 sin( ) y sin( )

Px
2
k2 cos ( ) k1

k1

P x cos ( )
k2 cos ( )

Py

observacmos que si tenemos una componente vertical

de la carga, esta es comletament absorvida por el la
restriccin, en otras palabras en las ecuaciones
escritas es evidente que Py no se propaga a los
elementos de la estructura

Pg.- 3

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Ejemplo 2. Veamos una variate ms, pero esta vez quitando la restriccin en el punto "B".
Las ecuaciones de equilibrio en las direcciones
correspondientes a los grados de libertad son:

Fx = 0

F1 F2 cos ( ) Px = 0

Fy = 0

F2 sin( ) P y = 0

e 1x = x

Ahora tenemos que el desplazamiento verical en el

nudo "B" ya no es impuesto, por lo tanto pasa a ser
un grado de libertad libre:

e 2x = x cos ( )

e 1 = e 1x e 1y = x

aplicando el principio
de superposicin:

e 2 = e 2x e 2y = x cos ( ) y sin( )

e 1y = 0
e 2y = y sin( )

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio (las relaciones de fuerza en el miembro y desplazamiento son las mismas):
F1 = k1 x

F1 F2 cos ( ) P = 0

F2 = k2 x cos ( ) y sin( )

F2 sin( ) R = 0

ahora tenemos un sistema de ecuaciones con

los componentes del desplazamiento del nudo
"B" como incgnitas (2 grados libres de libertad)
Given

k1 x k2 x cos ( ) cos ( ) Px = 0

k2 x cos ( ) y sin( ) sin( ) P y = 0

Px

k2 cos ( ) k1

Find x y
P k cos ( ) 2 P k sin( ) cos ( ) P k
x 2
y 1
y 2
2
2
2
2

k2 cos ( ) sin( ) k1 k2 sin( )

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Ejemplo 3. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros

Relaciones de equilibrio: se supone que las

fuerzas en los resortes estn a tensin, por lo
que debemos ser consistentes en el dibujo de
los DCL's de cada grado de libertad. Las
ecuaciones de equilibrio se consideran en la
direccin de cada grado de libertad

Fx A = 0

5klb F1 = 0

Fx' A = 0

F1 cos ( ) F2 sin( ) F3 = 0

Reacciones

Fy A = 0

RA = 0

Fy' A = 0

RB F1 sin( ) F2 cos ( ) = 0

Ecuaciones de compatibilidad: Las ecuaciones de

compatibilidad se obtienen a partir del diagrama de
desplazamientos. Para obtener los alargamientos de los
resortes (o los acortamientos). Se calculan estos valores
para cada grado de libertad, por separado.
e 1 = e 1A e 1B = A B cos ( )
e 2 = e 2A e 2B = 0 B sin( )
e 3 = e 2A e 2B = 0 B

Ley de Hooke: como se considera los resortes a

tensin las fuerzas resultantes de la ley de Hooke
son positivas tambin
F1 = k1 e 1

F2 = k2 e 2

F3 = k3 e 3
F1 k1 e 1 substitute e 1 = A B cos ( ) k1 B cos ( ) k1 A

Realizando la sustitucin de las ecuaciones de

compatibilidad sobre la ley de Hooke:

F2 k2 e 2 substitute e 2 = B sin( ) k2 B sin( )

F3 k3 e 3 substitute e 3 = B k3 B

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Luego sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio

5kip F1 5 kip k1 A k1 B cos ( )

=>

k1 A k1 B cos ( ) = 5 kip

(1)

F1 cos ( ) F2 cos ( ) F3 collect B k1 cos ( ) k2 sin( ) cos ( ) k3 B k1 A cos ( )

=>

k cos ( ) 2 k sin( ) cos ( ) k k cos ( ) = 0

2
3 B
1 A
1

(2)

Expresando todo en forma matricial:

Pg.- 6

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Entonces aplicando el mtodo bsico de la rigidez:

kip
k 10
1
in

kip
k 3
2
in

kip
k 4
3
in

45

Condicin de equilibrio sobre los grados de libertad libres

Fx A = 0

5kip = F1

Fx' A = 0

0 = F1 cos ( ) F2 cos ( ) F3

5
1
kip =
0

cos ( )

e 2 = e 2A e 2B = 0 B sin( )
e 3 = e 2A e 2B = 0 B

1
A 0
0

La matriz de rigidez de la estructura es:

Las fuerzas en los miembro son:

F1
F
2
1
F3
0

cos ( )

Relaciones de
fuerza-desplazamiento

Ecuaciones de compatibilidad
e 1 = e 1A e 1B = A B cos ( )

sin( )
1

K B ku A

F ku A

F1 = k1 e 1

cos ( )

=>

F2 = k2 e 2
F3 = k3 e 3

10

7.071

F1

F2

F3

7.071 kip

10.5 in

5
F 1.364 kip
2.571

Pg.- 7

5
kip
0

cos ( )

cos ( ) 1

ku diag( k )

k1

= 0

=>

0
k2
0

e 1

0 e 2

k3
e 3
0

y las deformaciones
en los miembros

=>

e A

ku

10
0
0

0 0

3 0
0 4

kip
in

0.955

in
0.643
0.5
e 0.455 in
0.643

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Ejemplo 4. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros.

La estructur aest sujeta a dos condiciones de carga, la primera es un
momento concentrado en el apoyo "A" y la segunda las cargas concentradas
en los puntos donde se indican

MA 100in lbf

L 10in

P1 5lbf

lbf
k 50
1
in

k k
2
1

lbf
k 40
3
in

k k
4
3

P2 3lbf

Condiciones de equilibrio en la direccin

de los grados de libertad libres

MA = 0

MA L F1 2 L F2 = 0
MA = L F1 2 L F2

P = BF

MB = 0

3
1
2 L F1 L F2 L F3 L F4 = 0
2
2
3
1
0 = 2L F1 L F2 L F3 L F4
2
2

P = BF

2L

2L
L

0
3
2

2
0

PC1

MA

PC2

P1 ( 1.5L )
P2 ( L )

Ecuaciones de compatibilidad
e = A
e 1 = L A 2L B
e 2 = 2L A L B
e3 = 0
e4 = 0

L
2L

A 0

Relaciones de
fuerza-desplazamiento

La matriz de rigidez de la estructura es:

ku diag( k )

K B ku A

50

0
ku
0

0
K

25000

20000

50 0
0

40

3
2
L
2

LB
B

3
L
2

2
2L
L

T
A B

lbf
0 in

40
0
0

20000

in lbf

35000

Pg.- 8

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Para la primera condicin de

carga
P1 196.85

1
m

in lbf

1 K

Para la segunda condicin de

carga
P2 118.11

Las fuerzas en los miembro son:

Las fuerzas en los miembro son:

1
m

F1 ku A 1

F2 ku A 2

in lbf

2 K

PC1

PC2

0.007

rad
0.004

0.007

rad
0.005

=>

0.526

5.263 lbf
F1
2.526

0.842

y las deformaciones
en los miembros

=>

1.342

4.421 lbf
F2
2.842

0.947

y las deformaciones
en los miembros

Pg.- 9

e 1 A 1

0.011

0.105 in
e1
0.063

0.021

e 2 A 2

0.027

0.088 in
e2
0.071

0.024

27/02/2011

02:13 PM