DECivil

ANLISE DE ESTRUTURAS II

INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

NA ANLISE DE PROBLEMAS PLANOS DE ELASTICIDADE

Orlando J. B. A. Pereira

2005

Alfabeto Grego

Alfa
Beta
Gama
Delta
psilon
Zeta
Eta
Teta
Iota
Capa
Lambda
Mi
Ni
Csi
micron
Pi
R
Sigma
Tau
psilon
Fi
Qui
Psi
mega

1. Introduo
Diversos problemas com importncia para a Engenharia podem ser descritos em termos de
equaes com derivadas parciais. Com excepo de alguns casos particulares, no possvel
obter uma soluo analtica exacta para estes problemas. O Mtodo dos Elementos Finitos ,
actualmente, o mtodo numrico mais utilizado para obter solues aproximadas para este
tipo de problemas.
Diversos exemplos de problemas deste tipo podem ser encontrados em Engenharia Civil. No
campo da Engenharia de Estruturas, podem citar-se, entre outros, os problemas de
elasticidade linear em placas, lajes, cascas e slidos tridimensionais.
A generalizao de meios de clculo automtico potentes tem possibilitado o recurso cada vez
mais frequente ao Mtodo dos Elementos Finitos. Dado o carcter aproximado das solues
fornecidas por este mtodo, o desconhecimento dos seus fundamentos pode conduzir a
resultados desastrosos na sua aplicao, como sucedeu no caso da perda da plataforma
petrolfera Sleipner A, na Noruega, com um custo de cerca de 700 milhes de dlares.
Por esta razo, o futuro Licenciado em Engenharia Civil, com o Perfil de Estruturas e
Construo, tem necessidade de aprender os fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos.
Dos problemas de Engenharia de Estruturas anteriormente citados, os mais fceis para uma
introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos so os de placas, nas quais se admite um estado
de tenso plano.
Embora as formulaes no convencionais do Mtodo dos Elementos Finitos apresentem
diversas vantagens, a formulao convencional de Elementos Finitos de deslocamento
compatveis a mais simples e, actualmente, a mais utilizada em aplicaes prticas.
Dado que se destinam a uma introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, no mbito da
disciplina de Anlise de Estruturas II, estes apontamentos incidiro quase exclusivamente
sobre a aplicao de Elementos Finitos de deslocamento compatveis na anlise de estados de
tenso planos em elasticidade linear.
de notar que a utilizao desta formulao do Mtodo dos Elementos Finitos na anlise
elstica linear de slidos tridimensionais no apresenta dificuldades tericas adicionais.
Contudo, quer a exposio, quer a aplicao prtica, so substancialmente mais laboriosas.
Por esta razo, este tipo de problemas ser apenas brevemente mencionado nestes
apontamentos.
Por sua vez, a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Elstica Linear de
Lajes abordada noutro volume de apontamentos de Anlise de Estruturas II.

2. Conceitos Bsicos de Teoria da Elasticidade para Estados Planos de Tenso

De acordo com a NP-761, uma placa uma pea laminar plana sujeita a esforos existentes
apenas no seu plano mdio. Considere-se que a espessura da placa constante e que o seu
plano mdio o plano xy. Admitam-se como vlidas as hipteses: xz = yz = z = 0; x, y e
xy no variam com z. Ento, a anlise da placa reduz-se anlise de um Estado Plano de
Tenso, o qual constitui um problema bidimensional.
Neste captulo, apresentam-se as relaes fundamentais (compatibilidade, constitutivas e
equilbrio) para problemas de elasticidade linear em Estados Planos de Tenso, que se
suporo representar placas de espessura constante.
Como exemplo, utilizar-se- o domnio bidimensional representado na figura 2.1.

1m

E constante (kN/m2)

= 0.2

x
1m
Figura 2.1
Na fronteira cinemtica u, impem-se os valores dos deslocamentos. Neste exemplo,
considera-se que o lado se encontra encastrado, o que corresponde a impor um valor nulo para
os deslocamentos dos pontos de u.
u x ( x , y ) x
Considere-se o campo de deslocamentos u =
= , representado na figura 2.2.
u y ( x , y ) 0
Este campo de deslocamentos compatvel, dado que:
- contnuo em todo o domnio;
0
- satisfaz as condies de fronteira cinemticas, uma vez que u(0, y ) = = u .
0

Figura 2.2
Admitindo como vlida a hiptese dos pequenos deslocamentos, as relaes deformaesdeslocamentos so

= Au ,
onde um vector que agrupa as componentes independentes do tensor das deformaes,
x (x , y )

= y (x , y ) ,
xy ( x , y )

cujo significado fsico se representa na figura 2.3, e A o operador diferencial de

compatibilidade,

x
A= 0

.
y

x dx

y dy
dy

xy

dx
Figura 2.3

 x ( x , y ) 1

Para o campo de deslocamentos anterior, o campo de deformaes = y ( x , y ) = 0 .

xy ( x , y ) 0

Admitindo um comportamento fisicamente linear, as relaes constitutivas ou relaes

tenses-deformaes so

= D ,
onde um vector que agrupa as componentes independentes do tensor das tenses,
x (x , y )

= y (x , y ) ,
xy ( x , y )

cujo significado fsico se representa na figura 2.4. Admitindo a isotropia do material, o

operador D dado por
1
E
D=
1
1 2
0 0

0 ,
(1 ) 2

onde E o mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young, e o coeficiente de Poisson.

xy

x
Figura 2.4
x (x , y )
100 / 96

Para o campo de deformaes anterior, o campo de tenses = y ( x , y ) = E 20 / 96 .

xy ( x , y )
0

As foras de massa e as tenses na fronteira que so equilibradas por um determinado campo

de tenses so obtidas recorrendo s relaes de equilbrio. Tendo sido admitida como vlida
a hiptese dos pequenos deslocamentos, estas relaes podem ser estabelecidas na
configurao indeformada da estrutura.

 f x ( x , y )
O campo de tenses equilibra o vector de foras de massa f =
, se verificar a
f y ( x , y )
equao de equilbrio
AT + f = 0 ,
onde o operador diferencial de equilbrio AT o transposto do operador de compatibilidade A
anteriormente definido.
t x
As componentes do tensor das tenses equilibram as tenses t = , numa faceta com
t y
nx
normal exterior unitria n = , se verificarem as equaes de equilbrio
n y
t x = x nx + xy n y
.

t
=

n
+

n
y
xy
x
y
y

f x ( x , y ) 0
Para o campo de tenses anterior, o campo de foras de massa f =
= .
f
(
x
,
y
)
y

0
Para a placa representada na figura 2.1, as normais exteriores unitrias so as indicadas na
figura 2.5(a). As tenses aplicadas na fronteira esttica t esto indicadas na figura 2.5(b),
bem como as reaces na fronteira cinemtica.

ny=1

20 E/96

50 2 E/96

nx=2/2
nx= -1
ny= -2/2

100 E/96
10 2 E/96

(a)

(b)
Figura 2.5

Portanto, o campo de deslocamentos inicialmente considerado a soluo exacta para a placa

da figura 2.1, quando as foras de massa aplicadas so nulas e as tenses aplicadas so:
t x ( x ,1) 0
t ( x ,1) =
=
E , no bordo horizontal e
t y ( x ,1) 20 / 96

t x ( x , x ) 50 2 / 96
t (x , x ) =
E , no bordo inclinado.
=
t y ( x , x ) 10 2 / 96

u x ( x , y ) 0
Considere-se agora o campo de deslocamentos u =
= .
u y ( x , y ) x
Como exerccio, o leitor poder verificar que este campo de deslocamentos satisfaz as
condies de compatibilidade, que corresponde deformada representada na figura 2.6(a),
que as correspondentes deformaes e tenses so

0
0

= 0 e = 0 E , respectivamente,
1
40 / 96
que as foras de massa so nulas e que as tenses na fronteira so as representadas na
figura 2.6(b).

40 E/96

20 2 E/96

40 E/96
20 2 E/96
(a)

(b)
Figura 2.6

3. Clculo de Solues Aproximadas

Considere-se o problema representado na figura 3.1.

y
1 kN/m2

Estado Plano de Tenso

E constante (kN/m2)

1m

= 0.2

x
1m
Figura 3.1
A soluo exacta do problema satisfaz simultaneamente as condies de compatibilidade, as
relaes constitutivas e as condies de equilbrio. Contudo, no possvel, com um nmero
finito de parcelas, obter a expresso analtica da soluo exacta deste problema. Portanto,
necessrio obter uma soluo aproximada. Esta soluo poder satisfazer de forma exacta
algumas das condies anteriores, mas s ir satisfazer as outras de forma aproximada.
A alternativa mais simples consiste em procurar uma soluo aproximada que seja
compatvel. Para este problema, poderemos considerar uma combinao linear dos campos de
deslocamentos usados no captulo anterior:
d
x
0
u = ( x ) d = [ 1 ( x , y ) 2 ( x , y )] 1 , onde 1 ( x , y ) = e 2 ( x , y ) = .
d 2
0
x

Quaisquer que sejam os valores de d1 e de d2, o campo de deslocamentos compatvel. Estes

valores representam os deslocamentos do vrtice livre do tringulo, conforme se pode
observar na figura 3.2, na qual se representam igualmente as deformadas correspondentes a
valores unitrios de cada um dos referidos deslocamentos.

d1 = 1, d2 = 0
d2

d2 = 1, d1 = 0
1

d1

Figura 3.2
Deste modo, variando os valores de d1 e de d2, possvel reproduzir todos os campos de
deslocamentos lineares e compatveis. No captulo seguinte, ver-se- que estes campos de
deslocamentos correspondem aos de um elemento finito de 3 ns, com as necessrias
condies de apoio.
As correspondentes deformaes so

= A d = B d, com B = A .
1 0
Neste caso, B = 0 0 .
0 1

Por sua vez, as tenses so

= D B d.
0
100 / 96

Neste caso, DB = E 20 / 96
0 .
0
40 / 96
Para qualquer das deformadas da figura 3.2, as foras de massa so nulas. Para cada uma das
deformadas, as tenses na fronteira esttica so as representadas na figura 3.3.

10

d1 = 1, d2 = 0

d2 = 1, d1 = 0

20 E/96

50 2 E/96

40 E/96

20 2 E/96

10 2 E/96

20 2 E/96
Figura 3.3

Combinando as tenses representadas na figura 3.3, no possvel obter na fronteira esttica

tenses iguais s do carregamento representado na figura 3.1, quaisquer que sejam os valores
de d1 e de d2.
No entanto, possvel calcular valores de d1 e de d2 tais que o trabalho das foras de massa e
das tenses na fronteira esttica seja igual ao trabalho do carregamento, tanto para os
deslocamentos da primeira deformada da figura 3.2 como para os deslocamentos da segunda
deformada da mesma figura. Ou seja, possvel calcular d1 e d2 resolvendo o sistema:
1T f1 d + 1T t1 d

t
T
T
2 f1 d + 2 t1 d
t

1T f d + 1T t d
f 2 d + 1T t 2 d

d1
t
t
=
T
.
T
T
T
d

f
d

t
d

f
d

t
d

2
2
2
2
2
2

t
t

T
1

As foras de massa e as tenses na fronteira esttica foram calculadas a partir do campo de

tenses no interior, no captulo 2. Estes clculos so normalmente evitados, dado que o
Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.) permite substituir o trabalho das foras com os
deslocamentos pelo trabalho das tenses com as deformaes. Obtm-se assim o sistema
( A 1 )T D( A 1 ) d

( A )T D( A ) d
2
1

( A ) D( A ) d d
d =
A

D
A

(
)
(
)
d

T
1

T
2

f d + 1T t d

t
,
f d + 2T t d
t

o qual pode ser escrito na forma

K d = F, com K = B T DB d e F = T f d + T t d .

Nesta forma, verifica-se que este sistema o que teria de ser resolvido para minimizar a
energia potencial total, dentro dos campos de deslocamentos lineares e compatveis:

11

1
P
min P min d T K d d T F
=0 Kd F =0.
d
2

0
100 / 96
1 0 0
E 100 0
2
K =
E 20 / 96
0 dydx =

0 40 (kN/m )
0
0
1
192
0

0 x
40 / 96

0 0
0
dx
=
1 / 6 kN/m .
x x 1

1 1

Neste exemplo,
0 1 x
e F = +
0 0 0

A matriz K uma matriz de rigidez e o vector F um vector de foras. Os respectivos termos

podem ser imaginados como foras aplicadas segundo d1 e d2, como se pode observar na
representao grfica do sistema de equaes que se apresenta na figura 3.4.

K21

K22
K11

F2
K12

d1 +

F1

d2 =

Figura 3.4
O sistema de equaes anterior tem a mesma forma do sistema de equaes do Mtodo dos
Deslocamentos para estruturas reticuladas, estudado na disciplina de Anlise de Estruturas I.
Contudo, as foras representadas na figura 3.4 so fictcias. So foras equivalentes s reais,
mas apenas no sentido de produzirem o mesmo trabalho para cada uma das deformadas da
figura 3.2. As foras reais correspondentes s deformadas da figura 3.2 so as tenses
representadas na figura 3.3 e o carregamento real o representado na figura 3.1. Nas
estruturas reticuladas, os termos da matriz K so as foras reais correspondentes s
deformadas.
Alm disso, nas estruturas reticuladas, cada deformada a deformada real quando um
deslocamento independente unitrio e os restantes so nulos. Em contrapartida, as
deformadas representadas na figura 3.2 so as deformadas quando um deslocamento nodal
unitrio e o outro nulo e, adicionalmente, os deslocamentos so restringidos a funes
lineares.
Finalmente, no caso das estruturas reticuladas, existe uma soluo particular exacta e os
termos dos vectores de foras so foras reais, o que no acontece no caso da figura 3.4.
Portanto, ao contrrio do que sucede com as estruturas reticuladas, natural que o sistema de
equaes anteriormente obtido possa fornecer para d1 e d2 valores diferentes dos exactos. o
que ir suceder neste caso.

12

d 0 1
Resolvendo o sistema de equaes, obtm-se d = 1 =
(m) .
d 2 0.8 E
0 1
O correspondente campo de deslocamentos u = d =
(m) .
0.8 x E
0
Por sua vez, o campo de tenses = DB d = 0 kN/m 2 .
0.3333

Estes campos encontram-se representados na figura 3.5. A soluo compatvel mas no

respeita as condies de fronteira estticas.
Por exemplo, na fronteira y = 1, existe um desequilbrio de tenses
t x
t x ( x,1) t x (x,1) 0.3333 0 0.3333

=
kN/m 2 .
t = t (x,1) t ( x,1) =

y y =1 y
y
0 x 1 1 x

13

xy

Figura 3.5

14

4. Mtodo dos Elementos Finitos

4.1. Mtodos para melhorar a aproximao

Na figura 4.1, representa-se uma soluo muito prxima da soluo exacta, para o problema
considerado no captulo anterior.

xy

Figura 4.1

15

Utilizando a soluo representada na figura 4.1 como referncia, a soluo aproximada

representada na figura 3.5 tem um erro relativo mdio no campo de tenses de 80%. Assim,
uma aproximao demasiado grosseira. Portanto, necessrio refinar a aproximao.
Em lugar de utilizar uma funo linear em todo o domnio para aproximar cada componente
do campo de deslocamentos, uma alternativa consiste em dividir o domnio em subdomnios
e, embora garantindo a continuidade de deslocamentos entre eles, utilizar uma funo linear
separada em cada um. Estes subdomnios constituem os elementos finitos.
A soluo obtida no captulo anterior correspondia utilizao de 1 elemento finito de 3 ns,
conforme representado na figura 4.2(a). Na figura 4.2(b) representa-se uma discretizao do
domnio em 4 elementos finitos de 3 ns. Este mtodo de refinamento designado por
refinamento h.

d6

d2

d5

d1

d3
d4

(a)

(b)
Figura 4.2

As deformadas correspondentes a cada um dos 6 deslocamentos nodais da malha de 4

elementos finitos esto representadas na figura 4.3. Em cada elemento, os deslocamentos so
obtidos por interpolao linear, a partir dos deslocamentos dos ns desse elemento.
Como se pode verificar em todas as deformadas, as condies de fronteira cinemticas esto
asseguradas, tal como a continuidade de deslocamentos.

16

d1=1

d2=1

d3=1

1
d4=1

d5=1

d6=1

Figura 4.3
Uma segunda alternativa para refinar a aproximao consiste em utilizar um polinmio de
grau mais elevado para aproximar cada componente do campo de deslocamentos. Este mtodo
de refinamento designado por refinamento p.
Na figura 4.4, representa-se uma discretizao do domnio utilizando 1 elemento finito de 6
ns, o que corresponde a fazer uma interpolao de 2 grau para os deslocamentos, tal como
se pode observar nas deformadas correspondentes a cada um dos 6 deslocamentos nodais,
representadas na figura 4.5. Pode igualmente verificar-se que as condies de fronteira
cinemticas esto asseguradas em todas as deformadas.

d6

d2

d5

d1

d3
d4

Figura 4.4

17

d1=1

d2=1

d3=1

1
d4=1

d5=1

d6=1

Figura 4.5
Naturalmente, com 6 graus de liberdade apenas, a soluo seria ainda excessivamente
grosseira, quer num caso quer no outro.
Na figura 4.7, representa-se a soluo obtida com a malha uniforme de 64 elementos finitos
representada na figura 4.6, qual correspondem 72 graus de liberdade. Para essa soluo, o
erro relativo mdio no campo de tenses ainda de 31%. Contudo, pode observar-se que a
aproximao do campo de deslocamentos j relativamente boa.

Figura 4.6

18

xy

Figura 4.7

Na figura 4.9, representa-se a soluo obtida com 1 elemento finito triangular de 36 ns.
Neste elemento finito, os deslocamentos so aproximados por polinmios de 7 grau. Dadas
as condies de apoio representadas na figura 4.8, o nmero de graus de liberdade 56. Para a
referida soluo, o erro relativo mdio no campo de tenses de 9.7%. A aproximao do
campo de deslocamentos j muito boa.

19

Figura 4.8
Portanto, o refinamento p permitiu obter, com um menor nmero de graus de liberdade,
melhores resultados do que o refinamento h uniforme.
Poderia pensar-se que a diviso do domnio em subdomnios seria desnecessria.
No entanto, o refinamento h no tem obrigatoriamente de ser uniforme. Se forem colocados
mais elementos onde as variaes da soluo so mais difceis de reproduzir com as funes
de interpolao utilizadas, como na malha representada na figura 4.10, possvel obter
melhores resultados do que no refinamento p. Este tipo de refinamento designado por
refinamento h-adaptativo.
Alm disso, a geometria dos domnios e das fronteiras cinemticas dos problemas com
interesse prtico raramente so to simples como as do exemplo que tem sido considerado at
aqui. Isto torna inevitvel a diviso do domnio em elementos finitos. Uma das vantagens do
Mtodo dos Elementos Finitos sobre vrios outros mtodos aproximados, tais como o Mtodo
das Diferenas Finitas, precisamente a facilidade de aplicao a domnios e condies de
fronteira complicados.
Ao utilizar um programa de clculo automtico, conveniente escolher elementos finitos do
grau mais elevado que esteja disponvel. Os programas de clculo automtico comerciais para
a anlise de estruturas permitem uma escolha muito limitada de tipos de elementos finitos e s
dispem de elementos finitos de grau relativamente baixo, pelo que a subdiviso do domnio
quase sempre inevitvel.
Numa introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, prefervel considerar elementos do grau
mais baixo possvel, por forma a simplificar o seu estudo.

20

xy

Figura 4.9

21

Figura 4.10
As solues aproximadas representadas nas figuras 3.5, 4.7 e 4.9 permitem exemplificar
algumas caractersticas comuns s solues aproximadas obtidas quando a discretizao
efectuada assegura a compatibilidade, mas no permite obter a soluo exacta.
O campo de tenses nunca satisfaz todas as condies de equilbrio no interior e na fronteira
dos elementos. Alm disso, como as tenses so obtidas a partir das derivadas dos
deslocamentos, a aproximao obtida para as tenses sempre pior do que a conseguida para
os deslocamentos.
A malha de elementos finitos sempre mais rgida do que a estrutura real. Portanto, quando a
aco constituda apenas por foras, o trabalho que estas realizam com os deslocamentos
aproximados sempre inferior ao real, como se pode observar na tabela 4.1. Em
contrapartida, a energia potencial total sempre superior real, como se pode observar na
mesma tabela.
Soluo

Trabalho das foras exteriores

(kNm/m)
Figura 3.5 - 1 elemento de 3 ns
0.133/E
Figura 4.7 - 64 elementos de 3 ns
0.334/E
Figura 4.9 - 1 elemento de 36 ns
0.364/E
Figura 4.1 - Soluo "exacta"
0.368/E
Tabela 4.1

(kNm/m)
-0.0666/E
-0.167/E
-0.182/E
-0.184/E

Se uma nova discretizao permitir reproduzir as deformadas da discretizao anterior, a nova

soluo ser melhor do que a anterior. Em relao malha de 1 elemento de 3 ns, qualquer
um dos refinamentos indicados na tabela 4.1 fornece um valor mais elevado para o trabalho
das foras exteriores.
Em geral, o erro da soluo diminui quando se aumenta o nmero de elementos dum
determinado tipo ou quando se aumenta o grau dos elementos, mesmo sem respeitar
estritamente a condio anterior.

22

No caso particular em que a discretizao, alm de garantir a compatibilidade, permite

reproduzir a soluo exacta para o campo de deslocamentos, a soluo da equao do Mtodo
dos Elementos Finitos corresponde soluo exacta do problema.
Se a soluo exacta no polinomial, a soluo de elementos finitos converge para a soluo
exacta, quando, em todo o domnio, o refinamento tende para infinito.
Por ltimo, note-se que as estimativas de erro a priori permitem prever a taxa de
convergncia que possvel obter com um determinado mtodo de refinamento mas no
fornecem uma previso com utilidade prtica para o erro que seria obtido num dado problema
com uma determinada malha. S possvel saber se uma soluo de elementos finitos tem
uma preciso aceitvel atravs de uma estimativa de erro a posteriori.

23

4.2. Interpolao dos Deslocamentos

Considere-se novamente a discretizao representada na figura 4.2(b). Na figura 4.11, indicase, para essa discretizao, uma numerao dos elementos finitos.

y
4

0.5 m

d2

d6 d
5

d1

1
3
d3

0.5 m

d4
x

0.5 m

0.5 m

Figura 4.11
As deformadas correspondentes a cada um dos 6 deslocamentos nodais foram j representadas
na figura 4.3. Em cada elemento, os deslocamentos so obtidos por interpolao linear, a
partir dos deslocamentos dos ns desse elemento. Deste modo, a expresso analtica do
campo de deslocamentos dentro de cada elemento depende exclusivamente dos ns desse
elemento.
Sendo assim, considere-se o elemento 1, desligado dos restantes elementos da malha, tal
como representado na figura 4.12. Na mesma figura, indicam-se uma numerao local dos ns
e uma numerao local dos deslocamentos nodais deste elemento.

y
1

d(1)6
d(1)3

d(1)5
2

d(1)2

1
0.5

d(1)1

d(1)4
0.5

Figura 4.12
Na figura 4.13, representam-se as deformadas correspondentes a cada um dos 3 primeiros
deslocamentos nodais do elemento 1.

24

d(1)1=1

d(1)2=1

d(1)3=1
1

1
Figura 4.13
Ento, de acordo com a figura 4.13, podemos escrever que, no elemento 1,
u x ( x, y ) = (1)1 ( x, y ) d (1)1 + (1)2 ( x, y ) d (1)2 + (1)3 ( x, y ) d (1)3 ,

sendo (1)i(x,y) uma funo linear que toma o valor 1 no n i do elemento 1 e o valor 0 nos
restantes ns. Por esta razo, (1)i designada por funo de interpolao associada ao n i do
elemento 1.
A funo de interpolao associada ao n 1 pode ser escrita na forma

(1)1 = a + b x + c y.
Por sua vez, os coeficientes a, b e c podem ser calculados resolvendo o sistema de equaes
(1)1 ( x1 , y1 ) = 1
1 x1

(1)1 ( x2 , y 2 ) = 0 1 x2
(x , y ) = 0
1 x3
(1)1 3 3

y1 a 1
y 2 b = 0 .
y3 c 0

Desde que os 3 ns no sejam colineares, o sistema tem sempre soluo. A expresso geral
dessa soluo

a
x 2 y 3 x3 y 2
1
b =

x ( y y ) + x ( y y ) + x ( y y ) y 2 y3 .
1
2
3
2
3
1
3
1
2
c
x3 x2
de notar que, se os ns estiverem numerados no sentido anti-horrio, como sucede na
figura 4.12, x1 ( y 2 y3 ) + x2 ( y3 y1 ) + x3 ( y1 y 2 ) igual ao dobro da rea do elemento.
Para as coordenadas indicadas na figura 4.12, (1)1(x,y) = 2 2 y.
Podem ser escritos sistemas de equaes anlogos para as funes de interpolao associadas
aos ns 2 e 3 do elemento 1. As solues desses sistemas permitem concluir que a expresso
geral das 3 funes de interpolao

25

1
(ai + bi x + ci y ) , com ai = xj yk xk yj, bi = yj yk, ci = xk xj e:
2 A(e )
se i = 1, j = 2 e k = 3;
se i = 2, j = 3 e k = 1;
se i = 3, j = 1 e k = 2.

(e )i =

Para as coordenadas indicadas na figura 4.12, (1)2(x,y) = 1 + 2 x e (1)3(x,y) = 2 x + 2 y.

A expresso de uy pode ser obtida utilizando exactamente as mesmas funes de interpolao.
Desta forma, designando por (1) o subdomnio correspondente ao elemento 1, podemos
escrever que

0
0
u x ( x, y )
(1)1 (1)2 (1)3
u x = (1)d (1)
=

(1 )
0
0 (1)1 (1)2
u y ( x, y ) ( x,y ) (1 ) 0

d (1)1
d
(1)2
0 d (1)3

.
(1)3 d (1)4
d (1)5

d (1)6

Substituindo as expresses das funes de interpolao obtidas anteriormente,

u x ( x, y )
u ( x, y )
y

( x,y ) (1)

d (1)1
d
(1)2
0
0
0
2 2 y 1 + 2 x 2 x + 2 y
d (1)3
=
.

0
0
2 2 y 1 + 2 x 2 x + 2 y d (1)4
0
d (1)5

d (1)6

Para os restantes elementos, pode proceder-se de forma anloga.

Na figura 4.14(a) indicam-se uma numerao local dos ns e uma numerao local dos
deslocamentos nodais dos elementos 2 e 4, as quais coincidem com as anteriormente
utilizadas para o elemento 1. Na figura 4.14(b) indicam-se as correspondentes numeraes
para o elemento 3.

d(e)6
d(e)3

d(e)5
2

d(3)6
3 d(3)3

d(e)2

1
d(e)1

1
d(3)1

d(e)4
(a)

d(3)2
d(3)5

d(3)4
(b)

Figura 4.14

26

O leitor poder verificar que, para o elemento 3, as funes de interpolao so

(3)1(x,y) = 1 2 x, (3)2(x,y) = 1 + 2 x 2 y e (3)3(x,y) = 1 + 2 y.
0
0
0
1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y
Portanto, (3) =
0
0
1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y
0
e o campo de deslocamentos no elemento 3

u x ( x, y )
u ( x, y )
y

( x,y ) ( 3 )

d (3)1
d
(3 )2
0
0
0 d (3)3
1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y
=

.
0
0
1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y d (3)4
0
d (3 )5

d (3)6

Substituindo os deslocamentos nodais elementares pelos correspondentes deslocamentos

nodais globais, os deslocamentos no elemento 3 ficam
d 3
u x ( x, y )
0
0 d 5
1 + 2 x 2 y 1 + 2 y
=
.
u ( x, y )
0
0
1 + 2 x 2 y 1 + 2 y d 4
y
( x,y ) (3 )

d 6
Se procedermos de igual forma para o elemento 1, os deslocamentos nesse elemento so
d 3
d
1
u x ( x, y )
0
0
0
2 2 y 1 + 2 x 2 x + 2 y
d 5
=
.
u ( x, y )
0
0
2 2 y 1 + 2 x 2 x + 2 y d 4
y
( x,y ) (1) 0
d 2

d 6
Estas duas ltimas expresses so diferentes uma da outra. Contudo, nos pontos da interface
entre os elementos 1 e 3, nos quais x = 0.5, ambas as expresses se reduzem a
d3
u x (0.5, y ) 2 2 y 1 + 2 y
0
0 d 5
=
u (0.5, y )
d .
0
0
2

2
y

1
+
2
y
y

d 6
Dado que, ao longo da interface, ambas so funes lineares e assumem os mesmos valores
em dois ns, era foroso que assim sucedesse.
Este um exemplo de como a compatibilidade de deslocamentos num lado entre dois
elementos est assegurada quando, ao longo desse lado, todos os ns pertencentes a cada um
dos elementos coincidem com ns do outro elemento.

27

4.3. Montagem do Sistema de Equaes

Considerem-se novamente o problema e a discretizao representados na figura 4.15.

1 kN/m

0.5 m

d6
4

d2

d5

d1

1
3

E constante (kN/m2)

d3
0.5 m

Estado Plano de Tenso

= 0.2

d4
x

0.5 m

0.5 m
Figura 4.15

Para esta discretizao, a equao do Mtodo dos Elementos Finitos um sistema de 6

equaes a 6 incgnitas:
K11
K
21
K
K d = F 31
K 41
K 51

K 61

K12
K 22
K 32
K 42
K 52
K 62

K13
K 23
K 33
K 43
K 53
K 63

K14
K 24
K 34
K 44
K 54
K 64

K15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 65

K16 d1 F1
K 26 d 2 F2
K 36 d 3 F3
= .
K 46 d 4 F4
K 56 d 5 F5

K 66 d 6 F6

A matriz K a matriz de rigidez global e o vector F o vector de foras global. Tal como no
captulo 3, o termo Kij o trabalho realizado pelas tenses correspondentes a dj = 1 (e dl = 0 se
l j) com as deformaes correspondentes a di = 1 (e dk = 0 se k i). Por sua vez, Fi o
trabalho realizado pelo carregamento com os deslocamentos correspondentes a di = 1 (e dk = 0
se k i).
Os termos da matriz de rigidez podem tambm ser representados como foras nodais
equivalentes. Por exemplo, quando d3 = 1 e dl = 0 se l 3, os termos da terceira coluna da
matriz de rigidez global correspondem s foras fictcias representadas na figura 4.16.

28

K63

K23

K53

K13
K33

K43
d3=1
Figura 4.16
Cada uma dessas foras pode ser vista como uma soma de contribuies de cada um dos
elementos finitos envolvidos na deformada. Estas contribuies so tambm foras fictcias,
as quais podem ser interpretadas como termos de matrizes de rigidez elementares.
A numerao local dos ns e a numerao local dos deslocamentos nodais dos elementos
finitos so, para os elementos 1, 2 e 4, as representadas na figura 4.17(a) e, para o elemento 3,
as representadas na figura 4.17(b).

d(e)6
d(e)3

d(e)5
2

d(3)6
3 d(3)3

d(e)2

1
d(e)1

1
d(3)1

d(e)4
(a)

2
d(3)2
d(3)5

d(3)4
(b)

Figura 4.17
Deste modo, para cada elemento finito e, pode definir-se uma matriz de rigidez elementar K(e).
Na figura 4.18, representam-se as foras fictcias correspondentes aos termos das matrizes de
rigidez elementares associados deformada da figura 4.16.

K(3)62
K
K(3)32 (1)31

4
3

K(3)12
d(2)2=1
K(2)32 K(2)62
2

K(2)52

K(3)42

K(1)61
1

K(3)22 K(1)11
K(3)52

K(1)41

d(3)2=1

d(1)1=1

K(2)22

K(2)12
K(2)42
Figura 4.18
29

K(1)51
K(1)21

Na realidade, tal como para a matriz de rigidez global, o termo K(e)ij o trabalho realizado
pelas tenses correspondentes a d(e)j = 1 com as deformaes correspondentes a d(e)i = 1.
Tendo em conta que na seco 4.2 se tinha

u x ( x , y )
u ( x , y )
y

( x,y ) (1 )

0
0
(1)1 (1)2 (1)3
=
0
0 (1)1 (1)2
0

d (1)1
d
(1)2
0 d (1)3

,
(1)3 d (1)4
d (1)5

d (1)6

ento, por exemplo,

0
(1)1 ( x , y )
D A
K (1)61 = A
dydx .
(1)3 ( x , y )
0

0.5 x
T

1 1

Na seco 4.2, obteve-se que (1)1(x,y) = 2 2 y e (1)3(x,y) = 2 x + 2 y. Portanto,

5
K (1)61 =
E.
24
Fazendo os clculos para toda a matriz de rigidez dum elemento em conjunto,
K (e ) =

B( ) DB( ) d , com B(e) = A (e).

T
e

(e )

de notar que, de acordo com o indicado no captulo 2, a matriz D sempre simtrica, pelo
que a matriz de rigidez elementar tambm sempre simtrica.
Voltando ao raciocnio em termos de foras fictcias e comparando as figuras 4.16 e 4.18,
pode verificar-se que:
K13 = K(1)21
K23 = K(1)51
K33 = K(1)11 + K(2)22 + K(3)22
K43 = K(1)41 + K(2)52 + K(3)52
K53 = K(1)31 + K(3)32
K63 = K(1)61 + K(3)62.
Na verdade, para montar a matriz de rigidez global a partir das matrizes de rigidez
elementares, no necessrio desenhar deformadas como as das figuras 4.16 e 4.18. A nica
informao necessria a relao entre os deslocamentos nodais globais e os deslocamentos
nodais elementares, para a qual so suficientes as figuras 4.15 e 4.17. Esta relao pode ser
escrita na forma apresentada na tabela 4.2. Esta tabela normalmente designada por tabela de
incidncias.

30

e
1
2
3
4

d(e)1
d3
-

d(e)2
d1
d3
d3
d5

d(e)3
d5
d5
Tabela 4.2

d(e)4
d4
-

d(e)5
d2
d4
d4
d6

d(e)6
d6
d6
-

Cada linha da tabela indica, para um elemento finito, qual o deslocamento global
correspondente a cada deslocamento desse elemento. O elemento finito e contribui para Kij se
tanto di como dj constam da linha e. Se di corresponde a d(e)k e dj a d(e)l, ento a contribuio
do elemento e para Kij ser igual a K(e)kl.
Procedendo desta forma, pode verificar-se que, neste exemplo, as restantes colunas da matriz
de rigidez global so:
K11 = K(1)22
K21 = K(1)52
K31 = K(1)12
K41 = K(1)42
K51 = K(1)32
K61 = K(1)62
K12 = K(1)25
K22 = K(1)55
K32 = K(1)15
K42 = K(1)45
K52 = K(1)35
K62 = K(1)65
K14 = K(1)24
K24 = K(1)54
K34 = K(1)14 + K(2)25 + K(3)25
K44 = K(1)44 + K(2)55 + K(3)55
K54 = K(1)34 + K(3)35
K64 = K(1)64 + K(3)65
K15 = K(1)23
K25 = K(1)53
K35 = K(1)13 + K(3)23
K45 = K(1)43 + K(3)53
K55 = K(1)33 + K(3)33 + K(4)22
K65 = K(1)63 + K(3)63 + K(4)52
K16 = K(1)26
K26 = K(1)56
K36 = K(1)16 + K(3)26
K46 = K(1)46 + K(3)56
K56 = K(1)36 + K(3)36 + K(4)25
K66 = K(1)66 + K(3)66 + K(4)55.

31

Devido simetria das matrizes de rigidez elementares, a matriz de rigidez global tambm
sempre simtrica, tal como se verifica neste exemplo.
A tabela de incidncias pode igualmente ser utilizada para obter os termos do vector de foras
global em funo dos termos dos vectores de foras elementares.
Neste exemplo:
F1 = F(1)2
F2 = F(1)5
F3 = F(1)1 + F(2)2 + F(3)2
F4 = F(1)4 + F(2)5 + F(3)5
F5 = F(1)3 + F(3)3 + F(4)2
F6 = F(1)6 + F(3)6 + F(4)5.
Tal como para o vector de foras global, F(e)i o trabalho realizado pelo carregamento com os
deslocamentos correspondentes a d(e)i = 1.
T

0
1
=
dx = kN/m .

( x, 1) x 1
12
0.5 (1)3
1

Por exemplo, F(1)6

Fazendo os clculos para todo o vector de foras dum elemento em conjunto,

F(e ) = (Te ) f d +
(e )

( )t d .

T
e

(e )

32

4.4. Clculo da soluo

Considerem-se novamente o problema e a discretizao representados na figura 4.19.

1 kN/m

0.5 m

d6
4

d2

d5

d1

1
3

E constante (kN/m2)

d3
0.5 m

Estado Plano de Tenso

= 0.2

d4
x

0.5 m

0.5 m
Figura 4.19

Montando o sistema de equaes do Mtodo dos Elementos Finitos, pelo processo descrito na
seco 4.3, e resolvendo esse sistema, obtm-se o vector de deslocamentos nodais globais:
d1 0.208512
d 1.10312
2

d 3 0.0751207 1
d = =
(m) .

d 4 0.502940 E
d 5 0.179377

d 6 0.648618
Conhecidos os valores dos deslocamentos nodais de um elemento, o campo de deslocamentos
nesse elemento pode ser calculado de forma independente dos deslocamentos nos restantes
elementos.
Tome-se como exemplo o elemento 3, para o qual a numerao local dos ns e a numerao
local dos deslocamentos nodais esto representadas na figura 4.20.

d(3)6
3 d(3)3
1
d(3)1

2
d(3)2
d(3)5

d(3)4

Figura 4.20
33

De acordo com esta numerao, o vector dos deslocamentos nodais do elemento

d (3 )1 0
d
(3 )2 d 3
d (3)3 d 5
d (3 ) =
= .
d (3 )4 0
d (3 )5 d 4

d (3 )6 d 6
Por conseguinte, a expresso do campo de deslocamentos no elemento 3 ser
d 3
0
0 d 5
u x ( x , y )
(3 )2 (3)3
=
u ( x , y )
.

0
0
y
(
)
(
)
3
2
3
3

( x ,y ) ( 3 )
d4

d 6
Na seco 4.2, obteve-se que (3)2(x,y) = 1 + 2 x 2 y e (3)3(x,y) = 1 + 2 y. Portanto, os
deslocamentos no elemento 3 so
0.150241x + 0.508995 y 0.254497 1
u x =
(m) .

(3)
1.00588 x 0.291356 y + 0.145678 E

Por sua vez, as deformaes so (3 )

e as tenses so (3 )

0.150241
1
= 0.291356
E
0.496885

0.217200
= 0.334796 kN/m 2 .
0.207035

Procedendo de forma anloga para o elemento 1, obtm-se que, nesse elemento,

0

(1) = 0.291356 kN/m 2 .

0.166667
Portanto, na interface entre os elementos 1 e 3, existe um desequilbrio de tenses
t x
t x (0.5, y )
t x (0.5, y )
0

0.217200 0.217200
=
+
=
+
=
kN/m 2 .
t

(
)
(
)
t
.
,
y
t
.
,
y
0
5
0
5
y (1)(3) y
(1) y
(3) 0.166667 0.207035 0.040368
de notar que, nesta interface, a descontinuidade de y no implica qualquer violao do
equilbrio.

34

5. O Elemento Finito de 4 Ns

Quer na discretizao de domnios com geometria complicada, quer na gerao de malhas no

estruturadas, tais como a do exemplo de refinamento h-adaptativo representado na
figura 4.10, os elementos finitos de forma triangular so os mais simples de utilizar.
Todavia, num elevado nmero de casos com interesse prtico, a discretizao atravs de
elementos finitos quadrilteros a mais cmoda.
Por esta razo, este captulo incide sobre o mais simples dos elementos finitos quadrilteros: o
elemento finito de 4 ns.
Como exemplo, considere-se o elemento finito de 4 ns representado na figura 5.1. Na mesma
figura, indicam-se uma numerao local dos ns e uma numerao local dos deslocamentos
nodais deste elemento.

y
d8

d7

1
4

d4
-1

3
0

1
d1
d5

d3
x

2
-1

d6

d2

Figura 5.1
O deslocamento segundo x, por exemplo, ser
u x ( x , y ) = 1 ( x , y ) d1 + 2 ( x , y ) d 2 + 3 ( x , y ) d 3 + 4 ( x , y ) d 4 ,
sendo i(x,y) a funo de interpolao associada ao n i do elemento.
Procedendo do mesmo modo que para o elemento de 3 ns, a funo de interpolao
associada ao n 1 seria agora escrita na forma

1 = a + b x + c y + d x y.
Os coeficientes a, b, c e d tero de ser tais que sejam simultaneamente satisfeitas as seguintes
equaes:
1 ( x1 , y1 ) = 1
1
( x , y ) = 0
1
1 2 2

1
(
x
,
y
)
=
0

1
3
3

1 ( x4 , y 4 ) = 0
1

x1
x2
x3
x4

y1
y2
y3
y4

x1 y1 a 1
x2 y 2 b 0
=
.
x3 y 3 c 0

x 4 y 4 d 0

35

Para as coordenadas indicadas na figura 5.1, 1(x,y) = 0.25 0.25 x 0.25 y + 0.25 x y. de
notar que, embora a funo seja bilinear no interior do elemento, varia linearmente ao longo
de cada um dos lados.
Imagine-se agora um elemento finito igual ao da figura 5.1 mas rodado 45, tal como
representado na figura 5.2.

d7
3 d3

d8
d4

d6
4

x
d2

1
d1
d5
Figura 5.2
Neste caso, para a funo de interpolao associada ao n 1, o correspondente sistema de
1
0
2 0 a 1

1
2
0
0 b 0

equaes
.
=
1
0
2 0 c 0

0
0 d 0
1 2
Ao contrrio do que sucedia quando os lados eram paralelos aos eixos coordenados, neste
caso o sistema impossvel de resolver.
Para um elemento finito quadriltero, o conjunto das funes de interpolao no completo,
isto , no contm todos os monmios xiyj com i + j = p, ao contrrio do que sucede para
elementos triangulares. Portanto, por este processo, no possvel, para elementos finitos
quadrilteros, obter uma interpolao em funo das coordenadas globais que seja invariante
em relao a rotaes.
Um processo alternativo, que assegura a invarincia, consiste em multiplicar a equao da
recta que passa pelos ns 4 e 3 pela equao da recta que passa pelos ns 3 e 2 e dividir o
resultado pelos valores que essas equaes tomam no n 1, obtendo-se
yx 2 y+ x 2
1 ( x, y ) =
.
2 0 2 2 +0 2

)(
)(

No entanto, se o elemento no for um paralelogramo, a funo no ir variar linearmente ao

longo de todos os lados, pelo que a continuidade da interpolao no estar garantida, como
se pode verificar no exemplo da figura 5.3.

36

y
0.50 m

6
(2)

1.00 m
(1)

3
0.50 m

x
1.00 m
Figura 5.3

Utilizando qualquer um dos dois processos anteriores, as funes de interpolao elementares

associadas ao n 4 so, respectivamente,
2
(1)3 ( x, y ) = xy e (2 )2 ( x, y ) = 4 x 2 xy .
3
Ao longo da interface entre os elementos,
1
2
(1)3 ( x, x + 0.5) = x + x 2 3 x 2 x 2 = (2 )2 (x, x + 0.5) ,
3
3
pelo que, apesar de existir continuidade nos ns 3 e 4, no existe continuidade ao longo da
interface.
Por este motivo, a interpolao tem de ser efectuada num sistema de coordenadas local.
Na figura 5.4, representa-se um quadriltero com um sistema de coordenadas local. Estas
coordenadas so designadas por coordenadas naturais do quadriltero.

-1

1
0

1
2

-1
1

x
Figura 5.4
37

A interpolao do deslocamento segundo x passa a ser

u x ( , ) = 1 ( , ) d1 + 2 ( , ) d 2 + 3 ( , ) d 3 + 4 ( , ) d 4 ,
sendo i(,) a funo de interpolao, nas coordenadas naturais, associada ao n i do
elemento.
A qualquer elemento quadriltero corresponde, nas coordenadas naturais e , o elemento
mestre quadrado representado na figura 5.5. Portanto, nas coordenadas naturais, o elemento
est sempre na situao do elemento representado na figura 5.1, qualquer que seja a posio
dos seus ns nas coordenadas globais.

-1

-1

Figura 5.5
Para obter as funes de interpolao, nas coordenadas naturais, pode proceder-se como para
o elemento representado na figura 5.2. A funo de interpolao associada ao n 1 toma
valores nulos quando = 1 ou quando = 1. Alm disso, tem um valor unitrio quando
= 1 e = 1, pelo que

1 ( , ) =

( 1)( 1) = 1 (1 )(1 ) .
( 1 1)( 1 1) 4

Procedendo da forma anloga para os restantes ns,

1
(1 + )(1 ) ,
4
1
3 ( , ) = (1 + )(1 + ) ,
4
1
4 ( , ) = (1 )(1 + ) .
4

2 ( , ) =

Alm da expresso de ux(,), igualmente necessrio saber a que ponto (x,y) corresponde o
ponto (,). Ou seja, necessrio conhecer a expresso da transformao de coordenadas.
Uma forma prtica de obter a expresso da transformao de coordenadas consiste em
interpolar a forma do elemento a partir das coordenadas dos ns. Esta interpolao pode ser

38

realizada utilizando as funes anteriormente utilizadas para interpolar os deslocamentos,

obtendo-se:

x( , ) = 1 ( , ) x1 + 2 ( , ) x2 + 3 ( , ) x3 + 4 ( , ) x4 ,
y ( , ) = 1 ( , ) y1 + 2 ( , ) y 2 + 3 ( , ) y3 + 4 ( , ) y 4 .
Nestas expresses, a funo i(,) designada por funo de forma associada ao n i do
elemento finito. Como simultaneamente a funo de interpolao dos deslocamentos, o
elemento finito designado por isoparamtrico.
Com excepo de algumas formas particulares, no prtico, para o elemento de 4 ns, nem
possvel, para os elementos de grau superior que sero descritos no captulo 7, obter a
expresso analtica da transformao de coordenadas inversa, ou seja as expresses de (x,y) e
de (x,y). Portanto, apesar de ser possvel, para qualquer ponto (,), calcular x(,), y(,) e
ux(,), no possvel obter a expresso analtica de ux(x,y).
Uma das vantagens da transformao de coordenadas consiste na simplificao dos limites de
integrao no clculo das matrizes de rigidez e vectores de foras elementares.
Qualquer que seja a posio dos ns dum elemento,

(e )

1 1

f dxdy = f ( , ) J ( , ) d d ,
1 1

onde J ( , ) o jacobiano da transformao de coordenadas, isto , o determinante da matriz

Jacobiana da transformao de coordenadas, a qual por sua vez definida como

x

J ( , ) =
x

y

.
y

Num lado correspondente a = 1, por exemplo,

1

t d = t (1, )

( e )

x
y

(1, ) + (1, ) d .

O inconveniente da transformao de coordenadas consiste na complicao do clculo de

derivadas, o qual necessrio para obter as funes a integrar para calcular as matrizes de
rigidez elementares. necessrio recorrer regra de derivao da funo composta:

u u u
=
+
,
x x x
u u u
=
+
.
y y y

39

Por sua vez, de acordo com a regra de derivao da funo inversa,

x

x = J 1 ( , ) .

Deste modo, possvel utilizar elementos finitos quadrilteros com lados no paralelos aos
eixos coordenados. Naturalmente, os programas de clculo automtico para aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos recorrem sempre a transformaes de coordenadas.
Contudo, no mbito destes apontamentos, uma introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,
o caso particular do elemento finito rectangular de lados paralelos aos eixos do sistema de
coordenadas global merece ser tratado de forma especial.
Neste caso particular, a interpolao nas coordenadas globais possvel e fornece
exactamente o mesmo resultado que a interpolao nas coordenadas naturais. Sendo assim,
mais prtico trabalhar directamente nas coordenadas globais.

y
y3

y1
0

x1

x3

Figura 5.6
Para o elemento finito de 4 ns representado na figura 5.6, no qual x1 = x4, x2 = x3, y1 = y2 e
y3 = y4, as funes de interpolao podem ser calculadas de forma anloga utilizada para o
elemento mestre, obtendo-se:

( x x3 )( y y3 ) ,
( x1 x3 )( y1 y3 )
( x x1 )( y y3 ) ,
2 (x , y ) =
( x3 x1 )( y1 y3 )
( x x1 )( y y1 ) ,
3 (x , y ) =
( x3 x1 )( y3 y1 )
( x x3 )( y y1 ) .
4 (x , y ) =
( x1 x3 )( y3 y1 )
1 (x , y ) =

40

6. Casos Especiais
6.1. Apoios Inclinados

Considerem-se o problema discretizado atravs de 1 elemento finito e a numerao local dos

deslocamentos representados na figura 6.1.
y
d1

Estado Plano de Tenso

d3
d2

1.00 m

E constante (kN/m2)
= 0.2

1.00 m

f x ( x , y ) 0
3

= kN/m
f y ( x , y ) 1

d(e)4

30

d(e)3
e

1
d4

d(e)7

d(e)8

d(e)1
d(e)5

d(e)6

d(e)2

Figura 6.1
Na figura 6.2, representa-se a deformada correspondente a d4 = 1, bem como as foras nodais
equivalentes aos termos da correspondente coluna da matriz de rigidez.
K14

K34
K24

d4 = 1

K44
1

sen 30
cos 30

Figura 6.2
Pode observar-se que esta deformada a soma das duas deformadas representadas na
figura 6.3. Na primeira, d(1)2 = cos 30; na segunda, d(1)6 = sen 30. Portanto, as
correspondentes foras nodais equivalentes so as representadas tambm na figura 6.3.

41

d(1)6 = sen 30

d(1)2 = cos 30
K(1)82cos 30

K(1)32cos 30

K(1)42cos 30
1

K(1)76sen 30

K(1)86sen 30

K(1)72cos 30

K(1)36sen 30

K(1)46sen 30

K(1)22cos 30

sen 30
K(1)26sen 30

K(1)62cos 30

K(1)66sen 30
K(1)12cos 30

cos 30
K(1)52cos 30

K(1)16sen 30

K(1)56sen 30

Figura 6.3
Comparando as figuras 6.3 e 6.2, conclui-se que:
K14 = K (1)82 cos 30 + K (1)86 sen 30 ,
K 24 = K (1)32 cos 30 + K (1)36 sen 30 ,
K 34 = K (1)72 cos 30 + K (1)76 sen 30 .

Para calcular K44, necessrio projectar segundo d4 as quatro foras aplicadas no n

deslocado. Ou seja:

K 44 = K (1)22 cos 30 cos 30 + K (1)62 cos 30 sen 30 +

+ K (1)26 sen 30 cos 30 + K (1)66 sen 30 sen 30.
Tal como no captulo 4, a matriz de rigidez global pode ser montada, a partir da matriz de
rigidez elementar, recorrendo apenas s incidncias indicadas na tabela 6.1.

e
1

d(e)1
-

d(e)2
d4 cos 30

d(e)3
d2

d(e)4
d(e)5
Tabela 6.1

d(e)6
d4 sen 30

d(e)7
d3

d(e)8
d1

Procedendo desta forma para as restantes colunas da matriz de rigidez global, obtm-se:
K11 = K (1)88 ,
K 21 = K (1)38 ,
K 31 = K (1)78 ,
K 41 = K (1)28 cos 30 + K (1)68 sen 30 ,
K12 = K (1)83 ,
K 22 = K (1)33 ,
K 32 = K (1)73 ,
K 42 = K (1)23 cos 30 + K (1)63 sen 30 ,

42

K13 = K (1)87 ,
K 23 = K (1)37 ,
K 33 = K (1)77 ,
K 43 = K (1)27 cos 30 + K (1)67 sen 30 .

Como a matriz de rigidez elementar simtrica, a matriz de rigidez global tambm o .

Procedendo de forma anloga para o vector de foras global, obtm-se:
F1 = F(1)8 ,
F2 = F(1)3 ,
F3 = F(1)7 ,
F4 = F(1)2 cos 30 + F(1)6 sen 30 .

43

6.2. Apoios Elsticos

Considere-se o problema discretizado atravs de 1 elemento finito representado na figura 6.4.

O bordo superior est apoiado num meio elstico com rigidez ky (kN/m2/m).

y
ky

d2

d4

Estado Plano de Tenso

d3

E constante (kN/m2)
= 0.2

0.20 m

f x ( x , y ) 0
3

= kN/m
(
)
f
x
,
y

1
y

d1

d(e)8

d(e)7

d(e)4

d(e)3
e

d(e)1
d(e)5

d(e)6

d(e)2

x
0.10 m
Figura 6.4
A rigidez do meio elstico relaciona as tenses aplicadas no meio elstico com os
deslocamentos:
t x 0 0 u x
t = 0 k u .
y y
y
De modo anlogo ao descrito na seco 4.3 para os elementos finitos, a contribuio do meio
elstico para o termo Kij da matriz de rigidez global o trabalho realizado pelas tenses no
meio elstico correspondentes a dj = 1 (e dl = 0 se l j) com os deslocamentos
correspondentes a di = 1 (e dk = 0 se k i).
Portanto, os coeficientes da matriz K para os quais existe contribuio do meio elstico so:
0.10

K 33 = K (1)77 +

0.10

K 43 = K (1)87 +

0.10

K 34 = K (1)78 +

0.10

K 44 = K (1)88 +

0
0

0 0

( x,0.20) 0 k ( x,0.20) dx ,
y (1)3
(1)3

0
0

0 0

( x,0.20) 0 k ( x,0.20) dx ,
y (1)3
(1)4

0
0

0 0

( x,0.20) 0 k (x,0.20) dx ,
y (1)4
(1)3

0
0

0 0

( x,0.20) 0 k ( x,0.20 ) dx .
y (1)4
(1)4

A contribuio do meio elstico no afecta a simetria da matriz de rigidez global.

44

6.3. Assentamentos e Reaces de Apoio

Considere-se o problema discretizado atravs de 1 elemento finito representado na figura 6.5.

Alm da fora de massa, existe um assentamento num apoio.

d2

0.20 m

Estado Plano de Tenso

E constante (kN/m2)
= 0.2

f x ( x , y ) 0
3

= kN/m
f y ( x , y ) 1

d1

d(e)8

d(e)7

d(e)4

d(e)3
e

d(e)1
d(e)5

d(e)6

d(e)2

0.10 m
Figura 6.5
Substituindo o apoio pela correspondente reaco, obtm-se o problema representado na
figura 6.6.

R d3

d2
f x ( x , y ) 0
3

= kN/m
(
)
f
x
,
y

1
y

d1
Figura 6.6
Para este segundo problema, considerando que F1 , F2 , e F3 correspondem apenas s cargas
aplicadas no problema original, o sistema de equaes do Mtodo dos Elementos Finitos

K11
K
21
K 31

K12
K 22
K 32

K13 d1 F1
K 23 d 2 = F2 .
K 33 d 3 F3 + R

Dado que o segundo problema pretende representar o problema original, d3 = . Desta

forma, as duas primeiras equaes ficam com apenas duas incgnitas:

K11
K
21

K12 d1 F1 K13 ( ) F1
=
=
.
K 22 d 2 F2 K 23 ( ) F2

45

Uma vez resolvido este sistema de equaes, a terceira equao do sistema anterior pode ser
utilizada para calcular a reaco no apoio:

R = K 31d1 + K 32 d 2 + K 33 ( ) F3 .
O sistema de equaes e a expresso da reaco podem ser escritos em funo dos termos da
matriz de rigidez e do vector de foras elementares, obtendo-se

K (1)22
K
(1)32

K (1)23 d1 F(1)2 K (1)27 ( )

=
K (1)33 d 2 F(1)3 K (1)37 ( )

e
R = K (1)72 d1 + K (1)73 d 2 + K (1)77 ( ) F(1)7 .

Portanto,
0
( x, y )

D A
F1 = F(1)2 A (1)2
d ,

0
(1)3 ( x, y )
(1 )
T

0
( x, y )

F2 = F(1)3 A (1)3
D
A

( x, y ) d
0
(1)3

(1 )
d
0 1
(1)2 (1)3
e, tendo em conta que u x =
d ,
(1 )
0 (1)3 2
0

T

R = A
d F(1)7 .
(1)3 ( x, y ) (1)

(1 )

46

6.4. Variaes de Temperatura

Considere-se o problema discretizado atravs de 1 elemento finito e a numerao local dos

deslocamentos representados na figura 6.7.
y
d2

0.20 m

Estado Plano de Tenso

d(e)8

E constante (kN/m2)
= 0.2
constante (C-1)

Variao de temperatura T (C)

d1

d(e)7

d(e)4

d(e)3
e

d(e)1
d(e)5

d(e)6

d(e)2

x
0.10 m

Figura 6.7
A equao do Mtodo dos Elementos Finitos, K d = F, pode ser obtida, a partir da matriz de
rigidez elementar, K(1), e do vector de foras nodais elementar, F(1), pelo processo descrito no
captulo 4.
A matriz de rigidez elementar calculada da forma habitual: K (1) =

B( ) DB( ) d .

T
1

(1 )

O vector de foras nodais elementar tem de ser equivalente variao de temperatura. Isto ,
para o elemento desligado dos apoios (e do resto da malha, caso existisse), o vector de foras
nodais elementar tem de ser equivalente a um campo de tenses que cause as mesmas
deformaes que a variao de temperatura.
A variao de temperatura d origem ao seguinte campo de deformaes:

T
0 = T .
0
Se estas deformaes tivessem sido provocadas por tenses, estas seriam iguais a D 0. Por
conseguinte, o vector de foras nodais elementar equivalente variao de temperatura dado
por:
F(1) =

B( ) D

T
1

d .

(1 )

47

Uma vez montada e resolvida a equao do Mtodo dos Elementos Finitos, K d = F, e obtidos
os deslocamentos nodais elementares, o campo de deslocamentos no elemento ser dado por
u x = (1)d (1) e o campo de deformaes por (1) = A (1) d(1) = B(1) d(1).
(1 )

Introduzindo nas relaes constitutivas apresentadas no captulo 2 o efeito da variao de

temperatura, estas passam a ser

= D ( 0).
Por conseguinte, o campo de tenses ser dado por

(1) = D (B(1) d(1) 0) = DB(1) d(1) D 0.

48

7. Elementos Finitos de Grau Superior

7.1. Elementos Finitos Triangulares

Considere-se o elemento finito triangular, de lados rectos e com 6 ns, representado na

figura 7.1.

5
4

2
1

0
Figura 7.1

Procedendo do mesmo modo que para o elemento de 3 ns, a funo de interpolao

associada ao n i seria agora um polinmio do tipo

i = a + b x + c y + d x2 + e x y + f y2.
Portanto, a funo de interpolao um polinmio completo de 2 grau nas coordenadas
globais. Sendo o polinmio completo, sempre possvel determinar os valores dos
coeficientes, desde que os vrtices do tringulo no sejam colineares, e a interpolao
invariante em relao a rotaes dos eixos.
Considere-se agora o lado cujos extremos so os ns 1 e 3. Sendo recto, as coordenadas dos
pontos ao longo do lado so dadas por uma funo linear

( x(s ), y(s )) = ( x1 + (x3 x1 )s , y1 + ( y3 y1 )s )

s [0,1] .

Deste modo, ao longo desse lado, a funo de interpolao ser um polinmio de 2 grau
em s:

i = k0 + k1 s + k2 s2.
Admita-se agora que o referido lado constitui a interface com um segundo elemento de 6 ns.
Ao longo do lado, cada uma das funes de interpolao do segundo elemento tambm um
polinmio de 2 grau. Portanto, a continuidade de deslocamentos est assegurada desde que os
ns 1, 2 e 3 coincidam com ns do segundo elemento.
Na famlia dos elementos finitos triangulares, o membro seguinte o elemento de 10 ns
representado na figura 7.2.

49

Figura 7.2
Os monmios utilizados na interpolao podem ser obtidos atravs do tringulo de Pascal
representado na figura 7.3.
1
x
x
x3

y
xy

y2

x 2 y xy 2 y 3
Figura 7.3

Ao utilizar elementos finitos de grau superior a 1, existindo mais do que 2 ns em cada lado,
lgico que se aproveite tal facto quando for necessrio discretizar um domnio com fronteiras
curvas, no alinhando esses ns em linha recta. Ao fazer isto, teremos elementos com lados
curvos, tais como o elemento finito triangular de 6 ns representado na figura 7.4.

5
6

4
2

1
x

0
Figura 7.4

Neste caso, a funo que define as coordenadas dos pontos ao longo de um lado, (x(s), y(s)),
j no uma funo linear. Sendo assim, a utilizao de funes de interpolao expressas nas
coordenadas globais j no garante a continuidade de deslocamentos nos lados.

50

Por este motivo, em elementos finitos com lados curvos, a interpolao tem de ser efectuada
num sistema de coordenadas local. Para elementos triangulares, as coordenadas naturais so
as coordenadas de rea, definidas a partir de um elemento mestre triangular de lados rectos.
As funes utilizadas para a interpolao dos deslocamentos num elemento de um
determinado grau so igualmente utilizadas para definir a forma desse elemento. Ou seja, os
elementos so isoparamtricos.
Como foi referido no captulo 5, os programas de clculo automtico para aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos recorrem sempre a transformaes de coordenadas, para todos
os elementos.

51

7.2. Elementos Finitos Quadrilteros

So correntemente utilizadas duas famlias de elementos finitos quadrilteros, os elementos

finitos de Lagrange e os elementos finitos Serendipianos.
Os trs primeiros membros da famlia dos elementos finitos quadrilteros de Lagrange esto
representados na figura 7.5.

Figura 7.5
As expresses das funes de interpolao, nas coordenadas naturais, podem ser obtidas de
forma anloga ao efectuado para o elemento isoparamtrico de 4 ns, no captulo 5.
Para o elemento isoparamtrico de 9 ns, as funes de interpolao so:
1
(1 ) (1 ) ,
4
1
2 = 1 2 (1 ) ,
2
1
3 = (1 + ) (1 ) ,
4
1
4 = (1 ) 1 2 ,
2
5 = (1 2 )(1 2 ) ,
1
6 = (1 + ) 1 2 ,
2
1
7 = (1 ) (1 + ) ,
4
1
8 = 1 2 (1 + ) ,
2
1
9 = (1 + ) (1 + ) .
4

1 =

Sendo o elemento finito isoparamtrico, estas funes so tambm utilizadas como funes de
forma do elemento, pelo que os lados podem ser curvos.
Para o elemento isoparamtrico de 16 ns, os monmios utilizados na interpolao formam,
no tringulo de Pascal, o losango representado na figura 7.6.

52

2
3 2 2 3
3 2 2 3
3 2 2 3
3 3
2

Figura 7.6
Os trs primeiros membros da famlia dos elementos finitos quadrilteros Serendipianos esto
representados na figura 7.7.

Figura 7.7
Para o elemento isoparamtrico de 12 ns, os monmios utilizados na interpolao formam,
no tringulo de Pascal, a figura representada na figura 7.8.
1

2
3 2 2 3
3
3
2

Figura 7.8

53

8. Estados Planos de Deformao e Slidos Tridimensionais

8.1. Estados Planos de Deformao

Admita-se que, em todos os pontos de um corpo: xz = yz = z = 0; x, y e xy no variam

com z. Ento, a anlise do corpo reduz-se anlise de um Estado Plano de Deformao, o
qual constitui um problema bidimensional, anlogo ao da anlise de um Estado Plano de
Tenso.
A nica diferena entre a formulao do Mtodo dos Elementos Finitos anteriormente
apresentada e a formulao para a anlise de Estados Planos de Deformao encontra-se nas
relaes constitutivas, sendo agora a matriz de elasticidade dada por

1
E

D=
1
(1 + )(1 2 )
0
0

.
0

(1 2 ) 2

8.2. Slidos Tridimensionais

A utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na anlise de slidos tridimensionais mais

laboriosa do que na anlise de problemas planos. Tanto o domnio a discretizar como os
elementos finitos so tridimensionais; as funes tm trs variveis; o nmero de
componentes de cada vector mais elevado, o nmero de funes de interpolao de cada
grau mais elevado.
Em contrapartida, do ponto de vista terico, no existe qualquer dificuldade adicional. As
expresses das relaes fundamentais e as frmulas para o clculo das matrizes de rigidez e
vectores de foras elementares so as mesmas.
Nessas expresses, os vectores de deslocamentos e de deformaes e o operador diferencial
de compatibilidade so, respectivamente,

0
x (x , y , z )

(x , y , z )
y

u x ( x , y , z )
0

(
x
,
y
,
z
)

z
u = u y ( x , y , z ) , =
e A=

xy ( x , y , z )
u z ( x , y , z )
y
xz ( x , y , z )

yz ( x , y , z )
z
0

y
0

x
0

z .
0

x

y

O vector das tenses e a matriz de elasticidade so, respectivamente,

54

 x (x , y , z )
(x , y , z )
y

z (x , y , z )
=

xy ( x , y , z )
xz ( x , y , z )

yz ( x , y , z )

E
0
0
e D=
0
(1 + )(1 2 )
0
0
0

0
0
0

0
1 2
2

0
0

1 2
2

0
0
0

0 .

1 2
2

O elemento finito mais simples o tetraedro de 4 ns, representado na figura 8.1.

d(e)8
d(e)4
d(e)12

d(e)5

d(e)6
d(e)2

d(e)1

d(e)7
d(e)9

d(e)10

d(e)3
d(e)11
Figura 8.1

Para este elemento, a expresso do campo de deslocamentos :

u x = (e )d (e ) =
(e )

(e )1 (e )2 (e )3 (e )4
0
0
0
0
0
0
0

= 0
0
0
0 (e )1 (e )2 (e )3 (e )4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 (e )1 (e )2 (e )3

55

d (e )1
d
( e )2
d (e )3

d ( e )4
d (e )5

0
d ( e )6
0
.
d ( e )7

(e )4
d (e )8
d
(e )9
d (e )10

d (e )11
d (e )12

Na famlia dos elementos finitos tetradricos, o membro seguinte o elemento de 10 ns

representado na figura 8.2. Os monmios utilizados na interpolao podem ser obtidos atravs
da pirmide de Pascal representada na mesma figura.
1
x
y

z
x

xy
y

xz
yz

z2

Figura 8.2
O correspondente em 3D ao quadriltero de 4 ns o hexaedro de 8 ns representado na
figura 8.3.

Figura 8.3

56

9. Bibliografia

NP-761 - Teoria das Estruturas - Vocabulrio, 1969.

Lus MSS Castro, Elementos Finitos para a Anlise Elstica de Lajes, Instituto Superior
Tcnico, Lisboa, 2001.
JAC Martins, O Princpio dos Trabalhos Virtuais e o Mtodo dos Elementos Finitos na
Anlise de Placas e Lajes, Relatrio CMEST DT 2/1988.
Pedro GSV Parreira, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, Edio da Associao de
Estudantes do Instituto Superior Tcnico, Lisboa, 1989.
JN Reddy, An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill, 2 edio,
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OC Zienkiewicz e RL Taylor, The Finite Element Method - Solid and Fluid Mechanics,
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57