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Previso: 30 HA 5 Sbados
1 aula:
2 aula:
3 aula:
Perdas de carga
Conceito
Tipos de perdas de carga:
- Frmula Universal e Frmula Geral da perda de carga
Parte experimental
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
Bombas Hidrulicas
- Principais tipos de bombas
- Bombas centrfugas
Ensaio de Bombas
- Parte experimental
Curvas caractersticas da bomba
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
4 aula:
Ensaio de Bombas
- Cavitao
Parte experimental
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
Vertedores
- Definio
Parte experimental
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
5 aula:
Bocais e orifcios
- Definio
Parte experimental
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
Medio de vazo com tubo Pitot
- Conceito
Parte experimental
- Relatrio e anlise dos dados obtidos
- Avaliao
CURSO DE ATUALIZAO
HIDRULICA
1-
tubo, conduo
Diviso da Hidrulica:
2-
FLUDOS: Conceitos
2.1 -
2.2 -
v
y
N.s/m2
(m2/s)
2)
3)
dv
dy
Assim temos:
R=
Fi
ma
=
Fv A dv
dy
onde: m = massa
(em Kg);
a = acelerao (em m/s2);
= viscosidade absoluta. um parmetro que traduz a existncia
de esforos tangenciais nos lquidos em movimento, devido s
diferenas de velocidades entre duas camadas subjacentes. (em
N.s/m2)
Para facilidade de clculos, costuma-se utilizar, no entanto, o
coeficiente da viscosidade cinemtica " " , que dado por:
(em m2/s)
V L
V D
PESO
ESPECFICO
(N/m3)
9.805
9.807
9.803
9.789
9.767
9.737
9.697
9.658
9.557
9.438
MASSA
ESPECFICA
(Kg/m3)
999,9
1000,0
999,7
998,2
995,7
992,2
988,1
983,2
971,8
958,4
COEFIC. DE
VISCOSIDADE
(N. s/m2)
1,792 x 10-3
1,569 x 10-3
1,308 x 10-3
1,005 x 10-3
0,801 x 10-3
0,656 x 10-3
0,549 x 10-3
0,469 x 10-3
0,357 x 10-3
0,284 x 10-3
VISCOSIDADE
CINEMTICA
(m2/s)
1,79 x 10-6
1,57 x 10-6
1,31 x 10-6
1,01 x 10-6
0,80 x 10-6
0,66 x 10-6
0,56 x 10-6
0,48 x 10-6
0,37 x 10-6
0,30 x 10-6
3. Metodologia de Ensaio:
10
LEIT.
N
DATA:
TURMA:
R=
V D
4 Q
=
GRUPO:
(n de Reynolds)
11
V L
V D
4 RH V
permetro molhado
V H
12
(1 x 10 -6)
V D 0,90 0,05
=
= 45000
0,000001
Valor este, bem acima de 4000. Para dimetros maiores, os valores de R seriam
bem superiores.
O contrrio se verifica quando se tratar de lquidos muito viscosos, como leos
pesados, etc.
4. MEDIDORES DIFERENCIAIS PARA TUBULAES:
Os medidores diferenciais so dispositivos que consistem numa reduo na seo de
escoamento de uma tubulao, de modo a produzir uma diferena de presso, em
conseqncia do aumento de velocidade.
Consideremos, por exemplo, o caso de um orifcio ou diafragma de dimetro d
instalado no interior de uma canalizao de dimetro D; a diferena de presso h, entre os
pontos 1 e 2 ser dada por:
V22
V1 2
h=
V22 V12 = 2 g h
2 g 2 g
sendo d o dimetro de abertura (passagem):
V2 = V1
V12
(Q1 = Q2)
D4
V12 = 2 g h
d4
V1 =
D2
d2
2 g h
4
D
1
d
13
2 g h
D2
Cd
4
4
D
1
d
ou ainda,
Q = 3,48
Cd D 2 h
4
D
1
d
1. Introduo:
O diafragma ou placa de orifcio um medidor de vazo, para condutos
forados (sob presso), do tipo deprimogneos so assim chamados pois se
baseiam na medio de uma depresso, causada por um estreitamento da seo
de fluxo. Nesse estreitamento, h um aumento da velocidade e uma diminuio
da presso. Outros aparelhos deprimogneos so: o Venturi e o bocal interno.
No diafragma, o estreitamento de seo causado por um disco de
parede delgada, provido de um orifcio de dimetro menor que o da tubulao.
A medida da diferencial de presso, que se estabelece entre os pontos 1
e 2 (ver figura 2), respectivamente a montante e a jusante do disco, permite que
se estabelea uma correlao com a vazo, atravs das equaes de Bernoulli e
da Continuidade. Com isso, aps um diafragma ter sido aferido, pode-se obter a
vazo medindo apenas o diferencial de presso.
14
2. Deduo Terica:
P1 V12
P
V2
+
= 2+ 2
2 g 2 g
ou ento:
P1 P2
V2
V2
= 2 1
2 g 2 g
Q = S1 V1 = S2 V2
2
D
S
V2 = 1 V1 = 1 V1
S2
D2
Substituindo-se, na equao de Bernoulli:
4
V2
P1 P2 D1
= 1 2
D2
2 g
logo:
15
V1 =
P P
2 g 1 2
D 4
1 1
D2
ou ainda, como Q = S V,
temos:
Q = S1
P P
2 g 1 2
= K . P1 P2
y y
D 4
1
1
D2
Sendo P1
= H (d m 1) = 12,6 H
3. Metodologia:
3.1 -
Seqncia de operaes:
16
17
18
Y
X
K = Q, quando H = 1
DATA:
TURMA:
GRUPO:
5. PERDAS DE CARGA:
Conceito: A adoo de um modelo perfeito para os fludos no introduz erro aprecivel
nos problemas da Hidrulica. Ao contrrio, no estudo dos fludos em movimento no se pode
prescindir da viscosidade e seus efeitos.
No escoamento de leos, bem como na conduo da gua ou mesmo do ar, a
viscosidade importante fator a ser considerado.
HIDRULICA APLICADA EXPERIMENTAL
19
Em um exemplo onde o lquido flui de uma seo 1 para outra 2 em uma certa
canalizao, parte da energia inicial se dissipa sob forma de calor, a soma das trs cargas em
2 (Teorema de Bernoulli) no se iguala carga total em 1. A diferena H, que se
denomina perda de carga, de grande importncia nos problemas de engenharia e por isso
tem sido objeto de muitas investigaes.
A resistncia ao escoamento no caso do regime laminar devida inteiramente
viscosidade. Embora essa perda de energia seja comumente designada como perda por frico
ou por atrito, no se deve supor que ela seja devida a uma forma de atrito com a que ocorre
com os slidos. Junto s paredes dos tubos, no h movimento do fludo. A velocidade se
eleva de zero at o seu valor mximo junto ao eixo do tubo. Pode-se assim imaginar uma srie
de camadas em movimento, com velocidades diferentes e responsveis pela dissipao de
energia.
Quando o escoamento se faz em regime turbulento, a resistncia o efeito combinado
das foras devidas viscosidade e inrcia. Nesse caso, a distribuio de velocidades na
canalizao depende da turbulncia, maior ou menor, e esta influenciada pelas condies das
paredes. Um tubo com paredes rugosas causaria maior turbulncia
20
( )
fludo
1
h f = K D L m V m
D
simplificando ao fazer m = p + 1:
hf = K
fazendo: K = K
L
p V n
D
hf = K
L V n
Dp
(1)
D p = K V n
(2)
21
Designando-se
hf
L
canalizao) vem:
D p J = K V n ou D J = (V )
O coeficiente K considera as condies dos tubos (questo complexa). As
frmulas empricas propostas para determinadas condies e a frmula Universal,
substituem, na prtica, essa expresso geral.
Para que as equaes (1) e (2) tenham aplicao prtica, necessrio conhecer
K, p e n . Foi Chezy, por volta de 1775 que observou que a perda de carga pela
passagem de gua sob presso em tubos variava mais ou menos com o quadrado da
velocidade da gua, ou seja, atribuiu-se o valor 2 para n. Posteriormente, por volta
de 1850, Darcy e Weisbach sugeriram um novo aprimoramento da equao (1),
considerando p igual a 1, multiplicando numerador e denominador por 2.g.
h f = (K "2 g )
L V 2
D2 g
(3)
L V 2
D2 g
(4)
22
A velocidade V1 na seo menor, ser bem maior que a velocidade V2, havendo
portanto, partculas fludas mais velozes que se chocam com partculas mais lentas de
velocidade V2. Na parte inicial da seo alargada forma-se um anel de turbilhes que
absorve energia.
Considera-se que na parte inicial da seo alargada ainda atue a presso P1,
admitindo-se que a presso P2 seja medida a jusante da zona de turbilhonamento.
Considerando-se essas sees e aplicando-se o teorema de Bernoulli:
P1 V12
P
V2
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2 + h f
2 g
2 g
ordenando os ndices:
hf =
V12
V 2 P P
2 2 1
2 g 2 g
(5)
(P2 P1 ) A2 = Q (V1 V2 )
g
(P2 P1 ) A2 =
A2 V2
(V1 V2 )
g
P2 P1 V2
= (V1 V2 )
(6)
V12
V2
2 V2 (V1 V2 )
2
2 g 2 g
2g
hf =
(7)
23
(V V )2
= 1 2
2g
A V2
= 1 1 1
A2 2 g
hf = K
V12
2 g
De um modo geral, todas as perdas localizadas podem ser expressas sob forma:
hf = K
V2
2 g
L V2
D 2 g
onde:
= perda de carga distribuda, no comprimento L de uma tubulao com
dimetro D;
V = velocidade mdia do escoamento;
f = coeficiente de perda de carga distribuda;
g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s2;
HIDRULICA APLICADA EXPERIMENTAL
24
V2
2 g
onde:
2. Instalao experimental:
A FIGURA 6 abaixo, mostra um esquema das instalaes para os testes de
perda de carga. Trata-se de um reservatrio elevado (de nvel constante), que alimenta o
banco de ensaios atravs de uma tubulao retilnea, de 25,4mm de dimetro interno e
aproximadamente 8 metros de comprimento. Nessa tubulao esto instalados seis
piezmetros, distanciados entre si de 1,00m. Esses piezmetros so utilizados para
determinao da perda de carga distribuda, ao longo do conduto.
25
Seqncia de operaes:
3.2 -
(h1 h3 ) + (h4 h6 )
4
2 g D mdio
L V 2
onde:
g = acelerao da gravidade (9,81m/s2);
D = dimetro da tubulao (25,4 mm);
L = comprimento da tubulao (neste caso 1,00 m);
V = velocidade (m/s), obtida a partir da vazo V = Q
R=
V D
3.3 -
= (h3 h4 ) mdio
K=
2 g
e
V2
R=
V D
4 Q
=
27
28
29
6. BOMBAS HIDRULICAS:
6.1 -
6.2 -
Bombas centrfugas:
Para atender ao seu grande campo de aplicao, as bombas centrfugas so
fabricadas nos mais variados modelos, podendo a sua classificao ser feita
segundo vrios critrios.
1. Movimento do lquido
a) Suco simples (rotor simples);
b) Dupla suco (rotor de dupla admisso);
2. Admisso do lquido
a) Radial (tipos voluta e turbina);
b) Diagonal (tipo Francis);
c) Helicoidal;
3. Nmero de rotores (ou estgios)
a) Um estgio (s um rotor);
b) Estgios mltiplos (dois ou mais rotores);
4. Tipo de rotor
a)
b)
c)
d)
Rotor fechado;
Rotor semifechado;
Rotor aberto;
Rotor a prova de entupimento;
5. Posio do eixo
a) Eixo vertical;
b) Eixo horizontal;
c) Eixo inclinado;
6. Presso
a) Baixa presso
b) Mdia presso
c) Alta presso
HIDRULICA APLICADA EXPERIMENTAL
(Hman 15 m);
(Hman de 15 a 50 m);
(Hman 50 m);
30
INSTALAO TIPO
31
6.3 -
1. Introduo:
32
33
2. Dedues Tericas:
2.1
V2
H t = 2 + 2 + Z 2 1 + 1 + Z1
2 g
2 g
2.2 -
(Watts)
3 V I cos
(cv)
735,5
2.3 -
34
2.4 -
Pu = Ph =
(cv)
2.5 -
B =
2.1 -
Ph
100
Peixo
(%)
Vazo da bomba Q:
Seqncia de Operaes:
Manter inicialmente abertos, os seguintes registros: de entrada de
ar no tanque de alimentao do banco de ensaios; de suco e de
recalque;
Ler o primeiro ponto da curva, isto : os manmetros h1 e h2 (do
diafragma para obteno da vazo); h3 e h4 (tomadas de presso
no recalque e na suco, respectivamente para essa vazo); alm
da voltagem e da amperagem, com a utilizao do aparelho de
medio.
Diminuir a vazo (fechando um pouco o registro de recalque) e
em seguida fazer as leituras do 2 ponto (exceto a voltagem);
Repetir as operaes de diminuio da vazo e leituras, at o
fechamento total do registro de recalque (ponto de vazo zero e
altura manomtrica mxima ou shut-off).
35
3.2 -
a vazo Q;
36
37
6.4 -
1. Introduo:
38
2. Metodologia:
39
p1 PS V12
+
+
hv
2 g
onde:
P1
= presso na tubulao de suco (leitura direta no manmetro h5 em m);
PS
= presso na superfcie da gua no reservatrio, assim calculada:
ps Patm.
=
[(h6 h7 ) 13,6] (em m), onde:
40
Patm.
= 9,55 m ( para uma altitude de 700 m);
41
42
7 - VERTEDORES:
7.1 -
Definio:
7.2 -
Terminologia:
H = Carga do vertedor
L = Largura do vertedor
43
7.3 -
1) Forma:
a) Simples (retangulares, trapezoidais, triangulares, etc.);
b) Compostos (sees combinadas);
2) Altura relativa da soleira:
a) Vertedores completos ou livres (P>P);
b) Vertedores incompletos ou afogados (P<P);
3) Natureza da parede
a) Vertedores em parede delgada (chapas ou madeira chanfrada);
b) Vertedores em parede espessa (e>0,66.H);
4) Largura relativa
a) Vertedores sem contraes laterais (L=B);
b) Vertedores contrados (L<B) (com uma contrao ou com duas contraes);
considerado contrado o vertedor cuja largura menor que a do canal de
acesso.
44
7.4 -
Energia Especfica:
V2
+H
2 g
45
1.2 -
Banco de Ensaios:
46
2.2 -
Frmulas de clculo:
2.2.1 -
FRANCIS:
QF = 1,838 L H3/2
Onde:
REHBOCK
3
H + 0,0011
QR = 1,782 + 0,24
L (H + 0,0011) 2
P
2.2.2 -
THOMSON:
QT = 1,4 H
47
PARSHALL
Qp = 0,176 H1,547
Onde: Qp = vazo (em m3/s) para uma calha Parshall de 3;
H = (em m);
2.3 -
a) QT = (H)
QF = (H)
QR = (H)
QT = (H)
(curva real)
Qp = (H)
48
49
Ex.: Parshall de 6
Q = Hn
Q = 0,381 H1,58
50
7.5 -
Introduo:
1.1 - Orifcios:
(geralmente DV <
1
H)
3
1
H)
3
51
Bocais:
52
1.3 -
Jato:
SC
SO
VR
VT
53
2 ST
t S0 2 g
H1 H 2
2.
H1 H 2
t
54
2.1 -
Y =
g t 2
2
ou
t =
ou
t 2 =
2Y
g
X
VR
t =
ou
2 Y
g
2
g
ou
VR = X
g
2
55
QR = SC VR
2.2 -
2.3 -
Seu estudo deve ser feito com o jato colado ao bocal. O coeficiente de
velocidade e o de vazo so determinados como no caso do orifcio. O
coeficiente de contrao igual unidade, isto , no h contrao do jato, na
sua parte externa.
2.4 -
56
57
7.6 -
1.
Introduo:
58
Sendo:
= carga esttica
VC2
= carga cintica
2 g
59
2.1 -
2 g
(VTC )2 = (h d ) (h d ) = h (d 1)
C
2
C
1
C
2
2 g
donde:
VTC = 2 g hc (d 2 1)
60
2.2 -
Vm
,
VC
e
onde: Vm =
C
10
10
i =1
VC = C 2 g hC (d 2 1) ,
2 g h (d 2 1)
logo:
1 10
hi
10 i =1
FV =
hC
No campo ou no laboratrio, o fator de velocidade determinado
atravs da medida das deflexes produzidas ao longo do perfil de
velocidade do tubo, ou seja, com o PITOT devidamente alinhado com o
eixo da tubulao, divide-se o dimetro em 10 (dez) parte iguais e mede-se
as deflexes em cada um desses dez pontos e mais a deflexo central (hC),
num total de onze deflexes.
Num grfico especial (TRAVERSE vide FIGURA 17), em escala
adequadamente escolhida, lanam-se as dez deflexes medidas, sobre as
linhas cheias e mais a deflexo central, possibilitando o traado do perfil
de velocidades. A partir do perfil traado, determinam-se os valores de h1,
diretamente sobre as linhas tracejadas do perfil de velocidades, o que
possibilitar o clculo de FV. A velocidade mdia dada, como vimos,
por:
Vm = VC . FV
2.3 -
Clculo da Vazo:
A vazo obtida pela equao da continuidade:
Q = V m . AC
Onde:
AC uma rea corrigida , correspondente rea nominal do tubo,
diminuda da rea do prprio PITOT, quando este est na posio central
do tubo (ver TABELA B).
No entanto, devido s caractersticas desse tipo de medidor, a
frmula acima apresentada para a vazo deve ser corrigida por diversos outros
coeficientes, conforme exposto a seguir:
HIDRULICA APLICADA EXPERIMENTAL
61
Q = Vm . AC . K1 . K2 . K3
onde:
K1 = correo decorrente da
tubulao e o dimetro
atravs de um calibre
Determinado o Dreal ,
expresso:
Dreal
K1 =
Dno min al
(dreal 1)
(d no min al 1)
62
h1 + h2 = h2 . dreal
d real = 1 +
donde:
h1
h2
(m3/s)
Q = VC . FV . AC . K1 . K2 . K3
VC = _____________________
FV = _____________________
(ver TABELA A)
AC = _____________________
(ver TABELA B)
K1 = _____________________
Dreal
K1 =
Dno min al
K2 = ____________________
K3 = ____________________
(m/s)
K3 =
(m2)
dr 1
onde: d2 = 1,6
d2 1
dr = 1 +
h1
h2
Q = ___________________ m3/s
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73