Autmatas programables

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Contenido del curso

Teora :
n
n
n
n
n
n

Introduccin al Control Industrial

Arquitectura de los autmatas programables
Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet
Diseo estructurado de sistemas de control
GEMMA
Sensores y actuadores

Autmatas programables

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Contenido del curso

Prctica :
n
n
n
n
n

Introduccin a los autmatas Siemens S7-200

Lenguajes de programacin. Operaciones bsicas.
Entorno de programacin Step 7-Micro/Win 32
Subrutinas y rutinas de interrupcin
Programacin de ejemplos reales.

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Bibliografa
n

Ttulo: Autmatas Programables: Teora y Prctica

Autor: Nicols Garca, Miguel Almonacid, Roque Saltarn, Rafael
Puertol
Editorial: Universidad Miguel Hernandez
Ao: 2000
Texto base de la asignatura

Autmatas programables

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Bibliografa
n

Ttulo: Autmatas Programables

Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral
Editorial: Marcombo
Ao: 1997
Titulo: Automatizacin : Problemas resueltos con autmatas
programables
Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastian Montoro
Editorial: Paraninfo
Ao: 1996

Autmatas programables

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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Arquitectura de los autmatas programables

Programacin de autmatas: Introduccin al Grafcet

Sensores y actuadores

Autmatas programables

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Introduccin al Control Industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n
n

Definicin
Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de topologas

Tipos de sistemas de control

n
n

Lgica cableada
Lgica programada

El autmata programable
Control por Ordenador

Autmatas programables

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Introduccin
Definicin de control
n

Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las

magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema
llamado sistema de control

SISTEMA
DE
CONTROL

OPERADOR

CONSIGNAS

Autmatas programables

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PLANTA

SEALES
DE CONTROL

RESPUESTA

Introduccin
Antecedentes Histricos (I)
n

Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del

siglo XIX y principios del XX.
n

Basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente

engranajes, palancas, pequeos motores, rels, contadores y
temporizadores.

Uso de contadores, rels, temporizadores, ... para automatizar

tareas fue aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS
DERIVADOS :
n
n
n
n
n

Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos

Probabilidad de avera muy alta
Localizacin de la avera muy difcil y complicada
Stock de material muy importante. Costo econmico muy alto
No flexibles

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Introduccin
Antecedentes Histricos (II)
n

A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros

circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los
rels.
Mejoras
n
n

Sistemas de menor tamao y con menor desgaste.

Reduca el problema de fiabilidad y de stock.

Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.

n

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez

ms un sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente
modificable.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o
PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc.
Inc. R.E. Moreley

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Introduccin
Antecedentes Histricos (III)
n

Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central

constituida por circuitos integrados.
A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms
modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones
de comunicacin, etc.

Segunda mitad de los 70

n

ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,

analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento,
aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes
y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores.

Dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refire a:

n

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velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin

concentracin de
nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo
desarrollo de mdulos de
control continuo, PID, servocontroladores,
servocontroladores, y control inteligente, fuzzy
11

Introduccin
Antecedentes Histricos (IV)
n

Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas

variedades de autmatas que van desde:
n

Ms capacidad de diagnstico en el funcionamiento e incremento en

en los tipos de
lenguajes de programacin : desde los lenguajes de contactos, lenguajes
lenguajes de
funciones lgicas, lista de instrucciones basados en nemotcnicos,
nemotcnicos, flujogramas,
flujogramas,
lenguajes informticos, Grafcet,
Grafcet, etc...

Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de

puertas, domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines,
etc.
Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador

Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de

interconexin con el proceso
Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y
de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s
y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM

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Introduccin
Antecedentes Histricos (V)
n

Elaboracin de un automatismo. Qu datos debo conocer ?

INICIO

Especificaciones tcnicas del sistema

o proceso a automatizar
Eleccin de las opciones tecnolgicas
ms eficaces
Evaluacin de las opciones desde el
punto de vista econmico
Toma de Decisiones

Lgica Cableada

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Lgica Programada
FIN

Estudio preliminar
Conocer con el mayor detalle posible las
carcteristicas,
carcteristicas, el funcionamiento, las distintas
funciones, etc. , de la mquina o proceso a
automatizar.
Anlisis tcnico y econmico
Especificaciones tcnicas del automatismo :
materiales, aparatos, su adaptacin al
sistema, etc.
Valoracin econmica.
Toma de la decisin final
- Ventajas e inconvenientes
- Posibles ampliaciones
- Rentabilidad de la inversin
- etc

13

Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n
n

Definicin
Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de topologas

Tipos de sistemas de control

n
n

Lgica cableada
Lgica programada

El autmata programable
Control por Ordenador

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Topologa de los sistemas de control

Tipos de topologas (I)
n

Objetivo de un sistema de control es:

gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula
nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se
encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja
potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos
accionamientos que son los que realmente modulan la potencia
entregada a la planta.
Tipos de topologas :
Lazo Abierto
Lazo Cerrado

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Topologa de los sistemas de control

Tipos de topologas (II)
n

Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la
planta
ENERGIA

SISTEMA
DE
CONTROL

SEALES DE
CONSIGNAS

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SEALES DE
CONTROL

Elementos de seal

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Elementos de potencia

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Topologa de los sistemas de control

Tipos de topologas (III)
n

Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.
ENERGIA

SEALES DE
CONSIGNA
ENTRADAS

SISTEMA
DE
CONTROL

SALIDAS
ACCIONAMIENTOS

SENSORES

Elementos de seal
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PLANTA

SEALES DE
CONTROL

REALIMENTACIN
INTERFACES

RESPUESTA

Elementos de potencia
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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n
n

Definicin
Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de topologas

Tipos de sistemas de control

n
n

Lgica cableada
Lgica programada

El autmata programable
Control por Ordenador

Autmatas programables

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Tipos de sistemas de control (I)

n

Clasificacin, segn el tipo de seales que intervienen en la planta

a controlar:
Sist. Control Analgicos: seales de tipo continuo (0 a 10 V, 4 a 20
mA, etc.) propocionales a unas determinadas magnitudes fsicas
(presin, temperaotura, velocidad, etc.)
Sist. Control Digitales: seales binarias (todo o nada) slo pueden
representar dos estados o niveles.
Sist. Control hbridos analgicos-digitales: Autmatas programables

Unidad de control esta formada por un microprocesador :

seales digitales de entrada y salida
seales anlogicas de entrada previamente convertidas (A/D)
seales anlogicas de salida previamente convertidas (D/A)

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Tipos de sistemas de control (II)

n

Unidad de control: seales digitales y analgicas

SALIDAS
DIGITALES

ENTRADAS
DIGITALES
UNIDAD
DE
CONTROL
ENTRADAS
ANALGICAS

Autmatas programables

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A/D

A/D

SALIDAS
ANALGICAS

20

Tipos de sistemas de control (III)

n

Clasificacin de los sistemas de control segn la tecnologa

CLASIFICACIN
TECNOLGICA

Lgica Cableada

Neumtica

Hidrulica

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Elctrica

Electrnica

Lgica Programada

Autmata Prog.

Microprocesador

Computadora

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Tipos de sistemas de control (IV)

Caracterstica a Estudiar
Programada
Flexibilidad
Posibilidad de ampliacin
Conexiones y cableado exterior
Tiempo de desarrollo del sistema
Mantenimiento
Herramientas de simulacin
Coste para pequeas series
Estructuracin en bloques independientes
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Lgica Cableada

Lgica

Baja
Baja
Muchas
Mucho
Difcil
No
Alto

Alta
Alta
Pocas
Poco
Fcil
Si
Bajo

Difcil

Fcil
22

Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n
n

Definicin
Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de topologas

Tipos de sistemas de control

n
n

Lgica cableada
Lgica programada

El autmata programable
Control por Ordenador

Autmatas programables

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El Autmata programable
n

Autmata programable
Juega el papel de UNIDAD DE CONTROL
Incluye total o parcialmente las intefaces con las seales de la planta
(niveles de tensin e intensidad industriales, transductores y
perifricos electrnicos)
Programable por el usuario
Entradas: seales de consigna y de realimentacin
Salidas: seales de control
Hardware estndar y modular (mdulos interconectables, configurar
sistema a la medida de las necesidades)

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Introduccin al Control industrial

n

Introduccin al Control Industrial

Introduccin
n
n

Definicin
Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control

n

Tipos de topologas

Tipos de sistemas de control

n
n

Lgica cableada
Lgica programada

El autmata programable
Control por Ordenador

Autmatas programables

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Control por Ordenador (I)

n

Procesos complejos sistemas de control con:

n
n
n
n
n
n

gran capacidad de clculo

conexin a estaciones grficas
mltiples canales de comunicacin
facilidad de adaptacin
capacidad multiproceso
etc.

Para ellos se han utilizado miniordenadores, con interfaces

especficas para la planta a controlar.
INCONVEIENTE: caro y poco estndar

La frontera entre autmatas de gama alta y los miniordenadores

esta actualmente muy difusa

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Control por Ordenador (II)

n

Actualmente
red de autmatas controlados por por uno o varios ordenadores, con
lo que se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de
interfaces estndar (autmata) y la potencia de clculo (ordenador).
El sistema resultante tiene las siguientes caractersticas :

Sistema programable con una capacidad de clculo elevada

Interfaces hombre-mquina estndar, proporcionados por el ordenador
Software estndar para el manejo de datos y gestin de la produccin
Posibilidad de control descentralizado
Sistemas de comunicacin estndar : LAN o WAN
Mantenimiento fcil
Interface con la planta sencillo debido a los autmatas
Visualizacin del proceso en tiempo real
Multitud de herramientas para simulacin y mantenimiento
Flexibilidad

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Despertar!!!

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