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INGENIERA ELECTRNICA
INSTITUCIN UNIVERSITARIA
Asignatura: Electromagnetismo
Profesor: Humberto Ochoa Surez
Contiene: Documento de apoyo
SALAZAR y HERRERA
(forma cilndrica) y
(forma esfrica).
Conversin cartesiana a esfrica.
Se comienza por establecer una base vectorial natural para el sistema esfrico:
que consta de tres vectores tangentes a las respectivas coordenadas
, aunque no son
necesariamente vectores unitarios. A continuacin se escribe el vector de posicin de un punto
en coordenadas cartesianas
Y se resalta que los vectores de la base cartesiana se pueden obtener derivando parcialmente a
respecto a cada coordenada, as:
Y los vectores base del sistema esfrico tambin pueden obtenerse por derivacin parcial, as:
Se cumple
, tal que
donde a su vez
Y se obtiene
Para obtener
en las direcciones
) (
De donde se obtiene
(
) (
De donde resulta
(
Y tambin
) (
Para obtener
(
Por lo tanto, los factores de escala para el sistema de coordenadas esfricas son:
Como un parntesis dentro de esta discusin, obsrvese la forma que adquiere el vector de
posicin escrito en coordenadas esfricas
Donde se nota que los factores de escala, multiplicados por las respectivas coordenadas,
producen longitudes de arco.
Retornando a la discusin, se procede a la obtencin de los vectores unitarios para el sistema
esfrico, llamados tambin vectores de la base natural normalizada:
( )
) ( )
( )
) ( )
)(
)(
Los vectores base del sistema cilndrico se obtienen por derivacin parcial, as:
Dividiendo cada una de estas ecuaciones por los respectivos factores de escala se obtiene:
( )
) ( )
( )
) ( )
Para esto se escriben los vectores de la base cartesiana en trminos de los vectores unitarios de
la base cilndrica y se reemplazan en as:
De esta manera, las componentes cilndricas del vector tienen que ser
)(
Esta ecuacin se reescribe en trminos de los vectores unitarios y los respectivos factores de
escala
Reemplazando se obtiene
O bien
( )
) ( )
Con
[ ]
( )
) ( )
Al escribir
en funcin de (
):
se advierte que
)(
)(
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
[
Teorema de la divergencia
Teorema de Stokes
)]