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M.C.

Carlos Antonio Tapia Amaya


Profesor

Anlisis De Circuitos Elctricos


Trabajo

Participantes:
Yael Alejandro Crdenas Reyes
Stephania Fuentes Hernndez
Carlos Alberto Garcia Ramirez
Esmeralda Jcome Lendechy
Fernando Muiz Zamudio
Franko Yoman Prez Salgado
Gilberto Ramrez Agustn
Julin Reyes Ruiz
Mauro Rodriguez Rodriguez
Luis Manuel Rodriguez Vela
Manuel Antonio Rogel Solis
Nayeli Santamand Heredia
David Santiago Rosas
Luis Fernando Varela Mora
Alejandro Velasco Serrano

Ing. Mecatrnica
Carrera

Veracruz, Ver; 14 De Junio De 2013

NDICE
CONTENIDO
UNIDAD 1
1.1 Sistema de unidades: carga, corriente, voltaje,
1.2
1.3

potencia
Elementos de un circuito y tipos de circuitos
Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff
Experimento Ley de Ohm
Experimento de KVL

1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Experimento de KCL
Conexiones: Serie, paralelo, mixtas y delta-estrella
Combinacin de resistencias y fuentes
Divisor de voltaje
Divisor de corriente
Circuitos equivalentes
Transformacin de fuentes independientes y

dependientes
1.10 Anlisis de circuitos con fuentes dependientes e
independientes
UNIDAD 2
2.1
Topologa de redes: red planar, rboles y corboles
2.2
Anlisis de lazos y mallas
2.3
Anlisis de nodos respecto a uno de referencia
2.4
Teorema de superposicin
2.5
Teorema de Thvenin
2.6
Teorema de Norton
2.7
Teorema de mxima transferencia de potencia

UNIDAD 3
3.1 Relacin de: Voltaje, corriente y energa de un
3.2

inductor
Relacin de: Voltaje, corriente y energa en un

3.3
3.4

capacitor
Equivalentes de bobinas y capacitores
Anlisis transitorio del circuito RL. Propiedades de la
respuesta exponencial. La respuesta natural y la respuesta
forzada

PAGINA

3.5

Anlisis transitorio del circuito RC. Las funciones

3.6

singulares escaln unitario, impulso y rampa unitaria


Experimento de circuito RC
Anlisis transitorio del circuito RLC, serie y paralelo

UNIDAD 4
4.1 Caracterstica de la onda senoidal (valor medio y
4.2

eficaz)
ngulo de factor de potencia (fp), desfasamiento de
ondas

4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Experimento de Factor de Potencia


Potencia instantnea y media
Impedancia y admitancia complejas
Fasor y diagramas fasoriales
Anlisis de lazos y mallas
Anlisis de nodos respecto a uno de referencia
Teorema de superposicin

Experimento de Teorema de Superposicin


4.9 Teorema de Thvenin
4.10 Teorema de Norton
4.11 Teorema de mxima transferencia de potencia
4.12 Definicin de potencia activa, reactiva y aparente, potencia
compleja, correccin de factor de potencia
UNIDAD 5
5.1 Sistemas balanceados y sus caractersticas: en
5.2

estrella y delta
Obtencin de corriente de lnea y fase de redes

5.3

balanceadas
Sistema desbalanceados y sus caractersticas: en

5.4

estrella y delta
Obtencin de corrientes de lnea y fase de redes

5.5

desbalanceadas
Potencia trifsica, real, reactiva y aparente

INTRODUCCIN DEL CURSO

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrnico la capacidad para


analizar, disear, simular y construir circuitos elctricos de corriente directa y
alterna eficientes, para su uso en sistemas de alimentacin y control en procesos
industriales. La materia en su constitucin ha tenido especial inters en abordar
los principales temas de la ingeniera y de la tecnologa elctrica en aplicaciones
de corriente directa y alterna, sin dejar de lado mencionar la importancia que
revisten en la labor profesional. La asignatura es columna vertebral de toda la
rama electrnica de la ingeniera mecatrnica, pues ofrece el conocimiento de
diversos mtodos de anlisis de circuitos elctricos y de sus caractersticas
fundamentales de respuesta y simulacin. Temas como ley de Ohm, Kirchhoff,
Thvenin, Norton, superposicin y otros ms son considerados con especial
atencin contemplando los enfoques de corriente directa y corriente alterna
(fasores) en el tratamiento de las seales involucrado en el proceso de anlisis. El
profesional en el desempeo cotidiano ser capaz de comprender las
caractersticas, parmetros y conceptos intrnsecos de un sistema elctrico al
observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas, de este modo ser
capaz de comprender su respuesta y disear, de tal manera que le permita
optimizar sistemas.

1.1 SISTEMAS DE UNIDADES: CARGA, CORRIENTE, VOLTAJE, POTENCIA


Carga.- En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de carga elctrica se
denomina culombio (smbolo C). Se define como la cantidad de carga que pasa
por la seccin transversal de un conductor elctrico en un segundo.
Corriente Elctrica o Intensidad Elctrica.- Es el flujo de carga elctrica por
unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas
(normalmente electrones) en el interior del material. En el Sistema Internacional de
Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se
denomina amperio. Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento
de cargas, produce un campo magntico, un fenmeno que puede aprovecharse
en el electroimn.
La Tensin Elctrica O Diferencia De Potencial.- (tambin denominada voltaje)
es una magnitud fsica que cuantifica la diferencia de potencial elctrico entre dos

puntos. Tambin se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por
el campo elctrico sobre una partcula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas. Se puede medir con un voltmetro.
Potencia.- Se representa con la letra p y se define como la variacin de la energa
por unidad de tiempo. Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rpido que se
gana o pierde (cede) energa. Analticamente:

P V I I 2R

1.2 ELEMENTOS DE UN CIRCUITO Y TIPOS DE CIRCUITOS


Los elementos que constituyen un circuito elctrico se clasifican en elementos
activos (fuentes de energa), que son los que suministran energa elctrica al
circuito, y elementos pasivos, que son los que consumen o almacenan la energa;
es el caso de resistencias, motores, bobinas y condensadores. A estos dos grupos
de elementos hay que aadir los elementos de conexin o conductores que los
unen, en los que en un primer anlisis no se disipa significativamente la energa.
Un circuito est cerrado cuando por l circula la corriente elctrica, y abierto en
caso contrario.
Elementos Activos.- Son los elementos que suministran la energa elctrica al
circuito. En stos ocurre un proceso de transformacin de una forma particular de
energa a energa elctrica. La convencin de corriente para los elementos activos
es que la corriente sale por el punto de mayor potencial; para indicar que ellos
suministran la energa.
Los elementos activos se pueden dividir en dos categoras:

Fuentes de corriente directa. (cd).- Son dispositivos que suministran al


circuito corriente constante en el tiempo. Entre las ms comunes: pilas,
bateras, fuentes de tensin reguladas, generadores de corriente continua,
etc.
Fuentes De Corriente Alterna (Ca).- Son dispositivos que suministran al
circuito corriente cuya intensidad es una funcin peridica; generalmente la
forma de onda es senoidal. la corriente que alimenta alumbrados,

viviendas, edificios, comercios es CA. para aumentar o disminuir a tensin


que suministran estas fuentes, se utilizan transformadores segn el voltaje
o diferencia de potencial requerido.
Elementos Pasivos.- Son aquellos que consumen la energa elctrica en el
circuito. Estos elementos pueden transformar la energa elctrica a cualquier otra
forma de energa como ocurre en las resistencias que transforman la energa
elctrica en luz y calor (bombillos, planchas), en los motores que transforman la
energa elctrica en movimiento. Tambin, pueden servir como elementos
almacenadores de energa, como los condensadores y las bobinas. La convencin
de la corriente en los elementos pasivos es que la corriente entra por el punto de
mayor potencial para indicar que consumen energa. El esquema para cualquier
elemento pasivo es:
Interruptores.- Los interruptores son dispositivos que abren o cierran las
conexiones de un circuito; bsicamente estn formados por dos contactos
metlicos uno fijo y otro mvil, cuando estn abiertos interrumpen el paso
de corriente y cerrado permiten el paso de la misma.
Conmutadores.- Son dispositivos que permiten cambiar las conexiones de
los circuitos elctricos. Existen dos tipos principales de interruptores y
conmutadores: los que operan manualmente (cuchillas, levas o tambor) y
los que actan automticamente (bimetlicos, de presin, electrnicos).
Pulsadores.- Son dispositivos pilotos accionados mecnicamente para que
abran o cierren circuitos auxiliares que accionarn otros elementos o
contactores del circuito principal; se utilizan en sistemas controlados
automticamente. El ms comn es el botn pulsador de contacto
momentneo, el cual acta al aplicarle una presin y, cuando cesa el
empuje vuelve a su posicin normal por la accin de un resorte.
Dispositivos De Proteccin.- Todos los circuitos elctricos deben, al menos,
estar protegidos contra sobrecorrientes o cortocircuitos, de tal forma que si la
intensidad de corriente se eleva mucho, el dispositivo acte instantneamente
desconectando la lnea de alimentacin del circuito. Se dispone de diferentes
clases de proteccin, tales como: fusibles, interruptores automticos, interruptores
magnetotrmicos.
Fusible.- Es un dispositivo que consta fundamentalmente de una lmina delgada
conductora, que interrumpe directamente la corriente del circuito al fundirse si esta
corriente es excesiva; el calibre del fusible depende de la corriente que alimenta al
equipo a protegerse.

Interruptor automtico general.- Son interruptores automticos que pueden


tambin ser accionados manualmente; poseen un elemento de proteccin contra
sobrecorrientes, un sistema de disparo magntico y un sistema de enfriamiento de
arco. El tiempo de respuesta es menor mientras mayor sea el valor de la
sobrecorriente que circula por l.
En un circuito elctrico existen tres formas de conectar los generadores y los
receptores: serie, paralelo y mixto.
Circuito En Serie.- Los elementos de un circuito estn conectados en serie
cuando se conectan uno a continuacin del otro formando una cadena, de manera
que la corriente que circula por un determinado elemento, sea la misma que
circula por el resto.
La tensin en los extremos del generador, ser igual a la suma de todas las
tensiones intermedias en los receptores.
En caso de que uno de los receptores se
estropee, se desconectan todos los dems.
En la figura 1.1 tenemos un circuito serie
que tiene una lmpara, un timbre y un motor.
Si uno de los tres receptores se estropea,
los otros dos se desconectan porque se abre
el circuito.

Figura 1.1

Circuito En Paralelo.- Todos los elementos estn conectados entre los mismos
puntos y, por tanto, a todos ellos se les aplica la misma diferencia de potencial. La
intensidad de corriente que sale del generador es igual a la suma de las
intensidades que circulan por los receptores. En caso de que un receptor se
estropee, a los dems receptores no les ocurre nada. En la figura 1.2 tenemos un
circuito paralelo.

Figura 1.2

Circuito Mixto.- En un mismo circuito existen elementos conectados en serie y en


paralelo.
En la figura 1.3 tenemos un circuito mixto.

Figura 1.3

1.3 LEY DE OHM Y LEYES DE KIRCHHOFF


La ley de Ohm dice que la intensidad de la corriente que circula entre dos puntos
de un circuito elctrico es proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos.
Esta constante es la conductancia elctrica, que es la inversa de la resistencia
elctrica.
La intensidad de corriente que circula por un circuito dado es directamente
proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del
mismo. Cabe recordar que esta ley es una propiedad especfica de ciertos
materiales y no es una ley general del electromagnetismo como la ley de Gauss,
por ejemplo.
Resumiendo La ley de Ohm establece que el voltaje entre los extremos de un
elemento del circuito es directamente proporcional a la corriente que fluye a travs
del mismo, es decir V = RI .
Donde la constante de proporcionalidad R recibe el nombre de resistencia, cuya
unidad es el ohm, .

La figura 1.4 muestra el smbolo de un elemento resistor. De acuerdo con las


definiciones de voltaje, corriente y potencia, el producto de V por I representan la
potencia absorbida por el resistor.

Figura 1.4

Otras expresiones para la potencia absorbida son:


La razn de corriente al voltaje es tambin una constante,

Donde G recibe el nombre de conductancia, cuya unidad es el siemens (S).


Antiguamente se asignaba la unidad del mho, que se representaba por una letra
omega mayscula invertida . Para representar resistencias y conductancias se
usa el mismo smbolo. Necesariamente la potencia absorbida es positiva y queda
expresada en trminos de conductancia por:

Ahora es posible considerar las relaciones de corriente y voltaje en redes simples


que resulten de la interconexin de dos o ms elementos simples de un circuito.

Los elementos se conectan entre s mediante conductores elctricos, los cuales se


considera en forma ideal que su resistencia es cero. Al punto en el cual dos o ms
elementos tienen una conexin comn se le denomina nodo.
Es posible presentar ahora la primera de las leyes de Kirchhoff. Esta ley
axiomtica recibe el nombre de ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y dice que
La suma algebraica de las corrientes que entran a cualquier nodo es cero. La
cual se muestra en la figura 1.6.
A continuacin se presenta la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) figura 1.5, que
establece que La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier
trayectoria cerrada en un circuito es cero.

Figura 1.5
Ley de voltajes de Kirchhoff

EXPERIMENTO LEY DE OHM


Calcular el voltaje de la resistencia total (R).

Solucin: El voltaje de la resistencia R1 se encuentra directamente encontrando la


resistencia total del circuito:
V1 = IR1 = (3 mA)(1 k) = (3x10-3 A)(1x103 ) = 3 V
Por lo tanto la resistencia R2 tiene un voltaje de 6 V, como podemos ver:
V = V1 + V2

V 2 = V V1 = 9 V 3 V = 6 V

Tambin debemos considerar que la corriente en un circuito en serie, como lo es


est, por lo que la corriente en la resistencia R 1 es la misma que la de R2 y por
tanto:
R2=

V2 6V
6V
3
=
=
=2 x 1 0 =2 K
I 3 mA 3 x 103 mA

Por ltimo la resistencia total de las resistencias del circuito es:


R = R1 + R2

R = 1 K + 2 K = 3 K
R = 3 K

EXPERIMENTO DE KVL

Ecuacin auxiliar

I 3 =0.04V
1

V 1 =10(

I3=0.04 (10 I1)


I3 0.4 I1 = 0... 1
Trayectoria 2: KVL
20 + VX5 10VX10 3VX3
5(I1 I3) + 10(I1) + 3(I1+I2) = 20
5I1 + 5I3 + 10I1 + 3I1 + 3I2 = 20
18I1 + 3I2 + 5I3 = 20
2
Trayectoria 3: KVL
3VX3 + 3Ix = 0
3(I1 + I2) + 3( I1 I3) = 0
3I1 3I2 3I1 3I3 = 0
6I1 3I2 3I3 = 0...
3

a=

I3

= 0.625

][ ] [ ]

I 1 1.56 amp
0.4 0 1 0
18 3 5 20 = I 2 3.75 amp
6
3 3 0
I 3 0.625 amp

b=

I 1I 3

d=

I2 + I 1

f=

I1

1.56 0.625 =

3.75 + 1.56 =

= 1.56

EXPERIMENTO DE KCL

I a=

R saV 1
=G a(V sa V 1)
Ra

I b=

V 1V 2
=Gb (V 1 V 2)
Rb

I c=

V sc V 2
=G c (V sc V 2)
Rc

I d=

V1
=G d (V 1)
Rd

I f=

V2
=G f (V 1)
Rf

Nodo 1: KCL
Ia = Ib + Id

2.18

2.19

V saV 1 V 1 V 2 V 1
=
+
Ra
Rb
Rd
V sa V 1 V 1 V 2 V 1
= +
R a R a Rb R b Rd
V sa V 1 V 2 V 1 V 1
= + +
R a R b Rb R d Ra
V sa
=G b ( V 1 ) G b V 2 +G d V 1 +GaV 2
Ra
Isa = (Gb + Gd + Ga) V1 + GbV2
Nodo 2: KCL

If = Ib + Ic

V 2 V 1V 2 V scV 2
=
+
Rf
Rb
Rc
V 2 V 1 V 2 V sc V 2
= +

Rf Rb R b Rc R c

G f V 2=G b V 1 Gb V 2 +

V sc
G cV 2
Rc

Isc = GbV1 (Gf + Gb + Gc) V2 2

G
( b+Gd +Ga )

G
G b f +G + G
(
b
c)
Gb

[ ] []
V 1 [ ] I sa
=
V2
I sc

[ ][

][ ]

10 = 0.95 0.25 V 1 12.5


2.5 0.25 0.75 V 2 7.5

Ia =

1
2

(20-12.5) = 3.75 amp

Ib =

1
4

(12.5 7.5) = 1.25 amp

Ic =

1
6

(15 7.5) =1.25 amp

Id =

1
5

(12.5) = 2.5 amp

If =

1
3 (7.5) = 2.5 amp

1.4 CIRCUITO SERIE, PARALELO, MIXTO, ESTRELLA DELTA


Serie.- Un circuito en serie es aqul en que los dispositivos o elementos del
circuito estn dispuestos de tal manera que la totalidad de la corriente pasa a
travs de cada elemento sin divisin ni derivacin.

Figura 1.6
Ley de corrientes de Kirchhoff

Cuando en un circuito hay dos o ms resistencias en serie, la resistencia total se


calcula sumando los valores de dichas resistencias. Si las resistencias estn en
serie, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la frmula:
n

R eq= Ri
i=1

Donde:
Req: resistencia equivalente de la disposicin, ohmios.
Ri: resistencia individual i, ohmios.
Paralelo.-En un circuito en paralelo los dispositivos elctricos, por ejemplo las
lmparas incandescentes o las celdas de una batera, estn dispuestos de manera
que todos los polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen en un nico
conductor, y todos los negativos (-) en otro, de forma que cada unidad se
encuentra, en realidad, en una derivacin paralela. El valor de dos resistencias
iguales en paralelo es igual a la mitad del valor de las resistencias componentes y,
en cada caso, el valor de las resistencias en paralelo es menor que el valor de la
ms pequea de cada una de las resistencias implicadas. Si las resistencias estn
en paralelo, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la
frmula:
R eq=

1
n

Ri1
i =1

Donde:
Req: Resistencia equivalente de la disposicin, ohmios.
Ri: Resistencia individual Ri, ohmios.

Mixto.- Cuando se tiene una conexin mixta de resistencias, significa que estn
agrupadas tanto en serie como en paralelo.

Estrella Delta.- La conexin estrella delta o estrella triangulo, se usa


generalmente para bajar de un voltaje alto a uno medio o bajo. Una razn de ello
es que se tiene un neutro para aterrizar el lado de alto voltaje lo cual es
conveniente y tiene grandes ventajas.

Rab =

R1
R 2+ R 3

Rab =

R 1 R 2+ R 1 R 3
R 1+ R 2+ R 3

Rbc =

R 2 R 1+ R 3 R 2
R 1+ R 2+ R 3

Rca =

R 1 R 2+ R 2 R 3
R 1+ R 2+ R 3

RX + RY
Rbc =

R2
R 1+ R 3

= Rz + Ry
Rca =

R3
R 1+ R 2

= RX + RZ

RX =

RY =

R1R3
R 1+ R 2+ R 3

RZ =

R2R3
R 1+ R 2+ R 3

R1R2
R 1+R 2+ R 3

1.5 COMBINACION DE RESISTENCIAS Y FUENTES


La unin de resistencias la podemos hacer de dos maneras, ya sea en un circuito
en serie o en paralelo.
Veamos algunos ejemplos:
Resistencias En Serie.- En un circuito en serie, las resistencias se colocan una
seguida de la otra de tal modo que la corriente deber fluir primero por una de
ellas para llegar a la siguiente, esto implica que el valor de la resistencia total del
circuito sea la suma de todas ellas.

Resistencias En Paralelo.- En un circuito en paralelo las resistencias se colocan


segn se indica en el siguiente grafico, de esta manera la corriente elctrica llega
a todas las resistencias a la vez, aunque la intensidad de la corriente es mayor por
el resistor de menor valor. En este caso la resistencia total del circuito la puedes
obtener utilizando la ecuacin que se muestra en el grafico:

Circuitos Combinados.- Hay casos en que se combinan resistencias en serie y


en paralelo a la vez, estos son llamados circuitos combinados, y para obtener el
valor total de la resistencia se resuelve separndolos en mallas. Observa el
siguiente circuito:

Podemos comenzar por los circuitos ms sencillos como resolver R 1-2, que
representa la resistencia total entre R1 y R2, como estn en paralelo:
1/R 1-2 = 1/R1 + 1/R2
Tenemos resueltos R1 y R2 y el circuito nos queda como se ve a continuacin:

Combinando el resultado anterior con R3 y teniendo en cuenta que se trata de un


circuito en serie:
R 1-2-3 = R 1-2 + R3
Y el circuito nos va quedando ms pequeo, algo as:

Nuevamente tenemos un circuito en serie entre R 4 y R5, entonces:


R 4-5 = R4 + R5
De tal modo que la suprimimos y la reemplazamos por R 4-5.

Cada vez la malla de nuestro circuito se va reduciendo .sucede que es una forma
sencilla resolverlo por pasos
Ahora resolvemos el circuito en paralelo para obtener R 1...5
1/R 1...5 = 1/R 1-2-3 + 1/R 4-5
Finalmente se obtuvo el circuito ms sencillo de todos y es un circuito en serie el
cual nos da la resistencia total:

Y el clculo final sera el siguiente:


Rt = R 1...5 + R6

1.6 DIVISOR DE VOLTAJE


En ocasiones el anlisis de algunos circuitos se simplifica al combinar fuentes y
resistencias. Otro atajo til es la idea de la divisin del voltaje y la corriente. La
divisin de voltaje se emplea para calcular el voltaje que existe en uno de los
tantos elementos en serie.

V2 = R2 I =R2

lo que es igual

V2 =
si la red de la figura 1.7 se generaliza sustituyendo R2 por la combinacin en serie
de R2, R3,RN, entonces la expresin general para la divisin de voltaje a travs de
los N elementos en serie quedara

VN =
El voltaje aplicado en algn elemento en serie es igual al voltaje total multiplicado
por la relacin de su resistencia a la resistencia total.

Figura 1.7

1.7 DIVISOR DE CORRIENTE


Divisor de corriente. Se tiene una corriente total suministrada a varios elementos
conectados en paralelo, como se ilustra en la figura 1.8. La corriente que fluye a
travs del elemento G2 es

Figura 1.8

I2 =G2 V = G2

As, la corriente que fluye a travs de cualquiera de los dos elementos en paralelo,
es igual a la corriente total multiplicada por la razn de la resistencia del elemento
contrario al cual se desea conocer la corriente a la resistencia total.

1.8 CIRCUITOS EQUIVALENTES


Un circuito equivalente es un circuito que conserva todas las caractersticas
elctricas de un circuito dado. Con frecuencia, se busca que un circuito
equivalente sea la forma ms simple de un circuito ms complejo para as facilitar
el anlisis. Por lo general, un circuito equivalente contiene elementos pasivos y
lineales. Sin embargo, tambin se usan circuitos equivalentes ms complejos para
aproximar el comportamiento no lineal del circuito original. Estos circuitos
complejos reciben el nombre de macromodelos del circuito original. Un ejemplo de
un macromodelo es el circuito de Boyle para el amplificador operacional 741.
Hay dos circuitos equivalente que son muy reconocidos:
Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton

1.10 TRANSFORMACION DE FUENTES INDEPENDIENTES Y DEPENDIENTES


La transformacin de fuentes se usa para simplificar circuitos; como definicin se
considera as:
La transformacin de fuentes independientes es el proceso para sustituir una
fuente de tensin Vs en serie con una resistencia R por una fuente de corriente I s
en paralelo con una resistencia R o viceversa.

Son fuentes dependientes aquellas cuya tensin o corriente es proporcional a la


tensin o corriente por alguna rama del circuito. Y la transformacin queda de la
siguiente manera:

1.11 ANALISIS DE
INDEPENDIENTES

CIRCUITOS

CON

FUENTES

DEPENDIENTES

Las fuentes dependientes modelan la situacin en la cual la tensin o la corriente


de un elemento del circuito es proporcional a la tensin o a la corriente de otro
elemento de circuito. Las fuentes dependientes son usadas para modelar
dispositivos electrnicos tales como transistores y amplificadores.
Hay cuatro tipos de fuentes dependientes:

Lo cual no quiere decir que la fuente de tensin dependa siempre de una tensin
en otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa
nicamente de un valor de corriente en el circuito.
Fuentes independientes.- son los elementos que introducen energa en los
circuitos. Tal aportacin es el resultado de la transformacin de otras formas
energticas. Por simplicidad, se empieza por el estudio de fuentes de energa
continuas, entendiendo por tales las que crean tensiones o corrientes constantes.
Los dos modelos bsicos empleados en el estudio de los circuitos elctricos son:

generadores de tensin y generadores de corriente. Cada uno de stos se puede


dividir en fuentes independientes o dependientes y tambin en generadores reales
o ideales. Vamos a describir cada uno de stos.
Fuente De Tensin.- Es aquel elemento del circuito que proporciona energa
elctrica con una determinada tensin V (t) que es independiente de la corriente
que circula por l.

Figura 1.9

En la Fig. 1.9 se muestra el smbolo del generador de tensin ideal en el que se


indica la tensin Vg(t) del generador con la polaridad del mismo. As, si V g(t)>0
entonces el terminal A tienen un potencial V g(t) voltios por encima del terminal B.
La tensin Vg puede depender del tiempo o no; cuando depende del tiempo, se
representa en minscula: Vg(t) y cuando no depende del tiempo se representa con
mayscula Vg. Esta ltima situacin es la que se tiene cuando se trata de un
generador de corriente continua, como es el caso de una pila o acumulador.
Tratndose de una pila o acumulador ideal tambin se puede utilizar un smbolo
alternativo. El terminal ms fino y largo representa siempre el borne positivo,
mientras que el ms corto y grueso representa el terminal negativo (por lo que no
suelen ponerse los signos + y -).
La caracterstica v-i de un generador ideal de tensin es simplemente una recta
horizontal cuya ordenada representa el valor V g de la tensin en bornes, ya que,
de acuerdo con la definicin el valor de Vg no depende de i.

I
Figura 1.10

La Fig. 1.10 muestra el convenio de referencia de flechas, donde vemos que el


signo + es la referencia de polaridad, siendo I AB = e(t). Si se conecta una carga al
generador de tensin ideal, ste suministrar corriente al circuito. El valor de esta
corriente, depender de la magnitud de la impedancia de la carga. La potencia
elctrica suministrada por el generador de tensin, si el sentido de la corriente es
el indicado, ser igual a:
pg ( t )=V g ( t ) i(t)

Recurdese que cuando se trata de calcular una potencia generada, se toma


como corriente positiva la que sale del terminal + del generador. Una fuente de
tensin ideal, cuya diferencia de potencial entre terminales es constantemente
nula, es un cortocircuito.
Fuente de corriente.-Es aquel elemento activo que proporciona energa con una
determinada corriente ig (t) que es independiente de la tensin en bornes. El
smbolo de un generador de corriente, donde i g (t) o Ig es la corriente suministrada
por el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el
interior del crculo. La caracterstica v-i de un generador de corriente ideal es
simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de i g(t) (o I para
fuentes de CD.). De la corriente suministrada por el generador ya que de acuerdo
con la definicin, el valor i g no depende de la tensin en bornes.
Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto.

La tensin del generador depende de la carga conectada externamente y es un


error que cometen los principiantes considerar que la tensin entre sus bornes es
nula. Debe quedar claro que dicha tensin depende del exterior.

2.1 TOPOLOGA DE REDES


La topologa es una rama de la geometra, que se usa mucho para estudiar
circuitos elctricos. Trata de las propiedades de las redes que no se afectan
cuando se distorsiona el tamao o forma de la red.
Las definiciones ms importantes son:
Nodo: Es un punto de unin entre tres o ms elementos de circuito. Cuando se
unen slo dos elementos se denomina nudo secundario. En otras palabras, un
nodo es simplemente el punto de unin de 2 o ms elementos.

En la figura anterior se identifican los nodos que existen en el circuito.


Rama: Se define como una trayectoria simple en una red, compuesta por un
elemento simple y por los nodos situados en cada uno de sus extremos. En otras
palabras es el elemento o grupo de elementos que hay entre dos nudos.

En la figura anterior se identifican las ramas que existen en el circuito.


Red Plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se
cruce ninguna rama.

Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma que si
se elimina una de ellas, el camino queda abierto.
Malla: Es otro concepto importante que se debe tener en cuenta para el anlisis
de circuitos elctricos. Se define como cualquier trayectoria cerrada dentro de un
circuito, de forma que partiendo de un nodo se vuelva de nuevo al nodo de partida
sin pasar a travs de ningn nodo ms de una vez. Slo es aplicable a redes
planas, es un lazo que no contiene ningn otro en su interior.

En la figura anterior se identifican las mallas que existen en el circuito.


Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en que cada rama se representa
por un segmento.

Circuito

Grafo

En la figura anterior muestra el grafo equivalente del circuito.


rbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los
nudos, sin que se formen lazos.

Grfica

Subgrfica

rbol

En la figura anterior se muestra como encontrar una red de rbol

Eslabn: Son las ramas del grfico no incluidas en el rbol. Se conoce tambin
con el nombre de ramas de enlace.

En la figura anterior se muestra un rbol conformado por las ramas a, b y c. Sus


ramas d, e y f se denominan eslabones

2.2 ANLISIS POR LAZOS Y MALLAS


Anlisis por Mallas
En el anlisis de mallas se parte de la aplicacin de KVL a un conjunto mnimo de
lazos para encontrar al final todas las corrientes de lazo. A partir de las corrientes
de lazo es posible encontrar todas las corrientes de rama. El nmero de lazos que
se pueden plantear en un circuito puede ser muy grande, pero lo importante es

que el sistema de ecuaciones represente un conjunto mnimo de lazos


independientes.
Este conjunto mnimo es cualquiera en el cual todos los elementos (ramas) hayan
sido tenidos en cuenta en al menos una malla. Las otras posibles mallas sern
entonces redundantes. Aqu tambin el nmero de incgnitas (corrientes de lazo)
debe ser igual al nmero de ecuaciones (una por malla del conjunto mnimo).
De acuerdo al tipo de circuito y la forma en que se seleccionen las mallas se
pueden tener distintas posibilidades de conexin de las fuentes:
Fuentes de corriente controladas
Fuentes de voltaje independientes
Fuentes de voltaje controladas
Fuentes de corriente independientes no compartidas por varias mallas
Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas
Segn lo anterior hay varias maneras de resolver un circuito por el mtodo de
mallas.
El mtodo que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con fuentes de
voltaje independientes y fuentes de corriente independientes no compartidas por
varias mallas. Este mtodo NO aplica a los circuitos que tienen:
1. Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas (se usa
el mtodo de supermalla)
2. Fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las ecuaciones
de dependencia de la variable controlada y controladora)
Si el circuito solo tiene fuentes de voltaje independientes entonces se aplica el
mtodo general por el sistema llamado de inspeccin.
El nmero mnimo de lazos independientes que hay que definir para tener un
sistema de ecuaciones linealmente independientes que se deben tener est dado
por la siguiente relacin:
Nm. Lazos independiente = Nm. ramas Nm. nodos + 1
Para que un conjunto de lazos sea independiente se requiere que en cada uno de
ellos exista al menos un elemento que haga parte de los otros lazos.

Qu es un lazo?
Se denomina lazo a cualquier trayectoria cerrada de una red en un circuito
elctrico plano.

Identificacin de lazos
Del siguiente circuito:
1
2
3
4

Identificar los nodos y las ramas.


Identificar todos los lazos diferentes posibles.
Identificar todas las mallas.
Identificar un conjunto de lazos independientes que sea diferente al
conjunto de mallas.

Figura 2.1

Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 2.1: A, B, C y
D. Ntese que los quiebres de las lneas no constituyen necesariamente nodos,
pues no siempre hay unin de dos o ms ramas.
Tenemos seis ramas: AD, AB, AC, BC, CD y BD.

A Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso seran: ABDA,
ABCA, CBDB, ACDA, ACBDA, CABDC, ADCBA.
B El nmero de mallas es igual al de lazos independientes:
Nm. Mallas = Nm. lazos independientes = Nm. ramas Nm. nodos + 1
Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos en su interior: ABDA,
ABCA y CBDB.
C Para tener un conjunto de lazos independientes se requiere que al menos una
rama de cada lazo no pertenezca a los otros lazos que conformarn los lazos
independientes. Como nos piden un conjunto de lazos independientes ya
sabemos que deben ser tres (como el nmero de mallas). Podemos comenzar
por seleccionar un lazo cualquiera y luego ir buscando otros que sean
independientes.
Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningn otro
lazo al conjunto es evidente que este es independiente.
Ahora seleccionamos el segundo lazo independiente haciendo que una de sus
ramas no est en el primer lazo ABDA. Un candidato puede ser ABCA ya que la
rama BC no est en el primer lazo.
Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no est en los
dos primeros. El lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no est en los dos lazos
anteriores, de manera que as tenemos el conjunto deseado de tres lazos
independientes.

NOTA: El lazo no es siempre el equivalente de una malla por su definicin,


puesto que un lazo es cualquier trayectoria de una red.

Ejercicio:
Encontrar un sistema de ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.

Solucin
Malla1:
VEA +VAD +VDB +VBE = 0
-VS1 +R*IAD +R*IDB +VS2 = 0
-VS1 +R*I1 +R (I1-I2) +VS2 = 0
-VS2 +I1 (2R) +I2 (-R) + VS2 = 0
(2R)I1 + (-R)I2 = VS1 VS2

Malla 2:
VEB +VBD +VDC +VCE = 0
-VS2 +R*IBD +R*IDC +VS3 = 0
-VS2 +R (-I1 + I2) +R(I2) +VS3 = 0
-VS2 +I1 (-R) +I2 (2R) + VS3= 0
(-R)I1 + (2R)I2 = VS2 VS3

Ecuacin de la matriz:
(2R)I1 + (-R) I2 =VS1 VS2
(-R)I1 + (2R) I2 = VS2 VS3
I
[2RRR
2 R ][ I ]
1

V S 1V S 2
V S 2V S 3

Ejemplo:
Analizar el siguiente circuito usando anlisis de mallas.

Malla 1: KVL
2 V1 V2 V3 =0 .. 1
Por ley de Ohm.
V1 = 1I1; V4 = 2 I2
V2 = 2 (I1- I2) V5 = 1(I3 I2)
V3 = 3 (I1- I3) V6 = 1I3
Sustituyendo en la ecuacin 1
2 = I1 + 2 (I1 I2) + 3 (I1 I3)
I1 + 2I1 - 2I2 + 3I1 -3I3 = 2
6I1 - 2I2- 3I3 = 2. 2

Malla 2: KVL
1 + V5 +V2 V4 = 0
I3- I2 + 2 (1- I2) - 2I2 = - 1
2I1 - 5I2 + I3 = - 1
-2I1 + 5I2 I3 = 1.. 3
Malla 3: KVL
V3 V5 V6 = 0
3 (I1 I3) -1 (I3 I2) I3 = 0
3I1 3I3 I3 + I2 I3 = 0
-3 I1 I2 + 5I3 = 0 4
Resolviendo las ecuaciones con matrices

[ ][ ] [ ]
2
623 I 1
=
1
2 51 I 2
315 I 3
0

.
I1 = 0.91 A
I2 = 0.70 A
I3 = 0.68 A
Calculando los voltajes en cada elemento
V1 = 1 (0.91A) = 0.91v
V2 = 2 (0.91A 0.7A) = 0.42v
V3 = 3 (0.91A-0.68A) = 0.69v
V4 = 2 (0.70A) = 1.4v
V5 = 1 (0.68A 0.70A) = - 0.02 v
V6 = 1 (0.68A) = 0.68 v

Ejemplo:
Analizar el circuito por Mallas.

Malla 1: KVL
2 V1 V2 = 0
V1 + V 2 = 2
Por ley de ohm
V1 = 2I1
V2 = 3 (I1 I2)
Entonces:
2I1 + 3 (I1 I2) = 2
2I1 + 3 I1 3I2 = 2
5I1 - 3 I2 = 2. 1

Malla 2: KVL
V2 V 3 V 4 = 0
Por ley de ohm
V2 = 3 (I1 I2)
V3 = I2

Nota: V4 no se puede expresar en trminos de la corriente de malla.


3I1 + 3I2 I2 = V4
3I1 - 4I2 = V4
Malla 3: KVL
V4 V 5 V 6 = 0
V5 + V 6 = V 4
Por ley de ohm.
V5=3I3
V6 =2I3
3I3 + 2I3 = V4
Entonces:
3 I1 4I2 = 3I3 + 2I3
3 I1 4I2 5I3 = 0 2

La tercera ecuacin se obtiene de:


I1 I2 = 2 A .. 3
Resolviendo con una matriz las ecuaciones.

[ ][ ] [ ]
53 0 I 1
3 4 5 I 2
011 I 3

I1= -0.33 A
I2 =-1.22 A
I3 = 0.777 A
Calculando las cadas de voltaje

2
0
2

V1= - 0.333 A (2) = -0.666 v


V2= 3(-0.333 A - (- 1 .22 A)) = 2.661 v
V3= - 1.22 A (1) = -1.22v
V5 = 0.777 A (3) = 2.331v
V6 = 0.777 A (2) = 1.554 v
V4 = V5 + V6
V4= 2.331 v + 1.554v = 3.885 v

2.3 ANLISIS DE NODOS RESPECTO A UNO DE REFERENCIA

El mtodo de nodos es un procedimiento de anlisis que se utiliza en anlisis de


circuitos. Consiste en aplicar explcitamente el primer lema de Kirchhoff a los
nudos independientes del circuito, de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff
resulte aplicado de un modo implcito. Antes de comenzar a resolver un circuito
por el mtodo de los nodos, se debe intentar siempre que sea posible, sustituir los
generadores reales de tensin por generadores reales de corriente equivalentes.
Hemos de recordar que el nmero de ecuaciones nodales linealmente
independientes de una red de n nudos es igual a n-1, lo que indica que si se toma
un nudo como potencial de referencia, se podrn calcular las tensiones de los
otros nodos respecto de aquel, aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n-1
nudos restantes, dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente
independientes.

Ejemplo:

Ga =
1
10

Gb =
1
6

Gc =
1
12

Gd = 15
Gf =

1
8
1

Gg = 7

][ ] [

0.334
0.167 0.067 V 1
5+10=115
0.167 0.3931 0.1428 V 2 = 5.8310=4.17
0.067 0.1428 0.3348 V 3
0

V1= 61.06
V2= 23.39
V3= 22.19
Ia = Ga (60 V1) = -1.11
Ib = Gb (V1 60 V2) = -3.71
Ic = Gc (V2 70) = -3.88
Id = Gb (V1 V3) = 2.59
If = Gf (V3) = 2.77
Ig = Gg (V3 V2) = -0.172

2.4 TEOREMA DE SUPERPOSICIN

Qu es el Teorema de superposicin?

El teorema de superposicin es otra forma para resolver circuitos elctricos y la


idea que intenta transmitir este teorema es muy sencilla: cuando tengas varios
generadores en un circuito lo puedes resolver por partes considerando en cada
una de esas partes un solo generador y el resto anulados. El resultado final vendr
uniendo los resultados de todas esas partes.
La respuesta de un circuito que contenga ms de un generador es la suma
algebraica de las respuestas obtenidas para cada uno de los generadores,
suponiendo los dems generadores nulos.
Es decir, en una red que contenga varios generadores la intensidad de corriente
que circular por una rama cualquiera ser igual a la suma algebraica de las
producidas por cada generador actuando independientemente (sustituiremos los
dems por sus resistencias internas).
Nota: puede darse el caso de que los generadores no se sustituyan por sus
resistencias internas al considerarse estos valores despreciables, en ese caso
cada generador ser sustituido por un cortocircuito o conductor de resistencia
nula.

Introduccin al Teorema de superposicin


El teorema de superposicin puede utilizarse para calcular circuitos haciendo
clculos parciales. Pero eso no presenta ningn inters prctico porque la
aplicacin del teorema alarga los clculos en lugar de simplificarlos. Hay que
hacer un clculo separado por cada fuente de tensin y de corriente y el hecho de
eliminar los otros generadores no simplifica mucho o nada el circuito total.
El verdadero inters del teorema de superposicin es terico. El teorema
justifica mtodos de trabajo con circuitos que simplifican verdaderamente los
clculos. Por ejemplo, justifica que se hagan separadamente los clculos de
corriente continua y los clculos de seales (corriente alterna) en circuitos con
componentes activos (transistores, amplificadores operacionales, etc.).
Otro mtodo justificado por el teorema de superposicin es el de la
descomposicin de una seal no sinusoidal en suma de seales sinusoidales. Se
reemplaza un generador de tensin o de corriente por un conjunto (tal vez infinito)
de fuentes de tensin en serie o de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de
las fuentes corresponde a una de las frecuencias de la descomposicin. No se
har un clculo separado para cada una de las frecuencias, sino un clculo nico
con la frecuencia en forma literal. El resultado final ser la suma de los resultados
obtenidos reemplazando, en el clculo nico, la frecuencia por cada una de las

frecuencias de la serie de Fourier. El enorme inters de esto es el de poder utilizar


el clculo con el formalismo de impedancias cuando las seales no son
sinusoidales.

Objetivos

Verificar experimentalmente en forma cualitativa la propiedad de


Superposicin.
Conocer los fundamentos bsicos del teorema de superposicin.
Comprobar las condiciones necesarias para que se cumpla el teorema de
superposicin.

Fundamento terico
Definir el concepto de linealidad de un elemento y un circuito elctrico
Se dice que un elemento es lineal si cumple las siguientes condiciones:

La respuesta a una suma de entrada es igual a la suma de las respuestas


individuales
Si la entrada se grada por la constante K, entonces tambin la respuesta
queda graduada por K.

Enunciar y explicar el principio de superposicin


"La corriente o la tensin que existe en cualquier elemento de una red lineal
bilateral es igual a la suma algebraica de las corrientes o las tensiones producidas
independientemente por cada fuente"
Considerar los efectos de cada fuente de manera independiente requiere que las
fuentes se retiren y reemplacen sin afectar al resultado final. Para retirar una
fuente de tensin al aplicar este teorema, la diferencia de potencia entre los
contactos de la fuente de tensin se debe ajustar a cero (en corto); el retiro de una
fuente de corriente requiere que sus contactos estn abiertos (circuito abierto).
Cualquier conductancia o resistencia interna asociada a las fuentes desplazadas
no se elimina, sino que todava deber considerarse.
La corriente total a travs de cualquier porcin de la red es igual a la suma
algebraica de las corrientes producidas independientemente por cada fuente; o
sea, para una red de dos fuentes, si la corriente producida por una fuente sigue

una direccin, mientras que la producida por la otra va en sentido opuesto a travs
del mismo resistor, la corriente resultante ser la diferencia entre las dos y tendr
la direccin de la mayor. Si las corrientes individuales tienen el mismo sentido, la
corriente resultante ser la suma de dos en la direccin de cualquiera de las
corrientes. Esta regla es cierta para la tensin a travs de una porcin de la red,
determinada por las polaridades y se puede extender a redes con cualquier
nmero de fuentes.
El principio de la superposicin no es aplicable a los efectos de la potencia, puesto
que la prdida de potencia en un resistor vara con el cuadrado (no lineal) de la
corriente o de la tensin. Por esta razn, la potencia en un elemento no se puede
determinar sino hasta haber establecido la corriente total (o la tensin) a travs del
elemento mediante la superposicin.

Definir las condiciones necesarias para aplicar la superposicin:


Un elemento lineal satisface la superposicin cuando cumple con la siguiente
relacin entre respuesta y estimulo.
i1

v1

i2

v2
i1 + i2

v1 +v2

Donde la flecha representa el efecto de la excitacin y la respuesta resultante.


En primer lugar, se advierte que cuando se considera una fuente independiente,
las dems se fijan en cero. Entonces, una fuente independiente de voltaje aparece
como un corto circuito con voltaje cero a travs suyo. De igual forma, si una fuente
independiente de corriente se fija en cero, no fluye corriente alguna y aparece
como circuito abierto .Adems, es importante destacar que si existe una fuente
dependiente, debe mantenerse activa (inalterada) durante el proceso de
superposicin.

Nota:
Recordemos
que
para circuitos lineales, aqul
y fuentes independientes.

este mtodo solo


constituido por

es
vlido
solo
elementos lineales

Procedimiento:
1. Analizar el circuito y determinar la tensin V0 y la corriente de salida I0
mediante el principio de superposicin.
Por el mtodo de Superposicin tenemos:

Resolvemos el circuito por el mtodo de mallas:

Malla 1:
IR1 +IR2 + (I I0) R3 = V1
I (R1 +R2 +R3) I0R3 = V1
I=

I 0 R3 +V 1
R 1+ R 2+ R 3

.. 1

Malla 2:
I0R4 +I0R0 + (I0 -I) R3 = 0

I0 (R4 +R0 +R3) = IR3

I=

R
( 4 + R0 + R3 )
I0
R3

. 2

De 1 y 2 obtenemos:

IO =

R
R
( 1+ R2 + R3 )R23
( 4 + R0 + R3 )

V 3 R4

R
R
( 1+ R2 + R3 )R23
( 4 + R0 + R3 )
VO =

V 3 R4 R 0

Hacemos corto circuito la fuente de V1

Resolvemos el circuito por el mtodo de mallas


Malla 1:
IXRX +IXR2 + (IX I0) R3 +V2 = 0
IX (R1 +R2 +R3) I0R3 +V2 = 0

Ix=

1+
R2 + R3 )
(
I 0 R3V 2

Malla 2:
I0R4 +I0R0 V2 + (I0 -IX)R3 = 0

I0(R1 +R2 +R3) I0R3 +V2 = 0


Ix=

I 0 ( R 4R0 + R 3 )V 2
R3

.. 2

De 1 y 2 obtenemos:

I0=

R
2

4
+
R
+
R
[(
0
3 ) ( R 1+ R 2+R 3 )R 3 ]
v 2 ( R1 + R2 )

v0=

R
[( 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )R23 ]
v 2 ( R1 + R2 ) R 0

Como hay dos fuentes de tensin entonces obtenemos dos respuestas parciales:
I0= I0 + I0
VO = V0 + V0
R1 + R
R
[( 4 + R0 +R3 ) ( R 1+R 2+R 3 )R23 ]
I0=
v ( 2)
v 1 R3 + 2

V0=

R1 + R
v 2 ( 2)
v 1 R 3+ R 0

R
[( 4 + R0 + R3 ) ( R 1+ R 2+ R 3 )R23 ]

Para el circuito 1 empleamos los siguientes valores de resistencias y de las


fuentes de voltaje.
R1 = 1K ; R2 = 1K ; R3 = 1K ; R4 = 1K ; R0 = 1K ; V1 = 10 V ; V2 = 8V

Reemplazando los valores en las ecuaciones obtenemos:


I0 = 5.143 mA.
V0 = 5.14 V.
Observaciones

Al resolver los circuitos en forma terica nos podemos dar cuenta que nos
hace ms factible resolverlo con el principio de superposicin.
Este teorema puede aplicarse a cualquier efecto relacionado linealmente
con su causa, por lo tanto no se aplica a funciones no lineales tales como
la potencia.
La respuesta de un circuito lineal que posee varias fuentes de excitacin, es
la suma de las respuestas a cada una de las fuentes de excitacin actuando por
separado.

2.5 TEOREMA DE THVENIN


Los Teoremas de Thvenin y Norton hacen referencia a la posibilidad de cualquier
circuito lineal de transformarse en otro equivalente ms simplificado.
Concretamente el Teorema de Thvenin consiste en sustituir un circuito complejo
por otro equivalente, que se compone de una fuente ideal de tensin, con un valor
denominado tensin Thvenin, con una resistencia en serie llamada resistencia
equivalente Thvenin.
Para determinar la tensin Thvenin. A partir del circuito inicial, se halla la tensin
que hay entre los dos puntos considerados.

Para hallar la resistencia equivalente, se determina la resistencia equivalente vista


desde esos dos puntos, aplicando las siguientes reglas:

Se cortocircuitan las fuentes de tensin que aparezcan en el circuito.


Se dejan a circuito abierto las fuentes de corriente que aparezcan en el
circuito.
Se busca la resistencia equivalente entre los dos puntos considerados
aplicando los conceptos vistos de asociacin de resistencias en serie y
paralelo, y las transformaciones estrella-delta.

Ejemplo:
10

20

100 V

RTH = 14

RL

A
RL

VTH = 20
B

En primer lugar, calculamos la tensin de Thvenin entre los terminales A y B de la


carga; para ello, la desconectamos del circuito. Una vez hecho esto, podemos
observar que la resistencia de 10 est en circuito abierto y no circula corriente a
travs de ella, con lo que no produce ninguna cada de tensin. En estos
momentos, el circuito que necesitamos estudiar para calcular la tensin de
Thvenin est formado nicamente por la fuente de tensin de 100 V en serie con
dos resistencias de 20 y 5 . Como la carga R L est en paralelo con la
resistencia de 5 (recordar que no circula intensidad a travs de la resistencia de
10 ), la diferencia de potencial entre los terminales A y B es igual que la tensin
que cae en la resistencia de 5 con lo que la tensin de Thvenin resulta:

VTH

5
)(100)=20V
20+5

Para calcular la resistencia de Thvenin, desconectamos la carga del circuito y


anulamos la fuente de tensin sustituyndola por un cortocircuito. Si colocsemos
una fuente de tensin (de cualquier valor) entre los terminales A y B, veramos que

las tres resistencias soportaran una intensidad. Por lo tanto, hallamos la


equivalente de las tres: las resistencias de 20 y 5 estn conectadas en
paralelo y stas estn conectadas en serie con la resistencia de 10 , entonces:

(20)(5)
RTH 20+5 +10=14

2.6 TEOREMA DE NORTON


El Teorema de Norton consiste en sustituir un circuito complejo por otro simple
equivalente denominado circuito equivalente Norton. El circuito equivalente
Norton se compone de una fuente de corriente (con una intensidad denominada
Norton) en paralelo con una resistencia, denominada resistencia equivalente
Norton, y que tiene el mismo valor que la resistencia equivalente Thvenin de ese
circuito.
Para determinar la intensidad de Norton, a partir del circuito inicial, se
cortocircuitan los puntos sobre los que queremos hallar el equivalente. La
intensidad que pase por la lnea que hemos cortocircuitado ser la intensidad de
Norton.

Hay que tener presente, que segn lo estudiado en transformacin de fuentes, se


puede pasar de un equivalente a otro utilizando la ley de Ohm.
VTH = (REQ) (INT)
Ejemplo de un circuito equivalente Norton.

En el ejemplo, ITOTAL viene dado por:


ITOTAL

15 V
=5.625 mA
( 2 K+1 K )(1 K+1 K)

Usando la regla del divisor, la intensidad de corriente elctrica tiene que ser:
1 K+1 K
1 K+1 K+1 K
I =

) (ITOTAL)

Y la resistencia Norton equivalente sera:


R=1 K+(2 K ( 1 K+1 K ))=2 K

( 23 ) ( 5.625 mA )=3.75 mA

Por lo tanto, el circuito equivalente consiste en una fuente de intensidad de


3.75mA en paralelo con una resistencia de 2 k
R=R1.R2/R1+R2

2.7 TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA


Cualquier circuito o fuente de alimentacin posee una resistencia interna. Si
consideramos que el valor de tensin y el valor de la resistencia interna
permanecen constantes, podemos calcular cuando la potencia entregada a la
carga es mxima. Esto ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la
resistencia interna de la fuente.

Ri = RL
Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga

Si la resistencia de carga es ms baja que la interna, aumenta la corriente por el


circuito pero la resistencia interna en serie disipa ms potencia (al estar en la
misma rama la corriente que pasa por ambas es la misma por lo tanto la
resistencia de mayor valor disipa mayor potencia). Si la resistencia de carga es
ms alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la
corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor.
Las fuentes de voltaje reales tienen el siguiente circuito equivalente donde:
V = I * Ri + VL
Si el valor de Ri (resistencia interna en las fuentes de alimentacin) es alto, en
la carga aparecer solamente una pequea parte del voltaje debido a la cada
que hay en la resistencia interna de la fuente.
Si la cada en la resistencia interna es pequea (el caso de las fuentes de tensin
nuevas con Ri pequea) casi todo el voltaje aparece en la carga.

Ejemplo:
Calcular la potencia que se entrega al circuito

V
Ri+Rl

24
16

= 1.5 A

Esto significa que la tensin en RL es: VRL = I * R = 1.5 * 8 = 12 Voltios.


Este dato nos dice que cuando la resistencia interna y RL son iguales solo la mitad
de la tensin original aparece en la carga (RL).
La potencia en RL ser: P = I2 * RL = 1.52 * 8 = 18 Watts (vatios), lo que significa
que en la resistencia interna se pierde la misma potencia.

Si ahora se aumenta y disminuye el valor de la resistencia de carga y se realizan


los mismos clculos anteriores para averiguar la potencia entregada a la carga se
puede ver que esta siempre es menor a los 18 Watts que se obtienen cuando
RL = Ri (recordar que Ri siempre es igual a 8 ohmios).
Si RL = 4
I=

V
Ri + Rl

24
12

==2A

P = I2 * RL = 22 * 4 = 16 W
Si RL = 12
I=

V
Ri + Rl

24
= 20

= 1.2 A

P = I2 * RL = 1.22 * 12 = 17.28 W
As se concluye que el teorema de mxima transferencia de potencia dice:
"La potencia mxima ser desarrollada en la carga cuando la resistencia de carga
RL sea igual a la resistencia interna de la fuente Ri".

3.1 RELACIONES DE: VOLTAJE, CORRIENTE Y ENERGA DE UN INDUCTOR


Un inductor es un componente elctrico que se opone a cualquier cambio en la
corriente elctrica. Est compuesto por una bobina de alambre enrollada alrededor
de un ncleo de soporte. La inductancia L, es el parmetro del circuito que
describe un inductor, y se mide en henrios (H). La relacin entre el voltaje y la
corriente en un inductor viene dada por:
v =L

di
dt

Donde v est en voltios, L en henrios, i en amperios, t en segundos. La ecuacin


refleja la convencin de signos pasiva.
Intensidad
De la formulacin fsica se ha extrado la expresin:
e ( t )=L

di(t )
dt

Suponiendo una bobina ideal, sin prdidas de carga, aplicando la segunda Ley de
Kirchhoff, se tiene que:
v ( t )+ e ( t )=0
Es decir, en toda bobina elctrica dentro de un circuito se produce en ella una
cada de tensin:
v L ( t )=v ( t )=e ( t )=L

di(t)
dt

Despejando la intensidad:
t

i ( t )=i ( 0 ) + v ( t ) dt
0

Energa
La bobina almacena energa elctrica en forma de campo magntico cuando
aumenta la intensidad de corriente, devolvindola cuando sta disminuye.
Matemticamente se puede demostrar que la energa u, almacenada por una

bobina con inductancia L, que es recorrida por una corriente de intensidad I,


viene dada por:
1
u= L I 2
2
3.2 RELACIONES DE: VOLTAJE, CORRIENTE Y ENERGA DE UN CAPACITOR
Un capacitor es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz
de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par
de superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en
situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que
parten de una van a parar a la otra) separadas por un material dielctrico o por
el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo
nula la variacin de carga total.
Se comporta en la prctica como un elemento "capaz" de almacenar la energa
elctrica que recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede
despus durante el periodo de descarga. As como la inductancia se opone ante
cualquier cambio en la corriente, la capacitancia (C) se opone ante cualquier
cambio en el voltaje. El dispositivo que introduce la capacitancia a los circuitos es
el capacitor. Este dispositivo almacena energa en un campo electrosttico y la
libera posteriormente
La manera de representar un capacitor es la siguiente:

A continuacin se muestra un esquema del capacitor acompaado con las


formulas utilizadas para determinar su intensidad, voltaje, potencia y trabajo.

C( F , F )

FORMULAS
Intensidad

i=C

dV C
dt
C

1
V c = idt
C

Voltaje

Potencia

( c ) ( i c )=C V c

dV c
dt

P=
2 t

Trabajo

1e
1
1
W = C V 2C = C V 20
2
2

Capacitancia; Vc = Voltaje; ic = Corriente; W = Trabajo; P = Potencia; = Constante


de tiempo;
t = tiempo; V0 = Voltaje inicial

La constante de tiempo definida por la letra (Tao) en circuitos capacitivos es


equivalente al producto de la capacitancia por la resistencia:

=RC

Funcionamiento de un capacitor

Figura 1.7
- 10

Figura
Fuente de voltaje
Figura1.10
2.1

Interruptor
Le
yd
ec
or
rie
nt
es
F
de igu
Ki ra 1
rch
.
ho 6
fFigura 1.8
Figura 1.9
Capacitor
Corriente de descarga

En el instante en que se cierra el interruptor, el terminal negativo de la batera


empieza a impulsar electrones a la placa superior del capacitor, as como tambin
se extraen electrones de la placa inferior del capacitor al extremo positivo de la
batera. A medida que se establece una diferencia de electrones entre las 2
placas, aparecen lneas de fuerza electrostticas entre ellas.

Carga y descarga
Al conectar un condensador en un circuito, la corriente empieza a circular por el
mismo. A la vez, el condensador va acumulando carga entre sus placas. Cuando
el condensador se encuentra totalmente cargado, deja de circular corriente por el
circuito. Si se quita la fuente y se coloca el condensador y la resistencia en
paralelo, la carga empieza a fluir de una de las placas del condensador a la otra a
travs de la resistencia, hasta que la carga es nula en las dos placas. En este
caso, la corriente circular en sentido contrario al que circulaba mientras el
condensador se estaba cargando.
Carga
t

V ( t )=V 0 (1e )
I ( t )=

V 0 t
(e )
R
Descarga
t

V ( t )=V 0 (e )
V 0 t
I ( t )=
(e )
R
En corriente alterna
En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente que
recibe el nombre de reactancia capacitiva, XC, cuyo valor viene dado por la inversa
del producto de la pulsacin ( =2 f por la capacidad (C):

X c=

1
jC

3.3 EQUIVALENTES DE BOBINAS Y CAPACITORES


Equivalente de bobinas en circuito serie

+ + ln
Lequivalente =L1+ L 2+ L3
Equivalente de bobinas en circuito paralelo

1
1
1
1
+
+
++
L 1 L 2 L3
ln
1
Lequivalente =
Equivalente de capacitores en circuito serie

1
1
1
1
+
+
++
C 1 C2 C3
Cn
1
C equivalente =

Equivalente de capacitores en circuito paralelo

+ +Cn
C equivalente=C 1+C 2+ C 3

3.4 ANLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO RL. PROPIEDADES DE LA


RESPUESTA EXPONENCIAL. LA RESPUESTA NATURAL Y LA RESPUESTA
FORZADA
Considrese el circuito de la figura, en el que se pretende activar una bobina por la
que no circulaba corriente antes de cerrar el interruptor. Al cerrar el interruptor el
generador de tensin Va "intentar" hacer circular una corriente por el circuito,
pero, como se ha visto anteriormente, la bobina impide un cambio discontinuo de
la corriente. Para evitar este cambio que intenta la fuente Va, la bobina genera una
tensin vL del valor adecuado para asegurar la continuidad de la corriente. En este
caso el valor "adecuado" de vL es Va. De esta forma la corriente que circula a
travs de R ser nula, puesto que en sus extremos a y b hay la misma tensin.

La expresin

vL=L

diL
dt implica que si vL toma el valor Va, la corriente presenta

una derivada de valor vL/L, por lo cual empieza a aumentar a partir de su valor
nulo inicial. Pero la corriente slo puede aumentar si disminuye la tensin en el
terminal b de la resistencia, es decir, si disminuye vL. Esta secuencia de acciones
(continuidad y aumento de la corriente; disminucin de vL ) se va sucediendo
hasta que se llega a una situacin final estable, caracterizada por una corriente
constante y una vL nula. Este valor nulo de la tensin en la bobina provoca que la
corriente final en el circuito sea Va/R.
Este comportamiento descrito cualitativamente puede cuantificarse resolviendo la
ecuacin diferencial del circuito. La ecuacin de malla establece que:
Va= iR + vL
ecuacin que combinada con

vL=L

diL
dt conduce a una ecuacin diferencial en

vL o en i. Eligiendo, por ejemplo, la segunda alternativa, tenemos:


L

diL
+ Ri=V a
dt

i h=K et . R / L

i p=

Va
R

i(0)=0=K=

V a
R

y, por tanto, la solucin es:


t .

R
L

1e
V
)
i= a
R

Y aplicando

vL=L

diL
dt

se halla la tensin vL
V L =V a et . R / L

Respuesta natural
En estos circuitos, en t=0 se hace un cambio en el circuito (apertura o cierre de
interruptores, o bien se apagan algunas fuentes) lo cual provoca que los
elementos inductivos y capacitivos entreguen de manera total o parcial su energa
almacenada a los elementos resistivos.
En estos circuitos, tanto las corrientes por la inductancia como el voltaje en el
capacitor disminuyen de manera exponencial con el paso del tiempo.
Metodologa de Solucin
1) Analizar el circuito para t<0, asumiendo que el circuito se encuentra operando
en estado estable (inductancias en corto, capacitores en circuito abierto) para
determinar iL(0-) oVc(0-) dependiendo del tipo de circuito analizado.
2) Determinar la Req(Rth) vista por el elemento inductivo capacitivo. Para
determinar Req se puede procederde la misma manera en que se obtiene Rth.
Este anlisis se efecta para t>0 , que es el instante en el cual inicia la descarga.
3) Calcular la constante de tiempo del proceso de descarga.
=

Leq
=ReqCeq
Req

4) Para los circuitos RL, la corriente por la inductancia (t > 0) estar dada por:
I L =I 0 e

Donde
+
0

0
I 0 =I L

Si se desea calcular el voltaje y/o la corriente en algn otro elemento del circuito
se puede representar la inductancia como una fuente de corriente de valor igual a
I L =I 0 e

Respuesta forzada
Metodologa de Solucin
Circuitos RL
1) Determinar iL(0-), la corriente en la inductancia antes de modificar el circuito.
Para calcular este valor, asumir que el circuito se encuentra operando en estado
estable (inductancias en corto circuito), y utilizar cualquiera de los mtodos de
anlisis del captulo 2 (mallas, nodos, superposicin) para el clculo de iL(0-)
2) Determinar iL() (Respuesta Forzada) tomando Leq como un corto circuito y
utilizando cualquiera de los mtodos de anlisis del captulo 2. Este anlisis se
lleva a cabo considerando las fuentes que permanecen conectadas para t>0.
Determinar el valor de las variables de inters F(). Estas variables son voltajes y
corrientes en algunos otros elementos.
3) Analizar el circuito en t=0+ y determinar el valor de la(s) variable(s) de inters
en este tiempo F(0+) Para este anlisis conviene representar la inductancia como
una fuente de corriente de valor igual a IL(0-) Con excepcin de las corrientes en
la inductancia (y los elementos en serie con estas las dems corrientes y voltajes
pueden cambiar de manera instantnea)
4) Expresar la variable de inters como

F ( t )=F ( ) + A e

Para determinar A, evaluar esta ecuacin en t=0+


+
0

F
+
0

A=F
Donde F(0+) se obtuvo en el paso 3
Y F() se obtuvo en el paso 2
5) Calcular la Req (Rth) vista por la inductancia (Leq). Este valor debe calcularse
para t>0.
6) En t=Leq/Req Constante de tiempo (indica la rapidez con que la transicin se
lleva a cabo)
7) F ( t )=F + A e

3.5 ANLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO RC. LAS FUNCIONES


SINGULARES ESCALN UNITARIO, IMPULSO Y RAMPA UNITARIA
Anlisis transitorio de un circuito RC
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistores y condensadores
alimentados por una fuente elctrica. Un circuito RC de primer orden est
compuesto de un resistor y un condensador y es la forma ms simple de un
circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al bloquear
ciertas frecuencias y dejar pasar otras.
Carga y descarga

Zona de carga: En el momento de cerrar el interruptor no existe en el capacitor


f.e.m inversa y la amplitud de la corriente viene determinada nicamente por la
resistencia del circuito. Con el tiempo, entran ms electrones al capacitor y se
produce en l una f.e.m inversa cada vez mayor, haciendo que la corriente en el
circuito vaya decreciendo. Una vez que la f.e.m inversa iguala a la de la fuente, la
corriente dejar de circular completamente.
Zona de descarga: El capacitor no puede descargarse a travs de la fuente, ya
que la polaridad del voltaje de la fuente es tal que se opone al voltaje del capacitor.
Debido a lo anterior, el capacitor debe contar con una trayectoria de descarga.
En el instante tx se mueve el interruptor de manera que la fuente quede
desconectada del capacitor para empezar el proceso de descarga.
El tiempo de carga del circuito es proporcional a la magnitud de la resistencia
elctrica R y la capacidad C del condensador. El producto de la resistencia por la
capacidad se llama constante de tiempo del circuito y tiene un papel muy
importante en el desempeo de este .
=RC

Tericamente este proceso es infinitamente largo, hasta que V(t)=Vmax. En la


prctica se considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensin a cargar (ms del 99% de sta), es
decir, aproximadamente 5 veces su constante de tiempo.
T L =5( )
La mxima corriente Imax fluye cuando el tiempo es inicial(es decir t=0). Esto es
debido que el condensador est descargado, y la corriente que fluye se calcula
fcilmente a travs de la ley de Ohm, con:
I max=

V max
R

Respuesta natural
El circuito RC ms simple que existe consiste en un condensador y una resistencia
en serie. Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y
una resistencia, el condensador descargar su energa almacenada a travs de la
resistencia. El voltaje a travs del condensador, que depende del tiempo, puede
hallarse utilizando la ley de Kirchhoff de la corriente, donde la corriente a travs
del condensar debe ser igual a la corriente a travs de la resistencia. Esto resulta
en la ecuacin diferencial lineal:
C

dV V
+ =0
dt R

Resolviendo esta ecuacin para V se obtiene la frmula de decaimiento


exponencial:
V ( t )=V 0 e

t
RC

Donde V0 Es el voltaje del condensador en el tiempo t = 0.


El tiempo requerido para la cada de voltaje es denominado constante de tiempo
RC simbolizado por (Tao):
=RC

Circuito en serie

Viendo el circuito, como un divisor de tensin el voltaje a travs del condensador


es:
1
Cs
1
V c ( s) =
V ( s )=
V (s)
1
1+ RCs
R+
Cs
Y el voltaje a travs de la resistencia es:
1
Cs
RCs
V R ( s) =
V ( s )=
V (s)
1
1+ RCs
R+
Cs
La corriente en el circuito es la misma en todos los puntos del circuito, ya que el
circuito esta en serie:
I ( s )=

V (s)
Cs
=
V ( s)
R+1/Cs 1+ RCs

Circuito en paralelo

El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en


serie. Esto es en gran parte debido a que la tensin de salida Vout es igual a la
tensin de entrada Vin como resultado, el circuito no acta como filtro de la
seal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente. Sus ecuaciones
son las siguientes:
I R=

V
R

I C =C

dV
dt

Cuando se alimenta por una fuente de corriente la funcin de transferencia de un


circuito RC paralelo es:
V
R
=
V out 1+ sRC

Formula general
Una manera ms generalizada de resolver este tipo de circuitos (que tambin se
comparte con los circuitos RL) es con la siguiente frmula:
f ( t )= A eat + B
Dnde:
A=V 0V f
B=V f
a=

=RC
Esta funcin sirve de igual forma para calcular el voltaje como la corriente.

Ejemplo

Vc(0)=30V
Req=12

= Req=12

V=V(0) e

V.
4
( 30 e0.25 t ) =10 e0.25 V.
Vx= 4+ 8

V8=

i8=

Ejemplo

8
0.25 t
V
12 = 20 e
V0
20 e0.25 t
0.25 t
e
=
2.5
A
8 =
8

( 13 )

=4s.
t

0.25 t

=30 e 4 =30 e

= ReqC= Req*20x10-3=3.25*20x10-3=0.065

V (t) =Ae-at+B
A= V0-Vf=0-15=-15
B=Vf=15
1
a=

1
= 0.065

= 15.38

V(t)= -15e-15.38t+15= 15(1-e-15.38t)

Funciones singulares escaln unitario, impulso y rampa unitaria


En el estudio de los circuitos elctricos son de especial inters el estudio de las
funciones escaln unitario, impulso y rampa unitaria.

Funcin escaln unitario


Esta funcin vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante (A) para
tiempos positivos.

Se observa que en t=0, esta funcin presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existir en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la
funcin escaln ser la funcin impulso (o delta de Dirac), que veremos
posteriormente. Cuando A = 1, la funcin recibe el nombre de escaln unitario y se
utiliza el smbolo U(t). En los textos de mbito matemtico, esta funcin recibe el
nombre de funcin de Heaviside, y se la representa como H(t).

Podemos considerar cualquier funcin escaln como el producto de una constante


(que llamaremos amplitud) por la funcin escaln unitario. En general, multiplicar
una funcin por la funcin escaln unitario se asocia a asignar el valor cero para
t<0.

Funcin rampa

La funcin derivada de una funcin rampa ser la funcin escaln

Funcin impulso o Delta de Dirac


Esta funcin (que en realidad es lo que en matemticas se denomina una
distribucin de funciones) se representa de la forma indicada

Matemticamente es la ms compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no tiene


sentido como funcin convencional), pero podemos expresarla de la forma:

Verificando que

Desplazamiento de funciones
En fase con el origen

0t<0
(t)
1t>0

0t<0
(t)

-1t>0

Funcin atrasada de O
0t<3
(t-3)
1t>3

0t<3
(t)
-1t>3

Funcin adelantada de O

0t<-3
(t+3)
1t>-3

0t<-3
(t+3)
-1t>-3

Otras funciones
0-t<3; t>3
(-t-3)
1-t>3; t<3

0-t<0; t>0
(-t)
1-t>0; t<0

EXPERIMENTO DE CIRCUITO RC

V0=0 V
Vf=19 V

= ReqC= Req*1/6
R1R2
30
Rx= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.67
R2R3
42
RY= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 2.33
R3R1
35
RZ= R 1+ R 2+ R 3 = 18 = 1.94
= ReqC= 7.232*1/6= 1.20
V (t) =Ae-at+B
A=0-19
B=0
a=1/1.20 =0.8333

V(t)= -19e-0.8333t+ 0= -19(1-e-0.8333t)

3.6 ANLISIS TRANSITORIO DEL CIRCUITO RLC, SERIE Y PARALELO


Los circuitos RLC o tambin llamados circuitos de segundo orden, estn
caracterizados por una ecuacin diferencial de segundo orden. Est compuesto de
resistencias y del equivalente de dos elementos de almacenamiento de energa
(bobinas y condensadores).
Circuito RLC en paralelo

Circuito RLC en serie

ECUACIONES PARA CIRCUITOS RLC SERIE Y PARALELO


Casos

Condiciones
inciales

Soluciones

Derivada

Solucin
Sobre
amortiguado

Fo= A1 + A2

f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t
1

= 2Wo2

Si >W o

d [ f (t ) ]
=S1 A 1+ S 2 A2
dt
t=0

( Wd=
S 1=+ , S 2=

Solucin
Crticamente
amortiguado
Si =Wo

f ( t )=e
Fo= A1

( A 1+ A 2 t )

= 2Wo2

d [ f (t) ]
= A1 + A2
dt

(Wd= )

t=0

Solucin
t
A 1 cos t+ A 2 sin
f ( t )=et

Sub
amortiguado

Fo= A1

d [ f (t ) ]
= A1 + A 2
dt

= Wo2 2

(oscilatorio)
Si <Wo

(Wd= )

t=0

S 1= + j , S2= j

NOTA:

A 1 Y A2

se obtienen aplicando las condiciones inciales a


d [ f (t )]
dt
R
2L

1
LC

R
2L

R
s 1=
+
2L

R
1
1
1
2
en serie =
en paralelo Wo =
; Wo=
2L
2 RC
LC
LC

f (t ) y

Circuito RLC en serie

VR + V L + V C = 0
di 1
+
Ri +L dt c idt
d2i
dt2

S1=

R
2L +

R 2 1

2L
LC

= - +

Sobre amortiguado <w0


S2=

2L

R 2 1

2L
LC

= -

Sub amortiguado >w0


R

= 2 L

( ) +( w )
2

(wd=

Crticamente amortiguado =w0


w0=

1
LC

1
; W0 = LC
2

i(t)
f(t)
v(t)

R di
L
L d t + LC =0

Sobre amortiguada
f(t)=A1eS1t + A2eS2t

Crticamente amortiguado
f(t)=et(A1 + A2t)
Sub amortiguado
f(t)=e-t(A1 cos t + A2 sin t

Circuitos RLC en paralelo

IR + IL + Ic= 0
V 1
dv
+ v dt+ C =0
R L
dt
2

d v 1 dv V
+
+
=0
2
d t RC dt LC

S2 +

1
1
S+
=0
RC
LC
1
2 RC

Ejercicio RLC
Ejercicio
Para valores del capacitor de: a) 13.33F, b) 10F y c) 1F

I 0 =0
q=2.76 x 103 C

q 0=CV 0 V 0=

q0
C

a)

2.76 x 103 C
V 0=
=207 V
6
13.33 x 10 F

b)

V 0=

c)

2.76 x 103 C
V 0=
=2760 V
1 x 106 F

a)

2.76 x 10 C
=276 V
6
10 x 10 F

200
=1000
2(0.1)
w 0=

1
=866.13
( 0.1 ) (13.33 x 106)

Sobre amortiguado
= 10002866.132 =500

S 1=1000+500=500
S 2=1000500=1500

b)

200
=1000
2(0.1)
w 0=

1
=1000
6
(
0.1
)
(10
x
10
)

Crticamente amortiguado

= 1000210002=0
c =

c)

200
=1000
2(0.1)

200
=1000
2(0.1)
w 0=

1
=3162.27
( 0.1 ) (1 x 106)

Sub amortiguado
= 3162.27210002 =3000 j

a)

f ( t )= A1 e S t + A 2 e S t i ( t )= A1 e500 t + A2 e1500t

b)

f ( t )=et ( A1 + A 2 t ) i ( t )=e1000t ( A1 + A 2 t )

c)

f ( t )=e

1000 t

( A1 Cost + A 2 Sint ) i ( t )=e

( A 1 cos 3000t + A 2 sin 3000 t )

Encontrando los valores de A1 y A2


a)

i ( t )= A1 e500t + A 2 e1500t

para

t=0 0 A 1+ A 2

.Ecuacin (1)

di
di
=S1 A 1 +S 2 A 2 =500 A 11500 A 2
dt
dt
VL=L

Pero como

VL=VC VR

di
dt

di V C 0V R0

=
entonces
dt
L

di 2000
=
=2000 2000=500 A1 1500 A 2 Ecuacin (2)
dt
0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que

A 1=2 A2=2

500 t
2 e1500t A
Solucin: i ( t ) =2 e

b)

i ( t )=e1000t (A 1+ A 2 t ) para t=0 0 A 1 Ecuacin (1)


di
di
=a A1 + A2 =1000 A1 + A2
dt
dt
VL=L

VL=VC VR

Pero como

di
dt

di V C 0V R0
entonces dt =
L

di 2760
=
=2760 2760=1000 A1 + A 2 .Ecuacin (2)
dt
0.1
Es fcil notar que los valores son

A 1=0 A 2=2760

1000 t

Solucin: i ( t ) =e

c)

i ( t )=e1000t (A 1 cos 3000t + A2 sin 3000t ) para

(2760 t) A

t=0 0 A 1

Ecu. (1)

di
di
=a A1 + A 2 =1000 A 1+ 3000 A 2
dt
dt
VL=L

Pero como

VL=VC VR

di
dt

di V C 0V R0
entonces dt =
L

di 27600
=
=27600 27600=1000 A1 +3000 A 2 Ecuacin (2)
dt
0.1
Sustituyendo el valor de

A1

se obtiene que

A 1=0 A 2=9.2

1000 t
(9.2 sin 3000 t ) A
Solucin: i ( t ) =e

Ejercicio 2

I 0 =0 V 0=50 V
a=

1
=2994
2 ( 1000 ) ( 0.167 x 106 )

w 0=

(1) ( 0.167 x 10

=2447

Sobre amortiguado

= 2994224472=1725.17
S 1=2994+1725.17=1268.83
S 2=29941725.17=4719.17
v ( t )=A 1 e1268.83 t + A 2 e4719.17 t

para

t=0 50 A1 + A2 ..Ecu. (1)

dv
dv
=S 1 A1 + S2 A 2 =1268.83 A14719.17 A 2
dt
dt
IC=C

dv
dt

IC=IRIL

Pero como

entonces

dv IRIL
=
dt
C

500
+ 0)
dv
1000
=
=299401.19 299401.19=1268.83 A14719.17 A 2 Ecu. (2)
dt 0.167 x 106
(

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que


1268.83 t

Solucin: v ( t )=18.42 e
Ejercicio 3
Calcule v(t) para t 0

Reduciendo el circuito se tiene:


1
Req =

1
1
+
60 15+ 25

= 24

A 1=18.42 A 2=68.42
4719.17t

+68.42 e

Se obtienen los siguientes valores inciales


V 0=24

( 2436 )=16 V I =0 A
0

Para t 0:

a=

w 0=

30
=5
2 ( 3)

1
(3)
27

=3

( )

Sobre amortiguado
= 5232 =4
S 1=5+4=1
S 2=54=9
v ( t )=A 1 et +A 2 e9 t

para

t=0 16 A1 + A 2 .Ecuacin (1)

dv
dv
=S 1 A1 + S2 A 2 =A 19 A 2
dt
dt
IC=C

dv
dt

Entonces

dv IC
=
dt C

entonces

dv
0
=
=0 0=A 19 A 2
Ecuacin (2)
dt 1/27

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que


t

9 t

Solucin: v ( t )=18 e 2 e

A 1=18 A2=2

EXPERIMENTO DE FACTOR DE POTENCIA

XL = L
X
171.42
L= L =

377

IC =

120 0
=0.4 90
30090

IT = 0.3565 7.48
QC = SC = VCIC = 120(0.4) = 48 Vars
P2 = 20W
Req1 = 5.38 -6.20
Req2 = 1.4142 45
Z eq=

(25 j)(1+1 j)
34 j

Zeq = 1.5231 30
V = (I1)5.38 -63.2
V = 17.01 -68.17
V
IT = Z eq = 11.16 -30
FP = -30 retraso
FP = cos 30 = 0.366
P = |V||I|cos = 164.4 W

Q = |V||I|sen = 94.91W
S = |V||I| = 189.83 VA
4.1 CARACTERSTICAS DE LA ONDA SENOIDAL (VALOR MEDIO Y EFICAZ)
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de
Alternate Current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan
cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada
es la de una onda senoidal (Como se muestra debajo), puesto que se consigue
una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones
se utilizan otras formas de onda peridicas, tales como la triangular o la cuadrada.

Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega


a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y de radio
transmitidas por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna.
Algunos tipos de ondas peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su
expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente con ellas.
Por el contrario, la onda senoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y
presenta las siguientes ventajas:

La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin


analtica y grfica. Mediante la teora de los nmeros complejos se analizan
con suma facilidad los circuitos de alterna.

Las ondas peridicas no senoidales se pueden descomponer en suma de


una serie de ondas senoidales de diferentes frecuencias que reciben el
nombre de armnicos. Esto es una aplicacin directa de las series de
Fourier.

Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para


facilitar el transporte de la energa elctrica.

Su transformacin en otras ondas de distinta magnitud se consigue con


facilidad mediante la utilizacin de transformadores.

Dada la relacin existente entre el seno y el coseno de un ngulo, las ondas


senoidales se expresarn de la forma:
a=amsenkt
Siendo am el valor mximo de la magnitud a, que corresponde al instante de
tiempo en que senkt=1. Suele designarse con el nombre de amplitud. En las
2
ondas senoidales, por lo general, k= (Pulsacin) = T
=2f. Por lo tanto, su
ecuacin ser:
a=amsent
Valor medio y eficaz:

Medio: En un perodo, el valor medio es cero, ya que cada valor de la onda


tiene su correspondiente opuesto. Sin embargo, en las funciones
senoidales se considera el valor medio en un semiciclo (que corresponde a
un semiperiodo). De sta manera:
am
Am= T
2

2
a =0 .6366 a m
m

Geomtricamente, el valor medio equivale a la altura de un rectngulo que tenga


la misma base y la misma superficie de la semionda correspondiente.

Eficaz:

A=

an

=0.707 a

Factor de forma:
Su valor es:

=
Am 2 2

= 1.11

4.2 NGULO DE FACTOR DE POTENCIA (f.p.), DESFASAMIENTO DE ONDAS

Factor de Potencia (f.p.)

Es un porcentaje de energa que se aprovecha en watts.

Angulo de Factor de Potencia

Es la distancia en grados desde una corriente y un voltaje y su valor es menor o


igual a 90
f.p. 90

El ngulo puede ser en fase, atrasado y retrasado.

Adelantado
1.5
1
0.5
0
-2

-1

-0.5 0
-1
-1.5

Retrasado
1.5
1
0.5
0
-0.5

-1
-1.5

Cuando se habla de ngulo de factor de potencia se habla de cmo se encuentra


la corriente respecto del voltaje.
4.3 POTENCIA INSTANTNEA Y MEDIA
Como en el caso de los circuitos DC, la potencia elctrica instantnea en un
circuito AC est dada por P=VI donde V e I son los voltajes y corrientes
instantneos.
Puesto que:

V=Vmsent
I=Imsen(t-)

Entonces la potencia instantnea en cualquier momento t se puede expresar


como:
Pinstantnea=VmImsen(t)sen(t-)
Y usando la identidad trigonomtrica:
sen(t-)=sen(t)cos()-cos(t)sen()
La potencia viene a ser:
Pinstantnea=VmImcos()sen2(t)-VmImsen()sen(t)cos(t)

Promediando esta potencia sobre un ciclo completo nos da la potencia media.


Potencia Media
La potencia de inters en los circuitos de AC, es normalmente la potencia media.
Como la expresin para la potencia instantnea:
Pinstantnea=VmImcos()sen2(t)-VmImsen()sen(t)cos(t)
Est continuamente variando con el tiempo, el promedio deber obtenerse por
integracin. Promediando la funcin sinusoidal sobre un periodo T, nos dar la
potencia media. El promedio del segundo trmino en la expresin de la potencia
de arriba es cero, puesto que es una funcin impar del tiempo t. El promedio del
primer trmino est dado por:
r

Ppromedio=VmImcos()

sen2 tdt
0

(V m)( I m )
cos
2

Puesto que los voltajes y corrientes r.m.s estn dados por


V=

Vm

I=

Im

La potencia media se puede expresar como:


Pavg =VIcos

4.4 IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJAS


IMPEDANCIA
Repaso de nmeros complejos.
Un nmero complejo S es de la forma x + jy, en donde (x, y) son nmeros reales y
j= -1 x es la llamada parte Real y Y parte Imaginaria. El uso de la palabra
Imaginaria es solo un nombre, ya que estos nmeros tienen tanta existencia fsica
como las partes llamadas Reales; por tanto aquellos se tendrn que representar

en un eje llamado Imaginario. El conjunto de los nmeros reales tiene como


subconjunto al de los nmeros Reales y al de los Imaginarios.
Se tendrn dos ejes perpendiculares entre s, como se muestra en la figura 1, el
eje de las j o Imaginario y el eje Real.

Distintas formas de expresar un nmero complejo.


A= x+jy

Forma Binmica

A= r
Forma polar o de Steinmetz
A = reje Forma exponencial.
A = r (cos + j sen )

Forma trigonomtrica.

A = x2 + y2

Mdulo o magnitud de A

x = r cos, y = r sen

Operaciones con nmeros complejos.


Conjugado.- El conjugado del nmero complejo F se simboliza con un asterisco
F*. Si est expresado en forma Binmica, se le cambia el signo a la parte
imaginaria; si est expresado en forma Polar se le cambia de signo al argumento,
ejemplo:

C= 0 + j5

C*= 0 - j5

C= 5 90

C*= 5 -90

D= -1 + j3

D*= -1 - j3

D= 3.16 108.43

D*= 3.16 -108.43

E= -2 - j2

E*= -2 + j2

E= 2.82 -135

E*= 2.82 135

En el plano complejo, el conjugado de un nmero complejo es siempre simtrico


respecto del eje real.
Las cuatro formas de escribir un nmero complejo A y su conjugado
correspondiente son:

A= x + j y

A= r

A= r ejA= r (cos + j sen)

A*= x - j y

A*= r -

A*= r e-jA*= r (cos - j sen)

Pasos de la forma Polar a la Binmica


Ejemplo:
Expresar

S= 50 53.1

Nos damos cuenta que la magnitud o mdulo es la hipotenusa de un tringulo


rectngulo, por lo tanto es fcil obtener por el teorema de Pitgoras x e y.

Ejemplo:

Expresar

R= 100 -120

Observamos que x e y se encuentran en el tercer cuadrante, por lo tanto sern


negativas, y el ngulo que forma con el eje real es 60.

Pasos de la forma Binmica a Polar.- Es el caso contrario a la operacin


anterior, conocemos los catetos opuesto y adyacente de un tringulo rectngulo y
obtenemos la hipotenusa o mdulo y el argumento o ngulo siempre referido al eje
real positivo, teniendo en cuenta que ngulos medidos en el sentido de las
manecillas del reloj son negativos; y si son contrarios se tomarn como positivos.
Ejemplo:
Expresar:
D= -1 + j3 = 3.16 108.43
D= -1 + j3 = 3.16 -251.57

Cualquiera de las dos expresiones est correcta.

Potencias del operador j.j = -1


j2 = -1
j3 = j2. j = -j
j4 = j2. j2 = 1
j5 = j4. j = j

Suma y Resta.- La suma o resta de nmeros complejos es algebraica, se hace


independientemente, partes reales y partes imaginarias. Lo ms cmodo es
expresarlas en forma binmica para realizar las operaciones.
Ejemplos:
C= - 6 - j3; S= 3 + j4
C + S = - 6 - j3 + 3 + j4 = - 3 + j1 = 3.16 161.56 = 3.16 -198.44
C - S = - 6 - j3 - 3 + j4 = - 9 - j7 = 11.4 -142.12 = 11.4 217.88
En caso de sumar dos nmeros complejos expresado en forma polar, habra que
expresarlos primero en forma binmica.
Multiplicacin.- Ejemplos, si estn expresados en forma binmica.
C.S = (- 6 - j3)( 3 + j4) = - 18 - j24 - j9 + 12 = - 6 - j33 = 33.54 259.6
C.S = (6.7 206.56)(5 53.1) = (6.7 x 5) 206.56 + 53.1 = 33.5 259.6
En forma exponencial
A = 5 ej / 3

B = 2 e-j / 6

A.B = 10 ej / 6

Divisin de nmeros complejos.M = - 5 - j4 = 6.4 218.65


N = 2 + j3 = 3.6 56.13
M = (-5 - j4) x (2 - j3) = -10+j15 -j8 -12 = -22 + j7 = -1.69 + j0.538 = 1.77 162.34
N (22+j3) (2 - j3)
4+9
13

Se multiplican ambos miembros por el conjugado del denominador.


M = 6.4 218.65 = 6.4 218.65 - 56.13 = 1.77 162.3
N
3.6 56.13 3.6
En forma exponencial
A = 4 ej / 3
B = 2 ej / 6
A = 2 ej /6
B

Raz.- Cualquier nmero complejo expresado en la forma A = re j equivale a


escribir A = re j( + 2n), con n = 0, 1, 2....anlogamente, A =r
es equivalente a A
=r
+n360). Por lo tanto
A = rej= re j( + 2n )
A= r
= r ( + n360)

A = k r e j( + 2n ) / k
k

A = k r ( + n360) / k

Dando a K los valores de 0, 1, 2, 3......., (K - 1), se deducen las K races distintas


que posee un nmero complejo.

Ejemplos:
B = 8 60
B = 38 (60 + n360) / 3 = 2 (20 + n120)

n= 0, 1, 2

Se obtienen 3 races:
2 20
2 140
2 260

Logaritmo.- El logaritmo neperiano o natural de un nmero complejo se halla


muy fcilmente si est escrito en forma exponencial.

ln A = ln r e j( + 2n ) = ln r + ln e j( + 2n ) = ln r + j( + 2n)
El resultado que se obtiene no es nico. Se llama valor principal del logaritmo al
que corresponde a n = 0, y es el que se considera con ms frecuencia.

Ejemplo:
C = 3 ej / 6

ln C = ln 3 + j/6 = 1.099 + j0.523

Impedancia compleja.- Las tensiones que se suministran los generadores son,


muy aproximadamente, funciones senoidales del tiempo.
El anlisis de circuitos en estado estable senoidal es muy importante, en los
problemas de la unidad I se estudiaron circuitos sencillos en los que las tensiones
y corrientes eran funciones senoidales del tiempo. A pesar de tratarse de circuitos
relativamente simples su anlisis en ocasiones es pesado.
Mediante el empleo de notacin fasorial en la representacin de tensiones e
intensidades de corriente y el concepto de Impedancia Compleja de los
elementos del circuito, el estudio del estado estable senoidal se facilita bastante.
Consideremos el circuito serie RL de la figura mostrada con la tensin V(t)
mostrada. Aplicando la Ley de Kirchhoff de los voltajes a la malla, tenemos.

Vme jwt = Ri (t) + L

di( t)
dt

Solucin particular es de la forma i(t) = Ke jwt


En t = 0

Vm
Rkejwt+ jwLKe jwt = Vme jwtK = R+ jwL

R+
I(t) = K = Vm e jwt =

V (t)
R+ jwL

V (t)
R+ jXL
De donde Z = i (t) = R + jwL = ohms
De acuerdo a la definicin mencionada en la unidad I, la impedancia es la relacin
de un voltaje a una corriente. Observamos que la impedancia es un nmero
complejo.
El mismo anlisis se puede realizar para un circuito RC.

Vmejwt = Ri(t) +

1
C i(t) dt

Vmejwt = RKe jwt

vm
1
1
jwt
wc Ke K = R+
wc

Vm
I(t) = R j( 1 ) e jwt de donde Z =
wc

i(t) = Ke jwt
vm
=

V ( t)
i(t)

R j(

1
)
wc

1
= R - j wc = R - jXcohms.

Todo lo anterior indica que los elementos de un circuito se pueden expresar


mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el
diagrama del circuito.

Z = Real j imaginaria
Z = R j x ohms.
El recproco de la impedancia se llama admitancia y tambin es un nmero
complejo, se representa con la letra Y.
1
Y = Z Ohms

Y = Real j imaginaria

Y = G jB

Como la impedancia es un nmero complejo se podr representar por un punto en


el plano complejo. Como la resistencia hmica no puede ser negativa, solo se
utilizan el primero y cuarto cuadrante.
La representacin grfica se llama DIAGRAMA DE IMPEDANCIAS.

Ejemplo:
Representacin de las impedancias.

La combinacin vectorial de R, XL, Xc, dan como resultado la impedancia total. El


ngulo de la impedancia es el ngulo de factor de potencia; dependiendo si el
signo del ngulo es positivo o negativo, podemos decir que es inductivo o
capacitivo (Bobina o capacitor).

4.5 FASORES Y DIAGRAMAS FASORIALES


Fasor: Se puede definir a un segmento giratorio a una velocidad angular
constante y en sentido contrario de las manecillas del reloj, cuyo centro de giro es
el origen del plano complejo; por lo tanto a los nmeros complejos le podemos
aplicar esta definicin.

Ejemplo:
f(t) = rejt

es un nmero complejo que depende del tiempo

Para t = 0, /4, /2, tenemos;

Diagramas fasoriales

Los diagramas fasoriales son usados para


representar en el plano complejo las relaciones
existentes entre voltajes y corrientes fasoriales de
un determinado circuito.
Para representar cualquier voltaje o corriente en el
plano complejo es necesario conocer tanto su
magnitud como su ngulo de fase y de esta
manera poder realizar operaciones entre ellos
(suma, resta).
Otro uso de los diagramas fasoriales es la representacin en el dominio del tiempo
y la frecuencia, es decir que sobre un plano se pueden representar las magnitudes
(corriente, voltaje, etc.) en el dominio de la frecuencia y del tiempo tambin y
realizar la transformacin necesaria. Para transformar una magnitud del dominio
de la frecuencia con cierta magnitud y un ngulo de fase, al dominio del tiempo
solo es necesario girar el fasor en sentido contrario a las manecillas del reloj a una
velocidad angular que est dada en rad/s y tomar su proyeccin sobre el eje real.

Con los diagramas fasorial, es posible observar el comportamiento de los voltajes


y corrientes de un circuito en estado senoidal permanente tanto en el dominio de
la frecuencia como en el dominio del tiempo.

4.6 ANLISIS DE LAZOS Y MALLAS

Una malla puede ser definida como los espacios abiertos de una red planar, donde
una red planar es aquella que puede ser dibujada sobre una superficie plana sin
cruzamiento de lneas o elementos.
El lazo no es siempre el equivalente de una malla por su definicin, puesto que un
lazo es cualquier trayectoria de una red.

Ea-I1Za-(I1-I2)Zb = 0

Ec+I2Zc+(I2-I1)Zb = 0

Ea = I1Za+(I1-I2)Zb

-Ec = I2Zc+(I2-I1)Zb

Ea = (Za+Zb)I1-ZbI2 . . . . . 1

-Ec = I2Zc+(ZbI2)-I1Zb
-Ec = ZbI1+(Zc+Zb)I2 . . . . . 2

Las ecuaciones obtenidas las representamos en forma matricial.

Z a + Z b( Z b )

(Z b )

[]

[]

Ea [ (Z +Z ) ] I1
= a b
Ec
I2

Sabemos que una matriz es un arreglo de renglones y columnas, aprovechando


esta notacin de los subndices, las ecuaciones anteriores se pueden formar por
inspeccin del circuito, siempre y cuando no existan fuentes dependientes. (Ya
que de existir, habra que hacer otro paso).

[ ][

][ ]

E1
Z
Z 12 I 1
= 11
E2
Z 21 Z 22 I 2

El elemento E1 debe contener el arreglo de fuentes de voltaje de la trayectoria de


la corriente I1, teniendo en consideracin que si la corriente entra por el potencial
mayor se toma como negativa; pero si entra por el potencial menor o sea sale del
mayor, se toma como positiva ( la fuente).

E2 ser lo mismo que para E1, solo que el arreglo contiene las fuentes de voltaje
de la trayectoria de la corriente I2.
La matriz de impedancias se puede formar de una manera muy fcil, Z11 contiene
la suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I1; Z22 contiene la
suma de las impedancias de la trayectoria de la corriente I2; Z12 contiene las
impedancias comunes que recorren las corrientes I1 e I2; Z21 es lo mismo que
Z12; para la determinacin del signo de estos elementos llamados trminos
comunes, se determina de la siguiente manera, si la corriente circula en las
impedancias en el mismo sentido, el trmino comn ser positivo, en caso de que
circulen en sentido contrario, el trmino comn ser negativo.
La matriz de corriente deber contener las corrientes que deseamos encontrar, en
este caso I1, I2.
Este mtodo por inspeccin se puede emplear para cualquier nmero de
incgnitas, teniendo la precaucin que se menciona arriba, de que no deben existir
fuentes dependientes para su aplicacin.
Para ilustrar lo escrito, se mostrarn ejemplos:

][

][ ]

Ea
(Z + Z ) (Z a) I 1
= a b
E c Ea
(Z a ) (Z a+ Z c ) I 2

Ea = (Za+Zb)I1+ZaI2

..... 1

Ec-Ea = -ZaI1+(Za+Zc)I2

..... 2

][

][ ]

I1
( 7+ j 3) (2 j2)
(5)
10 0
10 90 +5 30 10 0 = (2 j 2) (22 j 2)
(10)
I2
10 90
(5)
(10)
(17 j 2) I 3

10 0 = (7-j3)I1-(2-j2)I2+5I3

..... 1

10 90 +5 30 - 10 0 = -(2-j2)I1+(22+j2)I2+10I3
10 90 = 5I1+10I2+(17-j2)I3

..... 2

..... 3

En todos los ejemplos solo faltara resolver las ecuaciones simultneas para
obtener las corrientes.

Resolveremos el Problema N.1

Z1 = 10 30 = 8.66 + j5

Z2 = 8 45 = 5.6 + j5.6
Z3 = 9.41 40.6 = 7 + j6
IZ1, IZ2, IZ3 = ?
IZ1 = I1, IZ2 = I1-I2 , IZ3 = I2

127 30 = (10 30 + 8 45)I1 - 8 45I2


0 = - 8 45I1 + (8 45 + 9.41 40.6)I2

127 30 = 17.77 36.62I1 - 8 45 I2


0 = - 8 45 I1 + 17.13 42.63 I2

..... 1
..... 2

..... 1

..... 2

][ ]

][

(8 45 )
I1
127 30 = (10 30 +8 45 )
0
(8 45 )
(8 45 + 9.46 40.6 ) I 2

z = 304.4 79.45-64 90 = 55.73+j299.25-j64 = 55.73 + j235.25


z = 241.76 76.67

I1

127 30 (8 45 )
0
17.13 42.62

I2
17.17 36.62 127 30
( 8 45 )

[ 0 ]

I 1 = I1 = 8.99 -4.04 = IZ1 Amp.


I2

I2

= 4.2 -1.67 = IZ3 Amp.

2175.51

72.63
= 1016

45

z= IZ2 = 8.96-j0.633-4.19+j0.122 = 4.77 - j0.511 = 4.79 -6.1 Amp.

Podemos observar
anteriormente.

que

los valores son

aproximados

los obtenidos

4.7 ANLISIS DE NODOS RESPECTO A UNO DE REFERENCIA

En anlisis de circuitos elctricos, el anlisis de nodos, o mtodo de tensiones


nodales es un mtodo para determinar la tensin (diferencia de potencial) de uno
o ms nodos.
Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podran usar anlisis
de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o anlisis
de malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el
anlisis de nodos se escribe una ecuacin para cada nodo, con condicin que la
suma de esas corrientes sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una
carga nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en
trminos de las tensiones de cada nodo del circuito. As, en cada relacin se debe
dar la corriente en funcin de la tensin que es nuestra incgnita, por
la conductancia. Por ejemplo, para un resistor, I rama = Vrama * G, donde G es la
Conductancia del resistor.
El anlisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este
mtodo produce un sistema de ecuaciones, que puede resolverse a mano si es
pequeo, o tambin puede resolverse rpidamente usando lgebra lineal en un
computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este mtodo es
una base para muchos programas de simulacin de circuitos (Por
ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se
puede usar una extensin ms general del anlisis de nodos, El anlisis de nodos
modificado.
Los ejemplos simples de anlisis de nodos se enfocan en elementos lineales. Las
redes no lineales (que son ms complejas) tambin se pueden resolver por el
anlisis de nodos al usar el mtodo de Newton para convertir el problema no lineal
en una secuencia de problemas lineales.

Procedimiento
1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos sern los
nodos que se usarn para el mtodo.
2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier
nodo ya que esto no afecta para nada los clculos; pero elegir el nodo con
ms conexiones podra simplificar el anlisis.
3. Identifique los nodos que estn conectados a fuentes de voltaje que tengan
una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la
tensin del nodo. Si la fuente es independiente, la tensin del nodo es
conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.
4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si
la tensin del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable.
(Vase Figura 2)
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con
las Leyes de Kirchhoff. Bsicamente, sume todas las corrientes que pasan
por el nodo y las igual a 0. Si el nmero de nodos es, el nmero de
ecuaciones ser por lo menos
porque siempre se escoge un nodo
de referencia el cual no se le elabora ecuacin.
6. Si hay fuentes de tensin entre dos tensiones desconocidas, una esos dos
nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes
que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los dos nodos
simples en el supernodo estn relacionadas por la fuente de tensin
intercalada.
7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultneas para cada tensin
desconocida.

Ejemplo: Caso bsico


La nica tensin desconocida en este circuito es V 1. Hay tres conexiones en este
nodo y por esta razn, 3 corrientes a considerar. Ahora se analiza todas las
corrientes que pasan por el nodo, as:

Con ley de corrientes de Kirchhoff (LCK), tenemos:

Se resuelve con respecto a V1:

Finalmente, la tensin desconocida se resuelve sustituyendo valores numricos


para cada variable. Despus de haber obtenido estas ecuaciones y conocer cada
tensin, es fcil calcular cualquier corriente desconocida.

Ejemplo:
Del circuito de la figura debemos hallarlos voltajes en sus diferentes nodos

Solucin:
1. Se localizan todos los nodos del circuito.
2. Se busca el nodo con ms conexiones y se le llama nodo de referencia V d.
3. No hay fuentes de tensin.
4. Se le asignan variables a los nodos Va, Vb y Vc
5. Se plantean las ecuaciones segn las leyes de Kirchhoff, as:

Para calcular el voltaje en el nodo Va, decimos que la resistencia 2


de tiene la polaridad de la Figura 4.1, as

Simplificando:

Figura 4.1

Para calcular el voltaje en el segundo nodo (Vb) las resistencias que van a dicho
nodo tendrn la polaridad de la Figura 6:

Factorizando obtenemos:

Para la polaridad del nodo Vc asumimos as:

Factorizando obtenemos:

Sistema de ecuaciones: Obtenemos un sistema de ecuaciones del cual podemos


determinar los valores de los voltajes en los nodos.

Solucionando el sistema lineal, nos da como resultado los voltajes: V a = 42.5 V,


Vb=22.5 V y Vc = 12.5 V.

Supernodos

En este circuito, inicialmente tenemos dos tensiones desconocidas, V 1 y V2. La


tensin en la terminal positiva de V B ya se conoce porque la otra terminal se
encuentra en el nodo de referencia. La corriente que pasa por la fuente de voltaje
VA no puede ser calculada directamente. Adems no podemos escribir las
ecuaciones de corriente para V 1 y 2. Incluso si los nodos no pueden resolverse
individualmente, sabemos que la combinacin de estos nodos es cero. Esta
combinacin de los dos nodos es llamada el mtodo de supernodo, y requiere una
ecuacin adicional, que involucre las tensiones que afectan a la fuente, V 1 = V2 +
VA.
El sistema de ecuaciones para este circuito es:

Al sustituir V1 en la primera ecuacin y resolviendo con respecto a V 2, tenemos:

Ejemplo de resolucin por supernodos

Para calcular la tensin entre las terminales de la fuente de tensin, sumamos las
tensiones de las resistencias que estn unidas a estos nodos, y adems
consideramos los dos nodos de la fuente de tensin como uno solo, as:

Tensin en la resistencia de 4:

Factorizando:

Observamos el supernodo en los nodos


y , tomamos estos dos nodos como
uno solo, por lo tanto sumamos las corrientes de las resistencias que hay
conectadas a

Factorizando:

Finalmente, planteamos una ecuacin para la fuente de voltaje la cual es la cada


de voltaje en los nodos as:

Observacin: Debemos tener en cuenta la polaridad de la fuente para plantear


esta ltima ecuacin, y as obtener el sistema de ecuaciones para determinar los
valores de los voltajes.

Sistema de ecuaciones

Resolviendo Va= 62,5 V, Vb= 22,5 V y Vc= 12,5

Repaso de anlisis de nodos.- Nos piden obtener las ecuaciones para obtener
los voltajes V1 y V2, respecto al nodo de referencia.

En este mtodo tambin existe un mtodo por inspeccin para obtener


directamente las ecuaciones, siempre y cuando no existan fuentes
independientes.
Lo recomendable para el uso de este mtodo; primero transformar las fuentes de
voltaje en fuentes de corriente y las impedancias en admitancias.
Debemos formar una matriz de esta forma dependiendo del nmero de incgnitas.
En este caso, una matriz de 2x2.

Y 11

( Y 12 )

V
1
V2

[ ]
[ ]

Is1
=
Is2

IS1 e IS2, contienen las fuentes de corriente que pertenecen a cada nodo en
particular, tomando como positivas las que entran al nodo, y como negativas las
que salen del mismo.
Y11 y Y22, contienen la suma de las admitancias que pertenecen a cada nodo en
particular.
Y12 y Y21, contienen a las admitancias comunes entre el nodo (1) y el nodo (2),
los elementos fuera de la diagonal principal se le llama elementos comunes y
despus de que se obtienen del circuito, se le afecta por un signo negativo.
La matriz de voltajes deber contener los voltajes que deseamos encontrar, en
este caso V1 y V2.
Este mtodo por inspeccin se puede emplear para cualquier nmero de
incgnitas teniendo la precaucin que se que se mencion, de que no deben
existir fuentes dependientes para su aplicacin.
Para ilustrar lo escrito, se mostrar este ejemplo y otros.

(I sa+ I sc )

(Y +Y +Y )
( Y c )
V1
I
= a b c
( sf + I sc )
( Y c )
( Y c +Y d +Y f ) V 2

][ ]

Isa + Isc = (Ya+Yb+Yc)V1 - YcV2

..... 1

Isf - Isc = -YcV1 + (Yc+YD+Yf)V2 . . . . . 2

Ejemplo:

-Isa = (Ya+Yd+Yg)V1 - YaV2 - YgV3

..... 1

Isa + Isc = -YaV1 + (Ya+Yb+Yc)V2 - YcV3


-Isc = -YgV1 - YcV2 + (Yc+Yf+Yg)V3

[ ][

..... 3

][ ]

(Y a +Y d +Y g )
( Y a )
(Y g )
I sa
V1
( Y a )
(Y a+ Y b +Y c )
( Y c )
I sa + I sc =
V2
I sc
(Y g )
( Y c )
(Y c +Y f + Y g ) V 3

Ejemplo:

..... 2

4.8 TEOREMA DE SUPERPOSICIN


El teorema de superposicin establece que la respuesta en cualquier elemento un
circuito lineal bilateral que contenga dos o ms fuentes es la suma de las
respuestas obtenidas para cada una de las fuentes, actuando separadamente y
con todas las dems fuentes iguales a cero.
El principio de superposicin se aplica para determinar las corrientes y las
tensiones en los nodos que estn relacionados linealmente con las fuentes que
actan en el circuito. La potencia no se puede hallar por superposicin, ya que la
relacin entre la potencia y la corriente o la tensin es cuadrtica.
El teorema de superposicin slo se puede utilizar en el caso de circuitos
elctricos lineales, es decir circuitos formados nicamente por componentes
lineales (en los cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es proporcional
a la amplitud de voltaje a sus extremidades).
El teorema de superposicin ayuda a encontrar:
Valores de voltaje, en una posicin de un circuito, que tiene ms de una fuente de
voltaje.
Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de voltaje
Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una
resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados
por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un corto
circuito, y todas las fuentes de corriente restantes por un circuito abierto.
Ejemplo: Usando el teorema de superposicin, obtener la corriente por la
impedancia 3+j4.

Primero, V2 = 0
Zt = 5 + (3+j4)5 = 5.83+j2.5 = 6.35 23.2

It = 100 90_ = 15.74 66.8 Amps.

Por divisin de corriente.


It= _(j5)_ (15.74 66.8) = 8.3 85.3 Amps.
Segundo, V1 = 0
Zt = j5 + (3+j4)5 = 2.5+j6.25 = 6.74 68.2 Ohms.
It = 100 0 = 14.84 -68.2 Amps.
6.74 68.2
I = -

(14.84 -68.2) = 8.3 85.3

8+j4
I = I + I = 8.3 85.3 + 8.3 85.3 = 16.6 85.3 Amps.

Ejemplo: Usando el teorema de superposicin, obtener la tensin VAB.

Primero, I2 = 0 .
VAB = 5(12) (1) = 3.529 Volts
Segundo, I1 = 0.
I5 = _2_ (2) = 0.235 Amps.
VAB = (5) 4_ = 1.176 Volts.
VAB = VAB+VAB = 3.529+1.176 = 4.705 Volts.

EXPERIMENTO DE TEOREMA DE SUPERPOSICIN

Vtn=Vab + Vab + Vab

V2=0
IS=0

( 2.63 71.56 ) (100 90)


=41.46138.4 V
Vab=
( 2.63 71.56 ) +5
V1=0

Is=0

Vab=

( 2.79 26.56 ) (100 0)


=41.4741.66 V
( 2.79 26.56 ) +( j 5)

V1=0; V2=0

Vab=0

Vtn=Vab + Vab + Vab


Vtn=41.46

138.4 41.47 - 41.66 + 0

83.05 138.33V .

4.9 TEOREMA DE THVENIN


El Teorema de Thvenin establece que en un circuito de AC (corriente alterna) con
dos terminales se puede sustituir por otro sencillo que consta de un generador de
corriente alterna V y una impedancia en serie Z
. Su utilidad consiste en que
TH

TH

cuando se hacen clculos repetitivos se ahorra mucho tiempo y la ventaja es


tanto mayor cuanto ms complicado es el sistema elctrico.
Se puede sustituir cualquier combinacin de fuentes sinusoidales de AC (corriente
alterna) e impedancias entre dos puntos (terminales), por una simple fuente de
voltaje e y una simple impedancia en serie Z . El valor de e es el voltaje
entre los dos puntos en circuito abierto, y el valor de

es

dividido por la

corriente que circula con los dos puntos en cortocircuito.


En este ejemplo, esa evaluacin de la impedancia est formada por una
combinacin serie-paralelo.

El voltaje de Thvenin
e es el voltaje de

VAB

circuito abierto en los


terminales A y B
La impedancia Thvenin

es la impedancia

vista en AB con todas las


fuentes
de
tensin
reemplazados
por
cortocircuitos y todas las
fuentes
actuales
sustituidos por circuitos
abiertos

Circuito equivalente de
Thvenin

4.10 TEOREMA DE NORTON


El Teorema de Norton aplica a los circuitos de AC (corriente alterna)de la misma
manera que los circuitos de CD. En el circuito equivalente de Norton se puede ver
como el circuito lineal se reemplaza por una fuente de corriente en paralelo con
una impedancia. Es importante mostrar que esto se relaciona de la siguiente
forma:
ZTH = ZNT

Equivalente de
Norton

Justo como en la transformacin de la fuente la V TH es la tensin de circuito


abierto, mientras que INT es la corriente de cortocircuito.
Si el circuito tiene fuentes que operan a diferentes frecuencias el circuito
equivalente de Norton debe determinarse para cada frecuencia. Esto conduce a
circuitos equivalentes totalmente distintos, uno por cada frecuencia, no a un solo
circuito equivalentes con fuentes equivalente e impedancias equivalentes

Corriente Norton INT

Circuito
Circuito

4.11 TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA


El teorema de mxima transferencia de potencia establece que, dada una fuente,
con una resistencia de fuente fijada de antemano, la resistencia de carga que
maximiza la transferencia de potencia es aquella con un valor hmico igual a la
resistencia de fuente. Tambin este ayuda a encontrar el teorema de Thvenin y
Norton.
El teorema establece cmo escoger (para maximizar la transferencia de potencia)
la resistencia de carga, una vez que la resistencia de fuente ha sido fijada, no lo
contrario. No dice cmo escoger la resistencia de fuente, una vez que la
resistencia de carga ha sido fijada. Dada una cierta resistencia de carga, la
resistencia de fuente que maximiza la transferencia de potencia es siempre cero,
independientemente del valor de la resistencia de carga.
Cualquier circuito o fuente de alimentacin posee una resistencia interna. Si
consideramos que el valor de tensin y el valor de la resistencia interna
permanecen constantes, podemos calcular cuando la potencia entregada a la
carga es mxima. Esto ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la
resistencia interna de la fuente.

Ri = RL

Ri = Resistencia interna
RL = Resistencia de carga

Si la resistencia de carga es ms baja que la interna, aumenta la corriente por el


circuito pero la resistencia interna en serie disipa ms potencia (al estar en la
misma rama la corriente que pasa por ambas es la misma por lo tanto la
resistencia de mayor valor disipa mayor potencia). Si la resistencia de carga es

ms alta, disipa mayor potencia que la resistencia interna, pero disminuye la


corriente total de tal forma de ser menos a la que circula cuando ambas
resistencias son del mismo valor y por lo tanto la potencia entregada a la carga es
menor

4.12 DEFINICIN DE POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE, POTENCIA


COMPLEJA, CORRECCIN DEL FACTOR DE F. P.
Potencia en Corriente Alterna
En corriente alterna existen desfasajes entre la tensin y la corriente debido a las
capacidades e inductancias del circuito que crean campos elctricos y magnticos.
La energa que almacenan estos campos temporalmente se devuelve al circuito
(por ejemplo cuando el capacitor se descarga o el campo magntico del inductor
se auto induce).
Esto hace que la potencia total suministrada por la fuente no siempre sea la
consumida por el circuito. Una parte de la potencia se utiliza para crear esos
campos, pero no se consume. Sin embargo la fuente debe proveerla para el
funcionamiento del circuito

Encontramos en este tipo de circuito tres valores distintos de potencia.

Potencia Activa
Es la potencia consumida en el circuito (por ejemplo convertida en calor, energa
mecnica, etc). El la potencia que se utiliza.
PA= Ief2 R

Potencia Reactiva
Es la potencia necesaria para crear los campos elctricos y magnticos. Es una
potencia devuelta al circuito, pero que est presente.
PR= Ief2 (XL-XC)

Potencia Aparente
Es la suma (en forma vectorial) de las potencias activa y reactiva. Su valor
depende del ngulo de desfasaje.
P= Ief2 Z

P = Potencia aparente
PA = Potencia activa
PR = Potencia Reactiva

Correccin del Factor f.p.


Se define factor de potencia, f.p., de un circuito de corriente alterna, como la
relacin entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S.
Da una medida de la capacidad de una carga de absorber potencia activa.
Por esta razn, f.p. = 1 en cargas puramente resistivas y en elementos inductivos
y capacitivos ideales sin resistencia f.p. = 0.
De otra forma, el factor de potencia de un circuito indica qu relacin hay entre la
potencia aparente y la potencia activa, es decir, qu parte de potencia aparente es
potencia activa. Esto es:

FP=

P
S

En el tringulo de potencias descrito anteriormente se puede apreciar que el


factor de potencia es el cateto contiguo dividido por la hipotenusa. Esto
corresponde con el coseno del ngulo:
FP=cos

Influencias del tipo de cargas


El valor del f.p. viene determinado por el tipo de cargas conectadas en una
instalacin. De acuerdo con su definicin, el factor de potencia es adimensional y

solamente puede tomar valores entre 0 y 1 ( cos )).


En un circuito resistivo puro recorrido por una corriente alterna, la intensidad y la
tensin estn en fase ( = 0), esto es, cambian de polaridad en el mismo instante
en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia es 1. Por otro lado, en un
circuito reactivo puro, la intensidad y la tensin estn en cuadratura (=90) siendo
el valor del f.p. igual a cero, y si es un circuito inductivo < 0.
En realidad los circuitos no pueden ser puramente resistivos ni reactivos,
observndose desfases, ms o menos significativos, entre las formas de onda de
la corriente y la tensin. As, cuando el f.p. est cercano a la unidad, se dir que es
un circuito fuertemente resistivo por lo que su f.p. es alto, mientras cuando est
cercano a cero se dir fuertemente reactivo y su f.p. es bajo. Cuando el circuito
sea de carcter inductivo, caso ms comn, se hablar de un f.p. en atraso,
mientras que se dice en adelanto cuando lo es de carcter capacitivo.
Las cargas inductivas, tales como; transformadores, motores de induccin y, en
general, cualquier tipo de inductancia (tal como las que acompaan a las lmparas
fluorescentes) generan potencia inductiva con la intensidad retrasada respecto a la
tensin.
Las cargas capacitivas, tales como bancos de condensadores o cables
enterrados, generan potencia capacitiva con la intensidad adelantada respecto a la
tensin.

5.1 SISTEMAS BALANCEADOS Y SUS CARACTERSTICAS: EN ESTRELLA Y


DELTA

5.2 OBTENCIN DE CORRIENTE DE LNEA Y FASE DE REDES


BALANCEADAS

5.3 SISTEMAS DESBALANCEADOS


ESTRELLA Y DELTA

SUS

CARACTERSTICAS:

EN

El desbalance trifsico es el fenmeno que ocurre en sistemas trifsicos donde las


tensiones y/o ngulos entre fases consecutivas no son iguales.
El balance perfecto de tensiones es tcnicamente inalcanzable.
El continuo cambio de cargas presentes en la red, causan una magnitud de
desbalance en permanente variacin.
La mera conexin de cargas residenciales, de naturaleza monofsica, provocan un
estado de carga en el sistema trifsico que no es equilibrado entre fases, de all
las cadas de tensin del sistema tampoco sern equilibradas dando por resultado
niveles de tensin desiguales.
A modo de recordar, un sistema de generacin simtrico, es aquel donde las tres
tensiones tienen igual magnitud de tensin y sus fasores estn a 120 entre s.
Una carga trifsica simtrica, es aquella que genera tres corrientes de magnitudes
y fases iguales respecto a la tensin.
El mtodo de las componentes simtricas resulta casi indispensable para el
anlisis de condiciones de desequilibrio en las cuales jueguen un papel importante
las impedancias de mquinas rotativas. La mayora de los problemas en los que
los principales factores reguladores son las impedancias de los bancos de
transformadores pueden, en cambio, resolverse satisfactoriamente combinando la
teora del transformador nico con las relaciones entre tensiones e intensidades
en circuitos trifsicos. A continuacin y como repaso, se resume la teora
simplificada del transformador y las ecuaciones de los circuitos trifsicos.

5.4 OBTENCIN DE
DESBALANCEADAS

CORRIENTES

EN

LNEA Y FASE

DE

REDES

Ecuaciones de las corrientes de lnea en estrella: Para circuitos conectados en


estrella con hilos neutros, la ecuacin de las corrientes de primario es:

IA + IB + IC = IN

(12)

Donde IA, IB, IC son los vectores representativos de las corrientes de lnea que
penetran en los primarios e IN es el vector que representa a la corriente que circula
por el neutro regresando al generador. Para las corrientes de los secundarios
Ia + Ib + Ic = In,

(13)

Donde Ia, Ib, Ic son los vectores representativos de las corrientes que circulan hacia
la carga por las lneas de los secundarios, e I n es el vector representativo de la
corriente que regresa por el neutro procedente de la carga.
Para circuitos conectados en tringulo o para circuitos conectados en estrella sin
hilos neutros,
IA + IB + IC = 0 (14)
Ia + Ib + Ic = 0 (15)

Relaciones entre las corrientes en la lnea y en el tringulo: Las relaciones


vectoriales entre las corrientes en la lnea y en las fases del tringulo son:
IA = IAB ICA (16)
IB = IBC IAB (17)
IC = ICA IBC (18)
Ia = Iba Iac (19)
Ib = Icb Iba (20)
Ic = Iac Icb (21)
Obsrvese que de las cuatro relaciones dadas por las ecuaciones (14), (16), (17),
y (18) (o por las 15, 19, 20, y 21) slo tres son independientes, ya que cualquiera
de ellas puede deducirse de las otras tres.
Ejemplos de circuitos desbalanceados:
DELTA DESBALANCEADA.

Datos:
VL = 220 volts. Son trifsicos balanceados.
SEC. acb, f = 60 cps.
Se pide: Ia, Ib, Ic y PT =?

Segn el D.F.
Vac = 220 0
Vcb = 220 -120
Vba = 220 120
Se obtienen las corrientes de fase.
Iac = 220 0 = 14.66 -50 = 9.42-j11.23

15 50
Icb = 220 -120 = 11 -165 = -10.62-j2.84
20 45
Iba = 220 120 = 22 90 = 0 +j22
10 30
Ia = ( Iac - Iba )

Ib = ( Iba - Icb )

Ic = ( Icb - Iac )

Ia = 9.42-j11.23-j22 = 34.54 -74.17 Amps.


Ib = j22+10.62+j2.84 = 27.02 66.85 Amps.
Ic = -10.62-j2.84-9.42+j11.23 = 21.73 157.3 Amps.

Pac = (220)(14.66) cos 50 = 2073.11 watts.


Pab = (220)(11) cos 45 = 1711.19 watts.
Pba = (220)(22) cos 30 = 4191.56 watts.

PT = Pac + Pab + Pba = 7975.86 watts.

Nota: Aunque los voltajes son trifsicos balanceados, la carga es


desbalanceada, por tanto el sistema es desbalanceado, como puede notarse
en los resultados.

Observaciones: Se ve claro en el problema anterior que en los sistemas


desbalanceados ya no funcionan las frmulas que tienen el factor

3 , y la

potencia total se obtiene sumando la potencia de cada fase ya que no podemos


multiplicar por tres como se haca en los sistemas balanceados.

ESTRELLA DESBALANCEADA.

Datos:
VL = 480 volts son trifsicos balanceados.
Sec. abc.
Se pide: Ia, Ib, Ic, Pt, Va, Vb, Vc.

Utilizaremos el D.F.

La solucin de este problema se puede hacer utilizando el mtodo de corrientes


de malla, o convirtiendo la estrella a su equivalente en delta y obtener as las
corrientes de lnea como se trabaj en el problema anterior.
Se usar el mtodo de mallas.- De la fig. Tenemos que:

Ia = I1; Ib = I2 ; Ic = -( I1 +I2 )

Segn el D.F.: Vbc = 480 0; Vab = 480 120; Vca = 480 -120

Aplicando inspeccin para obtener las ecuaciones, tenemos:

10 0 +5 30 (5 30 )

(5 30 )

[ ]

(480120 ) [
I1
= (5 30 +530 ) ]
(480 0 )
I2

z = 50 30 + 50 -30 + 25 60 + 25 0 - 25 60 = 43.3+j25+43.3-j25+25
z = 111.6 0

1 = -2400 -90 - 2400 -150 - 2400 30


= j2400 + 2078.46 + j1200 - 2078.46 - j1200
1 = 2400 90

2 = 4800 0 + 2400 30 + 2400 -90

4800 + 2078.46 + j1200 - j2400


6878.46 - j1200
2 = 6982.35 -9.896
I1 = 1/z = 21.5 90

I2 = 2/z = 62.565 -9.896

Ia = 21.5 90 Amps.

Ib = 62.565 -9.896 Amps.

Ic = - (j21.5+61.63-j10.75) = -61.63-j10.75 = 62.56-170.11


Ic = 62.56 -170.11 Amps.

Va = (21.5 90)(10 0) = 215 90 Volts.


Vb = (62.565 -9.896)(5 -30) = 312.825 -39.896 Volts.
Vc = (62.565 -170.11)(5 30) = 312.8 -140 Volts.

Pa = (215)(21.5) cos 0 = 4622.5 watts.


Pb = (312.825)(62.565) cos 30 = 16949.75 watts.
Pc = (312.825)(62.565) cos 30 = 16949.75 watts.
Pt = Pa + Pb + Pc = 38519.3 watts.

Si conectamos una delta al mismo sistema de voltaje que alimenta a la estrella


anterior y nos pidieran obtener las corrientes totales de alimentacin y la potencia
total del sistema tendramos lo siguiente:

Iab = 480 120 = 48 90 = j48

10 30

Ibc = 480 0 = 24 -45 = 16.97 - j16.97

20 45
Ica = 480 -120 = 32 -170 = -31.51 - j5.55

15 50
Ia2 = j48+31.51+j5.55 = 31.51+j53.55 = 62.21 59.57
Ib2 = 16.97-j16.97-j48 = 16.97-j64.97 = 67.14 -75.36
Ic2 = -31.51-j5.55-16.97+j16.97 = -48.48 + j11.48 = 49.82 166.67

Ia1 = 21.5 90 j21.5


Ib1 = 62.565 -9.896 61.63-j10.75
Ic1 = 62.565 -170.11 61.63-j10.74

Estas son las corrientes de


la conexin estrella del
problema anterior que se
ra la carga (1) y la delta la
carga (2).

IaT = Ia1 + Ia2 = 31.51 + j75.05 = 81.39 67.22 Amps.


IbT = Ib1 + Ib2 = 78.6 - j75.72 = 109.13 -43.93 Amps.
IcT = Ic1 + Ic2 = -110.11 + j.74 = 110.11 179.61 Amps.

Pab = (480)(48) cos 30 = 19953.22


Pbc = (480)(24) cos 45 = 8145.87

Pca = (480)(32) cos 50 = 9873.21

P2= Pab + Pbc + Pca


P2 = 37972.30 Watts.
P1 = 38519.30 Watts.
PT = P1 + P2 = 76491.60 Watts.

5.5 POTENCIA TRIFSICA, REAL, REACTIVA Y APARENTE


Hay ciertas diferencias fundamentales de la variacin respecto al tiempo de las
potencias instantneas. La potencia monofsica sigue una ley sinusoidal con
respecto al tiempo, de doble frecuencia mas una constante.
La potencia instantnea para una de las tres fases, cuando las corrientes y
voltajes son ondas sinusoidales, de un sistema trifsico balanceado, es dada por
las siguientes ecuaciones:
Pa = Vm Im Sen t Sen (t - )
Pb = Vm Im Sen (t - 120) Sen (t - 120 - )
Pc = Vm Im Sen (t - 240) Sen (t - 240 - )

Se mencion anteriormente que la potencia total para este caso es la suma de las
tres potencias, por lo tanto:
Ptotal 3 = Pa + Pb + Pc
P3=VmImSent Sent (t-)+ Sen(t-120) Sen(t-120-) + Sen(t240)Sen (t- 240-)
P3 = 1.5 VmIm Cos . . . . . (A)
Sen Sen = cos (-) - cos (+)
Para una sola fase, ejemplo la fase a, tenemos:

Pa = VmIm Sen t Sen (t-) . . . . . . . . . . A

Pa =

(V m I m)

2 cos

2 t
2 cos
(V m I m) . . . . . . . . . . . B

La ecuacin A demuestra que el valor instantneo de la potencia trifsica es


independiente del tiempo. En conclusin la potencia trifsica balanceada, en
condiciones estacionarias, es constante de instante a instante. En contraste la
ecuacin B de la potencia monofsica demuestra que esta sigue una variacin
de doble frecuencia con respecto al tiempo.

Fig. Comparacin de variaciones de potencia monofsica y trifsica balanceada.

La ecuacin A se puede expresar en funcin de voltajes y corrientes de fase


eficaces.
P3 = 1.5 (

2 Vf) ( 2 If) Cos = 1.5 (2) Vf If Cos

P3 = 3 Vf If Cos . . . . .(C)
La conclusin de esta ecuacin C, para sistemas trifsicos balanceados, es
obtener la potencia de una sola fase y multiplicarla por tres y as obtener la total.
En caso de sistemas trifsicos desbalanceados se obtiene la potencia de cada una
de las fases y se suman.
Definiremos otras potencias, sus ecuaciones y unidades.

P = VI Cos = Watts = Potencia activa o real.


Q = VI Sen = VARS = Potencia reactiva.
S = VI = V.A. = Potencia aparente.
Nota: En estas expresiones, solo estamos utilizando las magnitudes de V e I.
Existe otra potencia llamada potencia compleja, sus unidades son V.A. y su
ecuacin es:
S* = V I * En este producto se utiliza el concepto de la multiplicacin de fasores,
tanto la magnitud como ngulo.

V ; I I ; I I

S ( V )( I )=VI =VI V . A
SVI =VI cos + j sin =P+ j

Observamos que el origen de su nombre, es porque se puede expresar como un


nmero complejo.
De una simple inspeccin de la ecuacin D, observamos que tiene ciertos
conceptos fundamentales:
a. Expresada en forma polar, su magnitud es la potencia aparente y su
ngulo es el de factor de potencia del circuito o sistema.
b. Expresada en forma binmica, la parte real es la potencia activa, y la parte
imaginaria es la potencia reactiva.
c. Lo mismo que el ngulo de la impedancia, su signo nos indica si el circuito
o sistema es inductivo o capacitivo.
Por lo tanto, es suficiente calcular esta potencia compleja, y haciendo as
estaremos obteniendo las otras potencias.
Estas potencias, activa, reactiva y aparente, dan origen a los tringulos de
potencias, cuya representacin son las siguientes:
Para Cargas capacitivas, el tringulo se
representa hacia arriba, y esto significa un
factor de potencia adelantado, corriente
adelantada con respecto al voltaje.

Para cargas inductivas, el tringulo se


representa hacia abajo, y esto
significa un factor de potencia
retrasado, corriente retrasada con
al voltajees el siguiente:
Un ejemplo respecto
ms objetivo
Suponemos que deseamos empujar un cajn
hacia un punto a de una pared, como muestra
la figura. Si aplicamos una fuerza F=10
unidades y un cierto ngulo con respecto a la
horizontal, suponemos = 60. Tenemos, que el cajn si llegar a la pared, pero
no al punto deseado, sino a otro punto b.

Figura E.
El hecho de que el cajn no ha llegado al punto deseado, se debe a los
componentes, vertical y horizontal que se originan debido al ngulo de empuje. En
realidad la nica fuerza que necesita el cajn para llegar al punto a es la de
cinco, con esto concluimos que la fuerza A, viene a ser una potencia aparente. Si
corregimos el ngulo de empuje a cero grados, seremos capaces de empujar dos
cajones iguales al punto a o sea, sera ms eficiente.

De este tringulo formado por componentes de fuerza, podemos establecer una


analoga con los tringulos de potencia elctrica, en el cual P = 5, Q = 8.66 y S =
10.
Todo esto sucede en los sistemas elctricos, solo que aqu la fuerza es el voltaje
que hace circular una corriente con un cierto ngulo que depende de los
elementos de circuitos que intervienen en el proceso de transmisin de potencia
elctrica.

Ejemplo:
Obtener el tringulo de potencia del circuito mostrado

I=

100 0
=1060 ; I 10 60
10 60

S ( 100 0 ) (10 60 )=1000 60


S500 j 866

El ngulo es positivo, por lo tanto es un circuito inductivo y el tringulo se


representa hacia abajo.

Ejemplo:

Obtener el tringulo de potencia de cada impedancia y el tringulo total, del


circuito mostrado.

I=

12015 120 15
=
=5.9310 Amps .
Z 1+ Z 2 20.22 25

S 1=V Z 1 I Z 1; S 2 V Z 2 I Z 2

I*Z2 = I* = 5.93 10 Amps.


VZ1 = (5.93 -10)(15 45) = 89.02 35 Volts.
VZ2 = (5.93 -10)(8 -15) = 47.44 -25 Volts.
S*1 = (89.02 35)(5.93 10) = 527.88 45 = 373.27 + j373.27
S*2 = (47.44 -25)(5.93 10) = 281.91 -15 = 272.3 - j73

Para obtener el tringulo de potencias total, se combinan las potencias activas y


reactivas de ambos tringulos, algebraicamente.

= tg-1 (300.27/645.57) = 25
ST = Se puede obtener por cualquier funcin trigonomtrica.
El ngulo del tringulo total, debe ser el mismo de la impedancia equivalente
total.
Aplicaremos el concepto de tringulos de potencia al caso trifsico balanceado.

PF=VFIF
VL
3
IL cos = V L I Lcos
3
3

( )

cos =

3V L I L cos

PT=3PF=

QF=

SF=VFIF

ST=3SF=

( VL 3 ) I L 33 V L I L
3V L I L

S F V F I F; S T 3 S F 3 V L I L

( V3L ) I Lsin = 33 V L I L sin

QT=3QF=

V F I F sin

3V L I L sin

PF=VFIF

( IL3 ) VLcos = 33 V L I Lcos

cos =

3V L I L cos

PT=3PF=

QF=

SF=VFIF

ST=3SF=

( IL3 ) V L 33 V L I L

( IL3 ) V Lsin = 33 V L I L sin

QT=3QF=

V F I F sin

3V L I L sin

3V L I L

S F V F I F; S T 3 S F 3 V L I L
Podemos deducir de lo anterior, que no importa que conexin tenemos, ya que las
ecuaciones para el clculo de las potencias totales son iguales.
La mayora de los problemas siguientes aprovecharemos algunos datos y
resultados que se obtuvieron cuando fueron resueltos en la unidad anterior de
circuitos trifsicos.

Ejemplo:
Datos:
VL = 220 Volts trifsico Balanceado.
SEC. ABC
Obtener el tringulo de potencias total de la carga mostrada.

Los resultados que se aprovechan en ese problema anterior son:


Pf = 1140.49 watts
PT = 3421.47 watts.

Sabemos que se una carga inductiva, por lo tanto el tringulo se representa hacia
abajo. Por concepto el ngulo del tringulo es el de factor de potencia, en este
caso el de la impedancia que sera el mismo que el de la potencia compleja.
Las potencias reactivas y aparentes se obtienen de cualquier funcin
trigonomtrica.

Ejemplo:
Un sistema trifsico a dos cargas conectadas en estrella, la carga (1) tiene por
impedancias 10 45 y la carga (2) tiene por impedancias 20 60. Los voltajes de

lnea 220 volts, son trifsicos balanceados, la secuencia ABC y la frecuencia 60


cps.
Obtener el tringulo de potencia total de la combinacin de las dos cargas.
En este problema aprovechamos los resultados obtenidos de la unidad anterior.
Adems podemos observar que una de las cargas, en este caso la No.1 es la
misma del problema anterior con los mismos datos, por lo tanto solo falta obtener
el tringulo de potencias de la carga No. (2), despus combinando ambos
obtenemos el total.
Carga N 1
Carga No.2
PF2=403.22Watts
PT2=1209.66 Watts

Tringulo de potencias de la carga (2).

Combinando los dos tringulos:

Si quisiramos obtener la corriente total de alimentacin se hace lo siguiente:


S

3 V

L L

7204.7
=18.9 Amps
IL= 3 ( 220 )

Esta es la obtenida en la unidad anterior.

Ejemplo:
Datos.
VL = 220 volts trifsicos balanceados. Sec. ABC.
Obtener el tringulo de potencias de la carga mostrada.

Aprovechemos los datos obtenidos en la unidad anterior de este problema:


Pac = 2073.11 watts.
Pcb = 1711.19 watts.
Pba = 4191.56 watts.

Combinando los tringulos de las tres fases:

Ejemplo:
Un sistema trifsico alimenta a dos cargas en delta, la carga (1) tiene por
impedancias 30 30 y la carga (2) 20 45, los voltajes de lnea 220 volts y son
trifsicos balanceados, la secuencia ABC. Obtener el tringulo de potencias total.
Aprovechamos los datos obtenidos en la unidad anterior.

En todos los ejemplos mostrados hemos aprendido a representar tringulos de


potencias de cargas monofsicas y trifsicas; en realidad es algo bastante
sencillo, ya que viene a ser un problema de trigonometra, pues conociendo un
cateto y el ngulo se conocen las otras potencias.

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